CN119343710A - 车载器、驾驶记录方法以及驾驶记录系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种使用设置于周边车辆的相机来记录事件的车载器。一种车载器，具备：拍摄部（101），从本车辆（201）至少拍摄周边车辆（203）的号牌；号牌识别部（102），根据拍摄到的周边车辆的号牌识别号牌信息；事件信息检测部（103），检测本车辆的事件信息；以及发送部（104），发送周边车辆的号牌信息，并发送本车辆的事件信息，该事件信息用于以使确定出的周边车辆记录事件图像的方式进行控制。

Description

车载器、驾驶记录方法以及驾驶记录系统

技术领域

本发明涉及车载器、驾驶记录方法以及驾驶记录系统。

背景技术

已经开发了记录事故紧前的图像的车载器。在专利文献1中，记载了通过控制电路11的控制将CCD（charge-coupled device，电荷耦合器件）相机的图像信息和车速传感器3～加速度传感器6的各传感器信息同时记录在随机存取存储器12中的车载器。另外，通过碰撞传感器2的动作将随机存取存储器12的记录信息传送到闪存13，经由编码器14从输出端子15取出，重放事故紧前的图像信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-6854号公报

发明内容

在上述文献中，考虑利用搭载于本车辆的相机进行拍摄。而且，以往仅是前方的相机，但出现了能够进行后方以及车室内、进而周边360°的拍摄的车载器。但是，由于镜头性能、传感器分辨率和曝光时间等相机的性能，产生了图像的抖动、卷帘快门失真、高光溢出、视场角的极限。因此，有时无法记录事故等事件的所有事项，例如，仅通过设置于本车辆的相机无法可靠地记录被碰撞的号牌。

因此，本公开的目的在于，提供一种不仅使用设置于本车辆的相机还使用设置于周边车辆的相机（行车记录仪）来记录事件的车载器。

本公开的车载器具备：

拍摄部，从本车辆至少拍摄周边车辆的号牌；

号牌识别部，根据拍摄到的所述周边车辆的所述号牌识别号牌信息；

事件信息检测部，检测所述本车辆的事件信息；以及

发送部，发送所述周边车辆的所述号牌信息，并且发送所述本车辆的所述事件信息，所述事件信息用于以使所述控制部确定出的所述周边车辆记录事件图像的方式进行控制。

本公开的驾驶记录方法包括以下步骤：

从本车辆至少拍摄周边车辆的号牌；

根据拍摄到的所述周边车辆的所述号牌识别号牌信息；

检测所述本车辆的事件信息；

向服务器的控制部发送所述本车辆的所述事件信息和所述周边车辆的所述号牌信息；以及

发送所述周边车辆的所述号牌信息，并且发送所述本车辆的所述事件信息，所述事件信息用于以根据所述周边车辆的所述号牌信息确定所述周边车辆并使确定出的所述周边车辆记录事件图像的方式进行控制。

本公开的驾驶记录系统具备：

拍摄部，从本车辆至少拍摄周边车辆的号牌；

号牌识别部，根据拍摄到的所述周边车辆的所述号牌识别号牌信息；

事件信息检测部，检测所述本车辆的事件信息；

发送部，向服务器的控制部发送所述本车辆的所述事件信息和所述周边车辆的所述号牌信息；

所述服务器的所述控制部，根据发送来的所述周边车辆的所述号牌信息确定所述周边车辆，并以使确定出的所述周边车辆记录所述本车辆的事件图像的方式进行控制；以及

记录部，非暂时性地记录所述周边车辆所记录的所述事件图像。

根据本实施方式，能够提供不仅使用设置于本车辆的相机还使用设置于周边车辆的相机（行车记录仪）来记录事件的车载器。

附图说明

图1是实施方式涉及的车载器的框图。

图2是实施方式涉及的驾驶记录系统的示意图。

图3是实施方式涉及的驾驶记录方法的流程图。

图4是表示实施方式涉及的在优先车道右转时发生的事故的周边车辆的图。

图5是表示实施方式涉及的在优先车道右转时发生的事故的周边车辆的图。

图6是表示实施方式涉及的在非优先车道左转时发生的事故的周边车辆的图。

图7是表示实施方式涉及的在非优先车道左转时发生的事故的周边车辆的图。

具体实施方式

实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。然而，权利要求书的发明并不限定于以下的实施方式。另外，在实施方式中说明的结构未必全部作为用于解决课题的手段是必须的。为了说明的明确化，以下的记载以及附图被适当地省略以及简化。在各附图中，对相同的要素标注相同的标号，根据需要省略重复说明。

（实施方式涉及的车载器和驾驶记录系统的描述）

图1是实施方式涉及的车载器的框图。图2是实施方式涉及的驾驶记录系统的示意图。参照图1和图2说明实施方式涉及的车载器和驾驶记录系统。

如图1所示，实施方式涉及的车载器100具备拍摄部101、号牌识别部102、事件信息检测部103以及发送部104。如图1以及图2所示，实施方式涉及的驾驶记录系统具备：车载器100，具备拍摄部101、号牌识别部102、事件信息检测部103以及发送部104；本车辆201；服务器202；周边车辆203；行车记录仪204；控制部205；记录部206；以及记录部207。

拍摄部101例如能够使用CCD相机、CMOS（Complementary Metal OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体）图像传感器。拍摄部101能够使用搭载于本车辆201的行车记录仪。拍摄部101从本车辆201至少拍摄周边车辆203的号牌的图像。因此，拍摄部101优选拍摄范围广。拍摄部101优选不仅能够拍摄前方的图像，还能够拍摄车室内及后方的图像。拍摄部101特别优选能够拍摄包括侧方在内的360°的全方位的图像。此外，影像包含时间序列的多个图像（也称为帧），因此影像与图像能够相互改称。

号牌识别部102是具有识别号牌信息的功能的部分。号牌识别部102包含基于AI（Artificial Intelligence，人工智能）的图像解析。号牌识别部102根据拍摄到的周边车辆203至少识别号牌的部分。号牌识别部102也可以通过图像解析来识别号牌的号码。号牌信息可以是通过图像解析而识别出的号牌所记载的数字和文字，也可以是识别号牌的地方并仅切出了该部分的图像。

事件信息检测部103检测本车辆201的事件信息。事件信息能够从加速度传感器以及速度传感器等各种传感器、以及行车记录仪的图像解析取得。例如，加速度传感器检测由车辆的碰撞引起的冲击。另外，环境传感器（电波传感器、光学传感器、基于事件的视觉传感器、声波传感器）检测车内盗窃。另外，基于AI的行车记录仪的图像解析检测挑衅驾驶。这样，事件信息检测部103检测事故引起的冲击以及挑衅驾驶等发生于本车辆201的事件。另外，事件信息还包括事件的发生时刻等时刻信息。

发送部104是具有在检测到事件信息时将本车辆201的事件信息和周边车辆203的号牌信息发送到外部的服务器202的控制部205的功能的部分。发送部104能够使用现有的网络来发送事件信息以及号牌信息。现有的网络是LTE（Long Term Evolution，长期演进）、4G（4th Generation，第四代）、5G（5th Generation，第五代）等便携电话线路、使用WiFi以及Bluetooth（注册商标）的因特网线路、以及VICS（Vehicle Information andCommunication System，车辆信息与通信系统）（注册商标）等。发送部104根据接收到的号牌信息来确定周边车辆203，取得该行车记录仪204的记录，并向以记录记录部206、记录部207所取得的记录的方式进行控制的控制部205发送事件信息。

车载器100的功能可以由一个装置构成，也可以由使功能分散的多个装置构成。在分为多个装置的情况下，将这些装置合起来为一个车载器100。

本车辆201是驾驶员驾驶的车辆。本车辆201搭载车载器100。

作为服务器202，可以使用由CPU（Central Processing Unit，中央处理器）、ROM（Read Only Memory，只读存储器）、RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）、硬盘、I/O（Input / Output，输入/输出）接口等构成的计算机。服务器202可以由一个装置构成，也可以由多个装置构成。另外，也可以将服务器202的一部分或者全部配置于边缘或者云。进而，服务器202也可以在云中分散配置各功能。服务器202从多个车辆经由网络发送事件信息。服务器202设置于远离本车辆201的场所。为了监视行车记录仪204所记录的事故，服务器202能够使用保险公司设置的服务器。

周边车辆203是存在于本车辆201的周边的车辆。周边车辆203相当于本车辆201的同一车道的前后的车辆以及对向车辆、在交叉路口交叉的车辆。周边车辆203可以是一辆，也可以是多辆。

行车记录仪204是搭载于周边车辆203的行车记录仪。行车记录仪204拍摄周边车辆203的周围的图像。因此，能够拍摄本车辆201的图像。与车载器100同样地，行车记录仪204经由收发部与网络连接。即，车载器100、服务器202和行车记录仪204经由网络连接。但是，车载器100与服务器202的连接和服务器202与行车记录仪204的连接可以是基于相同的网络的连接，也可以是基于不同的网络的连接。行车记录仪204经由网络与服务器202的控制部205连接，并能够由控制部205控制。行车记录仪204的记录是通过环形缓冲方式记录的暂时性的记录。

服务器202的控制部205例如相当于CPU等。控制部205与事件信息一起发送号牌信息。控制部205基于号牌信息来确定周边车辆203。控制部205以由行车记录仪204记录确定出的周边车辆203由于本车辆201的事件而产生的事件图像的方式进行控制。在事件后控制行车记录仪204，但以由行车记录仪204记录事件图像的方式进行控制也包括获取事件前的行车记录仪204的记录。即，以记录本车辆201的事件图像的方式控制周边车辆203包括在事件后追溯地获取记录于行车记录仪204的事件时的图像。

记录部206是服务器202所具备的非暂时性地记录行车记录仪204的记录的介质。记录部206包括磁记录介质（例如软盘、磁带、硬盘驱动器）、磁光记录介质（例如光磁盘）、CD-R、CD-R/W、半导体存储器。记录部206可以非暂时性地记录事件图像。

记录部207是行车记录仪204所具备的非暂时性的行车记录仪204的记录的介质。记录部207包括硬盘驱动器和存储卡。记录部207可以非暂时性地记录事件图像。

控制部205以将周边车辆203的行车记录仪204所记录的事件图像记录于非暂时性的记录部206、207的方式进行控制。如上所述，记录部206、207有时设置于服务器202，有时设置于周边车辆203。记录部206、207可以设置于服务器202和周边车辆203中的任一方，也可以设置于双方。在将行车记录仪204的记录写入服务器202的记录部206的情况下，记录部206不会被他人干扰，因此优选。另外，在写入行车记录仪204所具备的非暂时性的记录部207的情况下，由于确定了周边车辆203及其所有者，因此本车辆201的驾驶员能够与所有者交涉来回收记录部207或其数据。保险公司的数据库有时掌握了合同车辆是否搭载有行车记录仪。因此，保险公司能够作为中介向本车辆201的驾驶员提供事故的图像。

通过这样的车载器100以及驾驶记录系统，不仅能够使用设置于本车辆201的相机，还能够使用设置于周边车辆203的相机（行车记录仪204）来记录事件。因此，能够更全面、扩展地收集信息。例如，在本车辆201进行了碰撞避让的情况下，即使在本车辆201的行车记录仪中没有留下避让的车辆的号牌的情况下，驾驶员也能够知道周边车辆203的行车记录仪204正在拍摄该现场。

（实施方式涉及的驾驶记录方法的说明）

图3是实施方式涉及的驾驶记录方法的流程图。参考图3说明实施方式涉及的驾驶记录方法。

首先，拍摄周边车辆203的号牌信息（步骤S301）。即，从本车辆201至少拍摄周边车辆203的号牌。通常，拍摄部101对包含景色和号牌的周边车辆203进行拍摄。

接着，识别号牌信息（步骤S302）。根据拍摄到的周边车辆203的号牌来识别号牌信息。也可以通过图像解析来识别记载于号牌的数字和文字。另外，在将号牌信息发送给控制部205时，控制部205也可以识别记载于号牌的数字和文字。

接着，检测本车辆201的事件信息（步骤S303）。事件不常发生。因此，事件信息的检测不是使用专用的传感器而是使用其他传感器，因此优选使用搭载于本车辆201的速度传感器以及加速度传感器等。

在检测到事件的情况下，向服务器202的控制部205发送事件信息和号牌信息（步骤S304）。即，在检测到事件信息时，将本车辆201的事件信息和周边车辆203的号牌信息发送给服务器202的控制部205。

接着，控制部205以确定周边车辆203并记录本车辆201的事件图像的方式进行控制（步骤S305）。即，在向服务器202的控制部205发送了本车辆201的事件信息时，控制部205根据所发送的周边车辆203的号牌信息来确定周边车辆203。然后，控制部205以使确定出的周边车辆203将反映本车辆201的事件的状态的事件图像记录于行车记录仪204等的方式控制周边车辆203的行车记录仪204。

最后，记录部206和207非暂时性地记录事件图像（步骤S306）。行车记录仪204的记录直接被覆盖，因此需要写入能够非暂时性地保存的记录部206、207。处理之后结束。

这样的驾驶记录方法不仅能够使用设置于本车辆201的相机，还能够使用设置于周边车辆203的相机（行车记录仪204）来记录事件。

在此，在检测事件信息之前识别周边车辆203的号牌信息，在事件发生时将在检测事件信息之前识别出的号牌信息发送给控制部205。通过仅在事件发生时发送事件信息，能够防止发送无用的信息。另外，通过在检测事件信息之前进行号牌信息的识别，能够进行发送号牌信息的准备。在检测事件信息之前识别周边车辆203的号牌信息的情况下，更新从事件起一定期间前的号牌信息。即，以环形缓冲方式记录号牌信息。活用与事件发生一起记录的号牌信息。

另一方面，也可以在检测到事件信息之后识别周边车辆203的号牌信息，在检测到事件信息之后将识别到的号牌信息发送给控制部205。由此，能够得到更有力的信息。但是，优选从事件信息的检测前起进行号牌信息的识别。这是因为能够准备发送号牌信息。

（实施方式涉及的事故中的周边车辆的说明）

图4是表示实施方式涉及的在优先车道右转时发生的事故的周边车辆的图。图5是表示实施方式涉及的在优先车道右转时发生的事故的周边车辆的图。图6是表示实施方式涉及的在非优先车道左转时发生的事故的周边车辆的图。图7是表示实施方式涉及的在非优先车道左转时发生的事故的周边车辆的图。参照图4至图7，对实施方式涉及的事故中的周边车辆进行说明。

如图4所示，本车辆201和其他车辆401在优先车道上相向行驶。如图5所示，假设本车辆201在右转时与其他车辆401碰撞。在该情况下，在事故前识别出本车辆201的周围的白色的周边车辆203的号牌信息。因此，使用周边车辆203的行车记录仪204来拍摄事故的状态。

在此，周边车辆203作为具有在事故前能够识别的号牌信息的车辆而示出了在相同车道上行驶的车辆和在对向车道上行驶的车辆。然而，作为对在事故后识别出号牌信息的事件进行拍摄的周边车辆203，也可以包括由阴影线表示的、因等待信号灯而停止的非优先车道的车辆501。如果本车辆201带有拍摄侧面的相机，则能够选择这样的车辆501作为周边车辆203。需要来自周围的哪个方向的影像的判断也可以基于传感器信息来推定。例如，在其他车辆401从本车辆201的左侧面发生了碰撞的情况下，确定搭载有可能拍摄到该碰撞的行车记录仪204的车辆。

另外，搭载于本车辆201的行车记录仪也可以始终向服务器提供GPS或加速度传感器的信息。在该情况下，能够基于车辆的位置信息（GPS（Global positioning system，全球定位系统））以及方位信息来确定能够拍摄的车辆、相机。为了不收集无关的图像，也可以将事件前的远离的对面车辆的号牌信息从对象中排除。

如图6所示，本车辆201在非优先车道上行驶，其他车辆401在优先车道上行驶。如图7所示，本车辆201在左转时与其他车辆401碰撞。在该情况下，本车辆201的周围的白色的周边车辆203的行车记录仪204能够拍摄事故。是在与本车辆201相同的车道上行驶的车辆和在与其他车辆401相同的车道上行驶的车辆。行驶在与远离事故现场的本车辆201相同的车道上的车辆和行驶在与其他车辆401相同的车道上的车辆也能够拍摄有力的信息。

另外，上述的车载器100以及服务器202中的处理的一部分或者全部能够作为计算机程序来实现。这样的程序可以使用各种类型的非暂时性计算机可读介质来存储并提供给计算机。非暂时性计算机可读介质包括各种类型的实体存储介质。非暂时性的计算机可读介质的例子包括磁记录介质（例如软盘、磁带、硬盘驱动器）、光磁记录介质（例如光磁盘）、CD-ROM（Read Only Memory，只读存储器）、CD-R、CD-R/W、半导体存储器（例如掩模ROM、PROM（Programmable ROM，可编程只读存储器）、EPROM（Erasable PROM，可擦可编程只读存储器）、闪存ROM、RAM（Random Access Memory，随机存取存储器））。程序可以通过各种类型的暂时性计算机可读介质提供给计算机。暂时性计算机可读介质的示例包括电信号、光信号和电磁波。暂时性的计算机可读介质能够经由电线和光纤等有线通信路径或无线通信路径将程序提供给计算机。

另外，本发明不限于上述实施方式，能够在不脱离主旨的范围内适当变更。

该申请主张以在2022年6月24日申请的日本申请特愿2022-102071为基础的优先权，将其公开的全部内容引入于此。

工业实用性

本实施方式能够使用搭载于车辆的车载器来记录事故的图像。

标号说明

101 拍摄部

102 号牌识别部

103 事件信息检测部

104 发送部

201 本车辆

202 服务器

203 周边车辆

204 行车记录仪

205 控制部

206 记录部

207 记录部

401 其他车辆

Claims (5)

1.一种车载器，具备：

拍摄部，从本车辆至少拍摄周边车辆的号牌；

号牌识别部，根据拍摄到的所述周边车辆的所述号牌识别号牌信息；

事件信息检测部，检测所述本车辆的事件信息；以及

发送部，向控制部发送所述周边车辆的所述号牌信息，并且发送所述本车辆的所述事件信息，所述事件信息用于以使所述控制部确定出的所述周边车辆记录事件图像的方式进行控制。

2.根据权利要求1所述的车载器，其中，

在检测所述事件信息之前，所述号牌识别部识别所述周边车辆的号牌信息，

在检测到所述事件信息时，所述发送部向所述控制部发送在检测所述事件信息之前识别到的所述号牌信息。

3.根据权利要求1所述的车载器，其中，

在检测到所述事件信息时，所述发送部将在检测所述事件信息之前由所述号牌识别部识别出的所述号牌信息发送到所述控制部，并且，将在检测到所述事件信息之后由所述号牌识别部识别出的所述号牌信息向所述控制部发送。

4.一种驾驶记录方法，包括以下步骤：

从本车辆至少拍摄周边车辆的号牌；

根据拍摄到的所述周边车辆的所述号牌识别号牌信息；

检测所述本车辆的事件信息；以及

发送所述周边车辆的所述号牌信息，并且发送所述本车辆的所述事件信息，所述事件信息用于以根据所述周边车辆的所述号牌信息确定所述周边车辆并使确定出的所述周边车辆记录事件图像的方式进行控制。

5.一种驾驶记录系统，具备：

拍摄部，从本车辆至少拍摄周边车辆的号牌；

号牌识别部，根据拍摄到的所述周边车辆的所述号牌识别号牌信息；

事件信息检测部，检测所述本车辆的事件信息；

发送部，向服务器的控制部发送所述本车辆的所述事件信息和所述周边车辆的所述号牌信息；

所述服务器的所述控制部，根据发送来的所述周边车辆的所述号牌信息确定所述周边车辆，并以使确定出的所述周边车辆记录所述本车辆的事件图像的方式进行控制；以及

记录部，非暂时性地记录所述周边车辆所记录的所述事件图像。