CN119163425A - 一种隧道暗挖法支护顶管结构及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种隧道暗挖法支护顶管结构及其施工方法，其中，一种隧道暗挖法支护顶管结构，包括前仓体，所述前仓体的四个侧面均开设有安装槽，四个所述安装槽的槽底均安装有一号直线驱动组件，各所述一号直线驱动组件均连接有纠偏总成，各所述纠偏总成均包括至少三根纠偏辊和同时张紧于各所述纠偏辊外侧的纠偏带，各所述纠偏辊沿所述前仓体的前进方向呈直线排列，且各所述一号直线驱动组件的驱动端分别传动并转动连接于对应的纠偏总成的所述纠偏辊的两端。本申请可改善目前仅通过纠偏油缸使顶管机的前仓体进行纠偏存在压力负荷较大的问题。

Description

一种隧道暗挖法支护顶管结构及其施工方法

技术领域

本申请涉及隧道施工技术领域，具体而言，涉及一种隧道暗挖法支护顶管结构及其施工方法。

背景技术

在隧道施工过程，尤其是施工隧道施工中，因占地面积小、不开挖路面、不封闭交通以及文明施工程度高等原因，矩形顶管机相较于盾构顶管机施工更多。顶管施工是先间隔开挖一个发射井和接收井，发射井内安装有主顶油缸等顶进设备，借助顶进设备的推力将管道按设计的坡度顶入土中直到与接收井连通，管道前方连接有用于破土的刀盘。

现有的矩形顶管机包括前仓体和后仓体，前仓体内部设置有将其分隔为容纳仓和泥仓的隔板，泥仓前端设置有刀盘，容纳体内通过泵体或螺旋绞龙将泥仓内的泥浆抽出；其中前仓体与后仓体之间为铰接设置。由于土质变化、设备故障、操作不规范以及施工过程中的一些具体因素，在顶进的过程中易出现偏移现象，因此，在前仓体与后仓体之间的四角处均设置有纠偏油缸，纠偏油缸设置有多个，通常为12根，分为四组，分别负责前仓体上下左右偏移的调整，每组油缸的伸缩可通过顶管机的控制系统进行独立控制，以协同实现纠偏动作。

但当出现纠偏设备故障、地质条件复杂等原因时，尤其是土层含有坚硬岩石或孤石、或土体因高水位而松软不稳定等原因时，通过安装于后仓体上的纠偏油缸连接的前仓体呈悬臂结构，此时，仅通过纠偏油缸使顶管机前端向上纠正的效率较低且压力负荷较大。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种隧道暗挖法支护顶管结构及其施工方法，以改善目前仅通过纠偏油缸使顶管机的前仓体进行纠偏存在压力负荷较大的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了如下技术：

一方面，本申请提供一种隧道暗挖法支护顶管结构，包括前仓体，所述前仓体的四个侧面均开设有安装槽，四个所述安装槽的槽底均安装有一号直线驱动组件，各所述一号直线驱动组件均连接有纠偏总成，各所述纠偏总成均包括至少三根纠偏辊和同时张紧于各所述纠偏辊外侧的纠偏带，各所述纠偏辊沿所述前仓体的前进方向呈直线排列，且各所述一号直线驱动组件的驱动端分别传动并转动连接于对应的纠偏总成的所述纠偏辊的两端。

进一步，各所述一号直线驱动组件的驱动端均传动连接有转接架，各所述转接架的一端传动连接于对应的所述一号直线驱动组件，另一端均连接有固定架，各所述固定架的一端均固定连接于所述转接架，另一端均转动连接于对应的所述纠偏总成的各所述纠偏辊的两端。

进一步，各所述转接架均包括转接板和至少两个均布的二号直线驱动件，所述转接板的一侧固定连接于对应的所述一号直线驱动组件的驱动端，且各所述二号直线驱动件均安装于所述转接板的另一侧，驱动端均转动连接于所述固定架。

进一步，各转接架的所述二号直线驱动件均设置有四个，且四个所述二号直线驱动件以两排两列的方式阵列于所述转接板。

进一步，所述转接架还包括多根限位杆，各所述限位杆均包括限位筒和导向杆，所述限位筒的一端固定连接于所述转接板，所述导向杆的一端适配并滑动连接于所述限位筒的另一端，且所述导向杆的另一端转动连接于所述固定架。

进一步，所述固定架的后端固定有刮泥板，所述刮泥板的一端固定连接于所述固定架，另一端朝向所述纠偏带向上倾斜延伸并抵接于所述纠偏带带面的后侧。

进一步，四个所述安装槽的槽壁均开设有斜槽，四个所述斜槽的槽底均安装有弹簧，所述弹簧的一端抵接于所述斜槽的槽底，另一端抵接有挡泥板，所述挡泥板的一端抵接于对应的所述弹簧的另一端，且另一端伸出所述斜槽，所述挡泥板的另一端适配并抵接于纠偏带带面的后侧。

进一步，所述刮泥板的下侧设置有斜面，所述斜面向上朝向所述挡泥板倾斜。

进一步，所述纠偏带的带面开设有至少一个凹槽，所述凹槽呈环状延伸设置。

另一方面，本申请提供一种隧道暗挖法支护顶管结构的施工方法，应用于所述的一种隧道暗挖法支护顶管结构，包括以下步骤：

控制主顶油缸启动，推动前仓体前进；

监测前仓体的偏向角度，并控制纠偏油缸启动，对前仓体进行纠偏作业；

控制一号直线驱动组件启动，推动对应的纠偏总成伸出安装槽，使得纠偏带反向移动前仓体进行纠偏作业；

分别调整纠偏油缸和一号直线驱动组件的驱动端的伸长长度，直至完成前仓体的纠偏作业。

与现有技术相比较，本申请能够带来如下技术效果：本发明在前仓体的四个侧面均设置一号直线驱动组件，并在各一号直线驱动组件均连接纠偏总成，各纠偏总成均包括至少三根纠偏辊和同时张紧于各纠偏辊外侧的纠偏带，以在对顶管机进行某一方向上的纠偏作业时，通过一号直线驱动组件驱动并使得纠偏总成的纠偏带抵紧于隧道内壁，利用隧道内壁的反作用力作用于前仓体，实现前仓体的纠偏作业，纠偏过程中，在与隧道内壁和纠偏辊的摩擦力的作用下，纠偏带发生转动，减少前仓体前进的阻力。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本发明的一种隧道暗挖法支护顶管结构的结构图，图中箭头表示前仓体的前进方向；

图2是本发明的一种隧道暗挖法支护顶管结构的第一局部剖视图，图中箭头表示前仓体的前进方向；

图3是图2中A部的放大图；

图4是本发明的一种隧道暗挖法支护顶管结构的第一局部爆炸图；

图5是本发明的一种隧道暗挖法支护顶管结构的第二局部爆炸图；

图6是本发明的一种隧道暗挖法支护顶管结构的第二局部剖视图；

图7是本发明的一种隧道暗挖法支护顶管结构的施工方法的流程图。

图中：1、前仓体；11、安装槽；12、斜槽；13、调压孔；2、一号直线驱动组件；21、一号直线驱动件；22、定位支撑杆；221、滑杆；222、滑筒；3、纠偏辊；4、纠偏带；41、凹槽；5、转接架；51、转接板；52、二号直线驱动件；521、一号转动座；522、一号钢球；53、限位杆；531、限位筒；532、导向杆；533、二号转动座；534、二号钢球；6、固定架；61、固定板；62、固定杆；63、支板；7、刮泥板；71、斜面；8、弹簧；81、挡泥板；9、调压座；91、压力管道；92、调压板；93、横向直线驱动件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

现有技术中，隧道暗挖的矩形顶管的施工方法通常是：在始发工作井内的主顶油缸作用下（有时需要中继间），将矩形管道由始发工作井顶进至接收工作井。它的原理是由前方矩形顶管机的安装于前仓体1上的切削刀盘切削正面土体，将切削下来的土体经管道运至始发工作井再吊出，同时后部始发工作井内的主顶液压油缸同步顶进，顶进一定距离后油缸回缩，在始发工作井内安装新的管道后继续顶进，如此反复，直到矩形顶管机和管道到达接收工作井为止。

切削刀盘安装于前仓体1的前侧，在前仓体1的后侧铰接后仓体，且在前仓体1和后仓体之间同时连接有多个纠偏油缸，纠偏油缸对前仓体1的前进方向进行纠偏。

现有技术中，对于纠偏油缸的自动控制，顶管机配备有自动引导监测系统，可以通过计算机智能判断的测量信号，并自动调整纠偏油缸的伸缩量，实现纠偏作业。

一方面，本申请提供一种隧道暗挖法支护顶管结构，具体见以下阐述。

参照图1至图3，一种隧道暗挖法支护顶管结构，包括前仓体1，前仓体1的四个侧面均开设有安装槽11，四个安装槽11的槽底均安装有一号直线驱动组件2，各一号直线驱动组件2均连接有纠偏总成，各纠偏总成均包括至少三根纠偏辊3和同时张紧于各纠偏辊3外侧的纠偏带4，各纠偏辊3沿前仓体1的前进方向呈直线排列，且各一号直线驱动组件2的驱动端分别传动并转动连接于对应的纠偏总成的纠偏辊3的两端。

需要对顶管机进行某一方向上的纠偏作业时，启动对应方向上的安装槽11内的一号直线驱动组件2，通过一号直线驱动组件2驱动并使得纠偏总成伸出安装槽11，使得该纠偏总成的纠偏带4抵紧于隧道内壁，利用隧道内壁的反作用力作用于前仓体1，实现前仓体1的纠偏作用，同时，该过程中，可启动相对的一号直线驱动组件2，利用相对的两纠偏总成配合的方式实现准确的纠偏作业；整个纠偏作业过程中，可通过同时连接于前仓体1和后仓体的纠偏油缸进行配合作业，与现有的纠偏油缸配合大幅度提高了纠偏效率，降低了纠偏油缸的工作负荷，改善了目前仅通过纠偏油缸使顶管机的前仓体进行纠偏存在压力负荷较大的问题；在纠偏总成的纠偏带4抵紧于隧道内壁的过程中，在与隧道内壁和纠偏辊3的摩擦力的作用下，纠偏带4发生转动，减少前仓体1前进的阻力，并使得前仓体1前进的过程中，纠偏总成可保持有效的纠偏支撑动作。

当完成纠偏作业后，启动一号直线驱动组件2，控制对应工作的纠偏总成回收于安装槽11，此时，纠偏带4的外带面、与其对应的安装槽11的槽口平面、以及前仓体1的侧面位于同一平面上，且纠偏带4的外带面填充于安装槽11的槽口处，可相对减少在前仓体1前进的过程中，泥土进入到安装槽11的可能性。

其中，纠偏辊3的数量可以是三根、四根、五根以及六根等，且沿前仓体1的前进方向均匀间隔设置，以形成对纠偏带4的支撑和张紧。即，在对纠偏带4的支撑和张紧过程中，相邻两根纠偏辊3形成间隙，当纠偏带4抵紧于隧道内壁时，部分泥土可挤压该间隙对应的纠偏带4的带面，提高对纠偏带4的支撑稳定性，并提高纠偏带4的张紧度，同时，提高对纠偏带4的摩擦力，保证纠偏带4的顺利转动。

纠偏带4可采用橡胶、硅胶等材料制成。

参照图4和图5，在上述实施例的基础上，纠偏带4的带面开设有至少一个凹槽41，凹槽41呈环状延伸设置。

当纠偏带4抵接于隧道内壁并对前进的前仓体1进行纠偏作业时，凹槽41可形成泥土的容纳空间，减少纠偏带4遇到坚硬沙土而无法顺利前进的可能性，同时，该凹槽41能够增加与隧道内壁的接触面积，进而增强摩擦力，使得纠偏带4顺利转动，保持前仓体1的顺利前进，此外，进入凹槽41内的泥土可通过凹槽41形成对纠偏带4前进的导向作用，保持纠偏带4的前进方向，并提高纠偏带4的纠偏效率和精度。

其中，凹槽41可以是“V”型槽，且槽面为弧面结构。且沿纠偏带4的宽度方向，凹槽41可间隔设置有两个、三个、四个以及五个等。

参照图1至图3，各一号直线驱动组件2的驱动端均传动连接有转接架5，各转接架5的一端传动连接于对应的一号直线驱动组件2，另一端均连接有固定架6，各固定架6的一端均固定连接于转接架5，另一端均转动连接于对应的纠偏总成的各纠偏辊3的两端。

利用转接架5和固定架6实现一号直线驱动组件2和对应纠偏总成的连接，通过直接将一号直线驱动组件2的驱动力传递给转接架5，再间接作用于纠偏辊3，减少了动力传递过程中的能量损失和机械磨损，从而提高了纠偏动作的响应速度和执行效率；同时，由于固定架6的一端固定于转接架5，另一端转动连接于纠偏辊3，这种结构有助于分散和缓解纠偏过程中产生的应力和振动，提高了系统的整体稳定性和耐久性。

其中，各一号直线驱动组件2均包括至少一个一号直线驱动件21和至少两根定位支撑杆22。一号直线驱动件21可采用油缸、气缸以及电缸等直线驱动件，缸体固定安装于安装槽11的槽底，且活塞端（驱动端）朝向安装槽11的槽口竖直伸长。固定架6的一端均固定连接于一号直线驱动件21的驱动端。

其中，一号直线驱动件21与顶管机的自动引导监测系统通信连接，以通过自动引导监测系统对各个一号直线驱动件21的启动、关闭进行精确控制。自动引导监测系统以及其对各个一号直线驱动件21的控制均为本领域常规技术手段，故再次对该技术手段不作详细阐述。

各定位支撑杆22间距设置且均匀设置。各定位支撑杆22均包括滑杆221和滑筒222；滑杆221的一端固定连接于安装槽11的槽底，另一端插入滑筒222的一端的滑孔，且滑杆221的另一端与滑筒222的滑孔适配并滑动连接；滑筒222的另一端固定连接于固定架6的一端。

当一号直线驱动件21驱动固定架6进行移动时，滑杆221和滑筒222发生相对滑动，以通过多根定位支撑杆22对移动的固定架6进行多点位支撑，保持固定架6的稳定性。

在上述实施例的基础上，固定架6包括一侧固定连接于各一号直线驱动件21的驱动端的固定板61、多根一端固定连接于固定板61另一侧的固定杆62以及两根支板63，多根固定杆62均匀设置于固定板61宽度方向的两端，且分别位于两端的固定杆62的数量等于纠偏辊3的数量。两根支板63分别固定连接于位于固定板61宽度方向两端的各固定杆62的另一端，且纠偏辊3的两端分别通过轴承转动连接于两根支板63。

当一号直线驱动件21推动固定架6进行移动时，在转接架5的转接作用下，固定架6推动纠偏总成进行移动。在固定板61的转接作用下，可保证纠偏总成相对于隧道内壁进行稳定的支撑。

其中，固定板61的四周侧壁分别抵接于安装槽11的四个槽壁，以在完成纠偏动作，并在一号直线驱动件21的作用下，固定架6回收于安装槽11内时，固定板61的四周侧壁分别抵接于安装槽11的四个槽壁，通过固定板61对安装槽11形成相对封闭的作用，可减少泥土进入到安装槽11内并积于固定板61下方的可能性。

参照图2至图6，各转接架5均包括转接板51和至少两个均布的二号直线驱动件52，转接板51的一侧固定连接于对应的一号直线驱动组件2的驱动端，且各二号直线驱动件52均安装于转接板51的另一侧，驱动端均转动连接于固定架6。

在通过一号直线驱动组件2进行纠偏作业的同时，可通过与该二号直线驱动件52对应的各二号直线驱动件52进行辅助性角度调节，当该各个二号直线驱动件52的驱动端伸长长度不一时，可带动固定架6和纠偏总成发生角度变化，改变纠偏总成与隧道内壁的接触位置，以根据需要进行精确的定位和调整，从而增强了整个系统的灵活性和适应性。

其中，二号直线驱动件52可采用油缸、气缸以及电缸等直线驱动件。二号直线驱动件52与顶管机的自动引导监测系统通信连接，以通过自动引导监测系统对各个二号直线驱动件52的启动、关闭进行精确控制。自动引导监测系统以及其对各个二号直线驱动件52的控制均为本领域常规技术手段，故再次对该技术手段不作详细阐述。

在固定架6的固定板61的一侧固定连接有多个一号转动座521，且在各一号转动座521远离固定板61的一侧均转动连接有一号钢球522。多个一号转动座521的数量等于二号直线驱动件52的数量，且一一对应设置，各二号直线驱动件52的驱动端一一固定连接于各个一号钢球522。

在通过各个二号直线驱动件52进行纠偏作业时，一号钢球522相对于与其连接的一号转动座521发生适应性转动。

各转接架5的二号直线驱动件52均设置有四个，且四个二号直线驱动件52以两排两列的方式阵列于转接板51。

沿前仓体1的前进方向，具有两列二号直线驱动件52，且每一列二号直线驱动件52均设置有两个二号直线驱动件52，在进行纠偏作业时，对四个二号直线驱动件52进行协同控制，以使得四个二号直线驱动件52驱动端伸长长度不同，使得固定架6和纠偏总成发生更加精确的角度变化，可以实现对纠偏总成更加精确的控制和定位；同时，呈阵列分布的四个二号直线驱动件52提供了更加均衡的支撑和驱动力，使得纠偏总成在移动或调整位置时更加稳定；此外，由于四个二号直线驱动件52共同承担负载，因此转接架5的负载能力得到了显著提升，使得转接架5能够承载更重或更大尺寸的设备或部件，从而扩大了系统的应用范围。

参照图2至图6，转接架5还包括多根限位杆53，各限位杆53均包括限位筒531和导向杆532，限位筒531的一端固定连接于转接板51，导向杆532的一端适配并滑动连接于限位筒531的另一端，且导向杆532的另一端转动连接于固定架6。

在通过各二号直线驱动件52进行固定架6和纠偏总成的辅助性角度调节时，导向杆532相对于限位筒531发生滑动，并对固定架6同时进行支撑，以保证固定架6被支撑的稳定性，并减少各二号直线驱动件52受力而发生损坏的可能性。

在固定架6的固定板61的一侧固定连接有多个二号转动座533，且在各二号转动座533远离固定板61的一侧均转动连接有二号钢球534。多个二号转动座533的数量等于二号钢球534的数量，且一一对应设置，各导向杆532的另一端一一固定连接于各个二号钢球534。

在通过各个二号直线驱动件52进行纠偏作业时，二号钢球534相对于与其连接的二号转动座533发生适应性转动。

其中，在限位筒531上贯通开设有阶梯孔，导向杆532的一端呈“T”状，以适配并滑动连接于限位筒531的阶梯孔内。

参照图2至图5，固定架6的后端固定有刮泥板7，刮泥板7的一端固定连接于固定架6，另一端朝向纠偏带4向上倾斜延伸并抵接于纠偏带4带面的后侧。

在纠偏总成的纠偏带4发生任一角度调整，以进行前仓体1的纠偏作业时，刮泥板7随固定架6同时发生角度调整，随着前仓体1的前进，在纠偏带4因反作用力发生转动的过程中，粘附于纠偏带4上的泥土被刮泥板7刮落，从而保证纠偏带4的使用整洁性。

其中，在刮泥板7上成型有多个适配并伸入凹槽41的凸块。

四个所述安装槽11的槽壁均开设有斜槽12，四个斜槽12的槽底均安装有弹簧8，弹簧8的一端抵接于斜槽12的槽底，另一端抵接有挡泥板81，挡泥板81的一端抵接于对应的弹簧8的另一端，且另一端伸出斜槽12，挡泥板81的另一端适配并抵接于纠偏带4带面的后侧。

在不进行前仓体1的纠偏作业时，在一号直线驱动组件2的作用下，纠偏带4回收于安装槽11的槽口处，此时，挡泥板81的另一端适配并抵接于纠偏带4带面的后侧，在前仓体1的前进过程中，隧道内壁的泥土因安装槽11的后侧槽壁刮落而进入到安装槽11内时，可被伸出斜槽12的挡泥板81进行阻挡，从而减少泥土进入到安装槽11内的可能。

刮泥板7的下侧设置有斜面71，斜面71向上朝向挡泥板81倾斜。当完成纠偏作业，纠偏带4在一号直线驱动组件2的作用下回收于安装槽11的槽口处时，斜面71抵接于挡泥板81的另一端端部，并对挡泥板81施加压力，使得弹簧8发生压缩，挡泥板81滑动并回缩于斜槽12内。

参照图2至图5，在上述实施例的基础上，在前仓体1的四个侧壁上均贯通开设有调压孔13，四个侧面上的调压孔13相对于对应的安装槽11位于前仓体1的前端。

在前仓体1的四个内壁上均固定连接有调压座9，调压座9贯通开设有通孔，通孔的一端对应的连通调压孔13，且另一端连通有带有压力泵的压力管道91。在调压座9的侧壁上开设有横向滑孔，横向滑孔连通通孔，且横向滑孔适配并滑动连接有调压板92。

在前仓体1的四个内壁上均固定安装有横向直线驱动件93，四个横向直线驱动件93的驱动端一一固定连接于四个调压板92的端部。

其中，横向直线驱动件93可采用电缸、气缸等，并与顶管机的自动引导监测系统通信连接，以通过自动引导监测系统对各个横向直线驱动件93的启动、关闭进行精确控制。自动引导监测系统以及其对各个横向直线驱动件93的控制均为本领域常规技术手段，故再次对该技术手段不作详细阐述。

当通过纠偏总成进行纠偏作业时，可通过控制对应的横向直线驱动件93启动，拉动调压板92开启调压孔13，压力泵将泥浆或砂浆依次通过压力管道91、调压座9和调压孔13后高压喷射至顶管机下方进行填充，通过其与该土壤之间的反作用力实现对前仓体1的进一步纠偏作业。

另一方面，本申请提供一种隧道暗挖法支护顶管结构的施工方法，具体见以下阐述。

参照图7，一种隧道暗挖法支护顶管结构的施工方法，应用于所述的一种隧道暗挖法支护顶管结构，包括以下步骤：

控制主顶油缸启动，推动前仓体1前进；

监测前仓体1的偏向角度，并控制纠偏油缸启动，对前仓体1进行纠偏作业；

控制一号直线驱动组件启动，推动对应的纠偏总成伸出安装槽11，使得纠偏带4反向移动前仓体1进行纠偏作业；该过程中，可通过控制各个一号直线驱动件21和各个二号直线驱动件52的伸缩实现纠偏总成的支撑角度调整。

分别调整纠偏油缸和一号直线驱动组件2的驱动端的伸长长度，直至完成前仓体1的纠偏作业。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隧道暗挖法支护顶管结构，包括前仓体（1），其特征在于，所述前仓体（1）的四个侧面均开设有安装槽（11），四个所述安装槽（11）的槽底均安装有一号直线驱动组件（2），各所述一号直线驱动组件（2）均连接有纠偏总成，各所述纠偏总成均包括至少三根纠偏辊（3）和同时张紧于各所述纠偏辊（3）外侧的纠偏带（4），各所述纠偏辊（3）沿所述前仓体（1）的前进方向呈直线排列，且各所述一号直线驱动组件（2）的驱动端分别传动并转动连接于对应的纠偏总成的所述纠偏辊（3）的两端。

2.如权利要求1所述的一种隧道暗挖法支护顶管结构，其特征在于，各所述一号直线驱动组件（2）的驱动端均传动连接有转接架（5），各所述转接架（5）的一端传动连接于对应的所述一号直线驱动组件（2），另一端均连接有固定架（6），各所述固定架（6）的一端均固定连接于所述转接架（5），另一端均转动连接于对应的所述纠偏总成的各所述纠偏辊（3）的两端。

3.如权利要求2所述的一种隧道暗挖法支护顶管结构，其特征在于，各所述转接架（5）均包括转接板（51）和至少两个均布的二号直线驱动件（52），所述转接板（51）的一侧固定连接于对应的所述一号直线驱动组件（2）的驱动端，且各所述二号直线驱动件（52）均安装于所述转接板（51）的另一侧，驱动端均转动连接于所述固定架（6）。

4.如权利要求3所述的一种隧道暗挖法支护顶管结构，其特征在于，各转接架（5）的所述二号直线驱动件（52）均设置有四个，且四个所述二号直线驱动件（52）以两排两列的方式阵列于所述转接板（51）。

5.如权利要求3所述的一种隧道暗挖法支护顶管结构，其特征在于，所述转接架（5）还包括多根限位杆（53），各所述限位杆（53）均包括限位筒（531）和导向杆（532），所述限位筒（531）的一端固定连接于所述转接板（51），所述导向杆（532）的一端适配并滑动连接于所述限位筒（531）的另一端，且所述导向杆（532）的另一端转动连接于所述固定架（6）。

6.如权利要求2所述的一种隧道暗挖法支护顶管结构，其特征在于，所述固定架（6）的后端固定有刮泥板（7），所述刮泥板（7）的一端固定连接于所述固定架（6），另一端朝向所述纠偏带（4）向上倾斜延伸并抵接于所述纠偏带（4）带面的后侧。

7.如权利要求6所述的一种隧道暗挖法支护顶管结构，其特征在于，四个所述安装槽（11）的槽壁均开设有斜槽（12），四个所述斜槽（12）的槽底均安装有弹簧（8），所述弹簧（8）的一端抵接于所述斜槽（12）的槽底，另一端抵接有挡泥板（81），所述挡泥板（81）的一端抵接于对应的所述弹簧（8）的另一端，且另一端伸出所述斜槽（12），所述挡泥板（81）的另一端适配并抵接于纠偏带（4）带面的后侧。

8.如权利要求7所述的一种隧道暗挖法支护顶管结构，其特征在于，所述刮泥板（7）的下侧设置有斜面（71），所述斜面（71）向上朝向所述挡泥板（81）倾斜。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种隧道暗挖法支护顶管结构，其特征在于，所述纠偏带（4）的带面开设有至少一个凹槽（41），所述凹槽（41）呈环状延伸设置。

10.一种隧道暗挖法支护顶管结构的施工方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的一种隧道暗挖法支护顶管结构，包括以下步骤：

控制主顶油缸启动，推动前仓体（1）前进；

监测前仓体（1）的偏向角度，并控制纠偏油缸启动，对前仓体（1）进行纠偏作业；

控制一号直线驱动组件（2）启动，推动对应的纠偏总成伸出安装槽（11），使得纠偏带（4）反向移动前仓体（1）进行纠偏作业；

分别调整纠偏油缸和一号直线驱动组件（2）的驱动端的伸长长度，直至完成前仓体（1）的纠偏作业。