CN119382409B - 一种具有减速装置的电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有减速装置的电机，涉及电机领域，解决了现有的具有减速装置的电机使用时难以灵活切换减速状态，难以对多个方向进行动力输出的问题，包括壳体、减速机构、控制机构和输出机构，壳体内部转动连接有驱动轴和输出轴，减速机构包括第一齿轮、转动盘、第二齿轮和内齿环，控制机构包括固定环，本发明通过驱动轴带动第一齿轮转动，从而使得第二齿轮带动转动盘与输出轴进行减速输出，当需要减速操作时，通过控制机构对内齿环进行限位固定，使得第二齿轮带动转动盘进行减速转动，当无需减速时，解除限位，并将转动盘与内齿环进行限位连接，使得驱动轴带动内齿环与转动盘一起进行同步转动输出，通过输出机构调节输出朝向。

Description

一种具有减速装置的电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体为一种具有减速装置的电机。

背景技术

电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，电机减速装置多数是用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。电机减速装置是一种用途广泛的工业产品，广泛适用于起重运输、工程机械、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、汽车、船舶等领域，整机具有结构尺寸小、输出扭矩大、效率高、性能安全可靠等特点。

现有的电机减速装置，一般独立设置于电机外，与电机的输出轴连接，占用体积大，连接使用不够便捷，而有一些自带减速装置的电机在使用时结构相对固定，难以根据需要调节是否需要进行减速操作，而有些设备在使用时需要进行减速增加扭矩，而有些情况下则无需进行减速操作，此时这种电机就无法进行调节使用，适用场景相对较为局限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于灵活调节减速状态并能够对多个方向进行动力输送的具有减速装置的电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有减速装置的电机，包括壳体、减速机构、控制机构和输出机构，所述壳体内部转动连接有驱动轴和输出轴，所述驱动轴的外壁固定连接有转子，所述壳体内部固定连接有定子，所述减速机构包括同轴固定安装于所述驱动轴一端的第一齿轮，所述壳体内转动连接有转动盘，所述转动盘的上侧转动连接有多组与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述转动盘上转动连接有与多组所述第二齿轮均啮合的内齿环，用于通过所述驱动轴带动所述第一齿轮转动，从而使得所述第二齿轮带动所述转动盘与所述输出轴进行转动输出，实现减速效果，所述控制机构包括固定安装于所述壳体内部的固定环，所述固定环的底面与所述内齿环转动连接，用于控制所述固定环与所述内齿环之间的连接状态，当需要进行减速操作时，对所述内齿环进行限位固定，使得所述第二齿轮带动所述转动盘进行减速转动，当无需减速时，解除所述固定环对所述内齿环的限位，同时将所述转动盘与所述内齿环进行限位连接，从而使得所述驱动轴直接带动所述内齿环与所述转动盘一起进行同步转动输出，所述输出机构安装于所述壳体上，用于调节输出朝向，对侧向位置进行减速输出，便于灵活调节减速状态并能够对多个方向进行动力输送。

优选的，所述控制机构还包括固定安装于所述壳体内的环形管，所述转动盘的侧面开设有与所述环形管相连通的环形槽，所述转动盘的外壁与所述环形管内壁转动连接，所述固定环和所述转动盘内分别设有用于对所述内齿环进行限位的限位件，所述壳体上设有用于控制所述限位件运行状态的控制件，便于控制所述固定环与所述内齿环之间的连接状态，当需要进行减速操作时，对所述内齿环进行限位固定，使得所述第二齿轮带动所述转动盘进行减速转动，当无需减速时，解除所述固定环对所述内齿环的限位，同时将所述转动盘与所述内齿环进行限位连接，从而使得所述驱动轴直接带动所述内齿环与所述转动盘一起进行同步转动输出。

优选的，所述限位件包括多组安装于所述固定环上的第一卡块，所述内齿环的上侧均匀开设有多组能够与所述第一卡块相卡接的第一卡槽，所述固定环内开设有环形腔，所述固定环上开设有与所述环形腔相连通的第一滑槽，所述第一卡块与所述第一滑槽内壁沿竖直方向滑动连接，所述第一卡块的顶面固定连接有与所述环形腔内壁固定连接的第一拉簧，所述转动盘内设有用于对所述内齿环进行限位控制的调节件，便于对所述内齿环进行限位。

优选的，所述调节件包括多组安装于所述转动盘上的第二卡块，所述内齿环的底面均匀开设有多组能够与所述第二卡块相卡接的第二卡槽，所述第一卡槽、所述第一卡块、所述第二卡槽和所述第二卡块的顶视图均为弧形，所述转动盘上开设有多组与所述环形槽相连通的第二滑槽，所述第二卡块与所述第二滑槽内壁沿竖直方向滑动连接，所述第二卡块的底面固定连接有与所述环形槽内壁固定连接的第二拉簧，便于对所述内齿环进行限位控制。

优选的，所述控制件包括固定安装于所述壳体上用于储存液压油的固定筒，所述固定筒内沿竖直方向滑动连接有升降盘，所述升降盘的底面固定连接有升降杆，所述升降杆贯穿所述固定筒的顶端，且与所述固定筒滑动连接，所述壳体上固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与所述升降杆的顶端固定连接，所述固定筒的下端侧面连通连接有与所述环形管连通连接的第一管道，所述固定筒的上端侧面连通连接有与所述环形腔连通连接的第二管道，便于控制所述限位件运行状态。

优选的，所述输出机构还包括同轴固定安装于所述转动盘底部的蜗杆，所述输出轴的一端与所述蜗杆同轴固定连接，所述壳体的外壁滑动套接有套接管，所述壳体的外壁固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与所述套接管固定连接，所述套接管内设有用于将动力向侧面进行减速传动的传动件，便于调节输出朝向，对侧向位置进行减速输出。

优选的，所述传动件包括多组与所述套接管转动连接的蜗轮，多组所述蜗轮均能够与所述蜗杆相啮合，所述蜗轮的侧面同轴固定连接有输出管，所述输出管贯穿所述套接管，且与所述套接管转动连接，便于将动力向侧面进行减速传动。

优选的，所述壳体内固定连接有导向环，所述内齿环的外壁均匀开设有多组滚动槽，多组所述滚动槽内分别滚动连接有滚珠，所述滚珠与所述导向环内壁滚动连接，便于降低内齿环外壁与导向环之间的摩擦，使得转动更加顺滑，降低能量的损耗。

优选的，所述驱动轴上固定连接有散热扇叶，便于在驱动轴转动的过程中对电机壳体内部进行散热。

优选的，所述壳体上均匀开设有多组散热口，便于在散热扇叶转动时将气流在电机内外进行输送散热。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提供的一种具有减速装置的电机，解决了现有的具有减速装置的电机使用时难以灵活切换减速状态，难以对多个方向进行动力输出的问题，通过驱动轴带动第一齿轮转动，从而使得第二齿轮带动转动盘与输出轴进行转动输出，实现减速输出的效果，通过控制机构控制固定环与内齿环之间的连接状态，当需要进行减速操作时，对内齿环进行限位固定，使得第二齿轮带动转动盘进行减速转动，当无需减速时，解除固定环对内齿环的限位，同时将转动盘与内齿环进行限位连接，从而使得驱动轴直接带动内齿环与转动盘一起进行同步转动输出。

2.本发明提供的一种具有减速装置的电机，通过输出机构调节输出朝向，使得电机能够对侧向位置进行减速输出，该电机整体结构紧凑稳定，操作便捷，能够灵活调节减速输出状态与输出的方向，适用范围更加广泛。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明壳体外部结构示意图；

图3为本发明壳体内部结构示意图；

图4为图3中A区域放大图；

图5为本发明输出机构局部结构示意图；

图6为本发明减速机构局部结构示意图；

图7为图6中B区域放大图；

图8为本发明控制机构局部结构剖视图；

图9为图8中C区域放大图。

图中：1-壳体；2-驱动轴；3-输出轴；4-转子；5-定子；6-减速机构；7-第一齿轮；8-转动盘；9-第二齿轮；10-内齿环；11-控制机构；12-固定环；13-输出机构；14-环形管；15-环形槽；16-限位件；17-控制件；18-第一卡块；19-第一卡槽；20-环形腔；21-第一滑槽；22-第一拉簧；23-调节件；24-第二卡块；25-第二卡槽；26-第二滑槽；27-第二拉簧；28-固定筒；29-升降盘；30-升降杆；31-第一电动伸缩杆；32-第一管道；33-第二管道；34-蜗杆；35-套接管；36-第二电动伸缩杆；37-传动件；38-蜗轮；39-输出管；40-导向环；41-滚动槽；42-滚珠；43-散热扇叶；44-散热口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种具有减速装置的电机，包括壳体1、减速机构6、控制机构11和输出机构13，壳体1内部转动连接有驱动轴2和输出轴3，驱动轴2的外壁固定连接有转子4，壳体1内部固定连接有定子5，驱动轴2上固定连接有散热扇叶43，壳体1上均匀开设有多组散热口44，减速机构6包括同轴固定安装于驱动轴2一端的第一齿轮7，壳体1内转动连接有转动盘8，转动盘8的上侧转动连接有多组与第一齿轮7相啮合的第二齿轮9，转动盘8上转动连接有与多组第二齿轮9均啮合的内齿环10，用于通过驱动轴2带动第一齿轮7转动，从而使得第二齿轮9带动转动盘8与输出轴3进行转动输出，实现减速效果。

控制机构11包括固定安装于壳体1内部的固定环12，固定环12的底面与内齿环10转动连接，用于控制固定环12与内齿环10之间的连接状态，当需要进行减速操作时，对内齿环10进行限位固定，使得第二齿轮9带动转动盘8进行减速转动，当无需减速时，解除固定环12对内齿环10的限位，同时将转动盘8与内齿环10进行限位连接，从而使得驱动轴2直接带动内齿环10与转动盘8一起进行同步转动输出，输出机构13安装于壳体1上，用于调节输出朝向，对侧向位置进行减速输出。

控制机构11还包括固定安装于壳体1内的环形管14，转动盘8的侧面开设有与环形管14相连通的环形槽15，转动盘8的外壁与环形管14内壁转动连接，固定环12和转动盘8内分别设有用于对内齿环10进行限位的限位件16，壳体1上设有用于控制限位件16运行状态的控制件17，壳体1内固定连接有导向环40，内齿环10的外壁均匀开设有多组滚动槽41，多组滚动槽41内分别滚动连接有滚珠42，滚珠42与导向环40内壁滚动连接。

限位件16包括多组安装于固定环12上的第一卡块18，内齿环10的上侧均匀开设有多组能够与第一卡块18相卡接的第一卡槽19，固定环12内开设有环形腔20，固定环12上开设有与环形腔20相连通的第一滑槽21，第一卡块18与第一滑槽21内壁沿竖直方向滑动连接，第一卡块18的顶面固定连接有与环形腔20内壁固定连接的第一拉簧22，转动盘8内设有用于对内齿环10进行限位控制的调节件23。

调节件23包括多组安装于转动盘8上的第二卡块24，内齿环10的底面均匀开设有多组能够与第二卡块24相卡接的第二卡槽25，第一卡槽19、第一卡块18、第二卡槽25和第二卡块24的顶视图均为弧形，转动盘8上开设有多组与环形槽15相连通的第二滑槽26，第二卡块24与第二滑槽26内壁沿竖直方向滑动连接，第二卡块24的底面固定连接有与环形槽15内壁固定连接的第二拉簧27。

控制件17包括固定安装于壳体1上用于储存液压油的固定筒28，固定筒28内沿竖直方向滑动连接有升降盘29，升降盘29的底面固定连接有升降杆30，升降杆30贯穿固定筒28的顶端，且与固定筒28滑动连接，壳体1上固定连接有第一电动伸缩杆31，第一电动伸缩杆31的伸缩端与升降杆30的顶端固定连接，固定筒28的下端侧面连通连接有与环形管14连通连接的第一管道32，固定筒28的上端侧面连通连接有与环形腔20连通连接的第二管道33。

输出机构13还包括同轴固定安装于转动盘8底部的蜗杆34，输出轴3的一端与蜗杆34同轴固定连接，壳体1的外壁滑动套接有套接管35，壳体1的外壁固定连接有第二电动伸缩杆36，第二电动伸缩杆36的伸缩端与套接管35固定连接，套接管35内设有用于将动力向侧面进行减速传动的传动件37，传动件37包括多组与套接管35转动连接的蜗轮38，多组蜗轮38均能够与蜗杆34相啮合，蜗轮38的侧面同轴固定连接有输出管39，输出管39贯穿套接管35，且与套接管35转动连接。

本实施方案中，当需要通过输出轴3进行减速输出时，第一电动伸缩杆31带动升降杆30使得升降盘29上移，将升降盘29上侧的液压油通过第二管道33挤压到环形腔20内，环形腔20内压强增加，推动第一卡块18下移对内齿环10的顶面进行抵触，同时，环形槽15和环形管14内的液压油被第一管道32抽入到固定筒28内，第二拉簧27拉动第二卡块24下移解除对内齿环10底面的抵触，此后，通过转子4带动驱动轴2进行转动，驱动轴2带动第一齿轮7转动，第一齿轮7带动第二齿轮9转动，此时第二齿轮9会在内齿环10内壁进行滚动，内齿环10受力轻微转动后直到第一卡槽19与第一卡块18相卡接，对内齿环10进行限位固定，此时即可使得多组第二齿轮9的转轴带动底部的转动盘8进行减速转动，再通过蜗杆34带动输出轴3进行减速转动输出。

当无需减速输出时，第一电动伸缩杆31带动升降杆30与升降盘29下移，环形腔20内压强降低，第一卡块18上移解除对第一卡槽19的卡接，同时环形槽15和环形管14内的压强增大，推动第二卡块24上移与第二卡槽25进行卡接，使得转动盘8与内齿环10组成一个整体，此后在驱动轴2带动第一齿轮7转动的过程中，第二齿轮9、转动盘8以及内齿环10会整体进行同步转动，此时通过蜗杆34与输出轴3输出的动力没有减速效果。

当需要对侧面进行动力输出时，通过第二电动伸缩杆36带得动套接管35上移，套接管35带动蜗轮38上移，蜗轮38在上移的过程中会与蜗杆34外壁进行滚动，并保持啮合状态，直到套接管35上移到最顶端，此时即可在所需输出方向的输出管39上连接好输出结构，即可通过蜗杆34带动蜗轮38使得输出管39带动输出结构进行减速输出。

反之，当无需对侧面位置进行动力输出时，通过第二电动伸缩杆36推到套接管35下移，即可使得蜗轮38下移解除与蜗杆34之间的啮合，此后蜗杆34转动不会带动侧面的蜗轮38进行转动，使得在无需对侧面位置输出时，蜗杆34仅带动输出轴3进行转动，减少动能的损耗。

值得注意的是：通过设置环形管14与转动盘8侧面的环形槽15进行持续连通转动，保证了在转动盘8转动的过程中，能够通过调节固定筒28内的升降盘29位置来实时改变第二卡块24的位置状态，通过设置滚珠42与导向环40内壁进行滚动，使得在内齿环10转动的过程中降低与导向环40内壁之间的摩擦力，该电机整体结构紧凑稳定，操作便捷，能够灵活调节减速输出状态与输出的方向，适用范围更加广泛。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有减速装置的电机，其特征在于，包括：

壳体（1），所述壳体（1）内部转动连接有驱动轴（2）和输出轴（3），所述驱动轴（2）的外壁固定连接有转子（4），所述壳体（1）内部固定连接有定子（5）；

还包括：

减速机构（6），所述减速机构（6）包括同轴固定安装于所述驱动轴（2）一端的第一齿轮（7），所述壳体（1）内转动连接有转动盘（8），所述转动盘（8）的上侧转动连接有多组与所述第一齿轮（7）相啮合的第二齿轮（9），所述转动盘（8）上转动连接有与多组所述第二齿轮（9）均啮合的内齿环（10），用于通过所述驱动轴（2）带动所述第一齿轮（7）转动，从而使得所述第二齿轮（9）带动所述转动盘（8）与所述输出轴（3）进行转动输出，实现减速效果；

控制机构（11），所述控制机构（11）包括固定安装于所述壳体（1）内部的固定环（12），所述固定环（12）的底面与所述内齿环（10）转动连接，用于控制所述固定环（12）与所述内齿环（10）之间的连接状态，当需要进行减速操作时，对所述内齿环（10）进行限位固定，使得所述第二齿轮（9）带动所述转动盘（8）进行减速转动，当无需减速时，解除所述固定环（12）对所述内齿环（10）的限位，同时将所述转动盘（8）与所述内齿环（10）进行限位连接，从而使得所述驱动轴（2）直接带动所述内齿环（10）与所述转动盘（8）一起进行同步转动输出，控制机构（11）还包括固定安装于所述壳体（1）内的环形管（14），所述转动盘（8）的侧面开设有与所述环形管（14）相连通的环形槽（15），所述转动盘（8）的外壁与所述环形管（14）内壁转动连接，所述固定环（12）和所述转动盘（8）内分别设有用于对所述内齿环（10）进行限位的限位件（16），所述壳体（1）上设有用于控制所述限位件（16）运行状态的控制件（17），所述限位件（16）包括多组安装于所述固定环（12）上的第一卡块（18），所述内齿环（10）的上侧均匀开设有多组能够与所述第一卡块（18）相卡接的第一卡槽（19），所述固定环（12）内开设有环形腔（20），所述固定环（12）上开设有与所述环形腔（20）相连通的第一滑槽（21），所述第一卡块（18）与所述第一滑槽（21）内壁沿竖直方向滑动连接，所述第一卡块（18）的顶面固定连接有与所述环形腔（20）内壁固定连接的第一拉簧（22），所述转动盘（8）内设有用于对所述内齿环（10）进行限位控制的调节件（23）；

输出机构（13），所述输出机构（13）安装于所述壳体（1）上，用于调节输出朝向，对侧向位置进行减速输出。

2.根据权利要求1所述的一种具有减速装置的电机，其特征在于：所述调节件（23）包括多组安装于所述转动盘（8）上的第二卡块（24），所述内齿环（10）的底面均匀开设有多组能够与所述第二卡块（24）相卡接的第二卡槽（25），所述第一卡槽（19）、所述第一卡块（18）、所述第二卡槽（25）和所述第二卡块（24）的顶视图均为弧形，所述转动盘（8）上开设有多组与所述环形槽（15）相连通的第二滑槽（26），所述第二卡块（24）与所述第二滑槽（26）内壁沿竖直方向滑动连接，所述第二卡块（24）的底面固定连接有与所述环形槽（15）内壁固定连接的第二拉簧（27）。

3.根据权利要求2所述的一种具有减速装置的电机，其特征在于：所述控制件（17）包括固定安装于所述壳体（1）上用于储存液压油的固定筒（28），所述固定筒（28）内沿竖直方向滑动连接有升降盘（29），所述升降盘（29）的底面固定连接有升降杆（30），所述升降杆（30）贯穿所述固定筒（28）的顶端，且与所述固定筒（28）滑动连接，所述壳体（1）上固定连接有第一电动伸缩杆（31），所述第一电动伸缩杆（31）的伸缩端与所述升降杆（30）的顶端固定连接，所述固定筒（28）的下端侧面连通连接有与所述环形管（14）连通连接的第一管道（32），所述固定筒（28）的上端侧面连通连接有与所述环形腔（20）连通连接的第二管道（33）。

4.根据权利要求1所述的一种具有减速装置的电机，其特征在于：所述输出机构（13）还包括同轴固定安装于所述转动盘（8）底部的蜗杆（34），所述输出轴（3）的一端与所述蜗杆（34）同轴固定连接，所述壳体（1）的外壁滑动套接有套接管（35），所述壳体（1）的外壁固定连接有第二电动伸缩杆（36），所述第二电动伸缩杆（36）的伸缩端与所述套接管（35）固定连接，所述套接管（35）内设有用于将动力向侧面进行减速传动的传动件（37）。

5.根据权利要求4所述的一种具有减速装置的电机，其特征在于：所述传动件（37）包括多组与所述套接管（35）转动连接的蜗轮（38），多组所述蜗轮（38）均能够与所述蜗杆（34）相啮合，所述蜗轮（38）的侧面同轴固定连接有输出管（39），所述输出管（39）贯穿所述套接管（35），且与所述套接管（35）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有减速装置的电机，其特征在于：所述壳体（1）内固定连接有导向环（40），所述内齿环（10）的外壁均匀开设有多组滚动槽（41），多组所述滚动槽（41）内分别滚动连接有滚珠（42），所述滚珠（42）与所述导向环（40）内壁滚动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有减速装置的电机，其特征在于：所述驱动轴（2）上固定连接有散热扇叶（43）。

8.根据权利要求1所述的一种具有减速装置的电机，其特征在于：所述壳体（1）上均匀开设有多组散热口（44）。