CN119175549B - 一种刀具自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刀具自动组装设备，涉及刀具组装技术领域，旨在解决刀具组装装置功能性单一的技术问题，包括组装机架；所述组装机架上设置搭载架；所述搭载架中端设置有用于夹持刀具夹套的夹具；所述搭载架边侧设置有三轴位移组件；所述三轴位移组件第三输出端设置有双模紧固机构；所述组装机架上通过立架设置有弧形输送轨道，且，所述弧形输送轨道上滑动设置有滑块。本发明通过双向水平对接机构的调节设置可在翻转轨道架两侧进行双向的滑动操作，配合双模紧固机构的可对两种不同的弹簧刀具刀柄与刀具进行安装工作，有效提高该刀具自动组装设备功能性。

Description

一种刀具自动组装设备

技术领域

本发明涉及刀具组装技术领域，更具体地说，涉及一种刀具自动组装设备。

背景技术

刀具与机床安装的刀柄的形状简单，刀柄的外轮廓为圆柱形或圆台状。它主要用于安装小直径的刀具，如小直径的麻花钻、立铣刀等。直柄刀柄安装方便，一般通过弹簧夹头来夹紧刀具。弹簧夹头可以根据刀具的直径进行更换，以适应不同尺寸的刀具。

在弹簧夹头对的刀柄中具有两种不同的组装方式：

一是扣接式弹簧刀具刀柄、

将弹簧夹套通过倾斜的方式穿入夹头套筒中，通过旋转拨动听到一声卡合声完成基础安装，在通过螺套旋转安装夹头套筒上通过螺套内壁的倾斜面来对弹簧夹套进行安装；

二是插接式弹簧刀具刀柄、

区别第一种，将弹簧夹套水平从相对第一种反向插入适配夹头套筒中，然后直接通过螺套旋转安装夹头套筒通过螺套内壁的倾斜面来对弹簧夹套进行安装。

现有对于刀具的安装多通过单一方式进行自动装配，无法有效的适配两种不同的刀具刀柄的组装实用，鉴于此，我们提出一种刀具自动组装设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刀具自动组装设备，以解决刀具组装装置功能性单一的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种刀具自动组装设备，包括组装机架；所述组装机架上设置搭载架；所述搭载架中端设置有用于夹持刀具夹套的夹具；所述搭载架边侧设置有三轴位移组件；所述三轴位移组件第三输出端设置有双模紧固机构；所述组装机架上通过立架设置有弧形输送轨道，且，所述弧形输送轨道上滑动设置有滑块；所述弧形输送轨道阴角处设置有翻转轨道架；其中，所述翻转轨道架内部间隙构成双向轴向水平对接滑动腔；且，所述双向轴向水平对接滑动腔上滑动设置有与所述滑块铰接连接的双向水平对接机构；其中，所述滑块上铰接设置有多级伸缩推杆，且，所述多级伸缩推杆与所述双向水平对接机构铰接连接。

本发明通过双向水平对接机构的调节设置可在翻转轨道架两侧进行双向的滑动操作，配合双模紧固机构的可对两种不同的弹簧刀具刀柄与刀具进行安装工作，有效提高该刀具自动组装设备功能性。

优选地，所述双模紧固机构包括固定于所述三轴位移组件第三输出端的中轴驱动架；所述中轴驱动架内部间隙构成转动腔；所述转动腔内活动设置有呈“凸”字状的驱动轴套；所述驱动轴套相对靠近所述三轴位移组件一侧呈环形等间距设置有若干一级驱动齿；所述驱动轴套相对远离所述三轴位移组件一侧呈环形等间距设置有啮合拨动齿；且，所述驱动轴套相对所述一级驱动齿位置设置有驱动齿轮A，且，所述驱动齿轮A通过驱动电机A驱动。

优选地，所述双模紧固机构还包括转动布置于所述驱动轴套内部的中心轴架，且，所述中心轴架相对靠近所述三轴位移组件一侧设置有二级驱动齿盘；且，所述中心轴架相对远离所述三轴位移组件一侧设置有用于对刀具紧固螺纹螺套插接配合的延伸套筒；所述中轴驱动架上相对所述二级驱动齿盘上设置有驱动齿轮B，且，所述驱动齿轮B通过驱动电机B驱动。

优选地，所述翻转轨道架包括呈上下对称分布的两个钩连滑动轨道；两个所述钩连滑动轨道的相对面均开设有中心顺延滑动槽以及适配轴向翻转滑动槽；其中，所述中心顺延滑动槽由呈弧形结构的同步槽A及呈直线结构布置于所述同步槽A两端的水平对接槽A构成；其中，所述适配轴向翻转滑动槽由呈弧形结构的同步槽B、呈弧形结构布置于所述同步槽B端的翻转槽及呈直线结构布置于所述翻转槽端部的水平对接槽B构成。

优选地，所述双向水平对接机构包括布置于两个所述钩连滑动轨道之间的从动滑座；所述从动滑座边侧呈上下状钩连滑动设置有四个导向钩连座；所述导向钩连座上设置有与所述从动滑座滑动穿设的定位凸起A及定位凸起B；所述定位凸起B轴向长度大于所述定位凸起A轴向长度，且，所述定位凸起A、定位凸起B凸出从动滑座长度与所述中心顺延滑动槽、适配轴向翻转滑动槽槽深适配，且，所述定位凸起A、定位凸起B端部为半球结构。

优选地，所述双向水平对接机构还包括布置于所述从动滑座相对靠近所述导向钩连座一侧的摆动驱动电机；所述摆动驱动电机输出端设置有摆动臂；所述摆动臂上开设有水平适配槽；所述从动滑座相对靠近所述导向钩连座一侧设置有两个铰接柱；且，两个铰接柱通过铰接块与所述多级伸缩推杆转动连接；所述铰接柱上分别呈对称状铰接有翘板式顶升柱；所述翘板式顶升柱呈钝角结构，且，所述翘板式顶升柱内部开设有呈钝角结构的摆动调节槽；所述从动滑座相对两个上下对称分布摆动调节槽的重合处设置有水平限位滑动槽；所述水平限位滑动槽上滑动设置有钩连柱；所述钩连柱依次穿设于四个所述摆动调节槽至所述水平适配槽内。

优选地，所述双向水平对接机构还包括布置于所述从动滑座相对远离所述导向钩连座一侧的连接座；所述连接座上通过翻转调节电机设置有用于对刀具弹簧夹套穿插连接的中心轴；所述中心轴通过弹簧设置有辅助座。

一种刀具自动组装设备的使用方法，包括以下步骤：

S100、基础调节处理：

若对扣接式弹簧刀具刀柄进行组装操作；通过翻转调节电机驱动中心轴及辅助座进行旋转调节并至水平状态；

若对插接式弹簧刀具刀柄进行组装操作；通过翻转调节电机驱动中心轴及辅助座进行相对反向旋转调节并至水平状态；

S200、放置处理：

通过人工或机械来将弹簧夹套套设至中心轴上，以及螺套磁吸至辅助座上；

S300、扣合导向处理：

若对扣接式弹簧刀具刀柄组装进行轨道扣合处理；通过摆动驱动电机旋转驱动摆动臂，致使钩连柱进行一侧滑动移动，通过钩连柱滑动调节挤压四个翘板式顶升柱，致使一侧两个导向钩连座进行对向靠近移动，另一侧两个导向钩连座进行对向远离移动，使得相对远离的导向钩连座中定位凸起A及定位凸起B凸出分别与相对一侧位置中的中心顺延滑动槽以及适配轴向翻转滑动槽进行吻合；

若对插接式弹簧刀具刀柄组装进行轨道扣合处理；通过摆动驱动电机反向旋转驱动摆动臂，致使钩连柱进行另一一侧滑动移动，通过钩连柱滑动调节挤压四个翘板式顶升柱，致使一侧两个导向钩连座进行对向靠近移动，另一侧两个导向钩连座进行对向远离移动，使得相对远离的导向钩连座中定位凸起A及定位凸起B凸出分别与相对一侧位置中的中心顺延滑动槽以及适配轴向翻转滑动槽进行吻合；

S400、滑动驱动处理：

若对扣接式弹簧刀具刀柄组装进行滑动驱动处理；通过弧形输送轨道驱动滑块并配合多级伸缩推杆拖曳双向水平对接机构整体进行弧形滑动，然后通过多级伸缩推杆冲程工作致使定位凸起B沿着同步槽B、翻转槽、水平对接槽B滑动移动，致使弹簧夹套与夹头套筒进行接触，然后通过翻转调节电机驱动中心轴及辅助座进行旋转调节并至倾斜状，在进行滑动推进，然后通过翻转调节电机驱动中心轴及辅助座进行反向旋转调节致使弹簧夹套旋转至水平扣接至夹头套筒内；

若对插接式弹簧刀具刀柄进行滑动驱动处理；通过弧形输送轨道驱动滑块并配合多级伸缩推杆拖曳双向水平对接机构整体进行弧形滑动，然后通过多级伸缩推杆冲程工作致使定位凸起B沿着同步槽B、翻转槽、水平对接槽B滑动移动，致使弹簧夹套水平插入夹头套筒内，基于弹簧弹力同步至螺套与夹头套筒螺纹接触；

S500、基础组装处理：

若对扣接式弹簧刀具刀柄进行基础组装处理；进行复位致使双向水平对接机构滑动调节至弧形输送轨道中轴位置，接着通过人工或机械将螺套放置于延伸套筒内，然后通过三轴位移组件调节驱动电机B驱动驱动齿轮B且配合二级驱动齿盘，致使中心轴架带动延伸套筒进行旋转工作，通过该方式致使位于延伸套筒内的扣接式弹簧刀具刀柄螺套进行旋转形成对夹头套筒进行拧紧工作

若对插接式弹簧刀具刀柄进行基础组装处理；通过三轴位移组件调节螺套边侧；通过驱动电机A驱动驱动齿轮A配合一级驱动齿致使驱动轴套以及啮合拨动齿进行旋转工作，在基于三轴位移组件进行调节操作致使该啮合拨动齿可与插接式弹簧刀具刀柄中螺套外表面的凹槽进行类齿轮啮合驱动工作，形成对该插接式弹簧刀具刀柄中螺套旋转拧紧工作；

S600、刀具组装：通过人工或机械将刀具进行穿入弹簧夹套内，然后重复S500步骤，进行紧固操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过双向水平对接机构的调节设置可在翻转轨道架两侧进行双向的滑动操作，配合双模紧固机构的可对两种不同的弹簧刀具刀柄与刀具进行安装工作，有效提高该刀具自动组装设备功能性。

2、本发明通过驱动电机A驱动驱动齿轮A配合一级驱动齿致使驱动轴套以及啮合拨动齿进行旋转工作，在基于三轴位移组件进行调节操作致使该啮合拨动齿可与插接式弹簧刀具刀柄中螺套外表面的凹槽进行类齿轮啮合驱动工作，形成对该插接式弹簧刀具刀柄中螺套旋转拧紧工作。

3、本发明通过驱动电机B驱动驱动齿轮B且配合二级驱动齿盘，致使中心轴架带动延伸套筒进行旋转工作，通过该方式致使位于延伸套筒内的扣接式弹簧刀具刀柄螺套进行旋转形成对夹头套筒进行拧紧工作。

4、本发明基于中心顺延滑动槽以及适配轴向翻转滑动槽设置，实现双向水平对接机构双向滑动过程最终端位于俯视水平状态，通过该方式有效对两种不同弹簧刀具刀柄与刀具进行基础安装所需操作。

5、本发明通过任意一侧上下两个导向钩连座进行对向远离调节，与适配位置的中心顺延滑动槽以及适配轴向翻转滑动槽进行连接，通过弧形输送轨道进行滑动移动，并在旋转至同步槽A、同步槽B弧形端端后，通过多级伸缩推杆冲程工作致使从动滑座进行旋转调节，定位凸起B沿着同步槽B、翻转槽、水平对接槽B滑动，致使从动滑座与夹具内部轴线俯视位于平行状态下。

6、本发明通过摆动驱动电机旋转驱动摆动臂，致使钩连柱进行两侧的滑动移动，通过钩连柱滑动调节挤压四个翘板式顶升柱，致使一侧两个导向钩连座进行对向靠近移动，另一侧两个导向钩连座进行对向远离移动，通过该方式可沿着中轴对称布置的翻转轨道架进行双向两侧的滑动移动的切换，实现对扣接式弹簧刀具刀柄以及插接式弹簧刀具刀柄组装的操作。

7、本发明通过中心轴可将下料放置的弹簧夹套进行基础连接安装，通过磁吸的辅助座对插接式弹簧刀具刀柄中螺套进行连接，并通过中心轴与所述辅助座之间活动设置，便于依次通过下料装置放置插接式弹簧刀具刀柄中螺套、弹簧夹套推进靠近夹头套筒内。

附图说明

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明图1中A处局部放大结构示意图。

图3为本发明的钩连滑动轨道俯视立体结构示意图。

图4为本发明的弧形输送轨道、滑块、翻转轨道架、双向水平对接机构、多级伸缩推杆安装结构示意图。

图5为本发明图4中B处局部放大结构示意图。

图6为本发明的双向水平对接机构后视结构示意图。

图7为本发明的双向水平对接机构立体结构示意图。

图8为本发明中扣接式弹簧刀具刀柄安装结构示意图。

图9为本发明中插接式弹簧刀具刀柄安装结构示意图。

图中标号说明：

1、组装机架；2、搭载架；3、夹具；4、三轴位移组件；5、双模紧固机构；6、立架；7、弧形输送轨道；8、滑块；10、翻转轨道架；11、双向水平对接机构；12、多级伸缩推杆；

501、中轴驱动架；502、驱动轴套；5021、一级驱动齿；5022、啮合拨动齿；5023、驱动齿轮A；5024、驱动电机A；

503、中心轴架；5031、二级驱动齿盘；5032、延伸套筒；5033、驱动齿轮B；5034、驱动电机B；

1001、钩连滑动轨道；1002、中心顺延滑动槽；1003、适配轴向翻转滑动槽；10021、同步槽A；10022、水平对接槽A；10031、同步槽B；10032、翻转槽；10033、水平对接槽B；

1101、从动滑座；1102、导向钩连座；11021、定位凸起A；11022、定位凸起B；

1103、摆动驱动电机；11031、摆动臂；11032、水平适配槽；11011、铰接柱；1104、翘板式顶升柱；11041、摆动调节槽；11012、水平限位滑动槽；1105、钩连柱；1106、连接座；1107、翻转调节电机；1108、中心轴；1109、辅助座。

具体实施方式

如图1至图9所示，本发明涉及的一种刀具自动组装设备，包括组装机架1；组装机架1上设置搭载架2；搭载架2中端设置有用于夹持刀具夹套的夹具3；搭载架2边侧设置有三轴位移组件4；三轴位移组件4第三输出端设置有双模紧固机构5；组装机架1上通过立架6设置有弧形输送轨道7，且，弧形输送轨道7上滑动设置有滑块8；弧形输送轨道7阴角处设置有翻转轨道架10；其中，翻转轨道架10内部间隙构成双向轴向水平对接滑动腔；且，双向轴向水平对接滑动腔上滑动设置有与滑块8铰接连接的双向水平对接机构11；其中，滑块8上铰接设置有多级伸缩推杆12，且，多级伸缩推杆12与双向水平对接机构11铰接连接。本发明通过双向水平对接机构11的调节设置可在翻转轨道架10两侧进行双向的滑动操作，配合双模紧固机构5的可对两种不同的弹簧刀具刀柄与刀具进行安装工作，有效提高该刀具自动组装设备功能性。

在本发明的实施例中，双模紧固机构5包括固定于三轴位移组件4第三输出端的中轴驱动架501；中轴驱动架501内部间隙构成转动腔；转动腔内活动设置有呈“凸”字状的驱动轴套502；驱动轴套502相对靠近三轴位移组件4一侧呈环形等间距设置有若干一级驱动齿5021；驱动轴套502相对远离三轴位移组件4一侧呈环形等间距设置有啮合拨动齿5022；且，驱动轴套502相对一级驱动齿5021位置设置有驱动齿轮A5023，且，驱动齿轮A5023通过驱动电机A5024驱动。本发明通过驱动电机A5024驱动驱动齿轮A5023配合一级驱动齿5021致使驱动轴套502以及啮合拨动齿5022进行旋转工作，在基于三轴位移组件4进行调节操作致使该啮合拨动齿5022可与插接式弹簧刀具刀柄中螺套外表面的凹槽进行类齿轮啮合驱动工作，形成对该插接式弹簧刀具刀柄中螺套旋转拧紧工作。

在本发明的实施例中，双模紧固机构5还包括转动布置于驱动轴套502内部的中心轴架503，且，中心轴架503相对靠近三轴位移组件4一侧设置有二级驱动齿盘5031；且，中心轴架503相对远离三轴位移组件4一侧设置有用于对刀具紧固螺纹螺套插接配合的延伸套筒5032；中轴驱动架501上相对二级驱动齿盘5031上设置有驱动齿轮B5033，且，驱动齿轮B5033通过驱动电机B5034驱动。本发明通过驱动电机B5034驱动驱动齿轮B5033且配合二级驱动齿盘5031，致使中心轴架503带动延伸套筒5032进行旋转工作，通过该方式致使位于延伸套筒5032内的扣接式弹簧刀具刀柄螺套进行旋转形成对夹头套筒进行拧紧工作。

在本发明的实施例中，翻转轨道架10包括呈上下对称分布的两个钩连滑动轨道1001；两个钩连滑动轨道1001的相对面均开设有中心顺延滑动槽1002以及适配轴向翻转滑动槽1003；其中，中心顺延滑动槽1002由呈弧形结构的同步槽A10021及呈直线结构布置于同步槽A10021两端的水平对接槽A10022构成；其中，适配轴向翻转滑动槽1003由呈弧形结构的同步槽B10031、呈弧形结构布置于同步槽B10031端的翻转槽10032及呈直线结构布置于翻转槽10032端部的水平对接槽B10033构成。本发明基于中心顺延滑动槽1002以及适配轴向翻转滑动槽1003设置，实现双向水平对接机构11双向滑动过程最终端位于俯视水平状态，通过该方式有效对两种不同弹簧刀具刀柄与刀具进行基础安装所需操作。

在本发明的实施例中，双向水平对接机构11包括布置于两个钩连滑动轨道1001之间的从动滑座1101；从动滑座1101边侧呈上下状钩连滑动设置有四个导向钩连座1102；导向钩连座1102上设置有与从动滑座1101滑动穿设的定位凸起A11021及定位凸起B11022；定位凸起B11022轴向长度大于定位凸起A11021轴向长度，且，定位凸起A11021、定位凸起B11022凸出从动滑座1101长度与中心顺延滑动槽1002、适配轴向翻转滑动槽1003槽深适配，且，定位凸起A11021、定位凸起B11022端部为半球结构。本发明通过任意一侧上下两个导向钩连座1102进行对向远离调节，与适配位置的中心顺延滑动槽1002以及适配轴向翻转滑动槽1003进行连接，通过弧形输送轨道7进行滑动移动，并在旋转至同步槽A10021、同步槽B10031弧形端端后，通过多级伸缩推杆12冲程工作致使从动滑座1101进行旋转调节，定位凸起B11022沿着同步槽B10031、翻转槽10032、水平对接槽B10033滑动，致使从动滑座1101与夹具3内部轴线俯视位于平行状态下。

在本发明的实施例中，双向水平对接机构11还包括布置于从动滑座1101相对靠近导向钩连座1102一侧的摆动驱动电机1103；摆动驱动电机1103输出端设置有摆动臂11031；摆动臂11031上开设有水平适配槽11032；从动滑座1101相对靠近导向钩连座1102一侧设置有两个铰接柱11011；且，两个铰接柱11011通过铰接块与多级伸缩推杆12转动连接；铰接柱11011上分别呈对称状铰接有翘板式顶升柱1104；翘板式顶升柱1104呈钝角结构，且，翘板式顶升柱1104内部开设有呈钝角结构的摆动调节槽11041；从动滑座1101相对两个上下对称分布摆动调节槽11041的重合处设置有水平限位滑动槽11012；水平限位滑动槽11012上滑动设置有钩连柱1105；钩连柱1105依次穿设于四个摆动调节槽11041至水平适配槽11032内。本发明通过摆动驱动电机1103旋转驱动摆动臂11031，致使钩连柱1105进行两侧的滑动移动，通过钩连柱1105滑动调节挤压四个翘板式顶升柱1104，致使一侧两个导向钩连座1102进行对向靠近移动，另一侧两个导向钩连座1102进行对向远离移动，通过该方式可沿着中轴对称布置的翻转轨道架10进行双向两侧的滑动移动的切换，实现对扣接式弹簧刀具刀柄以及插接式弹簧刀具刀柄组装的操作。

在本发明的实施例中，双向水平对接机构11还包括布置于从动滑座1101相对远离导向钩连座1102一侧的连接座1106；连接座1106上通过翻转调节电机1107设置有用于对刀具弹簧夹套穿插连接的中心轴1108；中心轴1108通过弹簧设置有辅助座1109。本发明通过中心轴1108可将下料放置的弹簧夹套进行基础连接安装，通过磁吸的辅助座1109对插接式弹簧刀具刀柄中螺套进行连接，并通过中心轴1108与辅助座1109之间活动设置，便于依次通过下料装置放置插接式弹簧刀具刀柄中螺套、弹簧夹套推进靠近夹头套筒内。

工作原理：本实施例提供一种刀具自动组装设备的使用方法，使用步骤：

S100、基础调节处理：

若对扣接式弹簧刀具刀柄进行组装操作；通过翻转调节电机1107驱动中心轴1108及辅助座1109进行旋转调节并至水平状态；中心轴1108端部与水平方向与刀具夹套的夹具3安装轴槽对向布置

若对插接式弹簧刀具刀柄进行组装操作；通过翻转调节电机1107驱动中心轴1108及辅助座1109进行相对反向旋转调节并至水平状态；

S200、放置处理：

通过人工或机械来将弹簧夹套套设至中心轴1108上，以及螺套磁吸至辅助座1109上；

S300、扣合导向处理：

若对扣接式弹簧刀具刀柄组装进行轨道扣合处理；通过摆动驱动电机1103旋转驱动摆动臂11031，致使钩连柱1105进行一侧滑动移动，通过钩连柱1105滑动调节挤压四个翘板式顶升柱1104，致使一侧两个导向钩连座1102进行对向靠近移动，另一侧两个导向钩连座1102进行对向远离移动，使得相对远离的导向钩连座1102中定位凸起A11021及定位凸起B11022凸出分别与相对一侧位置中的中心顺延滑动槽1002以及适配轴向翻转滑动槽1003进行吻合；

若对插接式弹簧刀具刀柄组装进行轨道扣合处理；通过摆动驱动电机1103反向旋转驱动摆动臂11031，致使钩连柱1105进行另一一侧滑动移动，通过钩连柱1105滑动调节挤压四个翘板式顶升柱1104，致使一侧两个导向钩连座1102进行对向靠近移动，另一侧两个导向钩连座1102进行对向远离移动，使得相对远离的导向钩连座1102中定位凸起A11021及定位凸起B11022凸出分别与相对一侧位置中的中心顺延滑动槽1002以及适配轴向翻转滑动槽1003进行吻合；

S400、滑动驱动处理：

若对扣接式弹簧刀具刀柄组装进行滑动驱动处理；通过弧形输送轨道7驱动滑块8并配合多级伸缩推杆12拖曳双向水平对接机构11整体进行弧形滑动，然后通过多级伸缩推杆12冲程工作致使定位凸起B11022沿着同步槽B10031、翻转槽10032、水平对接槽B10033滑动移动，致使弹簧夹套与夹头套筒进行接触，然后通过翻转调节电机1107驱动中心轴1108及辅助座1109进行旋转调节并至倾斜状，在进行滑动推进，然后通过翻转调节电机1107驱动中心轴1108及辅助座1109进行反向旋转调节致使弹簧夹套旋转至水平扣接至夹头套筒内；

若对插接式弹簧刀具刀柄进行滑动驱动处理；通过弧形输送轨道7驱动滑块8并配合多级伸缩推杆12拖曳双向水平对接机构11整体进行弧形滑动，然后通过多级伸缩推杆12冲程工作致使定位凸起B11022沿着同步槽B10031、翻转槽10032、水平对接槽B10033滑动移动，致使弹簧夹套水平插入夹头套筒内，基于弹簧弹力同步至螺套与夹头套筒螺纹接触；

S500、基础组装处理：

若对扣接式弹簧刀具刀柄进行基础组装处理；进行复位致使双向水平对接机构11滑动调节至弧形输送轨道7中轴位置，接着通过人工或机械将螺套放置于延伸套筒5032内，然后通过三轴位移组件4调节驱动电机B5034驱动驱动齿轮B5033且配合二级驱动齿盘5031，致使中心轴架503带动延伸套筒5032进行旋转工作，通过该方式致使位于延伸套筒5032内的扣接式弹簧刀具刀柄螺套进行旋转形成对夹头套筒进行拧紧工作

若对插接式弹簧刀具刀柄进行基础组装处理；通过三轴位移组件4调节螺套边侧；通过驱动电机A5024驱动驱动齿轮A5023配合一级驱动齿5021致使驱动轴套502以及啮合拨动齿5022进行旋转工作，在基于三轴位移组件4进行调节操作致使该啮合拨动齿5022可与插接式弹簧刀具刀柄中螺套外表面的凹槽进行类齿轮啮合驱动工作，形成对该插接式弹簧刀具刀柄中螺套旋转拧紧工作；

S600、刀具组装：通过人工或机械将刀具进行穿入弹簧夹套内，然后重复S500步骤，进行紧固操作。

本发明实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种刀具自动组装设备，其特征在于，包括组装机架（1）；所述组装机架（1）上设置搭载架（2）；所述搭载架（2）中端设置有用于夹持刀具夹套的夹具（3）；

所述搭载架（2）边侧设置有三轴位移组件（4）；所述三轴位移组件（4）第三输出端设置有双模紧固机构（5）；

所述组装机架（1）上通过立架（6）设置有弧形输送轨道（7），且，所述弧形输送轨道（7）上滑动设置有滑块（8）；

所述弧形输送轨道（7）阴角处设置有翻转轨道架（10）；

其中，所述翻转轨道架（10）内部间隙构成双向轴向水平对接滑动腔；

且，所述双向轴向水平对接滑动腔上滑动设置有与所述滑块（8）铰接连接的双向水平对接机构（11）；

其中，所述滑块（8）上铰接设置有多级伸缩推杆（12），且，所述多级伸缩推杆（12）与所述双向水平对接机构（11）铰接连接；

所述双模紧固机构（5）包括固定于所述三轴位移组件（4）第三输出端的中轴驱动架（501）；所述中轴驱动架（501）内部间隙构成转动腔；所述转动腔内活动设置有呈“凸”字状的驱动轴套（502）；所述驱动轴套（502）相对靠近所述三轴位移组件（4）一侧呈环形等间距设置有若干一级驱动齿（5021）；所述驱动轴套（502）相对远离所述三轴位移组件（4）一侧呈环形等间距设置有啮合拨动齿（5022）；

且，所述驱动轴套（502）相对所述一级驱动齿（5021）位置设置有驱动齿轮A（5023），且，所述驱动齿轮A（5023）通过驱动电机A（5024）驱动；

所述双模紧固机构（5）还包括转动布置于所述驱动轴套（502）内部的中心轴架（503），且，所述中心轴架（503）相对靠近所述三轴位移组件（4）一侧设置有二级驱动齿盘（5031）；且，所述中心轴架（503）相对远离所述三轴位移组件（4）一侧设置有用于对刀具紧固螺纹螺套插接配合的延伸套筒（5032）；

所述中轴驱动架（501）上相对所述二级驱动齿盘（5031）上设置有驱动齿轮B（5033），且，所述驱动齿轮B（5033）通过驱动电机B（5034）驱动；

所述翻转轨道架（10）包括呈上下对称分布的两个钩连滑动轨道（1001）；两个所述钩连滑动轨道（1001）的相对面均开设有中心顺延滑动槽（1002）以及适配轴向翻转滑动槽（1003）；

其中，所述中心顺延滑动槽（1002）由呈弧形结构的同步槽A（10021）及呈直线结构布置于所述同步槽A（10021）两端的水平对接槽A（10022）构成；

所述适配轴向翻转滑动槽（1003）由呈弧形结构的同步槽B（10031）、呈弧形结构布置于所述同步槽B（10031）端的翻转槽（10032）及呈直线结构布置于所述翻转槽（10032）端部的水平对接槽B（10033）构成；

所述双向水平对接机构（11）包括布置于两个所述钩连滑动轨道（1001）之间的从动滑座（1101）；所述从动滑座（1101）边侧呈上下状钩连滑动设置有四个导向钩连座（1102）；所述导向钩连座（1102）上设置有与所述从动滑座（1101）滑动穿设的定位凸起A（11021）及定位凸起B（11022）；所述定位凸起B（11022）轴向长度大于所述定位凸起A（11021）轴向长度；

所述定位凸起A（11021）、定位凸起B（11022）凸出从动滑座（1101）长度与所述中心顺延滑动槽（1002）、适配轴向翻转滑动槽（1003）槽深适配，且，所述定位凸起A（11021）、定位凸起B（11022）端部为半球结构；

所述双向水平对接机构（11）还包括布置于所述从动滑座（1101）相对靠近所述导向钩连座（1102）一侧的摆动驱动电机（1103）；所述摆动驱动电机（1103）输出端设置有摆动臂（11031）；所述摆动臂（11031）上开设有水平适配槽（11032）；

所述从动滑座（1101）相对靠近所述导向钩连座（1102）一侧设置有两个铰接柱（11011）；

且，两个铰接柱（11011）通过铰接块与所述多级伸缩推杆（12）转动连接；

所述铰接柱（11011）上分别呈对称状铰接有翘板式顶升柱（1104）；

所述翘板式顶升柱（1104）呈钝角结构，且，所述翘板式顶升柱（1104）内部开设有呈钝角结构的摆动调节槽（11041）；

所述从动滑座（1101）相对两个上下对称分布摆动调节槽（11041）的重合处设置有水平限位滑动槽（11012）；

所述水平限位滑动槽（11012）上滑动设置有钩连柱（1105）；所述钩连柱（1105）依次穿设于四个所述摆动调节槽（11041）至所述水平适配槽（11032）内；

所述双向水平对接机构（11）还包括布置于所述从动滑座（1101）相对远离所述导向钩连座（1102）一侧的连接座（1106）；所述连接座（1106）上通过翻转调节电机（1107）设置有用于对刀具弹簧夹套穿插连接的中心轴（1108）；所述中心轴（1108）通过弹簧设置有辅助座（1109）。