CN119217036B - 一种抽芯铆钉的拧装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于抽芯铆钉领域，公开了一种抽芯铆钉的拧装装置及方法，所述拧装装置包括一次拧转组件、二次拧转组件和三次拧转组件；所述一次拧转组件将芯杆、管体载具上的管体、钉体载具上的钉体组合为半成品一；所述二次拧转组件将半成品一拧装为半成品二；所述三次拧转组件将半成品二拧装为预制品。本发明将一次拧装工序分为三次进行，在避免拧转卡滞的基础上，可提高拧转工序的效率。

Description

一种抽芯铆钉的拧装装置及方法

技术领域

本发明属于抽芯铆钉领域，尤其涉及一种抽芯铆钉的拧装装置及方法。

背景技术

抽芯铆钉是一种用于单面铆接的铆钉，特别适用于不便从两侧进行铆接的场合。通常，抽芯铆钉通过人工组装的方式进行装配，随着科学技术的发展的进步，逐渐出现了用于抽芯铆钉的组装设备。

现有的组装设备通常为一次性拧装完成，拧装工序中芯杆的行程长度较长，从而拧装工序所需耗用的时间较长，导致其他工序需要等待较长时间，进而影响整体的生产效率，采用增加旋拧速度的方式能缩短拧装工序的耗用时间，但会出现卡滞状况，影响铆钉的加工质量和使用性能，从而导致良品率不高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种抽芯铆钉的拧装装置，将一次拧装工序分为三次进行，在避免拧转卡滞的基础上，可提高拧转工序的效率。本发明还公开了一种一种抽芯铆钉的拧装方法。

本发明的具体技术方案如下：

一种抽芯铆钉的拧装装置，包括一次拧转组件、二次拧转组件和三次拧转组件；

所述一次拧转组件包括钉体载具、管体载具以及拧转机构一，所述钉体载具、管体载具和拧转机构一沿第一直线依次布置，所述拧转机构一用于夹持芯杆的第一端以驱动芯杆绕其轴线转动，所述拧转机构一、钉体载具、管体载具沿第一直线配合动作，以将芯杆、管体载具上的管体、钉体载具上的钉体组合为半成品一，所述半成品一中，所述芯杆第二端穿入管体并伸入钉体内，所述管体装配环圈的一端与钉体的缩口端抵紧；

所述二次拧转组件包括拧转机构二和二次载具，所述二次载具用于定位安放所述半成品一，所述拧转机构二用于与芯杆的第一端配合以驱动芯杆绕其轴线转动，所述拧转机构二、二次载具沿半成品一的轴线配合动作，以将半成品一拧装为半成品二，所述半成品二中，所述芯杆的断颈槽插入管体内并且所述断颈槽未进入钉体中，所述芯杆的第二端从钉体穿出；

所述三次拧转组件包括拧转机构三和三次载具，所述三次载具用于定位安放所述半成品二，所述拧转机构三用于夹持芯杆的第二端以驱动芯杆绕其轴线转动，所述拧转机构三、三次载具沿半成品二的轴线配合动作，以将半成品二拧装为预制品，所述预制品中，所述芯杆的断颈槽插入钉体内，所述芯杆的第一端和管体端部相抵。

在现有技术中，抽芯铆钉的拧装通过一次工序实现，由于芯杆的拧转行程长，因此通常拧转效率较低，而在此基础上，为了提高拧装效率，只能通过拧转提速实现，而这样又会提高卡滞概率，从而降低成品率，因此，为了提高预制品的制成效率，需要兼顾芯杆的拧转速度和防止卡滞，因此本申请将拧转过程分为三个阶段，如此在每个拧转阶段，都能够减少拧转行程，因而卡滞概率被大大降低，并且还能够得到进一步拧转加速，因此对于三个阶段的拧转时间来说，还能够低于一次拧转所需时间，由此保证抽芯铆钉的加工质量，显著提高加工质量、效率，有效提高良品率。

优选的，所述钉体载具、二次载具、三次载具均包括压装机构，用于定位配合钉体；

所述压装机构包括：

载座，用于放置所述钉体；

可在压紧位和放松位切换的压紧抓，以将钉体压紧在载座上。

在一次拧转组件处，以钉体作为定位，使管体和芯杆沿第一直线运动，可以很好的完成半成品一的拧装；在二次拧转组件处，将半成品一中的钉体作为定位，拧转芯杆后，能够很好的实现半成品二的拧装；在三次拧转组件处，将半成品二中的钉体作为定位，拧转芯杆后，可以很好的实现预制品的拧装；在上述过程中，压紧抓即很好的对钉体进行轴向限位，从而满足各拧转阶段的工艺定位，保证每个阶段的产品具有较好的良品率。

优选的，所述载座上设置有用于配合钉体外圆周面的槽部一，所述槽部一的一侧设置有用于配合钉体帽沿的槽部二。

利用钉体的特殊结构，能够很好实现钉体限位，因而在配合压紧抓时，能够确保拧转的稳定性，进而保证各阶段产品的良品率。

优选的，所述拧转机构一、拧转机构二、拧转机构三具有扭力传感器，用于检测拧转动作是否卡滞。

所述扭力传感器能够实时检测拧装稳定性，通过即时的判断，以提前止损。

优选的，所述管体载具在上料位和与钉体载具相配合的拧装位之间切换；

还包括：

检测机构一，所述检测机构一设置在上料位和拧装位之间，用于检测管体内是否安装有环圈。

对于抽芯铆钉来说，管体内应预装环圈，环圈能够对抽芯铆钉实现自锁，以确保铆接稳定性，因此环圈是缺一不可的零部件，因而需要在拧装之间进行有无环圈的判断。

优选的，所述三次拧转组件还包括：

顶紧机构，所述顶紧机构和芯杆的第一端配合，以在拧转机构三驱动芯杆转动的同时推顶芯杆沿其轴线运动。

在三次拧转组件中，通常在拧转机构三驱动芯杆转动时，即可完成预制品的拧装，但是效率低、稳定性不高，因此设置顶紧机构，在拧转机构三拧装的同时，对芯杆进行推顶，从而确保芯杆和钉体之间的螺纹进给更加稳定，从而进一步为预制品的拧装保证稳定性。

优选的，所述顶紧机构包括：

顶推驱动机构，所述顶推驱动机构沿所述芯杆轴向活动以施加顶推作用；

顶推件，所述顶推件转动设置在所述顶推驱动机构上，所述顶推件用以与芯杆的第一端抵接以在顶推芯杆时随芯杆转动。所述顶推件能够对芯杆实现定位抵靠，从而为顶推芯杆创造结构条件，而在拧转过程中，为了避免芯杆被拧断，因而将顶推件配置为可跟随芯杆转动，从而更好的确保推顶稳定性和拧转稳定性。

优选的，所述三次拧转组件还设置有检测机构二，用以检测处于三次载具上的所述预制品中芯杆第一端的位置信息所述顶紧机构在推动芯杆运动的过程中，通过检测机构二检测断颈槽和钉体/管体之间的相对位置，以判断断颈槽是否位于预设位置；断颈槽在半成品二中并未进入钉体中，也就是预留了最后一个阶段的拧转行程，最后一个行程阶段在拧转的同时通过推顶以将断颈槽置入到钉体中，以在保证拧转速度的基础上，避免卡滞，提高效率。

优选的，所述顶推件的转动轴心贯穿设置有通孔，供检测机构二通过通孔检测芯杆第一端的位置信息。

该结构简单，能够快速实现检测机构二的检测功能。

一种抽芯铆钉的拧装方法，使用如上所述的一种抽芯铆钉的拧装装置，包括如下步骤：

使芯杆、管体、钉体三者的轴线在工段一沿第一直线排布；

通过夹持芯杆的第一端以转动芯杆，并使芯杆、管体、钉体在第一直线上相对配合运动，以将芯杆、管体、钉体拧装为半成品一，所述半成品一中，所述芯杆第二端穿入管体并伸入钉体内，所述管体装配环圈的一端与钉体的缩口端抵紧；

在工段二定位安放半成品一，旋拧芯杆以将半成品一拧装为半成品二，在半成品二中，所述芯杆的断颈槽插入管体内并且所述断颈槽未进入钉体中，所述芯杆的第二端从钉体穿出；

在工段三定位安放半成品二，旋拧芯杆以将半成品二拧装为预制品，在预制品中，所述芯杆的断颈槽插入钉体内，所述芯杆的第一端和管体端部相抵。

优选的，在工段一，正反旋拧所述芯杆，以将芯杆、管体、钉体拧装为半成品一。

优选的，在工段三，通过夹持芯杆的第二端以转动芯杆，并在芯杆的第一端顶推所述芯杆，以拧装为预制品。

和现有技术相比，本发明能够有效提高抽芯铆钉的拧装效率，并在拧装的过程中避免卡滞，相较于一次成型预制品的拧装工艺来说，不仅提高产品组装加工效率，还能够避免或减少卡滞的发生，使得良品率更高。

附图说明

图1为本发明实施例的示意图；

图2为本发明实施例中夹持机构一、夹持机构四、夹持机构五的设置示意图；

图3为本发明实施例中管体载具双工位转运的设置示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本发明实施例双工位转运的其中一个状态示意图；

图6为本发明实施例中压紧机构的示意图；

图7为图6的A处放大图；

图8为本发明实施例中二次拧转组件和三次拧转组件的剖视图；

图9为图8的B处放大图；

图10为图8的C处放大图；

图11为图8的D处放大图；

图12为本发明实施例中半成品一的示意图；

图13为本发明实施例中半成品二的示意图；

图14为本发明实施例中预制品的示意图。

图中：100-一次拧转组件；200-二次拧转组件；300-三次拧转组件；400-芯杆；500-管体；501-环圈；600-钉体；700-半成品一；800-半成品二；900-预制品；1-钉体载具；2-管体载具；201-载具一；202-载具二；3-拧转机构一；4-拧转机构二；5-二次载具；6-拧转机构三；7-三次载具；8-夹持机构一；9-夹持机构四；10-夹持机构五；11-滑动构件；12-推拉构件；13-滑轨；14-变轨部；15-载座；16-压紧抓；17-槽部一；18-槽部二；19-顶推件；20-轴承；21-检测机构二；22-基准面；23-检测面；24-检测机构一。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1、图12～图14所示，一种抽芯铆钉的拧装装置，包括一次拧转组件100、二次拧转组件200和三次拧转组件300；所述一次拧转组件100包括钉体载具1、管体载具2以及拧转机构一3，所述钉体载具1、管体载具2和拧转机构一3沿第一直线依次布置，所述拧转机构一3用于夹持芯杆400的第一端以驱动芯杆400绕其轴线转动，所述拧转机构一3、钉体载具1、管体载具2沿第一直线配合动作，以将芯杆400、管体载具2上的管体500、钉体载具1上的钉体600组合为半成品一700，所述半成品一700中，所述芯杆400第二端穿入管体500并伸入钉体600内，所述管体500装配环圈501的一端与钉体600的缩口端抵紧；所述二次拧转组件200包括拧转机构二4和二次载具5，所述二次载具5用于定位安放所述半成品一700，所述拧转机构二4用于与芯杆400的第一端配合以驱动芯杆400绕其轴线转动，所述拧转机构二4、二次载具5沿半成品一700的轴线配合动作，以将半成品一700拧装为半成品二800，所述半成品二800中，所述芯杆400的断颈槽插入管体500内并且所述断颈槽未进入钉体600中，所述芯杆400的第二端从钉体600穿出；所述三次拧转组件300包括拧转机构三6和三次载具7，所述三次载具7用于定位安放所述半成品二800，所述拧转机构三6用于夹持芯杆400的第二端以驱动芯杆400绕其轴线转动，所述拧转机构三6、三次载具7沿半成品二800的轴线配合动作，以将半成品二800拧装为预制品900，所述预制品900中，所述芯杆400的断颈槽插入钉体600内，所述芯杆400的第一端和管体500端部相抵。

如图1和图2所示，在本实施例中，钉体600通过夹持机构一8转运至钉体载具1上，管体500通过夹持机构二转运至管体载具2上，芯杆400通过夹持机构三转运至拧转机构一3上，所述夹持机构一8、夹持机构二、夹持机构三具有夹爪，以实现零部件夹持。在本实施例中，所述管体载具2能够在上料位和拧装位之间活动切换，也就是说，当管体载具2位于上料位时，可以实现管体500上料，当管体载具2承载管体500运动至拧装位时，即可进行半成品一700的拧装。如图1～图5所示，所述管体载具2可以有多个，以实现多工位的转运，为了保证拧转效率，各工位的管体载具2依序在上料位和拧装位进行切换，也就是说，当其中一个管体载具2位于上料位时，其他管体载具2在上料位和拧装位之间运动，和/或反向运动，和/或其中一个管体载具2在拧装位，由此各工位的管体载具2的运动互不干涉。具体的，如图3所示，本实施例中为双工位的管体500转运，包括两个管体载具2，两个管体载具2在上料位和拧装位之间依次切换，所述管体载具2设置有滑动构件11和推拉构件12，所述滑动构件11和推拉构件12滑动连接，所述管体载体2设置在推拉构件12上；还包括并排设置且与滑动构件11一一对应的两个滑轨13；其中，任一滑轨13的一侧设置有变轨部14，所述推拉构件12沿着变轨部14运动，以在滑动构件11往复运动于滑轨13的首端和末端的过程中，驱动该推拉构件12对应的管体载具2避让另一个管体载具2；两个管体载具2在上料位和拧装位的位置相同。在本实施例中，两个滑道所对应设置的变轨部14相互对称，对于任一变轨部14来说，其第一端靠近另一变轨部14的第一端，其第二端靠近另一变轨部14的第二端，其第一端和第二端之间的主体部远离另一变轨部14的主体部，主体部的两端和第一端、第二端之间均为平滑过渡，也就是说，变轨部14大致呈几字结构，由此满足具体的使用要求。如图2～图5所示，令两个管体载具2分别为载具一201和载具二202，在一个优选的实施方式中，当载具一201位于上料位时，载具二202位于拧装位，上料、拧装完成后，载具一201沿其所在滑轨13运动切换至拧装位，载具二202延其所在滑轨13反向运动切换至上料位，换言之，载具一201和载具二202依序携带管体500进行上料、拧装。当载具一201和载具二202同时切换运动时，在对应的推拉构件12的驱动下进行相对运动，从而载具一201和载具二202同时沿相应滑轨13运动的过程中，载具一201和载具二202在垂直于滑轨13的方向上运动一段距离并保持，在滑轨13的端部回归上料位或拧装位，换言之，载具一201和载具二202在运动切换位置的运动过程中，将在垂直于滑轨13的方向上相互避让，并在滑轨13的端部保持停留在同一位置。由此实现管体500上料、拧装。

如图1、图4所示，所述钉体载具1、二次载具5、三次载具7均包括压装机构，用于定位配合钉体600；所述压装机构包括载座15，以及可在压紧位和放松位切换的压紧抓16；所述载座15用于放置所述钉体600；所述压紧抓16将钉体600压紧在载座15上。所述压紧抓16通过气动设备驱动，为了避免压紧动作和放松动作与其他的可移动结构发生运动干涉，压紧位的压紧抓16和放松位的压紧抓16之间具有预设角度一，以压紧抓16的转动平面为基准，压紧位的压紧抓16的位置低于放松位的压紧抓16的位置，进一步的，如图6～图11所示，所述载座15上设置有用于配合钉体600外圆周面的槽部一17，所述槽部一17的一侧设置有用于配合钉体600帽沿的槽部二18。所述压装机构的作用是将钉体600进行轴向定位，避免在拧装的过程中，使钉体600发生轴向位移，从而影响拧装工艺的成型，可知的是，在抽芯铆钉中，所述钉体600和芯杆400之间具有螺纹连接的配合关系，因此在钉体600定位的情况下，转动芯杆400，芯杆400将沿着抽芯铆钉的成型轴线运动，以成型为符合要求的半成品一700或半成品二800或预制品900。可知的是，如果在转动芯杆400的过程中，钉体600也沿着芯杆400的轴线运动，那么将无法在该工序阶段制成不符合要求的产品，当然，如果在摩擦力的作用下，钉体600也沿着芯轴轴线转动，也无法得到符合要求的产品，因而需要利用压装机构将钉体600压紧在载座15上，以限制钉体600的轴向运动和沿着周向的转动。由此，在本实施例中，所述槽部二18的设置能够对钉体600实现轴向的限位，利用压紧抓16实现钉体600沿周向转动的限位，所述压紧抓16也具有和钉体600外圆周面配合的槽部一17，因而可以很好的通过摩擦力禁止钉体600转动。

在本实施例中，所述拧转机构一3、拧转机构二4、拧转机构三6具有扭力传感器，用于检测拧转动作是否卡滞。在本实施例中，所述拧转机构一3、拧转机构二4、拧转机构三6为可旋转气动夹头，该夹头结构夹持稳定，通过夹头直连扭力传感器来实现扭力传感器装配，减少力传递损失，在拧转机构一3、拧转机构二4、拧转机构三6拧转芯杆400时通过扭力传感器监测拧转时的阻力，从而判断芯杆400是否发生卡滞，判断芯杆400是否与钉体600轴心正对配合，避免偏斜而导致拧转卡滞，保障能顺畅的组装得到抽芯铆钉，并且保障抽芯铆钉在后期能够正常使用，避免卡滞导致难以有效起到铆接固定的作用。

如图1、图8、图9所示，为了更好的拧装预制品900，所述三次拧转组件300还包括顶紧机构，所述顶紧机构和芯杆400的第一端配合，以在拧转机构三6驱动芯杆400转动的同时推顶芯杆400沿其轴线运动。进一步的，所述顶紧机构包括顶推驱动机构和顶推件19；所述顶推驱动机构沿所述芯杆400轴向活动以施加顶推作用；所述顶推件19转动设置在所述顶推驱动机构上，所述顶推件19用以与芯杆400的第一端抵接以在顶推芯杆400时随芯杆400转动。具体的，所述顶推件19外侧设置轴承20，轴承20为顶推件19提供安装位置，并且实现对顶推件19的支撑，所述顶推件19通过橡胶材料制成，当其和芯杆400配合后，顶推件19和芯杆400之间具有较大的摩擦力，因而能够在芯杆400转动时跟随芯杆400转动。在工作过程中，所述芯杆400由拧转机构三6驱动，因而芯杆400相对于钉体600具有进给速度，此时，顶紧机构沿芯杆400轴向运动，因此顶紧机构相对于钉体600也具有进给速度，当两种进给速度一致时，即顶紧机构同速推动芯杆400，由于芯杆400和钉体600之间具有螺纹连接关系，因此顶紧机构推顶芯杆400运动能够更好的满足芯杆400的进给运动，从而更好的达到预制品900要求。

在本实施例中，如图8、图9所示，所述三次拧转组件300还设置有检测机构二21，用以检测处于三次载具7上的所述预制品900中芯杆400第一端的位置信息。所述检测机构二21是直线位移传感器，由于所述载座15上设置有用于配合钉体600外圆周面的槽部一17，所述槽部一17的一侧设置有用于配合钉体600帽沿的槽部二18，因而以帽沿的表面作为基准面22时，检测机构二21可以以芯杆400的第一端的端面作为检测面23，从而在芯杆400的进给过程中，检测基准面22和检测面23之间的相对距离，因此，在基准面22和检测面23之间具有预设距离时，比对相对距离和预设距离即可得知预制品900的拧装是否符合要求，是否满足拧装尺寸。进一步的，所述顶推件19的转动轴心贯穿设置有通孔，供检测机构二21通过通孔检测芯杆400第一端的位置信息。该结构简单，制造装配方便，能够快捷的将检测机构二21的检测头对准芯杆400第一端的端面，从而做好检测准备工作。可知的是，所述检测机构二21可以是上述实施例中的接触式检测，也可以是非接触式检测，采用非接触式检测时，可以是激光测距仪等，射线穿过通孔打在芯杆400的第一端上即可检测。

在本实施例中，所述拧转机构一3、钉体载具1可沿着第一直线往复运动，在初次配合时，钉体载具1沿着第一直线相对于管体载具2移动，以使钉体载具1上的钉体600和管体载具2上的管体500相抵，也就是钉体600的缩口短抵紧插入到管体500装配了环圈501的一端，然后再将芯杆400拧入到管体500和钉体600中，完成半成品一700的拧装。在此基础上，在本实施例中，还包括检测机构一24，所述检测机构一24设置在上料位和与钉体载具1相配合的拧装位之间，用于检测管体500内是否安装有环圈501。所述检测机构一24为视觉传感器，通过环圈501的有无检测，由此避免抽芯铆钉的装配出现部件不完整的状况。在二次拧转组件200处，所述拧转机构二4可沿着半成品一700的轴线运动，以将芯杆400的断颈槽插入管体500内，且芯杆400的第二端从钉体600穿出。因此，所述拧转机构一3和拧转机构二4的一侧还都设置有连接拉簧的固定座，所述拧转机构一3和拧转机构二4通过直线导轨实现往复运动，拧转机构一3/拧转机构二4的气缸与拉簧配合，工作时利用拉簧进行浮动拧装，非工作时利用拉簧将拧转机构一3/拧转机构二4拉回初始位置。在三次拧转组件300处拧装预制品900时，所述顶紧机构沿半成品二800的轴线运动，以在拧转机构三6夹持第二端时，利用顶紧机构推顶第一端，最终形成预制品900。

在本实施例中，还公开了一种抽芯铆钉的拧装方法，使用如上所述的一种抽芯铆钉的拧装装置，包括如下步骤：

S100、使芯杆400、管体500、钉体600三者的轴线在工段一沿第一直线排布；

S200、通过夹持芯杆400的第一端以转动芯杆400，并使芯杆400、管体500、钉体600在第一直线上相对配合运动，以将芯杆400、管体500、钉体600拧装为半成品一700，所述半成品一700中，所述芯杆400第二端穿入管体500并伸入钉体600内，所述管体500装配环圈501的一端与钉体600的缩口端抵紧；

S300、在工段二定位安放半成品一700，旋拧芯杆400以将半成品一700拧装为半成品二800，在半成品二800中，所述芯杆400的断颈槽插入管体500内并且所述断颈槽未进入钉体600中，所述芯杆400的第二端从钉体600穿出；

S400、在工段三定位安放半成品二800，旋拧芯杆400以将半成品二800拧装为预制品900，在预制品900中，所述芯杆400的断颈槽插入钉体600内，所述芯杆400的第一端和管体500端部相抵。

具体的，在本实施例中，利用夹持机构一8将钉体600转运至钉体载具1，利用夹持机构二将管体500转运至管体载具2，利用夹持机构三将芯杆400转运至拧转机构一3，通过钉体载具1、管体载具2、拧转机构一3，使钉体600、芯杆400、管体500在工段一沿第一直线排布，所述钉体600的轴线、管体500的轴线、芯杆400的轴线，均与第一直线重合，通过钉体载具1上的压装机构进行钉体600进行定位，所述拧转机构一3夹持芯杆400的第一端，由此，在转动芯杆400的过程中，使拧转机构一3、管体载具2沿第一直线运动，以将芯杆400、管体500、钉体600拧装配合为半成品一700。接着，利用夹持机构四9夹持半成品一700，将半成品一700转运至二次载具5上，通过二次载具5上的压装机构进行半成品一700进行定位，然后再通过拧装机构二夹持芯杆400的第一端，以使芯杆400通过旋拧而将芯杆400的断颈槽进给至预设位置，从而将芯杆400、管体500、钉体600拧装配合为半成品二800。最后使用夹持机构五10夹持半成品二800，将半成品二800转运至三次载具7上，通过三次载具7上的压装机构进行半成品二800进行定位，然后再通过拧装机构三夹持芯杆400的第二端，顶紧机构顶住芯杆400的第一端，以使芯杆400通过旋拧和顶紧机构的顶推，将芯杆400进给至符合预制品900要求的位置，从而将芯杆400、管体500、钉体600拧装配合为预制品900。

在进行步骤S200将芯杆400、管体500、钉体600拧装为半成品一700的过程中，在工段一，正反旋拧所述芯杆400，以将芯杆400、管体500、钉体600拧装为半成品一700。也就是说，当管体500和钉体600抵靠配合，钉体600的缩口端伸入管体500后，所述芯杆400伸入到管体500内，并预备拧转时，先沿钉体600螺纹反向旋转，使得芯杆400的螺纹找准钉体600的螺纹首端，由此进一步避免拧装卡滞，由此在进一步提高拧装的旋进速度的同时，可以更好的保证拧装质量。

在进行步骤S300将半成品二800拧装为预制品900的过程中，在工段三，通过夹持芯杆400的第二端以转动芯杆400，并在芯杆400的第一端顶推所述芯杆400，以拧装为预制品900。在一般情况下，可以直接通过拧转机构三6旋拧芯杆400，以形成预制品900，但是在这一过程中，由于仅拧转机构三6沿半成品二800的轴线运动，拧转机构三6夹持芯杆400的第二端，因此为拉动旋拧的方式实现芯杆400于钉体600的进给，此时进给运动效率不高，因而利用顶紧机构进行辅助顶推，提高旋拧效率。在此基础上，在制成预制品900时，需要实时检测拧装尺寸是否符合要求，因此，在顶紧机构的随附运动能够在基准面22一定的情况下，很好的满足芯杆400第一端的位置确定，也就是说，在本实施例中，以帽沿的表面作为基准面22时，检测机构二21可以以芯杆400的第一端的端面作为检测面23，从而在芯杆400拧转完成后，检测基准面22和检测面23之间的相对距离，因此，在基准面22和检测面23之间具有预设距离时，比对相对距离和预设距离即可得知预制品900的拧装是否符合要求，是否满足拧装尺寸。

需要说明的是，在本实施例中，在三次拧装中，均采用水平拧装进行，相较于现有技术中的垂直拧装，能够减少机构摇晃对拧装产生的影响，同时避免了因重力影响拧入的进程，导致卡滞。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种抽芯铆钉的拧装装置，其特征在于，包括一次拧转组件、二次拧转组件和三次拧转组件；

所述一次拧转组件包括钉体载具、管体载具以及拧转机构一，所述钉体载具、管体载具和拧转机构一沿第一直线依次布置，所述拧转机构一用于夹持芯杆的第一端以驱动芯杆绕其轴线转动，所述拧转机构一、钉体载具、管体载具沿第一直线配合动作，以将芯杆、管体载具上的管体、钉体载具上的钉体组合为半成品一，所述半成品一中，所述芯杆第二端穿入管体并伸入钉体内，所述管体装配环圈的一端与钉体的缩口端抵紧；

所述二次拧转组件包括拧转机构二和二次载具，所述二次载具用于定位安放所述半成品一，所述拧转机构二用于与芯杆的第一端配合以驱动芯杆绕其轴线转动，所述拧转机构二、二次载具沿半成品一的轴线配合动作，以将半成品一拧装为半成品二，所述半成品二中，所述芯杆的断颈槽插入管体内并且所述断颈槽未进入钉体中，所述芯杆的第二端从钉体穿出；

所述三次拧转组件包括拧转机构三和三次载具，所述三次载具用于定位安放所述半成品二，所述拧转机构三用于夹持芯杆的第二端以驱动芯杆绕其轴线转动，所述拧转机构三、三次载具沿半成品二的轴线配合动作，以将半成品二拧装为预制品，所述预制品中，所述芯杆的断颈槽插入钉体内，所述芯杆的第一端和管体端部相抵；

所述三次拧转组件还包括：

顶紧机构，所述顶紧机构和芯杆的第一端配合，以在拧转机构三驱动芯杆转动的同时推顶芯杆沿其轴线运动。

2.如权利要求1所述的一种抽芯铆钉的拧装装置，其特征在于，所述钉体载具、二次载具、三次载具均包括压装机构，用于定位配合钉体；

所述压装机构包括：

载座，用于放置所述钉体；

可在压紧位和放松位切换的压紧抓，以将钉体压紧在载座上。

3.如权利要求2所述的一种抽芯铆钉的拧装装置，其特征在于，所述载座上设置有用于配合钉体外圆周面的槽部一，所述槽部一的一侧设置有用于配合钉体帽沿的槽部二。

4.如权利要求1所述的一种抽芯铆钉的拧装装置，其特征在于，所述拧转机构一、拧转机构二、拧转机构三具有扭力传感器，用于检测拧转动作是否卡滞。

5.如权利要求1所述的一种抽芯铆钉的拧装装置，其特征在于，所述管体载具在上料位和与钉体载具相配合的拧装位之间切换；

还包括：

检测机构一，所述检测机构一设置在上料位和拧装位之间，用于检测管体内是否安装有环圈。

6.如权利要求1所述的一种抽芯铆钉的拧装装置，其特征在于，所述顶紧机构包括：

顶推驱动机构，所述顶推驱动机构沿所述芯杆轴向活动以施加顶推作用；

顶推件，所述顶推件转动设置在所述顶推驱动机构上，所述顶推件用以与芯杆的第一端抵接以在顶推芯杆时随芯杆转动。

7.如权利要求6所述的一种抽芯铆钉的拧装装置，其特征在于，

所述三次拧转组件还设置有检测机构二，用以检测处于三次载具上的所述预制品中芯杆第一端的位置信息。

8.如权利要求7所述的一种抽芯铆钉的拧装装置，其特征在于，所述顶推件的转动轴心贯穿设置有通孔，供检测机构二通过通孔检测芯杆第一端的位置信息。

9.一种抽芯铆钉的拧装方法，其特征在于，使用如权利要求1-8任意一项所述的一种抽芯铆钉的拧装装置，包括如下步骤：

使芯杆、管体、钉体三者的轴线在工段一沿第一直线排布；

通过夹持芯杆的第一端以转动芯杆，并使芯杆、管体、钉体在第一直线上相对配合运动，以将芯杆、管体、钉体拧装为半成品一，所述半成品一中，所述芯杆第二端穿入管体并伸入钉体内，所述管体装配环圈的一端与钉体的缩口端抵紧；

在工段二定位安放半成品一，旋拧芯杆以将半成品一拧装为半成品二，在半成品二中，所述芯杆的断颈槽插入管体内并且所述断颈槽未进入钉体中，所述芯杆的第二端从钉体穿出；

在工段三定位安放半成品二，旋拧芯杆以将半成品二拧装为预制品，在预制品中，所述芯杆的断颈槽插入钉体内，所述芯杆的第一端和管体端部相抵。

10.如权利要求9所述的一种抽芯铆钉的拧装方法，其特征在于，在工段一，正反旋拧所述芯杆，以将芯杆、管体、钉体拧装为半成品一。

11.如权利要求9所述的一种抽芯铆钉的拧装方法，其特征在于，在工段三，通过夹持芯杆的第二端以转动芯杆，并在芯杆的第一端顶推所述芯杆，以拧装为预制品。