CN119198205A - 一种ⅰ型自动化液体取样设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于取样设备技术领域，具体涉及一种Ⅰ型自动化液体取样设备，包括支架和设置在支架上的量筒组件、取样组件、进水‑搅拌‑排水组件和控制组件，将样品液放入设备后，设备进行注水、搅拌，然后进行取样，最后进行筒内壁和管路清理。本发明提供的设备进行取样时，可以提高取样质量和稳定性，同时减少操作人员，提高效率和精度。

Description

一种Ⅰ型自动化液体取样设备

技术领域

本发明属于取样设备技术领域，具体涉及一种Ⅰ型自动化液体取样设备。

背景技术

目前，对于各种物质成分、机械组成的检测均涉及到溶解、取样等操作，例如对土壤机械组成的测定等。小批量的取样一般通过人工完成，但是对于大批量的采样，如果仍通过人工完成，存在着取样位置不准确、取样量多少不一等问题，另外在搅拌过程中，均匀性差，另外需要大量的人力，整个过程效率低、精度差。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种Ⅰ型自动化液体取样设备。

本发明是这样实现的，提供一种Ⅰ型自动化液体取样设备，包括支架和设置在支架上的量筒组件、取样组件和控制组件，量筒组件包括若干个横向紧密排列的量筒单元，每个量筒单元包括若干个量筒；取样组件包括横向移动单元、设置在横向移动单元上的取样单元和设置在支架上的样品盒组件，取样单元包括取样控制盒、吸液管升降控制单元、吸液管和排液单元，取样控制盒设置在量筒组件一侧的横向移动单元上，包括对接的前盒和后盒，在前盒的外侧通过支架连接与每个量筒单元中的量筒数量一致的针筒组件，每个针筒组件包括针筒，针筒上端开口安装针筒塞，在针筒塞上设有针筒气接头和针筒液接头，前盒和后盒对接的腔体内设有抽打泵、二位五通阀、二位二通阀组，二位二通阀组设有一个进口和与每个量筒单元中的量筒数量一致的出口，在取样控制盒外壁设置与每个量筒单元中的量筒数量一致的泄压阀；吸液管升降控制单元设置在取样控制盒上方，吸液管升降控制单元上端连接与每个量筒单元中的量筒数量一致的吸液管；排液单元设置在量筒组件另一侧的横向移动单元上，包括连接架、纵向水平连接在连接架上的排液电动推杆以及连接在排液电动推杆另一端的排液架，在排液架上设有与每个量筒单元中的量筒数量一致的排液管；

抽打泵的进气接头连接二位五通阀的A接头，抽打泵的出气接头连接二位五通阀的B接头，二位五通阀的P接头连接二位二通阀组的进口，二位二通阀组的每个出口分别连接一个三通阀的第一接口，三通阀的第二接口连接一个泄压阀，三通阀的第三接口连接针筒气接头，针筒液接头通过第二单向阀连接一个吸液管，针筒液接头与吸液管连接的管路上、第二单向阀的上方设有吸液管传感器，针筒下端开口通过第一单向阀连接一个排液管；

样品盒组件至少设有两组，每组样品盒组件包括若干个横向紧密排列的样品盒单元，每个样品盒单元包括与每个量筒单元中的量筒数量一致的样品盒，样品盒的分布形式与排液架上排液管的分布形式相同，样品盒组件设置在量筒组件后侧；

横向移动单元、吸液管升降控制单元、抽打泵、二位五通阀、二位二通阀组、泄压阀、排液电动推杆、吸液管传感器均与控制组件信号连接。

优选的，所述横向移动单元包括分设在所述支架前后两侧的两个横向滑轨、主驱动杆组件、从驱动杆组件和驱动电机组件，在横向滑轨上匹配横向滑块，主驱动杆组件的两端分别转动连接在两个横向滑轨同一端所在位置的支架上，主驱动杆组件包括主驱动杆，主驱动杆位于两个横向滑轨上方的位置均固定设有主驱动带轮，在主驱动杆上还固定设有电机带轮，驱动电机组件通过电机同步带与电机带轮连接，从驱动杆组件的两端分别转动连接在两个横向滑轨另一端所在位置的支架上，从驱动杆组件包括从驱动杆，从驱动杆位于两个横向滑轨上方的位置均固定设有从驱动带轮，横向同步带的两端通过同步带压板固定夹在横向滑块上表面，在同步带压板上固定设置倒凹型的横向连接板，形成供横向同步带穿过的孔，在同侧的主驱动带轮和从驱动带轮之间套设一个横向同步带，所述取样控制盒固定设置在一个横向连接板上表面，所述连接架固定设置在另一个横向连接板上表面。

进一步优选，所述吸液管升降控制单元包括升降电动推杆和吸液支架，升降电动推杆下端固定在取样控制盒上，上端连接吸液支架，在吸液支架上连接所述吸液管的上端。

进一步优选，在所述升降电动推杆上设有升降传感器组件，升降传感器组件包括若干感应金属的升降传感器和一个升降传感器感应板，若干个升降传感器通过升降传感器夹板固定到升降电动推杆的不同高度，在升降传感器夹板与升降传感器之间设有供升降传感器感应板穿过的孔，升降传感器感应板的上端连接在所述吸液支架上，并穿过各个升降传感器夹板与升降传感器之间的孔，升降传感器感应板的下端设有金属感应凸起，升降传感器与所述控制组件连接。

进一步优选，在每个所述针筒对应位置的所述前盒上，均设有一个针筒液位传感器，在每个所述排液管上设置一个排液传感器，针筒液位传感器和排液传感器均与所述控制组件连接。

进一步优选，还包括进水-搅拌-排水组件，进水-搅拌-排水组件包括进水桶、排水桶、泵板和设置在所述量筒内部的喷头管、循环管和排水管，泵板上设有与所述量筒数量均相同的进水泵、排水泵和二位三通阀；进水桶与二位三通阀的常开接头连接，二位三通阀的排水接头连接进水泵的进水接头，循环管一端连接二位三通阀的常闭接头，另一端伸入到量筒内，喷头管一端连接进水泵的排水接头，另一端伸入到量筒底部，与喷头连接，排水管一端伸入到量筒底部，另一端连接排水泵的进水接头，排水泵的出水接头连接排水桶；进水泵、二位三通阀、排水泵均与所述控制组件连接。

进一步优选，在所述量筒内设有量筒液位传感器，量筒液位传感器与所述控制组件连接，在量筒上端安装量筒卡扣，所述喷头管、所述循环管和所述排水管均通过量筒卡扣上的孔，位置可调的连接在量筒上；在所述排水泵的出水接头与所述排水桶的管路上设有排废传感器，排废传感器与所述控制组件连接。

进一步优选，在所述支架上，还设有监控组件，监控组件包括监控支架和设置在监控支架上方的摄像头和蜂鸣器，摄像头和蜂鸣器与所述控制组件连接。

进一步优选，在所述支架上、所述量筒组件的一侧设有清水槽，所述样品盒组件的同一侧设有排水槽；在所述取样控制盒原点位置的支架上设有取样控制盒原点传感器，在所述后盒后表面设有原点感应金属塞，取样控制盒原点传感器与所述控制组件连接。

进一步优选，所述控制组件包括控制器和操作屏，控制器连接操作屏。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

提供一种Ⅰ型自动化液体取样设备，取样过程实现无人操作，搅拌动作由机械代替人工，提高搅拌的均匀性。取样时，可严格在量筒内规定高度取液，避免人工取液时，因两手同时操作，造成取液量的不精确。可以大通量进行测试，减少人员操作时间。综上，本发明提供的设备进行取样时，可以提高取样质量和稳定性，同时减少操作人员，提高效率和精度。

附图说明

图1为本发明提供的Ⅰ型自动化液体取样设备整体结构示意图；

图2为取样组件结构示意图；

图3为横向运动单元和取样单元结构示意图；

图4为样品盒组件结构示意图；

图5为取样控制盒和吸液管升降控制单元结构示意图；

图6为针筒组件爆炸图；

图7为前盒和针筒组件结构示意图；

图8为取样控制盒内部结构示意图；

图9为排液单元结构示意图；

图10为取样过程涉及到的各部件通过管路的连接示意图；

图11为横向运动单元结构图；

图12为主驱动杆与电机连接的部分结构示意图；

图13为从驱动杆靠近取样控制盒一侧的部分结构示意图；

图14为横向同步带两端与滑块连接结构示意图；

图15为横向同步带与横向连接板、同步带压板的结构示意图；

图16为吸液管升降控制单元结构示意图；

图17为升降传感器、升降传感器夹板连接结构示意图；

图18为本发明提供的Ⅰ型自动化液体取样设备部分结构后侧结构示意图；

图19为量筒组件结构示意图；

图20为量筒组件分解图；

图21为泵板设有进水泵一侧的结构示意图；

图22为泵板设有出水泵一侧的结构示意图；

图23为进水、搅拌、排水过程涉及到的各部件通过管路的连接示意图；

图24为监控组件结构示意图；

图25为支架及支架上部分部件结构示意图；

图26为后盒后表面示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步的阐述和解释，但并不构成对本发明的限定。

参考图1-图26，本实施例提供一种Ⅰ型自动化液体取样设备，包括支架1和设置在支架1上的量筒组件、取样组件和控制组件，量筒组件包括六个横向紧密排列的量筒单元，每个量筒单元包括六个量筒2，六个量筒2分成两列置于一个量筒架中；取样组件包括横向移动单元、设置在横向移动单元上的取样单元和设置在支架1上的样品盒组件，取样单元包括取样控制盒3、吸液管升降控制单元、吸液管4和排液单元，取样控制盒3设置在量筒组件一侧的横向移动单元上，包括对接的前盒5和后盒11，在前盒5的外侧通过支架连接六个针筒组件6，每个针筒组件6包括针筒7，针筒7上端开口安装针筒塞8，在针筒塞8上设有针筒气接头9和针筒液接头10，通过密封胶，分别将针筒塞8与针筒气接头9和针筒液接头10周围缝隙填满，前盒5和后盒11对接的腔体内设有抽打泵12、二位五通阀13、二位二通阀组14，二位二通阀组14设有一个进口和与每个量筒单元中的量筒2数量一致的出口，在取样控制盒3外壁设置六个泄压阀15；吸液管升降控制单元设置在取样控制盒3上方，吸液管升降控制单元上端连接六个吸液管4；排液单元设置在量筒组件另一侧的横向移动单元上，包括连接架16、纵向水平连接在连接架16上的排液电动推杆17以及连接在排液电动推杆17另一端的排液架18，在排液架18上设有六个排液管19；

抽打泵12的进气接头连接二位五通阀13的A接头，抽打泵12的出气接头连接二位五通阀13的B接头，二位五通阀13的P接头连接二位二通阀组14的进口，二位二通阀组14的每个出口分别连接一个三通阀20的第一接口，三通阀20的第二接口连接一个泄压阀15，三通阀20的第三接口连接针筒气接头9，针筒液接头10通过第二单向阀66连接一个吸液管4，针筒液接头10与吸液管4连接的管路上、第二单向阀66的上方上设有吸液管传感器67，针筒7下端开口通过第一单向阀43连接一个排液管19；

样品盒组件设有两组，样品盒组件包括六个横向紧密排列的样品盒单元，每个样品盒单元包括六个样品盒21，样品盒21的分布形式与排液架18上排液管19的分布形式相同，样品盒组件设置在量筒组件后侧，在支架1上，通过直角挡块和直线挡块分别形成设置量筒组件和样品盒组件的区域，防止量筒组件和样品盒组件发生移动；

横向移动单元、吸液管升降控制单元、抽打泵12、二位五通阀13、二位二通阀组14、泄压阀15、排液电动推杆17、吸液管传感器67均与控制组件信号连接。在本实施例中，以图1为例，设置取样控制盒3的一侧为前。取样单元中的各个管路通过运动保护管62收纳。

本设备的工作过程包括如下步骤：

1）将样品液倒入到量筒2内，通过控制组件选择放置样品液的量筒2及相关实验操作条件；

2）样品液静止后，吸液管升降控制单元控制吸液管4上升，直至吸液管4下端面高于量筒2上端；

3）横向移动单元启动，带动取样控制盒3到达工作原点；

4）横向移动单元带动取样控制盒3移动到对应量筒2的位置，此时六个吸液管4位于六个量筒2正上方；

5）吸液管升降控制单元控制六个吸液管4下降，直至吸液管4下端到达量筒2内的取样高度；

6）当二位五通阀A和P相通时，取样管路中，抽打泵12、二位五通阀13、二位二通阀组14、三通阀20、泄压阀15、针筒气接头9和针筒7通过管的连接构成管路I；量筒2、吸液管4、第二单向阀66、针筒液接头10和针筒7通过管的连接构成管路II；二位五通阀B和P相通时，取样管路中，抽打泵12、二位五通阀13、二位二通阀组14、三通阀20、针筒气接头9和针筒7构成管路III。当二位五通阀A和P相通时，管路I连接抽打泵12的吸气接头，当抽打泵12启动时，泄压阀15关闭，二位二通阀组14打开，抽打泵12产生吸力，管路I内产生负压，针筒7内也负压；管路II中吸液管4与针筒7相连，管路II中也是负压；吸液管4插入样品液中，由于针筒7内是负压状态，从而使样品液沿着管路II进入到针筒7内，当针筒7内样品液位达到目标高度时，控制组件控制关闭二位二通阀组14该路的阀，同时泄压阀15工作，卸掉针筒7内压力，保证针筒7内取液容量精度。当六个针筒7内都取完样品液后，即六个泄压阀都工作后，关闭抽打泵12。抽打泵12停止工作后，吸液管升降控制单元控制吸液管4上升，离开样品液面。再次完成上述吸液工作，目的为将管路II中的液体吸入到针筒7内。当管路内有液体时，设置在第二单向阀66上的吸液管传感器67工作，当管路内无液体时，吸液管传感器67停止工作，关闭该路二位二通阀组14的阀，当二位二通阀组14全部关闭时，抽打泵12停止。当二位五通阀B和P相通，管路III连接抽打泵12出气接头时，抽打泵12工作，二位二通阀组14打开，抽打泵12产生推力，管路III内产生正压，针筒7内也产生正压，当压力大于弹簧式第一单向阀43开启压力时，样品液经过液管II68、第一单向阀43和液管III69，从排液管19排出，进入样品盒21内。当液管III69内没有液体时，关闭二位二通阀组14该路的阀。当针筒7内样品液都排到样品盒21，关闭抽打泵12，完成取样；第二单向阀66和第一单向阀43均为弹簧式单向阀，需要达到一定压力，才能开启，第一单向阀43可以保证针筒7内处于负压时，气体不会从针筒下方吸入，第二单向阀66可以保证针筒7内处于正压时，气体不会从吸液管4排出，只能使气体推动液体排出。由于针筒7内液体的重力小于第一单向阀43开启压力，同时针筒7下端与排液管19之间的连接管位于针筒7的一端是U型，最高端高于针筒7上端面，可有效防止针筒7内液体因重力外流；

7）当需要进行同一样品的两次取样时，重复步骤3）-步骤6），对所有样品液进行第二次取样，第二次取样前，排液电动推杆17启动，将排液管19伸到第二组样品盒21上方，向第二组样品盒21中排液；

8）进行清洗量筒和量筒相关管路。

作为横向移动单元的具体实现方式，所述横向移动单元包括分设在所述支架1前后两侧的两个横向滑轨22、主驱动杆组件、从驱动杆组件和驱动电机组件27，在横向滑轨22上匹配横向滑块23，主驱动杆组件的两端分别转动连接在两个横向滑轨22同一端所在位置的支架1上，主驱动杆组件包括主驱动杆24，主驱动杆24位于两个横向滑轨22上方的位置均固定设有主驱动带轮25，在主驱动杆24上还固定设有电机带轮26，驱动电机组件27通过电机同步带28与电机带轮26连接，从驱动杆组件的两端分别转动连接在两个横向滑轨22另一端所在位置的支架1上，从驱动杆组件包括从驱动杆29，从驱动杆29位于两个横向滑轨22上方的位置均固定设有从驱动带轮30，横向同步带31的两端通过同步带压板64固定夹在横向滑块23上表面，在同步带压板64上固定设置倒凹型的横向连接板65，形成供横向同步带31穿过的孔，在同侧的主驱动带轮25和从驱动带轮30之间套设一个横向同步带31，所述取样控制盒3固定设置在一个横向连接板65上表面，所述连接架16固定设置在另一个横向连接板65上表面。

横向移动单元在控制取样控制盒3横向移动时，驱动电机组件27通过电机同步带28与电机带轮26带动主驱动杆24转动，主驱动杆24通过两个横向同步带31带动两个横向滑块23沿着两个横向滑轨22移动，从而分别带动取样控制盒3和排液单元横向移动。

作为吸液管升降控制单元的具体实现方式，所述吸液管升降控制单元包括升降电动推杆32和吸液支架33，升降电动推杆32下端固定在取样控制盒3上，上端连接吸液支架33，在吸液支架33上连接所述吸液管4的上端。在需要升降时，通过升降电动推杆32的升降，控制吸液支架33的高度，从而控制吸液管4的高度。

为了实现吸液管4高度的自动化控制，在所述升降电动推杆32上设有升降传感器组件，升降传感器组件包括三个感应金属的升降传感器45和一个升降传感器感应板46，三个升降传感器45通过升降传感器夹板47固定到升降电动推杆32的不同高度，在升降传感器夹板47与升降传感器45之间设有供升降传感器感应板46穿过的孔，升降传感器感应板46的上端连接在所述吸液支架33上，并穿过各个升降传感器夹板47与升降传感器45之间的孔，升降传感器感应板46的下端设有金属感应凸起48，升降传感器45与所述控制组件连接。

当升降电动推杆32带动吸液管4上升时，同步带动升降传感器感应板46上升，金属感应凸起48在不同位置感应升降传感器45，通过控制组件接受到信号后，控制升降电动推杆32停止到目标高度。

为了实现针筒7内液位和排液完成后动作的自动化控制，作为技术方案的改进，在每个所述针筒7对应位置的所述前盒5上，均设有一个针筒液位传感器49，在每个所述排液管19上设置一个排液传感器44，针筒液位传感器49和排液传感器44均与所述控制组件连接。

为了溶解稀释样液，同时为了排废和清洗管路，作为技术方案的改进，还包括进水-搅拌-排水组件，进水-搅拌-排水组件包括进水桶34、排水桶35、泵板36和设置在所述量筒2内部的喷头管37、循环管38和排水管39，泵板36上设有与所述量筒2数量均相同的进水泵40、排水泵41和二位三通阀42；进水桶34与二位三通阀42的常开接头连接，二位三通阀42的排水接头连接进水泵40的进水接头，循环管38一端连接二位三通阀42的常闭接头，另一端伸入到量筒2内，喷头管37一端连接进水泵40的排水接头，另一端伸入到量筒2底部，与喷头63连接，排水管39一端伸入到量筒2底部，另一端连接排水泵41的进水接头，排水泵41的出水接头连接排水桶35；进水泵40、二位三通阀42、排水泵41均与所述控制组件连接。

在向量筒2中加入样品液以后，先向量筒2中加入纯净水，然后进行搅拌，然后进行取样，取样后排废，排废后清洗，由于取样流程已经阐述清楚，在此阐述加入纯净水、搅拌、排废以及排废后的清洗过程，加入纯净水、搅拌包括如下步骤：

a）进水泵40启动，纯净水从进水桶34分别经过二位三通阀42的常开接头，进水泵40，喷头管37，喷头63，最后注入到量筒2内部，当量筒2内部水位达到目标高度时，二位三通阀42工作，切换内部管路，进水功能停止；

b）此时量筒2、循环管38、二位三通阀42、进水泵40、喷头管37、和喷头63构成一个循环管道。由于进水泵40还处于工作，此时量筒2内液体经循环管38吸入循环管道内，液体经过循环管38、二位三通阀42、进水泵40、喷头管37、最终从喷头63喷出，回到量筒2。通过喷头63喷出急射出的水流，卷起量筒2底部沉淀样品液，并且量筒2上部循环管38时有吸力，吸取样品液，通过底部和上部的配合，从而达到向上卷起样品液的现象，产生样品液向上的现象，实现搅拌，当搅拌结束，进水泵40和二位三通阀42关闭。

排废以及排废后的清洗过程包括如下步骤：

一）排水泵41开启，将量筒2内样品液排到排水桶35内，排完后关闭排水泵41；

二）重复步骤a）和步骤b）；

三）同时开启进水泵40、排水泵41和二位三通阀42，清洗结束后，同时关闭进水泵40、排水泵41和二位三通阀42；根据规定，重复清洗过程。

为了感知量筒2内的液体液位，同时为了合理安装量筒2中的各个管，作为技术方案的改进，在所述量筒2内设有量筒液位传感器57，量筒液位传感器57与所述控制组件连接，在量筒2上端安装量筒卡扣58，所述喷头管37、所述循环管38和所述排水管39均通过量筒卡扣58上的孔，位置可调的连接在量筒2上；为了感知排废过程，在所述排水泵41的出水接头与所述排水桶35的管路上设有排废传感器61，排废传感器61与所述控制组件连接。

为了实现整个工作过程的监控，在所述支架1上，还设有监控组件，优选设置四组，每组监控组件包括监控支架50和设置在监控支架50上方的摄像头51和蜂鸣器52，摄像头51和蜂鸣器52与所述控制组件连接。

通过WiFi连接摄像头51对设备进行监控，设备运行时，如果设备运行与规定不一致，例如某个传感器本该工作的，但长时间没工作，蜂鸣器52报警。

优选的，为了将管路中的样液清洗干净，同时为了可以单独清洗取液管路，在所述支架1上、所述量筒组件的一侧设有清水槽53，所述样品盒组件的同一侧设有排水槽54；

第一次取样结束后，管路壁上还残留一部分样品液，横向移动单元带动取样控制盒3到达工作原点，再移动到清水槽53位置。进行步骤5）-步骤6），根据实验要求确定重复次数。

当取液管路需要单独清理时：

①升降电动推杆32上升，到达高处升降传感器45时，升降传感器45工作，升降电动推杆32停止，此时吸液管4下端高于量筒2上端；

②驱动电机组件27启动，横向滑块23移动到原点位置，然后再移动到清水槽53位置；

③升降电动推杆32下降，达到中间升降传感器45时，升降传感器45工作，升降电动推杆32停止，此时吸液管4位于清水槽53中；

④重复步骤6），完成取液管路的清洗。

为了识别取样控制盒3已经回到原点，作为改进，在所述取样控制盒3原点位置的支架1上设有取样控制盒原点传感器55，在所述后盒11后表面设有原点感应金属塞56，取样控制盒原点传感器55与所述控制组件连接。

优选的，所述控制组件包括控制器59和操作屏60，控制器连接操作屏60。各个自动化部件均与控制器59连接。

Claims (10)

1.一种Ⅰ型自动化液体取样设备，其特征在于，包括支架（1）和设置在支架（1）上的量筒组件、取样组件和控制组件，量筒组件包括若干个横向紧密排列的量筒单元，每个量筒单元包括若干个量筒（2）；取样组件包括横向移动单元、设置在横向移动单元上的取样单元和设置在支架（1）上的样品盒组件，取样单元包括取样控制盒（3）、吸液管升降控制单元、吸液管（4）和排液单元，取样控制盒（3）设置在量筒组件一侧的横向移动单元上，包括对接的前盒（5）和后盒（11），在前盒（5）的外侧通过支架连接与每个量筒单元中的量筒（2）数量一致的针筒组件（6），每个针筒组件（6）包括针筒（7），针筒（7）上端开口安装针筒塞（8），在针筒塞（8）上设有针筒气接头（9）和针筒液接头（10），前盒（5）和后盒（11）对接的腔体内设有抽打泵（12）、二位五通阀（13）、二位二通阀组（14），二位二通阀组（14）设有一个进口和与每个量筒单元中的量筒（2）数量一致的出口，在取样控制盒（3）外壁设置与每个量筒单元中的量筒（2）数量一致的泄压阀（15）；吸液管升降控制单元设置在取样控制盒（3）上方，吸液管升降控制单元上端连接与每个量筒单元中的量筒（2）数量一致的吸液管（4）；排液单元设置在量筒组件另一侧的横向移动单元上，包括连接架（16）、纵向水平连接在连接架（16）上的排液电动推杆（17）以及连接在排液电动推杆（17）另一端的排液架（18），在排液架（18）上设有与每个量筒单元中的量筒（2）数量一致的排液管（19）；

抽打泵（12）的进气接头连接二位五通阀（13）的A接头，抽打泵（12）的出气接头连接二位五通阀（13）的B接头，二位五通阀（13）的P接头连接二位二通阀组（14）的进口，二位二通阀组（14）的每个出口分别连接一个三通阀（20）的第一接口，三通阀（20）的第二接口连接一个泄压阀（15），三通阀（20）的第三接口连接针筒气接头（9），针筒液接头（10）通过第二单向阀（66）连接一个吸液管（4），针筒液接头（10）与吸液管（4）连接的管路上、第二单向阀（66）的上方设有吸液管传感器（67），针筒（7）下端开口通过第一单向阀（43）连接一个排液管（19）；

样品盒组件至少设有两组，每组样品盒组件包括若干个横向紧密排列的样品盒单元，每个样品盒单元包括与每个量筒单元中的量筒（2）数量一致的样品盒（21），样品盒（21）的分布形式与排液架（18）上排液管（19）的分布形式相同，样品盒组件设置在量筒组件后侧；

横向移动单元、吸液管升降控制单元、抽打泵（12）、二位五通阀（13）、二位二通阀组（14）、泄压阀（15）、排液电动推杆（17）、吸液管传感器（67）均与控制组件信号连接。

2.根据权利要求1所述的Ⅰ型自动化液体取样设备，其特征在于，所述横向移动单元包括分设在所述支架（1）前后两侧的两个横向滑轨（22）、主驱动杆组件、从驱动杆组件和驱动电机组件（27），在横向滑轨（22）上匹配横向滑块（23），主驱动杆组件的两端分别转动连接在两个横向滑轨（22）同一端所在位置的支架（1）上，主驱动杆组件包括主驱动杆（24），主驱动杆（24）位于两个横向滑轨（22）上方的位置均固定设有主驱动带轮（25），在主驱动杆（24）上还固定设有电机带轮（26），驱动电机组件（27）通过电机同步带（28）与电机带轮（26）连接，从驱动杆组件的两端分别转动连接在两个横向滑轨（22）另一端所在位置的支架（1）上，从驱动杆组件包括从驱动杆（29），从驱动杆（29）位于两个横向滑轨（22）上方的位置均固定设有从驱动带轮（30），横向同步带（31）的两端通过同步带压板（64）固定夹在横向滑块（23）上表面，在同步带压板（64）上固定设置倒凹型的横向连接板（65），形成供横向同步带（31）穿过的孔，在同侧的主驱动带轮（25）和从驱动带轮（30）之间套设一个横向同步带（31），所述取样控制盒（3）固定设置在一个横向连接板（65）上表面，所述连接架（16）固定设置在另一个横向连接板（65）上表面。

3.根据权利要求1所述的Ⅰ型自动化液体取样设备，其特征在于，所述吸液管升降控制单元包括升降电动推杆（32）和吸液支架（33），升降电动推杆（32）下端固定在取样控制盒（3）上，上端连接吸液支架（33），在吸液支架（33）上连接所述吸液管（4）的上端。

4.根据权利要求3所述的Ⅰ型自动化液体取样设备，其特征在于，在所述升降电动推杆（32）上设有升降传感器组件，升降传感器组件包括若干感应金属的升降传感器（45）和一个升降传感器感应板（46），若干个升降传感器（45）通过升降传感器夹板（47）固定到升降电动推杆（32）的不同高度，在升降传感器夹板（47）与升降传感器（45）之间设有供升降传感器感应板（46）穿过的孔，升降传感器感应板（46）的上端连接在所述吸液支架（33）上，并穿过各个升降传感器夹板（47）与升降传感器（45）之间的孔，升降传感器感应板（46）的下端设有金属感应凸起（48），升降传感器（45）与所述控制组件连接。

5.根据权利要求1所述的Ⅰ型自动化液体取样设备，其特征在于，在每个所述针筒（7）对应位置的所述前盒（5）上，均设有一个针筒液位传感器（49），在每个所述排液管（19）上设置一个排液传感器（44），针筒液位传感器（49）和排液传感器（44）均与所述控制组件连接。

6.根据权利要求1所述的Ⅰ型自动化液体取样设备，其特征在于，还包括进水-搅拌-排水组件，进水-搅拌-排水组件包括进水桶（34）、排水桶（35）、泵板（36）和设置在所述量筒（2）内部的喷头管（37）、循环管（38）和排水管（39），泵板（36）上设有与所述量筒（2）数量均相同的进水泵（40）、排水泵（41）和二位三通阀（42）；进水桶（34）与二位三通阀（42）的常开接头连接，二位三通阀（42）的排水接头连接进水泵（40）的进水接头，循环管（38）一端连接二位三通阀（42）的常闭接头，另一端伸入到量筒（2）内，喷头管（37）一端连接进水泵（40）的排水接头，另一端伸入到量筒（2）底部，与喷头（63）连接，排水管（39）一端伸入到量筒（2）底部，另一端连接排水泵（41）的进水接头，排水泵（41）的出水接头连接排水桶（35）；进水泵（40）、二位三通阀（42）、排水泵（41）均与所述控制组件连接。

7.根据权利要求6所述的Ⅰ型自动化液体取样设备，其特征在于，在所述量筒（2）内设有量筒液位传感器（57），量筒液位传感器（57）与所述控制组件连接，在量筒（2）上端安装量筒卡扣（58），所述喷头管（37）、所述循环管（38）和所述排水管（39）均通过量筒卡扣（58）上的孔，位置可调的连接在量筒（2）上；在所述排水泵（41）的出水接头与所述排水桶（35）的管路上设有排废传感器（61），排废传感器（61）与所述控制组件连接。

8.根据权利要求1所述的Ⅰ型自动化液体取样设备，其特征在于，在所述支架（1）上，还设有监控组件，监控组件包括监控支架（50）和设置在监控支架（50）上方的摄像头（51）和蜂鸣器（52），摄像头（51）和蜂鸣器（52）与所述控制组件连接。

9.根据权利要求1所述的Ⅰ型自动化液体取样设备，其特征在于，在所述支架（1）上、所述量筒组件的一侧设有清水槽（53），所述样品盒组件的同一侧设有排水槽（54）；在所述取样控制盒（3）原点位置的支架（1）上设有取样控制盒原点传感器（55），在所述后盒（11）后表面设有原点感应金属塞（56），取样控制盒原点传感器（55）与所述控制组件连接。

10.根据权利要求1所述的Ⅰ型自动化液体取样设备，其特征在于，所述控制组件包括控制器（59）和操作屏（60），控制器连接操作屏（60）。