CN119257716A - 克氏针固定机构、骨道制备装置及其制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器材的技术领域，公开了一种克氏针固定机构、骨道制备装置及其制备方法，包括股骨引导定位器和胫骨引导定位器；导航相机能够通过第一定位组件确定第一通道的位置，使克氏针在股骨上钻孔更加精准，同时通过股骨引导定位器来引导克氏针进行钻孔，避免克氏针打滑，打孔时更加稳定；导航相机能够通过第二定位组件确定第二通道的位置，使克氏针在胫骨上钻孔更加精准，同时通过胫骨引导定位器来引导克氏针进行钻孔，避免克氏针打滑，打孔时更加稳定。解决了克氏针倾斜打孔时容易打滑，导致打孔困难和打孔不精准的技术问题，达到了克氏针打孔时不易打滑，打孔更加顺利和精准的技术效果。

Description

克氏针固定机构、骨道制备装置及其制备方法

技术领域

本发明涉及医疗器材技术领域，特别是涉及一种克氏针固定机构、骨道制备装置及其制备方法。

背景技术

目前，前交叉韧带重建手术导航系统中，需要在胫骨和股骨上钻孔，一般先用导针在胫骨和股骨上进行钻孔，然后通过扩孔钻套设在导针上进行扩孔。

而无论股骨还是胫骨的骨道制备，导针的钻入方向均为倾斜，即导针的钻入方向与股骨的表面和胫骨的表面倾斜。由于导针打孔方向倾斜，以及骨面会残留组织和体液，导针打孔时容易产生严重打滑现象，导致打孔困难和打孔不精准。

发明内容

本发明的目的是提供一种克氏针固定机构、骨道制备装置及其制备方法，解决现有技术中的导针倾斜打孔时容易打滑，导致打孔困难和打孔不精准的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种克氏针固定机构，包括股骨引导定位器和胫骨引导定位器；

所述股骨引导定位器上设置有供所述克氏针通过的第一通道，所述股骨引导定位器与股骨端面抵接，所述克氏针经所述第一通道穿过所述股骨引导定位器并在股骨端面钻孔；

所述股骨引导定位器上还设置有第一定位组件，导航相机通过所述第一定位组件确定所述第一通道的位置；

所述胫骨引导定位器上设置有供所述克氏针通过的第二通道，所述胫骨引导定位器与胫骨抵接，所述克氏针经所述第二通道穿过所述胫骨引导定位器并在胫骨钻孔；

所述胫骨引导定位器上还设置有第二定位组件，所述导航相机通过所述第二定位组件确定所述第二通道的位置。

在可选的实施方式中，所述股骨引导定位器包括股骨引导管、第一支架和手持部；

所述第一支架分别与所述股骨引导管、所述手持部和所述第一定位组件连接；

所述股骨引导管内设置有所述第一通道，所述第一通道沿所述股骨引导管的长度方向贯穿设置，所述股骨引导管的端面抵接于股骨表面，所述手持部的延伸方向与所述股骨引导管的长度方向呈夹角布置。

在可选的实施方式中，所述股骨引导管靠近股骨的一端周向设置有多个第一锯齿，所述股骨引导管通过所述第一锯齿与股骨端面抵接。

在可选的实施方式中，所述胫骨引导定位器包括胫骨引导管、第二支架和调节片；

所述调节片固定套设在所述胫骨引导管上，所述调节片与所述第二支架转动连接，以使调节片能够带动所述胫骨引导管调节相对所述第二支架的角度；

所述第二支架与所述第二定位组件连接。

在可选的实施方式中，所述胫骨引导管靠近胫骨的一端周向设置有多个第二锯齿，所述胫骨引导管通过所述第二锯齿与胫骨抵接。

在可选的实施方式中，所述第二支架上设置有连接钩和支撑腿；

所述连接钩和所述支撑腿呈夹角布置，所述连接钩钩设在胫骨端面，所述支撑腿抵接于胫骨上。

在可选的实施方式中，所述支撑腿上设置有多个固定孔；

多个所述固定孔沿着所述支撑腿的长度方向间隔布置，所述调节片与所述支撑腿转动连接，销轴穿过一个所述固定孔并与所述调节片可拆卸连接，以使所述调节片能够通过所述销轴与每个所述固定孔连接。

本发明还提供一种骨道制备装置，包括探针、股骨定位器、胫骨定位器和所述克氏针固定机构；

所述探针上设置有第三定位组件，所述探针的一端与股骨端面或胫骨端面抵接，所述导航相机通过所述第三定位组件确定股骨端面和胫骨端面；

所述股骨定位器上设置有第四定位组件，所述股骨定位器与股骨连接，所述导航相机通过所述第四定位组件和所述股骨定位器确定股骨的位置；

所述胫骨定位器上设置有第五定位组件，所述胫骨定位器与胫骨连接，所述导航相机通过所述第五定组件和所述胫骨定位器确定胫骨的位置。

在可选的实施方式中，所述探针包括球头和探杆；

所述探杆的两端分别与所述球头和所述第三定位组件连接，所述球头与胫骨端面或股骨端面抵接，所述导航相机通过所述第三定位组件、所述探杆和所述球头确定胫骨端面或股骨端面的形状。

本发明还提供一种基于所述骨道制备装置的制备方法，包括以下步骤：

将股骨定位器和胫骨定位器分别固定在股骨和胫骨上，通过导航相机中显示第四定位组件和第五定位组件的位置信息确定股骨和胫骨的位置信息；

根据股骨和胫骨的位置信息确定膝关节位置，并设置膝关节中的测量点；

将探针的探测端抵接在测量点位置，并根据导航相机中第三定位组件显示的位置信息换算探测端的位置信息；

根据探测端的位置信息、第四定位组件和第五定位组件的位置信息建立股骨和胫骨的三维模型；

将三维模型与断层扫描和核磁共振所得模型进行拟合，以形成拟合模型；

在拟合模型上规划胫骨骨道和股骨骨道；

通过第一定位组件将股骨引导定位组件固定在股骨上，使第一通道与股骨骨道重合；

将克氏针伸入第一通道内并对股骨进行钻孔；

以克氏针为引导，对克氏针钻孔进行扩孔，扩孔深度小于克氏针钻孔深度，以形成台阶；

通过第二定位组件将胫骨引导定位组件固定在胫骨上，使第二通道与胫骨骨道重合；

将克氏针伸入第二通道内并对胫骨进行钻孔；

以克氏针为引导，对克氏针钻孔进行扩孔。

本发明提供的一种克氏针固定机构，包括股骨引导定位器和胫骨引导定位器；股骨引导定位器上设置有供克氏针通过的第一通道，股骨引导定位器与股骨端面抵接，克氏针经第一通道穿过股骨引导定位器并在股骨端面钻孔；股骨引导定位器上还设置有第一定位组件，导航相机通过第一定位组件确定第一通道的位置；使克氏针在股骨上钻孔更加精准，同时通过股骨引导定位器来引导克氏针进行钻孔，避免克氏针打滑，打孔时更加稳定；胫骨引导定位器上设置有供克氏针通过的第二通道，胫骨引导定位器与胫骨抵接，克氏针经第二通道穿过胫骨引导定位器并在胫骨钻孔；胫骨引导定位器上还设置有第二定位组件，导航相机通过第二定位组件确定第二通道的位置，使克氏针在胫骨上钻孔更加精准，同时通过胫骨引导定位器来引导克氏针进行钻孔，避免克氏针打滑，打孔时更加稳定。解决了现有技术中的克氏针倾斜打孔时容易打滑，导致打孔困难和打孔不精准的技术问题，达到了克氏针打孔时不易打滑，打孔更加顺利和精准的技术效果。

附图说明

图1为本发明实施例中提到的骨道制备装置的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为本发明实施例中提到的股骨引导定位器的结构示意图；

图4为本发明实施例中提到的骨道制备装置的又一结构示意图；

图5为图4的主视图；

图6为本发明实施例中提到的胫骨引导定位器的结构示意图；

图7为本发明实施例中提到的骨道制备装置的一个俯视图；

图8为本发明实施例中提到的股骨定位器的结构示意图；

图9为本发明实施例中提到的球头探针的结构示意图；

图10为本发明实施例中提到的双面探钩的结构示意图；

图11为本发明实施例中提到的尖头探针的结构示意图；

图12为本发明实施例中提到的钝头探针的结构示意图。

图中，1-克氏针；2-股骨引导定位器；201-股骨引导管；202-第一支架；203-手持部；204-第一锯齿；3-胫骨引导定位器；301-胫骨引导管；302-第二支架；303-调节片；304-第二锯齿；305-连接钩；306-支撑腿；4-第一定位组件；5-第二定位组件；6-探针；601-球头；602-探杆；7-股骨定位器；701-骨针；702-股骨双针导向器；703-参考架夹持器；8-胫骨定位器；9-第三定位组件；10-第四定位组件；11-第五定位组件；12-动力手机；13-手术床；14-导航相机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

相关技术中，在股骨和胫骨上制备的骨道，导针的钻入方向均为倾斜，即导针的钻入方向与股骨的表面和胫骨的表面倾斜。由于导针打孔方向倾斜，以及骨面会残留组织和体液，容易导针打孔时产生严重打滑现象，导致打孔困难和打孔不精准。

有鉴于此，如图1-图12所示，本发明的一些实施例提供一种克氏针1固定机构，包括股骨引导定位器2和胫骨引导定位器3；股骨引导定位器2上设置有供克氏针1通过的第一通道，股骨引导定位器2与股骨端面抵接，克氏针1经第一通道穿过股骨引导定位器2并在股骨端面钻孔；股骨引导定位器2上还设置有第一定位组件4，导航相机14通过第一定位组件4确定第一通道的位置；胫骨引导定位器3上设置有供克氏针1通过的第二通道，胫骨引导定位器3与胫骨抵接，克氏针1经第二通道穿过胫骨引导定位器3并在胫骨钻孔；胫骨引导定位器3上还设置有第二定位组件5，导航相机14通过第二定位组件5确定第二通道的位置。

在上述实施例中，克氏针1一般采用金属材质，克氏针1为圆柱状，克氏针1的一端设置有尖端，另一端连接在动力手机12上，通过动力手机12驱动克氏针1旋转，使克氏针1的尖端处能够在股骨或胫骨上打孔，而股骨引导定位器2上设置有贯通的第一通道，第一通道可以呈圆柱状，第一通道的直径大于等于克氏针1的直径，示例性地，第一通道的内径可以为2.4mm，克氏针1的外径也可以为2.4mm，以使克氏针1在第一通道内被固定，同时第一通道限制克氏针1的移动方向，使克氏针1仅能向其长度方向移动，而第一通道的一端抵接在股骨端面上，以使克氏针1经第一通道的另一端进入后，在第一通道的引导下可以在股骨端面进行钻孔，同理，胫骨引导定位器3上设置有贯通的第二通道，第二通道可以呈圆柱状，第二通道的直径大于等于克氏针1的直径，示例性地，第二通道的内径可以为2.4mm，克氏针1的外径也可以为2.4mm，以使克氏针1在第二通道内被固定，同时第二通道限制克氏针1的移动方向，使克氏针1仅能向其长度方向移动，而第二通道的一端抵接在胫骨表面上，以使克氏针1经第二通道的另一端进入后，在第二通道的引导下可以在胫骨表面进行钻孔，以完成对股骨骨道和胫骨骨道的钻取。

进一步地，股骨引导定位器2上设置有第一定位组件4，第一定位组件4可以包括四个反光球，每个反光球均呈半圆状，四个反光球均朝向同一方向设置，且相邻的两个反光球之间的距离不相等，以使导航相机14在照射到四个反光球后，可以通过四个反光球的位置和角度推断出股骨引导定位器2的位置和角度，从而判断第一通道的位置和角度，再通过导航相机14与四个反光球的配合，使第一通道的位置与股骨通道的位置重合，从而确定股骨引导定位器2的位置；同理，胫骨引导定位器3上设置有第二定位组件5，第二定位组件5可以包括四个反光球，每个反光球均呈半圆状，四个反光球均朝向同一方向设置，且相邻的两个反光球之间的距离不相等，以使导航相机14在照射到四个反光球后，可以通过四个反光球的位置和角度推断出胫骨引导定位器3的位置和角度，从而判断第二通道的位置和角度，再通过导航相机14与四个反光球的配合，使第二通道的位置与胫骨通道的位置重合，从而确定胫骨引导定位器3的位置。

可选的，第一定位组件4和第二定位组件5均设置为八个反光球，八个反光球分为照射方向相反的两组，每组为四个反光球，以使股骨引导定位器2和胫骨引导定位器3可以分别应用于左腿和右腿，也满足导航相机14设置在患者任意一侧的要求，适用范围更广。

可选的，每个定位组件均由反光球和防护罩组成，每个反光球的周向设置有一个防护罩，防护罩的轴线与反光球的轴线重合布置，防护罩的直径沿着靠近导航相机14的方向递增布置，以使防护罩可以保护反光球，避免反光球被破坏。

本发明提供的一种克氏针1固定机构，包括股骨引导定位器2和胫骨引导定位器3；导航相机14通过第一定位组件4确定第一通道的位置；使克氏针1在股骨上钻孔更加精准，同时通过股骨引导定位器2来引导克氏针1进行钻孔，避免克氏针1打滑，打孔时更加稳定；导航相机14通过第二定位组件5确定第二通道的位置，使克氏针1在胫骨上钻孔更加精准，同时通过胫骨引导定位器3来引导克氏针1进行钻孔，避免克氏针1打滑，打孔时更加稳定。解决了现有技术中的克氏针1倾斜打孔时容易打滑，导致打孔困难和打孔不精准的技术问题，达到了克氏针1打孔时不易打滑，打孔更加顺利和精准的技术效果。

在可选的实施方式中，股骨引导定位器2包括股骨引导管201、第一支架202和手持部203；第一支架202分别与股骨引导管201、手持部203和第一定位组件4连接；股骨引导管201内设置有第一通道，第一通道沿股骨引导管201的长度方向贯穿设置，股骨引导管201的端面抵接于股骨表面，手持部203的延伸方向与股骨引导管201的长度方向呈夹角布置。

在上述实施例中，第一支架202上设置有第一定位组件4，第一定位组件4设置在第一支架202的一侧，即，第一定位组件4可以设置在同一平面上，在第一支架202背离第一定位组件4的另一侧，可以连接股骨引导管201和手持部203，股骨引导管201呈直线状，内部中空设置，股骨引导管201远离股骨的一侧与第一支架202固定连接，而手持部203也与第一支架202固定连接，手持部203可以呈矩形，手持部203可以与第一通道垂直布置，以使操作者能够通过手持固定第一支架202和股骨引导管201，更方便操作者把持。

在可选的实施方式中，股骨引导管201靠近股骨的一端周向设置有多个第一锯齿204，股骨引导管201通过第一锯齿204与股骨端面抵接。

在上述实施例中，股骨引导管201背离把手的一端设置有多个第一锯齿204，多个第一锯齿204沿着股骨引导管201的周向依次布置，第一锯齿204用于抵接在股骨端面上，以避免股骨端面有残留液体或组织导致容易打滑，影响第一通道的固定。

在可选的实施方式中，胫骨引导定位器3包括胫骨引导管301、第二支架302和调节片303；调节片303固定套设在胫骨引导管301上，调节片303与第二支架302转动连接，以使调节片303能够带动胫骨引导管301调节相对第二支架302的角度；第二支架302与第二定位组件5连接。

在上述实施例中，第二支架302上设置有第二定位组件5，第二定位组件5可以设置在第二支架302的一侧，也可以对称地设置在第二支架302的两侧，第二支架302可以采用金属材质，第二支架302上转动连接有调节片303，调节片303可以通过转轴的方式与第二支架302转动连接，而在调节片303上连接有胫骨引导管301，调节片303带动胫骨引导管301相对第二支架302转动，从而调节胫骨引导管301的长度方向；胫骨引导管301呈圆柱状，内部中空，调节片303可以与胫骨引导管301固定连接，也可以与胫骨引导管301可拆卸连接，以使胫骨引导管301可以沿长度方向移动，从而调节胫骨引导管301相对胫骨的位置。

在可选的实施方式中，胫骨引导管301靠近胫骨的一端周向设置有多个第二锯齿304，胫骨引导管301通过第二锯齿304与胫骨抵接。

在上述实施例中，胫骨引导管301靠近胫骨的一端与胫骨引导管301的轴线呈夹角布置，使胫骨引导管301靠近胫骨的一端接触在胫骨表面时，胫骨引导管301的端面贴合在胫骨表面，并且在胫骨引导管301与胫骨之间设置有多个第二锯齿304，多个第二锯齿304沿着胫骨引导管301的端面的周向均匀布置，第二锯齿304用于抵接在胫骨表面上，以避免胫骨表面有残留液体或组织导致容易打滑，影响第二通道的固定。

在可选的实施方式中，第二支架302上设置有连接钩305和支撑腿306；连接钩305和支撑腿306呈夹角布置，连接钩305钩设在胫骨端面，支撑腿306抵接于胫骨上。

在上述实施例中，连接钩305和支撑腿306均设置在第二支架302靠近胫骨的一侧，连接钩305和支撑腿306均可以与第二支架302一体成型布置，且连接钩305、支撑腿306和第二支架302设置在同一平面内，连接钩305包括经第二支架302处延伸出的连接臂和设置在连接臂延伸尾端的直角钩，直角钩位于支撑腿306和连接臂之间，而支撑腿306可以设置为直线状，支撑腿306的下端可以抵接于胫骨表面，使胫骨引导管301和支撑腿306分别抵接在胫骨表面上，从而使胫骨引导定位器3更加稳定，支撑腿306的下端也可以与胫骨表面间隔布置。

在可选的实施方式中，支撑腿306上设置有多个固定孔；多个固定孔沿着支撑腿306的长度方向间隔布置，调节片303与支撑腿306转动连接，销轴穿过一个固定孔并与调节片303可拆卸连接，以使调节片303能够通过销轴与每个固定孔连接。

在上述实施例中，固定孔可以呈圆形，固定孔沿支撑腿306的厚度方向贯穿设置，多个固定孔沿着支撑腿306的长度方向均匀布置，且调节片303上设置有在转动时能够分别与每个固定孔对应的连接孔，在实际使用过程中，通过转动调节片303，使调节片303上的连接孔能够对应固定孔，然后将销轴插入固定孔和连接孔，使调节片303和支撑腿306固定，从而使调节片303带动胫骨与引导管到达需要的角度，即，第二通道固定在需要的角度上。

可选的，支撑腿306也可以设置为弧线状，调节片303和支撑腿306可以设为类似游标卡尺状：调节片303包覆在支撑腿306的背面和两个侧面，调节片303在支撑腿306背面上设置有一个锁紧螺母，锁紧螺母可以锁紧调节片303和支撑腿306，使调节片303和支撑腿306固定，也可以放开调节片303和支撑腿306，使调节片303和支撑腿306可以相互滑动，进一步地，支撑腿306上也可以设置有刻度，调节片303上设置有指示线，通过调节片303指示在支撑腿306上的刻度可以得知调节片303与支撑腿306的相对角度。

本发明的一些实施例还提供一种骨道制备装置，包括探针6、股骨定位器7、胫骨定位器8和克氏针1固定机构；探针6上设置有第三定位组件9，探针6的一端与股骨端面或胫骨端面抵接，导航相机14通过第三定位组件9确定股骨端面和胫骨端面；股骨定位器7上设置有第四定位组件10，股骨定位器7与股骨连接，导航相机14通过第四定位组件10和股骨定位器7确定股骨的位置；胫骨定位器8上设置有第五定位组件11，胫骨定位器8与胫骨连接，导航相机14通过第五定位组件11和胫骨定位器8确定胫骨的位置。

在上述实施例中，股骨定位器7和胫骨定位器8分别连接在股骨和胫骨上，且股骨定位器7和胫骨定位器8可以分别设置在距离膝关节10cm处，其中，股骨定位器7和胫骨定位器8的工作原理和安装过程相同，以股骨定位器7为例，股骨定位器7包括两根骨针701、股骨双针导向器702和参考架夹持器703，先将两个骨针701按照固定间距钻入距离股骨端面10cm处，然后将股骨双针导向器702套入两个骨针701并靠近股骨，然后将参考架夹持器703套入两个骨针701并贴紧股骨双针导向器702，使股骨双针导向器702的另一端贴紧在股骨上，并锁死参考架夹持器703，然后，第四定位组件10连接在参考夹持器上，从而通过导航相机14判断第四定位组件10的位置，再经第四定位组件10、参考夹持器、股骨双针导向器702和两根骨针701判断股骨的大致位置，所以，胫骨的大致位置也是同理。

进一步地，探针6呈长条状，探针6的一侧设置有第三定位组件9，另一侧设置有探测端，第三定位组件9上至少设置有能够被导航相机14照射的三个反光球，导航相机14通过探针6上的第三定位组件9，确定探针6的位置、角度，并根据探针6的长度一定来推断探针6探测端的位置信息，通过探针6点在胫骨和股骨互相靠近的端面，来确定股骨和胫骨的端面形状和结构，从而确定股骨和胫骨需要打孔的端面的形状，从而使三维模型更加精准。

在可选的实施方式中，探针6包括球头601和探杆602；探杆602的两端分别与球头601和第三定位组件9连接，球头601与胫骨端面或股骨端面抵接，导航相机14通过第三定位组件9、探杆602和球头601确定胫骨端面或股骨端面的形状。

在上述实施例中，球头601和探杆602可以一体成型布置，探杆602和球头601均可以采用金属材质，球头601设置在探杆602的一端，球头601呈圆球状，导航相机14通过第三定位组件9推断出球头601的球心位置的坐标，又因为球头601的直径一致，所以，在操作者拿着探杆602伸入胫骨端面和股骨端面之间，导航相机14通过第三定位组件9的运动趋势判断球头601的位置以及运动方向，从而判断球头601的某个位置发生了触碰，推断触碰位置的坐标信息并呈现在三维模型中，球头601可以在狭小的空间内多个角度进行碰触，应用范围更广。

可选的，探针6还可以包括尖头探针、钝头探针和双面探钩，尖头探针的探测端为针尖状，尖头探针可以利用尖头刺破胫骨端面或股骨端面上残留的组织，使尖头抵达胫骨端面或股骨端面，测量结果更加准确，而钝头探针的探测端为直径较小的圆球，钝头探针抵接在胫骨端面或股骨端面能够避免对胫骨端面或股骨端面产生破坏，而双面探钩包括在探测端设置有一个弯钩，然后在探杆602上连接有两组第三定位组件9，两组第三定位组件9分别设置在两个垂直布置的平面上，以使在使用环境无论是左腿还是右腿时均可以被导航相机14照射到，使双面探钩可以从胫骨切皮开口探入后，轻松接触到胫骨平台软骨面的配准点完成配准，即完成通过第三定位组件9推断双面探钩的探测位置的确定。

本发明的一些实施例还提供一种基于骨道制备装置的制备方法，包括以下步骤：将患者的腿部固定在手术床13上，使股骨和胫骨呈90°，而患者上半身与股骨呈120°设置，将股骨定位器7和胫骨定位器8分别固定在股骨和胫骨上，可以通过带有螺纹的骨针701连接在股骨或胫骨上，以使股骨定位器7能够与股骨连接牢固，胫骨定位器8能够与胫骨连接牢固，通过导航相机14中显示第四定位组件10和第五定位组件11的位置信息确定股骨和胫骨的大致位置信息；根据股骨和胫骨的位置信息确定膝关节大致位置，并设置膝关节中的测量点；将探针6的探测端抵接在测量点位置，并根据导航相机14中第三定位组件9显示的位置信息换算探测端的位置信息；根据探测端的位置信息、第四定位组件10和第五定位组件11的位置信息建立股骨和胫骨的三维模型；将三维模型与断层扫描和核磁共振所得模型进行拟合，以形成拟合模型；在拟合模型上规划胫骨骨道和股骨骨道；通过第一定位组件4将股骨引导定位组件固定在股骨上，使第一通道与规划的股骨骨道重合；将克氏针1伸入第一通道内并对股骨进行钻孔；以克氏针1为引导，对克氏针1钻孔进行扩孔，扩孔深度小于克氏针1钻孔深度，以形成台阶；通过第二定位组件5将胫骨引导定位组件固定在胫骨上，使第二通道与规划的胫骨骨道重合；将克氏针1伸入第二通道内并对胫骨进行钻孔；以克氏针1为引导，对克氏针1钻孔进行扩孔。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种克氏针固定机构，其特征在于，包括股骨引导定位器和胫骨引导定位器；

所述股骨引导定位器上设置有供所述克氏针通过的第一通道，所述股骨引导定位器与股骨端面抵接，所述克氏针经所述第一通道穿过所述股骨引导定位器并在股骨端面钻孔；

所述股骨引导定位器上还设置有第一定位组件，导航相机通过所述第一定位组件确定所述第一通道的位置；

所述胫骨引导定位器上设置有供所述克氏针通过的第二通道，所述胫骨引导定位器与胫骨抵接，所述克氏针经所述第二通道穿过所述胫骨引导定位器并在胫骨钻孔；

所述胫骨引导定位器上还设置有第二定位组件，所述导航相机通过所述第二定位组件确定所述第二通道的位置。

2.根据权利要求1所述的克氏针固定机构，其特征在于，所述股骨引导定位器包括股骨引导管、第一支架和手持部；

所述第一支架分别与所述股骨引导管、所述手持部和所述第一定位组件连接；

所述股骨引导管内设置有所述第一通道，所述第一通道沿所述股骨引导管的长度方向贯穿设置，所述股骨引导管的端面抵接于股骨表面，所述手持部的延伸方向与所述股骨引导管的长度方向呈夹角布置。

3.根据权利要求2所述的克氏针固定机构，其特征在于，所述股骨引导管靠近股骨的一端周向设置有多个第一锯齿，所述股骨引导管通过所述第一锯齿与股骨端面抵接。

4.根据权利要求1所述的克氏针固定机构，其特征在于，所述胫骨引导定位器包括胫骨引导管、第二支架和调节片；

所述调节片固定套设在所述胫骨引导管上，所述调节片与所述第二支架转动连接，以使调节片能够带动所述胫骨引导管调节相对所述第二支架的角度；

所述第二支架与所述第二定位组件连接。

5.根据权利要求4所述的克氏针固定机构，其特征在于，所述胫骨引导管靠近胫骨的一端周向设置有多个第二锯齿，所述胫骨引导管通过所述第二锯齿与胫骨抵接。

6.根据权利要求4所述的克氏针固定机构，其特征在于，所述第二支架上设置有连接钩和支撑腿；

所述连接钩和所述支撑腿呈夹角布置，所述连接钩钩设在胫骨端面，所述支撑腿抵接于胫骨上。

7.根据权利要求6所述的克氏针固定机构，其特征在于，所述支撑腿上设置有多个固定孔；

多个所述固定孔沿着所述支撑腿的长度方向间隔布置，所述调节片与所述支撑腿转动连接，销轴穿过一个所述固定孔并与所述调节片可拆卸连接，以使所述调节片能够通过所述销轴与每个所述固定孔连接。

8.一种骨道制备装置，其特征在于，包括探针、股骨定位器、胫骨定位器和如权利要求1-7中任一项所述的克氏针固定机构；

所述探针上设置有第三定位组件，所述探针的一端与股骨端面或胫骨端面抵接，所述导航相机通过所述第三定位组件确定股骨端面和胫骨端面；

所述股骨定位器上设置有第四定位组件，所述股骨定位器与股骨连接，所述导航相机通过所述第四定位组件和所述股骨定位器确定股骨的位置；

所述胫骨定位器上设置有第五定位组件，所述胫骨定位器与胫骨连接，所述导航相机通过所述第五定组件和所述胫骨定位器确定胫骨的位置。

9.根据权利要求8所述的骨道制备装置，其特征在于，所述探针包括球头和探杆；

所述探杆的两端分别与所述球头和所述第三定位组件连接，所述球头与胫骨端面或股骨端面抵接，所述导航相机通过所述第三定位组件、所述探杆和所述球头确定胫骨端面或股骨端面的形状。

10.一种基于如权利要求8所述的骨道制备装置的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

将股骨定位器和胫骨定位器分别固定在股骨和胫骨上，通过导航相机中显示第四定位组件和第五定位组件的位置信息确定股骨和胫骨的位置信息；

根据股骨和胫骨的位置信息确定膝关节位置，并设置膝关节中的测量点；

将探针的探测端抵接在测量点位置，并根据导航相机中第三定位组件显示的位置信息换算探测端的位置信息；

根据探测端的位置信息、第四定位组件和第五定位组件的位置信息建立股骨和胫骨的三维模型；

将三维模型与断层扫描和核磁共振所得模型进行拟合，以形成拟合模型；

在拟合模型上规划胫骨骨道和股骨骨道；

通过第一定位组件将股骨引导定位组件固定在股骨上，使第一通道与股骨骨道重合；

将克氏针伸入第一通道内并对股骨进行钻孔；

以克氏针为引导，对克氏针钻孔进行扩孔，扩孔深度小于克氏针钻孔深度，以形成台阶；

通过第二定位组件将胫骨引导定位组件固定在胫骨上，使第二通道与胫骨骨道重合；

将克氏针伸入第二通道内并对胫骨进行钻孔；

以克氏针为引导，对克氏针钻孔进行扩孔。