CN119389331A - 一种车载摄像头装配辅助装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车载摄像头装配技术领域，尤其涉及一种车载摄像头装配辅助装置及方法。所述装置包括限位装置和定位装置，所述限位装置包括固定部，所述固定部水平设置，所述固定部的两端下侧对称设置有两个限位部，两个所述限位部之间构成限位槽，所述定位装置固定连接于所述固定部的前侧面中部；所述方法包括首次使用前对车载摄像头装配辅助装置进行校验；调整并固定车载摄像头装配辅助装置；将摄像头安装至前挡风玻璃的安装黑区上；校验摄像头安装是否到位。本发明可防止摄像头安装超差并校验超差情况，可更好保障商用车驾驶辅助系统中涉及摄像头的标定成功率，解决了现有技术摄像头装配附近难以找定位点、难以固定和通用性差的问题。

Description

一种车载摄像头装配辅助装置及方法

技术领域

本发明涉及车载摄像头装配技术领域，尤其涉及一种车载摄像头装配辅助装置及方法。

背景技术

驾驶辅助系统是指为驾驶者提供协助的主动安全技术，这些系统旨在提高驾驶安全性和便利性。一般商用车会配置车道偏移预警系统和前车碰撞预紧系统，更高级的商用车会配置车道保持辅助系统和主动紧急制动系统等。

而摄像头是构成这些系统的重要组成元件，同时它的标定也是驾驶辅助功能成功运行的必不可少的一个环节。而为了确保驾辅系统涉及驾驶员即其他乘坐人员的安全及应对实际工况的复杂性，摄像头的标定对其装配精度、车辆状态和环境要求极高。而在实际的标定过程中，摄像头需粘贴于汽车前挡风玻璃内部的装配黑区上，需操作人员使用肉眼对正并手工安装，极易超差及车辆行驶至标定工位无法确保姿态完全对正，因此，即使标靶有一定的对车辆停车姿态适应的能力，但如果上述两种原因导致摄像头在面对标靶时明显偏移，则大概率会使摄像头超出标定范围从而导致标定失败。

CN112407106B提供一种分体式双目摄像头的安装方法及装置，该安装方法包括：确定车辆的中心对称面；通过位于前挡风玻璃的第一水平仪确定目标水平线；通过位于前挡风玻璃的第二和第三水平仪确定安装特征点；第二和第三水平仪位于中心对称面的两侧，当第二和第三水平仪发出的水平标定线与目标水平线重合，且第二和第三水平仪与中心对称面的距离均为双目摄像头目标基线的一半时，第二和第三水平仪发出的竖直标定线与目标水平线的交点即为安装特征点。然而该现有技术构成较为复杂且并没有公开保证摄像头安装角度精确的技术方案。

CN216424285U公开了一种便携吸盘式前置摄像头安装工装，包括定位工装、压紧工装，定位工装包括吸盘把手、吸盘一、定位边框，定位边框通过转向控制件与吸盘一连接，吸盘一与挡风玻璃连接，吸盘上设有吸盘把手，摄像头粘贴在定位边框限制的挡风玻璃处，压紧工装包括固定板，固定板中部设有螺纹孔，螺纹孔内设有螺杆，螺杆上端与旋柄连接，螺杆下端与压头连接，压头压在摄像头上方，固定板两端分别通过连接架与吸盘二连接，吸盘二与挡风玻璃连接，吸盘二上设有吸盘把手。然而该现有技术并不能保证摄像头安装到位且不出现超差情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载摄像头装配辅助装置及方法，通过辅助工装辅助装配防止其超差并校验摄像头超差情况，可更好保障商用车驾驶辅助系统中涉及摄像头的标定成功率，解决了现有技术摄像头装配附近难以找定位点、难以固定和通用性差的问题。

本发明提供了下述方案

一种车载摄像头装配辅助装置，包括限位装置和定位装置，所述限位装置包括固定部，所述固定部水平设置，所述固定部的两端下侧对称设置有两个限位部，两个所述限位部之间构成限位槽，所述定位装置固定连接于所述固定部的前端面中部。

两个所述限位部之间构成限位槽，用于安装摄像头时对摄像头的左右位置，用定位装置进行定位，使摄像头横摆角符合安装要求。

进一步的，所述限位装置整体为“冂”字形板材结构，所述固定部的后端面两端上角分别设有吸盘，两个所述限位部的底边均为水平且共线设置，所述限位部的内侧边与底边垂直设置。

所述固定部的后端面两端上角分别设有吸盘，可吸附于前挡风玻璃上，对整个装置进行固定，两个所述限位部的底边可与仪表板和前挡风玻璃的连接部分贴合，限位部的内侧边与底边垂直设置，以限位摄像头安装。

进一步的，所述定位装置的下表面设有激光器，所述激光器发射的激光线平行于所述限位部的内侧边且与两个所述限位部的对称轴重合；所述定位装置的前端面设有水准器。

激光器发射激光线，与水准器配合使摄像头翻滚角为0°，符合安装要求。

进一步的，两个所述限位部的内侧边上相对设置有滑轨，两个所述滑轨之间可滑动连接有限位尺。

设置限位尺对摄像头的安装高度进行限位，使安装更加方便，限位尺可沿滑轨上下滑动，以适应不同摄像头安装高度的车型，提高了装置的通用性。

一种车载摄像头装配方法，基于上述的车载摄像头装配辅助装置，包括以下步骤：

首次使用前对车载摄像头装配辅助装置进行校验；

调整并固定车载摄像头装配辅助装置；

将摄像头安装至前挡风玻璃的安装黑区上；

校验摄像头安装是否到位。

进一步的，所述首次使用前对车载摄像头装配辅助装置进行校验，包括以下步骤：

将限位装置的限位部底边贴合放置于仪表板与前挡风玻璃的连接部位；

打开激光器并左右平行调整限位装置，使激光线经过前挡风玻璃安装黑区的定位标记中心；

将所述固定部的吸盘吸附于前挡风玻璃上；

判断所述限位部的内侧边是否与安装黑区的类矩形安装区域的左右两侧边重合：

若否，则校验不通过，需调整或重新制作所述辅助装置；

若是，则观察定位装置上水准器的气泡是否水平居中；

若否，则校验不通过，需调整或重新制作所述辅助装置；

若是，则校验通过；

所述校验摄像头安装是否到位，包括以下步骤：

重新将辅助工装的两个限位部与摄像头的两侧限位触接，并由上而下进行滑动，直至限位部底边与仪表板触接；

观察定位装置上水准器的气泡是否水平居中；

若是，则摄像头装配无超差，安装完成；

若否，则摄像头装配超差，检查摄像头并重新进行装配。

进一步的，所述调整并固定车载摄像头装配辅助装置，包括：

将限位装置的限位部底边贴合放置于仪表板与前挡风玻璃的连接部位；

打开激光器并左右平行调整限位装置，使激光线经过前挡风玻璃安装黑区的定位标记中心；

将限位装置的固定部的吸盘吸附于前挡风玻璃上。

进一步的，所述将摄像头安装至前挡风玻璃的安装黑区上，包括：

将摄像头电线束插入摄像头；

将摄像头顶面上的定位槽对准所述定位标记，通过所述限位装置的限位槽粘贴至安装黑区上；

粘贴完毕后将辅助装置拆下。

进一步的，所述调整并固定车载摄像头装配辅助装置，还包括滑动限位尺，使限位尺的底边与三角形定位标记的上边缘重合后固定。

进一步的，所述将摄像头安装至前挡风玻璃的安装黑区上，包括：

将摄像头电线束插入摄像头；

将摄像头顶面与限位尺的底边触接，通过所述限位装置的限位槽粘贴至安装黑区上；

粘贴完毕后将辅助装置拆下。

本发明与现有技术相比具有以下的优点：

本发明提供一种车载摄像头装配辅助装置及方法，通过辅助装置保证摄像头装配质量和校验，并能适配不同摄像头安装高度的多种车型。

通过吸盘固定及激光线定位，吸盘利用了玻璃的特性，在几乎不增重的情况下，使辅助工装能牢固吸附在前挡风玻璃上；激光线定位能够适配不同驾驶室上，无需针对前挡风玻璃上的摄像头装配黑区高度不同制作不同辅助工装。该辅助装置结构简单，安装方便，且制造成本低廉，通过激光器和水准器集成，简化辅助工装的结构，减轻其重量，使其易于使用且轻便，又集装配和校验功能与一身；解决了现有技术摄像头装配附近难以找定位点、难以固定和通用性差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本发明实施例1所述车载摄像头装配辅助装置的结构示意图；

附图2为本发明实施例1所述车载摄像头装配辅助装置的结构正视示意图；

附图3为本发明实施例1所述车载摄像头装配辅助装置的结构后视示意图；

附图4为本发明实施例1所述车载摄像头装配方法中辅助装置的安装示意图；

附图5为本发明实施例2所述车载摄像头装配辅助装置的结构示意图；

附图6为本发明实施例2所述车载摄像头装配方法中辅助装置的安装示意图；

附图7为本发明所述车载摄像头装配方法示意图；

附图8为本发明所述首次使用前对车载摄像头装配辅助装置进行校验的流程示意图；

附图9为本发明实施例1所述校验通过后使用辅助装置进行摄像头安装的流程示意图；

附图10为本发明实施例2所述校验通过后使用辅助装置进行摄像头安装的流程示意图。

图中：

1-限位装置，11-固定部，12-限位部，13-吸盘，14-滑轨，15-限位尺，2-定位装置，21-激光器，211-激光线，22-水准器，3-安装黑区，31-定位标记。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述，但这些描述不应限于这些术语。这些术语仅用来将描述区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

特别需要说明的是，在说明书中存在的符号和/或数字，如果在附图说明中未被标记的，均不是附图标记。

本实施例提供的车载摄像头装配辅助装置用于商用车的摄像头装配标定，摄像头整体为方形，对摄像头安装要求如下：

1.摄像头安装横摆角偏差：设计值——0°，公差——3°；

2.摄像头安装俯仰角偏差：设计值——0°，公差——3°；

3.摄像头安装翻滚角偏差：设计值——0°，公差——3°。

针对上述情况，为了提高摄像头标定一次性成功率，需从源头，即摄像头装配进行改善。

实施例1，请参阅图1所示，本实施例提供一种车载摄像头装配辅助装置，包括限位装置1和定位装置2，定位装置2固定连接于限位装置1的上部。

具体而言，请参阅图1至图3所示，限位装置1采用PP板材制成，轻巧便携，材质软，无划伤玻璃的风险。限位装置1整体为“冂”字形结构，包括固定部11，固定部11水平设置，固定部11的两端下侧对称设置有限位部12，两个限位部12之间构成限位槽，用于安装时对摄像头进行限位；固定部11的后侧面两端上角分别设有吸盘13，用于吸附在前挡风玻璃上从而固定整个辅助装置；两个限位部12的底边均为水平设置且处于同一直线上，底边可与车辆驾驶室仪表台与前挡风玻璃的连接部分贴合；限位部12的内侧边与底边成90°夹角垂直设置，内侧边用于摄像头安装时进行限位，使其翻滚角为0°。

定位装置2固定连接于限位装置1的固定部11的前侧面中间，定位装置2的下表面设有激光器21，激光器21发射的激光线211宽度小于2mm，激光线211平行于限位部12的内侧边且与两个限位部12的对称轴重合；定位装置2的前侧面设有圆形的水准器22，用于校验摄像头安装翻滚角是否超差。

请参阅图4及图7至图9所示，本实施例还提供一种车载摄像头装配方法，基于上述车载摄像头装配辅助装置，包括以下步骤：

首次使用车载摄像头装配辅助装置进行摄像头辅助安装前，需要对辅助装置进行校验，包括，

将限位装置1的限位部12底边贴合放置于仪表板与前挡风玻璃的连接部位；

打开激光器21并左右平行调整限位装置1，使激光线211经过前挡风玻璃安装黑区3的三角形定位标记31中心；

将固定部11的吸盘13吸附于前挡风玻璃上；

使用量角器等角度测量装置测量限位部12的内侧边是否与安装黑区3的类矩形安装区域的左右两侧边重合：

若不重合，则校验不通过，需调整或重新制作辅助装置；

若重合，则进行下一步校验；

观察定位装置2上水准器22的气泡是否处在Z轴，即水平居中；

若否，则校验不通过，需调整或重新制作辅助装置；

若是，则校验通过。

校验通过后，即可使用辅助装置进行摄像头安装，包括，

将摄像头电线束插入摄像头；

将限位装置1的限位部12底边贴合放置于仪表板与前挡风玻璃的连接部位；

打开激光器21并左右平行调整限位装置1，使激光线211经过前挡风玻璃安装黑区3的三角形定位标记31中心；

将固定部11的吸盘13吸附于前挡风玻璃上；

撕下摄像头上的粘贴纸，将摄像头顶面上的v字形定位槽对准定位标记31，通过限位装置1的限位槽自上而下进行粘贴；

粘贴完毕后将辅助装置拆下；

重新将辅助工装的两个限位部12与摄像头的两侧限位触接，并由上而下进行滑动，直至限位部12底边与仪表板触接；

观察定位装置2上水准器22的气泡是否处在Z轴，即水平居中；

若是，则摄像头装配无超差，安装完成；

若否，则摄像头装配超差，检查摄像头并重新进行装配。

本实施例中摄像头为方形摄像头，限位装置1根据摄像头宽度由机器切割制成；激光器21发射的激光束与前挡风玻璃成一定角度，因此可在前挡风玻璃上形成激光线211，为提高定位精度，激光线211的宽度应小于2mm；前挡风玻璃的摄像头安装黑区3包括与摄像头粘贴面形状大小一致的类矩形黑色区域，其顶边的中间处设有倒三角形的定位标记31，摄像头顶面上设有与定位标记31相配合的v字形定位槽，现有的安装方法通常为通过将v字形定位槽与定位标记31对正进行定位安装；本实施例中使用的水准器22为圆形的气泡水准器。

实施例2，请参阅图5所示，本实施例提供一种车载摄像头装配辅助装置，在实施例1的基础上增加了上方限位的功能。

具体而言，限位装置1采用PP板材制成，轻巧便携，材质软，无划伤玻璃的风险。限位装置1整体为“冂”字形结构，包括固定部11，固定部11水平设置，固定部11的两端下侧对称设置有限位部12，两个限位部12之间构成定位槽，用于安装时对摄像头进行限位；固定部11的后侧面两端上角分别设有吸盘13，用于吸附在前挡风玻璃上从而固定整个辅助装置；两个限位部12的底边均为水平设置且处于同一直线上，底边可与车辆驾驶室仪表台与前挡风玻璃的连接部分贴合；限位部12的内侧边与底边成90°夹角设置，内侧边用于摄像头安装时进行限位，使其翻滚角为0°；两个限位部12的内侧边上相对设置有滑轨14，滑轨14可采用金属材质也可采用塑料材质，两滑轨14之间滑动连接有限位尺15，可沿滑轨14上下滑动和固定，安装摄像头时可对摄像头顶面进行限位，保证竖直方向定位的准确性。

请参阅图6、图7和图10所示，本实施例还提供一种车载摄像头装配方法，基于上述车载摄像头装配辅助装置，首次使用对辅助装置进行校验步骤如实施例1中；校验通过后使用辅助装置进行摄像头安装包括以下步骤：

将摄像头电线束插入摄像头；

将限位装置1的限位部12底边贴合放置于仪表板与前挡风玻璃的连接部位；

打开激光器21并左右平行调整限位装置1，使激光线211经过前挡风玻璃安装黑区3的三角形定位标记31；

将固定部11的吸盘13吸附于前挡风玻璃上；

滑动限位尺15，使限位尺15的底边与三角形定位标记31的上边缘重合后固定；

撕下摄像头上的粘贴纸，将摄像头顶面与限位尺15的底边触接，通过限位装置1的限位槽自上而下进行粘贴；

粘贴完毕后将辅助装置拆下；

重新将辅助工装的两个限位部12与摄像头的两侧限位触接，并由上而下进行滑动，直至限位部12底边与仪表板触接；

观察定位装置2上水准器22的气泡是否处在Z轴，即水平居中；

若是，则摄像头装配无超差，安装完成；

若否，则摄像头装配超差，检查摄像头并重新进行装配。

本实施例使用了限位尺15，省去了通过将v字形定位槽与定位标记31对正进行定位安装，更加方便且提高了准确性；限位尺15可上下滑动，适应了不同车型或摄像头型号对安装高度的不同需求，具有很好的通用性；本实施例中使用的水准器22为长条形的气泡水准器，更加容易观察。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车载摄像头装配辅助装置，其特征在于，包括限位装置(1)和定位装置(2)，所述限位装置(1)包括固定部(11)，所述固定部(11)水平设置，所述固定部(11)的两端下侧对称设置有两个限位部(12)，两个所述限位部(12)之间构成限位槽，所述定位装置(2)固定连接于所述固定部(11)的前端面中部。

2.根据权利要求1所述的车载摄像头装配辅助装置，其特征在于，所述限位装置(1)整体为“冂”字形板材结构，所述固定部(11)的后端面两端上角分别设有吸盘(13)，两个所述限位部(12)的底边均为水平且共线设置，所述限位部(12)的内侧边与底边垂直设置。

3.根据权利要求2所述的车载摄像头装配辅助装置，其特征在于，所述定位装置(2)的下表面设有激光器(21)，所述激光器(21)发射的激光线(211)平行于所述限位部(12)的内侧边且与两个所述限位部(12)的对称轴重合；所述定位装置(2)的前端面设有水准器(22)。

4.根据权利要求3所述的车载摄像头装配辅助装置，其特征在于，两个所述限位部(12)的内侧边上相对设置有滑轨(14)，两个所述滑轨(14)之间可滑动连接有限位尺(15)。

5.一种车载摄像头装配方法，其特征在于，基于如权利要求4所述的车载摄像头装配辅助装置，包括以下步骤：

首次使用前对车载摄像头装配辅助装置进行校验；

调整并固定车载摄像头装配辅助装置；

将摄像头安装至前挡风玻璃的安装黑区(3)上；

校验摄像头安装是否到位。

6.根据权利要求5所述的车载摄像头装配方法，其特征在于，所述首次使用前对车载摄像头装配辅助装置进行校验，包括以下步骤：

将限位装置(1)的限位部(12)底边贴合放置于仪表板与前挡风玻璃的连接部位；

打开激光器(21)并左右平行调整限位装置(1)，使激光线(211)经过前挡风玻璃安装黑区(3)的定位标记(31)中心；

将所述固定部(11)的吸盘(13)吸附于前挡风玻璃上；

判断所述限位部(12)的内侧边是否与安装黑区(3)的类矩形安装区域的左右两侧边重合：

若否，则校验不通过，需调整或重新制作所述辅助装置；

若是，则观察定位装置(2)上水准器(22)的气泡是否水平居中；

若否，则校验不通过，需调整或重新制作所述辅助装置；

若是，则校验通过；

所述校验摄像头安装是否到位，包括以下步骤：

重新将辅助工装的两个限位部(12)与摄像头的两侧限位触接，并由上而下进行滑动，直至限位部(12)底边与仪表板触接；

观察定位装置(2)上水准器(22)的气泡是否水平居中；

若是，则摄像头装配无超差，安装完成；

若否，则摄像头装配超差，检查摄像头并重新进行装配。

7.根据权利要求5所述的车载摄像头装配方法，其特征在于，所述调整并固定车载摄像头装配辅助装置，包括：

将限位装置(1)的限位部(12)底边贴合放置于仪表板与前挡风玻璃的连接部位；

打开激光器(21)并左右平行调整限位装置(1)，使激光线(211)经过前挡风玻璃安装黑区(3)的定位标记(31)中心；

将限位装置(1)的固定部(11)的吸盘(13)吸附于前挡风玻璃上。

8.根据权利要求7所述的车载摄像头装配方法，其特征在于，所述将摄像头安装至前挡风玻璃的安装黑区(3)上，包括：

将摄像头电线束插入摄像头；

将摄像头顶面上的定位槽对准所述定位标记(31)，通过所述限位装置(1)的限位槽粘贴至安装黑区(3)上；

粘贴完毕后将辅助装置拆下。

9.根据权利要求7所述的车载摄像头装配方法，其特征在于，所述调整并固定车载摄像头装配辅助装置，还包括滑动限位尺(15)，使限位尺(15)的底边与三角形定位标记(31)的上边缘重合后固定。

10.根据权利要求9所述的车载摄像头装配方法，其特征在于，所述将摄像头安装至前挡风玻璃的安装黑区(3)上，包括：

将摄像头电线束插入摄像头；

将摄像头顶面与限位尺(15)的底边触接，通过所述限位装置(1)的限位槽粘贴至安装黑区(3)上；

粘贴完毕后将辅助装置拆下。