CN119328812A - 一种刀头摆动组件及理发器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及理发器技术领域，特别涉及一种刀头摆动组件及理发器，包括浮动刀头和与理发器连接的摇摆座，包括浮动刀头和摇摆座之间通过摆动机构连接，摆动机构包括球头和与球头转动配合的配合孔，浮动刀头的底部和摇摆座任一设置配合孔，另一设置球头，球头外周位于摇摆座和浮动刀头之间设有摆动间隙，以使浮动刀头和摇摆座之间能以球头为转动点在摆动间隙内相对摆动，解决了现有的浮动刀头摆动方式存在剃须效果欠佳的问题，用户使用体验相对较差的问题。

Description

一种刀头摆动组件及理发器

技术领域

本发明涉及理发器技术领域，特别涉及一种刀头摆动组件及理发器。

背景技术

电动理发器，常用的理发工具，其种类繁多，以浮动剃须刀为例，现有申请号：“202320543175.1”名称为：“一种浮动刀头剃须刀”的中国专利申请，其采用弹簧作为浮动结构，剃须时，浮动刀头利用弹簧的弹性伸缩进而使浮动刀头相对机身弯折后贴合人体面部，其存在缺点在于，由于弹簧在垂向以及横向变形的不定向性，浮动刀头上的刀头在人体皮肤滑动时容易发生变形位移，导致整个刀头与皮肤贴合度较差，影响理发剃须效果，同时弹簧对浮动刀头的复位方式，也容易产生异响，影响产品使用体验。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种刀头摆动组件，解决了现有的浮动刀头摆动方式存在剃须效果欠佳的问题，用户使用体验相对较差的问题。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种刀头摆动组件，包括浮动刀头和与理发器连接的摇摆座，包括浮动刀头和摇摆座之间通过摆动机构连接，摆动机构包括球头和与球头转动配合的配合孔，浮动刀头的底部和摇摆座任一设置配合孔，另一设置球头，球头外周位于摇摆座和浮动刀头之间设有摆动间隙，以使浮动刀头和摇摆座之间能以球头为转动点在摆动间隙内相对摆动。

更进一步，配合孔设于摇摆座的上端；所述摇摆座的上端面和/或所述浮动刀头的底部设置有倾斜面，所述浮动刀头和摇摆座之间利用所述倾斜面以形成所述摆动间隙。

通过采用上述技术方案，配合孔设于摇摆座的上端，使得浮动刀头和摇摆座铰接点落在二者的轴线位置，以便于铰接点外侧形成摆动间隙，作为摆动间隙的一种实施例，其可以是形成在摇摆座上端的一个倾斜面，利用倾斜面和浮动刀头之间形成摆动间隙，这样当浮动刀头通过球头在配合孔内转动以相对摇摆座摆动时，浮动刀头能够以球头为摆动圆心，在摆动间隙内垂向摆动，以实现浮动刀头的平稳摆动；

作为摆动间隙的另一实施例，与上述不同的是，其倾斜面可以设在浮动刀头上，即浮动刀头在球头的周围形成一个倾斜的凹面，进而使的浮动刀头和摇摆座之间形成摆动间隙，亦能够实现上述效果，当然上述摆动间隙两个实施例可以同时存在，即摇摆座上端端面形成倾斜面，浮动刀头的底面对应位置也设置一个倾斜面，利用两个倾斜面形成摆动间隙亦可，综上通过在相应部件上设置一个倾斜面，就能为浮动刀头相对摇摆座摆动提供转动条件，而无需另外设置相应的摆动间隙，其可以优化产品结构，使产品整体结构更紧凑合理。

更进一步，球头的直径在3mm-10mm以内。

通过采用上述技术方案，该直径设置，在保证浮动刀头与摇摆座之间铰接时的结构稳定性的同时，也最大化的缩小球头和配合孔的接触面，进而减少浮动刀头和摇摆座之间接触摩擦力，使二者之间形成点接触而非大面积的面接触，以减少相应部件的摩擦损耗，提升产品使用寿命以及浮动刀头摆动时的顺滑程度。

更进一步，摆动间隙的角度在5°-15°以内。

通过采用上述技术方案，该摆动角度，即符合浮动刀头和摇摆套之间最佳摆动角度，更好的贴合人体皮肤，同时也避免其浮动刀头摆动弧度过小或者过大而影响正常使用的问题，该角度设置更加符合理发器在毛发修剪时的摆动角度。

更进一步，球头表面和/或配合孔内壁设有储油槽，以用于降低球头和配合孔之间的滑动摩擦力。

通过采用上述技术方案，储油槽的设置可以降低球头在配合孔内滑动时的接触摩擦力，进而使的浮动刀头在摆动时更加顺滑。

更进一步，浮动刀头的底部安装有摇摆架，球头形成于摇摆架的底面。

通过采用上述技术方案，摇摆架的设置，可以将摇摆座与浮动刀头之间的连接受力点转移到摇摆架上，进而提升浮动刀头的结构强度，同时当球头发生磨损损坏时，也可以通过更换摇摆架的方式，更换新的球头而无需更换整个浮动刀头的壳体，有效的降低了产品维护成本。

更进一步，浮动刀头的底部安装有摇摆套，摇摆套的内部设有配合腔，摇摆座的上端对应可摆动的嵌于配合腔内。

通过采用上述技术方案，通过在浮动刀头底部设置摇摆套，并利用配合腔将摇摆座的上端摆动限定在配合腔内，这样使摇摆座和摇摆套之间初步组合后，再将摇摆套组装到浮动刀头底部后，就能便捷的完成摇摆座、摇摆套和浮动刀头三者之间的组装或者分离。

更进一步，摇摆套与浮动刀头之间可拆相连。

通过采用上述技术方案，可拆连接方式，方便将摇摆套与浮动刀头之间组装或者分离。

更进一步，配合腔的内径自上而下依次缩减，以使其侧壁形成弧面，摇摆座上端与配合腔形状适配。

通过采用上述技术方案，配合腔该形状设置，使配合腔形成上宽下窄的类似漏斗形结构，同时利用侧面的弧面，当摇摆座上端形状与配合腔形状适配后，其摇摆座通过上端连接在配合腔内后，其只能沿其轴线在配合腔内摆动，而不能沿其轴向向下位移，而其轴向上端因为设置配合孔，并受到球头抵触限制，因此当摇摆座在装配到配合孔后，其只能相对摇摆套摆动而不会发生轴向移动，进而保证了浮动刀头在摆动时的稳定性。

更进一步，配合腔的周面间隔环设有止转槽，止转槽沿其高度方向设置，摇摆座的一端周面对应设有与之滑动配合的止转筋。

通过采用上述技术方案，通过在摇摆座的上端嵌入配合腔内后，利用止转筋与止转槽之间滑动配合，进而可以防止摇摆座沿其轴向在配合腔内转动，进而将摇摆座的活动方向限定在水平面的摆动上。

更进一步，配合腔内壁间隔环设有凸起部或凹陷部，以通过凸起部或凹陷部减少摇摆套与配合腔滑动接触面。

通过采用上述技术方案，通过凸起部或者凹陷部的设置，可以利用凸起部或者凹陷部减少摇摆套与配合腔内壁的滑动接触面，进而有效的降低二者接触摩擦面积，使摇摆套在配合腔内部摆动时相对顺滑轻松。

更进一步，浮动刀头和摇摆座之间还设有弹性复位套，弹性复位套的两端分别连接浮动刀头和摇摆座，以用于二者摆动后的弹性复位。

通过采用上述的技术方案，弹性复位套可以为浮动刀头的摆动提供复位支撑力。

一种理发器，包括机身、圆刀头、传动组件、旋转致动器和上述的刀头摆动组件，圆刀头设在浮动刀头上，旋转致动器设置机身内，传动机构包括传动轴，传动轴上端贯穿球头与圆刀头联动，其下端与旋转致动器联动。

更进一步，传动组件还包括齿轮组件，传动轴的上下端分别通过齿轮组件与圆刀头和旋转致动器联动。

通过采用上述技术方案，通过齿轮组件对旋转致动器和传动轴进行联动，便于利用不同齿轮的齿比调节传动轴的转速以及扭矩。

更进一步，齿轮组件包括第一齿组和第二齿组，第二齿组包括中心齿轮和行星齿轮，行星齿轮转动设在浮动刀头内，其上端与圆刀头连接，其侧边与中心齿轮啮合，中心齿轮的中心与传动轴连接。

基于上述实施例，行星齿轮设置便于连接多个圆刀头，其与中心齿轮啮合，也便于通过一个中心齿轮转动带动多个圆刀头同步动作

更进一步，传动轴包括输出轴、弹性联轴器和输入轴，输出轴通过弹性联轴器与输入轴同轴联动，输出轴对应与中心齿轮连接，输入轴通过第一齿组与旋转致动器联动。

通过采用上述技术方案，弹性联轴器可以在输入轴和输出轴之间弯折一定角度后依旧保持二者动力传递，以适应浮动刀头在相对机身摆动后，其圆刀头依旧能够保持的动力传输。

更进一步的，摇摆套的内部设有空腔，弹性联轴器对应设于空腔内。

通过采用上述技术方案，空腔的设置便于对弹性连接器进行收纳，以提高产品零件集成化程度，使产品相对更加紧凑。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明中，通过在摇摆座上设置配合孔，在浮动刀头的底部设置球头，或者在摇摆座上设置球头，在浮动刀头上设置配合孔，进而利用球头与配合孔之间球头配合以形成铰接点，使得浮动刀头能够与摇摆座之间围绕铰接点相对转动，同时球头外侧形成有摆动间隙，为浮动刀头相对摇摆座之间的摆动提供了摆动空间，这样可以实现浮动刀头以球头为摆动中心相对摇摆座在摆动间隙内的摆动，相对现有的弹簧对浮动刀头进行浮动的方式，可以提高浮动刀头在水平方向上摆动结构稳定性，使浮动刀头能够更好的改变摆动角度以贴合人体面部，尤其是对于脸部不平坦的区域，如下巴和颈部；同时球头和配合孔球头配合方式，也减少了传统弹簧提供浮动支撑时的运行噪音，减少因弹簧异常卡主或者受力不均造成的剃须时的不适感，用户使用产品时的体验感更佳。

2、本发明中，球头在配合孔转动配合设计，使的整个浮动刀头和摇摆座之间的转动接触面积更小，以使二者直接形成接近点接触转动而非大面积的面接触滑动，进而利用减少浮动刀头与摇摆座转动处的接触面积，可以起到浮动刀头在摆动时的摩擦力以及摆动噪音更小的效果，有效的提升了产品的耐用度和使用体验感。

附图说明

图1为本发明理发器结构示意图。

图2为本发明浮动刀头结构示意图。

图3为本发明摇摆架结构示意图(A为底面，B为顶面)。

图4为本发明浮动刀头拆解图。

图5为本发明摇摆套结构示意图。

图6为本发明浮动刀头立体分解图。

图7为本发明理发去整体剖面图。

图中：

100机身、110卡簧、120插孔。

200摇摆座、210卡口、220止转筋、230配合孔、240卡槽。

300浮动刀头、310齿轮仓、320齿轮仓盖、330刀头壳、331圆刀头、332盖板、340弹性复位套、341上翻边、3411限位孔、342下翻边、350磁吸件、360摇摆套、631配合腔、362止转槽、363凸起部、364限位凸起。

410第一齿组、411第一齿轮、412第二齿轮、420第二齿组、421中心齿轮、4211凸柱、422行星齿轮。

500摇摆架、510球头、511储油槽、512轴孔、513定位柱。

600传动轴、610输入轴、620输出轴、630弹性联轴器、631浮动连接头、632传动座、633传动连接头、634弹簧。

700电机。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

参照图1和2，刀头摆动组件包括浮动刀头300和摇摆座200，浮动刀头300可以通过摇摆座200安装在理发器的机身100上，浮动刀头300和摇摆座200之间通过摆动机构连接，摆动机构包括球头510和与球头510转动配合的配合孔230，浮动刀头300的底部设有球头510，摇摆座200的上端设有与球头510配合的配合孔230，二者形成转动相连，球头510的外周位于摇摆座200和浮动刀头300之间设有摆动间隙，以使浮动刀头300能够以球头510为旋转点在摆动间隙内摆动，该摆动方式相对现有的弹簧634对浮动刀头300进行浮动的方式，可以提高浮动刀头300在水平方向上摆动结构稳定性，使浮动刀头300能够更好的改变摆动角度以贴合人体面部，同时由于浮动刀头300是以凸头与配合孔230的转动为摆动点，因此不会出现浮动刀头300在贴合人体皮肤以进行剃须时，在浮动刀头300在垂向上的浮动，其摆动方向仅限在水平方向的摆动，进而使得浮动刀头300在摆动时也相对更加平稳安静。

本实施例中，球头510为半球形结构，其设在浮动刀头300的底部中心位置，对应的配合孔230为半球形孔，其形状与球头510形状适配，以使球头510可以在配合孔230内转动。

本实施例中，参照图2，摇摆座200形状可以为中空的柱体结构或者其他立体结构，本实施例以柱体结构为例，其内部设置空腔，作为摆动间隙的一种实施例，摇摆座200自配合孔230向其侧边方向延伸，其端面在垂向上倾斜下降以使的摇摆座200的上端形成一个伞形的倾斜面，而配合孔230对应设在摇摆座200的上端中心位置，此时浮动刀头300的底部可以为平面，这样利用摇摆座200上端的倾斜面与浮动刀头300的底部之间形成的摆动间隙，可以使浮动刀头300以球头510为摆动点在摆动间隙内摆动以使浮动刀头300贴合人体皮肤毛发处，其浮动刀头300在摆动时相对平稳且安静。

作为摆动间隙的另一实施例，该实施例与上述不同是，该实施例中可以将摇摆座200的上端设置为平面，而将浮动刀头300的底部设置一个伞形的倾斜面，即将上述实施例中摇摆座200上隆起伞形倾斜面镜像到浮动刀头300的底部，这样利用浮动刀头300底部的倾斜面和摇摆座200上端的平面形成摆动间隙，亦能够实现上述效果。

作为摆动间隙的第三种实施例，可以将上述两个实施例结合，即摇摆座200的上端以及浮动刀头300的底部均形成倾斜面，这样利用两个倾斜面之间形成摆动间隙，亦可以实现浮动刀头300在绕球头510时的正常摆动效果。

本实施例中，配合孔230在摇摆座200上端面的中心位置，其配合孔230的横截面远小于摇摆座200上端面积，对应其球头510的面积相对浮动刀头300的底部面积占比也相对更小，这样好处在于，可以利用球头510和配合面之间较小的转动接触面，进而减少浮动刀头300相对摇摆座200之间摆动时的接触摩擦力，以使浮动刀头300在摆动时摩擦阻力更小，摆动时产生的噪音也更小。

本实施例中，球头510直径优选在3mm-10mm以内，该直径设置，在保证浮动刀头300与摇摆座200之间铰接时的结构稳定性的同时，也最大化的缩小球头510和配合孔230的接触面，进而减少浮动刀头300和摇摆座200之间接触摩擦力，使二者之间形成点接触而非大面积的面接触，以减少相应部件的摩擦损耗以及噪音，提升产品使用寿命以及浮动刀头300摆动时的顺滑程度。

可以想到，只要保证球头510以及配合孔230相应材料结构强度的前提下，尽可能的缩小球头510的直径以及对应配合孔230的面积，可以起到降低磨损以及浮动刀头300摆动更加轻松降噪的效果，介于不同材料强度不同，在上述启示的情况下，其球头510的直径还可能小于3mm，或者大于10mm，在此不做逐一列举详细赘述。

本实施例中，参照图2(C表示摆动间隙)，摆动间隙的角度优选在5°-15°以内，该摆动角度，即浮动刀头300和摇摆座200之间最佳摆动角度，使浮动刀头300在转动时，能够更好的贴合人体皮肤，同时也避免其浮动刀头300摆动弧度过小或者过大而影响正常使用的问题，该角度设置更加符合理发器在毛发修剪时的摆动角度，当然可以想到，摆动间隙的摆动角度，还可能在上述角度数字之外，基于在球头510外侧位于浮动刀头300和摇摆座200的端面之间形成相应的伞形结构摆动间隙的启示下，其他设置角度依在本实施例保护范围内，优选的摆动间隙角度优选在10°，该角度更加即满足浮动刀头300摆动时贴合人体皮肤的角度需要，同时也使浮动刀头300和摇摆座200之间结构稳定性得到保证。

基于上述实施例，参照图2和3，为了进一步优化产品各部件维护成本以及优化浮动刀头300与摇摆座200之间结构受力点，在浮动刀头300的底部设置有摇摆架500，摇摆架500可以通过螺钉螺接在浮动刀头300的底部，对应的将球头510设置在摇摆架500的底部，其球头510可与摇摆架500一体成型,这样利用上述结构，可以将摇摆座200与浮动刀头300之间的连接受力点转移到摇摆架500上，进而提升浮动刀头300的结构强度，同时当球头510发生磨损顺滑时，也可以通过更换摇摆架500的方式，更换新的球头510而无需更换整个浮动刀头300的壳体结构，有效的降低了产品维护成本。

基于上述实施例，为了进一步降低浮动刀头300相对摇摆座200之间摆动时的接触摩擦力，以使浮动刀头300更顺滑的摆动运作，在球头510表面和配合孔230之间还设有储油槽511，通过储油槽511内存储的润滑油，进而可以降低球头510和配合孔230的内壁之间接触摩擦力。

具体的，作为储油槽511的一种实施例，参照图3和4，储油槽511可以开在球头510上，其沿着球头510的纬线设置，当球头510在配合孔230内壁摆动时，其储油槽511内的润滑油对应可以减少球头510和配合孔230之间的接触摩擦力，使得整个浮动刀头300摆动更顺滑平稳。

作为出油槽的另一种实施例，储油槽511也可以是开设在配合孔230内壁上的凹槽，亦能够起到上述润滑效果，当然在球头510表面和配合孔230内壁均设置储油槽511亦可。

本实施例中，润滑油优选采用固态的柔性润滑油，比如黄油，其润滑效果好且粘附力强，不会因储油槽511与配合孔230的内壁之间错位裸露而导致润滑油泄露的情况发生。

本实施例中，参照图4，上述实施例中，为了便于产品的组装，浮动刀头300的底部还设置有摇摆套360，摇摆套360整体为环形结构，其周边通过螺丝安装在浮动刀头300的底部，摇摆套360的内部设有配合腔361，摇摆座200的上端对应可摆动的嵌于配合腔361内，这样当摇摆套360与浮动刀头300之间通过螺钉固定后，摇摆套360的配合孔230对应与球头510配合，实现对摇摆套360与浮动刀头300之间的安装。

本实施例中，摇摆套360优选与浮动刀头300可拆连接，以便于摇摆套360、摇摆座200和浮动刀头300三者之间的组装。

本实施例中，摇摆套360与齿轮仓310之间通过螺丝完成强固定，对应的摇摆架500与浮动刀头300之间的螺接也可以利用该螺丝，这样通过摇摆套360上的螺丝贯穿摇摆架500锁定在浮动刀头300上，就能完成摇摆座200、摇摆架500、摇摆套360三者之间安装，并不涉及其他的多余装配部件，有效减少传统的摇摆座200通过卡扣或者其他固定方式，带来的部件之间存在多余装配间隙，而造成摇摆异响、产品装配复杂的不良效果。

本实施例中，参照图3，摇摆架500的上端面设有若干定位柱513，对应的浮动刀头300的底部设有与定位柱513配合的对应定位孔，这样利用定位柱513插入到定位孔内，可便捷的完成二者之间的预装工作，以便于后续二者螺接紧固。

本实施例中，参照图2和5，配合腔361的形状为上宽下窄的类似圆台形状或者类似漏斗形状，其侧面成弧面，而摇摆套360的上端对应也设置为相应的圆台形状，这样当摇摆套360和摇摆座200之间组合时，可以先将摇摆座200的下端穿过配合腔361，进而使摇摆座200的上端圆台部分与配合腔361之间形成摆动嵌合，实现二者的连接，此时将摇摆套360与浮动刀头300之间安装后，摇摆座200上端的配合孔230对应与球头510形成转动配合。

更进一步的，参照图5，为了防止摇摆座200沿其轴向在配合腔361内转动，以将摇摆座200的活动方向限定在水平面上，在配合腔361的内壁间隔设置有止转槽362，对应的摇摆座200的上端周面设有与止转槽362配合的止转筋220，以利用止转筋220和止转槽362的滑动配合，进而对摇摆座200的活动范围进行限制。

更进一步的，为了降低摇摆座200在配合腔361内水平摆动时的摩擦力，以使摇摆座200在摇摆套360内摆动更顺滑，以起到降低磨损和降噪的效果，在配合腔361内壁设有凸起部363或者凹陷部，参照图5，以凸起部363为例，凸起部363沿配合腔361的内壁高度方向设置，当摇摆套360活动嵌于配合腔361内部时，其摇摆套360的外侧与凸起部363接触，这样由于凸起部363的存在，可以将摇摆套360与配合腔361的接触面限定在凸起部363上，进而达到减少摇摆座200和摇摆套360之间接触面的目的，以起到降低磨损和降噪效果。

本实施例中，凹陷部与凸起部363的原理一样，旨在减少摇摆座200和摇摆套360之间接触摩擦面，进而达到降低磨损和降噪效果，在此不做详细赘述。

基于上述实施例，参照图2和4，本实施例中，亦可以在摇摆座200和浮动刀头300之间设置弹性复位套340，进而利用弹性复位套340对摆动后的浮动刀头300进行弹性复位支撑，弹性复位套340可以套设在摇摆套360的外侧，其上下端分别与浮动刀头300以及摇摆套360相抵，其弹性复位套340可以为弹性橡胶套、弹簧634、压簧或者其他弹性部件均可。

本实施例中，参照图2、5和6，摇摆座200外部设置有卡槽240，而弹性复位套340的下端内侧形成有下翻边342，弹性复位套340的下端通过下翻边342卡接在卡槽240，弹性复位套340的上端设置有上翻边341，其上翻边341对应包裹卡接在摇摆座200和安装槽的内壁之间，至此实现弹性复位套340与浮动刀头300与摇摆座200之间的组装。

本实施例中，弹性复位套340的上端嵌于安装槽内壁和摇摆套360的外部之间，这样一种好处在于，可以对浮动刀头300和摇摆套360之间存在的间隙进行密封，避免灰尘、毛发等通过间隙进入到浮动刀头300内部，有效的提升了浮动刀头300的防尘防污染效果，二种好处在于，利用弹性复位套360自身弹性作用力，可以对摇摆座200在配合腔361内摆动时冲击力进行缓冲，进而避免浮动刀头摆动时出现摆动噪音以及因装配间隙而产生的运行噪音，有效的提升了用户使用体验。

本实施例中，参照图2、5和6为了提升弹性复位套340与摇摆套360之间安装结构稳定性，摇摆套360的周边设有限位凸起364，上翻边341上设有与限位凸起364对应的限位孔3411，这样当弹性复位套340包裹在摇摆套360上端时，其摇摆套360上的限位凸起364对应嵌于限位孔3411内，进而可以提升弹性复位套340与摇摆套360之间组装后二者结构稳定性，避免二者发生同轴转动。

基于上述实施例，参照图6和7，提供一种理发器，包括机身100、圆刀头331、传动组件和旋转致动器，浮动刀头300包括齿轮仓310、齿轮仓盖320和刀头壳330，圆刀头331转动设在刀头壳330内，旋转致动器设置机身100内，浮动刀头300通过摇摆套360可拆安装在机身100上，传动机构包括传动轴600，传动轴600上端贯穿球头510与圆刀头331联动，其下端与旋转致动器联动。

本实施例中，刀头壳330可以采用卡扣卡接在齿轮仓盖320上，二者也可以一侧铰接，另一侧通过磁吸件磁性吸附，进而实现二者的翻转开启，以便于对齿轮仓盖320以及圆刀头331进行清洁。

本实施例中，旋转致动器可以为马达、电机700或者其他能够输出旋转动力的其他致动器。

本实施例中，机身100上设有与摇摆座200配合的插孔120，插孔120的内壁设有卡簧110，而对应的摇摆座的侧边设有卡口210，当摇摆座200插入到插孔120内部时，卡簧110对应卡接在卡口210上，进而完成摇摆座200的下端与机身100之间的相对锁定。

本实施例中，对于多个圆刀头331设计的理发器，一般具有多个圆刀头331，以三个圆刀头331为例，三个圆刀头331一般呈三角形设置，而传动轴600与多个圆刀头331之间传动以及与电机之间传动时均会设置相应的齿轮组件，通过齿轮组件实现电机与传动轴600动力传动，以及传动轴600与多个圆刀头331之间动力传递。

本实施例中，传动轴600包括输入轴610、弹性联轴器630和输出轴620，输入轴610的一端转动连接在机身100内，并通过齿轮组件与电机的输出轴620联动，输出轴620的另一端通过弹性联轴器630与输出轴620的下端弹性连接，输出轴620的上端对应通过齿轮组件与多个圆刀头331形成动力传动。

具体的，齿轮组件包括用于多个圆刀头331和传动轴600之间进行动力传递的第二齿组420，以及用于传动轴600和电机之间传动的第一齿组410，第一齿组410包括设在电机输出轴620上的第一齿轮411，第一齿轮411的一侧啮合有第二齿轮412，第二齿轮412套装在输入轴610的外部，以用于带动输入轴610转动，第二齿组420设在齿轮仓310内部，并通过齿轮仓盖320限定在齿轮仓310内部，其第二齿轮412包括中心齿轮421和环设中心齿轮421周围的行星齿轮422，行星齿轮422与齿轮仓310转动相连，行星齿轮422的中心上端通过弹性接头与圆刀头331连接，中心齿轮421的中心与输出轴620的上端连接，至此整个理发器的运行原理为：电机启动进而带动第一齿轮411转动，第一齿轮411啮合第二齿轮412转动，以通过第二齿轮412带动输入轴610在机身100内转动，输入轴610转动在通过弹性联轴器630带动输出轴620转动，进而带动中心齿轮421转动，中心齿轮421转动后啮合行星齿轮422带动圆刀头331在刀头盖上转动，实现对毛发的修剪。

本实施例中，行星齿轮422转动连接在齿轮仓310上，其在行星齿轮422受力时，作用力会转移到齿轮仓310上，其行星齿轮422的稳固性和可承力性更好，结构强度也相对更好。

基于上述实施例，球头510是设在齿轮仓310的底部中心位置，而配合孔230是设在摇摆座200的上端位置，当然还可以将配合孔230上端设置浮动刀头300的底部，而将球头510设在摇摆座200底部，优选的，本实施例采用球头510设在浮动刀头300底部，而将配合槽开设摇摆座200的上端中心位置，这样设计好处在于，为了输出轴620能穿过球头510，进而把中心齿轮421留在摇摆架500的上方，且中心齿轮421不与齿轮仓盖320板发生装配关系，这样齿轮仓盖320就只起到盖板332作用而不参与齿轮的运动装配中，这样减少传动组件零件参与的数量，增加装配精度，减少齿轮仓310运动的噪音。

本实施例中，参照图7，弹性联轴器630包括传动座632、弹簧634、浮动连接头631和传动连接头633，传动座632设在输入轴610上端，传动座632上端通过弹簧634弹性连接有浮动连接头631，浮动连接头631可以通过弹簧634相对传动座632在水平面摆动，传动连接头633设在输出轴620的下端，其内部设有插孔，浮动连接头631能够插入到插孔内，以与传动连接头633连接同轴连接转动，这样通过弹性联轴器630可以使输入轴610和输出轴620之间相对弯折或者弹性浮动后，依旧能够保持动力扭矩的传动。

本实施例中，行星齿轮422和圆刀头331之间弹性连接采用的弹性接头和弹性联轴器630结构类似，且为现有理发器常用的弹性接头设计，在此不做详细描述。

本实施例中，参照图6和7，中心齿轮421的中心设置有凸柱4211，凸柱4211的内部中空，输出轴620的上端对应嵌入到凸柱4211内，以与中心齿轮421连接，这样好处在于，中心齿轮421不与齿轮仓盖320板发生装配关系，其齿轮仓盖320板就只起到盖板332作用而不参与中心齿轮421的运动装配中，这样减少传动组件零件参与的数量，增加装配精度，减少齿轮仓310运动的噪音。

本实施例中，输出轴620的下端部分、弹性联轴器630和输入轴610的上端部分均设在摇摆座200中空的内部，而输入轴610通过传动连接头633与浮动连接头631连接后，当整个浮动刀头300通过球头510摆动时，传动连接头633是通过浮动连接头631上的弹簧634在传动座632上弯折而摆动，因此整个弹性联轴器630的弹性摆动点是落在浮动连接头631和传动座632上，这样在输出轴620下端仅需设置一个传动连接头633即可，其传动连接头633加上输出轴620位于摇摆座200内部的长度之和就可以设置的很短，这样的好处在于，当浮动刀头300摆动时，位于输出轴620下端的传动连接头633不容易触碰到摇摆座200中空的内壁，进而保证浮动刀头300能够正常摆动，对应的摇摆座200直径也无需设置过粗，就能满足浮动刀头300的正常摆动，避免摇摆座200尺寸过大而影响其他部件设置。

尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种刀头摆动组件，包括浮动刀头和与理发器连接的摇摆座，其特征在于，所述浮动刀头和摇摆座之间通过摆动机构连接，所述摆动机构包括球头和与球头转动配合的配合孔，所述浮动刀头的底部和所述摇摆座任一设置配合孔，另一设置球头，所述球头外周位于所述摇摆座和所述浮动刀头之间设有摆动间隙，以使所述浮动刀头和所述摇摆座之间能以球头为转动点在摆动间隙内相对摆动。

2.根据权利要求1所述的一种刀头摆动组件，其特征在于，所述配合孔设于所述摇摆座的上端；所述摇摆座的上端面和/或所述浮动刀头的底部设置有倾斜面，所述浮动刀头和摇摆座之间利用所述倾斜面以形成所述摆动间隙。

3.根据权利要求1所述的一种刀头摆动组件，其特征在于，所述球头的直径在3mm-10mm以内。

4.根据权利要求2所述的一种刀头摆动组件，其特征在于，所述摆动间隙的角度在5°-15°以内。

5.根据权利要求1所述的一种刀头摆动组件，其特征在于，所述球头表面和/或所述配合孔内壁设有储油槽，以用于降低所述球头和所述配合孔之间的滑动摩擦力。

6.根据权利要求1所述的一种刀头摆动组件，其特征在于，所述浮动刀头的底部安装有摇摆架，所述球头形成于所述摇摆架的底面。

7.根据权利要求1所述的一种刀头摆动组件，其特征在于，所述浮动刀头的底部安装有摇摆套，所述摇摆套的内部设有配合腔，所述摇摆座的上端对应可摆动的嵌于所述配合腔内。

8.根据权利要求7所述的一种刀头摆动组件，其特征在于，所述摇摆套与所述浮动刀头之间可拆相连。

9.根据权利要求7所述的一种刀头摆动组件，其特征在于，所述配合腔的内径自上而下依次缩减，以使其侧壁形成弧面，所述摇摆座上端与所述配合腔形状适配。

10.根据权利要求7所述的一种刀头摆动组件，其特征在于，所述配合腔的周面间隔环设有止转槽，所述止转槽沿其高度方向设置，所述摇摆座的一端周面对应设有与之滑动配合的止转筋。

11.根据权利要求7所述的一种刀头摆动组件，其特征在于，所述配合腔内壁间隔环设有凸起部或凹陷部，以通过所述凸起部或凹陷部减少所述摇摆套与所述配合腔滑动接触面。

12.根据权利要求1所述的一种刀头摆动组件，其特征在于，所述浮动刀头和摇摆座之间还设有弹性复位套，所述弹性复位套的两端分别连接浮动刀头和摇摆座，以用于二者摆动后的弹性复位。

13.一种理发器，包括机身、圆刀头、传动组件、旋转致动器和如权利要求1-12中任一项所述的刀头摆动组件，其特征在于，所述圆刀头设在浮动刀头上，所述旋转致动器设置于机身内，所述传动机构包括传动轴，所述传动轴上端贯穿所述球头与圆刀头联动，其下端与旋转致动器联动。

14.根据权利要求13所述的一种理发器，其特征在于，所述传动组件还包括齿轮组件，所述传动轴的上下端分别通过齿轮组件与所述圆刀头和所述旋转致动器联动。

15.根据权利要求14所述的一种理发器，其特征在于，所述齿轮组件包括第一齿组和第二齿组，所述第二齿组包括中心齿轮和行星齿轮，所述行星齿轮转动设在浮动刀头内，其上端与圆刀头连接，其侧边与所述中心齿轮啮合，所述中心齿轮的中心与所述传动轴连接。

16.根据权利要求15所述的一种理发器，其特征在于，所述传动轴包括输出轴、弹性联轴器和输入轴，所述输出轴通过弹性联轴器与所述输入轴同轴联动，所述输出轴对应与所述中心齿轮连接，所述输入轴通过第一齿组与所述旋转致动器联动。

17.根据权利要求16所述的一种理发器，其特征在于，所述摇摆套的内部设有空腔，所述弹性联轴器对应设于所述空腔内。