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CN119183980A - 宠物智能生态系统 - Google Patents

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CN119183980A
CN119183980A CN202411343399.3A CN202411343399A CN119183980A CN 119183980 A CN119183980 A CN 119183980A CN 202411343399 A CN202411343399 A CN 202411343399A CN 119183980 A CN119183980 A CN 119183980A
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pet
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smart
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刘毅
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Guangzhou Yihaibang Technology Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Yihaibang Technology Co ltd
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Publication date
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Abstract

本申请公开了一种宠物智能生态系统，属于宠物管理技术领域。系统包括：通信连接的智能宠物项圈和智能宠屋中控系统，智能宠物项圈采集目标宠物的宠物位置，基于生活范围和宠物位置之间的位置关系生成召回信号，召回信号用于引导目标宠物返回智能宠物屋；对目标宠物采集运动信息，根据运动信息生成目标宠物的喂食方案和训练方案；智能宠屋中控系统基于生活范围和宠物位置之间的位置关系，控制智能宠物门窗的入户门的开关状态，控制智能宠物照明系统的工作状态；环境调节模块根据智能宠物屋的环境信息，控制宠物冷暖新风系统的工作状态。该系统实现了对宠物活动的自动化的智能管理。

Description

宠物智能生态系统
技术领域
本申请属于宠物管理技术领域，尤其涉及一种宠物智能生态系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高和宠物地位的提升，宠物市场呈现出越来越高的需求和增长潜力，用户对宠物活动的管理存在较大的需求。
目前，通过终端、智能宠物屋、宠物项圈及互动机器人构成宠物互动系统，宠物的主人远程利用碎片时间通过移动终端或者电脑观察宠物，观察宠物周边环境，检测宠物生理信息，遥控互动机器人与宠物进行互动，智能宠物屋对宠物进行自动喂养和自动洗澡，以及对互动机器人自动充电。
然而，上述宠物互动系统偏向于宠物与用户的远程互动和自动喂养等功能，需要用户对宠物的状态进行实时监控，无法对宠物的活动进行自动化的管理。
发明内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种宠物智能生态系统，实现了对宠物活动的自动化的智能管理。
本申请提供了一种宠物智能生态系统，该系统包括通信连接的智能宠物项圈和智能宠屋中控系统，所述智能宠屋中控系统与智能宠物屋内的嵌入式功能模块连接，目标宠物携带有所述智能宠物项圈，所述智能宠物屋用于限定所述目标宠物的生活范围；
所述智能宠物项圈包括定位感应模块、召回模块和运动模块；
所述定位感应模块，用于采集所述目标宠物的宠物位置；
所述召回模块，与所述定位感应模块连接，用于基于所述生活范围和所述宠物位置之间的位置关系，生成召回信号，所述召回信号用于引导所述目标宠物返回所述智能宠物屋；
所述运动模块，与所述定位感应模块连接，用于对所述目标宠物采集运动信息，根据所述运动信息，生成所述目标宠物的喂食方案和训练方案；
所述智能宠屋中控系统包括出入户控制模块、照明控制模块和环境调节模块，所述嵌入式功能模块包括智能宠物门窗、智能宠物照明系统和智能宠物冷暖新风系统；
所述出入户控制模块，用于基于所述生活范围和所述宠物位置之间的位置关系，控制所述智能宠物门窗的入户门的开关状态；
所述照明控制模块，用于基于所述生活范围和所述宠物位置之间的位置关系，控制所述智能宠物照明系统的工作状态；
所述环境调节模块，用于根据所述智能宠物屋的环境信息，控制所述宠物冷暖新风系统的工作状态。
根据本申请的一个实施例，所述宠物位置包括第一宠物位置和第二宠物位置，所述定位感应模块包括通信连接的电子感应子模块和卫星定位子模块，所述智能宠物门窗包括与设置于所述入户门处的信号接收器；
所述电子感应子模块，用于与所述信号接收器进行感应，确定所述目标宠物的感应距离；
所述卫星定位子模块，用于采集所述目标宠物的位置信息，在确定接收到所述感应距离的情况下，根据所述感应距离和所述位置信息，确定所述第一宠物位置，在确定未接收到所述感应距离的情况下，将所述位置信息确定为所述第二宠物位置。
根据本申请的一个实施例，所述电子感应子模块包括蓝牙低能耗标签，所述信号接收器为蓝牙适配器。
根据本申请的一个实施例，所述出入户控制模块包括通信连接的入户控制子模块和出户控制子模块；
所述入户控制子模块，用于在接收到所述电子感应子模块的第一宠物位置的情况下，确定所述第一宠物位置中的所述感应距离，在根据所述第一宠物位置，确定所述目标宠物位于所述生活范围外，且所述感应距离在安全警戒范围外的情况下，控制所述入户门打开，所述安全警戒范围表征为距离所述入户门5cm以内；
所述出户控制子模块，用于在确定所述第一宠物位置位于所述生活范围内和所述安全警戒范围外，且所述感应距离小于预设门线距离的次数大于预设次数的情况下，控制所述入户门打开。
根据本申请的一个实施例，所述智能宠物屋设置有图像采集设备，所述图像采集设备与所述出入户控制模块的出户控制子模块连接；
所述图像采集设备，用于采集所述智能宠物屋内的第一图像信息；
所述出户控制子模块，还用于在确定所述第一图像信息中包括所述目标宠物的情况下，控制所述入户门关闭。
根据本申请的一个实施例，所述出入户控制模块还包括面部识别子模块，所述面部识别子模块与所述出入户控制模块的入户控制子模块连接，所述智能宠物屋的图像采集设备与所述面部识别子模块连接；
所述图像采集设备，还用于采集所述入户门处的第二图像信息；
所述面部识别子模块，还用于在确定所述第二图像信息中包括面部信息，确定所述面部信息与所述目标宠物的面部匹配成功的情况下，触发所述入户控制子模块控制所述入户门打开。
根据本申请的一个实施例，所述智能宠物照明系统包括照明灯和兴趣灯，所述照明控制模块包括照明灯子模块和兴趣灯子模块；
所述照明灯子模块，用于在确定所述宠物位置在所述生活范围外的情况下，控制所述照明灯关闭，在确定所述宠物位置在所述生活范围内的情况下，控制所述照明灯打开；
所述兴趣灯子模块，用于在接收到所述召回信号的情况下，控制所述兴趣灯的动作。
根据本申请的一个实施例，所述兴趣灯子模块，还用于控制所述兴趣灯根据所述训练方案的亮灯轨迹和亮灯时长进行动作，以引导所述目标宠物按照所述训练方案进行训练。
根据本申请的一个实施例，所述召回信号包括视觉召回信号、触觉召回信号和听觉召回信号；
所述召回模块，包括处理器，以及所述处理器连接的视觉子模块、触觉子模块和听觉子模块；
所述处理器，用于在根据所述生活范围和所述宠物位置之间的宠物距离，确定所述宠物距离大于或等于预警距离阈值的情况下，触发所述视觉子模块生成所述视觉召回信号，并将所述视觉召回信号发送至所述照明控制模块；在确定所述宠物距离小于所述预警距离阈值且大于安全距离阈值的情况下，触发所述触觉子模块生成所述触觉召回信号；在确定所述宠物距离小于所述安全距离阈值的情况下，触发所述听觉子模块生成所述听觉召回信号，所述预警距离阈值的取值范围为5米-15米，所述安全距离阈值的取值范围为15米-20米。
根据本申请的一个实施例，所述环境调节模块包括噪声控制子模块和空气指标控制子模块，所述智能宠物冷暖新风系统包括粉尘净化设备、除臭设备和空调设备；
所述噪声控制子模块，用于在确定所述智能宠物屋内的噪声强度大于预设分贝的情况下，控制所述智能宠物冷暖新风系统进行设备关闭；
所述空气指标控制子模块，用于根据所述智能宠物屋内的粉尘浓度，控制所述粉尘净化设备运行，根据所述智能宠物屋内的气味强度，控制所述除臭设备运行，根据所述智能宠物屋内的室内温度，控制所述空调设备运行。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
本发明提供的一种宠物智能生态系统，相对于现有技术具有以下有益效果：
(1)通过智能宠物项圈对目标宠物进行位置和运动的信息采集，能够对目标宠物进行自动召回，防止宠物走失，为目标宠物生成个性化的喂食方案和训练方案，实现了对目标宠物的多方面智能化管理，通过智能宠屋中控系统对智能宠物门窗、智能宠物照明系统和宠物冷暖新风系统进行智能化自主控制，能够从出入户、照明和环境等方面对目标宠物的生活进行全方位管理，通过智能宠物项圈和智能宠屋中控系统构建宠物智能生态系统，实现了被动化的生活环境和生活场景，使得目标宠物能够自给自足，减少宠物主人对目标宠物基础生活的参与，提高了目标宠物的安全性和生活质量，为用户和宠物带来了极大的便利性和舒适感，实现对宠物活动的有效、全面且智能的自动化管理和优化，有效地减轻用户在时间、精力和责任上的养宠负担，实现了无忧养宠；
(2)通过入户控制子模块和出户控制子模块对入户门的开关进行控制，目标宠物离开智能宠物屋去户外，以及进入智能宠物屋时实现入户门自动管理，尤其是在恶劣天气或用户不在家时，目标宠物依然能够自由进出，享受户外活动或回到温暖的家；通过出户控制子模块对第一图像信息是否包括目标宠物进行判断，控制入户门的关闭，将目标宠物关在智能宠物屋内，为目标宠物营造更加智能化、舒适的生活环境；通过面部识别子模块对目标宠物进行身份识别和验证，防止了未经授权的宠物或其他动物进入智能宠物屋中，实现了目标宠物靠近或离开智能宠物屋时的无感化操作，提升了智能宠物屋的智能化水平；
(3)通过兴趣灯子模块控制兴趣灯按照个性化的亮灯轨迹和亮灯时长，引导目标宠物按照训练方案进行训练，有助于维持目标宠物的健康体重，提供心理刺激，减少目标宠物的焦虑和无聊，能够节省用户的精力，提高目标宠物的居住体验。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请实施例提供的宠物智能生态系统的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的智能宠物屋的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的定位感应模块的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的出入户控制模块的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的照明控制模块的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的召回模块的结构示意图。
附图标记：
智能宠物项圈110；定位感应模块111；召回模块112；运动模块113；智能宠屋中控系统120；出入户控制模块121；照明控制模块122；环境调节模块123。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的宠物智能生态系统进行详细地说明。
如图1所示，该宠物智能生态系统包括通信连接的智能宠物项圈110和智能宠屋中控系统120，智能宠屋中控系统120与智能宠物屋内的嵌入式功能模块连接，目标宠物携带有智能宠物项圈110，智能宠物屋用于限定目标宠物的生活范围；
智能宠物项圈110包括定位感应模块111、召回模块112和运动模块113；
定位感应模块111，用于采集目标宠物的宠物位置；
召回模块112，与定位感应模块111连接，用于基于生活范围和宠物位置之间的位置关系，生成召回信号，召回信号用于引导目标宠物返回智能宠物屋；
运动模块113，与定位感应模块111连接，用于对目标宠物采集运动信息，根据运动信息，生成目标宠物的喂食方案和训练方案；
智能宠屋中控系统120包括出入户控制模块121、照明控制模块122和环境调节模块123，如图2所示，嵌入式功能模块包括智能宠物门窗、智能宠物照明系统和智能宠物冷暖新风系统；
出入户控制模块121，用于基于生活范围和宠物位置之间的位置关系，控制智能宠物门窗的入户门的开关状态；
照明控制模块122，用于基于生活范围和宠物位置之间的位置关系，控制智能宠物照明系统的工作状态；
环境调节模块123，用于根据智能宠物屋的环境信息，控制宠物冷暖新风系统的工作状态。
可以理解的是，目标宠物为本申请中宠物智能生态系统的管理对象，可以是猫、狗或兔子等。
智能宠物屋是目标宠物的生活和居住的场所，在智能宠物屋限定的生活范围内，目标宠物可以进行睡觉、进食、饮水和玩耍等活动，智能宠物屋的嵌入式功能模块为模块化设计，极大地节省了智能宠物屋的空间，且智能宠物屋的嵌入式功能模块可以扩展和组合，为目标宠物带来更丰富的生活体验。
其中，智能宠物屋的嵌入式功能模块可以电源共用，通过一根电源总线对智能宠物门窗、智能宠物照明系统和智能宠物冷暖新风系统等设备同时进行供电。
智能宠物项圈110和智能宠屋中控系统120之间通信连接，智能宠屋中控系统120可以具备蓝牙、无线局域网(Wi-Fi)以及紫蜂(Zigbee)通信协议功能，实现与智能宠物项圈110之间的通信，二者之间能够交互。
需要说明的是，智能宠屋中控系统120可以是具有独立数据处理能力的设备，也可以包括设置于智能宠物屋内部的智能网关，以及具有数据处理能力的服务器或云端设备，智能网关将采集和接收的信息转发至服务器或云端设备进行数据处理，生成控制指令，再由智能网关转发至嵌入式功能模块，实现对智能宠物屋的控制。
其中，智能宠物项圈110的定位感应模块111可以设置有GPS接收器、蓝牙定位器或无线网络定位器等定位装置，能够对目标宠物进行定位，宠物位置可以表征为目标宠物的位置坐标。
召回模块112可以包括声光电等形式的信号发生装置，对应地，召回信号可以表征为声光电等形式的信号，可以形成目标宠物的智能电子围栏。
在实际的执行中，召回模块112内存储有生活范围，并实时接收定位感应模块111采集的宠物位置，召回模块112在确定目标宠物的宠物位置与生活范围之间的距离超过距离阈值的情况下，生成召回信号，以对目标宠物进行召回，直至宠物位置与生活范围之间的距离不超过距离阈值，或者，直至目标宠物回到智能宠物屋，通过实时监控目标宠物的位置，并在目标宠物的活动超出距离阈值时进行召回，能够有效防止目标宠物走失或遭遇危险。
运动信息可以包括目标宠物的运动时长、运动频率和心率变化，以及目标宠物在智能宠物屋内外的运动分布和运动习惯等与运动相关的信息。
喂食方案可以包括目标宠物的食物量、营养组成和喂食时间。
训练方案可以包括目标宠物的运动种类和运动时长，运动种类可以结合目标宠物的运动偏好进行选择，例如，飞盘、行走和跑步等。
在实际的执行中，运动模块113可以记录目标宠物的运动信息，并根据运动信息可以计算目标宠物的在不同时段的能量消耗，以及目标宠物的体重、血压和代谢水平等健康指标，生成目标宠物的喂食方案和训练方案，为对目标宠物的喂食提供参考，有利于合理喂食以及合理安排目标宠物的运动量，保证目标宠物的健康体态，辅助目标宠物的智能训练。
由上可知，智能宠物项圈110通过提供对目标宠物的定位、召回、运动记录多种功能，能够防止目标宠物走失，帮助用户能够更好地了解宠物的行为和健康状况，从而进行更加精准的管理和照顾，其中，用户是宠物智能生态系统的服务对象。
入户门的开关状态用于表征入户门对进入或离开智能宠物屋的通道的可用性，包括打开或关闭；智能宠物照明系统的工作状态用于表征智能宠物屋中照明设备的电流流通与断开对应的发光和熄灭，包括打开和关闭，以及照明设备的工作模式。
出入户控制模块121用于控制入户门驱动装置，驱动入户门的打开或关闭，实现目标宠物自动出入户控制。
在实际的执行中，出入户控制模块121在确定宠物位置位于生活范围内的情况下，控制入户门关闭，在确定宠物位置位于生活范围外的情况下，控制入户门打开。
照明控制模块122用于控制智能宠物照明系统的照明设备的打开或关闭，以提升目标宠物的生活质量，以及降低能量的消耗。
在实际的执行中，照明控制模块122在确定宠物位置位于生活范围内的情况下，控制照明设备打开，在确定宠物位置位于生活范围外的情况下，控制照明设备关闭。
智能宠屋中控系统120对智能宠物屋的入户门和照明设备的开关状态进行控制，能够从出入户和照明等方面全方位地管理目标宠物的生活环境，确保目标宠物在舒适、健康的环境中生活。
环境调节模块123用于根据智能宠物屋的环境信息，控制宠物冷暖新风系统的工作状态，以对智能宠物屋内的温度和空气质量进行调节。
环境信息可以包括智能宠物屋内的温度和二氧化碳浓度。
在实际的执行中，环境调节模块123在根据环境信息，确定温度低于或高于预设温度范围的情况下，控制宠物冷暖新风系统制热或制冷，在根据环境信息，确定二氧化碳浓度高于预设二氧化碳浓度的情况下，控制宠物冷暖新风系统打开新风模式。
此外，智能宠屋中控系统120中还可以包括生活控制模块，生活控制模块可以对其他宠物智能产品进行控制，其他宠物智能产品可以包括智能喂食器、智能如厕器、智能饮水机和智能浴缸等。
生活控制模块根据智能喂食器的食物剩余量，控制智能喂食器的食物投喂，根据智能饮水机的饮用水剩余量，控制智能喂食器的饮用水添加，还可以根据智能如厕器的内容物的重量变化，控制智能宠物屋内的厕所进行自动清洁，或者根据目标宠物的宠物位置和智能宠物屋内的智能如厕器之间的位置关系，打开或关闭智能如厕器的入口，以覆盖目标宠物的吃、喝、拉、撒、睡等基本生活需求。
智能宠屋中控系统120还设置有扩展模块，扩展模块可以通过配置，对智能宠物屋中新增的其他宠物智能产品进行控制。
终端设备包括手机、平板电脑和笔记本等具有数据处理、通信和显示功能的电子设备中至少一种，终端设备与智能宠物项圈110和智能宠屋中控系统120之间可以配置有应用程序(Application，App)协议，通过在终端设备中安装能够绑定智能宠物项圈110和智能宠屋中控系统120的App，实现与项圈和智能宠屋中控系统120之间的通信、数据传输，以及对智能宠物项圈110和智能宠屋中控系统120的控制。
例如，通过终端设备的App对智能宠物项圈110和智能宠屋中控系统120配置宠物相关信息。
终端设备可以由目标宠物的主人作为用户持有，使得用户无论身处何地都能方便地监视和控制宠物的状态，节省了用户的精力和时间，用户有更多的时间和精力与宠物互动、玩耍，极大地提升了目标宠物的生活质量和用户体验，还增强了用户与目标宠物之间的情感联系。
在实际的执行中，终端设备接收定位感应模块111采集的宠物位置，运动模块113采集的运动信息并生成个性化的喂食方案和训练方案，接收出入户控制模块121对入户门进行开关状态的控制，以及照明控制模块122对智能宠物照明系统控制的开关状态，将这些信息进行显示，并提供控制界面，用户能够在终端设备的控制界面上输入指令，实现对智能宠物项圈110以及智能宠屋中控系统120的控制，智能宠物项圈110和智能宠屋中控系统120优先执行用户的指令。
在本申请的实施例中，智能宠物项圈110集成了定位、召回、运动监测等多重功能，与智能宠物屋的智能宠屋中控系统120的模块化设计相结合，用户通过终端设备可以更加轻松地掌握宠物的行踪、健康状况和运动情况，通过智能化、自动化的管理方式。
根据本申请实施例提供的宠物智能生态系统，通过智能宠物项圈110对目标宠物进行位置和运动的信息采集，能够对目标宠物进行自动召回，防止宠物走失，为目标宠物生成个性化的喂食方案和训练方案，实现了对目标宠物的多方面智能化管理，通过智能宠屋中控系统120对智能宠物门窗、智能宠物照明系统和宠物冷暖新风系统进行智能化自主控制，能够从出入户、照明和环境等方面对目标宠物的生活进行全方位管理，通过智能宠物项圈110和智能宠屋中控系统120构建宠物智能生态系统，实现了被动化的生活环境和生活场景，使得目标宠物能够自给自足，减少宠物主人对目标宠物基础生活的参与，提高了目标宠物的安全性和生活质量，为用户和宠物带来了极大的便利性和舒适感，实现对宠物活动的有效、全面且智能的自动化管理和优化，有效地减轻用户在时间、精力和责任上的养宠负担，实现了无忧养宠。
在一些实施例中，如图3所示，宠物位置包括第一宠物位置和第二宠物位置，定位感应模块111包括通信连接的电子感应子模块和卫星定位子模块，智能宠物门窗包括设置于入户门处的信号接收器；
电子感应子模块，用于与信号接收器进行感应，确定目标宠物的感应距离；
卫星定位子模块，用于采集目标宠物的位置信息，在确定接收到感应距离的情况下，根据感应距离和位置信息，确定第一宠物位置，在确定未接收到感应距离的情况下，将位置信息确定为第二宠物位置。
可以理解的是，电子感应子模块用于进行感应信号的广播，在电子感应子模块进入信号接收器的感应范围内的情况下，信号接收器接收到感应信号，实现电子感应子模块与信号接收器之间的感应，根据感应信号的信号强度，解析出电子感应子模块与信号接收器之间的感应距离，适用于室内或小范围区域，确保宠物在家的安全。
卫星定位子模块，用于对目标宠物进行卫星定位，例如，全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)的卫星地图定位，得到目标宠物的位置信息，有助于快速找回走失的宠物，大大增强了宠物的安全保障。
在实际的执行中，电子感应子模块每间隔时间t1分钟进行一次感应信号的广播，实现主动蓝牙雷达定位，在设置在入户门处的信号接收器检测到电子感应子模块的感应信号的情况下，可以通过感应信号的信号强度得到目标宠物的感应距离，结合卫星定位子模块的位置信息，得到目标宠物的第一宠物位置，在没有检测到感应信号的情况下，卫星定位子模块每间隔时间t2分钟进行一次卫星地图定位，将卫星定位子模块的卫星定位的位置信息作为目标宠物的第二宠物位置，间隔时间t1小于间隔时间t2，采用更高频率的蓝牙雷达定位，而且由于蓝牙技术相对于卫星定位来说，功耗更低，因此有助于减少能耗，延长项圈的电池寿命，在没有检测到感应信号的情况下，转为频率更低的卫星定位，能够确保在更大范围内准确追踪宠物的位置，满足户外定位需求。
此外，设备终端接收第一宠物位置和第二宠物位置，还可以用于对第一宠物位置和第二宠物位置进行拟合，生成目标宠物的更精确的活动路线并显示。
在该实施例中，定位感应模块111通过结合电子感应子模块和卫星定位子模块的结合，能够在不同范围内提供精确的宠物定位服务。
在一些实施例中，电子感应子模块包括蓝牙低能耗标签，信号接收器为蓝牙适配器。
电子感应子模块内置有蓝牙低能耗(Bluetooth Low Energy，BLE)标签，感应信号是蓝牙广播信号，通过设置在入户门处的蓝牙适配器对电子感应子模块的BLE标签进行感应检测。
其中，BLE标签对应的感应区域的半径为20米。
需要说明的是，BLE标签具有唯一的蓝牙ID，通过信号接收器对BLE标签进行感应，以对携带有BLE标签的目标宠物进行感应，识别唯一的蓝牙ID，其中，射频识别(RFID)标签能够感应的距离过短，并不适用于宠物定位的应用场景，红外标签的信号混乱，容易受到环境干扰，出现错误识别，而信号接收器能够对20米以内的BLE标签进行精准识别。
信号接收器获取感应信号的信号强度，并根据信号强度，调用对数距离路径损耗模型(Log-distance Path Loss Model)，计算目标宠物的宠物距离Distance：
其中，RSSImeasured是测得的RSSI值，RSSIreference是在已知距离下的参考RSSI值，n是路径损耗指数，通常在2到4之间，可以根据环境设置。
感应信号为BLE标签的BLE广播信号，信号强度可以表征为BLE广播信号的RSSI值，单位为分贝(dB)。
信号接收器可以集成在智能宠物门窗的入户门中，在智能宠物项圈处于入户门20米以内的情况下，接收BLE标签发出的BLE广播信号。
在该实施例中，通过蓝牙适配器对目标宠物携带的蓝牙低能耗标签进行大范围感应和精准识别，提高了宠物智能生态系统的可靠性。
在一些实施例中，如图4所示，出入户控制模块121包括通信连接的入户控制子模块和出户控制子模块；
入户控制子模块，用于在接收到电子感应子模块的第一宠物位置的情况下，确定第一宠物位置中的感应距离，在根据第一宠物位置，确定目标宠物位于生活范围外，且感应距离在安全警戒范围外的情况下，控制入户门打开，安全警戒范围表征为距离入户门5cm以内；
出户控制子模块，用于在确定第一宠物位置位于生活范围内和安全警戒范围外，且感应距离小于预设门线距离的次数大于预设次数的情况下，控制入户门打开。
可以理解的是，感应信号可以是蓝牙、近场通信(NFC)、Wi-Fi或无线电频率(RF)等信号，对应地，电子感应子模块内置有能够产生相应感应的电子标签或芯片。
感应信号可以包括信号强度和第一宠物位置等信息。
入户控制子模块还根据BLE标签识别出的第一宠物位置，确定目标宠物与入户门之间精确的感应距离，在目标宠物靠近或离开智能宠物屋，出入户控制模块121能够自动管理入户门的开关状态。
在安全警戒范围内，入户门的开关过程可能会存在夹住、打伤或惊吓目标宠物的风险，需要在目标宠物位于安全警戒范围外的情况下对入户门的开关进行控制，安全警戒范围可以是智能宠物屋内外距离入户门5cm的范围，能够避免因目标宠物未完全离开而导致的关门风险，进一步提高安全性能。
预设门线距离为设置在入户门的智能宠物屋内侧的门线与入户门之间的距离，感应距离小于预设门线距离的次数用于表征目标宠物在入户门附近的徘徊次数，能够体现目标宠物的出门的意图。
入户控制子模块在目标宠物位于生活范围之外且需要回智能宠物屋的情况下，对入户门的开关状态进行管理，在目标宠物从户外进来时及时打开入户门。
出户控制子模块在目标宠物位于生活范围之内，且需要从智能宠物屋中出去的情况下，对入户门的开关状态进行管理。
在实际的执行中，入户控制子模块在接收到电子感应子模块的第一宠物位置的情况下，确定第一宠物位置中的感应距离，在根据第一宠物位置，确定目标宠物位于生活范围外且感应距离在安全警戒范围外的情况下，控制入户门打开，目标宠物能够进入智能宠物屋，能够防止因信号干扰或误操作导致的入户门误开情况，保证目标宠物顺畅进入智能宠物屋内，同时有效避免目标宠物在进门过程中被入户门夹伤的风险。
出入户控制模块121在根据第一宠物位置，确定目标宠物位于生活范围外，且信号强度处于预设强度范围内，感应距离在安全警戒范围外，且感应距离小于预设门线距离的次数大于预设次数的情况下，控制入户门打开，目标宠物能够从智能宠物屋出去。
此外，在目标宠物靠近智能宠物屋，且距离入户门3m的范围内时，入户控制子模块检测到感应信号增强，且感应信号处于预设强度范围内，控制入户门驱动装置，驱动入户门的打开或关闭，实现目标宠物自动出入户控制。
在目标宠物完全进入智能宠物屋内并距离入户门超过5cm，且通过宠物位置和生活范围之间的位置关系，确定在目标宠物在智能宠物屋内的情况下，入户控制子模块确认目标宠物处于智能宠物屋的安全警戒范围，实现入户门自动关门，在确定入户门打开且目标宠物与入户门的距离小于预设门限距离的情况下，控制入户门保持开门状态。
在出户控制子模块确定入户门处于关闭状态，目标宠物在生活范围内，且感应距离小于预设门线距离的次数大于预设次数，例如，通过出户控制子模块检测到连续2次宠物均触碰门线，判定目标宠物存在出户意图，则控制入户门打开并保持打开状态，增加了对宠物行为的智能识别能力，使得开门操作更加精准。
入户控制子模块和出户控制子模块分别负责目标宠物回家和出门时入户门的门控管理，确保了目标宠物能够自由地进出智能宠物屋，为宠物提供更加舒适的生活环境，同时减少了用户的手动操作，提高了生活的便利性。
通过集成宠物穿戴的蓝牙BLE标签识别技术与先进的通信协议(包括蓝牙、Wi-Fi等)，巧妙地融合了智能宠物屋的各项功能模块与终端设备的远程监控能力，构建了一个高度自动化、智能化的宠物生活环境。
此外，入户门设置有防夹机制，例如，在入户门设置有与入户控制子模块连接的阻力感应设备，在入户控制子模块确定阻力感应设备采集到的阻力值超过预设阻力值的情况下，控制入户门打开，能够有效防止目标宠物在通过入户门时被误夹。
在该实施例中，通过入户控制子模块和出户控制子模块对入户门的开关进行控制，目标宠物离开智能宠物屋去户外，以及进入智能宠物屋时实现入户门自动管理，尤其是在恶劣天气或用户不在家时，目标宠物依然能够自由进出，享受户外活动或回到温暖的家。
在一些实施例中，智能宠物屋内设置有图像采集设备，图像采集设备与出入户控制模块121的出户控制子模块连接；
图像采集设备，用于采集智能宠物屋内的第一图像信息；
出户控制子模块，还用于在确定第一图像信息中包括目标宠物的情况下，控制入户门关闭。
其中，图像采集设备能够实时采集智能宠物屋内的视频数据，并将视频数据实时传输至出户控制子模块，并由出户控制子模块转发至终端设备，以便用户通过终端设备对目标宠物的状态进行远程监控，实时查看目标宠物在智能宠物屋内的状态。
在实际的执行中，出户控制子模块根据图像采集设备的视频数据中视频画面是否包括目标宠物，确定目标宠物是否已在智能宠物屋内，并在目标宠物不在屋内且入户门距离感应信号满足安全警戒范围时实现入户门关门。
此外，通过图像采集设备的视频数据与入户控制子模块的共同作用，确认目标宠物已进入智能宠物屋内，并在确保目标宠物完全离开智能宠物屋3m的范围后关门，控制入户门进行关门动作并保持关闭，进一步提升了系统的安全性和便利性。
智能宠物项圈110中的电子感应子模块和入户控制子模块的结合使用，通过协同工作，确保只有携带有智能宠物项圈110的目标宠物能够进入或离开智能宠物屋，不仅实现了出户和入户的自动化管理，还能节省用电，提高了智能宠物屋的安全性和准确性。
在该实施例中，通过出户控制子模块对第一图像信息是否包括目标宠物进行判断，控制入户门的关闭，将目标宠物关在智能宠物屋内，为目标宠物营造更加智能化、舒适的生活环境。
在一些实施例中，如图4所示，出入户控制模块121还包括面部识别子模块，面部识别子模块与出入户控制模块121的入户控制子模块连接，智能宠物屋的图像采集设备与面部识别子模块连接；
图像采集设备，还用于采集入户门处的第二图像信息；
面部识别子模块，还用于在确定第二图像信息中包括面部信息，确定面部信息与目标宠物的面部匹配成功的情况下，触发入户控制子模块控制入户门打开。
在实际的执行中，面部识别子模块在确定第二图像信息中包括面部信息的情况下，通过高精度的宠物面部识别技术对面部信息进行识别，在确定面部信息与目标宠物的面部匹配成功的情况下，控制入户门打开，以便于目标宠物能够自由进出家门，实现了宠物身份的快速验证与识别，也避免了电子感应子模块中BLE标签失效的风险。
此外，目标宠物的宠物位于安全警戒范围外超过预设时长的情况下，入户控制子模块对入户门常闭并锁定，还可以在夜间自动对入户门锁死，能够防止外部动物或人员的非法入侵，大大增强了智能宠物屋的安全防护能力。
在该实施例中，通过面部识别子模块对目标宠物进行身份识别和验证，防止了未经授权的宠物或其他动物进入智能宠物屋中，实现了目标宠物靠近或离开智能宠物屋时的无感化操作，提升了智能宠物屋的智能化水平。
在一些实施例中，智能宠物照明系统包括照明灯和兴趣灯，如图5所示，照明控制模块122包括照明灯子模块和兴趣灯子模块；
照明灯子模块，用于在确定宠物位置在生活范围外的情况下，控制照明灯关闭，在确定宠物位置在生活范围内的情况下，控制照明灯打开；
兴趣灯子模块，用于在接收到召回信号的情况下，控制兴趣灯的动作。
其中，照明灯和兴趣灯均为智能宠物照明系统中的照明设备，照明灯可以包括智能宠物屋内部的主照明灯、观察筒灯，以及智能宠物屋外部的外灯。
在实际的执行中，照明灯子模块对智能宠物屋进行照明智能管理，在宠物位置在生活范围内，确定目标宠物回到智能宠物屋内，打开智能宠物屋内部主照明灯；在宠物位置在生活范围外，确定目标宠物离开智能宠物屋，关闭智能宠物屋内部主照明灯，让目标宠物在进出智能宠物屋时都能享受到适宜的照明环境，提升了目标宠物的居住舒适度，为目标宠物提供了更加智能化的生活环境，同时也避免了长时间照明造成的能源浪费。
照明灯子模块还可以根据自然光变化打开或关闭智能宠物屋的外灯，以自动调节智能宠物屋外照明，例如，通过光感感应的方式，在感应到亮度低于亮度阈值的情况下，控制智能宠物屋的外灯打开，实现了光线的智能管理，避免了能源浪费，有助于节能环保。
终端设备可以通过向照明灯子模块发送指令，控制智能宠物屋内观察筒灯打开，用户在需要观察或清洗智能宠物屋时能够灵活调整照明条件，提高了使用的便利性和灵活性。
兴趣灯子模块在接收到召回信号的情况下，召回信号包括视觉召回信号，需要对目标宠物进行视觉刺激，以对目标宠物进行召回，兴趣灯子模块控制兴趣灯按照预设频率闪烁，或者按照设定的亮灯轨迹亮灯，以吸引目标宠物朝兴趣灯方向运动，达到召回的效果。
兴趣灯子模块能够与项圈协同工作，在兴趣灯子模块接收到视觉召回信号的情况下，能够控制兴趣灯通过视觉召回的方式迅速吸引目标宠物的注意力，通过视觉吸引的方式提高召回的成功率。
在该实施例中，通过照明灯子模块和兴趣灯子模块，实现了对智能宠物屋的照明精细化管理。
在一些实施例中，兴趣灯子模块，还用于控制兴趣灯根据训练方案的亮灯轨迹和亮灯时长进行动作，以引导目标宠物按照训练方案进行训练。
其中，兴趣灯是根据目标宠物容易被吸引的灯光和亮闪方式设计的。
例如，兴趣灯可以包括激光笔，亮灯轨迹可以是激光笔的光斑移动轨迹，在生成训练方案的亮灯轨迹和亮灯时长时充分考虑了目标宠物的兴趣偏好和运动时长，兴趣灯子模块根据训练方案设置激光笔的光斑的亮灯轨迹和亮灯时长，通过光斑或其它图案吸引目标宠物的注意力，激发其捕捉和追逐的本能，引导目标宠物按照训练方案进行训练。
其中，亮灯轨迹可以是圆形、直线、曲线或混合线条轨迹。
在该实施例中，通过兴趣灯子模块控制兴趣灯按照个性化的亮灯轨迹和亮灯时长，引导目标宠物按照训练方案进行训练，有助于维持目标宠物的健康体重，提供心理刺激，减少目标宠物的焦虑和无聊，能够节省用户的精力，提高目标宠物的居住体验。
此外，照明灯子模块还可以根据终端设备发送的照明控制指令，控制照明灯切换不同的照明组合的工作模式，工作模式至少包括睡眠模式和常亮模式，睡眠模式被配置为确定宠物在屋内且长时间不活动时关闭所有照明灯和确定宠物从不活动转变为频繁活动时打开主照明灯。
在实际的执行中，照明灯子模块根据终端设备的选择，控制照明灯切换为不同的工作模式。
例如，照明灯子模块能够特别针对目标宠物长时间不活动的情况，控制所有照明灯关闭，以营造更加宁静的休息环境，在目标宠物开始活动时，则控制主照明灯打开，确保目标宠物在活跃时有足够的光线。
在该实施例中，通过控制照明灯的工作模式，能够提供个性化的场景设置，增强了用户的体验感和满意度，宠物生活的舒适度。
在一些实施例中，召回信号包括视觉召回信号、触觉召回信号和听觉召回信号；
如图6所示，召回模块112包括处理器，以及处理器连接的视觉子模块、触觉子模块和听觉子模块；
处理器，用于在根据生活范围和宠物位置之间的宠物距离，确定宠物距离大于或等于预警距离阈值的情况下，触发视觉子模块生成视觉召回信号，并将视觉召回信号发送至照明控制模块122；
在确定宠物距离小于预警距离阈值且大于安全距离阈值的情况下，触发触觉子模块生成触觉召回信号；
在确定宠物距离小于安全距离阈值的情况下，触发听觉子模块生成听觉召回信号，预警距离阈值的取值范围为5米-15米，安全距离阈值的取值范围为15米-20米。
其中，预警距离阈值大于安全距离阈值。
例如，在对目标宠物进行召回的情况下，先通过视觉召回吸引目标宠物的注意，然后逐步过渡到触觉或听觉召回，以逐步引导宠物返回，从而有助于保持宠物的兴趣和注意力，提高召回效率。
在实际的执行中，处理器在确定宠物位置与生活范围之间的宠物距离大于等于预警距离阈值时，通过视觉子模块向兴趣灯子模块发送视觉召回信号，兴趣灯子模块根据视觉召回信号，控制兴趣灯通过视觉召回的方式将目标宠物召回智能宠物屋，其中，预警距离阈值的取值范围为5米-15米。
处理器在确定宠物位置与生活范围之间的宠物距离小于预警距离阈值，接近安全距离阈值时，通过触觉子模块生成触觉召回信号，以通过触觉召回的方式将目标宠物召回智能宠物屋，触觉召回可以是利用振动的方式将目标宠物召回至智能宠物屋。
处理器在确定宠物位置与生活范围之间的宠物距离大于等于安全距离阈值时，通过听觉子模块生成听觉召回信号，通过听觉召回的方式将宠物召回智能宠物屋；其中，安全距离阈值的取值范围为15米-20米，安全距离阈值大于预警距离阈值，听觉召回可以是通过播放用户录音的方式将目标宠物召回智能宠物屋。
在该实施例中，通过实时获取宠物位置，当目标宠物超出预设的预警范围或者安全范围时，根据目标宠物与智能宠物屋之间的距离动态切换不同的召回方式，共同构成了多层次、更为全面、不同感官渠道的召回，直至目标宠物返回智能宠物屋，提高了召回的成功率和效率，还避免了传统召回方式可能造成的宠物焦虑或恐惧。
在一些实施例中，环境调节模块123包括噪声控制子模块和空气指标控制子模块，智能宠物冷暖新风系统包括粉尘净化设备、除臭设备和空调设备；
噪声控制子模块，用于在确定智能宠物屋内的噪声强度大于预设分贝的情况下，控制智能宠物冷暖新风系统进行设备关闭；
空气指标控制子模块，用于根据智能宠物屋内的粉尘浓度，控制粉尘净化设备运行，根据智能宠物屋内的气味强度，控制除臭设备运行，根据智能宠物屋内的室内温度，控制空调设备运行。
可以理解的是，智能宠物屋设置有空调设备、除臭设备和粉尘净化设备等设备，并对每个系统设置有运行优先级，这些设备的运行使得智能宠物屋能够保持恒温、恒湿、恒静、恒洁和恒氧，为宠物提供了一个舒适健康的居住环境。
噪声控制子模块中定义有预设分贝，预设分贝可以由设备终端根据目标宠物对噪声的耐受程度进行调节，满足宠物的个体化差异需求。
在实际的执行中，智能宠物屋内噪声的主要来源为设备，可以对设备运行进行管理，实现对噪声强度的控制，在智能宠物屋内的噪声强度大于预设分贝的情况下，噪声控制子模块可以控制运行优先级低的设备先关闭。
空气指标控制子模块不仅可以控制粉尘净化设备和除臭设备的运行，还可以控制智能宠物屋的空调设备，空调设备具有温度调节、新风和除湿等功能，新风模式能够有效提高智能宠物屋内空气的氧含量。
在目标宠物每次回到智能宠物屋内，空气指标控制子模块确定智能宠物屋内的温度超过预设温度范围的情况下，控制空调设备运行，直至智能宠物屋内的温度处于预设温度范围，控制空调设备关闭。
在空气指标控制子模块确定智能宠物屋内湿度超过预设湿度范围的情况下，控制空调设备打开除湿功能，对智能宠物屋内的湿度进行调节，直至智能宠物屋内的温度处于预设湿度范围，控制空调设备关闭。
在空气指标控制子模块确定智能宠物屋内粉尘浓度超过预设粉尘浓度的情况下，控制粉尘净化设备运行，直至粉尘浓度低于预设粉尘浓度，控制粉尘净化设备关闭。
在空气指标控制子模块确定智能宠物屋内气味强度超过预设气味强度的情况下，控制除臭设备对智能宠物屋进行除臭，直至气味强度低于预设气味强度，控制除臭设备关闭。
空气指标控制子模块在智能宠物屋内环境达到预设的标准时自动关闭相应设备，避免了不必要的能源浪费。
需要说明的是，预设温度范围、预设湿度范围、预设粉尘浓度和预设气味强度均可以由用户通过终端设备进行设置和调节。
在该实施例中，通过噪声控制子模块和空气指标控制子模块对智能宠物屋内的环境进行控制，为目标宠物营造良好的生活环境，提升目标宠物的生活质量，并通过噪声和空气等全方位控制，确保智能宠物屋内的环境始终保持在最适宜目标宠物居住的状态，有助于提高目标宠物的舒适度，减少因环境变化带来的不适或健康问题。
在本申请的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者多个该特征。
在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种宠物智能生态系统，其特征在于，包括通信连接的智能宠物项圈和智能宠屋中控系统，所述智能宠屋中控系统与智能宠物屋内的嵌入式功能模块连接，目标宠物携带有所述智能宠物项圈，所述智能宠物屋用于限定所述目标宠物的生活范围；
所述智能宠物项圈包括定位感应模块、召回模块和运动模块；
所述定位感应模块，用于采集所述目标宠物的宠物位置；
所述召回模块，与所述定位感应模块连接，用于基于所述生活范围和所述宠物位置之间的位置关系，生成召回信号，所述召回信号用于引导所述目标宠物返回所述智能宠物屋；
所述运动模块，与所述定位感应模块连接，用于对所述目标宠物采集运动信息，根据所述运动信息，生成所述目标宠物的喂食方案和训练方案；
所述智能宠屋中控系统包括出入户控制模块、照明控制模块和环境调节模块，所述嵌入式功能模块包括智能宠物门窗、智能宠物照明系统和智能宠物冷暖新风系统；
所述出入户控制模块，用于基于所述生活范围和所述宠物位置之间的位置关系，控制所述智能宠物门窗的入户门的开关状态；
所述照明控制模块，用于基于所述生活范围和所述宠物位置之间的位置关系，控制所述智能宠物照明系统的工作状态；
所述环境调节模块，用于根据所述智能宠物屋的环境信息，控制所述宠物冷暖新风系统的工作状态。
2.根据权利要求1所述的宠物智能生态系统，其特征在于，所述宠物位置包括第一宠物位置和第二宠物位置，所述定位感应模块包括通信连接的电子感应子模块和卫星定位子模块，所述智能宠物门窗包括与设置于所述入户门处的信号接收器；
所述电子感应子模块，用于与所述信号接收器进行感应，确定所述目标宠物的感应距离；
所述卫星定位子模块，用于采集所述目标宠物的位置信息，在确定接收到所述感应距离的情况下，根据所述感应距离和所述位置信息，确定所述第一宠物位置，在确定未接收到所述感应距离的情况下，将所述位置信息确定为所述第二宠物位置。
3.根据权利要求2所述的宠物智能生态系统，其特征在于，所述电子感应子模块包括蓝牙低能耗标签，所述信号接收器为蓝牙适配器。
4.根据权利要求2所述的宠物智能生态系统，其特征在于，所述出入户控制模块包括通信连接的入户控制子模块和出户控制子模块；
所述入户控制子模块，用于在接收到所述电子感应子模块的第一宠物位置的情况下，确定所述第一宠物位置中的所述感应距离，在根据所述第一宠物位置，确定所述目标宠物位于所述生活范围外，且所述感应距离在安全警戒范围外的情况下，控制所述入户门打开，所述安全警戒范围表征为距离所述入户门5cm以内；
所述出户控制子模块，用于在确定所述第一宠物位置位于所述生活范围内和所述安全警戒范围外，且所述感应距离小于预设门线距离的次数大于预设次数的情况下，控制所述入户门打开。
5.根据权利要求3所述的宠物智能生态系统，其特征在于，所述智能宠物屋设置有图像采集设备，所述图像采集设备与所述出入户控制模块的出户控制子模块连接；
所述图像采集设备，用于采集所述智能宠物屋内的第一图像信息；
所述出户控制子模块，还用于在确定所述第一图像信息中包括所述目标宠物的情况下，控制所述入户门关闭。
6.根据权利要求1所述的宠物智能生态系统，其特征在于，所述出入户控制模块还包括面部识别子模块，所述面部识别子模块与所述出入户控制模块的入户控制子模块连接，所述智能宠物屋的图像采集设备与所述面部识别子模块连接；
所述图像采集设备，还用于采集所述入户门处的第二图像信息；
所述面部识别子模块，还用于在确定所述第二图像信息中包括面部信息，确定所述面部信息与所述目标宠物的面部匹配成功的情况下，触发所述入户控制子模块控制所述入户门打开。
7.根据权利要求1-6任一项所述的宠物智能生态系统，其特征在于，所述智能宠物照明系统包括照明灯和兴趣灯，所述照明控制模块包括照明灯子模块和兴趣灯子模块；
所述照明灯子模块，用于在确定所述宠物位置在所述生活范围外的情况下，控制所述照明灯关闭，在确定所述宠物位置在所述生活范围内的情况下，控制所述照明灯打开；
所述兴趣灯子模块，用于在接收到所述召回信号的情况下，控制所述兴趣灯的动作。
8.根据权利要求7所述的宠物智能生态系统，其特征在于，所述兴趣灯子模块，还用于控制所述兴趣灯根据所述训练方案的亮灯轨迹和亮灯时长进行动作，以引导所述目标宠物按照所述训练方案进行训练。
9.根据权利要求1所述的宠物智能生态系统，其特征在于，所述召回信号包括视觉召回信号、触觉召回信号和听觉召回信号；
所述召回模块，包括处理器，以及所述处理器连接的视觉子模块、触觉子模块和听觉子模块；
所述处理器，用于在根据所述生活范围和所述宠物位置之间的宠物距离，确定所述宠物距离大于或等于预警距离阈值的情况下，触发所述视觉子模块生成所述视觉召回信号，并将所述视觉召回信号发送至所述照明控制模块；在确定所述宠物距离小于所述预警距离阈值且大于安全距离阈值的情况下，触发所述触觉子模块生成所述触觉召回信号；在确定所述宠物距离小于所述安全距离阈值的情况下，触发所述听觉子模块生成所述听觉召回信号，所述预警距离阈值的取值范围为5米-15米，所述安全距离阈值的取值范围为15米-20米。
10.根据权利要求1所述的宠物智能生态系统，其特征在于，所述环境调节模块包括噪声控制子模块和空气指标控制子模块，所述智能宠物冷暖新风系统包括粉尘净化设备、除臭设备和空调设备；
所述噪声控制子模块，用于在确定所述智能宠物屋内的噪声强度大于预设分贝的情况下，控制所述智能宠物冷暖新风系统进行设备关闭；
所述空气指标控制子模块，用于根据所述智能宠物屋内的粉尘浓度，控制所述粉尘净化设备运行，根据所述智能宠物屋内的气味强度，控制所述除臭设备运行，根据所述智能宠物屋内的室内温度，控制所述空调设备运行。
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