CN119299627A - 一种应用于施工现场的自动化视频监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及监控系统技术领域,具体涉及一种应用于施工现场的自动化视频监控系统,包括:监控视频帧采集模块、施工现场核心区域获取模块、施工核心区域偏移度获取模块以及摄像角度调整模块,分析不同摄像头在相邻监控视频帧间图像信息的变动情况得到若干施工现场核心区域;分析不同摄像头之间施工现场核心区域形状变化的相似情况,将所有摄像头划分为若干施工监控摄像头组别;在同一施工监控摄像头组别中,分析面积相近的施工现场核心区域的移动方式,得到施工核心区域偏移度,进而自适应调整摄像头的扭动角度。本发明提高了施工现场的监控效率,降低了施工现场的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及监控系统技术领域,具体涉及一种应用于施工现场的自动化视频监控系统。
背景技术
施工现场的自动化视频监控系统可以实现对施工现场的全天候、全方位监管。通过在施工现场的不同监控点装配摄像头,分别重点观察施工现场内的不同施工区域,实时监测工地上的各种情况,如工作人员的活动、设备运行状态以及建筑材料的供应情况等,从而实现集中管理和动态监控,最大限度地消除安全隐患。
现有的监控方法在对施工现场进行监控时,通常会采用固定的时间间隔固定调整摄像头的角度;但在实际环境中,摄像头所重点观察的施工区域内可能会因施工人员或者环境等随机事件的影响产生偏移,导致固定时间间隔调整的固定摄像头角度并不能及时地对重点观察的施工区域进行角度调整,降低了监控视频的监控精度,降低了施工现场的监控效率,增加了施工现场的安全隐患。
发明内容
本发明提供一种应用于施工现场的自动化视频监控系统,以解决现有的问题:摄像头所重点观察的施工区域内可能会因施工人员或者环境等随机事件的影响产生偏移,导致固定时间间隔调整的固定摄像头角度并不能及时地对重点观察的施工区域进行角度调整。
本发明的一种应用于施工现场的自动化视频监控系统采用如下技术方案:
包括以下模块:
监控视频帧采集模块,用于获取不同摄像头的若干监控视频帧,所述监控视频帧包含一个施工形状描述子;
施工现场核心区域获取模块,用于根据施工形状描述子,分析不同摄像头在相邻监控视频帧间图像信息的变动情况,对监控视频帧进行区域划分,得到每个摄像头的若干施工现场核心区域;
施工核心区域偏移度获取模块,用于基于施工形状描述子,分析不同摄像头之间施工现场核心区域形状变化的相似情况,将所有摄像头划分为若干施工监控摄像头组别;在同一施工监控摄像头组别中,分析面积相近的施工现场核心区域的移动方式,得到不同摄像头的施工核心区域偏移度;
摄像角度调整模块,用于根据施工核心区域偏移度,自适应调整摄像头的扭动角度。
优选地,所述施工现场核心区域的获取方法为:
对于任意一个摄像头,基于施工形状描述子,分析摄像头下相邻监控视频帧内图像信息变动范围与摄像中心间的距离差异,得到监控视频帧的施工信息波动度;根据施工信息波动度,从监控视频帧中划分出施工现场核心区域。
优选地,所述施工信息波动度的获取方法为:
根据施工形状描述子,获取每个监控视频帧中的施工信息变动区域;分析施工信息变动区域内部中心与摄像中心间的距离情况,得到监控视频帧的施工信息波动度。
优选地,所述施工监控摄像头组别的获取方法为:
根据施工形状描述子,分析不同摄像头之间施工形状描述子的形状匹配情况,得到不同对照摄像头之间的施工核心区域形状匹配度;根据施工核心区域形状匹配度,将所有摄像头划分为若干施工监控摄像头组别。
优选地,所述施工核心区域形状匹配度的获取方法为:
将任意一个摄像头作为目标摄像头,将除目标摄像头以外的摄像头作为对照摄像头;对于任意一个对照摄像头,将目标摄像头与对照摄像头间施工形状描述子的DTW距离,作为目标摄像头与对照摄像头的施工核心区域形状匹配度。
优选地,所述施工核心区域偏移度的获取方法为:
对于任意一个施工监控摄像头组别,分析施工监控摄像头组别中不同摄像头间施工现场核心区域面积的接近情况,将施工监控摄像头组别划分为若干同类施工范围摄像头组别;
对于任意一个同类施工范围摄像头组别中的任意一个摄像头,分析摄像头在连续的监控视频帧中摄像中心的偏移方向以及偏移距离,得到摄像头的施工监控画面中心性;
分析摄像头的施工现场核心区域的面积分布,得到摄像头的监控中心分布广度;
将施工监控画面中心性与监控中心分布广度结合,得到摄像头的施工核心区域偏移度。
优选地,所述同类施工范围摄像头组别的获取方法为:
获取施工监控摄像头组别中每个摄像头的核心区域链码序列;分析核心区域链码序列间的数据差异,将施工监控摄像头组别划分为若干同类施工范围摄像头组别。
优选地,所述施工监控画面中心性的获取方法为:
根据摄像头在连续监控视频帧内施工现场核心区域中心的坐标移动趋势,得到摄像头的施工摄像中心偏移向量;对比施工摄像中心偏移向量与施工现场核心区域中心间的距离变换情况,得到摄像头的施工监控画面中心性。
优选地,所述监控中心分布广度的获取方法为:
分析摄像头的施工现场核心区域在所有监控视频帧中的整体波动情况,得到摄像头的监控中心分布广度。
优选地,计算施工核心区域偏移度之后,还包括:
对施工核心区域偏移度进行归一化处理。
本发明的技术方案的有益效果是:分析不同摄像头在相邻监控视频帧间图像信息的变动情况,对监控视频帧进行区域划分得到施工现场核心区域;其中施工现场核心区域用于反映施工现场活动频繁的区域,使施工进程中可能含有安全隐患的区域明显化;然后分析不同摄像头之间施工现场核心区域形状变化的相似情况,将所有摄像头划分为若干施工监控摄像头组别;其中施工监控摄像头组别用于反映关注同一施工细节的摄像头,使监控同一局部现场细节的摄像头划为一类,使关注同一施工细节的监控效果更好;最后在同一施工监控摄像头组别中,分析面积相近的施工现场核心区域的移动方式,得到摄像头的施工核心区域偏移度;其中施工核心区域偏移度用于反映摄像头的监控中心与需要被关注的施工区域之间的不重合程度,使摄像头的监控偏移现象更加明显;本发明通过分析不同摄像头在监控施工现场时重点关注区域内的施工信息变化,判断重点关注区域与摄像头监控中心之间的偏移状态,从而及时调整摄像头的监控角度,提高了监控视频的监控精度,提高了施工现场的监控效率,降低了施工现场的安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种应用于施工现场的自动化视频监控系统的结构框图。
具体实施方式
为了更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明提出的一种应用于施工现场的自动化视频监控系统,其具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如下。在下述说明中,不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外,一或多个实施例中的特定特征、结构或特点可由任何合适形式组合。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
下面结合附图具体的说明本发明所提供的一种应用于施工现场的自动化视频监控系统的具体方案。
请参阅图1,其示出了本发明一个实施例提供的一种应用于施工现场的自动化视频监控系统的结构框图,该系统包括以下模块:
监控视频帧采集模块101,获取不同摄像头的若干监控视频帧。
需要说明的是,现有的监控方法在对施工现场进行监控时,通常会采用固定的时间间隔固定调整摄像头的角度;但在实际环境中,摄像头所重点观察的施工区域内可能会因施工人员或者环境等随机事件的影响产生偏移,导致固定时间间隔调整的固定摄像头角度并不能及时地对重点观察的施工区域进行角度调整,降低了监控视频的监控精度,降低了施工现场的监控效率,增加了施工现场的安全隐患。
在本发明实施例的一个具体实现方式中,监控视频帧的获取方法为:从施工视频数据库中调取同一施工现场中所有摄像头近一小时内的监控视频帧;以任意两个相邻的监控视频帧为例,将其中第一个监控视频帧作为参考监控视频帧,将其中第二个监控视频帧作为目标监控视频帧;在这两个监控视频帧相减后的帧差图中,预设一个灰度变化阈值,将灰度值变化大于的像素点进行保留,得到所有保留后的像素点;将所有保留后的像素点所占的坐标位置作为变动像素点;获取所有变动像素点的链码序列,并将链码序列作为目标监控视频帧的施工形状描述子;获取所有监控视频帧的施工形状描述子。其中本实施例以为例进行叙述,本实施例不进行具体限定,其中可根据具体实施情况而定。
特别说明的是,链码序列的获取均为公知技术,本实施例不再赘述;另外本实施例中摄像头数量以10为例进行叙述,其中摄像头数量可根据具体实施情况而定,本实施例不再赘述。
所需说明的是,本实施例不考虑第一帧监控视频帧的施工形状描述子。
至此,通过上述方法得到不同摄像头的若干监控视频帧。
施工现场核心区域获取模块102,根据施工形状描述子,分析不同摄像头在相邻监控视频帧间图像信息的变动情况,对监控视频帧进行区域划分,得到每个摄像头的若干施工现场核心区域。
需要说明的是,在施工场景中,摄像头会不断记录施工现场内的施工状态;通常情况下,施工现场会存在人员或机器进行施工操作,其余的施工现场区域由于不受人员或机器的操作影响而基本保持静止的状态;由于这个施工操作的过程是一个动态变化的过程,所以会使不同时刻下的图像信息存在一定的信息变动,这部分变动的区域主要为施工现场施工活动频繁的区域,需要对这部分区域进行重点监控;所以可以根据施工形状描述子,分析不同摄像头在相邻监控视频帧间图像信息的变动情况,对监控视频帧进行区域划分,得到每个摄像头的若干施工现场核心区域。
优选地,在本发明实施例的一些实现方式中,施工现场核心区域的获取方法为:对于任意一个摄像头,基于施工形状描述子,分析摄像头下相邻监控视频帧内图像信息变动范围与摄像中心间的距离差异,得到监控视频帧的施工信息波动度;根据施工信息波动度,从监控视频帧中划分出施工现场核心区域。具体过程如下:
需要说明的是,在施工人员或机器进行施工操作时,影响的图像信息变化范围一般较为固定;若施工人员正常换班或者误入施工现场时,会使原本大小较为固定的原本图像信息变化范围产生较大波动,通常情况下,摄像头会将摄像中心对准施工区域范围,以便观察施工区域内施工操作的变化以及周围一定区域,若存在施工人员正常换班或者误入施工现场的情况,其影响后的施工区域范围会与摄像中心产生一定距离;所以可以根据施工形状描述子,获取监控视频帧中的施工信息变动区域;分析施工信息变动区域内部中心与摄像中心间的距离情况,得到监控视频帧的施工信息波动度;其中若施工信息波动度越大,说明监控视频帧差图像中施工信息变化的区域变化波动越明显,反映监控视频帧差图像中越有可能存在含有施工异常的情况。具体过程如下:
优选地,在本发明实施例的一些实现方式中,施工信息波动度的获取方法为:根据施工形状描述子,获取每个监控视频帧中的施工信息变动区域;分析施工信息变动区域内部中心与摄像中心间的距离情况,得到监控视频帧的施工信息波动度。具体过程如下:
以该摄像头的任意一个监控视频帧为例,将该监控视频帧内的施工形状描述子所占的图像区域作为施工信息变动区域;将该施工信息变动区域中心与监控视频帧中心间欧氏距离的归一化值,作为该监控视频帧的施工信息波动度。其中欧氏距离的获取是公知技术,本实施例不再赘述。
特别说明的是,本实施例的归一化处理以函数为例进行叙述,其中归一化函数可根据具体实施情况而定,本实施例不再赘述。
所需说明的是,若施工信息波动度越大,说明监控视频帧差图像中施工信息变化的区域变化波动越明显,反映监控视频帧差图像中越有可能存在含有施工异常的情况。
进一步的,预设一个施工信息波动度阈值,只保留施工信息波动度大于的监控视频帧,并将施工信息波动度大于的监控视频帧内的施工信息变动区域作为施工现场核心区域;获取该摄像头的所有施工现场核心区域。
特别说明的是,其中本实施例以为例进行叙述,本实施例不进行具体限定,其中可根据具体实施情况而定。
所需说明的是,本实施例后续描述的摄像头均为含有施工现场核心区域的摄像头。
至此,通过上述方法得到摄像头的若干施工现场核心区域。
施工核心区域偏移度获取模块103,基于施工形状描述子,分析不同摄像头之间施工现场核心区域形状变化的相似情况,将所有摄像头划分为若干施工监控摄像头组别;在同一施工监控摄像头组别中,分析面积相近的施工现场核心区域的移动方式,得到不同摄像头的施工核心区域偏移度。
需要说明的是,在实际的施工现场中,会安装多个摄像头对施工现场中不同局部的施工区域进行视频监控;而对于同一局部的施工区域进行重点监控的摄像头而言,这类摄像头重点监控的摄像中心基本都处于同一个施工区域内;所以可以基于施工形状描述子,分析不同摄像头之间施工现场核心区域形状变化的相似情况,将所有摄像头划分为若干施工监控摄像头组别。
进一步需要说明的是,对于同一施工监控摄像头组别而言,内部的摄像头对应施工现场核心区域整体呈同一类范围变化,在一定程度上反映了施工现场核心区域变化范围;在这个变化范围内摄像头的摄像中心所重点关注的施工区域内容会进行偏移,构成不同的移动方式,所以可以在同一施工监控摄像头组别中,分析面积相似的施工现场核心区域的移动方式,得到不同摄像头的施工核心区域偏移度;其中若施工核心区域偏移度越大,说明摄像头的摄像中心与需要核心监控的施工区域偏移越大,反映摄像头需要调整的角度越大。
优选地,在本发明实施例的一些实现方式中,施工监控摄像头组别的获取方法为:根据施工形状描述子,分析不同摄像头之间施工形状描述子的形状匹配情况,得到不同对照摄像头之间的施工核心区域形状匹配度;根据施工核心区域形状匹配度,将所有摄像头划分为若干施工监控摄像头组别。具体过程如下:
需要说明的是,本实施例中的施工形状描述子是一个可以描述区域形状的链码序列,若不同摄像头之间施工形状描述子越相近,说明施工现场核心区域的区域形态越相似,反映对应摄像头下重点关注的施工区域越属于同一现场的区域。
优选地,在本发明实施例的一些实现方式中,施工核心区域形状匹配度的获取方法为:将任意一个摄像头作为目标摄像头,将除目标摄像头以外的摄像头作为对照摄像头;对于任意一个对照摄像头,将目标摄像头与对照摄像头间施工形状描述子的DTW距离,作为目标摄像头与对照摄像头的施工核心区域形状匹配度。
特别说明的是,DTW距离的获取是DTW(Dynamic Time Warping)动态时间规整算法的公知内容,本实施例不再赘述。
所需说明的是,若施工核心区域形状匹配度越大,说明施工现场核心区域的区域形态越相似,反映对应摄像头下重点关注的施工区域越属于同一现场的区域。
进一步的,将施工核心区域形状匹配度作为距离度量,预设聚类簇数量,根据距离度量以及,对摄像头进行聚类得到若干聚类簇;将每个聚类簇作为施工监控摄像头组别。
特别说明的是,其中本实施例以为例进行叙述,本实施例不进行具体限定,其中可根据具体实施情况而定。另外根据距离度量以及聚类簇数量进行聚类的过程是K-means聚类算法的公知内容,本实施例不再赘述。
优选地,在本发明实施例的一些实现方式中,施工核心区域偏移度的获取方法为:对于任意一个施工监控摄像头组别,分析施工监控摄像头组别中不同摄像头间施工现场核心区域面积的接近情况,将施工监控摄像头组别划分为若干同类施工范围摄像头组别;对于任意一个同类施工范围摄像头组别中的任意一个摄像头,分析摄像头在连续的监控视频帧中摄像中心的偏移方向以及偏移距离,得到摄像头的施工监控画面中心性;分析摄像头的施工现场核心区域的面积分布,得到摄像头的监控中心分布广度;将施工监控画面中心性与监控中心分布广度结合,得到摄像头的施工核心区域偏移度。具体过程如下:
1.获取同类施工范围摄像头组别。
优选地,在本发明实施例的一些实现方式中,同类施工范围摄像头组别的获取方法为:获取施工监控摄像头组别中每个摄像头的核心区域链码序列;分析核心区域链码序列间的数据差异,将施工监控摄像头组别划分为若干同类施工范围摄像头组别。具体过程如下:
将监控摄像头组别中每个摄像头的最大施工现场核心区域的链码序列作为核心区域链码序列;将不同核心区域链码序列间所含链码数量的差异值作为距离度量,预设参考聚类簇数量,根据距离度量以及,对监控摄像头组别中的所有摄像头进行聚类,得到若干聚类簇;将每个聚类簇作为同类施工范围摄像头组别。其中本实施例以为例进行叙述,本实施例不进行具体限定,其中可根据具体实施情况而定。
2.获取施工监控画面中心性。
需要说明的是,若摄像头的摄像中心产生偏移,主要由偏移的方向以及偏移的距离共同表征不同偏移方式;所以可以分析摄像头在连续的监控视频帧中摄像中心的偏移方向以及偏移距离,得到摄像头的施工监控画面中心性;其中若施工监控画面中心性越大,说明摄像头的摄像中心处于核心关注的施工区域中心的程度越大,反映摄像头的监控重点越处于需要重点关注的局部施工区域。
优选地,在本发明实施例的一些实现方式中,施工监控画面中心性的获取方法为:根据摄像头在连续监控视频帧内施工现场核心区域中心的坐标移动趋势,得到摄像头的施工摄像中心偏移向量;对比施工摄像中心偏移向量与施工现场核心区域中心间的距离变换情况,得到摄像头的施工监控画面中心性。具体过程如下:
获取该摄像头的每个施工现场核心区域的中心点坐标;根据所有中心点坐标进行向量投影,得到不同二维向量的投影值,将投影值最大的二维向量作为施工摄像中心偏移向量;将施工摄像中心偏移向量内第二个元素与第一个元素间比值的反正切值作为第一度数值,将第一度数值与的比值作为施工监控画面中心性。其中每个二维向量包含两个元素数值,每个二维向量对应一个投影值。
特别说明的是,根据坐标点获取二维向量以及投影值的过程是PCA(PrincipalComponent Analysis)主成分分析算法的公知内容,本实施例不再赘述。
所需说明的是,若施工监控画面中心性越大,说明摄像头的摄像中心处于核心关注的施工区域中心的程度越大,反映摄像头的监控重点越处于需要重点关注的局部施工区域。
3.获取监控中心分布广度。
优选地,在本发明实施例的一些实现方式中,监控中心分布广度的获取方法为:分析摄像头的施工现场核心区域在所有监控视频帧中的整体波动情况,得到摄像头的监控中心分布广度。具体过程如下:
将该摄像头的所有施工现场核心区域面积的均值,作为该摄像头的监控中心分布广度。
4.获取施工核心区域偏移度。
将该摄像头的施工监控画面中心性与监控中心分布广度间乘积的归一化值,作为该摄像头的施工核心区域偏移度。
所需说明的是,若施工核心区域偏移度越大,说明摄像头的摄像中心与需要核心监控的施工区域偏移越大,反映摄像头需要调整的角度越大。
至此,通过上述方法得到不同摄像头的施工核心区域偏移度。
摄像角度调整模块104,根据施工核心区域偏移度,自适应调整摄像头的扭动角度。
以任意一个摄像头为例,作为一种示例,可通过如下公式计算该摄像头的角度调整值:
式中,表示该摄像头的角度调整值;表示该摄像头的施工核心区域偏移度;表示反正弦函数。
进一步的,将该摄像头沿水平方向逆时针调整度后,从而完成对每个摄像头角度的自动调整。
至此,本实施例完成。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种应用于施工现场的自动化视频监控系统,其特征在于,该系统包括以下模块:
监控视频帧采集模块,用于获取不同摄像头的若干监控视频帧,所述监控视频帧包含一个施工形状描述子;获取所述施工形状描述子包括:从施工视频数据库中调取同一施工现场中所有摄像头近一小时内的监控视频帧;以任意两个相邻的监控视频帧为例,将其中第一个监控视频帧作为参考监控视频帧,将其中第二个监控视频帧作为目标监控视频帧;在这两个监控视频帧相减后的帧差图中,预设一个灰度变化阈值,将灰度值变化大于的像素点进行保留,得到所有保留后的像素点;将所有保留后的像素点所占的坐标位置作为变动像素点;获取所有变动像素点的链码序列,并将链码序列作为目标监控视频帧的施工形状描述子;获取所有监控视频帧的施工形状描述子;
施工现场核心区域获取模块,用于根据施工形状描述子,分析不同摄像头在相邻监控视频帧间图像信息的变动情况,对监控视频帧进行区域划分,得到每个摄像头的若干施工现场核心区域;
施工核心区域偏移度获取模块,用于基于施工形状描述子,分析不同摄像头之间施工现场核心区域形状变化的相似情况,将所有摄像头划分为若干施工监控摄像头组别;在同一施工监控摄像头组别中,分析面积相近的施工现场核心区域的移动方式,得到不同摄像头的施工核心区域偏移度;
所述施工监控摄像头组别的获取方法为:根据施工形状描述子,分析不同摄像头之间施工形状描述子的形状匹配情况,得到不同对照摄像头之间的施工核心区域形状匹配度;根据施工核心区域形状匹配度,将所有摄像头划分为若干施工监控摄像头组别;
所述施工核心区域形状匹配度的获取方法为:
将任意一个摄像头作为目标摄像头,将除目标摄像头以外的摄像头作为对照摄像头;对于任意一个对照摄像头,将目标摄像头与对照摄像头间施工形状描述子的DTW距离,作为目标摄像头与对照摄像头的施工核心区域形状匹配度;
摄像角度调整模块,用于根据施工核心区域偏移度,自适应调整摄像头的扭动角度。
2.根据权利要求1所述一种应用于施工现场的自动化视频监控系统,其特征在于,所述施工现场核心区域的获取方法为:
对于任意一个摄像头,基于施工形状描述子,分析摄像头下相邻监控视频帧内图像信息变动范围与摄像中心间的距离差异,得到监控视频帧的施工信息波动度;根据施工信息波动度,从监控视频帧中划分出施工现场核心区域。
3.根据权利要求2所述一种应用于施工现场的自动化视频监控系统,其特征在于,所述施工信息波动度的获取方法为:
根据施工形状描述子,获取每个监控视频帧中的施工信息变动区域;分析施工信息变动区域内部中心与摄像中心间的距离情况,得到监控视频帧的施工信息波动度。
4.根据权利要求1所述一种应用于施工现场的自动化视频监控系统,其特征在于,所述施工核心区域偏移度的获取方法为:
对于任意一个施工监控摄像头组别,分析施工监控摄像头组别中不同摄像头间施工现场核心区域面积的接近情况,将施工监控摄像头组别划分为若干同类施工范围摄像头组别;
对于任意一个同类施工范围摄像头组别中的任意一个摄像头,分析摄像头在连续的监控视频帧中摄像中心的偏移方向以及偏移距离,得到摄像头的施工监控画面中心性;
分析摄像头的施工现场核心区域的面积分布,得到摄像头的监控中心分布广度;
将施工监控画面中心性与监控中心分布广度结合,得到摄像头的施工核心区域偏移度。
5.根据权利要求4所述一种应用于施工现场的自动化视频监控系统,其特征在于,所述同类施工范围摄像头组别的获取方法为:
获取施工监控摄像头组别中每个摄像头的核心区域链码序列;分析核心区域链码序列间的数据差异,将施工监控摄像头组别划分为若干同类施工范围摄像头组别。
6.根据权利要求4所述一种应用于施工现场的自动化视频监控系统,其特征在于,所述施工监控画面中心性的获取方法为:
根据摄像头在连续监控视频帧内施工现场核心区域中心的坐标移动趋势,得到摄像头的施工摄像中心偏移向量;对比施工摄像中心偏移向量与施工现场核心区域中心间的距离变换情况,得到摄像头的施工监控画面中心性。
7.根据权利要求4所述一种应用于施工现场的自动化视频监控系统,其特征在于,所述监控中心分布广度的获取方法为:
分析摄像头的施工现场核心区域在所有监控视频帧中的整体波动情况,得到摄像头的监控中心分布广度。
8.根据权利要求1所述一种应用于施工现场的自动化视频监控系统,其特征在于,计算施工核心区域偏移度之后,还包括:
对施工核心区域偏移度进行归一化处理。
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