CN119274949A - 一种变压器自动化装配平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变压器自动化装配平台，涉及变压器装配技术领域，包括翻转组件，所述翻转组件包括有支撑板，所述支撑板的外表面固定连接有感应组件，所述感应组件的一侧固定连接有防护组件。该变压器自动化装配平台，当工件被翻转90°时，塑件和铁芯则容易掉落，此时的感应滑球会沿着感应板滑动到限位滑道的中间处，从而将两个感应板靠近压力传感器的一侧向下压，压力传感器感应到的压力值增大时，将信号传递给控制器，控制器则控制液压杆伸长，从而将安装框向外推动，同时使防护软板处于塑件和铁芯的下方，对塑件和铁芯具有防护作用，可以有效地避免塑件和铁芯掉落分离，防止自动化装配的过程中出现失误。

Description

一种变压器自动化装配平台

技术领域

本发明涉及变压器装配技术领域，具体为一种变压器自动化装配平台。

背景技术

变压器是指利用电磁感应原理来改变交流电压的电气设备，它主要由铁芯和线圈组成，通过在初级线圈中通入交流电，产生交变磁场，这个磁场在次级线圈中感应出电动势，从而实现电压的变换，变压器的各个组成部分需要在正确的位置上进行安装，完成装配的变压器才能够投入使用，而装配平台可以将变压器的装配过程标准化和流程化，减少装配过程中的混乱和时间浪费，装配平台的使用可以将工人从繁重的体力劳动中解放出来，降低劳动强度，改善工作环境。

现有技术中，如中国专利号为：CN115483014A中，公开了一种变压器自动化装配装置，包括操作台，所述操作台的顶部固定连接有位于操作台后表面保持平行的L型支撑架，所述L型支撑架的内顶壁固定连接有竖直向下的安装板，所述安装板的一侧固定连接有制动电机，所述制动电机的输出端固定连接有圆形状的主动齿轮，所述主动齿轮的表面连接有相适配的齿轮板。本发明通过设计的制动电机带动主动齿轮，配合齿轮板在一号弧形槽的内壁做竖直向下的直线运动时，是为了保证按压板能够自动对下方定位机构限位的箱式变压器中的箱体，与箱盖底部的螺纹铆钉和箱体顶部对应的螺纹铆孔，在铆压装配时，能够有效代替人工手动按压，提高该箱式变压器自动化装配的效率。

但在现有技术中，在对变压器装配时，需要对经过预安装的塑件和铁芯进行翻转以完成点胶，通常是在其中一个面进行点胶后，再翻转180度，在翻转后的面进行点胶，但是，现在的翻转夹爪大多都是两个接触面对工件进行夹持，然后进行翻转，对夹持的工件侧面缺少防护，在翻转过程中，塑件和铁芯就会出现从翻转夹爪的两个夹钳之间意外脱落的情况，从而容易导致自动化装配的过程中存在失误。

所以我们提出了一种变压器自动化装配平台，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变压器自动化装配平台，以解决上述背景技术提出的现在的翻转夹爪在夹持工件时对工件侧面缺少防护容易导致自动化装配过程存在失误的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种变压器自动化装配平台，包括翻转组件，所述翻转组件包括有支撑板，所述支撑板的外表面固定连接有感应组件，所述感应组件的一侧固定连接有防护组件，所述感应组件包括有活动板，所述活动板的顶部开设有限位滑道，所述限位滑道的内壁滑动连接有感应滑球，所述活动板的底部开设有活动槽，所述活动槽的内壁之间靠近两侧内壁处均固定连接有转杆，两个所述转杆的外部均转动连接有感应板，两个所述感应板呈对称设置，所述活动槽的内壁之间中间处固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有两个压力传感器，两个所述压力传感器呈对称设置，两个所述感应板的一侧底部分别与两个压力传感器的位置相对应；所述防护组件包括有液压杆，所述液压杆设置在活动板的一侧，所述液压杆的一端固定连接有安装框，所述活动板的一侧固定连接有两个限位杆，两个所述限位杆的一端均滑动贯穿安装框至其内部，所述安装框的顶部固定连接有防护软板，两个所述限位杆的一端均固定连接有防脱块。

优选的，所述感应滑球的外表面与感应板的外表面相接触，两个所述感应板的底部靠近相远离一侧处均固定连接有第一加强块，两个所述第一加强块的底部均固定连接有牵引弹簧，两个所述牵引弹簧的一端均固定连接有第二加强块，两个所述第二加强块分别固定安装在活动槽的两侧内壁。

优选的，所述活动板的两侧外表面均固定安装有固定杆，两个所述固定杆分别固定连接在支撑板的两侧外部。

优选的，所述支撑板的顶部开设有定位孔，所述定位孔的内壁转动连接有转块，所述转块的底部固定连接有主动齿轮，所述支撑板的顶部靠近一侧边缘处固定连接有承载板，所述承载板的外表面设置伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转块的顶部固定连接。

优选的，所述支撑板的顶部靠近后表面中间处开设有第一连接孔，所述第一连接孔的内壁转动连接有第一工字轴，所述第一工字轴的外表面靠近两端处分别转动连接有第一连杆和被动齿板，所述第一连杆和被动齿板的一端之间转动连接有第二工字轴，所述第二工字轴的外表面转动连接有第一夹杆，所述支撑板的顶部靠近后表面拐角处开设有第二连接孔，所述第二连接孔的内壁转动连接有第三工字轴，所述第三工字轴的外部靠近两端处均转动连接有第二连杆，两个所述第二连杆的一端之间转动连接有第四工字轴，所述第一夹杆转动套设在第四工字轴的外部。

优选的，所述支撑板的顶部靠近前表面中间处开设有第三连接孔，所述第三连接孔的内壁转动连接有第五工字轴，所述第五工字轴的外表面靠近两端处分别转动连接有第三连杆和主动齿板，所述第三连杆和主动齿板的一端之间转动连接有第六工字轴，所述第六工字轴的外表面转动连接有第二夹杆，所述支撑板的顶部靠近后表面另一个拐角处开设有第四连接孔，所述第四连接孔的内壁转动连接有第七工字轴，所述第七工字轴的外部靠近两端处均转动连接有第四连杆，两个所述第四连杆的一端之间转动连接有第八工字轴，所述第二夹杆转动套设在第八工字轴的外部。

优选的，所述第一夹杆与第二夹杆呈对称设置，所述第一夹杆的一端固定连接有第一防滑夹块，所述第二夹杆的一端固定连接有第二防滑夹块，所述被动齿板的齿牙部分与主动齿板的齿牙部分啮合连接，所述主动齿轮的外表面与主动齿板的外表面啮合连接。

优选的，所述支撑板的一侧固定连接有支撑组件，所述支撑组件包括有两个安装块，两个所述安装块对称安装在支撑板的外部，两个所述安装块的外表面之间固定连接有限位块，所述限位块的一侧开设有转槽，所述转槽的内壁转动连接有转环，所述转环的一侧沿圆周方向固定连接有多个加强筋，多个所述加强筋的一端之间固定连接有加强环。

优选的，所述加强环的外表面固定连接有安装板，所述安装板的顶部设置正反电机，所述正反电机的输出轴与限位块的一侧固定连接。

优选的，所述安装环与加强环的相对之间固定连接有固定块，所述固定块的外表面固定连接有支撑架，所述支撑架的前表面设置控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在使用时，当工件被翻转90°时，塑件和铁芯则容易掉落，此时的感应滑球会沿着感应板滑动到限位滑道的中间处，从而将两个感应板靠近压力传感器的一侧向下压，压力传感器感应到的压力值增大时，将信号传递给控制器，控制器则控制液压杆伸长，从而将安装框向外推动，同时使防护软板处于塑件和铁芯的下方，对塑件和铁芯具有防护作用，可以有效地避免塑件和铁芯掉落分离，防止自动化装配的过程中出现失误，当翻转180°时，感应滑球又回到限位滑道的其中一侧处，压力传感器的压力值减小，控制器接收到信号便控制液压杆缩短，便能够将安装框往回收，防止安装框影响到对工件的夹持。

2、在使用时，通过启动伺服电机，使其输出轴转动，从而带动转块在定位孔的内部转动，同时使得主动齿轮转动，由于主动齿轮与主动齿板之间相咬合，从而会带动主动齿板转动，同时主动齿板与被动齿板之间相咬合，从而会带动被动齿板转动，当主动齿板和被动齿板在转动时，第一连杆和第三连杆起到增加稳定性的作用，当第一连杆和第三连杆在转动时，会拉动第一夹杆和第二夹杆活动，从而带动第一防滑夹块和第二防滑夹块将工件夹住。

3、在使用时，通过控制器控制启动正反电机，带动限位块和翻转组件进行转动，达到翻转工件的效果，在转动时，转环在转槽的内部转动，可以对限位块起到支撑作用，通过支撑架的三角框架结构，从而对整体结构起到稳定支撑的作用。

附图说明

图1为本发明一种变压器自动化装配平台的正视立体图；

图2为本发明一种变压器自动化装配平台的仰视立体图；

图3为本发明一种变压器自动化装配平台的支撑组件部分正视立体图；

图4为本发明一种变压器自动化装配平台的支撑组件部分剖视立体图；

图5为本发明一种变压器自动化装配平台的翻转组件部分俯视立体图；

图6为本发明一种变压器自动化装配平台的翻转组件仰视立体图；

图7为本发明一种变压器自动化装配平台的翻转组件结构展开立体图；

图8为本发明一种变压器自动化装配平台的翻转组件结构展开仰视立体图；

图9为本发明一种变压器自动化装配平台的感应组件仰视立体图；

图10为本发明一种变压器自动化装配平台的感应组件剖视立体图；

图11为本发明图10中A处放大图；

图12为本发明一种变压器自动化装配平台的感应组件部分结构展开剖视立体图。

图中：

1、支撑组件；101、支撑架；102、安装板；103、固定块；104、正反电机；105、安装块；106、限位块；107、转槽；108、转环；109、安装环；110、加强环；111、加强筋；2、翻转组件；201、支撑板；202、承载板；203、伺服电机；204、定位孔；205、转块；206、主动齿轮；207、主动齿板；208、被动齿板；209、第一工字轴；210、第二工字轴；211、第三工字轴；212、第四工字轴；213、第一连杆；214、第三连杆；215、第二连杆；216、第四连杆；217、第二夹杆；218、第二防滑夹块；219、第一防滑夹块；220、第七工字轴；221、第八工字轴；222、第三连接孔；223、第一连接孔；224、第四连接孔；225、第二连接孔；226、第五工字轴；227、第六工字轴；228、第一夹杆；3、感应组件；301、固定杆；302、活动板；303、连接块；304、感应板；305、感应滑球；306、第一加强块；307、第二加强块；308、牵引弹簧；309、转杆；310、活动槽；311、限位滑道；312、压力传感器；4、防护组件；401、安装框；402、防脱块；403、限位杆；404、防护软板；405、液压杆；5、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：参照图1-12所示，本发明提供一种技术方案：一种变压器自动化装配平台，包括翻转组件2，翻转组件2包括有支撑板201，支撑板201的外表面固定连接有感应组件3，感应组件3的一侧固定连接有防护组件4，感应组件3包括有活动板302，活动板302的顶部开设有限位滑道311，限位滑道311的内壁滑动连接有感应滑球305，活动板302的底部开设有活动槽310，活动槽310的内壁之间靠近两侧内壁处均固定连接有转杆309，两个转杆309的外部均转动连接有感应板304，两个感应板304呈对称设置，活动槽310的内壁之间中间处固定连接有连接块303，连接块303的顶部固定连接有两个压力传感器312，两个压力传感器312呈对称设置，两个感应板304的一侧底部分别与两个压力传感器312的位置相对应；防护组件4包括有液压杆405，液压杆405设置在活动板302的一侧，液压杆405的一端固定连接有安装框401，活动板302的一侧固定连接有两个限位杆403，两个限位杆403的一端均滑动贯穿安装框401至其内部，安装框401的顶部固定连接有防护软板404，两个限位杆403的一端均固定连接有防脱块402，感应滑球305的外表面与感应板304的外表面相接触，两个感应板304的底部靠近相远离一侧处均固定连接有第一加强块306，两个第一加强块306的底部均固定连接有牵引弹簧308，两个牵引弹簧308的一端均固定连接有第二加强块307，两个第二加强块307分别固定安装在活动槽310的两侧内壁，活动板302的两侧外表面均固定安装有固定杆301，两个固定杆301分别固定连接在支撑板201的两侧外部。

本实施例中，在使用时，当工件在被夹持之前是处于水平放置的状态，那么翻转组件2整体是竖直放置的，第一防滑夹块219和第二防滑夹块218分别位于待夹持工件的上方和下方，那么感应滑球305在重力作用下在限位滑道311内部滚动，此时的感应滑球305位于限位滑道311的其中一端，在两个牵引弹簧308的牵引下，会将两个感应板304的相接近部分向上抬起，利用的是杠杆原理，感应板304是以转杆309为中心进行旋转的，当工件被翻转90°时，塑件和铁芯则容易掉落，此时的感应滑球305会沿着感应板304滑动到限位滑道311的中间处，从而将两个感应板304靠近压力传感器312的一侧向下压，压力传感器312感应到的压力值增大时，将信号传递给控制器5，控制器5则控制液压杆405伸长，从而将安装框401向外推动，同时使防护软板404处于塑件和铁芯的下方，对塑件和铁芯具有防护作用，可以有效地避免塑件和铁芯掉落分离，防止自动化装配的过程中出现失误，其中两个限位杆403起到了限位的作用，对安装框401起到加强托举的作用，当翻转180°时，感应滑球305又回到限位滑道311的其中一侧处，压力传感器312的压力值减小，控制器5接收到信号便控制液压杆405缩短，便能够将安装框401往回收，防止安装框401影响到对工件的夹持。

实施例二：图1、图2和图5-8所示，支撑板201的顶部开设有定位孔204，定位孔204的内壁转动连接有转块205，转块205的底部固定连接有主动齿轮206，支撑板201的顶部靠近一侧边缘处固定连接有承载板202，承载板202的外表面设置伺服电机203，伺服电机203的输出轴与转块205的顶部固定连接，支撑板201的顶部靠近后表面中间处开设有第一连接孔223，第一连接孔223的内壁转动连接有第一工字轴209，第一工字轴209的外表面靠近两端处分别转动连接有第一连杆213和被动齿板208，第一连杆213和被动齿板208的一端之间转动连接有第二工字轴210，第二工字轴210的外表面转动连接有第一夹杆228，支撑板201的顶部靠近后表面拐角处开设有第二连接孔225，第二连接孔225的内壁转动连接有第三工字轴211，第三工字轴211的外部靠近两端处均转动连接有第二连杆215，两个第二连杆215的一端之间转动连接有第四工字轴212，第一夹杆228转动套设在第四工字轴212的外部，支撑板201的顶部靠近前表面中间处开设有第三连接孔222，第三连接孔222的内壁转动连接有第五工字轴226，第五工字轴226的外表面靠近两端处分别转动连接有第三连杆214和主动齿板207，第三连杆214和主动齿板207的一端之间转动连接有第六工字轴227，第六工字轴227的外表面转动连接有第二夹杆217，支撑板201的顶部靠近后表面另一个拐角处开设有第四连接孔224，第四连接孔224的内壁转动连接有第七工字轴220，第七工字轴220的外部靠近两端处均转动连接有第四连杆216，两个第四连杆216的一端之间转动连接有第八工字轴221，第二夹杆217转动套设在第八工字轴221的外部，第一夹杆228与第二夹杆217呈对称设置，第一夹杆228的一端固定连接有第一防滑夹块219，第二夹杆217的一端固定连接有第二防滑夹块218，被动齿板208的齿牙部分与主动齿板207的齿牙部分啮合连接，主动齿轮206的外表面与主动齿板207的外表面啮合连接。

本实施例中，在使用时，通过启动伺服电机203，使其输出轴转动，从而带动转块205在定位孔204的内部转动，同时使得主动齿轮206转动，由于主动齿轮206与主动齿板207之间相咬合，从而会带动主动齿板207转动，同时主动齿板207与被动齿板208之间相咬合，从而会带动被动齿板208转动，其中，主动齿板207和被动齿板208的结构是如图所示的，由杆和圆块组成，主动齿板207和被动齿板208之间是对称运动的，当主动齿板207和被动齿板208在转动时，第一连杆213和第三连杆214起到增加稳定性的作用，通过使用第二连杆215和第四连杆216分别将第一夹杆228和第二夹杆217与支撑板201进行连接，因此当第一连杆213和第三连杆214在转动时，会拉动第一夹杆228和第二夹杆217活动，从而带动第一防滑夹块219和第二防滑夹块218将工件夹住，其中，第一工字轴209、第二工字轴210、第三工字轴211、第四工字轴212、第五工字轴226、第六工字轴227、第七工字轴220和第八工字轴221的两端均固定有圆块，在起到连接作用的同时，也能够防止自动脱落的情况发生，其中伺服电机203是正反转设定的。

实施例三：图1-4所示，支撑板201的一侧固定连接有支撑组件1，支撑组件1包括有两个安装块105，两个安装块105对称安装在支撑板201的外部，两个安装块105的外表面之间固定连接有限位块106，限位块106的一侧开设有转槽107，转槽107的内壁转动连接有转环108，转环108的一侧沿圆周方向固定连接有多个加强筋111，多个加强筋111的一端之间固定连接有加强环110，加强环110的外表面固定连接有安装板102，安装板102的顶部设置正反电机104，正反电机104的输出轴与限位块106的一侧固定连接，安装环109与加强环110的相对之间固定连接有固定块103，固定块103的外表面固定连接有支撑架101，支撑架101的前表面设置控制器5。

本实施例中，在使用时，将控制器5与正反电机104、伺服电机203、压力传感器312、液压杆405电性连接，由控制器5控制正反电机104、伺服电机203、压力传感器312、液压杆405的启停和运行，通过控制器5控制启动正反电机104，使得正反电机104的输出轴转动，从而带动限位块106转动，因此带动翻转组件2进行转动，达到翻转工件的效果，在转动时，转环108在转槽107的内部转动，可以对限位块106起到支撑作用，通过支撑架101的三角框架结构，从而对整体结构起到稳定支撑的作用，其中正反电机104在转动180°之后便翻转180°，能够防止旋转圈数过多造成绕线的情况发生。

本装置的使用方法及工作原理：在现有的生产线上对变压器的各个部件进行装配时，包含多个步骤，首先，要将变压器用的塑料件通过振动盘供料，伺服模组将塑件搬运到转盘载具上，一次搬运两个塑件，然后，铁芯通过tray盘上料，机器人将铁芯搬运到精定位载具上，伺服模组将塑件搬运到转盘载具上与铁芯对应的位置进行组装，然后，用翻转的设备将在外侧预安装好的塑件和铁芯进行翻转，使用点胶机在翻转后的产品上点胶，线圈通过tray盘上料，之后，机器人将其搬运到点胶后的产品内，组装的设备会将内侧产品搬运到外侧产品上进行组装，组装完成之后下料工站将成品搬运到保压载具上，使其装满后流出，在现有的装配检测线上，两端检测机构，对来料进行检测，出现不良时，停机报警，全部检测通过后，便通过流线流入烤箱，那么，在现在的自动化装配线中，预安装之后的塑件和铁芯在使用翻转组件2进行翻转时，使用了防护组件4对其进行了防护，避免塑件和铁芯意外脱落，具体原理如下：在使用时，将控制器5与正反电机104、伺服电机203、压力传感器312、液压杆405电性连接，由控制器5控制正反电机104、伺服电机203、压力传感器312、液压杆405的启停和运行，通过控制器5控制启动正反电机104，使得正反电机104的输出轴转动，从而带动限位块106转动，因此带动翻转组件2进行转动，达到翻转工件的效果，在转动时，转环108在转槽107的内部转动，可以对限位块106起到支撑作用，通过支撑架101的三角框架结构，从而对整体结构起到稳定支撑的作用，其中正反电机104在转动180°之后便翻转180°，能够防止旋转圈数过多造成绕线的情况发生，在使用时，通过启动伺服电机203，使其输出轴转动，从而带动转块205在定位孔204的内部转动，同时使得主动齿轮206转动，由于主动齿轮206与主动齿板207之间相咬合，从而会带动主动齿板207转动，同时主动齿板207与被动齿板208之间相咬合，从而会带动被动齿板208转动，其中，主动齿板207和被动齿板208的结构是如图所示的，由杆和圆块组成，主动齿板207和被动齿板208之间是对称运动的，当主动齿板207和被动齿板208在转动时，第一连杆213和第三连杆214起到增加稳定性的作用，通过使用第二连杆215和第四连杆216分别将第一夹杆228和第二夹杆217与支撑板201进行连接，因此当第一连杆213和第三连杆214在转动时，会拉动第一夹杆228和第二夹杆217活动，从而带动第一防滑夹块219和第二防滑夹块218将工件夹住，其中，第一工字轴209、第二工字轴210、第三工字轴211、第四工字轴212、第五工字轴226、第六工字轴227、第七工字轴220和第八工字轴221的两端均固定有圆块，在起到连接作用的同时，也能够防止自动脱落的情况发生，其中伺服电机203是正反转设定的，在使用时，当工件在被夹持之前是处于水平放置的状态，那么翻转组件2整体是竖直放置的，第一防滑夹块219和第二防滑夹块218分别位于待夹持工件的上方和下方，那么感应滑球305在重力作用下在限位滑道311内部滚动，此时的感应滑球305位于限位滑道311的其中一端，在两个牵引弹簧308的牵引下，会将两个感应板304的相接近部分向上抬起，利用的是杠杆原理，感应板304是以转杆309为中心进行旋转的，当工件被翻转90°时，塑件和铁芯则容易掉落，此时的感应滑球305会沿着感应板304滑动到限位滑道311的中间处，从而将两个感应板304靠近压力传感器312的一侧向下压，压力传感器312感应到的压力值增大时，将信号传递给控制器5，控制器5则控制液压杆405伸长，从而将安装框401向外推动，同时使防护软板404处于塑件和铁芯的下方，对塑件和铁芯具有防护作用，其中两个限位杆403起到了限位的作用，对安装框401起到加强托举的作用，当翻转180°时，感应滑球305又回到限位滑道311的其中一侧处，压力传感器312的压力值减小，控制器5接收到信号便控制液压杆405缩短，便能够将安装框401往回收。

本发明中的正反电机104、伺服电机203、压力传感器312、液压杆405和控制器5的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对正反电机104、伺服电机203、压力传感器312、液压杆405和控制器5不再详细解释控制方式和接线布置。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变压器自动化装配平台，包括翻转组件（2），所述翻转组件（2）包括有支撑板（201），所述支撑板（201）的外表面固定连接有感应组件（3），所述感应组件（3）的一侧固定连接有防护组件（4），其特征在于：

所述感应组件（3）包括有活动板（302），所述活动板（302）的顶部开设有限位滑道（311），所述限位滑道（311）的内壁滑动连接有感应滑球（305），所述活动板（302）的底部开设有活动槽（310），所述活动槽（310）的内壁之间靠近两侧内壁处均固定连接有转杆（309），两个所述转杆（309）的外部均转动连接有感应板（304），两个所述感应板（304）呈对称设置，所述活动槽（310）的内壁之间中间处固定连接有连接块（303），所述连接块（303）的顶部固定连接有两个压力传感器（312），两个所述压力传感器（312）呈对称设置，两个所述感应板（304）的一侧底部分别与两个压力传感器（312）的位置相对应；

所述防护组件（4）包括有液压杆（405），所述液压杆（405）设置在活动板（302）的一侧，所述液压杆（405）的一端固定连接有安装框（401），所述活动板（302）的一侧固定连接有两个限位杆（403），两个所述限位杆（403）的一端均滑动贯穿安装框（401）至其内部，所述安装框（401）的顶部固定连接有防护软板（404），两个所述限位杆（403）的一端均固定连接有防脱块（402）。

2.根据权利要求1所述的变压器自动化装配平台，其特征在于：所述感应滑球（305）的外表面与感应板（304）的外表面相接触，两个所述感应板（304）的底部靠近相远离一侧处均固定连接有第一加强块（306），两个所述第一加强块（306）的底部均固定连接有牵引弹簧（308），两个所述牵引弹簧（308）的一端均固定连接有第二加强块（307），两个所述第二加强块（307）分别固定安装在活动槽（310）的两侧内壁。

3.根据权利要求2所述的变压器自动化装配平台，其特征在于：所述活动板（302）的两侧外表面均固定安装有固定杆（301），两个所述固定杆（301）分别固定连接在支撑板（201）的两侧外部。

4.根据权利要求3所述的变压器自动化装配平台，其特征在于：所述支撑板（201）的顶部开设有定位孔（204），所述定位孔（204）的内壁转动连接有转块（205），所述转块（205）的底部固定连接有主动齿轮（206），所述支撑板（201）的顶部靠近一侧边缘处固定连接有承载板（202），所述承载板（202）的外表面设置伺服电机（203），所述伺服电机（203）的输出轴与转块（205）的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的变压器自动化装配平台，其特征在于：所述支撑板（201）的顶部靠近后表面中间处开设有第一连接孔（223），所述第一连接孔（223）的内壁转动连接有第一工字轴（209），所述第一工字轴（209）的外表面靠近两端处分别转动连接有第一连杆（213）和被动齿板（208），所述第一连杆（213）和被动齿板（208）的一端之间转动连接有第二工字轴（210），所述第二工字轴（210）的外表面转动连接有第一夹杆（228），所述支撑板（201）的顶部靠近后表面拐角处开设有第二连接孔（225），所述第二连接孔（225）的内壁转动连接有第三工字轴（211），所述第三工字轴（211）的外部靠近两端处均转动连接有第二连杆（215），两个所述第二连杆（215）的一端之间转动连接有第四工字轴（212），所述第一夹杆（228）转动套设在第四工字轴（212）的外部。

6.根据权利要求5所述的变压器自动化装配平台，其特征在于：所述支撑板（201）的顶部靠近前表面中间处开设有第三连接孔（222），所述第三连接孔（222）的内壁转动连接有第五工字轴（226），所述第五工字轴（226）的外表面靠近两端处分别转动连接有第三连杆（214）和主动齿板（207），所述第三连杆（214）和主动齿板（207）的一端之间转动连接有第六工字轴（227），所述第六工字轴（227）的外表面转动连接有第二夹杆（217），所述支撑板（201）的顶部靠近后表面另一个拐角处开设有第四连接孔（224），所述第四连接孔（224）的内壁转动连接有第七工字轴（220），所述第七工字轴（220）的外部靠近两端处均转动连接有第四连杆（216），两个所述第四连杆（216）的一端之间转动连接有第八工字轴（221），所述第二夹杆（217）转动套设在第八工字轴（221）的外部。

7.根据权利要求6所述的变压器自动化装配平台，其特征在于：所述第一夹杆（228）与第二夹杆（217）呈对称设置，所述第一夹杆（228）的一端固定连接有第一防滑夹块（219），所述第二夹杆（217）的一端固定连接有第二防滑夹块（218），所述被动齿板（208）的齿牙部分与主动齿板（207）的齿牙部分啮合连接，所述主动齿轮（206）的外表面与主动齿板（207）的外表面啮合连接。

8.根据权利要求7所述的变压器自动化装配平台，其特征在于：所述支撑板（201）的一侧固定连接有支撑组件（1），所述支撑组件（1）包括有两个安装块（105），两个所述安装块（105）对称安装在支撑板（201）的外部，两个所述安装块（105）的外表面之间固定连接有限位块（106），所述限位块（106）的一侧开设有转槽（107），所述转槽（107）的内壁转动连接有转环（108），所述转环（108）的一侧沿圆周方向固定连接有多个加强筋（111），多个所述加强筋（111）的一端之间固定连接有加强环（110）。

9.根据权利要求8所述的变压器自动化装配平台，其特征在于：所述加强环（110）的外表面固定连接有安装板（102），所述安装板（102）的顶部设置正反电机（104），所述正反电机（104）的输出轴与限位块（106）的一侧固定连接。

10.根据权利要求9所述的变压器自动化装配平台，其特征在于：所述安装环（109）与加强环（110）的相对之间固定连接有固定块（103），所述固定块（103）的外表面固定连接有支撑架（101），所述支撑架（101）的前表面设置控制器（5）。