CN119430033A - 一种电动叉车的驱动设备及电动叉车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及叉车技术领域，尤其提供一种电动叉车的驱动设备及电动叉车。该电动叉车包括叉车车座、一种电动叉车的驱动设备、驾驶室防护组件、升降调节组件及货叉组件。本发明能够根据待转移货物的重量及体积，自动调节货叉组件的角度和夹持力度，确保在搬运货物时的稳定性和安全性，并利用货叉组件有效包覆固定货物，增大固定面积，适应不同形状和尺寸的货物，另外，能够货物掉落的情况下，进行自动调节，快速调整货叉组件和防护顶棚的角度，以有效降低掉落货物对设备及操纵人员造成的风险，避免了货物直接掉落对驾驶人员造成的伤害，显著提高了操作安全性。

Description

一种电动叉车的驱动设备及电动叉车

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，尤其提供一种电动叉车的驱动设备及电动叉车。

背景技术

电动叉车是一种使用电力驱动的叉车，广泛应用于仓储、物流和工业领域，用于搬运、堆垛和装卸货物。与传统的内燃叉车相比，电动叉车具有噪音低、排放少、维护成本低等优点，适合在室内或对环境要求较高的场所使用。

目前，现有的电动叉车在搬运重物时，稳定性较差，导致货物容易出现掉落，特别是对于形状不规则的货物，现有的电动叉车的货叉无法有效支撑及夹持，导致货物在搬运过程中不稳，甚至可能出现货物掉落砸伤驾驶人员的情形，存在较大的安全隐患。

发明内容

基于此，有必要提供一种电动叉车的驱动设备及电动叉车，以解决背景技术中的至少一个技术问题。

一种电动叉车的驱动设备，包括驱动安装架及两个轮边驱动组件，驱动安装架两侧中部分别凹设有驱动安装孔，两个轮边驱动组件分别安装于两个驱动安装孔中，每个轮边驱动组件包括驱动电机、驱动连接筒、驱动轴、冷却从动元件及轮盘，驱动电机安装于驱动安装孔中，驱动连接筒内侧安装于驱动安装架一侧，驱动连接筒外侧由内向外分别凸设有锥形环及轮盘安装环，锥形环直径由内向外逐渐增大，锥形环外壁沿圆周方向间隔凹设有多个冷却连通槽，驱动连接筒内部中空形成有中空腔体，驱动电机外侧沿圆周方向间隔凹设有多个降温凹槽，且多个降温凹槽均与中空腔体连通，中空腔体内壁外侧凹设有锥形转动腔，且锥形转动腔与多个冷却连通槽连通，驱动轴内端与驱动电机的输出端连接，冷却从动元件安装于驱动轴中，轮盘内侧转动安装于轮盘安装环中，且轮盘内侧中部与驱动轴连接。

作为本发明的进一步改进，冷却从动元件包括引风锥形器及弹性螺旋环，引风锥形器中部安装于驱动轴外端，且引风锥形器外缘转动安装于锥形转动腔中，弹性螺旋环外端安装于引风锥形器内端，且弹性螺旋环内端抵持于驱动电机外侧，弹性螺旋环外壁滑动贴合于中空腔体内壁。

作为本发明的进一步改进，引风锥形器包括安装筒、锥形转动筒及多个弧形片，安装筒中部安装于驱动轴外端，安装筒外壁凸设有锥形转动环，锥形转动环外缘转动设置于锥形转动腔外侧，锥形转动环外侧中部沿圆周方向间隔凹设有多个连通均温孔，锥形转动环内侧外缘沿圆周方向间隔凸设有多个连接柱，多个连接柱内侧均与锥形转动筒外侧的外缘连接，且锥形转动筒外壁转动安装于锥形转动腔内侧，使得安装筒外壁与锥形转动筒内壁之间围绕形成有锥形引风腔，且锥形引风腔与多个降温凹槽均连通，多个弧形片外侧分别沿圆周方向间隔安装于安装筒内侧中部，且多个弧形片内侧均与锥形转动筒内壁连接。

一种电动叉车，包括叉车车座、一种电动叉车的驱动设备、驾驶室防护组件、升降调节组件及货叉组件，叉车车座内部中空形成有安装腔体，安装腔体一侧设置有升降调节转轴，叉车车座邻近升降调节转轴一侧两端分别凹设有转动连通槽，电动叉车的驱动设备安装于叉车车座底部远离升降调节转轴一侧，驾驶室防护组件底部安装于叉车车座顶部，升降调节组件底端转动安装于升降调节转轴中，升降调节组件顶端转动安装于驾驶室防护组件中，货叉组件安装于升降调节组件中。

作为本发明的进一步改进，驾驶室防护组件包括驾驶室车架、两个外增固架及防护元件，驾驶室车架底部安装于叉车车座顶部，且驾驶室车架顶面邻近升降调节转轴一侧中部凹设有防护调节槽，防护调节槽内设置有联动气缸，两个外增固架底部分别安装于叉车车座顶部远离升降调节转轴一侧两端，且两个外增固架内壁分别与驾驶室车架远离升降调节转轴一侧两端连接，每个外增固架顶部凸设有外增固横条，外增固横条外端凹设有转动调节孔，转动调节孔内转动设置有气缸连接轴，外增固横条内侧中部凹设有弧形滑槽，防护元件安装于两个外增固横条中。

作为本发明的进一步改进，防护元件包括两个调节气缸、两个滑动转台及防护顶棚，两个调节气缸一端分别与两个气缸连接轴连接，且每个调节气缸的输出轴内转动设置有连接转轴，两个滑动转台外侧分别滑动安装于两个弧形滑槽中，每个滑动转台内侧转动设置有滑动安装台，滑动安装台外端凸设有气缸抵持块，气缸抵持块外端抵持于调节气缸端壁，防护顶棚外侧两端分别转动安装于两个连接转轴内端，防护顶棚内侧两端分别滑动安装于两个滑动安装台中，且防护顶棚底面抵持于联动气缸的输出轴上。

作为本发明的进一步改进，升降调节组件包括升降安装架、货叉安装滑架及两个升降气缸，升降安装架内侧底部两端分别凸设有转动调节板，两个转动调节板内侧分别穿设通过两个转动连通槽转动安装于升降调节转轴两端，升降安装架顶部两端分别与两个连接转轴的外端转动连接，升降安装架两端顶部分别凸设有升降调节板，升降安装架内壁两端分别设置有升降调节滑轨，货叉安装滑架外侧两端底部分别凸设有气缸安装板，货叉安装滑架内侧两端分别滑动安装于两个升降调节滑轨中，两个升降气缸底部分别安装于两个气缸安装板中，且两个升降气缸的输出轴分别与两个升降调节板连接。

作为本发明的进一步改进，货叉组件包括货叉安装架、两个货叉及夹爪元件，货叉安装架内侧中部凸设有货叉连接台，货叉连接台与货叉安装滑架底部连接，货叉安装架顶面两端分别凸设有夹爪调节转台，货叉安装架内侧底部两端分别凸设有夹爪气缸转台，两个货叉内侧分别安装于货叉安装架外侧底部两端，夹爪元件安装于两个夹爪调节转台及两个夹爪气缸转台中。

作为本发明的进一步改进，夹爪元件包括两个夹爪调节气缸、两个夹爪连接转条、夹爪安装横杆、三个货物夹爪、连接横轴及调节横轴，两个夹爪调节气缸底端分别转动安装于两个夹爪气缸转台中，每个夹爪连接转条均呈“V”形，两个夹爪连接转条中部分别转动安装于两个夹爪调节转台中，且两个夹爪连接转条内端分别与两个夹爪调节气缸的输出轴转动连接，夹爪安装横杆两端分别与两个夹爪连接转条外端连接，夹爪安装横杆外侧两端分别凸设有卷绳调节器，三个货物夹爪内端分别间隔安装于夹爪安装横杆外侧，且使得三个货物夹爪分别与两个卷绳调节器呈交替设置，设置于夹爪安装横杆中部的货物夹爪中部及外端分别凹设有第一安装孔及第二安装孔，连接横轴中部安装于第一安装孔中，且连接横轴两端分别与另外的两个货物夹爪中部连接，调节横轴中部安装于第二安装孔中，且调节横轴分别与另外的两个货物夹爪中部连接。

作为本发明的进一步改进，每个货物夹爪外端由弹性材料制成，每个卷绳调节器内设置有调节卷绳，调节卷绳外端绕设通过连接横轴一端与调节横轴相连接。

本发明的有益效果如下：

1.本发明能够利用轮边驱动组件为电动叉车提供驱动动力的同时，通过快速抽吸周围冷却空气对轮盘和驱动电机进行同步均匀降温，避免因局部过热导致的性能不均衡，从而提高叉车的整体稳定性和安全性，减少因过热导致的故障，确保电动叉车在高负荷或长时间工作时仍能保持良好的性能，提升设备的可靠性。

2.本发明能够根据待转移货物的重量及体积，自动调节货叉组件的角度和夹持力度，确保在搬运货物时的稳定性和安全性，并利用货叉组件有效包覆固定货物，增大固定面积，适应不同形状和尺寸的货物，降低货物在移动时掉落的风险，使得本发明能够跟据不同货物的情况快速、准确地完成货物的升降搬运和夹持，显著提高了货物转移的效率和运输过程中的稳定性。

3.本发明能够在货物掉落的情况下，进行自动调节，通过联动气缸和调节气缸迅速作出反应，进而调整货叉组件和防护顶棚的角度，以有效降低掉落货物对设备及操纵人员造成的风险，避免了货物直接掉落对驾驶人员造成的伤害，显著提高了操作安全性。

附图说明

图1为本发明一实施例中电动叉车的驱动设备的立体示意图。

图2为本发明一实施例中电动叉车的驱动设备的内部断裂视图。

图3为图2中B处放大图。

图4为本发明一实施例中冷却从动元件的内部示意图。

图5为本发明一实施例中电动叉车的立体示意图。

图6为本发明一实施例中电动叉车的内部示意图。

图7为本发明一实施例中电动叉车的爆炸图。

图8为本发明一实施例中驾驶室防护组件的部分立体示意图。

图9为图8中A处放大图。

图10为本发明一实施例中货叉组件的立体示意图。

图中：

10、驱动安装架；11、驱动安装孔；20、轮边驱动组件；21、驱动电机；22、驱动连接筒；26、驱动轴；23、冷却从动元件；24、轮盘；221、锥形环；222、轮盘安装环；223、冷却连通槽；25、中空腔体；211、降温凹槽；251、锥形转动腔；231、引风锥形器；232、弹性螺旋环；233、安装筒；234、锥形转动筒；235、弧形片；236、锥形转动环；237、连通均温孔；238、连接柱；230、锥形引风腔；30、叉车车座；31、安装腔体；32、升降调节转轴；33、转动连通槽；40、驾驶室防护组件；41、驾驶室车架；42、外增固架；43、防护元件；411、防护调节槽；412、联动气缸；421、外增固横条；422、转动调节孔；423、弧形滑槽；431、调节气缸；432、滑动转台；433、防护顶棚；434、连接转轴；435、滑动安装台；436、气缸抵持块；50、升降调节组件；51、升降安装架；52、升降气缸；53、货叉安装滑架；511、转动调节板；512、升降调节板；513、升降调节滑轨；531、气缸安装板；60、货叉组件；61、货叉安装架；62、货叉；63、夹爪元件；611、货叉连接台；612、夹爪调节转台；613、夹爪气缸转台；631、夹爪调节气缸；632、夹爪连接转条；633、夹爪安装横杆；634、货物夹爪；635、连接横轴；636、调节横轴；637、卷绳调节器；638、第一安装孔；639、第二安装孔。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，一种电动叉车的驱动设备，包括驱动安装架10及两个轮边驱动组件20，驱动安装架10两侧中部分别凹设有驱动安装孔11，两个轮边驱动组件20分别安装于两个驱动安装孔11中，每个轮边驱动组件20包括驱动电机21、驱动连接筒22、驱动轴26、冷却从动元件23及轮盘24，驱动电机21安装于驱动安装孔11中，驱动连接筒22内侧安装于驱动安装架10一侧，驱动连接筒22外侧由内向外分别凸设有锥形环221及轮盘安装环222，锥形环221直径由内向外逐渐增大，锥形环221外壁沿圆周方向间隔凹设有多个冷却连通槽223，驱动连接筒22内部中空形成有中空腔体25，驱动电机21外侧沿圆周方向间隔凹设有多个降温凹槽211，且多个降温凹槽211均与中空腔体25连通，中空腔体25内壁外侧凹设有锥形转动腔251，且锥形转动腔251与多个冷却连通槽223连通，驱动轴26内端与驱动电机21的输出端连接，冷却从动元件23安装于驱动轴26中，轮盘24内侧转动安装于轮盘安装环222中，且轮盘24内侧中部与驱动轴26连接。

冷却从动元件23包括引风锥形器231及弹性螺旋环232，引风锥形器231中部安装于驱动轴26外端，且引风锥形器231外缘转动安装于锥形转动腔251中，弹性螺旋环232外端安装于引风锥形器231内端，且弹性螺旋环232内端抵持于驱动电机21外侧，弹性螺旋环232外壁滑动贴合于中空腔体25内壁。

引风锥形器231包括安装筒233、锥形转动筒234及多个弧形片235，安装筒233中部安装于驱动轴26外端，安装筒233外壁凸设有锥形转动环236，锥形转动环236外缘转动设置于锥形转动腔251外侧，锥形转动环236外侧中部沿圆周方向间隔凹设有多个连通均温孔237，锥形转动环236内侧外缘沿圆周方向间隔凸设有多个连接柱238，多个连接柱238内侧均与锥形转动筒234外侧的外缘连接，且锥形转动筒234外壁转动安装于锥形转动腔251内侧，使得安装筒233外壁与锥形转动筒234内壁之间围绕形成有锥形引风腔230，且锥形引风腔230与多个降温凹槽211均连通，多个弧形片235外侧分别沿圆周方向间隔安装于安装筒233内侧中部，且多个弧形片235内侧均与锥形转动筒234内壁连接。

请参阅图5至图10，一种电动叉车，包括叉车车座30、一种电动叉车的驱动设备、驾驶室防护组件40、升降调节组件50及货叉组件60，叉车车座30内部中空形成有安装腔体31，安装腔体31一侧设置有升降调节转轴32，叉车车座30邻近升降调节转轴32一侧两端分别凹设有转动连通槽33，电动叉车的驱动设备安装于叉车车座30底部远离升降调节转轴32一侧，驾驶室防护组件40底部安装于叉车车座30顶部，升降调节组件50底端转动安装于升降调节转轴32中，升降调节组件50顶端转动安装于驾驶室防护组件40中，货叉组件60安装于升降调节组件50中。

驾驶室防护组件40包括驾驶室车架41、两个外增固架42及防护元件43，驾驶室车架41底部安装于叉车车座30顶部，且驾驶室车架41顶面邻近升降调节转轴32一侧中部凹设有防护调节槽411，防护调节槽411内设置有联动气缸412，两个外增固架42底部分别安装于叉车车座30顶部远离升降调节转轴32一侧两端，且两个外增固架42内壁分别与驾驶室车架41远离升降调节转轴32一侧两端连接，每个外增固架42顶部凸设有外增固横条421，外增固横条421外端凹设有转动调节孔422，转动调节孔422内转动设置有气缸连接轴，外增固横条421内侧中部凹设有弧形滑槽423，防护元件43安装于两个外增固横条421中。

防护元件43包括两个调节气缸431、两个滑动转台432及防护顶棚433，两个调节气缸431一端分别与两个气缸连接轴连接，且每个调节气缸431的输出轴内转动设置有连接转轴434，两个滑动转台432外侧分别滑动安装于两个弧形滑槽423中，每个滑动转台432内侧转动设置有滑动安装台435，滑动安装台435外端凸设有气缸抵持块436，气缸抵持块436外端抵持于调节气缸431端壁，防护顶棚433外侧两端分别转动安装于两个连接转轴434内端，防护顶棚433内侧两端分别滑动安装于两个滑动安装台435中，且防护顶棚433底面抵持于联动气缸412的输出轴上。

升降调节组件50包括升降安装架51、货叉安装滑架53及两个升降气缸52，升降安装架51内侧底部两端分别凸设有转动调节板511，两个转动调节板511内侧分别穿设通过两个转动连通槽33转动安装于升降调节转轴32两端，升降安装架51顶部两端分别与两个连接转轴434的外端转动连接，升降安装架51两端顶部分别凸设有升降调节板512，升降安装架51内壁两端分别设置有升降调节滑轨513，货叉安装滑架53外侧两端底部分别凸设有气缸安装板531，货叉安装滑架53内侧两端分别滑动安装于两个升降调节滑轨513中，两个升降气缸52底部分别安装于两个气缸安装板531中，且两个升降气缸52的输出轴分别与两个升降调节板512连接。

货叉组件60包括货叉安装架61、两个货叉62及夹爪元件63，货叉安装架61内侧中部凸设有货叉连接台611，货叉连接台611与货叉安装滑架53底部连接，货叉安装架61顶面两端分别凸设有夹爪调节转台612，货叉安装架61内侧底部两端分别凸设有夹爪气缸转台613，两个货叉62内侧分别安装于货叉安装架61外侧底部两端，夹爪元件63安装于两个夹爪调节转台612及两个夹爪气缸转台613中。

夹爪元件63包括两个夹爪调节气缸631、两个夹爪连接转条632、夹爪安装横杆633、三个货物夹爪634、连接横轴635及调节横轴636，两个夹爪调节气缸631底端分别转动安装于两个夹爪气缸转台613中，每个夹爪连接转条632均呈“V”形，两个夹爪连接转条632中部分别转动安装于两个夹爪调节转台612中，且两个夹爪连接转条632内端分别与两个夹爪调节气缸631的输出轴转动连接，夹爪安装横杆633两端分别与两个夹爪连接转条632外端连接，夹爪安装横杆633外侧两端分别凸设有卷绳调节器637，三个货物夹爪634内端分别间隔安装于夹爪安装横杆633外侧，且使得三个货物夹爪634分别与两个卷绳调节器637呈交替设置，设置于夹爪安装横杆633中部的货物夹爪634中部及外端分别凹设有第一安装孔638及第二安装孔639，连接横轴635中部安装于第一安装孔638中，且连接横轴635两端分别与另外的两个货物夹爪634中部连接，调节横轴636中部安装于第二安装孔639中，且调节横轴636分别与另外的两个货物夹爪634中部连接。

每个货物夹爪634外端由弹性材料制成，每个卷绳调节器637内设置有调节卷绳，调节卷绳外端绕设通过连接横轴635一端与调节横轴636相连接。

例如，在一实施例中：卷绳调节器637与夹爪调节气缸631、联动气缸412及调节气缸431均电性连接。

例如，在一实施例中：当需要启动电动叉车时，将同步启动两个驱动电机21，进而驱动两个驱动轴26旋转，驱动两个轮盘24跟随旋转，进而驱动电动叉车进行移动。且当驱动轴26旋转时，将使得冷却从动元件23旋转，即使得引风锥形器231旋转，并使得多个弧形片235跟随旋转，进行抽吸作用，进而将轮边驱动组件20周围的冷却空气将经多个冷却连通槽223抽吸进入至锥形引风腔230中，形成冷却气流，随后冷却气流再经过弹性螺旋环232加速引导冲击至驱动电机21的多个降温凹槽211中，对驱动电机21进行快速降温。另外，还有部分的冷却气流将经多个连通均温孔237流向轮盘24，对轮盘24进行同步均匀降温，防止因频繁启停导致轮盘24升温，进而实现对设备整体进行均匀的降温。

例如，在一实施例中：当需要对货物进行运输转移时，同步启动两个升降气缸52，进而使得货叉安装滑架53沿升降安装架51进行上下移动，进而使得货叉组件60跟随移动，直至两个货叉62设置于待转移货物的底部的同一水平面时，随后启动电动叉车，使得电动叉车移动，进而将待转移货物转移至两个货叉62上，随后再同步启动两个夹爪调节气缸631，使得两个夹爪调节气缸631的输出轴延伸，使得两个夹爪连接转条632围绕分别两个夹爪调节转台612跟随旋转，使得夹爪安装横杆633及三个货物夹爪634跟随旋转下降，进而对待转移货物进行夹持固定。同时，两个卷绳调节器637将同步启动，使得调节卷绳的绕设的长度变短，由于货物夹爪634外端由弹性材料制成，进而使得货物夹爪634弯曲的弧度上升，进而对待转移货物进行夹持包覆固定，增大对其的固定面积，提升对其移动时稳定性能。

例如，在一实施例中：当待转移货物的重量较大时，启动两个调节气缸431，使得两个调节气缸431的输出轴回缩，使得两个连接转轴434跟随移动，进而使得升降安装架51的两个转动调节板511围绕升降调节转轴32旋转，进而使得货叉安装滑架53及货叉组件60跟随移动，使得两个货叉62及待转移货物向上翘起，进而防止待转移货物在移动时掉落。

例如，在一实施例中：当需要对待转移货物卸货时，启动夹爪调节气缸631，使得两个夹爪调节气缸631的输出轴回缩，进而驱动夹爪安装横杆633及三个货物夹爪634旋转打开，随后，启动两个调节气缸431，使得两个调节气缸431的输出轴延伸，使得升降安装架51的两个转动调节板511围绕升降调节转轴32旋转，进而使得两个货叉62及待转移货物向下移动，方便将待转移货物转移回放，同时，由于防护顶棚433内侧两端分别滑动安装于两个滑动安装台435中，当两个连接转轴434移动时，将使得防护顶棚433跟随移动，进而保证防护顶棚433对驾驶室的防护效果，防止将待转移货物转移回放时发生货物掉落。

例如，在一实施例中：当待转移货物的体积较大或一次性搬运较多的货物时，两个卷绳调节器637将启动，进而使得调节卷绳的绕设的长度变长，对货物夹爪634的拉设的力度变小，使得货物夹爪634的外端变“直”，同时，两个夹爪调节气缸631也将同步启动，使得夹爪安装横杆633及三个货物夹爪634跟随旋转上移，直至使得夹爪连接转条632的外端变为竖直设置，使得待转移货物的内侧能够抵持于货叉安装架61及货物夹爪634外壁，对待转移货物进行支撑，同时将启动两个调节气缸431，使得两个调节气缸431的输出轴回缩，使得两个货叉62及待转移货物向上翘起，进而防止待转移货物在移动时掉落。

例如，在一实施例中：当一次性搬运的较多货物发生从高处掉落时，由于此时两个货叉62及待转移货物向上翘起，掉落货物将使得邻近的货物夹爪634的外端发生变形，进而使得调节横轴636倾斜，使得卷绳调节器637卷绳的压力发生改变，卷绳调节器637识别此信号，并发送至联动气缸412及调节气缸431中，使得联动气缸412的输出轴延伸，进而推动防护顶棚433跟随移动，使得两个调节气缸431分别围绕两个气缸连接轴旋转上移，同时调节气缸431将启动，使得调节气缸431的输出轴延伸，使得升降安装架51围绕升降调节转轴32旋转，使得货叉安装滑架53及货叉组件60再次变为竖直设置甚至倾斜向下设置，使得升降安装架51高度方向与防护顶棚433的长度方向之间形成锐角夹角，使得掉落的货物将从倾斜的防护顶棚433掉落，防止掉落的货物危害驾驶人员安全，并通过调节升降调节组件50及货叉组件60对后续货物的重心进行调节，防止后续货物掉落可能继续砸向驾驶人员。

安装过程：将驱动电机21安装于驱动安装孔11中，驱动连接筒22内侧安装于驱动安装架10一侧，驱动轴26内端与驱动电机21的输出端连接，轮盘24内侧转动安装于轮盘安装环222中，且轮盘24内侧中部与驱动轴26连接，安装筒233中部安装于驱动轴26外端，且锥形转动环236外缘转动设置于锥形转动腔251外侧，多个连接柱238内侧均与锥形转动筒234外侧的外缘连接，且锥形转动筒234外壁转动安装于锥形转动腔251内侧，且锥形引风腔230与多个降温凹槽211均连通，多个弧形片235外侧分别沿圆周方向间隔安装于安装筒233内侧中部，且多个弧形片235内侧均与锥形转动筒234内壁连接，将弹性螺旋环232外端安装于引风锥形器231内端，且弹性螺旋环232内端抵持于驱动电机21外侧，弹性螺旋环232外壁滑动贴合于中空腔体25内壁，将电动叉车的驱动设备安装于叉车车座30底部远离升降调节转轴32一侧，驾驶室车架41底部安装于叉车车座30顶部，两个外增固架42底部分别安装于叉车车座30顶部远离升降调节转轴32一侧两端，且两个外增固架42内壁分别与驾驶室车架41远离升降调节转轴32一侧两端连接，两个调节气缸431一端分别与两个气缸连接轴连接，两个滑动转台432外侧分别滑动安装于两个弧形滑槽423中，气缸抵持块436外端抵持于调节气缸431端壁，防护顶棚433外侧两端分别转动安装于两个连接转轴434内端，防护顶棚433内侧两端分别滑动安装于两个滑动安装台435中，且防护顶棚433底面抵持于联动气缸412的输出轴上，将两个转动调节板511内侧分别穿设通过两个转动连通槽33转动安装于升降调节转轴32两端，升降安装架51顶部两端分别与两个连接转轴434的外端转动连接，货叉安装滑架53内侧两端分别滑动安装于两个升降调节滑轨513中，两个升降气缸52底部分别安装于两个气缸安装板531中，且两个升降气缸52的输出轴分别与两个升降调节板512连接，将货叉连接台611与货叉安装滑架53底部连接，两个货叉62内侧分别安装于货叉安装架61外侧底部两端，两个夹爪调节气缸631底端分别转动安装于两个夹爪气缸转台613中，两个夹爪连接转条632中部分别转动安装于两个夹爪调节转台612中，且两个夹爪连接转条632内端分别与两个夹爪调节气缸631的输出轴转动连接，夹爪安装横杆633两端分别与两个夹爪连接转条632外端连接，三个货物夹爪634内端分别间隔安装于夹爪安装横杆633外侧，且使得三个货物夹爪634分别与两个卷绳调节器637呈交替设置，连接横轴635中部安装于第一安装孔638中，且连接横轴635两端分别与另外的两个货物夹爪634中部连接，调节横轴636中部安装于第二安装孔639中，且调节横轴636分别与另外的两个货物夹爪634中部连接。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种电动叉车的驱动设备，其特征在于：包括驱动安装架（10）及两个轮边驱动组件（20），驱动安装架（10）两侧中部分别凹设有驱动安装孔（11），两个轮边驱动组件（20）分别安装于两个驱动安装孔（11）中，每个轮边驱动组件（20）包括驱动电机（21）、驱动连接筒（22）、驱动轴（26）、冷却从动元件（23）及轮盘（24），驱动电机（21）安装于驱动安装孔（11）中，驱动连接筒（22）内侧安装于驱动安装架（10）一侧，驱动连接筒（22）外侧由内向外分别凸设有锥形环（221）及轮盘安装环（222），锥形环（221）直径由内向外逐渐增大，锥形环（221）外壁沿圆周方向间隔凹设有多个冷却连通槽（223），驱动连接筒（22）内部中空形成有中空腔体（25），驱动电机（21）外侧沿圆周方向间隔凹设有多个降温凹槽（211），且多个降温凹槽（211）均与中空腔体（25）连通，中空腔体（25）内壁外侧凹设有锥形转动腔（251），且锥形转动腔（251）与多个冷却连通槽（223）连通，驱动轴（26）内端与驱动电机（21）的输出端连接，冷却从动元件（23）安装于驱动轴（26）中，轮盘（24）内侧转动安装于轮盘安装环（222）中，且轮盘（24）内侧中部与驱动轴（26）连接；

冷却从动元件（23）包括引风锥形器（231）及弹性螺旋环（232），引风锥形器（231）中部安装于驱动轴（26）外端，且引风锥形器（231）外缘转动安装于锥形转动腔（251）中，弹性螺旋环（232）外端安装于引风锥形器（231）内端，且弹性螺旋环（232）内端抵持于驱动电机（21）外侧，弹性螺旋环（232）外壁滑动贴合于中空腔体（25）内壁。

2.根据权利要求1所述的电动叉车的驱动设备，其特征在于：引风锥形器（231）包括安装筒（233）、锥形转动筒（234）及多个弧形片（235），安装筒（233）中部安装于驱动轴（26）外端，安装筒（233）外壁凸设有锥形转动环（236），锥形转动环（236）外缘转动设置于锥形转动腔（251）外侧，锥形转动环（236）外侧中部沿圆周方向间隔凹设有多个连通均温孔（237），锥形转动环（236）内侧外缘沿圆周方向间隔凸设有多个连接柱（238），多个连接柱（238）内侧均与锥形转动筒（234）外侧的外缘连接，且锥形转动筒（234）外壁转动安装于锥形转动腔（251）内侧，使得安装筒（233）外壁与锥形转动筒（234）内壁之间围绕形成有锥形引风腔（230），且锥形引风腔（230）与多个降温凹槽（211）均连通，多个弧形片（235）外侧分别沿圆周方向间隔安装于安装筒（233）内侧中部，且多个弧形片（235）内侧均与锥形转动筒（234）内壁连接。

3.一种电动叉车，其特征在于：包括叉车车座（30）、如权利要求1至2中任一项所述的一种电动叉车的驱动设备、驾驶室防护组件（40）、升降调节组件（50）及货叉组件（60），叉车车座（30）内部中空形成有安装腔体（31），安装腔体（31）一侧设置有升降调节转轴（32），叉车车座（30）邻近升降调节转轴（32）一侧两端分别凹设有转动连通槽（33），电动叉车的驱动设备安装于叉车车座（30）底部远离升降调节转轴（32）一侧，驾驶室防护组件（40）底部安装于叉车车座（30）顶部，升降调节组件（50）底端转动安装于升降调节转轴（32）中，升降调节组件（50）顶端转动安装于驾驶室防护组件（40）中，货叉组件（60）安装于升降调节组件（50）中。

4.根据权利要求3所述的电动叉车，其特征在于：驾驶室防护组件（40）包括驾驶室车架（41）、两个外增固架（42）及防护元件（43），驾驶室车架（41）底部安装于叉车车座（30）顶部，且驾驶室车架（41）顶面邻近升降调节转轴（32）一侧中部凹设有防护调节槽（411），防护调节槽（411）内设置有联动气缸（412），两个外增固架（42）底部分别安装于叉车车座（30）顶部远离升降调节转轴（32）一侧两端，且两个外增固架（42）内壁分别与驾驶室车架（41）远离升降调节转轴（32）一侧两端连接，每个外增固架（42）顶部凸设有外增固横条（421），外增固横条（421）外端凹设有转动调节孔（422），转动调节孔（422）内转动设置有气缸连接轴，外增固横条（421）内侧中部凹设有弧形滑槽（423），防护元件（43）安装于两个外增固横条（421）中。

5.根据权利要求4所述的电动叉车，其特征在于：防护元件（43）包括两个调节气缸（431）、两个滑动转台（432）及防护顶棚（433），两个调节气缸（431）一端分别与两个气缸连接轴连接，且每个调节气缸（431）的输出轴内转动设置有连接转轴（434），两个滑动转台（432）外侧分别滑动安装于两个弧形滑槽（423）中，每个滑动转台（432）内侧转动设置有滑动安装台（435），滑动安装台（435）外端凸设有气缸抵持块（436），气缸抵持块（436）外端抵持于调节气缸（431）端壁，防护顶棚（433）外侧两端分别转动安装于两个连接转轴（434）内端，防护顶棚（433）内侧两端分别滑动安装于两个滑动安装台（435）中，且防护顶棚（433）底面抵持于联动气缸（412）的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的电动叉车，其特征在于：升降调节组件（50）包括升降安装架（51）、货叉安装滑架（53）及两个升降气缸（52），升降安装架（51）内侧底部两端分别凸设有转动调节板（511），两个转动调节板（511）内侧分别穿设通过两个转动连通槽（33）转动安装于升降调节转轴（32）两端，升降安装架（51）顶部两端分别与两个连接转轴（434）的外端转动连接，升降安装架（51）两端顶部分别凸设有升降调节板（512），升降安装架（51）内壁两端分别设置有升降调节滑轨（513），货叉安装滑架（53）外侧两端底部分别凸设有气缸安装板（531），货叉安装滑架（53）内侧两端分别滑动安装于两个升降调节滑轨（513）中，两个升降气缸（52）底部分别安装于两个气缸安装板（531）中，且两个升降气缸（52）的输出轴分别与两个升降调节板（512）连接。

7.根据权利要求6所述的电动叉车，其特征在于：货叉组件（60）包括货叉安装架（61）、两个货叉（62）及夹爪元件（63），货叉安装架（61）内侧中部凸设有货叉连接台（611），货叉连接台（611）与货叉安装滑架（53）底部连接，货叉安装架（61）顶面两端分别凸设有夹爪调节转台（612），货叉安装架（61）内侧底部两端分别凸设有夹爪气缸转台（613），两个货叉（62）内侧分别安装于货叉安装架（61）外侧底部两端，夹爪元件（63）安装于两个夹爪调节转台（612）及两个夹爪气缸转台（613）中。

8.根据权利要求7所述的电动叉车，其特征在于：夹爪元件（63）包括两个夹爪调节气缸（631）、两个夹爪连接转条（632）、夹爪安装横杆（633）、三个货物夹爪（634）、连接横轴（635）及调节横轴（636），两个夹爪调节气缸（631）底端分别转动安装于两个夹爪气缸转台（613）中，每个夹爪连接转条（632）均呈“V”形，两个夹爪连接转条（632）中部分别转动安装于两个夹爪调节转台（612）中，且两个夹爪连接转条（632）内端分别与两个夹爪调节气缸（631）的输出轴转动连接，夹爪安装横杆（633）两端分别与两个夹爪连接转条（632）外端连接，夹爪安装横杆（633）外侧两端分别凸设有卷绳调节器（637），三个货物夹爪（634）内端分别间隔安装于夹爪安装横杆（633）外侧，且使得三个货物夹爪（634）分别与两个卷绳调节器（637）呈交替设置，设置于夹爪安装横杆（633）中部的货物夹爪（634）中部及外端分别凹设有第一安装孔（638）及第二安装孔（639），连接横轴（635）中部安装于第一安装孔（638）中，且连接横轴（635）两端分别与另外的两个货物夹爪（634）中部连接，调节横轴（636）中部安装于第二安装孔（639）中，且调节横轴（636）分别与另外的两个货物夹爪（634）中部连接。

9.根据权利要求8所述的电动叉车，其特征在于：每个货物夹爪（634）外端由弹性材料制成，每个卷绳调节器（637）内设置有调节卷绳，调节卷绳外端绕设通过连接横轴（635）一端与调节横轴（636）相连接。