CN119190582B - 一种岩棉拆包生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种岩棉拆包生产线，属于岩棉转运输送技术领域，包括拆包上料机构，所述拆包上料机构侧面设置有托盘输送轨道，所述托盘输送轨道的输送末端安装有托盘收集机构；所述托盘输送轨道与拆包上料机构上均设置有托盘，托盘用作于放置岩棉，该岩棉拆包生产线，当定位杆移动到放置板上时可以进行定位，方便岩棉捆绑绳剪断时可以避免散乱，当卡块完全挤压到挤压槽一内部时，齿轮一会带动卡槽继续旋转，方便定位组件可以根据岩棉的尺寸进行定位，刀片转动时可以对捆绑绳进行切断，方便岩棉定位的同时可以将岩棉捆绑绳进行切断，收卷槽转动时可以对岩棉的捆绑绳进行收卷，方便捆绑绳切断后可以进行自动收卷。

Description

一种岩棉拆包生产线

技术领域

本发明涉及岩棉转运输送技术领域，具体为一种岩棉拆包生产线。

背景技术

岩棉作为一种优质的无机纤维材料，以其卓越的保温隔热性能、良好的吸音效果及优秀的防火特性，在建筑、工业管道保温、冶金、船舶制造、航空航天等多个领域得到广泛应用。其生产过程复杂而精细，确保了最终产品的卓越品质与安全性。岩棉二次的加工生产前需要通过岩棉拆包生产线拆包。

但是目前岩棉拆包生产线在具体使用时，需要将岩棉包放置在拆包上料机构上，由工作人员先将岩棉包的捆绑绳剪断；捆绑绳剪断后，上料机构可以将岩棉放置在托盘上，再由上料机构将托盘输送到托盘输送轨道上；由托盘输送轨道将托盘输送到托盘收集机构上；此时上料机器人工作可以将托盘上岩棉转运到岩棉条输送轨道上，岩棉条输送轨道可以将岩棉等距输送到推送机构上。此时推送机构再将岩棉推动到切断机构上，切断机构则对岩棉进行切割，岩棉切割后会通过相关设备进行二次加工。传统的岩棉在包装时是由多组进行码放，再由捆绑绳进行捆绑，捆绑时岩棉之间会相互挤压，从而在拆包时将捆绑绳剪开时压力得到释放，岩棉容易产生散乱，并且捆绑绳剪断后将其抽出时也容易造成岩棉的散乱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种岩棉拆包生产线，以解决上述背景技术中提出目前岩棉拆包生产线自身的适用范围存在局限性的问题。

为解决上述发明的问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种岩棉拆包生产线，包括拆包上料机构，所述拆包上料机构侧面设置有托盘输送轨道，所述托盘输送轨道的输送末端安装有托盘收集机构；

所述托盘输送轨道与拆包上料机构上均设置有托盘，托盘用作于放置岩棉，所述拆包上料机构包括主体，所述主体设置在所述托盘输送轨道输送端，所述主体的居中处左右对称开设有岩棉放置腔与托盘放置腔，所述岩棉放置腔与托盘放置腔的内部均安装有推送组件，所述推送组件上安装有升降组件，所述升降组件上安装有放置板，所述放置板上安装有定位组件，所述放置板上安装有拆包组件，所述主体上活动安装有上料组件；

所述定位组件包括操作槽，所述操作槽开设在所述放置板的底部，所述操作槽内部转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆上螺纹连接有内螺纹滑块，所述内螺纹滑块的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的端部连接有定位杆，所述放置板与定位组件通过装配孔安装有转轴一，所述转轴一靠近操作槽的顶端固定连接有啮齿轮二，所述啮齿轮二的侧面连接有相匹配的啮齿轮一，所述啮齿轮一的圆心通过装配孔安装有双向丝杆，所述转轴一的末端设置有齿轮一，所述齿轮一的直径略大于定位组件的装配孔径，所述岩棉放置腔的内侧安装有滑轨一，所述滑轨一内侧固定连接有与齿轮一相匹配的齿块一；

所述拆包组件包括滑槽一，所述滑槽一贯穿开设在所述放置板的上部，所述滑槽一的侧面贯穿开设有移动槽二，所述滑槽一内部活动连接有滑块，所述滑块之间连接有收卷柱，所述收卷柱上开设有安装槽，所述安装槽内部活动安装有下夹持板，所述下夹持板上通过连接板连接有上夹持板，所述收卷柱内部开设有升降槽，所述收卷柱靠近升降槽上开设有裁切槽，所述裁切槽与升降槽之间通过装配孔安装有转动柱，所述转动柱靠近裁切槽的表面固定连接有刀片。

优选的，所述托盘收集机构的侧面设置有上料机器人，所述上料机器人安装在地面上，所述托盘收集机构的侧面安装有岩棉条输送轨道，所述岩棉条输送轨道的输送末端安装有推送机构，所述推送机构的侧面安装有切断机构，所述切断机构的侧面安装有输送辅助机构，所述输送辅助机构的侧面安装有输送隔板机构，所述输送隔板机构的侧面安装有输送压紧机构，所述输送压紧机构的侧面安装有岩棉分列机构，所述岩棉分列机构的侧面安装有主输送轨道。

优选的，所述操作槽的侧面贯穿开设有导向槽一，所述导向槽一内部活动连接有连接杆与定位杆，所述连接杆远离内螺纹滑块的端部设有滑块，所述定位杆的表面设置有T型槽，所述连接杆通过滑块与定位杆的表面T型槽之间为滑动连接；

所述升降组件上开设有移动槽一，所述移动槽一内部活动连接有所述定位杆的底端，所述转轴一的底端固定连接有转动板，所述转动板侧面转动连接有所述齿轮一，所述转动板的表面开设有挤压槽一，所述挤压槽一内壁固定连接有弹簧一的一端，所述弹簧一另一端固定连接有卡块，所述齿轮一靠近卡块的内壁上开设有卡槽。

优选的，所述收卷柱的表面开设有收卷槽，所述安装槽的内壁开设有挤压槽二，所述安装槽靠近挤压槽二的内壁开设有导向槽二，所述下夹持板表面通过梯形槽与滑块连接有连接轴一，所述连接轴一的侧面转动连接有连接板，所述连接板与上夹持板之间通过连接轴二转动连接。

优选的，所述上夹持板的两侧均固定连接有挤压杆的一端，所述挤压杆另一端活动连接在所述挤压槽二，所述挤压槽二与挤压杆之间固定连接有弹簧二，所述上夹持板靠近挤压杆的两侧均固定连接有导向杆，所述升降槽内部活动连接有升降板，所述升降板靠近导向槽二的表面贯穿开设有导向槽三。

优选的，所述导向杆的端部分别活动连接在所述导向槽二与导向槽三的内部，所述升降板的表面贯穿开设有齿槽，所述齿槽内部活动连接有所述转动柱，所述转动柱的表面固定连接有与齿槽相匹配的齿块二。

优选的，所述滑块靠近裁切槽的内部通过装配槽转动安装有转轴二，所述转轴二的一端固定连接有收卷柱，所述转轴二远离收卷柱的侧壁上固定连接有啮齿轮三，所述啮齿轮三的侧面连接有与之相匹配的啮齿轮四，所述啮齿轮四圆心与滑块的侧面通过装配孔安装有旋转杆一。

优选的，所述旋转杆一的侧面活动连接在所述移动槽二的内部，所述旋转杆一远离啮齿轮四的一端固定连接有齿轮二，所述托盘放置腔的内壁上安装有滑轨二，所述滑轨二内部活动连接有齿轮二，所述滑轨二内部安装有与齿轮二相匹配的齿块三。

优选的，所述滑块靠近啮齿轮三的底部转动连接有旋转杆二，所述旋转杆二的末端固定连接有齿轮三，所述升降组件靠近旋转杆二的表面贯穿开设有滑槽二，所述滑槽二的宽度与齿轮三的直径相同，所述岩棉放置腔的底部安装有轨道三，所述轨道三内部活动连接有齿轮三，所述轨道三内部固定连接有与齿轮三相匹配的齿块四。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

1.将岩棉放置在放置板上，推送组件工作可以带动升降组件与放置板向岩棉放置腔内移动，放置板移动时可以通过滑轨一与齿块一的配合带动齿轮一、转轴一、啮齿轮二、啮齿轮一与双向丝杆进行转动，双向丝杆转动时可以通过内螺纹滑块与连接杆的配合带动两两一组的定位杆相向移动，当定位杆移动到放置板上时可以进行定位，方便岩棉捆绑绳剪断时可以避免散乱；

2.当定位杆移动到岩棉侧面时，推送组件会带动齿轮一继续与齿块一进行啮合转动，此时齿轮一会通过转动板产生旋转，齿轮一旋转时可以带动卡槽的倾斜面对卡块的倾斜面进行挤压，卡块受到挤压时可以通过挤压槽一进行滑动，卡块滑动时可以对弹簧一进行挤压，当卡块完全挤压到挤压槽一内部时，齿轮一会带动卡槽继续旋转，方便定位组件可以根据岩棉的尺寸进行定位；

3.设置有放置板在移动时可以带动齿轮三在轨道三内部进行滑动，齿轮三滑动时可以通过齿块四的配合进行转动移动，齿轮三移动时可以通过旋转杆二带动滑块与收卷柱进行移动，收卷柱移动时可以带动上夹持板贴合在岩棉底部进行移动，当上夹持板移动到捆绑绳侧面时，上夹持板会插入到捆绑绳与岩棉之间，此时捆绑绳会通过连接板带动上夹持板向下移动，上夹持板相向移动时可以对捆绑绳进行挤压，同时上夹持板相向移动时可以通过相关零件的联动带动刀片进行转动，刀片转动时可以对捆绑绳进行切断，方便岩棉定位的同时可以将岩棉捆绑绳进行切断；

4.设置有放置板在移动同时可以带动两侧的齿轮二在滑轨二内部进行滑动，齿轮二滑动时可以通过齿块三进行转动移动，齿块三转动时可以带动旋转杆一、啮齿轮四、啮齿轮三与转轴二进行转动，转轴二转动时可以带动收卷柱与收卷槽进行转动，收卷槽转动时可以对岩棉的捆绑绳进行收卷，方便捆绑绳切断后可以进行自动收卷。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明俯视结构示意图；

图2是本发明立体结构示意图；

图3是本发明立体爆炸结构示意图；

图4是本发明放置板俯视剖面结构示意图；

图5是本发明放置板仰视结构示意图；

图6是本发明定位组件局部放大剖面结构示意图；

图7是本发明拆包组件局部放大一结构示意图；

图8是本发明拆包组件局部放大剖面结构示意图；

图9是本发明拆包组件局部放大二结构示意图；

图10是本发明拆包组件局部放大三结构示意图；

图11是本发明放置板前视结构示意图；

图中：1、拆包上料机构；11、主体；12、岩棉放置腔；13、托盘放置腔；14、推送组件；15、升降组件；16、放置板；17、定位组件；171、操作槽；172、导向槽一；173、双向丝杆；174、内螺纹滑块；175、连接杆；176、定位杆；177、移动槽一；178、啮齿轮一；179、啮齿轮二；1710、转轴一；1711、转动板；1712、挤压槽一；1713、弹簧一；1714、卡块；1715、齿轮一；1716、卡槽；1717、滑轨一；1718、齿块一；18、拆包组件；181、滑槽一；182、移动槽二；183、滑块；184、收卷柱；185、收卷槽；186、安装槽；187、裁切槽；188、挤压槽二；189、导向槽二；1810、升降槽；1811、下夹持板；1813、连接轴一；1814、连接板；1815、连接轴二；1816、上夹持板；1817、挤压杆；1818、弹簧二；1819、导向杆；1820、升降板；1821、导向槽三；1822、齿槽；1823、转动柱；1824、齿块二；1825、刀片；1826、转轴二；1827、啮齿轮三；1828、旋转杆一；1829、啮齿轮四；1830、齿轮二；1831、滑轨二；1832、齿块三；1833、旋转杆二；1834、齿轮三；1835、滑槽二；1836、轨道三；1837、齿块四；19、上料组件；2、托盘；3、托盘输送轨道；4、托盘收集机构；5、上料机器人；6、岩棉条输送轨道；7、推送机构；8、切断机构；9、输送辅助机构；100、主输送轨道；110、输送隔板机构；120、输送压紧机构；130、岩棉分列机构。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1和图2，本发明提供一种实施例：一种岩棉拆包生产线包括拆包上料机构1，所述拆包上料机构1侧面设置有托盘输送轨道3，所述托盘输送轨道3的输送末端安装有托盘收集机构4，所述托盘收集机构4的侧面设置有上料机器人5，所述上料机器人5安装在地面上，所述托盘收集机构4的侧面安装有岩棉条输送轨道6，所述岩棉条输送轨道6的输送末端安装有推送机构7，所述推送机构7的侧面安装有切断机构8，所述切断机构8的侧面安装有输送辅助机构9，所述输送辅助机构9的侧面安装有输送隔板机构110，所述输送隔板机构110的侧面安装有输送压紧机构120，所述输送压紧机构120的侧面安装有岩棉分列机构130，所述岩棉分列机构130的侧面安装有主输送轨道100。

应该明白的是，将托盘2与岩棉放置在拆包上料机构1上，拆包上料机构1工作可以将岩棉包进行拆包，拆包后将其放置在托盘2上，再由拆包上料机构1转运到托盘输送轨道3上，托盘输送轨道3将托盘2传输到托盘收集机构4上，此时上料机器人5通过手臂上夹具夹取单托岩棉(12条)放置于岩棉条输送轨道6上。在所述岩棉条输送轨道6上顺次设有对岩棉条进行排列、整列的相应工位(整列、排列工序均为现有技术)，以此时需要续棉的条数是12 条为例，在岩棉条输送轨道6整列后，输送至推送机构7进行后续步骤。上料机器人5抓取单托岩棉结束后，岩棉托盘输送至托盘收集机构4位置，并自动依次叠放，由叉车将空托盘转运至储存位置；

到达推送机构7后岩棉条在机械臂推动下按照一定的前后错位向前推送，相邻两条岩棉条之间错位150mm，在岩棉条错位排列位置连续错位并以此向前输送，到达切断机构8时由切断装置根据设置的切断长度切断，在输送辅助机构9的夹持下沿隔板机构向下输送，隔板机构将错位的岩棉条分割开来，便于输送和区分空位岩棉条，输送至输送压紧机构120时，输送压紧机构120将岩棉条压平并送至主输送轨道100上传输过来的钢板内，钢板输送速度与岩棉条输送速度在控制系统控制下同步运行，输送完成后为续棉后状态式样，当产品内因布置加强筋时，居中位置需要空出一条岩棉，岩棉分列机构130会将空位岩棉条两侧岩棉分割形成间距，并在挡块作用下降两侧岩棉条向两边挤压，形成适当的空间用于放置加强筋。

如图1-图3所示，拆包上料机构1包括主体11，主体11设置在托盘输送轨道3输送端，主体11的居中处左右对称开设有岩棉放置腔12与托盘放置腔13，岩棉放置腔12与托盘放置腔13的内部均安装有推送组件14，推送组件14是由气缸、梯形滑块与梯形滑轨等零部件组成的，推送组件14上安装有升降组件15，升降组件15上安装有放置板16，放置板16上安装有定位组件17，放置板16上安装有拆包组件18，主体11上活动安装有上料组件19，上料组件19是由滑动件与夹持件等零部件组成。

可以理解的是，拆包上料机构1在使用时启动推送组件14将岩棉放置腔12与托盘放置腔13内部的升降组件15与放置板16推出，放置板16推出后可以分别将托盘2与岩棉进行放置，此时启动推送组件14可以将放置板16收回到岩棉放置腔12与托盘放置腔13的内部，岩棉放置腔12内部的岩棉在收回时定位组件17与拆包组件18同时进行工作将岩棉进行定位与拆包，岩棉拆包后岩棉放置腔12内部的升降组件15工作将放置板16与岩棉向上推动，当岩棉推动到指定位置时上料组件19工作将岩棉推动到托盘2上，再由上料组件19工作将托盘2夹送到托盘输送轨道3上。

如图3-图6、图11所示，定位组件17包括操作槽171，操作槽171开设在放置板16的底部，操作槽171内部转动连接有双向丝杆173，双向丝杆173上螺纹连接有内螺纹滑块174，内螺纹滑块174的两侧均固定连接有连接杆175，连接杆175的端部连接有定位杆176，放置板16与定位组件17通过装配孔安装有转轴一1710，转轴一1710靠近操作槽171的顶端固定连接有啮齿轮二179，啮齿轮二179的侧面连接有相匹配的啮齿轮一178，啮齿轮一178的圆心通过装配孔安装有双向丝杆173，转轴一1710的末端设置有齿轮一1715，齿轮一1715的直径略大于定位组件17的装配孔径，岩棉放置腔12的内侧安装有滑轨一1717，滑轨一1717内侧固定连接有与齿轮一1715相匹配的齿块一1718，操作槽171的侧面贯穿开设有导向槽一172，导向槽一172内部活动连接有连接杆175与定位杆176，连接杆175远离内螺纹滑块174的端部设有滑块，定位杆176的表面设置有T型槽，连接杆175通过滑块与定位杆176的表面T型槽之间为滑动连接，升降组件15上开设有移动槽一177，移动槽一177内部活动连接有定位杆176的底端，转轴一1710的底端固定连接有转动板1711，转动板1711侧面转动连接有齿轮一1715，转动板1711的表面开设有挤压槽一1712，挤压槽一1712内壁固定连接有弹簧一1713的一端，弹簧一1713另一端固定连接有卡块1714，齿轮一1715靠近卡块1714的内壁上开设有卡槽1716。

值得注意的是，将岩棉包放置在放置板16上，推送组件14工作时可以带动升降组件15、放置板16与岩棉向岩棉放置腔12内部进行移动，放置板16移动时可以带动齿轮一1715在滑轨一1717内部进行滑动，齿轮一1715滑动时可以通过齿块一1718进行啮合转动，齿轮一1715啮合转动时可以通过卡槽1716与卡块1714的配合带动转动板1711进行转动，转动板1711转动时可以带动转轴一1710进行转动，转轴一1710转动时可以带动啮齿轮二179进行转动，啮齿轮二179转动时可以带动啮齿轮一178进行啮合转动，啮齿轮一178啮合转动时可以带动双向丝杆173进行转动，双向丝杆173转动时可以带动表面两组内螺纹滑块174进行相向螺纹滑动，两组内螺纹滑块174相向螺纹滑动可以通过连接杆175带动定位杆176在导向槽一172与移动槽一177内部进行滑动，当定位杆176滑动到岩棉侧面时可以进行夹持定位，岩棉定位后齿轮一1715会继续在滑轨一1717内部进行移动，而齿轮一1715则继续与齿块一1718进行啮合转动，此时齿轮一1715会通过转动板1711产生旋转，齿轮一1715旋转时可以带动卡槽1716的倾斜面对卡块1714的倾斜面进行挤压，卡块1714受到挤压时可以通过挤压槽一1712进行滑动，卡块1714滑动时可以对弹簧一1713进行挤压，当卡块1714完全挤压到挤压槽一1712内部时，齿轮一1715会带动卡槽1716继续旋转，使定位杆176在对岩棉定位后齿轮一1715可以处于空转的状态，当升降组件15工作时可以推动放置板16向上移动，放置板16向上移动时可以带动导向槽一172在定位杆176的表面滑动，同时定位杆176可以通过滑块和T型槽与连接杆175进行滑动，放置板16与岩棉在上升时定位杆176始终位于岩棉放置腔12的内部。

如图3-图5和图7-图10所示，拆包组件18包括滑槽一181，滑槽一181贯穿开设在放置板16的上部，滑槽一181的侧面贯穿开设有移动槽二182，滑槽一181内部活动连接有滑块183，滑块183之间连接有收卷柱184，收卷柱184上开设有安装槽186，安装槽186内部活动安装有下夹持板1811，下夹持板1811上通过连接板1814连接有上夹持板1816，收卷柱184内部开设有升降槽1810，收卷柱184靠近升降槽1810上开设有裁切槽187，裁切槽187与升降槽1810之间通过装配孔安装有转动柱1823，转动柱1823靠近裁切槽187的表面固定连接有刀片1825，收卷柱184的表面开设有收卷槽185，安装槽186的内壁开设有挤压槽二188，安装槽186靠近挤压槽二188的内壁开设有导向槽二189，下夹持板1811表面通过梯形槽与滑块连接有连接轴一1813，连接轴一1813的侧面转动连接有连接板1814，连接板1814与上夹持板1816之间通过连接轴二1815转动连接，上夹持板1816的两侧均固定连接有挤压杆1817的一端，挤压杆1817另一端活动连接在挤压槽二188，挤压槽二188与挤压杆1817之间固定连接有弹簧二1818，上夹持板1816靠近挤压杆1817的两侧均固定连接有导向杆1819，升降槽1810内部活动连接有升降板1820，升降板1820靠近导向槽二189的表面贯穿开设有导向槽三1821，导向杆1819的端部分别活动连接在导向槽二189与导向槽三1821的内部，升降板1820的表面贯穿开设有齿槽1822，齿槽1822内部活动连接有转动柱1823，转动柱1823的表面固定连接有与齿槽1822相匹配的齿块二1824，滑块183靠近裁切槽187的内部通过装配槽转动安装有转轴二1826，转轴二1826的一端固定连接有收卷柱184，转轴二1826远离收卷柱184的侧壁上固定连接有啮齿轮三1827，啮齿轮三1827的侧面连接有与之相匹配的啮齿轮四1829，啮齿轮四1829圆心与滑块183的侧面通过装配孔安装有旋转杆一1828，旋转杆一1828的侧面活动连接在移动槽二182的内部，旋转杆一1828远离啮齿轮四1829的一端固定连接有齿轮二1830，托盘放置腔13的内壁上安装有滑轨二1831，滑轨二1831内部活动连接有齿轮二1830，滑轨二1831内部安装有与齿轮二1830相匹配的齿块三1832，滑块183靠近啮齿轮三1827的底部转动连接有旋转杆二1833，旋转杆二1833的末端固定连接有齿轮三1834，升降组件15靠近旋转杆二1833的表面贯穿开设有滑槽二1835，滑槽二1835的宽度与齿轮三1834的直径相同，岩棉放置腔12的底部安装有轨道三1836，轨道三1836内部活动连接有齿轮三1834，轨道三1836内部固定连接有与齿轮三1834相匹配的齿块四1837。

能够理解的是，当岩棉包放置到放置板16上时，推送组件14工作带动放置板16与岩棉包向岩棉放置腔12内部进行移动，放置板16移动时可以带动旋转杆二1833与齿轮三1834在轨道三1836的内部进行滑动，齿轮三1834滑动时可以通过齿块四1837进行啮合转动，齿轮三1834啮合转动时可以带动旋转杆二1833在滑槽二1835与滑槽一181内部进行滑动，旋转杆二1833滑动时可以带动滑块183与收卷柱184在滑槽一181内部进行滑动，收卷柱184滑动时可以带动上夹持板1816贴合在岩棉底部进行移动，当上夹持板1816移动到捆绑绳侧面时，上夹持板1816会插入到捆绑绳与岩棉之间，此时捆绑绳会贴合在上夹持板1816的下表面进行移动，当捆绑绳移动到连接板1814的侧面时可以产生挤压，连接板1814受到挤压时可以通过连接轴二1815带动上夹持板1816进行移动，上夹持板1816移动时可以带动挤压杆1817与导向杆1819进行移动，挤压杆1817移动时可以在挤压槽二188内部进行滑动，挤压杆1817滑动时可以对弹簧二1818进行挤压，导向杆1819移动时可以在导向槽二189与导向槽三1821内部进行滑动，上夹持板1816在移动时可以通过挤压槽二188与导向槽二189的形状向下移动，上夹持板1816向下移动时能够通过连接板1814将捆绑绳进行夹持，导向杆1819在导向槽三1821内部滑动的同时会推动升降板1820在升降槽1810内部进行滑动，升降板1820滑动时通过齿槽1822与齿块二1824的配合带动转动柱1823进行转动，转动柱1823转动时能够带动刀片1825进行转动，刀片1825转动时能够将夹持后的捆绑绳进行剪断；

捆绑绳剪断后推送组件14会继续带动放置板16进行移动，放置板16移动时可以带动旋转杆一1828与齿轮二1830进行移动，齿轮二1830移动时可以在滑轨二1831内部进行滑动，齿轮二1830滑动时可以通过齿块三1832进行啮合转动，齿轮二1830啮合转动时可以带动旋转杆一1828进行转动，旋转杆一1828转动时可以带动啮齿轮四1829进行转动，啮齿轮四1829转动时可以带动啮齿轮三1827进行转动，啮齿轮三1827转动时可以带动转轴二1826进行转动，转轴二1826转动时能够带动收卷柱184进行转动，收卷柱184转动时可以带动通过收卷槽185对捆绑绳进行收卷，捆绑绳收卷后升降组件15工作时能够对放置板16向上推动，放置板16向上移动时可以带动齿轮三1834与齿轮二1830进行移动，齿轮三1834移动时会滑出滑槽二1835与轨道三1836的内部，齿轮二1830移动时能够通过滑轨二1831向上滑动，当岩棉上料完成后，推送组件14工作可以将放置板16推出岩棉放置腔12的内部，此时收卷柱184与收卷槽185会反向转动对捆绑绳进行拆除。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种岩棉拆包生产线，包括拆包上料机构（1），所述拆包上料机构（1）侧面设置有托盘输送轨道（3），所述托盘输送轨道（3）的输送末端安装有托盘收集机构（4），其特征在于，

所述托盘输送轨道（3）与拆包上料机构（1）上均设置有托盘（2），托盘（2）用作于放置岩棉，所述拆包上料机构（1）包括主体（11），所述主体（11）设置在所述托盘输送轨道（3）输送端，所述主体（11）的居中处左右对称开设有岩棉放置腔（12）与托盘放置腔（13），所述岩棉放置腔（12）与托盘放置腔（13）的内部均安装有推送组件（14），所述推送组件（14）上安装有升降组件（15），所述升降组件（15）上安装有放置板（16），所述放置板（16）上安装有定位组件（17），所述放置板（16）上安装有拆包组件（18），所述主体（11）上活动安装有上料组件（19）；

所述定位组件（17）包括操作槽（171），所述操作槽（171）开设在所述放置板（16）的底部，所述操作槽（171）内部转动连接有双向丝杆（173），所述双向丝杆（173）上螺纹连接有内螺纹滑块（174），所述内螺纹滑块（174）的两侧均固定连接有连接杆（175），所述连接杆（175）的端部连接有定位杆（176），所述放置板（16）与定位组件（17）通过装配孔安装有转轴一（1710），所述转轴一（1710）靠近操作槽（171）的顶端固定连接有啮齿轮二（179），所述啮齿轮二（179）的侧面连接有相匹配的啮齿轮一（178），所述啮齿轮一（178）的圆心通过装配孔安装有双向丝杆（173），所述转轴一（1710）的末端设置有齿轮一（1715），所述齿轮一（1715）的直径略大于定位组件（17）的装配孔径，所述岩棉放置腔（12）的内侧安装有滑轨一（1717），所述滑轨一（1717）内侧固定连接有与齿轮一（1715）相匹配的齿块一（1718）；

所述拆包组件（18）包括滑槽一（181），所述滑槽一（181）贯穿开设在所述放置板（16）的上部，所述滑槽一（181）的侧面贯穿开设有移动槽二（182），所述滑槽一（181）内部活动连接有滑块（183），所述滑块（183）之间连接有收卷柱（184），所述收卷柱（184）上开设有安装槽（186），所述安装槽（186）内部活动安装有下夹持板（1811），所述下夹持板（1811）上通过连接板（1814）连接有上夹持板（1816），所述收卷柱（184）内部开设有升降槽（1810），所述收卷柱（184）靠近升降槽（1810）上开设有裁切槽（187），所述裁切槽（187）与升降槽（1810）之间通过装配孔安装有转动柱（1823），所述转动柱（1823）靠近裁切槽（187）的表面固定连接有刀片（1825）；

所述收卷柱（184）的表面开设有收卷槽（185），所述安装槽（186）的内壁开设有挤压槽二（188），所述安装槽（186）靠近挤压槽二（188）的内壁开设有导向槽二（189），所述下夹持板（1811）表面通过梯形槽与滑块连接有连接轴一（1813），所述连接轴一（1813）的侧面转动连接有连接板（1814），所述连接板（1814）与上夹持板（1816）之间通过连接轴二（1815）转动连接；

所述上夹持板（1816）的两侧均固定连接有挤压杆（1817）的一端，所述挤压杆（1817）另一端活动连接在所述挤压槽二（188），所述挤压槽二（188）与挤压杆（1817）之间固定连接有弹簧二（1818），所述上夹持板（1816）靠近挤压杆（1817）的两侧均固定连接有导向杆（1819），所述升降槽（1810）内部活动连接有升降板（1820），所述升降板（1820）靠近导向槽二（189）的表面贯穿开设有导向槽三（1821）；

所述导向杆（1819）的端部分别活动连接在所述导向槽二（189）与导向槽三（1821）的内部，所述升降板（1820）的表面贯穿开设有齿槽（1822），所述齿槽（1822）内部活动连接有所述转动柱（1823），所述转动柱（1823）的表面固定连接有与齿槽（1822）相匹配的齿块二（1824）；

所述滑块（183）靠近裁切槽（187）的内部通过装配槽转动安装有转轴二（1826），所述转轴二（1826）的一端固定连接有收卷柱（184），所述转轴二（1826）远离收卷柱（184）的侧壁上固定连接有啮齿轮三（1827），所述啮齿轮三（1827）的侧面连接有与之相匹配的啮齿轮四（1829），所述啮齿轮四（1829）圆心与滑块（183）的侧面通过装配孔安装有旋转杆一（1828）；

所述旋转杆一（1828）的侧面活动连接在所述移动槽二（182）的内部，所述旋转杆一（1828）远离啮齿轮四（1829）的一端固定连接有齿轮二（1830），所述托盘放置腔（13）的内壁上安装有滑轨二（1831），所述滑轨二（1831）内部活动连接有齿轮二（1830），所述滑轨二（1831）内部安装有与齿轮二（1830）相匹配的齿块三（1832）；

所述滑块（183）靠近啮齿轮三（1827）的底部转动连接有旋转杆二（1833），所述旋转杆二（1833）的末端固定连接有齿轮三（1834），所述升降组件（15）靠近旋转杆二（1833）的表面贯穿开设有滑槽二（1835），所述滑槽二（1835）的宽度与齿轮三（1834）的直径相同，所述岩棉放置腔（12）的底部安装有轨道三（1836），所述轨道三（1836）内部活动连接有齿轮三（1834），所述轨道三（1836）内部固定连接有与齿轮三（1834）相匹配的齿块四（1837）。

2.根据权利要求1所述的岩棉拆包生产线，其特征在于：所述托盘收集机构（4）的侧面设置有上料机器人（5），所述上料机器人（5）安装在地面上，所述托盘收集机构（4）的侧面安装有岩棉条输送轨道（6），所述岩棉条输送轨道（6）的输送末端安装有推送机构（7），所述推送机构（7）的侧面安装有切断机构（8），所述切断机构（8）的侧面安装有输送辅助机构（9），所述输送辅助机构（9）的侧面安装有输送隔板机构（110），所述输送隔板机构（110）的侧面安装有输送压紧机构（120），所述输送压紧机构（120）的侧面安装有岩棉分列机构（130），所述岩棉分列机构（130）的侧面安装有主输送轨道（100）。

3.根据权利要求1所述的岩棉拆包生产线，其特征在于：所述操作槽（171）的侧面贯穿开设有导向槽一（172），所述导向槽一（172）内部活动连接有连接杆（175）与定位杆（176），所述连接杆（175）远离内螺纹滑块（174）的端部设有滑块，所述定位杆（176）的表面设置有T型槽，所述连接杆（175）通过滑块与定位杆（176）的表面T型槽之间为滑动连接；

所述升降组件（15）上开设有移动槽一（177），所述移动槽一（177）内部活动连接有所述定位杆（176）的底端，所述转轴一（1710）的底端固定连接有转动板（1711），所述转动板（1711）侧面转动连接有所述齿轮一（1715），所述转动板（1711）的表面开设有挤压槽一（1712），所述挤压槽一（1712）内壁固定连接有弹簧一（1713）的一端，所述弹簧一（1713）另一端固定连接有卡块（1714），所述齿轮一（1715）靠近卡块（1714）的内壁上开设有卡槽（1716）。