CN119339614B - 剖宫产手术缝合模拟训练教具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缝合教具技术领域，并公开了剖宫产手术缝合模拟训练教具，包括外框；固定框，固定安装在所述外框的内壁，所述固定框的长度至少小于所述外框的内壁长度；支撑鼓膜，固定安装在所述固定框的顶面；模拟皮肤块，固定安装在所述支撑鼓膜的顶面；缝合刀口，开设在所述模拟皮肤块的顶面；导液箱，固定安装在所述外框的侧面；出血组件，设置在所述导液箱与所述缝合刀口之间；本发明伺服电机和出血组件的配合能够模拟缝合过程中的出血情况，使得训练更加贴近实际手术环境，训练者可以在练习过程中学习和掌握止血技巧，以及如何在出血情况下进行快速有效的缝合，这种出血模拟功能不仅增强了训练的逼真度，还提高了训练的实用性和针对性。

Description

剖宫产手术缝合模拟训练教具

技术领域

本发明涉及缝合教具技术领域，尤其涉及剖宫产手术缝合模拟训练教具。

背景技术

剖宫产手术，又称剖腹产，是孕妇在分娩过程中，由于孕妇及胎儿的原因无法使胎儿自然娩出时，由医生采取的一种经腹切开子宫取出胎儿及其附属物的手术。其目的是为了降低产妇及围产儿的死亡率，并减少困难产钳术和臀位产造成的产伤及新生儿并发症。

经检索，公告号为CN116343567B的中国专利公开了皮肤组织缝合训练装置，包括用于缝合训练的人体模型以及安装在人体模型表面的可替换式皮肤组织模拟硅胶片，所述人体模型的底部设置有用于支撑和收纳保护的支撑盒，所述支撑盒的底部固定安装有升降支撑柱，所述升降支撑柱的内底部设置有固定支撑柱，所述固定支撑柱的底部固定连接有支撑底座，所述支撑底座的内部设置有充气机构和放气机构，能够在实际训练时进行精准高度调节，同时更加贴合真实的手术场景进行模拟训练，但是，该方案在实际使用时，仍存在以下不足：

上述的手术缝合模拟训练教具，虽然能够为学员提供一个基本的平台来练习刀口缝合技术，然而，该教具往往忽视了剖宫产手术过程中可能遇到的一些复杂和紧急情况，尤其是出血情况的处理。在实际的临床实践中，剖宫产手术可能会面临各种突发状况，如胎盘早剥、子宫破裂等导致的出血，这些都需要医生迅速而准确地作出判断和应对。而传统的模拟训练教具，由于未能充分模拟这些紧急情况，导致训练者在面对真实的临床出血情况时可能会感到手足无措，缺乏必要的应对能力和经验。

所以，需要设计剖宫产手术缝合模拟训练教具来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的剖宫产手术缝合模拟训练教具。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

剖宫产手术缝合模拟训练教具，包括：

外框；

固定框，固定安装在所述外框的内壁，所述固定框的长度至少小于所述外框的内壁长度；

支撑鼓膜，固定安装在所述固定框的顶面；

模拟皮肤块，固定安装在所述支撑鼓膜的顶面；

缝合刀口，开设在所述模拟皮肤块的顶面；

导液箱，固定安装在所述外框的侧面；

出血组件，设置在所述导液箱与所述缝合刀口之间；

伺服电机，固定安装在所述外框的侧面一角处；

驱动组件，设置在所述外框的侧面；

导向口，开设在所述外框的侧面；

清理组件，设置在所述导向口内；

两个调节板，设置在所述固定框的内侧；

顶紧组件，设置在两个所述调节板与所述固定框之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述出血组件包括：

两个储液箱，对称固定安装在所述外框的底面，且所述储液箱的顶面设置为开口状；

导管，设置在两个所述储液箱之间；

若干个泵液腔，设置在所述导液箱的内部；

若干个回液管，分别设置在若干个所述泵液腔与两个所述储液箱中靠近所述导液箱的一个所述储液箱之间；

若干个出液管，分别设置在若干个所述泵液腔的底面，且所述出液管远离所述泵液腔的一端位于所述缝合刀口的内壁，所述出液管与所述回液管的内壁安装有流通方向相反的单向阀；

若干个推板，分别滑动安装在若干个所述泵液腔的内壁；

若干个推杆，分别固定安装在若干个所述推板的顶面，且所述推杆的顶端穿过所述导液箱的顶面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导管呈倾斜设置，所述储液箱位于所述固定框的外壁与所述外框内壁之间的正下方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动组件包括：

曲轴，通过固定架转动安装在所述外框的侧面；

若干个套环，分别转动套装在所述曲轴上；

若干个连杆，分别设置在若干个所述套环上，且所述连杆的底端与所述推杆的顶端铰接；

从动锥齿轮，固定安装在所述曲轴的一端；

转轴，转动安装在所述外框的侧面；

驱动锥齿轮，固定安装在所述转轴的端部，且所述驱动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合；

单向轴承一，套装在所述伺服电机的输出端，所述单向轴承一的内圈与所述伺服电机输出端的外壁固定连接，且所述单向轴承一与所述转轴之间通过从动轮与同步带传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述曲轴位于所述导液箱的正上方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清理组件包括：

导向块，滑动安装在所述导向口的内壁；

单向轴承二，设置在所述伺服电机的输出端，所述单向轴承二的外圈与所述伺服电机的输出端固定连接；

往复丝杠，设置在所述单向轴承二的内圈，且所述导向块与所述往复丝杠螺接；

撑杆，固定安装在所述导向块的侧面；

刮板，固定安装在所述撑杆的端部；

传动齿轮，活动套装在所述撑杆上；

导向杆，贯穿设置在所述传动齿轮的侧面，且所述导向杆与贯穿处滑动连接；

支板，固定安装在所述导向杆的端部；

清理辊，转动安装在所述支板远离所述导向杆的一端；

翻转机构，设置在所述外框内侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转机构包括：

固定齿条一，固定安装在所述外框的内壁位于所述导向口一端下方位置处；

磁铁，贯穿设置在所述传动齿轮的侧面，且所述磁铁与贯穿处固定连接；

磁片一，固定安装在所述刮板的端部；

固定齿条二，通过固定架固定安装在所述外框的内壁位于所述导向口另一端下方位置处；

磁片二，固定安装在所述外框的内壁位于所述固定齿条二端部上方位置处。

作为本发明的一种优选技术方案，所述单向轴承一与所述单向轴承二的锁止方向相反。

作为本发明的一种优选技术方案，所述磁铁与所述磁片一相对的磁极相反，所述磁铁与所述磁片二相对的磁极相反。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶紧组件包括：

滑槽，开设在所述固定框的内壁；

滑块，固定安装在所述调节板的侧面，且所述滑块与所述滑槽滑动连接；

两个安装槽，分别开设在两个所述调节板的顶面；

两个气囊，分别设置在两个所述安装槽的内壁；

两个气管，分别设置在两个所述气囊上。

本发明具有以下有益效果：

1、通过设置驱动组件与出血组件，伺服电机和出血组件的配合能够模拟缝合过程中的出血情况，使得训练更加贴近实际手术环境，通过模拟出血，训练者可以在练习过程中学习和掌握止血技巧，以及如何在出血情况下进行快速有效的缝合，这种出血模拟功能不仅增强了训练的逼真度，还提高了训练的实用性和针对性；

2、通过设置伺服电机与清理组件，清理组件能够在缝合训练完成后对模拟皮肤块上的血迹进行自动清理和回收，从而简化了训练后的整理工作，这种清理功能不仅节省了训练者的时间和精力，还使得模拟皮肤块能够更快地恢复状态，以便进行下一次训练，此外，通过自动清理和回收血迹，还可以减少训练过程中产生的废弃物和污染，提高了训练的环保性和可持续性；

3、通过设置调节板与顶紧组件，通过顶紧组件能够模拟不同器官在肚子中的顶起情况，使得训练者在进行缝合练习时能够面对更加真实和复杂的场景，这种顶起功能不仅增加了训练的难度，还帮助训练者更好地理解和适应实际手术中的不同情况，从而提高了他们的专业技能和应对能力。

附图说明

图1为本发明提出的剖宫产手术缝合模拟训练教具的立体第一视角结构示意图；

图2为本发明提出的剖宫产手术缝合模拟训练教具的立体第二视角结构示意图；

图3为本发明提出的剖宫产手术缝合模拟训练教具的立体第三视角结构示意图；

图4为本发明提出的剖宫产手术缝合模拟训练教具的导液箱局部剖切结构示意图；

图5为本发明提出的剖宫产手术缝合模拟训练教具的曲轴结构示意图；

图6为图3中A处放大结构示意图；

图7为本发明提出的剖宫产手术缝合模拟训练教具的刮板与清理辊结构示意图；

图8为图7中B处放大结构示意图；

图9为本发明提出的剖宫产手术缝合模拟训练教具的调节板结构示意图。

图中：1、外框；2、固定框；3、支撑鼓膜；4、模拟皮肤块；5、缝合刀口；6、导液箱；71、储液箱；72、导管；73、回液管；74、出液管；75、泵液腔；76、推板；77、推杆；8、伺服电机；91、曲轴；92、套环；93、连杆；94、从动锥齿轮；95、转轴；96、驱动锥齿轮；97、单向轴承一；10、导向口；111、导向块；112、单向轴承二；113、往复丝杠；114、撑杆；115、刮板；116、传动齿轮；117、导向杆；118、支板；119、清理辊；1110、固定齿条一；1111、磁铁；1112、磁片一；1113、固定齿条二；1114、磁片二；12、调节板；131、滑槽；132、滑块；133、安装槽；134、气囊；135、气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-9，剖宫产手术缝合模拟训练教具，包括外框1；固定框2，固定安装在外框1的内壁，固定框2的长度至少小于外框1的内壁长度；支撑鼓膜3，固定安装在固定框2的顶面；模拟皮肤块4，固定安装在支撑鼓膜3的顶面；缝合刀口5，开设在模拟皮肤块4的顶面；导液箱6，固定安装在外框1的侧面；出血组件，设置在导液箱6与缝合刀口5之间；伺服电机8，固定安装在外框1的侧面一角处；驱动组件，设置在外框1的侧面；导向口10，开设在外框1的侧面；清理组件，设置在导向口10内；两个调节板12，设置在固定框2的内侧；顶紧组件，设置在两个调节板12与固定框2之间；可将外框1直接放置在训练台上，再将缝合器具取出，即可通过模拟皮肤块4上的缝合刀口5来进行缝合的练习，而在缝合的过程中若需要增加难度时，可通过顶紧组件来将模拟皮肤块4底面的不同位置顶起，以便模拟器官在肚子当中的顶起情况，使得训练更加真实，并且在缝合的过程中可将伺服电机8开启正转来通过出血组件与驱动组件的配合对缝合刀口5进行出血模拟，使得训练更加的真实，缝合训练完成后，工作人员可将伺服电机8再次启动进行反转，即可驱动清理组件沿导向口10移动并对模拟皮肤块4上的血迹进行清理回收，以便再次进行训练。

参照图2、图4，出血组件包括：两个储液箱71，对称固定安装在外框1的底面，且储液箱71的顶面设置为开口状，储液箱71位于固定框2的外壁与外框1内壁之间的正下方；导管72，设置在两个储液箱71之间，导管72呈倾斜设置；若干个泵液腔75，设置在导液箱6的内部；若干个回液管73，分别设置在若干个泵液腔75与两个储液箱71中靠近导液箱6的一个储液箱71之间；若干个出液管74，分别设置在若干个泵液腔75的底面，且出液管74远离泵液腔75的一端位于缝合刀口5的内壁，出液管74与回液管73的内壁安装有流通方向相反的单向阀；若干个推板76，分别滑动安装在若干个泵液腔75的内壁，相邻的两个推板76交错设置；若干个推杆77，分别固定安装在若干个推板76的顶面，且推杆77的顶端穿过导液箱6的顶面；推板76可在泵液腔75当中往复滑动，由于回液管73与出液管74当中安装有流通方向相反的单向阀，因此推板76往复滑动的过程中可将储液箱71当中的模拟血液通过回液管73抽至导液箱6当中，并且可将泵液腔75当中的血液推至出液管74当中沿缝合刀口5流出，模拟缝合过程中的出血情况，同时，若干个出液管74安装在不同的位置，因此各个出液管74的出血位置不同，使得模拟更加的真实。

参照图1、图2、图4、图5、图6，驱动组件包括：曲轴91，通过固定架转动安装在外框1的侧面，曲轴91位于导液箱6的正上方；若干个套环92，分别转动套装在曲轴91上；若干个连杆93，分别设置在若干个套环92上，且连杆93的底端与推杆77的顶端铰接；从动锥齿轮94，固定安装在曲轴91的一端；转轴95，转动安装在外框1的侧面；驱动锥齿轮96，固定安装在转轴95的端部，且驱动锥齿轮96与从动锥齿轮94啮合；单向轴承一97，套装在伺服电机8的输出端，单向轴承一97的内圈与伺服电机8输出端的外壁固定连接，且单向轴承一97与转轴95之间通过从动轮与同步带传动连接；伺服电机8正转时可通过单向轴承一97、从动轮与同步带带动转轴95与驱动锥齿轮96进行旋转，驱动锥齿轮96与从动锥齿轮94啮合，进而可带动曲轴91进行转动，曲轴91转动的过程中可通过连杆93以及推杆77对推板76进行往复推动。

参照图1、图3、图6、图7、图8，清理组件包括：导向块111，滑动安装在导向口10的内壁；单向轴承二112，设置在伺服电机8的输出端，单向轴承二112的外圈与伺服电机8的输出端固定连接，单向轴承一97与单向轴承二112的锁止方向相反；往复丝杠113，设置在单向轴承二112的内圈，且导向块111与往复丝杠113螺接；撑杆114，固定安装在导向块111的侧面；刮板115，固定安装在撑杆114的端部；传动齿轮116，活动套装在撑杆114上；导向杆117，贯穿设置在传动齿轮116的侧面，且导向杆117与贯穿处滑动连接；支板118，固定安装在导向杆117的端部；清理辊119，转动安装在支板118远离导向杆117的一端；翻转机构，设置在外框1内侧；将伺服电机8开启进行反转，伺服电机8可带动往复丝杠113进行旋转，由于导向块111与往复丝杠113螺接，因此可带动导向块111沿导向口10进行往复滑动，而在导向块111滑动的过程中可通过刮板115对模拟皮肤块4顶面的血液进行刮去，并且可推动刮下的血液移动沿外框1与固定框2之间的间隙流入到储液箱71当中备用，并可通过清理辊119对模拟皮肤块4的顶面进行滚动清理，使得模拟皮肤块4的顶面更加的整洁，以便再次进行使用。

参照图3、图6、图7、图8，翻转机构包括：固定齿条一1110，固定安装在外框1的内壁位于导向口10一端下方位置处；磁铁1111，贯穿设置在传动齿轮116的侧面，且磁铁1111与贯穿处固定连接；磁片一1112，固定安装在刮板115的端部，磁铁1111与磁片一1112相对的磁极相反；固定齿条二1113，通过固定架固定安装在外框1的内壁位于导向口10另一端下方位置处；磁片二1114，固定安装在外框1的内壁位于固定齿条二1113端部上方位置处，磁铁1111与磁片二1114相对的磁极相反；导向块111移动至导向口10远离伺服电机8的一端时，此时传动齿轮116可与固定齿条一1110啮合，随着导向块111的继续移动进而可带动传动齿轮116进行旋转，并通过导向杆117以及支板118带动清理辊119进行翻转，使得清理辊119翻转至刮板115的另一侧，确保了导向块111移动时刮板115可在前清理辊119在后，以便进行清理，并且清理辊119翻转完成后，此时传动齿轮116上的磁铁1111可与磁片一1112相对，由于两者相对的磁极相反，在相吸磁力的作用下传动齿轮116可沿撑杆114滑动与固定齿条一1110错开，使得导向块111向相反方向移动时不会对清理辊119进行再次翻转；而待导向块111滑动至导向口10的另一端时，此时传动齿轮116能够与固定齿条二1113啮合，进而可带动清理辊119反向进行翻转，并且清理辊119翻转完成后，磁铁1111可与磁片二1114相对，由于磁铁1111与磁片二1114相对的磁极也相反，因此在相吸磁力的作用下传动齿轮116可再次沿撑杆114滑动复位，以便在下一个行程当中进行使用，固定齿条一1110与固定齿条二1113处于交错位置，使得传动齿轮116在撑杆114上的不同位置可分别与固定齿条一1110、固定齿条二1113啮合，并且由于清理辊119始终能够与模拟皮肤块4的顶面贴合，具有一定的摩擦力，使得传动齿轮116转动以及沿撑杆114滑动后可处于稳定状态。

参照图2、图9，顶紧组件包括：滑槽131，开设在固定框2的内壁；滑块132，固定安装在调节板12的侧面，且滑块132与滑槽131滑动连接；两个安装槽133，分别开设在两个调节板12的顶面；两个气囊134，分别设置在两个安装槽133的内壁；两个气管135，分别设置在两个气囊134上；训练之前，工作人员可将调节板12通过滑槽131、滑块132在固定框2的内壁滑动改变使用位置，调节完成后可将气管135与打气手球进行连接，通过按压打气手球即可对气囊134进行充气，使得气囊134膨胀对支撑鼓膜3以及模拟皮肤块4的底面进行顶起，以便模拟不同器官的顶起情况，训练者即可开始进行缝合训练，并且训练完成后可将打气手球与气管135分离，此时气囊134当中的气体可排出，以便再次进行使用。

本发明的具体工作原理如下：

使用时，可将外框1直接放置在训练台上，再将缝合器具取出，即可通过模拟皮肤块4上的缝合刀口5来进行缝合的练习，而在缝合的过程中若需要增加难度时，可通过顶紧组件来将模拟皮肤块4底面的不同位置顶起，以便模拟器官在肚子当中的顶起情况，使得训练更加真实，并且在缝合的过程中可将伺服电机8开启正转来通过出血组件与驱动组件的配合对缝合刀口5进行出血模拟，使得训练更加的真实，缝合训练完成后，工作人员可将伺服电机8再次启动进行反转，即可驱动清理组件沿导向口10移动并对模拟皮肤块4上的血迹进行清理回收，以便再次进行训练；

具体而言，训练之前，工作人员可将调节板12通过滑槽131、滑块132在固定框2的内壁滑动改变使用位置，调节完成后可将气管135与打气手球进行连接，通过按压打气手球即可对气囊134进行充气，使得气囊134膨胀对支撑鼓膜3以及模拟皮肤块4的底面进行顶起，以便模拟不同器官的顶起情况，训练者即可开始进行缝合训练，并且训练完成后可将打气手球与气管135分离，此时气囊134当中的气体可排出，以便再次进行使用，打气手球的工作原理及连接方式为现有成熟技术，在此不做过多赘述；

而在缝合训练的过程中，工作人员可将伺服电机8开启进行正转，由于单向轴承一97与单向轴承二112的锁止方向相反，因此伺服电机8正转时可通过单向轴承一97、从动轮与同步带带动转轴95与驱动锥齿轮96进行旋转，而无法带动往复丝杠113旋转，驱动锥齿轮96与从动锥齿轮94啮合，进而可带动曲轴91进行转动，曲轴91转动的过程中可通过连杆93以及推杆77对推板76进行往复推动，使得推板76可在泵液腔75当中往复滑动，由于回液管73与出液管74当中安装有流通方向相反的单向阀，因此推板76往复滑动的过程中可将储液箱71当中的模拟血液通过回液管73抽至导液箱6当中，并且可将泵液腔75当中的血液推至出液管74当中沿缝合刀口5流出，模拟缝合过程中的出血情况，同时，由于曲轴91的使用以及若干个出液管74安装在不同的位置，因此各个出液管74的出血时间不同，使得模拟更加的真实；

而缝合训练完成后，血液流出后附着在模拟皮肤块4上，此时工作人员可将伺服电机8开启进行反转，伺服电机8可带动往复丝杠113进行旋转，由于导向块111与往复丝杠113螺接，因此可带动导向块111沿导向口10进行往复滑动，而在导向块111滑动的过程中可通过刮板115对模拟皮肤块4顶面的血液进行刮去，并且可推动刮下的血液移动沿外框1与固定框2之间的间隙流入到储液箱71当中备用，并可通过清理辊119对模拟皮肤块4的顶面进行滚动清理，使得模拟皮肤块4的顶面更加的整洁，以便再次进行使用；

而导向块111移动至导向口10远离伺服电机8的一端时，此时传动齿轮116可与固定齿条一1110啮合，随着导向块111的继续移动进而可带动传动齿轮116进行旋转，并通过导向杆117以及支板118带动清理辊119进行翻转，使得清理辊119翻转至刮板115的另一侧，确保了导向块111移动时刮板115可在前清理辊119在后，以便进行清理，并且清理辊119翻转完成后，此时传动齿轮116上的磁铁1111可与磁片一1112相对，由于两者相对的磁极相反，在相吸磁力的作用下传动齿轮116可沿撑杆114滑动与固定齿条一1110错开，使得导向块111向相反方向移动时不会对清理辊119进行再次翻转；

而待导向块111滑动至导向口10的另一端时，此时传动齿轮116能够与固定齿条二1113啮合，进而可带动清理辊119反向进行翻转，并且清理辊119翻转完成后，磁铁1111可与磁片二1114相对，由于磁铁1111与磁片二1114相对的磁极也相反，因此在相吸磁力的作用下传动齿轮116可再次沿撑杆114滑动复位，以便在下一个行程当中进行使用，固定齿条一1110与固定齿条二1113处于交错位置，使得传动齿轮116在撑杆114上的不同位置可分别与固定齿条一1110、固定齿条二1113啮合，并且由于清理辊119始终能够与模拟皮肤块4的顶面贴合，使得传动齿轮116转动以及沿撑杆114滑动后可处于稳定状态。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.剖宫产手术缝合模拟训练教具，其特征在于，包括：

外框（1）；

固定框（2），固定安装在所述外框（1）的内壁，所述固定框（2）的长度至少小于所述外框（1）的内壁长度；

支撑鼓膜（3），固定安装在所述固定框（2）的顶面；

模拟皮肤块（4），固定安装在所述支撑鼓膜（3）的顶面；

缝合刀口（5），开设在所述模拟皮肤块（4）的顶面；

导液箱（6），固定安装在所述外框（1）的侧面；

出血组件，设置在所述导液箱（6）与所述缝合刀口（5）之间；

伺服电机（8），固定安装在所述外框（1）的侧面一角处；

驱动组件，设置在所述外框（1）的侧面；

导向口（10），开设在所述外框（1）的侧面；

清理组件，设置在所述导向口（10）内；

两个调节板（12），设置在所述固定框（2）的内侧；

顶紧组件，设置在两个所述调节板（12）与所述固定框（2）之间；

所述出血组件包括：

两个储液箱（71），对称固定安装在所述外框（1）的底面，且所述储液箱（71）的顶面设置为开口状；

导管（72），设置在两个所述储液箱（71）之间；

若干个泵液腔（75），设置在所述导液箱（6）的内部；

若干个回液管（73），分别设置在若干个所述泵液腔（75）与两个所述储液箱（71）中靠近所述导液箱（6）的一个所述储液箱（71）之间；

若干个出液管（74），分别设置在若干个所述泵液腔（75）的底面，且所述出液管（74）远离所述泵液腔（75）的一端位于所述缝合刀口（5）的内壁，所述出液管（74）与所述回液管（73）的内壁安装有流通方向相反的单向阀；

若干个推板（76），分别滑动安装在若干个所述泵液腔（75）的内壁；

若干个推杆（77），分别固定安装在若干个所述推板（76）的顶面，且所述推杆（77）的顶端穿过所述导液箱（6）的顶面；

所述驱动组件包括：

曲轴（91），通过固定架转动安装在所述外框（1）的侧面；

若干个套环（92），分别转动套装在所述曲轴（91）上；

若干个连杆（93），分别设置在若干个所述套环（92）上，且所述连杆（93）的底端与所述推杆（77）的顶端铰接；

从动锥齿轮（94），固定安装在所述曲轴（91）的一端；

转轴（95），转动安装在所述外框（1）的侧面；

驱动锥齿轮（96），固定安装在所述转轴（95）的端部，且所述驱动锥齿轮（96）与所述从动锥齿轮（94）啮合；

单向轴承一（97），套装在所述伺服电机（8）的输出端，所述单向轴承一（97）的内圈与所述伺服电机（8）输出端的外壁固定连接，且所述单向轴承一（97）与所述转轴（95）之间通过从动轮与同步带传动连接。

2.根据权利要求1所述的剖宫产手术缝合模拟训练教具，其特征在于，所述导管（72）呈倾斜设置，所述储液箱（71）位于所述固定框（2）的外壁与所述外框（1）内壁之间的正下方。

3.根据权利要求1所述的剖宫产手术缝合模拟训练教具，其特征在于，所述曲轴（91）位于所述导液箱（6）的正上方。

4.根据权利要求1所述的剖宫产手术缝合模拟训练教具，其特征在于，所述清理组件包括：

导向块（111），滑动安装在所述导向口（10）的内壁；

单向轴承二（112），设置在所述伺服电机（8）的输出端，所述单向轴承二（112）的外圈与所述伺服电机（8）的输出端固定连接；

往复丝杠（113），设置在所述单向轴承二（112）的内圈，且所述导向块（111）与所述往复丝杠（113）螺接；

撑杆（114），固定安装在所述导向块（111）的侧面；

刮板（115），固定安装在所述撑杆（114）的端部；

传动齿轮（116），活动套装在所述撑杆（114）上；

导向杆（117），贯穿设置在所述传动齿轮（116）的侧面，且所述导向杆（117）与贯穿处滑动连接；

支板（118），固定安装在所述导向杆（117）的端部；

清理辊（119），转动安装在所述支板（118）远离所述导向杆（117）的一端；

翻转机构，设置在所述外框（1）内侧。

5.根据权利要求4所述的剖宫产手术缝合模拟训练教具，其特征在于，所述翻转机构包括：

固定齿条一（1110），固定安装在所述外框（1）的内壁位于所述导向口（10）一端下方位置处；

磁铁（1111），贯穿设置在所述传动齿轮（116）的侧面，且所述磁铁（1111）与贯穿处固定连接；

磁片一（1112），固定安装在所述刮板（115）的端部；

固定齿条二（1113），通过固定架固定安装在所述外框（1）的内壁位于所述导向口（10）另一端下方位置处；

磁片二（1114），固定安装在所述外框（1）的内壁位于所述固定齿条二（1113）端部上方位置处。

6.根据权利要求4所述的剖宫产手术缝合模拟训练教具，其特征在于，所述单向轴承一（97）与所述单向轴承二（112）的锁止方向相反。

7.根据权利要求5所述的剖宫产手术缝合模拟训练教具，其特征在于，所述磁铁（1111）与所述磁片一（1112）相对的磁极相反，所述磁铁（1111）与所述磁片二（1114）相对的磁极相反。

8.根据权利要求1所述的剖宫产手术缝合模拟训练教具，其特征在于，所述顶紧组件包括：

滑槽（131），开设在所述固定框（2）的内壁；

滑块（132），固定安装在所述调节板（12）的侧面，且所述滑块（132）与所述滑槽（131）滑动连接；

两个安装槽（133），分别开设在两个所述调节板（12）的顶面；

两个气囊（134），分别设置在两个所述安装槽（133）的内壁；

两个气管（135），分别设置在两个所述气囊（134）上。