CN119240109B - 一种洗衣粉生产用输送设备及洗衣粉生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣粉生产用输送设备及洗衣粉生产线，涉及洗涤用品生产设备的技术领域，其中的洗衣粉生产用输送设备，包括：第一输送装置，包括输送驱动部件和受输送驱动部件驱动的皮带输送部件，皮带输送部件包括间隔设置的至少三条输送皮带，输送驱动部件分别对输送皮带进行驱动；移料装置，包括机械手、以及设置在机械手输出末端的吸盘部件，通过吸盘部件吸附袋装洗衣粉的上表面，机械手将袋装洗衣粉从第一输送装置上移离。通过设置多条输送皮带，便于在部分输送皮带磨损后对其进行更换；同时，通过输送驱动部件分别对各条输送皮带进行单独驱动，能够针对不同位置的输送皮带输出不同的扭矩，保证袋装洗衣粉输送稳定，便于提高使用寿命。

Description

一种洗衣粉生产用输送设备及洗衣粉生产线

技术领域

本发明涉及洗涤用品生产设备的技术领域，具体而言，涉及一种洗衣粉生产用输送设备及洗衣粉生产线。

背景技术

洗衣粉作为日常洗涤用品之一，使用量大，包装各种各样。洗衣粉的现有包装通常包含多次使用量，剩余洗衣粉需要暂时放置到洗衣机旁边的地面上，所以洗衣粉的包装袋需要便于放置到地面的功能。于是，部分洗衣粉包装会采用自立袋的形式，自立袋是指一种底部有水平支撑结构的软包装袋，不倚靠任何支撑以及无论开袋与否均可自行站立，常采用四封边形式，当洗衣粉末装入自立袋后，袋装洗衣粉会下重上轻。

然而，这种自立式洗衣粉袋在运输时，由于重量分布不均匀而容易导致输送设备部分磨损，影响使用寿命。

发明内容

基于此，为了解决上述的问题，本发明提供了一种洗衣粉生产用输送设备及洗衣粉生产线，其具体技术方案如下:

一方面，一种洗衣粉生产用输送设备，包括：

第一输送装置，包括输送驱动部件和受输送驱动部件驱动的皮带输送部件，所述皮带输送部件包括间隔设置的至少三条输送皮带，所述输送驱动部件分别对所述输送皮带进行驱动；

移料装置，包括机械手、以及设置在机械手输出末端的吸盘部件，通过吸盘部件吸附袋装洗衣粉的上表面，所述机械手将袋装洗衣粉从所述第一输送装置上移离。

上述洗衣粉生产用输送设备，通过设置多条输送皮带，便于在部分输送皮带磨损后对其进行更换；同时，通过输送驱动部件分别对各条输送皮带进行单独驱动，能够针对不同位置的输送皮带输出不同的扭矩，保证袋装洗衣粉输送稳定，便于提高使用寿命；此外，利用吸盘部件吸附包装袋表面，转移过程稳定可靠。

进一步地，所述皮带输送部件包括第一输送皮带、第二输送皮带和第三输送皮带；所述输送驱动部件包括驱动组件和套轴组件，所述套轴组件包括第一传动轴、套设在第一传动轴外径的第二中空轴、以及套设在第二中空轴外径的第三中空轴，所述驱动组件包括驱动所述第一传动轴进行转动的第一电机、驱动所述第二中空轴进行转动的第二电机、以及驱动所述第三中空轴进行转动的第三电机；所述第一输送皮带包括与所述第一传动轴轴毂连接的第一皮带轮、以及受第一皮带轮传动的第一皮带条，所述第二输送皮带包括与所述第二中空轴轴毂连接的第二皮带轮、以及受第二皮带轮传动的第二皮带条，所述第三输送皮带包括与所述第三中空轴轴毂连接的第三皮带轮、以及受第三皮带轮传动的第三皮带条。

进一步地，还包括振动装置，所述振动装置包括振动驱动部件、连杆部件、以及振动板部件；所述振动板部件包括设置在所述第一输送皮带和所述第二输送皮带之间的第一振动板、以及设置在所述第二输送皮带和所述第三输送皮带之间的第二振动板；所述振动驱动部件包括辅助驱动电机和受辅助驱动电机驱动的驱动轴；所述连杆部件包括数量与振动板数量适配的连杆座，所述连杆座设有与所述驱动轴连接的传动端、以及与所述振动板铰接的连接端。

进一步地，所述第一输送装置包括张力检测部件；所述张力检测部件包括与所述第一皮带条摩擦连接的张力轮、以及检测所述张力轮所受拉力的张力检测组件。

进一步地，还包括装箱装置，所述装箱装置包括开箱部件、装料部件和封箱部件；所述开箱部件用于将折叠纸箱展开为开口纸箱；所述装料部件用于将开口纸箱输送到所述移料装置处；所述封箱部件用于将装入袋装洗衣粉的开口纸箱进行封箱动作。

进一步地，所述吸盘部件包括设置在所述机械手输出末端的转动组件、以及设置在转动组件上的吸盘组件；所述移料装置将至少四件袋装洗衣粉交错叠放在开口纸箱内。

另一方面，一种洗衣粉生产线，包括装袋设备、以及洗衣粉生产用输送设备，所述装袋设备包括第二输送装置、称重装置和装袋装置；所述第二输送装置用于输送洗衣粉末到所述称重装置上；所述称重装置通过对洗衣粉末称重、并将预设重量的洗衣粉末分隔输送到所述装袋装置；所述装袋装置用于将洗衣粉末包装成袋装洗衣粉、并输送到所述洗衣粉生产用输送设备的第一输送装置上。

进一步地，所述装袋装置包括机架、设置在机架上的取袋部件、送袋部件、以及依次设置的开袋部件、合袋部件、封袋部件;所述送袋部件用于依次将包装袋移动到开袋部件、合袋部件、封袋部件;所述开袋部件包括用于将包装袋上开口打开的开袋组件；所述合袋部件包括用于将包装袋上开口闭合的合袋组件；所述封袋部件包括用于将包装袋上开口进行热封合的热封组件；所述称重装置包括设置在所述开袋组件和所述合袋组件之间的下料导筒。

进一步地，所述称重装置包括从上到下依次设置的分料部件、存料部件、称量部件和出料部件；所述分料部件包括分料盘、以及设置在所述分料盘周围的若干分料槽，所述分料槽位于所述分料盘下方；所述存料部件包括适配所述分料槽数量的存料单元，所述称量部件包括适配所述存料单元数量的称量单元；所述存料单元上方设有与所述分料槽连通的存料上开口、下方设有与所述称量单元连通的存料下开口；所述出料部件包括出料导筒，所述出料导筒设置在所述称量单元的下方、并位于所述下料导筒的上方。

进一步地，所述第二输送装置包括移动支架、搅料部件和螺旋输送部件；所述移动支架包括支架主体和设置在支架主体下的移动轮部件；所述搅料部件设置在所述支架主体上，包括料斗组件和搅拌组件，所述料斗组件包括料斗本体，所述料斗本体的顶部设有入料口、底部设有出料口，所述搅拌组件用于对所述料斗本体内的洗衣粉末进行搅拌动作；所述螺旋输送部件包括倾斜设置的输送管道、设置在输送管道内的螺旋提升杆、以及驱动螺旋提升杆转动的提升电机，所述输送管道的底部设有与所述入料口连通的输送入口、顶部设有设置在所述称重装置上方的输送出口。

上述洗衣粉生产线，通过第二输送装置输送洗衣粉末到称重装置上，称重装置对洗衣粉末称重、并将预设重量的洗衣粉末分隔输送到装袋装置，装袋装置将洗衣粉末包装成袋装洗衣粉、并输送到洗衣粉生产用输送设备的第一输送装置上，从而实现洗衣粉的自动包装运输，便于提高生产效率。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明一实施例所述洗衣粉生产用输送设备的结构示意图一；

图2是本发明一实施例所述输送驱动部件的结构示意图；

图3是本发明一实施例所述第一输送装置的部分结构示意图；

图4是本发明一实施例所述洗衣粉生产用输送设备的结构示意图二；

图5是本发明一实施例所述装箱装置的结构示意图；

图6是本发明一实施例所述第二输送装置、称重装置和装袋装置的结构示意图；

图7是本发明一实施例所述装袋装置的结构示意图；

图8是本发明一实施例所述取袋部件和送袋部件的结构示意图；

图9是本发明一实施例所述开袋组件、合袋组件和热封组件的结构示意图；

图10是本发明一实施例所述称重装置的结构示意图；

图11是本发明一实施例所述第二输送装置的结构示意图；

图12是本发明一实施例所述第二输送装置的结构剖视图。

附图标记说明：

1、第一输送装置；2、移料装置；3、振动装置；4、装箱装置；5、装袋设备；6、第二输送装置；7、称重装置；8、装袋装置；

101、输送皮带；

11、输送驱动部件；12、皮带输送部件；13、第一输送皮带；14、第二输送皮带；15、第三输送皮带；16、驱动组件；17、套轴组件；18、张力检测部件；

131、第一皮带条；141、第二皮带条；151、第三皮带条；

161、第一电机；162、第二电机；163、第三电机；

171、第一传动轴；172、第二中空轴；173、第三中空轴；

181、张力轮；182、张力检测组件；

21、机械手；22、吸盘部件；

221、转动组件；222、吸盘组件；

31、振动驱动部件；32、连杆部件；33、振动板部件；

311、辅助驱动电机；312、驱动轴；321、连杆座；

331、第一振动板；332、第二振动板；

41、开箱部件；42、装料部件；43、封箱部件；

61、移动支架；62、搅料部件；63、螺旋输送部件；64、料斗组件；65、搅拌组件；66、输送管道；67、螺旋提升杆；68、提升电机；

611、支架主体；612、移动轮部件；

71、下料导筒；72、分料部件；73、存料部件；74、称量部件；75、出料部件；

721、分料盘；722、分料槽；

81、机架；82、取袋部件；83、送袋部件；84、开袋部件；85、合袋部件；86、封袋部件；

841、开袋组件；851、合袋组件；861、热封组件。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“ 固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“ 连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“ 垂直的”、“ 水平的”、“左”、“ 右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“ 及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中“ 第一”、“ 第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

一方面，如图1和图2、图3所示，本发明一实施例中的一种洗衣粉生产用输送设备，包括：

第一输送装置1，包括输送驱动部件11和受输送驱动部件11驱动的皮带输送部件12，皮带输送部件12包括间隔设置的至少三条输送皮带101，输送驱动部件11分别对输送皮带101进行驱动；

移料装置2，包括机械手21、以及设置在机械手21输出末端的吸盘部件22，通过吸盘部件22吸附袋装洗衣粉的上表面，机械手21将袋装洗衣粉从第一输送装置1上移离。

上述洗衣粉生产用输送设备，通过设置多条输送皮带101，便于在部分输送皮带101磨损后对其进行更换；同时，通过输送驱动部件11分别对各条输送皮带101进行单独驱动，能够针对不同位置的输送皮带101输出不同的扭矩，保证袋装洗衣粉输送稳定，便于提高使用寿命；此外，利用吸盘部件22吸附包装袋表面，转移过程稳定可靠。

如图1和图2、图3所示，在其中一个实施例中，皮带输送部件12包括第一输送皮带13、第二输送皮带14和第三输送皮带15；输送驱动部件11包括驱动组件16和套轴组件17，套轴组件17包括第一传动轴171、套设在第一传动轴171外径的第二中空轴172、以及套设在第二中空轴172外径的第三中空轴173，驱动组件16包括驱动第一传动轴171进行转动的第一电机161、驱动第二中空轴172进行转动的第二电机162、以及驱动第三中空轴173进行转动的第三电机163；第一输送皮带13包括与第一传动轴171轴毂连接的第一皮带轮、以及受第一皮带轮传动的第一皮带条131，第二输送皮带14包括与第二中空轴172轴毂连接的第二皮带轮、以及受第二皮带轮传动的第二皮带条141，第三输送皮带15包括与第三中空轴173轴毂连接的第三皮带轮、以及受第三皮带轮传动的第三皮带条151。具体的，第一传动轴171、第二中空轴172、第三中空轴173通过轴承单元实现同心设置。如此，通过各电机分别对传动轴进行传动，从而实现各输送皮带101的单独驱动，能够针对不同位置的输送皮带101输出不同的扭矩，保证袋装洗衣粉输送稳定，便于提高使用寿命。

在其中一个实施例中，还包括振动装置3，振动装置3包括振动驱动部件31、连杆部件32、以及振动板部件33；振动板部件33包括设置在第一输送皮带13和第二输送皮带14之间的第一振动板331、以及设置在第二输送皮带14和第三输送皮带15之间的第二振动板332；振动驱动部件31包括辅助驱动电机311和受辅助驱动电机311驱动的驱动轴312；连杆部件32包括数量与振动板数量适配的连杆座321，连杆座321设有与驱动轴312连接的传动端、以及与振动板铰接的连接端。

在一种实施方式中，驱动轴312为曲轴件，曲轴件上设有相对于轴线原点设置在不同相位上的两个连杆轴颈，连杆座321包括连接第一轴颈和第一振动板331的第一连杆、以及连接第二轴颈和第二振动板332的第二连杆；振动驱动部件31为伺服电机，伺服电机通过往复转动不同角度来控制第一振动板331、第二振动板332的振动高度值。由于袋装洗衣粉在三条输送皮带上的重量分布是不均匀的，输送袋装洗衣粉底部的一侧会明显偏重。如此，通过振动驱动部件31驱动曲轴件，带动第一振动板331对袋装洗衣粉底部的部分进行振动，使自立式包装袋底部一侧的洗衣粉末逐渐向自立式包装袋的顶部移动，从而尽量使袋装洗衣粉在三条输送皮带上的重量分布均匀，便于提高使用寿命；同时，由于洗衣粉容易吸水受潮，在洗衣粉末装入包装袋时，可能带入水汽而使部分洗衣粉末结块，通过振动驱动部件31驱动振动板进行往复振动，能够将洗衣粉块重新震碎成粉末状。

在其中一个实施例中，第一输送装置1包括张力检测部件18；张力检测部件18包括与第一皮带条131摩擦连接的张力轮181、以及检测张力轮181所受拉力的张力检测组件182。具体的，张力检测组件182包括张力支架、张力臂和张力传感器，张力臂设有与张力支架转动连接的支点部、用于设置张力轮181的转动部、以及连接部，张力传感器设有用于安装到张力支架上的安装部、以及与连接部连接的检测部。如此，第一皮带条131受到袋装洗衣粉重量挤压时，第一皮带条131会明显张紧，张力轮181受张紧力而摆动、带动张力臂摆动，使检测部远离安装部，张力传感器从而检测到第一皮带条131的拉力变化。

如图4和图5所示，在其中一个实施例中，还包括装箱装置4，装箱装置4包括开箱部件41、装料部件42和封箱部件43；开箱部件41用于将折叠纸箱展开为开口纸箱；装料部件42用于将开口纸箱输送到移料装置2处；封箱部件43用于将装入袋装洗衣粉的开口纸箱进行封箱动作。如此，通过开箱部件41将折叠纸箱展开为开口纸箱，装料部件42将开口纸箱输送到移料装置2处，移料装置2将第一输送装置1上的袋装洗衣粉移送到开口纸箱，封箱部件43将装入袋装洗衣粉的开口纸箱进行封箱动作，从而实现袋装洗衣粉的装箱包装动作。

在其中一个实施例中，吸盘部件22包括设置在机械手21输出末端的转动组件221、以及设置在转动组件221上的吸盘组件222；移料装置2将至少四件袋装洗衣粉交错叠放在开口纸箱内。具体的，吸盘组件222吸附第一件袋装洗衣粉，机械手21正向将第一件袋装洗衣粉放置到开口纸箱内，吸盘组件222吸附第二件袋装洗衣粉，转动组件221驱动吸盘组件222转动180度，机械手21反向（相对于自立式包装袋的顶部和底部调转方向）将第二件袋装洗衣粉放置到开口纸箱内；转动组件221驱动吸盘组件222转动180度进行复位，吸盘组件222吸附第三件袋装洗衣粉，机械手21正向将第三件袋装洗衣粉放置到开口纸箱内，第四件袋装洗衣粉反向放置到开口纸箱内。如此，袋装洗衣粉交错叠放在开口纸箱内能够使开口纸箱的整体质量较为平均分布，提供纸箱在运输过程中的稳定性。

另一方面，如图1和图6所示，本发明一实施例中的一种洗衣粉生产线，包括装袋设备5、以及洗衣粉生产用输送设备，装袋设备5包括第二输送装置6、称重装置7和装袋装置8。如此，第二输送装置6输送洗衣粉末到称重装置7上，称重装置7对洗衣粉末称重、并将预设重量的洗衣粉末分隔输送到装袋装置8，装袋装置8将洗衣粉末包装成袋装洗衣粉、并输送到洗衣粉生产用输送设备的第一输送装置1上，从而实现洗衣粉的自动包装运输，便于提高生产效率。

如图7和图8、图9所示，在其中一个实施例中，装袋装置8包括机架81、设置在机架81上的取袋部件82、送袋部件83、以及依次设置的开袋部件84、合袋部件85、封袋部件86;送袋部件83用于依次将包装袋移动到开袋部件84、合袋部件85、封袋部件86;开袋部件84包括用于将包装袋上开口打开的开袋组件841；合袋部件85包括用于将包装袋上开口闭合的合袋组件851；封袋部件86包括用于将包装袋上开口进行热封合的热封组件861；称重装置7包括设置在开袋组件841和合袋组件851之间的下料导筒71。

如图8所示，在一种实施方式中，送袋部件83包括第一夹袋组件和第二送袋组件，第一夹袋组件设有第一吸盘单元，第二送袋组件设有第二吸盘单元、以及驱动第二吸盘单元往复运动的送袋驱动单元。具体的，第一吸盘单元和第二吸盘单元均为两组对称设置的吸盘组。如此，当取袋部件82将一个自立式包装袋夹送到送袋部件83后，送袋部件83的一个送袋动作步骤为：第一吸盘单元夹持住自立式包装袋，第二吸盘单元夹持住自立式包装袋，第一吸盘单元夹松开自立式包装袋，送袋驱动单元驱动第二吸盘单元向前运动一个预设距离，第一吸盘单元夹持住自立式包装袋，第二吸盘单元夹松开自立式包装袋，送袋驱动单元驱动第二吸盘单元向后运动一个预设距离（送袋驱动单元回到原动作位）；如此重复送袋动作步骤，自立式包装袋依次经过开袋部件84、合袋部件85和封袋部件86，分别完成开袋动作、合袋动作和封袋动作。

如图9所示，在一种实施方式中，开袋组件841包括开展袋单元、上开单元和下开单元，合袋组件851包括合展袋单元，热封组件861包括可相互靠近或远离的两热封块，两热封块之间形成热封空间；自立式包装袋为顶部带拉链的自立式包装袋，开展袋单元包括用于夹持自立式包装袋顶部两边的两组开展袋夹持组、以及驱动两组开展袋夹持组向包装袋中部相互靠近的开展袋驱动机构，所述上开单元和下开单元分别用于对包装袋的中上位置和中下位置进行同步吸附、张开；合展袋单元包括用于夹持自立式包装袋顶部两边的两组合展袋夹持组、以及驱动两组合展袋夹持组向包装袋中部相互远离的合展袋驱动机构。由于，洗衣粉容易吸水受潮而结块，所以袋装洗衣粉在使用后尽量密封放置以保持洗衣粉末的干燥。如此，开展袋单元的两组开展袋夹持组夹持住自立式包装袋顶部两边后，自立式包装袋顶部两边向中心靠拢而使拉链结构打开，上开单元和下开单元分别用于对包装袋的中上位置、中下位置进行同步吸附、张开，包装袋内腔能够完全张开，保证洗衣粉末进入到包装袋内腔时不存在贴合袋膜，使包装袋整体外形美观；合展袋单元的两组合展袋夹持组夹持住自立式包装袋顶部两边后，自立式包装袋顶部两边向中心靠拢而使拉链结构闭合，然后自立式包装袋顶部经过两热封块相互远离而形成的热封空间后，两热封块相互靠近而对自立式包装袋顶部进行热封合动作，保证自立式包装袋顶部完全密封，避免袋装洗衣粉在运输过程中发生泄漏。

如图10所示，在其中一个实施例中，称重装置7包括从上到下依次设置的分料部件72、存料部件73、称量部件74和出料部件75；分料部件72包括分料盘721、以及设置在分料盘721周围的若干分料槽722，分料槽722位于分料盘721下方；存料部件73包括适配分料槽722数量的存料单元，称量部件74包括适配存料单元数量的称量单元；存料单元上方设有与分料槽722连通的存料上开口、下方设有与称量单元连通的存料下开口；出料部件75包括出料导筒，出料导筒设置在称量单元的下方、并位于下料导筒71的上方。如此，洗衣粉末依次经过分料盘721、分料槽722、存料部件73、称量部件74和出料部件75进入到下料导筒71内，通过将一袋洗衣粉的重量预设值均分成对于分料槽722数量的单个重量值，利用正负误差相互对消的方法，使实际质量与重量预设值能够在一定程度上保持在相应的误差范围内；同时，由于各单元的通道截面积小、以及各单元之间的粉末下落动作，能够在一定程度上对洗衣粉末进行挤压碰撞，从而减少洗衣粉末结块的可能性。

在一种实施方式中，称重装置7还包括吹料部件，存料单元设有存料上开口和存料下开口之间的存料腔，吹料部件设有吹向各存料腔的吹料单元，当存料上开口关闭、存料下开口开启时，吹料单元将存料腔内的洗衣粉末吹向出料导筒，从而避免洗衣粉末残留在存料腔，影响实际下料重量与称量重量存在偏差，同时，保证下一次称量单元的称量动作开始前初始数值复位。具体的，吹料单元先对各存料腔得洗衣粉末进行鼓吹动作，洗衣粉末受压后能够更快地下落到出料部件75，而且吹料单元向对各存料腔吹气增压能够在一定程度上对洗衣粉末进行挤压碰撞，从而减少洗衣粉末结块的可能性。

如图11和图12所示，在其中一个实施例中，第二输送装置6包括移动支架61、搅料部件62和螺旋输送部件63；移动支架61包括支架主体611和设置在支架主体611下的移动轮部件612；搅料部件62设置在支架主体611上，包括料斗组件64和搅拌组件65，料斗组件64包括料斗本体，料斗本体的顶部设有入料口、底部设有出料口，搅拌组件65用于对料斗本体内的洗衣粉末进行搅拌动作；螺旋输送部件63包括倾斜设置的输送管道66、设置在输送管道66内的螺旋提升杆67、以及驱动螺旋提升杆67转动的提升电机68，输送管道66的底部设有与入料口连通的输送入口、顶部设有设置在称重装置7上方的输送出口。如此，通过设置搅拌组件65，将料斗本体内部分结块的洗衣粉搅拌打散，从而使进入到输送管道66内的洗衣粉保持在粉末状态；同时，螺旋提升杆67倾斜输送方式，使洗衣粉末输送到称重装置7的顶部，完成后续的称量动作。

在一种实施方式中，搅拌组件65包括设置在料斗本体外的搅拌电机、与搅拌电机输出端传动连接的搅拌转轴、以及设置在料斗本体内并倾斜设置的挡料板、套设在搅拌转轴上的搅拌架，搅拌架包括连接架体以及设置在连接架体上的若干搅拌条单元，搅拌条单元与搅拌转轴垂直设置；挡料板上设有适配搅拌条单元的落料槽。具体的，落料槽的槽宽适配单个洗衣粉末颗粒的大小，即单个洗衣粉末颗粒能够从落料槽掉落。如此，搅拌条单元转动敲打部分结块的洗衣粉，使部分结块的洗衣粉受力分散开来，从而达到搅拌作用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种洗衣粉生产用输送设备，其特征在于，包括：

第一输送装置，包括输送驱动部件和受输送驱动部件驱动的皮带输送部件，所述皮带输送部件包括间隔设置的至少三条输送皮带，所述输送驱动部件分别对所述输送皮带进行驱动，通过输送驱动部件分别对各输送皮带进行单独驱动，能够针对不同位置的输送皮带输出不同的扭矩；

移料装置，包括机械手、以及设置在机械手输出末端的吸盘部件，通过吸盘部件吸附袋装洗衣粉的上表面，所述机械手将袋装洗衣粉从所述第一输送装置上移离；

所述皮带输送部件包括第一输送皮带、第二输送皮带和第三输送皮带；

所述输送驱动部件包括驱动组件和套轴组件，所述套轴组件包括第一传动轴、套设在第一传动轴外径的第二中空轴、以及套设在第二中空轴外径的第三中空轴，所述驱动组件包括驱动所述第一传动轴进行转动的第一电机、驱动所述第二中空轴进行转动的第二电机、以及驱动所述第三中空轴进行转动的第三电机；

所述第一输送皮带包括与所述第一传动轴轴毂连接的第一皮带轮、以及受第一皮带轮传动的第一皮带条，所述第二输送皮带包括与所述第二中空轴轴毂连接的第二皮带轮、以及受第二皮带轮传动的第二皮带条，所述第三输送皮带包括与所述第三中空轴轴毂连接的第三皮带轮、以及受第三皮带轮传动的第三皮带条。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣粉生产用输送设备，其特征在于，还包括振动装置，所述振动装置包括振动驱动部件、连杆部件、以及振动板部件；

所述振动板部件包括设置在所述第一输送皮带和所述第二输送皮带之间的第一振动板、以及设置在所述第二输送皮带和所述第三输送皮带之间的第二振动板；

所述振动驱动部件包括辅助驱动电机和受辅助驱动电机驱动的驱动轴；

所述连杆部件包括数量与振动板数量适配的连杆座，所述连杆座设有与所述驱动轴连接的传动端、以及与所述振动板铰接的连接端。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣粉生产用输送设备，其特征在于，所述第一输送装置包括张力检测部件；

所述张力检测部件包括与所述第一皮带条摩擦连接的张力轮、以及检测所述张力轮所受拉力的张力检测组件。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣粉生产用输送设备，其特征在于，还包括装箱装置，所述装箱装置包括开箱部件、装料部件和封箱部件；

所述开箱部件用于将折叠纸箱展开为开口纸箱；

所述装料部件用于将开口纸箱输送到所述移料装置处；

所述封箱部件用于将装入袋装洗衣粉的开口纸箱进行封箱动作。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣粉生产用输送设备，其特征在于，

所述吸盘部件包括设置在所述机械手输出末端的转动组件、以及设置在转动组件上的吸盘组件；

所述移料装置将至少四件袋装洗衣粉交错叠放在开口纸箱内。

6.一种洗衣粉生产线，其特征在于，包括装袋设备、以及如权利要求1～5任意一项所述的洗衣粉生产用输送设备，所述装袋设备包括第二输送装置、称重装置和装袋装置；

所述第二输送装置用于输送洗衣粉末到所述称重装置上；

所述称重装置通过对洗衣粉末称重、并将预设重量的洗衣粉末分隔输送到所述装袋装置；

所述装袋装置用于将洗衣粉末包装成袋装洗衣粉、并输送到所述洗衣粉生产用输送设备的第一输送装置上。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣粉生产线，其特征在于，所述装袋装置包括机架、设置在机架上的取袋部件、送袋部件、以及依次设置的开袋部件、合袋部件、封袋部件;

所述送袋部件用于依次将包装袋移动到开袋部件、合袋部件、封袋部件;

所述开袋部件包括用于将包装袋上开口打开的开袋组件；

所述合袋部件包括用于将包装袋上开口闭合的合袋组件；

所述封袋部件包括用于将包装袋上开口进行热封合的热封组件；

所述称重装置包括设置在所述开袋组件和所述合袋组件之间的下料导筒。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣粉生产线，其特征在于，所述称重装置包括从上到下依次设置的分料部件、存料部件、称量部件和出料部件；

所述分料部件包括分料盘、以及设置在所述分料盘周围的若干分料槽，所述分料槽位于所述分料盘下方；

所述存料部件包括适配所述分料槽数量的存料单元，所述称量部件包括适配所述存料单元数量的称量单元；

所述存料单元上方设有与所述分料槽连通的存料上开口、下方设有与所述称量单元连通的存料下开口；

所述出料部件包括出料导筒，所述出料导筒设置在所述称量单元的下方、并位于所述下料导筒的上方。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣粉生产线，其特征在于，所述第二输送装置包括移动支架、搅料部件和螺旋输送部件；

所述移动支架包括支架主体和设置在支架主体下的移动轮部件；

所述搅料部件设置在所述支架主体上，包括料斗组件和搅拌组件，所述料斗组件包括料斗本体，所述料斗本体的顶部设有入料口、底部设有出料口，所述搅拌组件用于对所述料斗本体内的洗衣粉末进行搅拌动作；

所述螺旋输送部件包括倾斜设置的输送管道、设置在输送管道内的螺旋提升杆、以及驱动螺旋提升杆转动的提升电机，所述输送管道的底部设有与所述入料口连通的输送入口、顶部设有设置在所述称重装置上方的输送出口。