CN119429825A - 支撑卷筒的系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于支撑卷筒(R)的系统(1)，该系统包括放卷机(10)，其具有用于支撑材料卷筒(R)的第一支撑结构(Sa)以及用于移动第一支撑结构(Sa)和/或由其支撑的卷筒(R)的移动装置。系统(1)还包括：用于支撑和运输至少一个卷筒(R)并协助将其装入放卷机(10)的设备(100)，和放卷机(10)和设备(100)之间的耦合装置(150)。其中设备(100)和放卷机(10)在结构上相互独立，并通过耦合装置(150)可拆卸地相互连接，设备(100)适于从自由配置切换至耦合配置。根据本公开提供的卷筒支撑系统，可以方便运输和在放卷机上轻松组装卷筒，同时具有简单的结构。

Description

支撑卷筒的系统

技术领域

本发明涉及一种用于支撑卷筒(roll)的系统，例如用于运输和随后放卷待切割的材料卷筒，然后将其送入切割机。以下描述参照该应用领域进行，目的只是为了简化阐述。

背景技术

众所周知，有一种切割机能够根据预先确定的切割路径自动切割部分材料，其中所述材料通过传送带从装载区移动到切割室，最后移动到收集区。

通常情况下，被切割的材料最初是卷成卷，然后必须将其放卷并放置在传送带上，以便进行上述切割操作。

因此，有操作人员负责将卷筒放卷，并将放卷的部分排列到上述类型机器的传送带上，同时还负责在放卷过程中对齐所述卷筒。

为此，有一些合适的放卷机，在输入端与上述切割机相连，其能够将最初卷成卷的待切割材料送入。

然而，值得注意的是，许多已知的放卷机结构复杂，体积庞大，使用起来并不方便。

在许多已知的解决方案中，从卷筒支架仓库收集卷筒并将其装配到放卷机上时，至少需要两名操作员才能完成上述操作。

所有这些都使得卷筒的组装和更换阶段变得复杂和昂贵，尤其是当涉及到在卷筒支架仓库中排列的多个卷筒时。

因此，一般来说，存在运输待放卷的卷筒并将其组装到放卷机上的问题，而已知的放卷机和现有的卷筒支架仓库都无法以简单的方式确保这一点，这些操作总是需要多名操作员和复杂的操作。

本发明的技术问题是提供一种具有结构和功能特点的卷筒支撑系统，以克服仍然影响已知解决方案的局限性和缺点，特别是可以方便运输和在放卷机上轻松组装卷筒，同时具有简单的结构。

发明内容

本发明的解决思路是提供一种可与放卷机(甚至已经存在的放卷机)连接并能输送多个卷筒的辅助设备，只需将辅助设备靠近放卷机，并且一旦执行了所述接近程序，通过移动支撑所述设备的卷筒的结构(例如通过旋转可旋转的转盘结构)，直到希望放卷的卷筒到达放卷机上的合适位置(以下称为“操作位置”)，然后通过简单的连接将其连接到放卷机上，即可将其与放卷机连接起来。这样，就可以从卷筒安装在被动部件上的结构(例如上述转盘结构，它可以进行简单的旋转运动，将卷筒安装在放卷机上)，切换为所述部件通过与放卷机的连接而成为主动部件的结构，它可以使卷筒进行确定的运动，例如对齐放卷部分。

基于上述解决思路，上述技术问题通过一种用于支撑卷筒的系统得以解决，该系统包括

-放卷机器或放卷机，包括用于支撑材料卷筒的第一支撑结构，该第一支撑结构用于沿放卷方向支撑和放卷所述材料卷，以及用于移动第一支撑结构和/或由其支撑的卷筒的移动装置；

-用于支撑和运输至少一个卷筒并协助将其装入放卷机的设备，所述设备包括第二支撑结构，所述第二支撑结构包括用于至少一个相应卷筒的至少一个外壳元件，所述第二支撑结构被配置(可移动)用于将由其支撑的至少一个卷筒从通用初始位置朝向放卷机第一支撑结构处的操作位置移动；以及

-放卷机和设备之间的耦合装置、

其中，设备和放卷机在结构上相互独立，并可通过耦合装置彼此可拆卸地连接，因此，所述设备可从自由配置和耦合配置之间切换，在自由配置中，所述设备不与放卷机连接，在耦合配置中，至少有一个用于卷筒的外壳元件与放卷机的第一支撑结构连接，并且是一体的，以及

其中，在所述耦合配置中，放卷机的移动装置适于使处于操作位置的卷筒移动(换句话说，设备的至少一个外壳元件被配置为在所述耦合配置中由放卷机的移动装置移动，从而可以移动处于操作位置的卷筒)。

更具体地说，本发明还包括以下可以单独使用，也可以根据需要组合使用的附加特征。

所述可选功能在从属权利要求2-20中定义。

根据本发明的一个方面，设备的卷筒的至少一个外壳元件可以包括一根适于插入卷筒的芯的杆，所述杆沿纵向轴线延伸，并被配置为随第二支撑结构的移动而移动。

根据本发明的一个方面，设备的第二支撑结构可包括用于保持杆的保持装置。

根据本发明的一个方面，设备的第二支撑结构可包括一对圆盘，在圆盘上布置杆的保持装置，所述圆盘的旋转导致杆的移动。

根据本发明的一个方面，保持装置的形状可以是一个夹持结构，该夹持结构可以从打开配置(在打开配置中，杆可以从第二支撑结构上移开)切换到围绕所述杆的闭合配置，从而使所述杆被夹持住。

根据本发明的一个方面，保持装置可以包括轴承，当设备以耦合配置连接到放卷机时，轴承的配置允许卷筒在放卷过程中旋转。

根据本发明的一个方面，杆可以沿其自身的纵轴进行滑动运动。特别是，通过上述滑动运动，杆可以从第二支撑结构可以移动(例如旋转)而不与放卷机的任何部件相抵靠的配置，转换为所述杆抵靠在放卷机的止动部件上的配置。

根据本发明的一个方面，设备的第二支撑结构可包括多个用于相应多个卷筒的外壳元件，这些外壳元件适于通过所述第二支撑结构的移动一起移动。

这样，当想要放卷多个卷筒中的某个卷筒时，设备的第二支撑结构就会移动(例如旋转)，直到所需的卷筒到达靠近放卷机的操作位置。

特别是，根据本发明的一个方面，多个卷筒可以通过各自的保持装置连接到设备的第二支撑结构上，用于容纳所述多个卷筒。

根据本发明的一个方面，设备的第二支撑结构可绕旋转轴旋转，所述第二可旋转支撑结构被配置为执行旋转运动，在该运动中，卷筒的外壳元件(全部一起)朝向和远离放卷机第一支撑结构的操作位置移动。

根据本发明的一个方面，耦合装置可包括在放卷机第一支撑结构中形成的凹槽，并可包括设备的第二支撑结构的外壳元件的一部分，所述部分适于与凹槽接合，凹槽的形状与之互补。

根据本发明的一个方面，外壳元件的部分可以是杆的端部，该端部被配置为插入放卷机第一支撑结构中形成的凹槽中，所述端部和所述凹槽例如为六角形。

根据本发明的一个方面，设备可包括用于手动移动第二支撑结构的装置，例如能够使所述第二支撑结构产生旋转运动的曲柄。

根据本发明的一个方面，设备的第二支撑结构可包括止动元件，其配置用于防止设备的外壳元件和放卷机的第一支撑结构在耦合配置中脱离(断开连接)，以及防止所述外壳元件和设备的第二支撑结构在自由配置中脱离(脱出/断开连接)。

根据本发明的一个方面，止动元件可以是布置在杆上的一对环，其配置为机械地与夹持结构相接，这样，当所述夹持结构处于闭合配置时，它就会阻止(例如在某一点上)杆沿其纵向轴线移动，这正是因为当杆移动时，环与所述夹持结构的主体相撞。

根据本发明的一个方面，夹持结构可包括中心部分和位于中心部分一侧的侧部，其中至少有一个环布置在杆上，以便在所述夹持结构处于闭合配置以及设备和放卷机处于耦合配置时在所述中心部分和所述侧部之间闭合。

根据本发明的一个方面，该设备的至少一个外壳元件可以配置为在耦合配置中由放卷机的移动装置移动，从而允许移动容纳在其中的并且处于操作位置的卷筒。

根据本发明的一个方面，放卷机的移动装置可配置为允许其第一支撑结构沿与前进方向基本横向的方向平移，以便在耦合配置中，卷筒的外壳元件可与所述第一支撑结构沿所述横向方向整体移动(尤其是整个第二支撑结构沿所述横向方向移动)。

另外地或可替换地，根据本发明的一个方面，放卷机的移动装置可以配置成当设备以耦合配置连接到放卷机时，允许卷筒的外壳元件旋转，从而允许通过所述旋转对所述卷筒进行放卷或复卷(在这种情况下，只有杆移动，特别是卷筒，处于操作位置，而其他部件保持被动)。

根据本发明的一个方面，放卷机可包括：

-底座，第一支撑结构安装在该底座上，该第一支撑结构可相对于所述底座进行平移运动；

-松紧调节元件(a dancer element)，当放卷机和设备在耦合配置中相互连接时，该松紧调节元件被配置为保持卷筒的放卷部分的张力状态，该卷筒的放卷部分接合在操作位置上；

-用于测量松紧调节元件位置的测量装置，配置为根据位置检测卷筒的张力状态；以及

-用于测量卷筒放卷绕部分的横向位置的测量装置(例如，用于检测未卷绕的卷筒边缘相对于横向方向的位置，以验证对齐状态)。

下面将参考附图以非限制性举例的方式对本发明的实施例进行描述，根据本发明的系统的特征和优点将变得显而易见。

附图说明

在这些附图中

-图1是本发明系统的透视图；

-图1bis是图1系统的透视图，突出显示了多个卷筒；

-图2显示了根据本发明一个实施例的系统的放卷机的透视图；

-图3A和图3B显示了本发明系统在第一种配置或自由配置下的细节；以及

-图4A和图4B显示了本发明系统在第二种配置或耦合配置下的细节。

具体实施方式

参照附图，根据本发明设计的卷筒支撑系统在总体上用附图标记1示意性地表示。

值得注意的是，这些图是示意图，并没有按比例绘制，而是为了强调本发明的重要特征而绘制的。此外，在图中，不同的元件是以示意的方式描绘的，它们的形状因所需的应用而异。还需注意的是，在图中，相同的附图标记与形状或功能相同的元件有关。最后，就图中某一实施例所描述的特定特征也适用于其他图中所示的其他实施例。

还需注意的是，除非有明确说明，必要时也可以颠倒方法步骤。

此外，本说明中使用的位置参考，包括下部或上部、下方或上方或类似短语等指示，始终是指图中表示的操作配置，在任何情况下都不得赋予其限制值。在任何情况下，当提及处于操作位置的本发明的设备的部件时，本领域技术人员在实践中均可使用该参考。

为了便于下面对系统1的描述，举例说明了两个正交方向：方向D(即将标识为卷筒的放卷方向)和方向T(即将标识为横向于与所述放卷方向的方向)。

本发明的系统1可以在用于制造各种部件的切割机的传送带上支撑、运输和随后放卷材料卷筒(此处用R表示)。从本质上讲，系统1提供了放卷机(或放卷机器)和辅助设备的组合，所述系统1整体协助将卷绕成卷的待切割材料送入切割机(由于后者不是本发明的目的，因此未在图中说明)。

卷筒R的材料可以是纺织领域中用于批量生产部件(鞋类、皮革制品、汽车内饰、服装等)的任何材料。显然，本发明并不局限于材料类型和上述应用，还可以有许多其他应用。

参照图1，系统1首先包括放卷机或放卷机器10，其包括用于待放卷的卷筒R的第一支撑结构(此处用附图标记Sa表示)(为简单起见，图1bis中突出显示了卷筒R)。第一支撑结构Sa尤其用于沿放卷方向D支撑和放卷卷筒R。

图2显示了放卷机10的透视图，其中可以看到其主要部件。需要注意的是，第一支撑结构Sa不受特定形状的限制；例如，图中所示的实施例中，其包括一对从底座11垂直延伸的立柱或肩部12，从而形成一个马蹄形结构，但在其他实施例中，甚至可以只存在一个立柱(例如右立柱)，从而形成一个L形结构；一般来说，第一支撑结构Sa充当支撑放卷机10主要部件的框架，可以有多种配置。

放卷机10还包括移动装置，可根据操作员的指令或在某些情况下自动地移动第一支撑结构Sa或由其支撑的卷筒R。

例如，存在配置为允许第一支撑结构Sa沿横向方向T平移的第一移动装置，以便允许卷筒R的展开部分对齐。对齐操作对于正确切割至关重要，因为在放卷过程中，可能会形成折痕或表面缺陷，必须通过对齐程序加以纠正。通过这种方式，可以由操作员手动或自动进行控制。

至于手动控制，放卷机10包括控制系统(因为它是常规的图中并没有示出，例如操纵杆)，该系统配置为根据操作员的手动输入生成控制命令，以控制移动系统的移动。

在一个实施方案中，第一支撑结构Sa可以配置为沿底座11中形成的导轨移动，例如通过电机和蜗杆。

此外，还配置有第二移动装置，配置成允许卷筒R旋转，以控制其放卷和/或复卷。作为非限制性的例子，可以有可操作地联接到齿轮系统的电机，该齿轮系统由所述电机驱动旋转，并被配置为使卷筒R受控旋转。

即使在这种情况下，指令也可以是手动的(例如通过上述操纵杆)或自动的。

需要注意的是，本发明不受移动装置类型和运行模式的限制，重要的是放卷机10能够在适当的时候赋予卷筒10确定的运动。

适当地，系统1还包括一个服务设备(a service apparatus)(此处用附图标记100标识)，用于支撑和运输卷筒R以及协助在放卷机10上装载或组装卷筒R。

设备100包括一个自身的支撑结构，多个卷筒R安装在该结构上(在基本实施例中，可以为单个卷筒R配置设备100，但最好是多个卷筒R，以下示例将参照后一种情况)。该结构在此称为“第二支撑结构Sb”，以区别于放卷机10的第一支撑结构Sa。具体而言，第二支撑结构Sb包括多个用于相应多个卷筒R的外壳元件或支撑元件(整体用附图标记110表示)；正如下文将详细说明的，外壳元件110尤其包括杆和相关支撑件，卷筒R就布置在这些部件上。

设备100的第二支撑结构Sb安装在机架F上，机架F上装有轮子(用附图标记Fw表示)，可以移动机架F。这样，就可以将设备100靠近放卷机10，以便在其上组装卷筒R。

适当地，第二支撑结构Sb相对于框架F是可移动的，以便将由其支撑的卷筒R移向放卷机10第一支撑结构Sa的操作位置P(特别是，如后面将详细说明的，它是旋转结构，能够使各个卷筒一起旋转，以便将关注的卷筒移向可以放卷的操作位置)。这样，一旦设备100被放置在靠近放卷机10的位置，设备100上的卷筒R就可以向放卷机10的操作位置P移动。需要注意的是，术语“操作位置P”表示放卷机10中的工作位置，在该位置上，卷筒R可以被放卷和移动。

此外，在放卷机10和设备100之间还有耦合装置(一般用附图标记150表示)，可以将这两台机器连接起来，并将希望放卷的卷筒R固定在放卷机10上。

因此，设备100和放卷机10在结构上相互独立，并可通过耦合装置150可拆卸地相互连接，从而使设备100能够从其未与放卷机10连接的自由配置切换到耦合配置，在耦合配置中，卷筒R的外壳元件110之一与放卷机10的第一支撑结构Sa连接，并与其形成一体。

下文将详细说明，设备100和放卷机10之间的连接提供了外壳元件110(即杆)和第一支撑结构Sa之间的上述操作连接，以及设备100的框架F和放卷机10的底座11之间的更坚固连接。

因此，设备100就像一个卷筒固定托架(a roll holder carriage)，能够支撑一定数量的卷筒R，并将其朝向放卷机10运输，并且还可以被约束在所述放卷机10上，以便从被动配置切换到主动配置。

事实上，值得注意的是，根据本发明的优点，一旦辅助设备100与放卷机10连接，其用于卷筒R的外壳110就能够与放卷机10一体运动，从而能够跟随放卷机10移动，例如，它们可以跟随第一支撑结构Sa平移，或者它们可以被拖动旋转(即它们可以跟随上述运动)。

在上述耦合配置中，放卷机10的移动装置因此能够移动处于操作位置P的卷筒R(所述卷筒无论如何始终保持在设备100中)。

更具体地说，在耦合配置中，设备100的外壳元件110之一可以通过放卷机10的移动装置移动，从而可以在操作位置P移动位于所述外壳上的卷筒R。

这样，由于与放卷机10的耦合，卷筒R成为主动卷筒，而设备100中的其他卷筒则保持被动状态(即它们不会被放卷机10的移动装置移动)。

更具体地说，在一个实施例中，未与放卷机10连接的卷筒R(即未处于工作位置P的卷筒R)在放卷运动方面保持被动(即它们不受放卷机10的第二移动装置的操作的影响)，而它们也被放卷机10的第一移动装置移动，通过沿横向移动处于工作位置P的卷筒R，它们也移动(即它们平移)整个第二支撑结构Sb。

不过，也可以提供其他配置，在这些配置中，卷筒R完全处于被动状态，即使此处描述的配置以其简单性为特点。

如上所述，在本发明的一个优选实施例中，设备100的卷筒R的外壳元件110包括各个杆(用110a表示)，这些杆插入卷筒R的芯中，用于支撑卷筒R。杆110a沿着纵向轴L-L延伸，并且被配置为可随与它们所连接的卷筒固定托架的第二支撑结构Sb的移动而移动。

此外，第二支撑结构Sb还包括用于保持杆110a的保持装置110b，下文将详细介绍。

在本发明的一个优选实施例中，第二支撑结构Sb的形状为可旋转地装配在框架F上的旋转结构，例如装配有杆件110a的可旋转转盘结构。所述旋转转盘的旋转轴在此表示为轴H-H。

更具体地说，设备100的第二支撑结构Sb包括一对圆盘120a和120b，在圆盘120a和120b上布置有保持装置110b，用于牢固地保持杆110a；这样，圆盘120a和120b的旋转会引起杆110a的移动，从而引起相关卷筒R向放卷机10的操作位置P移动。

需要注意的是，虽然图中显示的是一个有六根杆的非限制性示例，但本发明并不局限于此，可以根据需要和/或要求提供任何数量的杆；实际上，可以根据卷筒R的尺寸等，在圆盘120a和120b上装配任何数量的用于相应杆110a的保持装置110b。

适当地，圆盘120a和120b适于容纳一定数量的保持装置110b，例如，提供一系列凹槽和槽口，将这些保持装置110b固定在圆盘表面。因此，可以很容易地安装保持元件110b，如前所述，其数量将根据卷筒R的大小而变化。在图中的实施例中，保持元件沿径向从圆盘120a和120b突出。

如图3A-3B和图4A-4B所示，保持装置110b为夹持结构，其形状可容纳相应的杆110a。特别是，夹持结构被配置为从打开配置切换到闭合配置，在打开配置中，杆110a是自由且可拆卸的；在闭合配置中，夹持结构围绕所述杆110a，从而将其夹住。即使本发明不受限于这种特定结构，夹持结构的打开和闭合运动也可以由弹簧等引导。

在一个实施例中，保持装置110b，尤其是上述夹持结构，可以包括合适的轴承，目的是在设备100以耦合配置连接到放卷机10时，允许由其夹持的杆110a旋转，从而在放卷过程中实现卷筒R的旋转。

值得注意的是，根据本发明的非限制性观点，保持装置110b可被视为外壳元件110的一部分，因为它们与杆110a一起构成了卷筒R的实际外壳。

为了实现设备100和放卷机10之间的操作耦合，每个杆110a都可以沿着自己的纵轴L-L进行滑动运动(例如可以滑动几厘米)。由于杆110a的这种滑动运动，可以从第二旋转支撑结构Sb能够旋转而不与放卷机10的任何部件相抵靠的配置(例如，根据图中的参考，当所有杆都向左缩回时)，转换为其中一个杆与所述放卷机10的止动元件(用参考15表示)相抵靠的配置(例如，仍然根据图中的局部参考，当所述杆之一被推向右侧时)。其中一个杆110a与止动元件15相抵靠，阻止了第二支撑结构Sb的旋转，并表明所述杆已到达操作位置P，即其所保持的卷筒R的放卷位置。

图3A-3B至图4A-4B显示了本发明的这一相关方面，其中图3A-3B显示了所有杆110a被布置为使得第二旋转支撑结构Sb能够自由旋转的配置，而图4A-4B显示了其中一个杆110a沿着其自身纵轴L-L推向放卷机10的一个立柱12的配置(即，根据图中的参考向右推)，以便在所述第二旋转支撑结构Sb旋转期间，所述杆110a的一个端部110a'与止动元件15相抵接。

为了方便杆110a的移动，每个杆110a都包括一个抓握元件或把手110p，操作者可将其握住。

综上所述，在本发明的一个有利实施例中，设备100的第二支撑结构Sb可绕其自身的旋转轴H-H旋转，该旋转轴基本平行于杆110a的纵向轴L-L。这样，设备100的第二旋转支撑结构Sb被配置为执行旋转运动，其中杆110a(支撑各个卷筒R)朝向或远离放卷机10的第一支撑结构Sa的操作位置P移动。

至于耦合装置150，它可以实现设备100和放卷机10之间的操作连接，其结构特别简单，但却非常有效。

特别是，一方面，在放卷机10的第一支撑结构Sa中(尤其是在杆被推向的立柱12中，即图中的右立柱)设置了一个凹槽150r，另一方面，将其中一个杆110a的端部110a'插入该凹槽150r，以便实现其与放卷机10连接并使其成为一体。

更特别的是，杆的端部110a'(例如，可以包括一个合适的螺母)和凹槽150r具有互补的形状，这使得它们可以牢固地连接在一起，例如，它们可以是六角形的，但显然不限于这种特定形状。

这样，一旦杆110a抵接止动元件15，就可以将其端部110a'插入凹槽150r，这样这些部件之间的机械接合就确保了卷筒R的外壳元件与放卷机10的结合。由于这种接合，卷筒R可以从被动配置转换为主动配置，在主动配置中，它可以被放卷机10拖动移动。

此外，如上所述，耦合装置150还可以包括下耦合装置150l，其允许连接设备100的框架F和放卷机10，特别是其底座11，从而确保整个系统1具有更高的机械稳定性。

在本发明的一个实施例中，设备100还包括允许第二支撑结构Sb手动移动的装置，例如能够产生旋转运动的曲柄160。不过，需要注意的是，本发明并不局限于这种手动配置，也可以提供用于旋转转盘的电动装置。

为了防止杆110a滑出，还设置了止动元件140，用于防止这些杆110a与耦合配置中的放卷机10的第一支撑结构Sa相脱离(尤其是分离)，从而将系统1牢固地保持在所述耦合配置中。固定装置140还可用于防止这些杆110a和自由配置中设备100的第二旋转支撑结构Sb脱离，特别是防止杆110a滑出旋转转盘。

更具体地说，如图3A-3B和图4A-4B所示，止动元件140呈环状，键合在每个杆110a上，特别是沿纵向轴线L-L相互间隔的一对环。

在本发明的一个实施例中，环被配置为与夹持结构接合，因此，当其处于闭合配置时，夹持结构通过其一部分与所述环中的一个相抵接，从而防止杆110a沿其纵向L-L移动，特别是当系统1处于耦合配置时(即当杆110a的端部110a'插入凹槽150r时)。为此，布置在圆盘120a(即示例图中左侧圆盘)上的夹持结构110b除包括一个用于容纳杆110a的中心部分外，还包括一个布置在所述中心部分一侧的侧部110bl(例如翼形或侧钉形)。因此，夹持结构的侧部110bl用作阻挡系统，其形状是当夹持结构在杆上闭合时，将其中的一个环包围在其中并且在中心部分内，从而防止杆110a移动，因为环的表面抵靠在所述侧部110bl上。

需要注意的是，虽然图中显示的是只有一个圆盘(即左侧圆盘120a)包含设置有阻挡侧部分的夹持结构的情况，但本发明并不局限于此，两个圆盘都可以包含如上所述配置的夹持结构。

在一个实施例中，有两个相互间隔的环，这样，第一个环140a(根据图中的参考--即最内环--为右环)可以防止杆110a在自由配置时从转盘中脱出(或滑出)，这样，第二个环140b(即左环--即最外环)一旦被夹持结构接合，除了可以防止杆110a在自由配置时从转盘中脱出外，还可以防止在耦合配置时杆110a和放卷机10脱离。

更具体地说，第一环140a在自由配置中只起锁的作用，因为在杆100a滑动过程中(特别是向左滑动过程中，如图所示)，它与夹持结构相抵靠，从而阻止了上述运动，并且防止杆110a滑出，而第二环140b除了在自由配置中起简单的锁的作用外，在系统处于耦合配置时，还以上述方式与夹持结构的侧部110bl相接合。

换句话说，在一个实施例中，当设备100与放卷机10断开时，杆110a可以纵向自由滑动，但不会掉落，因为如上所述，环140a和140b限制了其运动。此外，当杆110a被完全向右推，以便将其端部插入凹槽150r中，从而将其约束在放卷机10上时，环140b(带有合适的导向孔)配置成使得夹持元件上升，从而使其侧部110bl(呈钉状)上升，夹持元件在弹簧的引导下会自行下降。因此，当杆110a完全向右时，它仍然被挡住。为了使其再次向左滑动(从而使其与放卷机10脱离)，我们需要手动抬起侧部110bl，从而打开夹持元件。因此，当杆在活动模式下插入凹槽150r并因此被约束在放卷机10上时，该锁定机构就起到了防逆转机构的作用。

因此，保持装置110b(即上述夹持结构)具有双重功能：除了容纳杆110a的圆形主体外，还能与环40a和40b配合防止杆掉落(此外，当杆110a被约束在放卷机10上时，环还能与钉形侧部分110bl接合)。

从本说明中可以清楚地看出，设备100和放卷机10之间的耦合非常有利。事实上，在耦合配置中，卷筒R的外壳元件以及杆110a可以与放卷机10的第一支撑结构Sa整体移动，例如，当第一移动装置被驱动以对齐卷筒的放卷部分时，它们可以沿横向方向T移动。

显然，还可以提供其他运动模式，不仅通过放卷机10的第一支撑结构Sa的移动，还通过杆110a和/或卷筒R的单侧移动。

同样，当设备100以耦合配置与放卷机10连接时，也可使卷筒R旋转，从而通过所述旋转对所述卷筒R进行放卷或复卷。

在任何情况下，通过与放卷机10的简单连接，可以使卷筒R处于活动状态，从而通过放卷机10的移动装置使其移动。

在一个实施例中，为了实现卷筒R的实际移动，需要在所述卷筒R上设置一个固定元件110r，所述固定元件110r例如被配置为围绕支撑卷筒R的杆110a布置，同时与所述卷筒R的内表面，尤其是卷筒R的芯相抵靠。如图中的非限制性示例所示，固定元件110r的主体包括一个通孔，用于将其与杆110a连接(其中孔的直径与杆的直径基本一致)。事实上，需要注意的是，卷筒R与杆之间有一定的间隙，而固定元件110r一方面被约束到杆110a上(例如通过围绕杆110a滑动而插入或以任何其他合适的方式被约束到其上)，另一方面与卷筒R的内部相接触(例如抵靠卷筒R的芯)，从而通过机械干涉保持被约束到其上；这样，固定元件110r与卷筒R是一体的，其移动会导致卷筒R的相应移动。

如上所述，在一个实施例中，固定元件110r具有锥形部分，也称为“牵引锥”，其中锥形部分插入卷筒R的芯，以执行机械固定，但应注意的是，所述固定元件110r不受特定形状的限制。

最后，仍参照图2，为完整起见，下文将对放卷机10的某些方面进行说明。

如前所述，放卷机10包括底座11，第一支撑结构Sa布置在底座11上，能够相对于底座11做平移运动。

此外，放卷机10还包括基准元件13，用于保持卷筒R的放卷部分的张力状态。一般来说，基准元件13的目的是在卷筒本身和切割机的传送带之间为卷筒的放卷部分制作一个托架，始终确保卷筒的超出部分不处于张力状态，并且基本上形成弯曲，从而降低待切割材料的张力状态。基准元件13可以是例如可移动的松紧调节元件(如图所示)，也可以是卷筒部分可以接合的任何其他对象，也可以是测量松紧调节元件位置的测量装置。

在本发明的一个实施例中，松紧调节元件(仍用附图标记13表示)可移动地容纳在支撑立柱12中形成的适当导轨G中。

如图所示，具有用于测量松紧调节元件13沿导轨G的位置的测量装置，以便根据其位置检测卷筒R的张力状态；特别是，可以提供与所述测量装置和放卷机10的移动装置通信的控制单元C，所述控制单元C配置为控制后者，以便在松紧调节元件13沿导轨G的位置不同于与最佳张力相对应的参考位置时，对卷筒R进行放卷。

即使本发明并不局限于此，还可能有其他解决方案(例如，采用其他类型的传感器、编码器的存在)，测量装置也可以包括布置在立柱12内部、用于检测松紧调节元件13位置的传感器。

显然，本发明并不局限于上述配置，也可以不设置松紧调节元件。

然后是一个光电管13f和一个相关的反射器，用于检测卷筒R放卷材料边缘(边角料)的位置，并在必要时启动放卷机10的第一支撑结构Sa的左右平移运动，从而也启动设备100的卷筒R的左右平移运动。这样，放卷材料就能保持自动对准切割机。光电管13f是测量装置的一部分，用于测量卷筒R的横向位置，特别是测量放卷部分的边缘，以便随后对齐。

第一支撑结构Sa构成放卷机10的承重结构，适于支撑其主要部件。在一个实施方案中，它配备有轮子14，优选配置有阻挡系统，以便其移动。

本发明的结论和优点

总之，本发明通过提供上述系统，解决了现有技术的缺点，从而出色地克服了技术问题。

有利地，获得了一种系统，其大大简化了在放卷机上运输和组装卷筒，因为不再需要从卷筒固定托架上收集单个卷筒并将其安装到所述放卷机上(这至少需要两名操作员的协作)，而是首先将卷筒固定托架运送到放卷机上，然后移动(例如旋转)用于支撑卷筒的旋转支撑结构，最后在到达所需的位置后将杆插入放卷机上的孔中。

因此，所述装置可帮助将卷筒装载到放卷机上，其耦合装置可使卷筒处于活动状态，然后可通过所述放卷机的移动装置移动卷筒。

如前所述，转盘结构可旋转地安装在其支撑框架上，因此可以简单地选择需要放卷的卷筒，这些卷筒无需收集并安装在放卷机上，只需简单地旋转所述转盘，直到所需的卷筒到达操作位置，然后进行上述简单的机械耦合。

因此，因为所述卷筒从未从卷筒固定托架上分离，因此没有卷筒从被动的卷筒固定托架转移到主动的放卷机：换句话说，一旦卷筒被连接到转盘的可旋转圆盘上，它们就不再被移除，而是沿着它们的轴线平移以连接到放卷机上。因此，只需一名操作员的存在就足以移动设备。

即使是用于固定杆的离合器系统(clutch system)也特别有利的，因为它只需操作员的手指就能实现简单地连接和断开。

从本质上说，该系统只需单个操作员就能以简单安全的方式完成卷筒的所有组装、运输和放卷操作，而且所有这些操作都具有极为简单的设备的机械结构。

显然，本领域的技术人员为了满足不时之需和特殊需要，可以做出若干改变和变型，所有这些改变和变型都属于所附权利要求所定义的本发明的保护范围。

Claims (20)

1.用于支撑卷筒(R)的系统(1)，包括：

-放卷机(10)，包括：

-用于支撑材料卷筒(R)的第一支撑结构(Sa)，所述第一支撑结构被配置为能够沿放卷方向(D)支撑和放卷所述材料卷筒(R)，以及

-移动装置，配置成移动所述第一支撑结构(Sa)和/或由其支撑的所述卷筒(R)，

所述系统(1)还包括：

-用于支撑和运输至少一个卷筒(R)并协助将其装入所述放卷机(10)的设备(100)，所述设备(100)包括第二支撑结构(Sb)，所述第二支撑结构(Sb)包括用于至少一个相应卷筒(R)的至少一个外壳元件(110)，所述第二支撑结构(Sb)被配置为将由其支撑的卷筒(R)朝向所述放卷机(10)的所述第一支撑结构(Sa)的操作位置(P)移动；以及

-耦合装置(150)，配置成将所述放卷机(10)和所述设备(100)相互耦合，

其中，所述设备(100)和所述放卷机(10)在结构上相互独立，并可通过所述耦合装置(150)彼此可拆卸地连接，所述设备(100)适于从自由配置切换到耦合配置，在所述自由配置中，所述设备(100)未与所述放卷机(10)连接，在所述耦合配置中，所述卷筒(R)的至少一个外壳元件(110)与所述放卷机(10)的所述第一支撑结构(Sa)连接，并与其为一体，以及

其中，在所述耦合配置中，所述放卷机(10)的所述移动装置适于使处于所述操作位置(P)的卷筒(R)移动。

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中所述设备(100)的卷筒(R)的至少一个外壳元件(110)包括杆(110a)，所述杆适于插入所述卷筒(R)的芯中，所述杆(110a)沿纵向轴线(L-L)延伸，并配置成可随所述第二支撑结构(Sb)的移动而移动。

3.根据权利要求2所述的系统(1)，其中所述设备(100)的所述第二支撑结构(Sb)包括用于保持所述杆(110a)的保持装置(110b)。

4.根据权利要求3所述的系统(1)，其中所述设备(100)的所述第二支撑结构(Sb)包括一对圆盘(120a、120b)，所述杆(110a)的所述保持装置(110b)布置在所述圆盘(120a,120b)上，所述圆盘(120a,120b)的旋转导致所述杆(110a)的移动。

5.根据权利要求3或4所述的系统(1)，其中所述保持装置(110b)呈夹持结构形状，所述夹持结构配置成从打开配置切换到闭合配置，从而使得所述杆(110a)被夹持，在所述打开配置中，所述杆(110a)可从所述第二支撑结构(Sb)上卸下，在所述闭合配置中，所述夹持结构围绕所述杆(110a)。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的系统(1)，其中所述保持装置(110b)包括轴承，当所述设备(100)在耦合配置中连接到所述放卷机(10)时，所述轴承配置成允许所述卷筒(R)在其放卷过程中旋转。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的系统(1)，其中，所述杆(110a)适于沿其自身纵轴(L-L)进行滑动运动，并配置成通过所述滑动运动，从第二支撑结构(Sb)适于移动，例如旋转，而不与所述放卷机(10)的任何部件相抵靠的配置，移动到所述杆(110a)抵靠在所述放卷机(10)的止动元件(15)上的配置。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的系统(1)，其中所述设备(100)的所述第二支撑结构(Sb)包括多个用于相应的多个卷筒(R)的外壳元件(110)，所述外壳元件适于通过所述第二支撑结构(Sb)的移动一起移动。

9.根据权利要求3和8所述的系统(1)，其中多个杆(110a)通过各自的保持装置(110b)连接到所述设备(100)的所述第二支撑结构(Sb)，以用于容纳所述多个卷筒(R)。

10.根据权利要求9所述的系统(1)，其中所述设备(100)的所述第二支撑结构(Sb)可围绕旋转轴(H-H)旋转，所述可旋转的第二支撑结构(Sb)被配置为执行旋转运动，在该运动中，所述卷筒(R)的所述外壳元件(110)朝向和远离所述放卷机(10)的所述第一支撑结构(Sa)的所述操作位置(P)移动。

11.根据权利要求2至10中任一项所述的系统(1)，其中所述耦合装置(150)包括：

-在所述放卷机(10)的所述第一支撑结构(Sa)中形成的凹槽(150r)；以及

-所述设备(100)的所述第二支撑结构(Sb)的所述外壳元件(110)的部分(110a')，所述部分(110a')适于与所述凹槽(150r)接合，所述凹槽(150r)的形状与其互补。

12.根据权利要求2和11所述的系统(1)，其中所述外壳元件(110)的所述部分(110a')是所述杆(110a)的端部，其被配置为插入在所述放卷机(10)的所述第一支撑结构(Sa)中形成的所述凹槽(150r)中，所述端部和所述凹槽例如为六角形。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的系统(1)，其中所述设备(100)包括配置成允许手动移动所述第二支撑结构(Sb)的装置(160)，例如能够使所述第二支撑结构(Sb)产生旋转运动的曲柄。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的系统(1)，其中所述设备(100)的所述第二支撑结构(Sb)包括止动装置(140)，其配置用于防止所述设备(100)的所述外壳元件(110)和所述放卷机(10)的所述第一支撑结构(Sa)在耦合配置中脱离，以及防止所述外壳元件(110)和所述设备(100)的所述第二支撑结构(Sb)在自由配置中脱离。

15.根据权利要求5和14所述的系统(1)，其中所述止动装置(140)是布置在所述杆(110a)上的一对环(140a，140b)，并被配置成与所述夹持结构相抵靠，以便当所述夹持结构处于所述闭合配置时，阻止所述杆(110a)沿其纵轴(L-L)移动。

16.根据权利要求15所述的系统(1)，其中所述夹持结构包括中心部分和布置在中心部分一侧的侧部分(110bl)，并且其中至少一个所述环(140a、140b)布置在所述杆上，以便在所述夹持结构处于闭合配置时以及在所述设备(100)和所述放卷机(10)处于耦合配置时，在所述中心部分和所述侧部分(110bl)之间闭合。

17.根据权利要求2至16中任一项所述的系统(1)，其中所述设备(100)的所述至少一个外壳元件(110)被配置为在所述耦合配置中由所述放卷机(10)的所述移动装置移动，从而允许移动容纳其中并处于操作位置(P)的所述卷筒(R)。

18.根据权利要求17所述的系统(1)，其中所述放卷机(10)的所述移动装置被配置为允许其所述第一支撑结构(Sa)沿与放卷方向(D)基本横向的横向方向(T)平移，以便在所述耦合配置中，所述卷筒(R)的所述外壳元件(110)与所述第一支撑结构(Sa)沿所述横向方向(T)一起移动。

19.根据权利要求17或18所述的系统(1)，其中所述放卷机(10)的所述移动装置被配置为当所述设备(100)在耦合配置中连接到所述放卷机(10)时，允许所述卷筒(R)的所述外壳元件(110)旋转，从而通过所述旋转允许对所述卷筒(R)放卷或复卷。

20.根据权利要求1至19中任一项所述的系统(1)，其中所述放卷机(10)包括：

-底座(11)，所述第一支撑结构(Sa)布置在该底座上，所述第一支撑结构可相对于所述底座(11)进行平移运动；

-松紧调节元件(13)，当所述放卷机(10)和所述设备(100)相互连接时，该松紧调节元件(13)配置用于保持所述卷筒(R)的放卷部分的张力状态，该放卷部分接合在操作位置(P)上；

-用于测量所述松紧调节元件(13)位置的测量装置，配置为根据所述位置检测所述卷筒(R)的张力状态；以及

-用于测量所述卷筒(R)的放卷部分的横向位置的测量装置。