CN119240299B - 一种全自动翅片管浸水试压机的输送装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及翅片管浸水试压机技术领域，公开了一种全自动翅片管浸水试压机的输送装置及使用方法，包括上料机构、排料机构、产品搬运机构、试水检测机构和出料机构，实现管子的有序排列，同时通过试水检测机构对管子实现密封处理和限位夹持，提高管子试压时的安全性；管子经过限位座和夹持器的配合实现夹持限位，密封头实现对管子的密封处理，且管子端部能够收纳在环形密封槽内，配合密封环组实现对管子端部的二次密封处理，大幅度提高管子端部的密封效果，防止因密封垫破损而导致气密性差，继而引发气密性检测误判的情况，大幅度提高翅片管气密检测的准确度。

Description

一种全自动翅片管浸水试压机的输送装置及使用方法

技术领域

本发明涉及翅片管浸水试压机技术领域，特别涉及一种全自动翅片管浸水试压机的输送装置及使用方法。

背景技术

在翅片管的生产过程中，气密性检测是翅片管加工过程的关键工序，以避免翅片管出现泄漏的情况，目前的多数情况是将管件的两端堵住，向管件内通气再将管件浸没在水中，观察是否有气泡出现，现有技术中在对管件检测时每次仅可对一根管件进行检测，导致检测效率低，无法实现批量检测。

申请号为CN202322305612.9的一种翅片管气密性检测设备，通过活动试压头和固定试压头将管件的两端进行封闭，再通过固定试压头向管件内通气，将管件浸没在水槽的水面以下观察是否有气泡出现，即可判断该翅片管的气密性，因此可同时对多根翅片管的气密性进行检测，可实现翅片管气密性的批量检测，以提高检测效率。

在实际使用时，对翅片管的气密性进行检测时，需要在翅片管的两端设置有充气头，使得气压可以通过充气头将气体充入翅片管的内部，从而对翅片管的气密性进行检测，对翅片管的内部进行充气时需要对翅片管的两端进行密封，现有的密封一般是通过密封垫对翅片管密封，密封垫长期与翅片管接触摩擦，容易导致密封垫的密封质量降低，因此在实际的气密性检测时，容易存在因密封垫失效而导致气密性判定错误的情况。

因此，本发明通过一种全自动翅片管浸水试压机的输送装置及使用方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动翅片管浸水试压机的输送装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动翅片管浸水试压机的输送装置，包括固定机架，所述固定机架上配套装配有上料机构，所述固定机架上配套安装有和上料机构对应的排料机构，所述固定机架顶部固定装配有产品搬运机构，所述固定机架内固定设置有试水检测机构，所述试水检测机构一侧装配有和产品搬运机构对应的出料机构，所述固定机架一侧配设有控制台；

所述试水检测机构包括并排设置的支撑架，所述支撑架的顶部固定布设有试水槽，所述试水槽的左右两端均固定设置有固定架，所述固定架顶部安装有伸缩液压缸，两组伸缩液压缸的输出端固定装配有升降架，所述升降架左右两端均设置有安装架，每组所述安装架顶部均安装有多组顶紧气缸，每组顶紧气缸的输出端固定装配有密封头，所述升降架底部固定装配有托架，所述托架的顶部布设有和密封头对应的限位座。

优选地，所述上料机构包括上料机架，所述上料机架上配套装配有自动升降机构，所述上料机架顶部设置有和自动升降机构匹配的储料仓，所述储料仓输出端一侧配套装配有上料导料机构，所述上料机架上固定安装有和上料导料机构匹配的上料顶升机构。

优选地，所述排料机构包括排料机架，所述排料机架顶部配设有多组托管座，排料机架的端部固定有伺服电机，所述伺服电机驱动托管座动作。

优选地，所述出料机构包括伸缩机构，所述伸缩机构的底部配套装配有翻转机构，所述伸缩机构的左端装配有出料导料机构，所述出料导料机构下方配套有出料顶升机构。

优选地，所述限位座为弧形座，所述限位座内置夹持器，所述夹持器包括开设在限位座内部的收纳槽，所述收纳槽两侧开设有贯穿限位座顶部的弧形通道，所述收纳槽顶部中间开设有向上贯穿的导向槽。

优选地，所述夹持器还包括滑动装配在收纳槽内部的滑板，所述滑板的底部设置有受压件，所述弧形通道内安装有和受压件一体成型的推动件，所述滑板顶部固定有滑动装配在导向槽中的导向板，所述导向板穿过导向槽固定装配有弧形板，所述弧形通道内滑动装配有夹持板，且所述夹持板的底端固定在推动件的顶部。

优选地，所述托架的底部开设有承压槽，所述承压槽内滑动装配有承压板，所述承压板和承压槽之间装配有承压气袋。

优选地，所述密封头内固定有限位环，所述密封头内开设有鼓气通道，所述限位环的外侧设置有环形密封槽，所述环形密封槽内侧壁外侧一体成型设置有密封环组，所述密封头内开设有和密封环组匹配的储气槽。

优选地，所述承压气袋通过导气管和受压件连通，所述受压件和推动件均为气袋，所述受压件和推动件连通，所述受压件通过输气管和储气槽连通，且输气管上固定装配有气体压力阀。

本发明提供了一种如上所述的全自动翅片管浸水试压机的输送装置的使用方法，使用方法的具体步骤为：

S1：管子放置在上料机构中的储料仓中，自动升降机构将储料仓缓慢抬起，在重力的作用下，管子慢慢向下滚动、散开，再通过上料顶升机构两次顶升，管子逐根被送到上料导料机构中，进行管子的传送，为下一步排料做准备；

S2：在排料机构中伺服电机的驱动下，管子被等间距摆放在托管座上，实现管子的有序排列，随后产品搬运机构中的机械手从托管座上一次抓取一排管子，随后放到试水检测机构内部，随即返回抓取下一排管子；

S3：机械手将管子放到试水检测机构中的限位座上，利用管子的自重对夹持器施加压力，使得夹持器实现管子的自夹持限位，随后左右两组顶紧气缸动作带动密封头对管子端部进行密封处理，这样管子被限制在升降架上，伸缩液压缸动作带动升降架下移，使得管子浸没在试水槽内部，通过密封头向管子内部充入高压气体进行试压检漏，保压一定时间后，伸缩液压缸复位，带动升降架上移，随后两组顶紧气缸动作带动密封头复位，完成对管子的解锁；

S4：出料机构中的伸缩机构动作将伸缩拨杆伸长到试压后的管子下，通过翻转机构动作将管子翻到储料架上，随后出料顶升机构动作将管子逐根顶到出料导料机构上，管子经过导轮传送至下一工序。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明利用上料机构能够实现管子的有序传送，并且排料机构可以使得管子被等间距摆放，实现管子的有序排列，随后产品搬运机构中的机械手从排料机构上一次抓取一排管子，随后放到试水检测机构内部进行试压检测，随即返回抓取下一排管子，出料机构动作将试压检测后的管子传送至下一工序，能够实现管子的有序排列和放置，同时通过试水检测机构对管子实现密封处理和限位夹持，提高管子试压时的安全性。

2、本发明在管子经过限位座和夹持器的配合夹持限位后，顶紧气缸带动密封头封装在管子端部实现密封处理，即管子端部套设在限位环外侧壁上，当通过鼓气通道向管子内部导入气体时，气体压力能够作用在限位环上，使得限位环挤压在管子端部内侧壁上，能够通过限位环实现初步密封，而且管子端部能够收纳在环形密封槽内，配合密封环组实现对管子端部的二次密封处理，大幅度提高管子端部的密封效果，防止因密封垫破损而导致气密性差，继而引发气密性检测误判的情况。

3、本发明在升降架下移至试水槽的过程中，承压板持续对承压气袋进行挤压，这样承压气袋中的气体就会通过导气管导入到推动件中，促使推动件膨胀而推动弧形板从弧形通道内伸出，继而通过弧形板对管子的侧壁进行顶紧限位，当推动件内部气体压力达到气体压力阀的阈值时，承压气袋中的气体则会由推动件通过输气管导入到储气槽中，能够促使密封环组膨胀而紧紧挤压在管子端部外侧壁上，提高对管子端部的密封性能。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构爆炸示意图；

图3为本发明整体结构右视图；

图4为本发明上料机构结构主视图；

图5为本发明上料机构整体结构示意图；

图6为本发明排料机构整体结构示意图；

图7为本发明排料机构结构俯视图；

图8为本发明出料机构整体结构示意图；

图9为本发明出料机构结构右视图；

图10为本发明锁合铰链螺丝结构示意图；

图11为本发明试水检测机构第一实施例结构示意图；

图12为本发明试水检测机构第二实施例第一视角结构示意图；

图13为本发明试水检测机构第二实施例第二视角结构示意图；

图14为本发明密封头结构示意图；

图15为本发明夹持器、托架和限位座装配结构示意图；

图16为本发明夹持器和限位座装配结构示意图；

图17为本发明夹持器结构示意图。

图中：10、固定机架；20、上料机构；21、上料机架；22、储料仓；23、自动升降机构；24、上料顶升机构；25、上料导料机构；30、排料机构；31、排料机架；32、伺服电机；33、托管座；40、产品搬运机构；50、试水检测机构；51、支撑架；52、试水槽；53、固定架；54、伸缩液压缸；55、升降架；56、安装架；57、顶紧气缸；58、密封头；581、限位环；582、鼓气通道；583、环形密封槽；584、密封环组；585、储气槽；59、托架；510、限位座；511、夹持器；512、承压板；513、承压槽；514、承压气袋；515、收纳槽；516、弧形通道；517、导向槽；518、受压件；519、推动件；520、导向板；521、弧形板；522、夹持板；523、滑板；60、出料机构；61、伸缩机构；62、翻转机构；63、出料顶升机构；64、出料导料机构；70、控制台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例提供了如图1至图10所示的一种全自动翅片管浸水试压机的输送装置，包括固定机架10，固定机架10上配套装配有上料机构20，固定机架10上配套安装有和上料机构20对应的排料机构30，固定机架10顶部固定装配有产品搬运机构40，固定机架10内固定设置有试水检测机构50，试水检测机构50一侧装配有和产品搬运机构40对应的出料机构60，固定机架10一侧配设有控制台70，实际使用时，控制台70能够为整个试压机实现集成式控制，上料机构20能够实现管子的有序传送，并且排料机构30可以使得管子被等间距摆放，实现管子的有序排列，随后产品搬运机构40中的机械手从排料机构30上一次抓取一排管子，随后放到试水检测机构50内部进行试压检测，随即返回抓取下一排管子，出料机构60动作将试压检测后的管子传送至下一工序。

请参阅图4和图5，上料机构20包括上料机架21，上料机架21上配套装配有自动升降机构23，上料机架21顶部设置有和自动升降机构23匹配的储料仓22，储料仓22输出端一侧配套装配有上料导料机构25，上料机架21上固定安装有和上料导料机构25匹配的上料顶升机构24，管子放置在上料机构20中的储料仓22中，自动升降机构23将储料仓22缓慢抬起，在重力的作用下，管子慢慢向下滚动、散开，再通过上料顶升机构24两次顶升，管子逐根被送到上料导料机构25中，进行管子的传送，为下一步排料做准备。

请参阅图6和图7，排料机构30包括排料机架31，排料机架31顶部配设有多组托管座33，排料机架31的端部固定有伺服电机32，伺服电机32驱动托管座33动作，在排料机构30中伺服电机32的驱动下，管子被等间距摆放在托管座33上，实现管子的有序排列，随后产品搬运机构40中的机械手从托管座33上一次抓取一排管子，随后放到试水检测机构50内部，随即返回抓取下一排管子。

请参阅图10，试水检测机构50包括并排设置的支撑架51，支撑架51的顶部固定布设有试水槽52，试水槽52的左右两端均固定设置有固定架53，固定架53顶部安装有伸缩液压缸54，两组伸缩液压缸54的输出端固定装配有升降架55，升降架55左右两端均设置有安装架56，每组安装架56顶部均安装有多组顶紧气缸57，每组顶紧气缸57的输出端固定装配有密封头58，升降架55底部固定装配有托架59，托架59的顶部布设有和密封头58对应的限位座510，机械手将管子放到试水检测机构50中的限位座510上，利用管子的自重对夹持器511施加压力，使得夹持器511实现管子的自夹持限位，随后左右两组顶紧气缸57动作带动密封头58对管子端部进行密封处理，这样管子被限制在升降架55上，伸缩液压缸54动作带动升降架55下移，使得管子浸没在试水槽52内部，通过密封头58向管子内部充入高压气体进行试压检漏，保压一定时间后，伸缩液压缸54复位，带动升降架55上移，随后两组顶紧气缸57动作带动密封头58复位，完成对管子的解锁。

请参阅图8和图9，出料机构60包括伸缩机构61，伸缩机构61的底部配套装配有翻转机构62，伸缩机构61的左端装配有出料导料机构64，出料导料机构64下方配套有出料顶升机构63，伸缩机构61动作将伸缩拨杆伸长到试压后的管子下，通过翻转机构62动作将管子翻到储料架上，随后出料顶升机构63动作将管子逐根顶到出料导料机构64上，管子经过导轮传送至下一工序。

实施例2

本实施例公开了如图1至图17所示的一种全自动翅片管浸水试压机的输送装置，包含实施例1公开的技术特征，且限位座510为弧形座，限位座510内置夹持器511，夹持器511包括开设在限位座510内部的收纳槽515，收纳槽515两侧开设有贯穿限位座510顶部的弧形通道516，收纳槽515顶部中间开设有向上贯穿的导向槽517。

请参阅图17，夹持器511还包括滑动装配在收纳槽515内部的滑板523，滑板523的底部设置有受压件518，弧形通道516内安装有和受压件518一体成型的推动件519，滑板523顶部固定有滑动装配在导向槽517中的导向板520，导向板520穿过导向槽517固定装配有弧形板521，弧形通道516内滑动装配有夹持板522，且夹持板522的底端固定在推动件519的顶部。

实际使用时，当管子放置在限位座510上时，会首先对弧形板521产生挤压力，继而带动弧形板521连同导向板520和滑板523一同下移，对受压件518进行挤压，这样受压件518内部气体会流通至推动件519内部，促使推动件519膨胀，继而通过推动件519在弧形通道516内推动夹持板522移出弧形通道516，从而弧形板521实现对管子的定位，限位座510实现对管子的承托，当两组夹持板522从弧形通道516中伸出时能够自动夹持按压在管子的外侧壁上，能够实现自动夹持限位作用。

请参阅图16，托架59的底部开设有承压槽513，承压槽513内滑动装配有承压板512，承压板512和承压槽513之间装配有承压气袋514，当伸缩液压缸54动作带动升降架55下移至试水槽52内部过程中，承压板512会首先接触到试水槽52底部，继而在升降架55持续下移的过程中，承压板512内缩至承压槽513中，且会持续对承压气袋514进行挤压。

请参阅图14，密封头58内固定有限位环581，密封头58内开设有鼓气通道582，限位环581的外侧设置有环形密封槽583，环形密封槽583内侧壁外侧一体成型设置有密封环组584，密封头58内开设有和密封环组584匹配的储气槽585，在管子经过限位座510和夹持器511的配合夹持限位后，顶紧气缸57带动密封头58封装在管子端部实现密封处理，即管子端部套设在限位环581外侧壁上，当通过鼓气通道582向管子内部导入气体时，气体压力能够作用在限位环581上，使得限位环581挤压在管子端部内侧壁上，能够通过限位环581实现初步密封，而且管子端部能够收纳在环形密封槽583内，配合密封环组584实现对管子端部的二次密封处理，大幅度提高管子端部的密封效果，防止因密封垫破损而导致气密性差，继而引发气密性检测误判的情况。

承压气袋514通过导气管和受压件518连通，受压件518和推动件519均为气袋，受压件518和推动件519连通，受压件518通过输气管和储气槽585连通，且输气管上固定装配有气体压力阀。

在升降架55下移至试水槽52的过程中，承压板512持续对承压气袋514进行挤压，这样承压气袋514中的气体就会通过导气管导入到推动件519中，促使推动件519膨胀而推动弧形板521从弧形通道516内伸出，继而通过弧形板521对管子的侧壁进行顶紧限位，当推动件519内部气体压力达到气体压力阀的阈值时，承压气袋514中的气体则会由推动件519通过输气管导入到储气槽585中，能够促使密封环组584膨胀而紧紧挤压在管子端部外侧壁上，提高对管子端部的密封性能。

管子封装完成后，升降架55连同管子一同浸没在试水槽52内，在向管子内部输入气体后进行保压测试，继而来检测管子的密封性能。

在管子气密性检测完毕后，伸缩液压缸54复位带动升降架55移出试水槽52，在升降架55向上过程中，承压气袋514逐渐复位，这样储气槽585中的气体就会通过输气管回流至承压气袋514内，这样解除了密封环组584对管子端部的挤压力，当升降架55复位后，推动件519中的气体也会通过导气管回流至承压气袋514内，这样推动件519推动夹持板522对管子外侧壁的挤压力也会随着气体的回流而减小，在顶紧气缸57带动密封头58复位后，产品搬运机构40上的机械手将试压后的管子从限位座510上取出并搬运至出料机构60上进行传送操作。

值得说明的是，在通过机械手将试压后的管子从限位座510上取出的过程中，管子的自重促使受压件518压缩，而夹持板522会通过推动件519的推动而持续加压在管子外侧壁上，此时，机械手带动管子上移，会对两组夹持板522持续挤压，促使夹持板522对推动件519进行挤压而内缩至弧形通道516内部，这样能够将管子从限位座510上取出，随后，受压件518复位，通过滑板523、导向板520带动弧形板521复位，同时，夹持板522也会因为受压件518的复位而内缩至弧形通道516内，方便进行下一步试压夹持操作。

实施例3

本实施例公开了一种如实施例2所述的全自动翅片管浸水试压机的输送装置的使用方法，使用方法的具体步骤为：

S1：管子放置在上料机构20中的储料仓22中，自动升降机构23将储料仓22缓慢抬起，在重力的作用下，管子慢慢向下滚动、散开，再通过上料顶升机构24两次顶升，管子逐根被送到上料导料机构25中，进行管子的传送，为下一步排料做准备；

S2：在排料机构30中伺服电机32的驱动下，管子被等间距摆放在托管座33上，实现管子的有序排列，随后产品搬运机构40中的机械手从托管座33上一次抓取一排管子，随后放到试水检测机构50内部，随即返回抓取下一排管子；

S3：机械手将管子放到试水检测机构50中的限位座510上，利用管子的自重对夹持器511施加压力，使得夹持器511实现管子的自夹持限位，随后左右两组顶紧气缸57动作带动密封头58对管子端部进行密封处理，这样管子被限制在升降架55上，伸缩液压缸54动作带动升降架55下移，使得管子浸没在试水槽52内部，通过密封头58向管子内部充入高压气体进行试压检漏，保压一定时间后，伸缩液压缸54复位，带动升降架55上移，随后两组顶紧气缸57动作带动密封头58复位，完成对管子的解锁；

S4：出料机构60中的伸缩机构61动作将伸缩拨杆伸长到试压后的管子下，通过翻转机构62动作将管子翻到储料架上，随后出料顶升机构63动作将管子逐根顶到出料导料机构64上，管子经过导轮传送至下一工序。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动翅片管浸水试压机的输送装置，包括固定机架（10），其特征在于：所述固定机架（10）上配套装配有上料机构（20），所述固定机架（10）上配套安装有和上料机构（20）对应的排料机构（30），所述固定机架（10）顶部固定装配有产品搬运机构（40），所述固定机架（10）内固定设置有试水检测机构（50），所述试水检测机构（50）一侧装配有和产品搬运机构（40）对应的出料机构（60），所述固定机架（10）一侧配设有控制台（70）；

所述试水检测机构（50）包括并排设置的支撑架（51），所述支撑架（51）的顶部固定布设有试水槽（52），所述试水槽（52）的左右两端均固定设置有固定架（53），所述固定架（53）顶部安装有伸缩液压缸（54），两组伸缩液压缸（54）的输出端固定装配有升降架（55），所述升降架（55）左右两端均设置有安装架（56），每组所述安装架（56）顶部均安装有多组顶紧气缸（57），每组顶紧气缸（57）的输出端固定装配有密封头（58），所述升降架（55）底部固定装配有托架（59），所述托架（59）的顶部布设有和密封头（58）对应的限位座（510）；

所述限位座（510）为弧形座，所述限位座（510）内置夹持器（511），所述夹持器（511）包括开设在限位座（510）内部的收纳槽（515），所述收纳槽（515）两侧开设有贯穿限位座（510）顶部的弧形通道（516），所述收纳槽（515）顶部中间开设有向上贯穿的导向槽（517）；

所述夹持器（511）还包括滑动装配在收纳槽（515）内部的滑板（523），所述滑板（523）的底部设置有受压件（518），所述弧形通道（516）内安装有和受压件（518）一体成型的推动件（519），所述滑板（523）顶部固定有滑动装配在导向槽（517）中的导向板（520），所述导向板（520）穿过导向槽（517）固定装配有弧形板（521），所述弧形通道（516）内滑动装配有夹持板（522），且所述夹持板（522）的底端固定在推动件（519）的顶部；

所述托架（59）的底部开设有承压槽（513），所述承压槽（513）内滑动装配有承压板（512），所述承压板（512）和承压槽（513）之间装配有承压气袋（514）；

所述密封头（58）内固定有限位环（581），所述密封头（58）内开设有鼓气通道（582），所述限位环（581）的外侧设置有环形密封槽（583），所述环形密封槽（583）内侧壁外侧一体成型设置有密封环组（584），所述密封头（58）内开设有和密封环组（584）匹配的储气槽（585）；

所述承压气袋（514）通过导气管和受压件（518）连通，所述受压件（518）和推动件（519）均为气袋，所述受压件（518）和推动件（519）连通，所述受压件（518）通过输气管和储气槽（585）连通，且输气管上固定装配有气体压力阀。

2.根据权利要求1所述的全自动翅片管浸水试压机的输送装置，其特征在于：所述上料机构（20）包括上料机架（21），所述上料机架（21）上配套装配有自动升降机构（23），所述上料机架（21）顶部设置有和自动升降机构（23）匹配的储料仓（22），所述储料仓（22）输出端一侧配套装配有上料导料机构（25），所述上料机架（21）上固定安装有和上料导料机构（25）匹配的上料顶升机构（24）。

3.根据权利要求2所述的全自动翅片管浸水试压机的输送装置，其特征在于：所述排料机构（30）包括排料机架（31），所述排料机架（31）顶部配设有多组托管座（33），排料机架（31）的端部固定有伺服电机（32），所述伺服电机（32）驱动托管座（33）动作。

4.根据权利要求3所述的全自动翅片管浸水试压机的输送装置，其特征在于：所述出料机构（60）包括伸缩机构（61），所述伸缩机构（61）的底部配套装配有翻转机构（62），所述伸缩机构（61）的左端装配有出料导料机构（64），所述出料导料机构（64）下方配套有出料顶升机构（63）。

5.一种如权利要求4所述的全自动翅片管浸水试压机的输送装置的使用方法，其特征在于：使用方法的具体步骤为：

S1：管子放置在上料机构（20）中的储料仓（22）中，自动升降机构（23）将储料仓（22）缓慢抬起，在重力的作用下，管子慢慢向下滚动、散开，再通过上料顶升机构（24）两次顶升，管子逐根被送到上料导料机构（25）中，进行管子的传送，为下一步排料做准备；

S2：在排料机构（30）中伺服电机（32）的驱动下，管子被等间距摆放在托管座（33）上，实现管子的有序排列，随后产品搬运机构（40）中的机械手从托管座（33）上一次抓取一排管子，随后放到试水检测机构（50）内部，随即返回抓取下一排管子；

S3：机械手将管子放到试水检测机构（50）中的限位座（510）上，利用管子的自重对夹持器（511）施加压力，使得夹持器（511）实现管子的自夹持限位，随后左右两组顶紧气缸（57）动作带动密封头（58）对管子端部进行密封处理，这样管子被限制在升降架（55）上，伸缩液压缸（54）动作带动升降架（55）下移，使得管子浸没在试水槽（52）内部，通过密封头（58）向管子内部充入高压气体进行试压检漏，保压一定时间后，伸缩液压缸（54）复位，带动升降架（55）上移，随后两组顶紧气缸（57）动作带动密封头（58）复位，完成对管子的解锁；

S4：出料机构（60）中的伸缩机构（61）动作将伸缩拨杆伸长到试压后的管子下，通过翻转机构（62）动作将管子翻到储料架上，随后出料顶升机构（63）动作将管子逐根顶到出料导料机构（64）上，管子经过导轮传送至下一工序。