CN119396067A - 地铁站台门控制装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种地铁站台门控制装置及系统，包括SIG逻辑控制电路、PSL逻辑控制电路、IBP逻辑控制电路、开关门控制电路：SIG逻辑控制电路根据SIG开关使能信号、PSL使能端控制信号、IBP使能端控制信号以及SIG开关控制信号，输出SIG使能控制信号，及输出对应的门控制信号；PSL逻辑控制电路根据PSL使能端控制信号、IBP使能端控制信号、PSL开关使能信号以及PSL开关控制信号，输出对应的门控制信号；IBP逻辑控制电路包括至少一个开关管，根据IBP开关使能信号以及IBP开关控制信号，输出对应的门控制信号；开关门控制电路与SIG逻辑控制电路、PSL逻辑控制电路、IBP逻辑控制电路连接，用于根据门控制信号控制地铁站台门的打开或关闭。本申请缩短地铁站台门控制的动作时间。

Description

地铁站台门控制装置及系统

技术领域

本申请涉及地铁站台门控制领域，特别是涉及一种地铁站台门控制装置及系统。

背景技术

传统站台门控制装置采用继电器组合搭建站台门系统的控制逻辑，单个继电器动作时间大约在几十到一百毫秒之间，多个逻辑继电器组合后其响应时间更是远超单个继电器的动作时间，且继电器组建逻辑时接线繁杂且容易出错，实际应用时导致故障点多，且继电器成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种地铁站台门控制装置及系统。

本申请实施例提出一种地铁站台门控制装置，包括设置在PCB板上的SIG逻辑控制电路、PSL逻辑控制电路、IBP逻辑控制电路、开关门控制电路：其中，

所述SIG逻辑控制电路，用于根据SIG开关使能信号、PSL使能端控制信号、IBP使能端控制信号以及SIG开关控制信号，输出SIG使能控制信号，及输出对应的门控制信号；其中，所述IBP使能端控制信号的优先级高于所述PSL使能端控制信号的优先级，所述PSL使能端控制信号的优先级高于所述SIG使能控制信号的优先级；

所述PSL逻辑控制电路，用于根据所述PSL使能端控制信号、IBP使能端控制信号、PSL开关使能信号以及PSL开关控制信号，输出对应的门控制信号；

所述IBP逻辑控制电路，包括至少一个开关管，用于根据所述IBP开关使能信号以及IBP开关控制信号，输出对应的门控制信号；

所述开关门控制电路，与所述SIG逻辑控制电路、PSL逻辑控制电路、IBP逻辑控制电路连接，用于根据所述门控制信号控制所述地铁站台门的打开或关闭。

在一些实施例中，所述SIG开关控制信号包括第一SIG开门控制信号、第二SIG开门控制信号、SIG关门控制信号；所述SIG逻辑控制电路包括开关管Q12，以及SIG使能控制电路、第一SIG开门控制电路、第二SIG开门控制电路、SIG关门控制电路；

所述SIG使能控制电路，连接所述IBP使能端控制信号、PSL使能端控制信号、SIG开关使能信号以及所述开关管Q12的基极，

所述IBP使能端控制信号包括IBP使能控制信号、IBP使能非控制信号，PSL使能端控制信号包括PSL使能控制信号、PSL使能非控制信号，

用于在所述IBP使能控制信号、PSL使能控制信号均为低电平信号，所述SIG开关使能信号为高电平信号时，控制所述开关管Q12导通并输出低电平的SIG使能控制信号；

或，

用于在所述IBP使能非控制信号、PSL使能非控制信号均为高电平信号，所述SIG开关使能信号为高电平信号时，控制所述开关管Q12导通并输出低电平的SIG使能控制信号；

所述第一SIG开门控制电路，连接所述开关管Q12的集电极，用于在所述第一SIG开门控制信号为高电平信号，所述SIG关门控制信号为低电平时，输出第一门打开控制信号；

所述第二SIG开门控制电路，连接所述开关管Q12的集电极，用于在所述第二SIG开门控制信号为高电平信号，所述SIG关门控制信号为低电平时，输出第二门打开控制信号；

所述SIG关门控制电路，连接所述SIG关门控制信号以及所述开关管Q12的集电极，用于在所述SIG关门控制信号为高电平信号，所述第一SIG开门控制信号、所述第二SIG开门控制信号均为低电平时，输出门关闭控制信号。

在一些实施例中，所述SIG使能控制电路包括光耦U13，所述光耦U13的第一端连接所述IBP使能端控制信号、PSL使能端控制信号、SIG开关使能信号，第二端连接公共地，第三端连接所述开关管Q12的基极和SIG使能控制信号，第四端连接电源信号，所述开关管Q12的发射极连接公共地；

所述第一SIG开门控制电路包括光耦U14，所述光耦U14的第一端连接所述第一SIG开门控制信号，第二端连接所述开关管Q12的集电极，第三端连接第一门打开控制信号，第四端连接电源信号；

所述第二SIG开门控制电路包括光耦U15、二极管D13，所述光耦U15的第一端连接所述第二SIG开门控制信号以及二极管D13的正极，第二端连接所述开关管Q12的集电极，第三端连接第二门打开控制信号，第四端连接电源信号；所述二极管D13的负极连接光耦U13的第一端；

所述SIG关门控制电路包括光耦U16，所述光耦U16的第一端连接所述SIG关门控制信号，第二端连接所述开关管Q12的集电极，第三端连接关门控制信号，第四端连接电源信号。

在一些实施例中，所述PSL使能端控制信号包括第一PSL使能端控制信号、第二PSL使能端控制信号、第三PSL使能端控制信号，所述PSL逻辑控制电路包括：

第一PSL逻辑控制子电路，用于根据所述IBP使能端控制信号、第二PSL使能端控制信号、第三PSL使能端控制信号、PSL开关使能信号以及PSL开关控制信号，输出第一PSL使能端控制信号，及输出对应的门控制信号；

第二PSL逻辑控制子电路，用于根据所述IBP使能端控制信号、第一PSL使能端控制信号、第三PSL使能端控制信号、PSL开关使能信号以及PSL开关控制信号，输出第二PSL使能端控制信号，及输出对应的门控制信号；

第三PSL逻辑控制子电路，用于根据所述IBP使能端控制信号、第一PSL使能端控制信号、第二PSL使能端控制信号、PSL开关使能信号以及PSL开关控制信号，输出第三PSL使能端控制信号，及输出对应的门控制信号。

在一些实施例中，所述第一PSL逻辑控制子电路、所述第二PSL逻辑控制子电路、所述第三PSL逻辑控制子电路的电路结构相同，所述PSL开关使能信号包括第一PSL开关使能信号、第二PSL开关使能信号，所述PSL开关控制信号包括PSL开门控制信号和PSL关门控制信号；其中，所述第一PSL逻辑控制子电路包括开关管Q8、Q9以及第一PSL使能控制电路、第二PSL使能控制电路、PSL开门控制电路、PSL关门控制电路；

所述第一PSL使能控制电路，连接所述IBP使能端控制信号、第二PSL使能端控制信号、第三PSL使能端控制信号、第一PSL开关使能信号以及所述开关管Q8的基极，

用于在所述IBP使能控制信号、第二PSL使能控制信号、第三PSL使能控制信号为均为低电平信号，所述第一PSL开关使能信号为高电平信号时，控制所述开关管Q8导通以及输出高电平的第一PSL使能控制信号；

或，

用于在所述IBP使能非控制信号、第二PSL使能非控制信号、第三PSL使能非控制信号均为高电平信号，所述第一PSL开关使能信号为高电平信号时，控制所述开关管Q8导通以及输出高电平的第一PSL使能控制信号；

所述第二PSL使能控制电路，连接第一PSL使能控制电路、所述第二PSL开关使能信号以及所述开关管Q9的基极，用于在所述第二PSL开关使能信号为高电平信号时，控制开关管Q9导通；

所述PSL开门控制电路，连接所述PSL开门控制信号、所述开关管Q8的集电极以及所述开关管Q9的集电极，用于在所述PSL开门控制信号为高电平信号，所述第一PSL开关使能信号为高电平时，输出第一门打开控制信号；在所述PSL开门控制信号为高电平信号，所述第二PSL开关使能信号为高电平时，输出第二门打开控制信号；

所述PSL关门控制电路，连接所述PSL开门控制电路、所述PSL关门控制信号，用于在所述PSL关门控制信号为高电平信号，所述PSL开门控制信号为低电平信号时，输出门关闭控制信号。

在一些实施例中，所述第一PSL使能控制电路包括光耦U8，所述光耦U8的第一端连接所述IBP使能端控制信号、第二PSL使能端控制信号、第三PSL使能端控制信号、第一PSL开关使能信号，第二端连接公共地，第三端连接所述开关管Q8的基极和第一PSL使能端控制信号，第四端连接电源信号，所述开关管Q8的发射极连接公共地；

所述第二PSL使能控制电路包括光耦U9，所述光耦U9的第一端连接第一PSL使能控制电路、所述第二PSL开关使能信号，第二端连接所述开关管Q8的基极，第三端连接公共地以及三极管Q9的基极，第四端连接电源信号；

所述PSL开门控制电路包括光耦U10、U12，所述光耦U10的第一端连接所述PSL开门控制信号、第二端连接所述开关管Q8的集电极，第三端连接第一门打开控制信号，第四端连接电源信号；所述光耦U12的第一端连接PSL开门控制信号，第二端连接开关管Q9的集电极，第三端连接第二门打开控制信号，第四端连接电源信号；

所述PSL关门控制电路包括光耦U11，所述光耦U11的第一端连接所述PSL关门控制信号，第二端连接所述开关管Q8的集电极，第三端连接门关闭控制信号，第四端连接电源信号。

在一些实施例中，所述IBP开关使能信号包括第一IBP开关使能信号、第二IBP开关使能信号、第三IBP开关使能信号，所述IBP开关控制信号包括第一IBP开门控制信号、IBP关门控制信号，所述IBP逻辑控制电路包括开关管Q1、Q2，以及第一IBP使能控制电路、第二IBP使能控制电路、第一IBP开门控制电路、IBP关门控制电路；

所述第一IBP使能控制电路，连接所述第一IBP开关使能信号，用于在所述第一IBP开关使能信号为高电平信号，控制所述开关管Q2导通；

所述第二IBP使能控制电路，连接所述第一IBP使能控制电路、第二IBP开关使能信号以及开关管Q1的基极，用于在所述第二IBP开关使能信号为高电平信号，输出高电平的IBP使能控制信号，及控制所述开关管Q1导通；

所述第一IBP开门控制电路，连接所述第一IBP开门控制信号以及开关管Q2的基极，用于在第一IBP开门控制信号、第一IBP开关使能信号均为高电平信号时，输出第一门打开控制信号；在所述第一IBP开门控制信号、第二IBP开门控制信号均为高电平信号时，输出第二门打开控制信号；

所述IBP关门控制电路，连接所述IBP关门控制信号以及开关管Q1的集电极，用于在所述IBP关门控制信号为高电平信号，输出门关闭控制信号。

在一些实施例中，所述IBP开关使能信号还包括第三IBP开关使能信号，所述IBP开关控制信号还包括第二IBP开门控制信号；所述IBP逻辑控制电路还包括：

第三IBP使能控制电路，连接所述第三IBP开关使能信号，用于在所述第三IBP开关使能信号为高电平信号时，输出高电平的第四IBP开关使能信号；

第二IBP开门控制电路，连接所述第二IBP开门控制信号，用于在所述第二IBP开门控制信号为高电平信号时，输出第三门打开控制信号。

在一些实施例中，所述开关门控制电路包括：

第一开门控制电路，包括至少一个继电器，连接各所述第一门打开控制信号，用于在其中一个所述第一门打开控制信号为高电平信号时，控制所述继电器闭合以控制所述地铁站台门的打开；

第二开门控制电路，包括至少一个继电器，连接各所述第二门打开控制信号，用于在其中一个所述第二门打开控制信号为高电平信号时，控制所述继电器闭合以控制所述地铁站台门的打开；

关门控制电路，包括至少一个继电器，连接各所述门关闭控制信号，用于在其中一个所述门关闭控制信号为高电平信号时，控制所述继电器闭合以控制所述地铁站台门的关闭。

第二方面，本申请提出一种地铁站台门控制系统，包括：

SIG控制模块，用于输出SIG使能控制信号；

PSL控制模块，用于输出PSL使能端控制信号；

IBP控制模块，用于输出IBP使能端控制信号；

与所述SIG控制模块、PSL控制模块、IBP控制模块连接的，如第一方面所述的地铁站台门控制装置。

与现有技术相比，本申请中的地铁站台门控制装置包括设置在PCB板上的SIG逻辑控制电路、PSL逻辑控制电路、IBP逻辑控制电路、开关门控制电路，采用基础电子元器件组合进行逻辑控制，实现地铁站台门控制功能，可大大缩短地铁站台门控制的动作时间(微秒内可完成逻辑控制)，由于电子器件及电路均在PCB板上更是很大程度的简化接线，降低了故障点及成本，提高了系统稳定性。

附图说明

图1为本申请一实施例中地铁站台门控制装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例中地铁站台门控制装置的工作流程图；

图3为本申请一实施例中SIG使能控制电路的电路图；

图4为本申请一实施例中第一PSL逻辑控制子电路的电路图；

图5为本申请一实施例中第二PSL逻辑控制子电路的电路图；

图6为本申请一实施例中第三PSL逻辑控制子电路的电路图；

图7为本申请一实施例中IBP逻辑控制电路的电路图；

图8为本申请一实施例中第一开关门控制电路的电路图；

图9为本申请一实施例中第三开门控制电路的电路图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的多个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

如图1所示，本申请一实施例提出一种地铁站台门控制装置，包括设置在PCB板上的SIG逻辑控制电路、PSL逻辑控制电路、IBP逻辑控制电路、开关门控制电路。

其中，SIG逻辑控制电路用于根据SIG开关使能信号、PSL使能端控制信号、IBP使能端控制信号以及SIG开关控制信号，输出SIG使能控制信号，及输出对应的门控制信号。

上述PSL使能端控制信号、IBP使能端控制信号均包括使能控制信号和使能非控制信号。如PSL使能端控制信号，可以是PSL使能控制信号、也可以是PSL使能非控制信号。IBP使能端控制信号，可以是IBP使能控制信号，也可以是IBP使能非控制信号。

在一些实施例中，当PSL使能端控制信号、IBP使能端控制信号为PSL使能非控制信号、IBP使能非控制信号时，SIG逻辑控制电路根据SIG开关使能信号、PSL使能非控制信号、IBP使能非控制信号以及SIG开关控制信号，输出SIG使能控制信号，及输出对应的门控制信号。在一些实施例中，当PSL使能端控制信号、IBP使能端控制信号为PSL使能控制信号、IBP使能控制信号时，SIG逻辑控制电路根据SIG开关使能信号、PSL使能控制信号、IBP使能控制信号以及SIG开关控制信号，输出SIG使能控制信号，及输出对应的门控制信号。在其他实施例中，PSL使能端控制信号、IBP使能端控制信号还可以是PSL使能控制信号、IBP使能非控制信号，或，是PSL使能非控制信号、IBP使能控制信号等情况。

其中，IBP使能端控制信号的优先级高于PSL使能端控制信号的优先级，PSL使能端控制信号的优先级高于SIG使能控制信号的优先级。

PSL逻辑控制电路用于根据PSL使能端控制信号、IBP使能端控制信号、PSL开关使能信号以及PSL开关控制信号，输出对应的门控制信号。

在一些实施例中，PSL使能端控制信号可以是PSL使能控制信号或PSL使能非控制信号；IBP使能端控制信号可以是IBP使能控制信号或IBP使能非控制信号，PSL逻辑控制电路根据PSL使能端控制信号、IBP使能端控制信号、PSL开关使能信号以及PSL开关控制信号，输出对应的门控制信号。

IBP逻辑控制电路包括至少一个开关管，用于根据IBP开关使能信号以及IBP开关控制信号，输出对应的门控制信号。

开关门控制电路，与SIG逻辑控制电路、PSL逻辑控制电路、IBP逻辑控制电路连接，用于根据门控制信号控制地铁站台门的打开或关闭。

本申请实施例提出的地铁站台门控制装置的工作流程如图2所示，SIG开关控制信号包括SIG开门控制信号、SIG关门控制信号，PSL开关控制信号包括PSL开门控制信号、PSL关门控制信号，IBP开关控制信号包括IBP开门控制信号、IBP关门控制信号，门控制信号包括门打开控制信号和门关闭控制信号。

具体的，当IBP开关使能信号为高电平信号时，若IBP开门控制信号为高电平，输出门打开控制信号控制地铁站台门打开，若IBP关门控制信号为高电平，输出门关闭控制信号控制地铁站台门关闭。当IBP开关使能信号为低电平信号，且PSL开关使能信号为高电平信号时，若PSL开门控制信号为高电平，输出门打开控制信号控制地铁站台门打开，若PSL关门控制信号为高电平，输出门关闭控制信号控制地铁站台门关闭。当IBP开关使能信号为低电平信号，且PSL开关使能信号为低电平信号，以及SIG开关使能信号为高电平信号时，若SIG开门控制信号为高电平，输出门打开控制信号控制地铁站台门打开，若SIG关门控制信号为高电平，输出门关闭控制信号控制地铁站台门关闭。

本实施例中的地铁站台门控制装置包括设置在PCB板上的SIG逻辑控制电路、PSL逻辑控制电路、IBP逻辑控制电路、开关门控制电路，除开关门控制电路外采用基础电子元器件组合（除继电器）进行逻辑控制，实现地铁站台门控制功能，可大大缩短地铁站台门控制的动作时间(微秒内可完成逻辑控制)，由于电子器件及电路均在PCB板上更是很大程度的简化接线，降低了故障点及成本，提高了系统稳定性。

在一些实施例中，如图3所示，SIG开关控制信号包括第一SIG开门控制信号SIG_OPEN1、第二SIG开门控制信号SIG_OPEN1_7A、SIG关门控制信号SIG_CLOSE1。SIG逻辑控制电路包括开关管Q12，以及SIG使能控制电路、第一SIG开门控制电路、第二SIG开门控制电路、SIG关门控制电路。

其中一些实施例，SIG使能控制电路连接IBP使能控制信号IBP_EN、PSL使能控制信号PSL1_EN、PSL2_EN、PSL3_EN、SIG开关使能信号SIG_EN1以及开关管Q12的基极，用于在IBP使能控制信号IBP_EN、PSL使能控制信号PSL1_EN、PSL2_EN、PSL3_EN均为低电平信号，SIG开关使能信号SIG_EN1为高电平信号时，控制开关管Q12导通并输出低电平的SIG使能控制信号SIG_EN。

另一个实施例如图3所示，SIG使能控制电路通过二极管D14、D15、D16、D17分别连接IBP使能非控制信号IBP_EN-、PSL使能非控制信号PSL1_EN-、PSL2_EN-、PSL3_EN-。在IBP使能非控制信号IBP_EN-、PSL使能非控制信号PSL1_EN-、PSL2_EN-、PSL3_EN-均为高电平信号，SIG开关使能信号SIG_EN1为高电平信号时，控制开关管Q12导通并输出低电平的SIG使能控制信号SIG_EN。

第一SIG开门控制电路连接开关管Q12的集电极，用于在第一SIG开门控制信号SIG_OPEN1为高电平信号，SIG关门控制信号SIG_CLOSE1为低电平时，输出第一门打开控制信号SIG_OPEN。

第二SIG开门控制电路连接开关管Q12的集电极，用于在第二SIG开门控制信号SIG_OPEN1_7A为高电平信号，SIG关门控制信号SIG_CLOSE1为低电平时，输出第二门打开控制信号SIG_OPEN_7A。

SIG关门控制电路连接SIG关门控制信号SIG_CLOSE1以及开关管Q12的集电极，用于在SIG关门控制信号SIG_CLOSE1为高电平信号，第一SIG开门控制信号SIG_OPEN1、第二SIG开门控制信号SIG_OPEN1_7A均为低电平时，输出门关闭控制信号SIG_CLOSE。

在一些实施例中，SIG使能控制电路包括光耦U13，光耦U13的第一端连接IBP使能控制信号IBP_EN、PSL使能控制信号PSL1_EN、PSL2_EN、PSL3_EN，还经过电阻R53连接SIG开关使能信号SIG_EN1，第二端经过电阻R52连接公共地，第三端连接开关管Q12的基极和SIG使能控制信号，第三端还经过电阻R58连接公共地，第四端连接电源信号，开关管Q12的发射极连接公共地，其基极和发射极之间连接电阻R59，SIG开关使能信号SIG_EN1端还连接有并联的稳压二极管DT23和电容C23。

第一SIG开门控制电路包括光耦U14，光耦U14的第一端经过电阻R54连接第一SIG开门控制信号SIG_OPEN1，第二端连接开关管Q12的集电极，第三端连接第一门打开控制信号SIG_OPEN，第四端连接电源信号，第一SIG开门控制信号SIG_OPEN1端还连接有并联的稳压二极管DT12和电容C12。

第二SIG开门控制电路包括光耦U15、二极管D13，光耦U15的第一端经过电阻R55连接第二SIG开门控制信号SIG_OPEN1_7A以及二极管D13的正极，第二端连接开关管Q12的集电极，第三端连接第二门打开控制信号SIG_OPEN_7A，第四端连接电源信号；二极管D13的负极连接光耦U14的第一端；第二SIG开门控制信号SIG_OPEN1_7A端还连接有并联的稳压二极管DT13和电容C13。

SIG关门控制电路包括光耦U16，光耦U16的第一端经过电阻R56连接SIG关门控制信号SIG_CLOSE1，第二端连接开关管Q12的集电极，第三端连接关门控制信号SIG_CLOSE，第四端连接电源信号，SIG关门控制信号SIG_CLOSE1端还连接有并联的稳压二极管DT14和电容C14。

SIG使能控制电路的工作原理为：在IBP使能非控制信号IBP_EN-、PSL使能非控制信号PSL1_EN-、PSL2_EN-、PSL3_EN-均为高电平信号，SIG开关使能信号SIG_EN1为高电平信号时，光耦U13打开之后控制开关管Q12导通，若此时第一SIG开门控制信号SIG_OPEN1为高电平信号，则光耦U14打开输出第一门打开控制信号SIG_OPEN；若此时第二门打开控制信号SIG_OPEN_7A为高电平信号，则光耦U15打开输出第二门打开控制信号SIG_OPEN_7A；若此时关门控制信号SIG_CLOSE为高电平信号，则光耦U16打开输出SIG关门控制信号SIG_CLOSE1。

考虑到地铁运营编组差异，有时同一站台会跑不同编组车型，例如六辆编组和七辆编组混跑，客流少跑六辆编组，客流多跑七辆编组，也有四辆编组和六辆编组混跑的等等。本实施例中采用第一SIG开门控制电路控制较短编组车辆的开门控制；采用第一SIG开门控制电路和第二SIG开门控制电路组合方式控制较长编组车辆的开门控制；实现两种不同地铁编组混跑的兼容，均能够实现SIG开门控制和关门控制。

在一些实施例中，PSL使能控制信号包括第一PSL使能控制信号PSL1_EN、第二PSL使能控制信号PSL2_EN、第三PSL使能控制信号PSL3_EN。常规非无人驾驶线路：列车不折返进站停车站台采用单PSL逻辑控制电路控制，即车辆单向停靠，仅车头安装PSL逻辑控制电路供司机控制开关门；存在列车折返进站停车情况的站台采用双PSL逻辑控制电路控制，即车辆存在双向停靠可能，在车头和车尾都安装PSL逻辑控制电路供司机控制开关门；无人驾驶线路：因车辆无司机，为方便站务应急操作，一般在站台的头端、尾端、中间均安装PSL逻辑控制电路。三个PSL逻辑控制电路的设计覆盖多种线路。如图4-6所示，PSL逻辑控制电路包括：

在一些实施例中，第一PSL逻辑控制子电路，用于根据IBP使能控制信号IBP_EN、第二PSL使能控制信号PSL2_EN、第三PSL使能控制信号PSL3_EN、PSL开关使能信号PSL1_EN_6A1、PSL1_EN_7A1以及PSL开关控制信号PSL1_OPEN1、PSL1_CLOSE1，输出第一PSL使能控制信号PSL1_EN，及输出对应的门控制信号PSL1_EN_6A/PSL1_EN_7A/PSL1_CLOSE。

具体实施例如图4所示，第一PSL逻辑控制子电路根据IBP使能非控制信号IBP_EN-、第二PSL使能非控制信号PSL2_EN-、第三PSL使能非控制信号PSL3_EN-、PSL开关使能信号PSL1_EN_6A1、PSL1_EN_7A1以及PSL开关控制信号PSL1_OPEN1、PSL1_CLOSE1，输出第一PSL使能控制信号PSL1_EN，及输出对应的门控制信号PSL1_EN_6A/PSL1_EN_7A/PSL1_CLOSE。

在一些实施例中，第二PSL逻辑控制子电路，用于根据IBP使能控制信号IBP_EN、第一PSL使能控制信号PSL1_EN、第三PSL使能控制信号PSL3_EN、PSL开关使能信号PSL2_EN_6A1、PSL2_EN_7A1以及PSL开关控制信号PSL2_OPEN1、PSL2_CLOSE1，输出第二PSL使能控制信号PSL2_EN，及输出对应的门控制信号PSL2_EN_6A/PSL2_EN_7A/PSL2_CLOSE。

具体实施例如图5所示，第二PSL逻辑控制子电路根据IBP使能非控制信号IBP_EN-、第一PSL使能非控制信号PSL1_EN-、第三PSL使能非控制信号PSL3_EN-、PSL开关使能信号PSL2_EN_6A1、PSL2_EN_7A1以及PSL开关控制信号PSL2_OPEN1、PSL2_CLOSE1，输出第二PSL使能控制信号PSL2_EN，及输出对应的门控制信号PSL2_EN_6A/PSL2_EN_7A/PSL2_CLOSE。

在一些实施例中，第三PSL逻辑控制子电路，用于根据IBP使能控制信号IBP_EN、第一PSL使能控制信号PSL1_EN、第二PSL使能控制信号PSL2_EN、PSL开关使能信号PSL3_EN_6A1、PSL3_EN_7A1以及PSL开关控制信号PSL2_OPEN1、PSL2_CLOSE1，输出第三PSL使能控制信号PSL3_EN，及输出对应的门控制信号PSL3_EN_6A/PSL3_EN_7A/PSL3_CLOSE。

具体实施例如图6所示，第三PSL逻辑控制子电路根据IBP使能非控制信号IBP_EN-、第一PSL使能非控制信号PSL1_EN-、第二PSL使能非控制信号PSL2_EN-、PSL开关使能信号PSL3_EN_6A1、PSL3_EN_7A1以及PSL开关控制信号PSL2_OPEN1、PSL2_CLOSE1，输出第三PSL使能控制信号PSL3_EN，及输出对应的门控制信号PSL3_EN_6A/PSL3_EN_7A/PSL3_CLOSE。

在一些实施例中，第一PSL逻辑控制子电路、第二PSL逻辑控制子电路、第三PSL逻辑控制子电路的电路结构相同，PSL开关使能信号包括第一PSL开关使能信号PSL1_EN_6A1、PSL2_EN_6A1、PSL3_EN_6A1、第二PSL开关使能信号PSL1_EN_7A1、PSL2_EN_7A1、PSL3_EN_7A1，PSL开关控制信号包括PSL开门控制信号PSL1_OPEN1、PSL2_OPEN1、PSL3_OPEN1和PSL关门控制信号PSL1_CLOSE1、PSL2_CLOSE1、PSL3_CLOSE1。

其中，第一PSL逻辑控制子电路包括开关管Q8、Q9以及第一PSL使能控制电路、第二PSL使能控制电路、PSL开门控制电路、PSL关门控制电路。

在一些实施例中，第一PSL使能控制电路连接IBP使能控制信号IBP_EN、第二PSL使能控制信号PSL2_EN、第三PSL使能控制信号PSL3_EN、第一PSL开关使能信号PSL1_EN_6A1以及开关管Q8的基极，用于在IBP使能控制信号IBP_EN、第二PSL使能控制信号PSL2_EN、第三PSL使能控制信号PSL3_EN为低电平信号，第一PSL开关使能信号PSL1_EN_6A1为高电平信号时，控制开关管Q8导通以及输出高电平的第一PSL使能控制信号PSL1_EN。

具体实施例如图4所示，第一PSL使能控制电路分别经过二极管D10、D11、D12连接IBP使能非控制信号IBP_EN-、第二PSL使能非控制信号PSL2_EN-、第三PSL使能非控制信号PSL3_EN-，第一PSL使能控制电路还连接第一PSL开关使能信号PSL1_EN_6A1以及开关管Q8的基极，用于在IBP使能非控制信号IBP_EN-、第二PSL使能非控制信号PSL2_EN-、第三PSL使能非控制信号PSL3_EN-为高电平信号，第一PSL开关使能信号PSL1_EN_6A1为高电平信号时，控制开关管Q8导通以及输出高电平的第一PSL使能控制信号PSL1_EN。

第二PSL使能控制电路连接第一PSL使能控制电路、第二PSL开关使能信号PSL1_EN_7A1以及开关管Q9的基极，用于在第二PSL开关使能信号PSL1_EN_7A1为高电平信号时，输出信号PSL1_EN_7A控制开关管Q9导通。

PSL开门控制电路连接PSL开门控制信号PSL1_OPEN1、开关管Q8的集电极以及开关管Q9的集电极，用于在PSL开门控制信号PSL1_OPEN1为高电平信号，第一PSL开关使能信号PSL1_EN_6A1为高电平时，输出第一门打开控制信号PSL1_EN_6A；在PSL开门控制信号PSL1_OPEN1为高电平信号，第二PSL开关使能信号PSL1_EN_7A1为高电平时，输出第二门打开控制信号PSL1_EN_7A。

PSL关门控制电路连接PSL开门控制电路、PSL关门控制信号PSL1_CLOSE1，用于在PSL关门控制信号PSL1_CLOSE1为高电平信号，PSL开门控制信号PSL1_OPEN1为低电平信号时，输出门关闭控制信号PSL1_CLOSE。

在一些实施例中，第一PSL使能控制电路包括光耦U8，光耦U8的第一端连接IBP使能控制信号（IBP使能非控制信号IBP_EN-）、第二PSL使能控制信号（第二PSL使能非控制信号PSL2_EN-）、第三PSL使能控制信号（第三PSL使能非控制信号PSL3_EN-），光耦U8的第一端还经过电阻R32连接第一PSL开关使能信号PSL1_EN_6A1，第二端经过电阻R43连接公共地，第三端经过电阻R44连接开关管Q8的基极，第三端连接第一PSL使能控制信号PSL1_EN，第三端还经过电阻R41连接公共地，第四端连接电源信号，开关管Q8的发射极连接公共地。开关管Q8的基极和发射极之间连接电阻R46。第一PSL开关使能信号PSL1_EN_6A1端还连接有并联的稳压二极管DT8和电容C8。

第二PSL使能控制电路包括光耦U9，光耦U9的第一端经过二极管D103、D9连接第一PSL使能控制电路、第一端经过电阻R33连接第二PSL开关使能信号PSL1_EN_7A1，第二端经过电阻R43连接公共地，第三端经过电阻R42连接公共地以及三极管Q9的基极，第四端连接电源信号。

PSL开门控制电路包括光耦U10、U12，光耦U10的第一端经过电阻R34连接PSL开门控制信号PSL1_OPEN1、第二端连接开关管Q8的集电极，第三端连接第一门打开控制信号PSL1_OPEN_6A，第四端连接电源信号；光耦U12的第一端经过电阻R36连接PSL开门控制信号PSL1_OPEN1，第二端连接开关管Q9的集电极，第三端连接第二门打开控制信号PSL1_OPEN_7A，第四端连接电源信号。PSL开门控制信号PSL1_OPEN1端还连接有并联的稳压二极管DT10和电容C10。

PSL关门控制电路包括光耦U11，光耦U11的第一端经过电阻R35连接PSL关门控制信号PSL1_CLOSE1，第二端连接开关管Q8的集电极，第三端连接门关闭控制信号PSL1_CLOSE，第四端连接电源信号。PSL关门控制信号PSL1_CLOSE1端还连接有并联的稳压二极管DT11和电容C11。

第一PSL逻辑控制子电路的工作原理为：在IBP使能非控制信号IBP_EN-、第二PSL使能非控制信号PSL2_EN-、第三PSL使能非控制信号PSL3_EN-均为高电平信号，第一PSL开关使能信号PSL1_EN_6A1为高电平信号时，光耦U8打开，控制开关管Q8导通；若PSL开门控制信号PSL1_OPEN1为高电平信号，光耦U10打开，输出第一门打开控制信号PSL1_EN_6A；若PSL关门控制信号PSL1_CLOSE1为高电平信号，光耦U11打开，输出门关闭控制信号PSL1_CLOSE。

第二PSL开关使能信号PSL1_EN_7A1为高/低电平信号时，原理相同，在此不再赘述。

需要说明的是，第二PSL使能控制电路、第三PSL使能控制电路与第一PSL使能控制电路的电路结构和原理相同，在此不再赘述。

在一些实施例中，IBP开关使能信号包括第一IBP开关使能信号IBP_EN_7A1、第二IBP开关使能信号IBP_EN1、第三IBP开关使能信号IBP_EN_7A，IBP开关控制信号包括第一IBP开门控制信号IBP_ALL_OP1、IBP关门控制信号IBP_CLOSE。如图7所示，IBP逻辑控制电路包括开关管Q1、Q2，以及第一IBP使能控制电路、第二IBP使能控制电路、第一IBP开门控制电路、IBP关门控制电路。

第一IBP使能控制电路连接第一IBP开关使能信号IBP_EN_7A1，用于在第一IBP开关使能信号IBP_EN_7A1为高电平信号，输出信号IBP_EN_7A控制所述开关管Q2导通。

第一IBP使能控制电路包括光耦U1、电阻R1、稳压二极管DT2、电容C2以及二极管D1。光耦U1的第一端经过电阻R1连接第一IBP开关使能信号IBP_EN_7A1，第二端连接公共地，第三端输出信号IBP_EN_7A连接开关管Q2的基极，第四端连接电源信号，稳压二极管DT2、电容C2连接在第一IBP开关使能信号IBP_EN_7A1的输入端，二极管D1的正极连接第一IBP开关使能信号IBP_EN_7A1的输入端，负极连接第二IBP使能控制电路。

第二IBP使能控制电路连接第一IBP使能控制电路、第二IBP开关使能信号IBP_EN1以及开关管Q1的基极，用于在第二IBP开关使能信号IBP_EN1为高电平信号，输出高电平的IBP使能控制信号IBP_EN，及控制开关管Q1导通。

第二IBP使能控制电路包括光耦U3、电阻R3、稳压二极管DT4、电容C4以及二极管D2。光耦U3的第一端经过电阻R3、二极管D2连接第二IBP开关使能信号IBP_EN1，第二端连接公共地，第三端连接电阻R3及输出IBP使能控制信号IBP_EN，第四端连接电源信号，稳压二极管DT4、电容C4连接在第二IBP开关使能信号IBP_EN1的输入端。

第一IBP开门控制电路连接第一IBP开门控制信号IBP_ALL_OP1以及开关管Q2的集电极，用于在第一IBP开门控制信号IBP_ALL_OP1、第一IBP开关使能信号IBP_EN_7A1为高电平信号时，输出第一门打开控制信号IBP_OPEN_7A；在第一IBP开门控制信号IBP_ALL_OP1、第二IBP开门控制信号IBP_EN1为高电平信号时，输出第二门打开控制信号IBP_ALL_OP。

第一IBP开门控制电路包括光耦U6、U7、电阻R6、R7、R14、稳压二极管DT7以及电容C7。光耦U6的第一端经过电阻R6连接第一IBP开门控制信号IBP_ALL_OP1，第二端连接公共地，第三端输出第二门打开控制信号IBP_ALL_OP，第四端连接电源信号，稳压二极管DT7、电容C7连接在第一IBP开门控制信号IBP_ALL_OP1的输入端。光耦U7的第一端经过电阻R7连接第一IBP开门控制信号IBP_ALL_OP1，第二端连接开关管Q2的集电极，第三端输出第一门打开控制信号IBP_OPEN_7A，第四端连接电源信号。

IBP关门控制电路连接IBP关门控制信号IBP_CLOSE1以及开关管Q1的集电极，用于在IBP关门控制信号IBP_CLOSE1为高电平信号，输出门关闭控制信号IBP_CLOSE。

IBP关门控制电路包括光耦U5、电阻R5、稳压二极管DT6、电容C6以及二极管D2。光耦U5的第一端经过电阻R5连接IBP关门控制信号IBP_CLOSE1，第二端连接开关管Q1的集电极，第三端输出门关闭控制信号IBP_CLOSE，第四端连接电源信号。

在一些实施例中，IBP开关使能信号还包括第三IBP开关使能信号IBP_SMOKE_EN1，IBP开关控制信号还包括第二IBP开门控制信号IBP_SMOKE_OP1；IBP逻辑控制电路还包括：

第三IBP使能控制电路连接第三IBP开关使能信号IBP_SMOKE_EN1，用于在第三IBP开关使能信号IBP_SMOKE_EN1为高电平信号时，输出高电平的信号IBP_SMOKE_EN。

第三IBP使能控制电路包括光耦U2、电阻R2、稳压二极管DT3、电容C3以及二极管D3。光耦U2的第一端经过电阻R2连接第三IBP开关使能信号IBP_SMOKE_EN1，第二端连接公共地，第三端输出信号IBP_SMOKE_EN，第四端连接电源信号。稳压二极管DT3、电容C3连接在第三IBP开关使能信号IBP_SMOKE_EN1的输入端。

第二IBP开门控制电路连接第二IBP开门控制信号IBP_SMOKE_OP1，用于在第二IBP开门控制信号IBP_SMOKE_OP1为高电平信号时，输出第三门打开控制信号IBP_SMOKE_OP。

第二IBP开门控制电路包括光耦U4、电阻R4、稳压二极管DT5、电容C5。光耦U4的第一端经过电阻R4连接第二IBP开门控制信号IBP_SMOKE_OP1，第二端连接公共地，第三端输出信号IBP_SMOKE_EN，第四端连接电源信号。稳压二极管DT5、电容C5连接在第二IBP开门控制信号IBP_SMOKE_OP1的输入端。

IBP开关控制信号的工作原理为：在第一IBP开关使能信号IBP_EN_7A1为高电平信号，光耦U1打开，输出信号IBP_EN_7A控制所述开关管Q2导通，且光耦U3打开，控制开关管Q1导通；若第一IBP开门控制信号IBP_ALL_OP1为高电平信号时，光耦U7打开，输出第一门打开控制信号IBP_OPEN_7A；若IBP关门控制信号IBP_CLOSE1为高电平信号，输出门关闭控制信号IBP_CLOSE。

第二IBP开关使能信号IBP_EN1为高/低电平信号时，及第三IBP开关使能信号IBP_SMOKE_EN1为高/低电平信号时，原理相同，在此不再赘述。

在一些实施例中，如图8所示，开关门控制电路包括：

第一开门控制电路，包括至少一个继电器，连接各第一门打开控制信号（SIG_OPEN、PSL1_OPEN_6A、PSL2_OPEN_6A、PSL3_OPEN_6A、IBP_ALL_OP），用于在其中一个第一门打开控制信号为高电平信号时，控制继电器闭合以控制地铁站台门的打开。

第一开门控制电路包括继电器K1、K3、电阻R92、R94、R96、R98、R100、R102、R104、R106、R108、二极管D27、D29、D31、D33、D35、光耦U27、U29、U31、U33、U35、MOS管MQ1、MQ3，稳压二极管DZ1、DZ3、DS1、DS3。

光耦U27的第一端经过二极管D27、电阻R92连接第一门打开控制信号SIG_OPEN，第二端连接公共地，第四端连接电源信号，第三端连接电阻R94、R104。光耦U29、U31、U33、U35的连接结构相同，不再赘述。电阻R94连接MOS管MQ1的栅极，稳压二极管DZ1和电阻R98并联连接在MOS管MQ1的栅极和源极，MOS管MQ1的漏极连接继电器K1的一端，及经过稳压二极管DS1连接继电器K1的另一端。电阻R104连接MOS管MQ3的栅极，稳压二极管DZ3和电阻R108并联连接在MOS管MQ3的栅极和源极，MOS管MQ3的漏极连接继电器K3的一端，及经过稳压二极管DS3连接继电器K1的另一端。

以SIG逻辑控制电路输出的第一门打开控制信号SIG_OPEN为高电平为例，光耦U27、MOS管MQ1、MQ3均导通，继电器K1、K3吸合，控制地铁站台门的打开。

第二开门控制电路，包括至少一个继电器，连接各第二门打开控制信号，用于在其中一个第二门打开控制信号为高电平信号时，控制继电器闭合以控制地铁站台门的打开。

关门控制电路，包括至少一个继电器，连接各门关闭控制信号，用于在其中一个门关闭控制信号为高电平信号时，控制继电器闭合以控制地铁站台门的关闭。

第二开门控制电路、关门控制电路与第一开门控制电路的结构和原理相同，在此不再赘述。

在一些实施例中，开关门控制电路还包括：第三开门控制电路，包括至少一个继电器，连接第三门打开控制信号IBP_SMOKE_OP，用于在第三门打开控制信号为高电平信号时，控制继电器闭合以控制地铁站台门的打开。

如图9所示，第三开门控制电路包括继电器K6、电阻R111、电阻R113、电阻R116、电阻R120、电阻R123、二极管D38、稳压二极管DZ6、DZ8、DS6、MOS管MQ6、MQ8。

光耦U38的第一端经过二极管D38、电阻R111连接第三门打开控制信号IBP_SMOKE_OP，第二端连接公共地，第四端连接电源信号，第三端连接电阻R113、R120。电阻R113连接MOS管MQ6的栅极，稳压二极管DZ6和电阻R116并联连接在MOS管MQ6的栅极和源极，MOS管MQ6的漏极连接继电器K6的一端，及经过稳压二极管DS6连接继电器K6的另一端。电阻R120连接MOS管MQ8的栅极，稳压二极管DZ8和电阻R123并联连接在MOS管MQ8的栅极和源极，MOS管MQ8的漏极连接继电器K6的一端，及经过稳压二极管DS6连接继电器K1的另一端。

在第三门打开控制信号IBP_SMOKE_OP为高电平信号时，光耦U38、MOS管MQ6、MOS管MQ8打开，控制继电器K6闭合以控制地铁站台门的打开。

本申请提出一种地铁站台门控制系统，包括：SIG控制模块，用于输出SIG使能控制信号；PSL控制模块，用于输出PSL使能端控制信号；IBP控制模块，用于输出IBP使能端控制信号；与SIG控制模块、PSL控制模块、IBP控制模块连接的，如第一方面的地铁站台门控制装置。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种地铁站台门控制装置，其特征在于，包括设置在PCB板上的SIG逻辑控制电路、PSL逻辑控制电路、IBP逻辑控制电路、开关门控制电路：其中，

所述SIG逻辑控制电路，用于根据SIG开关使能信号、PSL使能端控制信号、IBP使能端控制信号以及SIG开关控制信号，输出SIG使能控制信号，及输出对应的门控制信号；其中，所述IBP使能端控制信号的优先级高于所述PSL使能端控制信号的优先级，所述PSL使能端控制信号的优先级高于所述SIG使能控制信号的优先级；

所述PSL逻辑控制电路，用于根据所述PSL使能端控制信号、IBP使能端控制信号、PSL开关使能信号以及PSL开关控制信号，输出对应的门控制信号；

所述IBP逻辑控制电路，包括至少一个开关管，用于根据IBP开关使能信号以及IBP开关控制信号，输出对应的门控制信号；

所述开关门控制电路，与所述SIG逻辑控制电路、PSL逻辑控制电路、IBP逻辑控制电路连接，用于根据所述门控制信号控制所述地铁站台门的打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的地铁站台门控制装置，其特征在于，所述SIG开关控制信号包括第一SIG开门控制信号、第二SIG开门控制信号、SIG关门控制信号；所述SIG逻辑控制电路包括开关管Q12，以及SIG使能控制电路、第一SIG开门控制电路、第二SIG开门控制电路、SIG关门控制电路；

所述SIG使能控制电路，连接所述IBP使能端控制信号、PSL使能端控制信号、SIG开关使能信号以及所述开关管Q12的基极，

所述IBP使能端控制信号包括IBP使能控制信号、IBP使能非控制信号，PSL使能端控制信号包括PSL使能控制信号、PSL使能非控制信号，

用于在所述IBP使能控制信号、PSL使能控制信号均为低电平信号，所述SIG开关使能信号为高电平信号时，控制所述开关管Q12导通并输出低电平的SIG使能控制信号；

或，

用于在所述IBP使能非控制信号、PSL使能非控制信号均为高电平信号，所述SIG开关使能信号为高电平信号时，控制所述开关管Q12导通并输出低电平的SIG使能控制信号；

所述第一SIG开门控制电路，连接所述开关管Q12的集电极，用于在所述第一SIG开门控制信号为高电平信号，所述SIG关门控制信号为低电平时，输出第一门打开控制信号；

所述第二SIG开门控制电路，连接所述开关管Q12的集电极，用于在所述第二SIG开门控制信号为高电平信号，所述SIG关门控制信号为低电平时，输出第二门打开控制信号；

所述SIG关门控制电路，连接所述SIG关门控制信号以及所述开关管Q12的集电极，用于在所述SIG关门控制信号为高电平信号，所述第一SIG开门控制信号、所述第二SIG开门控制信号均为低电平时，输出门关闭控制信号。

3.根据权利要求2所述的地铁站台门控制装置，其特征在于，所述SIG使能控制电路包括光耦U13，所述光耦U13的第一端连接所述IBP使能端控制信号、PSL使能端控制信号、SIG开关使能信号，第二端连接公共地，第三端连接所述开关管Q12的基极和SIG使能控制信号，第四端连接电源信号，所述开关管Q12的发射极连接公共地；

所述第一SIG开门控制电路包括光耦U14，所述光耦U14的第一端连接所述第一SIG开门控制信号，第二端连接所述开关管Q12的集电极，第三端连接第一门打开控制信号，第四端连接电源信号；

所述第二SIG开门控制电路包括光耦U15、二极管D13，所述光耦U15的第一端连接所述第二SIG开门控制信号以及二极管D13的正极，第二端连接所述开关管Q12的集电极，第三端连接第二门打开控制信号，第四端连接电源信号；所述二极管D13的负极连接光耦U13的第一端；

所述SIG关门控制电路包括光耦U16，所述光耦U16的第一端连接所述SIG关门控制信号，第二端连接所述开关管Q12的集电极，第三端连接关门控制信号，第四端连接电源信号。

4.根据权利要求2所述的地铁站台门控制装置，其特征在于，所述PSL使能端控制信号包括第一PSL使能端控制信号、第二PSL使能端控制信号、第三PSL使能端控制信号，所述PSL逻辑控制电路包括：

第一PSL逻辑控制子电路，用于根据所述IBP使能端控制信号、第二PSL使能端控制信号、第三PSL使能端控制信号、PSL开关使能信号以及PSL开关控制信号，输出第一PSL使能端控制信号，及输出对应的门控制信号；

第二PSL逻辑控制子电路，用于根据所述IBP使能端控制信号、第一PSL使能端控制信号、第三PSL使能端控制信号、PSL开关使能信号以及PSL开关控制信号，输出第二PSL使能端控制信号，及输出对应的门控制信号；

第三PSL逻辑控制子电路，用于根据所述IBP使能端控制信号、第一PSL使能端控制信号、第二PSL使能端控制信号、PSL开关使能信号以及PSL开关控制信号，输出第三PSL使能端控制信号，及输出对应的门控制信号。

5.根据权利要求4所述的地铁站台门控制装置，其特征在于，所述第一PSL逻辑控制子电路、所述第二PSL逻辑控制子电路、所述第三PSL逻辑控制子电路的电路结构相同，所述PSL开关使能信号包括第一PSL开关使能信号、第二PSL开关使能信号，所述PSL开关控制信号包括PSL开门控制信号和PSL关门控制信号；其中，所述第一PSL逻辑控制子电路包括开关管Q8、Q9以及第一PSL使能控制电路、第二PSL使能控制电路、PSL开门控制电路、PSL关门控制电路；

所述第一PSL使能控制电路，连接所述IBP使能端控制信号、第二PSL使能端控制信号、第三PSL使能端控制信号、第一PSL开关使能信号以及所述开关管Q8的基极，

用于在所述IBP使能控制信号、第二PSL使能控制信号、第三PSL使能控制信号均为低电平信号，所述第一PSL开关使能信号为高电平信号时，控制所述开关管Q8导通以及输出高电平的第一PSL使能控制信号；

或，

用于在所述IBP使能非控制信号、第二PSL使能非控制信号、第三PSL使能非控制信号均为高电平信号，所述第一PSL开关使能信号为高电平信号时，控制所述开关管Q8导通以及输出高电平的第一PSL使能控制信号；

所述第二PSL使能控制电路，连接第一PSL使能控制电路、所述第二PSL开关使能信号以及所述开关管Q9的基极，用于在所述第二PSL开关使能信号为高电平信号时，控制开关管Q9导通；

所述PSL开门控制电路，连接所述PSL开门控制信号、所述开关管Q8的集电极以及所述开关管Q9的集电极，用于在所述PSL开门控制信号为高电平信号，所述第一PSL开关使能信号为高电平时，输出第一门打开控制信号；在所述PSL开门控制信号为高电平信号，所述第二PSL开关使能信号为高电平时，输出第二门打开控制信号；

所述PSL关门控制电路，连接所述PSL开门控制电路、所述PSL关门控制信号，用于在所述PSL关门控制信号为高电平信号，所述PSL开门控制信号为低电平信号时，输出门关闭控制信号。

6.根据权利要求5所述的地铁站台门控制装置，其特征在于，所述第一PSL使能控制电路包括光耦U8，所述光耦U8的第一端连接所述IBP使能端控制信号、第二PSL使能端控制信号、第三PSL使能端控制信号、第一PSL开关使能信号，第二端连接公共地，第三端连接所述开关管Q8的基极和第一PSL使能端控制信号，第四端连接电源信号，所述开关管Q8的发射极连接公共地；

所述第二PSL使能控制电路包括光耦U9，所述光耦U9的第一端连接第一PSL使能控制电路、所述第二PSL开关使能信号，第二端连接所述开关管Q8的基极，第三端连接公共地以及三极管Q9的基极，第四端连接电源信号；

所述PSL开门控制电路包括光耦U10、U12，所述光耦U10的第一端连接所述PSL开门控制信号、第二端连接所述开关管Q8的集电极，第三端连接第一门打开控制信号，第四端连接电源信号；所述光耦U12的第一端连接PSL开门控制信号，第二端连接开关管Q9的集电极，第三端连接第二门打开控制信号，第四端连接电源信号；

所述PSL关门控制电路包括光耦U11，所述光耦U11的第一端连接所述PSL关门控制信号，第二端连接所述开关管Q8的集电极，第三端连接门关闭控制信号，第四端连接电源信号。

7.根据权利要求1所述的地铁站台门控制装置，其特征在于，所述IBP开关使能信号包括第一IBP开关使能信号、第二IBP开关使能信号、第三IBP开关使能信号，所述IBP开关控制信号包括第一IBP开门控制信号、IBP关门控制信号，所述IBP逻辑控制电路包括开关管Q1、Q2，以及第一IBP使能控制电路、第二IBP使能控制电路、第一IBP开门控制电路、IBP关门控制电路；

所述第一IBP使能控制电路，连接所述第一IBP开关使能信号，用于在所述第一IBP开关使能信号为高电平信号，控制所述开关管Q2导通；

所述第二IBP使能控制电路，连接所述第一IBP使能控制电路、第二IBP开关使能信号以及开关管Q1的基极，用于在所述第二IBP开关使能信号为高电平信号，输出高电平的IBP使能控制信号，及控制所述开关管Q1导通；

所述第一IBP开门控制电路，连接所述第一IBP开门控制信号以及开关管Q2的基极，用于在第一IBP开门控制信号、第一IBP开关使能信号均为高电平信号时，输出第一门打开控制信号；在所述第一IBP开门控制信号、第二IBP开门控制信号均为高电平信号时，输出第二门打开控制信号；

所述IBP关门控制电路，连接所述IBP关门控制信号以及开关管Q1的集电极，用于在所述IBP关门控制信号为高电平信号，输出门关闭控制信号。

8.根据权利要求7所述的地铁站台门控制装置，其特征在于，所述IBP开关使能信号还包括第三IBP开关使能信号，所述IBP开关控制信号还包括第二IBP开门控制信号；所述IBP逻辑控制电路还包括：

第三IBP使能控制电路，连接所述第三IBP开关使能信号，用于在所述第三IBP开关使能信号为高电平信号时，输出高电平的第四IBP开关使能信号；

第二IBP开门控制电路，连接所述第二IBP开门控制信号，用于在所述第二IBP开门控制信号为高电平信号时，输出第三门打开控制信号。

9.根据权利要求2或权利要求5或权利要求7所述的地铁站台门控制装置，其特征在于，所述开关门控制电路包括：

第一开门控制电路，包括至少一个继电器，连接各所述第一门打开控制信号，用于在其中一个所述第一门打开控制信号为高电平信号时，控制所述继电器闭合以控制所述地铁站台门的打开；

第二开门控制电路，包括至少一个继电器，连接各所述第二门打开控制信号，用于在其中一个所述第二门打开控制信号为高电平信号时，控制所述继电器闭合以控制所述地铁站台门的打开；

关门控制电路，包括至少一个继电器，连接各所述门关闭控制信号，用于在其中一个所述门关闭控制信号为高电平信号时，控制所述继电器闭合以控制所述地铁站台门的关闭。

10.一种地铁站台门控制系统，其特征在于，包括：

SIG控制模块，用于输出SIG使能控制信号；

PSL控制模块，用于输出PSL使能端控制信号；

IBP控制模块，用于输出IBP使能端控制信号；

与所述SIG控制模块、PSL控制模块、IBP控制模块连接的，如权利要求1至权利要求9任一项所述的地铁站台门控制装置。