CN119238326B - 一种装配式建筑配合结构打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨设备领域，具体为一种装配式建筑配合结构打磨装置，包括凵形架以及开设在凵形架顶部的窗口，所述凵形架的顶部安装有对中机构，所述凵形架的左右两侧对称安装有固定机构、支撑机构和侧支架，左右两个侧支架之间共同安装有调节机构，所述调节机构上安装有打磨机构。本发明通过调节机构和打磨机构的相互配合对钢梁进行打磨，利用电动滑块模组沿着凵形轨道移动，将打磨机构从钢梁前端切换至钢梁侧向，通过转向电机带动转动架转动，将打磨机构从钢梁前端切换至钢梁顶部，实现打磨机垂直于钢梁的不同侧面进行打磨，无需改变装置整体角度与位置，且保证各打磨位置的打磨程度一致。

Description

一种装配式建筑配合结构打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，具体为一种装配式建筑配合结构打磨装置。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作出所需构件和配件，再运输到建筑施工现场，然后通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，常见的钢配合构件包括：钢梁、钢柱、钢桁架和轻钢结构墙板等，其中钢梁常见有工字型、凵型、T型。

在装配式建筑中，配合构件的打磨是确保构件质量和安装精度的重要步骤，构件之间的连接面需要打磨平整，确保紧密贴合。工厂生产出来的钢配合构件一般会先存放至仓库中，等到有需要时再输送至建筑施工现场，而在存放和输送的过程中，钢梁的表面会产生锈迹和附着杂质，所以需要在装配建筑安装场地进行现场打磨，通常是建筑工人拿着角磨机对钢梁表面安装位置和端面进行打磨，但人工控制角磨机对钢梁打磨时，难以控制打磨角度和打磨力度始终保持一致，继而易导致钢梁表面打磨程度不均匀，打磨效果有待进一步提高，并且当需要打磨较多钢梁时，工人需要长时间进行打磨作业，这样一来人工作业强度便会增加，作业效率下降，继而影响后续的装配进度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种装配式建筑配合结构打磨装置，包括凵形架以及开设在凵形架顶部的窗口，所述凵形架的顶部安装有对中机构，所述凵形架的左右两侧对称安装有固定机构、支撑机构和侧支架，左右两个侧支架之间共同安装有调节机构，所述调节机构上安装有打磨机构。

所述调节机构包括转动安装在侧支架远离凵形架中心一侧的转动架，左侧所述侧支架上安装有驱动对应转动架转动的转向电机，左右两个转动架的前端之间连接有凵形轨道，所述凵形轨道上滑动安装有电动滑块模组，所述电动滑块模组的后侧固定连接有安装板。

所述打磨机构包括安装在安装板上的电动推杆，所述电动推杆伸缩段的后侧固定安装有支撑框架一，所述支撑框架一的后侧左右滑动安装有支撑框架二，所述支撑框架二与支撑框架一之间安装有驱动支撑框架二左右移动的左右移动组件，所述支撑框架二的后侧上下滑动安装有第二滑座，所述支撑框架二上安装有驱动第二滑座上下移动的上下移动组件，所述第二滑座的后侧固定安装有打磨机。

在一种可能实施的方式中，所述固定机构包括上下滑动安装在凵形架内侧且左右对称分布的外夹板和双向电动伸缩杆，所述双向电动伸缩杆位于外夹板和凵形架水平段之间，所述外夹板的顶部和凵形架水平段的底部均设置有滚珠，所述双向电动伸缩杆的上下两端均固定安装有内夹板，所述凵形架上安装有分别驱动外夹板和双向电动伸缩杆上下移动的移动组件一和移动组件二。

在一种可能实施的方式中，所述移动组件一包括左右对称开设在凵形架两竖直段上的第一滑槽，所述第一滑槽的内部转动安装有第一丝杠，所述第一丝杠的外侧螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块上下滑动安装在第一滑槽的内部，所述第一丝杠的底端转动贯穿至凵形架的下方后固定连接有手轮，所述外夹板固定安装在对应第一滑块的顶部。

在一种可能实施的方式中，所述移动组件二包括开设在凵形架两竖直段上且位于第一滑块上方的第二滑槽，所述第二滑槽的内部转动安装有第二丝杠，所述第二丝杠的外侧螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块上下滑动安装在第二滑槽的内部，所述双向电动伸缩杆固定安装在对应第二滑块的侧端，所述第二丝杠的底部与第一丝杠的顶部同轴固定连接，所述第一丝杠上螺纹的导程是第二丝杠上螺纹的导程的二倍。

在一种可能实施的方式中，所述对中机构包括固定安装在凵形架水平段顶部的外套管，所述外套管的内侧中部固定安装有双向电机，所述双向电机左右两端的输出轴上对称安装有第三丝杠，所述第三丝杠的外部螺纹连接有活动杆，所述活动杆左右滑动安装在外套管的内部，所述活动杆远离外套管中心的一端延伸至外套管的外部后固定连接有L形推杆，所述侧支架的内部开设有供活动杆和L形推杆左右活动的凹槽，所述L形推杆的水平段滑动贯穿至凵形架的内部后固定连接有侧夹板，左右两个侧夹板的相对面均转动安装有滚珠。

在一种可能实施的方式中，所述电动推杆固定段和电动滑块模组前端之间设置有衔接加强板，支撑框架二前端和安装板之间设置有关于电动推杆左右对称的加强筋，且加强筋与衔接加强板下端、安装板均滑动连接。

在一种可能实施的方式中，所述侧支架上还安装有对转动架进行锁定的锁定组件一，所述锁定组件一包括开设在侧支架上的弧形槽，所述弧形槽的圆心与转向电机的轴心重合，所述转动架靠近侧支架的一侧固定连接有连接块，所述连接块滑动安装在弧形槽的内部，所述侧支架上开设有分别位于转向电机上方和后方的定位孔一，所述转动架上安装有与对应定位孔一插接配合的定位部件一。

在一种可能实施的方式中，所述凵形轨道上还安装有对电动滑块模组进行锁定的锁定组件二，所述锁定组件二包括开设在凵形轨道水平段后侧以及两竖直段相对侧的定位孔二，所述安装板上安装有定位部件二，所述定位部件二包括固定安装在安装板上的壳体，所述壳体的内部前后滑动安装有铁挡片，所述铁挡片的后侧与壳体的内壁之间固定连接有复位弹簧，所述铁挡片的前侧固定连接有定位块，所述定位块的前端滑动贯穿至壳体的前方，所述定位块与对应的定位孔二插接配合，所述壳体的后侧固定安装有电磁铁，所述定位部件二与定位部件一的结构相同。

在一种可能实施的方式中，所述左右移动组件包括固定安装在支撑框架二前侧的驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴转动贯穿至支撑框架二的内部后固定安装有拨动盘，所述支撑框架二的内部转动安装有位于拨动盘上方的槽轮，所述拨动盘与槽轮相配合，所述槽轮的前侧同轴固定连接有第一转盘，所述第一转盘前侧的边缘转动连接有第一连杆，所述支撑框架一左端的后侧固定连接有轴杆，所述第一连杆远离第一转盘的一端与轴杆转动连接。

在一种可能实施的方式中，所述支撑框架二的后侧固定安装有竖直槽框，所述第二滑座上下滑动安装在竖直槽框的内部，所述支撑框架二的前侧固定连接有第一滑座，所述第一滑座左右滑动安装在支撑框架一的内部，所述上下移动组件包括转动安装在支撑框架二后侧的第二转盘，所述第二转盘与拨动盘同轴固定连接，所述第二转盘的边缘转动连接有第二连杆，所述第二连杆远离第二转盘的一端与第二滑座的底部转动连接。

本发明的有益效果：1、本发明通过调节机构和打磨机构的相互配合对钢梁进行打磨，利用电动滑块模组沿着凵形轨道移动，将打磨机构从钢梁前端切换至钢梁侧向，通过转向电机带动转动架转动，将打磨机构从钢梁前端切换至钢梁顶部，实现打磨机垂直于钢梁的不同侧面进行打磨，无需改变装置整体角度与位置，且保证各打磨位置的打磨程度一致，提高打磨的效果的同时也提高了打磨效率。

2、本发明通过电动推杆推动打磨机贴合到钢梁的表面进行打磨，同时通过上下移动组件带动打磨机上下移动，使得打磨机在钢梁的表面进行上下移动打磨，在打磨机上下移动一次后，通过左右移动组件带动支撑框架二向右移动一段距离，以将打磨机向右移动一段距离进行下一部分的打磨，直至将需要打磨的部位完全打磨，打磨机能够以恒定的压力对钢梁进行打磨，打磨效果更加均匀，也降低了人工作业强度。

3、本发明通过设置固定机构对钢梁进行固定，旋转手轮带动第一丝杠和第二丝杠转动，能够使外夹板和双向电动伸缩杆上下移动，双向电动伸缩杆始终位于外夹板和凵形架水平段的中间处，方便对不同大小的钢梁进行固定，双向电动伸缩杆和外夹板能够从内外两侧进行夹紧，提高了凵形架在钢梁上固定的牢固性，而且本装置对工字型钢梁和T型钢梁也均能进行打磨，适用范围广。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明固定机构对工字型钢梁锁定时的平面示意图。

图3是本发明固定机构的立体结构示意图。

图4是本发明对中机构的局部剖视图。

图5是本发明支撑机构的立体结构示意图。

图6是本发明调节机构的左视图。

图7是本发明打磨机构的立体结构示意图。

图8是本发明打磨机构的爆炸图。

图9是本发明凵形轨道的俯视剖视图。

图10是本发明定位部件二的局部剖视图。

图11是本发明固定机构对凵型钢梁锁定时的平面示意图。

图12是本发明固定机构对T型钢梁锁定时的平面示意图。

图中：1、凵形架；11、窗口；2、固定机构；21、外夹板；22、移动组件一；221、第一滑槽；222、第一丝杠；223、第一滑块；23、双向电动伸缩杆；231、内夹板；24、移动组件二；241、第二滑槽；242、第二丝杠；243、第二滑块；3、对中机构；31、外套管；32、双向电机；33、第三丝杠；34、活动杆；35、L形推杆；36、侧夹板；4、支撑机构；41、弹性伸缩杆；42、底板；43、万向轮；5、侧支架；6、调节机构；61、转动架；62、转向电机；63、凵形轨道；64、电动滑块模组；641、安装板；66、锁定组件一；661、弧形槽；662、连接块；663、定位孔一；664、定位部件一；67、锁定组件二；671、定位孔二；672、定位部件二；6721、壳体；6722、铁挡片；6723、复位弹簧；6724、定位块；6725、电磁铁；7、打磨机构；71、电动推杆；72、支撑框架一；73、支撑框架二；731、竖直槽框；732、第一滑座；74、左右移动组件；741、驱动电机二；742、拨动盘；743、槽轮；744、第一转盘；745、第一连杆；746、轴杆；75、第二滑座；76、上下移动组件；761、第二转盘；762、第二连杆；77、打磨机。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于下面所描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参阅图1、图2和图3，一种装配式建筑配合结构打磨装置，包括凵形架1以及开设在凵形架1顶部的窗口11，凵形架1的顶部安装有对中机构3，凵形架1的左右两侧对称安装有固定机构2、支撑机构4和侧支架5，左右两个侧支架5之间共同安装有调节机构6，调节机构6上安装有打磨机构7。

请参阅图1、图2、图6和图7，调节机构6包括转动安装在侧支架5远离凵形架1中心一侧的转动架61，左侧侧支架5上安装有驱动对应转动架61转动的转向电机62，左右两个转动架61的前端之间连接有凵形轨道63，凵形轨道63上滑动安装有电动滑块模组64，电动滑块模组64的后侧固定连接有安装板641，凵形轨道63的转角处设置为圆弧结构，凵形轨道63和电动滑块模组64构成现有的环形滑块导轨机构，即可做直线移动也可做弧线移动。

通过转向电机62带动转动架61逆时针转动，能够将凵形轨道63由水平状态旋转至竖直状态，使打磨机构7移动到钢梁的上方，方便打磨机构7对钢梁的上表面进行打磨。

请参阅图1、图6、图7和图8，打磨机构7包括安装在安装板641上的电动推杆71，电动推杆71伸缩段的后侧固定安装有支撑框架一72，支撑框架一72的后侧左右滑动安装有支撑框架二73，支撑框架二73与支撑框架一72之间安装有驱动支撑框架二73左右移动的左右移动组件74，支撑框架二73的后侧上下滑动安装有第二滑座75，支撑框架二73上安装有驱动第二滑座75上下移动的上下移动组件76，第二滑座75的后侧固定安装有打磨机77。为提高支撑框架二73与安装板641以及电动推杆71、支撑框架一72、支撑框架二73整体的结构强度，在电动推杆71固定段和电动滑块模组64前端之间设置衔接加强板，在支撑框架二73前端和安装板641之间设置有关于电动推杆71左右对称的加强筋，且加强筋与衔接加强板下端、安装板641均滑动连接。

请参阅图2、图3、图11和图12，固定机构2包括上下滑动安装在凵形架1内侧的外夹板21和双向电动伸缩杆23，双向电动伸缩杆23位于外夹板21和凵形架1水平段的之间，外夹板21的顶部和凵形架1水平段的底部均设置有滚珠，双向电动伸缩杆23的上下两端均固定安装有内夹板231，凵形架1上安装有分别驱动外夹板21和双向电动伸缩杆23上下移动的移动组件一22和移动组件二24。

请参阅图2、图3、图11和图12，移动组件一22包括开设在凵形架1竖直段上的第一滑槽221，第一滑槽221的内部转动安装有第一丝杠222，第一丝杠222的外侧螺纹连接有第一滑块223，第一滑块223上下滑动安装在第一滑槽221的内部，第一丝杠222的底端转动贯穿至凵形架1的下方后固定连接有手轮，外夹板21固定安装在对应第一滑块223的顶部。

请参阅图2、图3、图11和图12，移动组件二24包括开设在凵形架1竖直段上且位于第一滑槽221上方的第二滑槽241，第二滑槽241的内部转动安装有第二丝杠242，第二丝杠242的外侧螺纹连接有第二滑块243，第二滑块243上下滑动安装在第二滑槽241的内部，双向电动伸缩杆23固定安装在对应第二滑块243侧端，第二丝杠242的底部与第一丝杠222的顶部同轴固定连接，第一丝杠222上螺纹的导程是第二丝杠242上螺纹的导程的二倍。

初始状态时，钢梁被施工现场的支撑块支撑起来，使钢梁前后两端需要打磨的部分悬空，在对钢梁进行打磨前，先从钢梁的端部将凵形架1放置钢梁上，使凵形架1的水平段放置到钢梁的顶部，外夹板21位于钢梁的下方，双向电动伸缩杆23位于钢梁的内侧，通过旋转手轮带动第一丝杠222和第二丝杠242转动，能够使外夹板21和双向电动伸缩杆23向上移动，使外夹板21夹紧在钢梁的底部，通过将双向电动伸缩杆23设置在外夹板21和凵形架1水平段之间，并且将第一丝杠222上螺纹的导程设置为第二丝杠242上螺纹的导程的二倍，在外夹板21向上移动时，双向电动伸缩杆23也会向上移动并且始终处于外夹板21与凵形架1水平段之间的中部位置，通过双向电动伸缩杆23推动内夹板231向外伸长，方便对钢梁进行内夹紧固定，提高对钢梁固定的牢固性。

在对工字型钢梁进行固定时，两个外夹板21分别位于工字型钢梁下方左右两侧，两个双向电动伸缩杆23分别位于工字型钢梁左右两端内侧，以同时对工字型钢梁的左右两侧进行内外夹紧固定（如图2所示）；在对凵型钢梁进行固定时；在凵型钢梁进行固定时，凵形架1的水平段与单侧的外夹板21和双向电动伸缩杆23配合对凵型钢梁进行内外夹紧固定（如图11所示）；在对T型钢梁进行固定时，两个外夹板21分别位于T型钢梁下端面左右两侧两个外夹板21和凵形架1的水平段配合进行外夹紧，两个双向电动伸缩杆23分别位于T型钢梁竖直段左右两侧，但仅利用双向电动伸缩杆23下端所连的内夹板231对T型钢梁的底部进行内夹紧（如图12所示）。

请参阅图1、图2、图3、图4、图11和图12，对中机构3包括固定安装在凵形架1水平段顶部的外套管31，外套管31的内侧中部固定安装有双向电机32，双向电机32左右两端的输出轴上对称安装有第三丝杠33，第三丝杠33的外部螺纹连接有活动杆34，活动杆34左右滑动安装在外套管31的内部，活动杆34远离外套管31中心的一端延伸至外套管31的外部后固定连接有L形推杆35，侧支架5的内部开设有供活动杆34和L形推杆35左右活动的凹槽，L形推杆35的水平段滑动贯穿至凵形架1的内部后固定连接有侧夹板36，左右两个侧夹板36的相对面均转动安装有滚珠。

在将凵形架1放置到钢梁上后，通过双向电机32带动第三丝杠33转动，能够使活动杆34向靠近外套管31中心的方向移动，之后活动杆34带动L形推杆35和侧夹板36向靠近外套管31中心的方向移动，能够使侧夹板36夹紧在钢梁竖直段的表面，能够对凵形架1进行左右对中固定，防止凵形架1左右活动。侧夹板36对工字型钢梁、凵型钢梁和T型钢梁的具体夹持状态分别如图2、图11、图12所示。

请参阅图1、图2和图5，支撑机构4包括固定安装在侧支架5的底部且前后对称分布的弹性伸缩杆41，前后两个弹性伸缩杆41的底部之间固定连接有底板42，底板42的底部固定安装有前后对称分布的万向轮43。

在将凵形架1安装到钢梁上后，万向轮43支撑在地面上，弹性伸缩杆41能够起到弹性支撑的作用，通过设置支撑机构4对凵形架1进行支撑，能够减轻钢梁承受的压力，提高钢梁放置时的稳定性，同时在凵形架1沿着钢梁移动时，弹性伸缩杆41能够随着地面的凹凸变化进行适应性伸缩变化，利于保证凵形架1和钢梁的位置稳定，也便于在安装场地使用。

请参阅图1、图5、图6和图7，侧支架5上还安装有对转动架61进行锁定的锁定组件一66，锁定组件一66包括开设在侧支架5上的弧形槽661，弧形槽661的圆心与转向电机62的轴心重合，转动架61靠近侧支架5的一侧固定连接有连接块662，连接块662滑动安装在弧形槽661的内部，侧支架5上开设有分别位于转向电机62上方和后方的两个定位孔一663，转动架61上安装有与对应定位孔一663插接配合的定位部件一664。

当凵形轨道63要从水平状态旋转至竖直状态时，先解除定位部件一664对位于转向电机62上方的定位孔一663的锁定，然后通过转向电机62带动转动架61逆时针转动九十度，将凵形轨道63由水平状态转动到竖直状态，这时定位部件一664与位于转向电机62后方的定位孔一663对齐，然后定位部件一664与位于转向电机62后方的定位孔一663插接在一起，能够对转动架61进行锁定，提高转动架61的稳定性。

请参阅图1、图5、图6、图7、图9和图10，凵形轨道63上还安装有对电动滑块模组64进行锁定的锁定组件二67，锁定组件二67包括开设在凵形轨道63水平段后侧以及两竖直段相对侧的若干定位孔二671，安装板641上安装有定位部件二672，定位部件二672包括固定安装在安装板641上的壳体6721，壳体6721的内部前后滑动安装有铁挡片6722，铁挡片6722的后侧与壳体6721的内壁之间固定连接有复位弹簧6723，铁挡片6722的前侧固定连接有定位块6724，定位块6724的前端滑动贯穿至壳体6721的前方，定位块6724与对应的定位孔二671插接配合，壳体6721的后侧固定安装有电磁铁6725，定位部件二672与定位部件一664的结构相同。

当要调节电动滑块模组64在凵形轨道63上的位置时，先将电磁铁6725通电产生磁力，利用电磁铁6725吸引铁挡片6722向后移动，使定位块6724解除与对应定位孔二671的锁定，然后电动滑块模组64进行移动，当电动滑块模组64移动到凵形轨道63的左侧或右侧后，定位块6724与位于凵形轨道63左侧或右侧的定位孔二671对齐，这时电磁铁6725断电消磁，利用复位弹簧6723的回弹力推动铁挡片6722和定位块6724复位，使定位块6724插入到对应的定位孔二671中，能够对电动滑块模组64进行再次锁定，提高电动滑块模组64的稳定性。

请参阅图6、图7和图8，左右移动组件74包括固定安装在支撑框架二73前侧的驱动电机二741，驱动电机二741的输出轴转动贯穿至支撑框架二73的内部后固定安装有拨动盘742，支撑框架二73的内部转动安装有位于拨动盘742上方的槽轮743，拨动盘742与槽轮743相配合，槽轮743的前侧同轴固定连接有第一转盘744，第一转盘744前侧的边缘转动连接有第一连杆745，支撑框架一72左端的后侧固定连接有轴杆746，第一连杆745远离第一转盘744的一端与轴杆746转动连接。

请参阅图6、图7和图8，支撑框架二73的后侧固定安装有竖直槽框731，第二滑座75上下滑动安装在竖直槽框731的内部，支撑框架二73的前侧固定连接有第一滑座732，第一滑座732左右滑动安装在支撑框架一72的内部，上下移动组件76包括转动安装在支撑框架二73后侧的第二转盘761，第二转盘761与拨动盘742同轴固定连接，第二转盘761后侧的边缘转动连接有第二连杆762，第二连杆762远离第二转盘761的一端与第二滑座75的底部转动连接。

通过驱动电机二741带动拨动盘742和第二转盘761转动，然后第二转盘761通过第二连杆762带动第二滑座75上下移动，使第二滑座75带动打磨机77上下移动进行打磨，同时拨动盘742带动槽轮743和第一转盘744间歇性转动，在打磨机77上下移动一次时，第一转盘744转动一定的角度，然后第一转盘744通过第一连杆745推动支撑框架二73和第一滑座732沿着支撑框架一72向右移动一段距离，使打磨机77向右移动一段距离后再进行上下移动打磨，在打磨机77从左向右打磨一遍后，第一转盘744会通过第一连杆745推动支撑框架二73和第一滑座732沿着支撑框架一72向右移动，使打磨机77从右向左再打磨一遍，直至打磨机77回到初始位置。

请参阅图1-图12，具体使用时，步骤一、初始状态时，钢梁被施工现场的支撑块支撑起来，使钢梁前端需要打磨的部分悬空在地面上，然后将凵形架1安装到钢梁上，安装时，凵形架1的水平段放置到钢梁的顶部，外夹板21位于钢梁的下方，双向电动伸缩杆23位于钢梁左右两端内侧，通过旋转手轮带动第一丝杠222和第二丝杠242转动，能够使外夹板21和双向电动伸缩杆23向上移动，使外夹板21夹紧在钢梁的底部。

步骤二、通过双向电机32带动第三丝杠33转动，能够使活动杆34向靠近外套管31中心的方向移动，之后活动杆34带动L形推杆35和侧夹板36向靠近外套管31中心的方向移动，能够使侧夹板36夹紧在钢梁竖直段的表面，能够对凵形架1进行左右对中固定，然后双向电动伸缩杆23向外伸长推动内夹板231对钢梁的内侧进行夹紧。

步骤三、初始状态时，凵形轨道63处于水平状态，并且电动滑块模组64位于凵形轨道63的中部，当要对钢梁的端面进行打磨时，通过电动推杆71推动支撑框架一72向后移动，使打磨机77与钢梁的前端面紧贴在一起，之后通过驱动电机二741带动拨动盘742和第二转盘761转动，然后第二转盘761通过第二连杆762带动第二滑座75上下移动，使第二滑座75带动打磨机77上下移动进行打磨。

步骤四、在打磨机77上下移动打磨一次时，拨动盘742带动第一转盘744转动一定的角度，然后第一转盘744通过第一连杆745推动支撑框架二73和第一滑座732沿着支撑框架一72向右移动一段距离，使打磨机77向右移动一段距离后再进行上下移动打磨，之后打磨机77每上下移动打磨一次后，支撑框架二73就会带动打磨机77向右移动一段距离，直至打磨机77从左向右将钢梁的端面完全打磨一遍，之后第一转盘744会通过第一连杆745推动支撑框架二73和第一滑座732沿着支撑框架一72向右移动，使打磨机77从右向左再打磨一遍，直至打磨机77回到初始位置，然后通过电动推杆71带动支撑框架一72向前移动，使打磨机77与钢梁的表面分离。

步骤五、当要对钢梁的侧面进行打磨时，先将电磁铁6725通电产生磁力，利用电磁铁6725吸引铁挡片6722向后移动，使定位块6724解除与对应定位孔二671的锁定，然后电动滑块模组64沿着凵形轨道63滑动，将打磨机构7由钢梁的前端移动到钢梁的侧面，这时定位块6724与位于凵形轨道63左侧或右侧的定位孔二671对齐，之后电磁铁6725断电消磁，利用复位弹簧6723的回弹力推动铁挡片6722和定位块6724复位，使定位块6724插入到对应的定位孔二671中，对电动滑块模组64进行再次固定。

步骤六、然后双向电动伸缩杆23向内收缩带动内夹板231解除对钢梁的内夹紧，之后推动凵形架1向后移动，使打磨机77对准钢梁侧面需要打磨的位置，然后双向电动伸缩杆23向外伸长推动内夹板231对钢梁的内侧进行夹紧，之后重复步骤三和步骤四对钢梁的侧面进行打磨。

步骤七、当要对钢梁的顶部进行打磨时，重复步骤五中的操作方式将电动滑块模组64移动至钢梁的中部位置，然后定位部件一664采用与定位部件二672相同的方式解除对定位孔一663的锁定，之后转向电机62带动转动架61逆时针转动九十度，将凵形轨道63由水平状态转动到竖直状态，这时定位部件一664与位于转向电机62后方的定位孔一663对齐，然后定位部件一664与位于转向电机62后方的定位孔一663插接在一起，对转动架61进行锁定，使打磨机77移动到钢梁的上方，然后重复步骤六将打磨机77移动到钢梁顶部需要打磨的部位，之后重复步骤三和步骤四对钢梁的顶部进行打磨。

步骤八、在对钢梁打磨完成后，双向电动伸缩杆23向内收缩带动内夹板231解除对钢梁的内夹紧，然后旋转手轮带动第一丝杠222和第二丝杠242反向转动，能够使外夹板21向下移动，使外夹板21松开对钢梁底部的夹紧，之后通过双向电机32带动第三丝杠33反向转动，使活动杆34向远离外套管31中心的方向移动，之后活动杆34带动L形推杆35和侧夹板36向远离外套管31中心的方向移动，使侧夹板36松开对钢梁的对中夹紧，最后将凵形架1从钢梁上取下来。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或滑动连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种装配式建筑配合结构打磨装置，包括凵形架（1）以及开设在凵形架（1）顶部的窗口（11），其特征在于：所述凵形架（1）的顶部安装有对中机构（3），所述凵形架（1）的左右两侧对称安装有固定机构（2）、支撑机构（4）和侧支架（5），左右两个侧支架（5）之间共同安装有调节机构（6），所述调节机构（6）上安装有打磨机构（7）；

所述调节机构（6）包括转动安装在侧支架（5）远离凵形架（1）中心一侧的转动架（61），左侧所述侧支架（5）上安装有驱动对应转动架（61）转动的转向电机（62），左右两个转动架（61）的前端之间连接有凵形轨道（63），所述凵形轨道（63）上滑动安装有电动滑块模组（64），所述电动滑块模组（64）的后侧固定连接有安装板（641）；

所述打磨机构（7）包括安装在安装板（641）上的电动推杆（71），所述电动推杆（71）伸缩段的后侧固定安装有支撑框架一（72），所述支撑框架一（72）的后侧左右滑动安装有支撑框架二（73），所述支撑框架二（73）与支撑框架一（72）之间安装有驱动支撑框架二（73）左右移动的左右移动组件（74），所述支撑框架二（73）的后侧上下滑动安装有第二滑座（75），所述支撑框架二（73）上安装有驱动第二滑座（75）上下移动的上下移动组件（76），所述第二滑座（75）的后侧固定安装有打磨机（77）；

所述固定机构（2）包括上下滑动安装在凵形架（1）内侧且左右对称分布的外夹板（21）和双向电动伸缩杆（23），所述双向电动伸缩杆（23）位于外夹板（21）和凵形架（1）水平段之间，所述外夹板（21）的顶部和凵形架（1）水平段的底部均设置有滚珠，所述双向电动伸缩杆（23）的上下两端均固定安装有内夹板（231），所述凵形架（1）上安装有分别驱动外夹板（21）和双向电动伸缩杆（23）上下移动的移动组件一（22）和移动组件二（24）。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑配合结构打磨装置，其特征在于：所述移动组件一（22）包括左右对称开设在凵形架（1）两竖直段上的第一滑槽（221），所述第一滑槽（221）的内部转动安装有第一丝杠（222），所述第一丝杠（222）的外侧螺纹连接有第一滑块（223），所述第一滑块（223）上下滑动安装在第一滑槽（221）的内部，所述第一丝杠（222）的底端转动贯穿至凵形架（1）的下方后固定连接有手轮，所述外夹板（21）固定安装在对应第一滑块（223）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑配合结构打磨装置，其特征在于：所述移动组件二（24）包括开设在凵形架（1）两竖直段上且位于第一滑块（223）上方的第二滑槽（241），所述第二滑槽（241）的内部转动安装有第二丝杠（242），所述第二丝杠（242）的外侧螺纹连接有第二滑块（243），所述第二滑块（243）上下滑动安装在第二滑槽（241）的内部，所述双向电动伸缩杆（23）固定安装在对应第二滑块（243）的侧端，所述第二丝杠（242）的底部与第一丝杠（222）的顶部同轴固定连接，所述第一丝杠（222）上螺纹的导程是第二丝杠（242）上螺纹的导程的二倍。

4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑配合结构打磨装置，其特征在于：所述对中机构（3）包括固定安装在凵形架（1）水平段顶部的外套管（31），所述外套管（31）的内侧中部固定安装有双向电机（32），所述双向电机（32）左右两端的输出轴上对称安装有第三丝杠（33），所述第三丝杠（33）的外部螺纹连接有活动杆（34），所述活动杆（34）左右滑动安装在外套管（31）的内部，所述活动杆（34）远离外套管（31）中心的一端延伸至外套管（31）的外部后固定连接有L形推杆（35），所述侧支架（5）的内部开设有供活动杆（34）和L形推杆（35）左右活动的凹槽，所述L形推杆（35）的水平段滑动贯穿至凵形架（1）的内部后固定连接有侧夹板（36），左右两个侧夹板（36）的相对面均转动安装有滚珠。

5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑配合结构打磨装置，其特征在于：所述侧支架（5）上还安装有对转动架（61）进行锁定的锁定组件一（66），所述锁定组件一（66）包括开设在侧支架（5）上的弧形槽（661），所述弧形槽（661）的圆心与转向电机（62）的轴心重合，所述转动架（61）靠近侧支架（5）的一侧固定连接有连接块（662），所述连接块（662）滑动安装在弧形槽（661）的内部，所述侧支架（5）上开设有分别位于转向电机（62）上方和后方的定位孔一（663），所述转动架（61）上安装有与对应定位孔一（663）插接配合的定位部件一（664）。

6.根据权利要求5所述的一种装配式建筑配合结构打磨装置，其特征在于：所述凵形轨道（63）上还安装有对电动滑块模组（64）进行锁定的锁定组件二（67），所述锁定组件二（67）包括开设在凵形轨道（63）水平段后侧以及两竖直段相对侧的定位孔二（671），所述安装板（641）上安装有定位部件二（672），所述定位部件二（672）包括固定安装在安装板（641）上的壳体（6721），所述壳体（6721）的内部前后滑动安装有铁挡片（6722），所述铁挡片（6722）的后侧与壳体（6721）的内壁之间固定连接有复位弹簧（6723），所述铁挡片（6722）的前侧固定连接有定位块（6724），所述定位块（6724）的前端滑动贯穿至壳体（6721）的前方，所述定位块（6724）与对应的定位孔二（671）插接配合，所述壳体（6721）的后侧固定安装有电磁铁（6725），所述定位部件二（672）与定位部件一（664）的结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种装配式建筑配合结构打磨装置，其特征在于：所述左右移动组件（74）包括固定安装在支撑框架二（73）前侧的驱动电机二（741），所述驱动电机二（741）的输出轴转动贯穿至支撑框架二（73）的内部后固定安装有拨动盘（742），所述支撑框架二（73）的内部转动安装有位于拨动盘（742）上方的槽轮（743），所述拨动盘（742）与槽轮（743）相配合，所述槽轮（743）的前侧同轴固定连接有第一转盘（744），所述第一转盘（744）前侧的边缘转动连接有第一连杆（745），所述支撑框架一（72）左端的后侧固定连接有轴杆（746），所述第一连杆（745）远离第一转盘（744）的一端与轴杆（746）转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种装配式建筑配合结构打磨装置，其特征在于：所述支撑框架二（73）的后侧固定安装有竖直槽框（731），所述第二滑座（75）上下滑动安装在竖直槽框（731）的内部，所述支撑框架二（73）的前侧固定连接有第一滑座（732），所述第一滑座（732）左右滑动安装在支撑框架一（72）的内部，所述上下移动组件（76）包括转动安装在支撑框架二（73）后侧的第二转盘（761），所述第二转盘（761）与拨动盘（742）同轴固定连接，所述第二转盘（761）的边缘转动连接有第二连杆（762），所述第二连杆（762）远离第二转盘（761）的一端与第二滑座（75）的底部转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种装配式建筑配合结构打磨装置，其特征在于：所述电动推杆（71）固定段和电动滑块模组（64）前端之间设置有衔接加强板，支撑框架二（73）前端和安装板（641）之间设置有关于电动推杆（71）左右对称的加强筋，且加强筋与衔接加强板下端、安装板（641）均滑动连接。