CN119117375A - 一种腈纶纱线生产打包用输送装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及腈纶纱线输送技术领域，具体为一种腈纶纱线生产打包用输送装置，包括底座，底座上设置有上料传送台、移动传送台以及送料传送台,上料传送台的左侧设置有装配台，装配台上固定设置有L形支撑架，L形支撑架上设置有撑袋组件，撑袋组件包括调换盘以及中心轴，调换盘在联动组件的驱动下进行90°间歇翻转运动，调换盘的外周开设有四组矩形通料槽，每组矩形通料槽两侧均对称设置有两组撑袋板，两组撑袋板在从动组件的驱动下进行直线相向运动。通过加装连续式装袋装置，可以减少员工在打包过程中的工作量，降低人力成本。还提供一种腈纶纱线生产打包用输送装置的使用方法，该方法大大提高了打包输送效率。

Description

一种腈纶纱线生产打包用输送装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及腈纶纱线输送技术领域，具体为一种腈纶纱线生产打包用输送装置及其使用方法。

背景技术

在腈纶纱线的生产过程中，经过纺丝、拉丝、捻线等工序后，需要对成品纱线进行打包包装，以便于存储、运输和销售。

申请号为CN202123276340.1的中国实用新型专利公开了一种腈纶纱线生产打包用输送装置，包括两个竖板和两个支柱，两个所述竖板相对一边连接有两个输送辊，两个输送辊的外壁套接有同一个传送带，该实用新型虽然一定程度上避免了腈纶纱线沾上传送带上的灰尘，保证了成品质量，但该装置主要还是单一输送带，纱线在进行打包转运时，通常都是人工将打包袋装配在成品纱线入口处进行装袋工作，这就导致需要多次进行停机处理，装袋速度相对较慢，不能满足高产量、高效率的生产要求，并且人工打包容易受到人为因素的影响，操作人员可能因为疏忽、疲劳等原因造成包装错误或遗漏，导致包装质量下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种腈纶纱线生产打包用输送装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种腈纶纱线生产打包用输送装置，包括底座，所述底座上设置有上料传送台、移动传送台以及送料传送台,所述移动传送台由第一驱动装置驱动并在底座上进行水平运动，以用于交替对接上料传送台以及送料传送台；底座设置有后限位座，所述后限位座上固定安装有后支撑架，所述后支撑架上设置有取袋组件；所述上料传送台的左侧设置有装配台，所述装配台固定设置在底座上，装配台上固定设置有L形支撑架，所述L形支撑架上设置有撑袋组件，所述撑袋组件包括调换盘以及中心轴，所述调换盘通过中心轴限位转动安装在L形支撑架上，并且调换盘在联动组件的驱动下进行90°间歇翻转运动，联动组件以第一驱动装置为动力源；调换盘的外周开设有四组矩形通料槽，每组矩形通料槽两侧均对称设置有两组撑袋板，两组撑袋板在从动组件的驱动下进行直线相向运动。

优选的，所述后限位座内部设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置包括螺母座以及横向丝杠，螺母座套接在横向丝杠上，螺母座的前侧突出设置有滑块，滑块向外伸出并固定连接移动传送台的侧壁，移动传送台的下端面开设有两道燕尾形开槽，底座上端面固定设置有插接在燕尾形开槽内的梯形导轨。

优选的，所述取袋组件包括打包袋、引导棍、送袋架、吸盘、偏转臂以及平移座，后支撑架侧壁上固定设置有两根绷紧棍以及引导棍，所述打包袋多圈缠绕在两根绷紧棍上，每组送袋架上均设置有吸盘，偏转臂一端固定连接送袋架，偏转臂另一端限位转动安装在平移座上。

优选的，所述装配台内部设置有联动组件，所述联动组件包括柱体凸轮、圆柱销、从动架、二号弹簧以及立块，柱体凸轮一端固定连接中心轴，柱体凸轮另一端伸入装配台内并固定连接有限位圆盘，柱体凸轮外壁上开设有四道呈环形阵列分布的四分之一圈螺旋槽，相邻螺旋槽首尾之间通过一组直线槽连通，圆柱销滑动在螺旋槽和直线槽之中。

优选的，所述从动架一端固定连接圆柱销，从动架另一端伸入底座内并固定连接立块，底座上表面开设有容纳立块的长开槽，所述立块抵触连接移动传送台的右侧壁，装配台的左侧壁对称设置有两组二号弹簧，二号弹簧远离装配台的一端固定连接从动架的内壁面。

优选的，所述移动传送台与上料传送台抵触连接时，立块与移动传送台之间的间距设置不小于撑袋板的长度。

优选的，所述调换盘在每个矩形通料槽的两侧均上开设有一组放置槽，每组放置槽内均容纳有一组从动组件，所述从动组件包括门型移动块、斜槽、拨动柱以及主推板，撑袋板其中一端伸入放置槽内并固定连接门型移动块，门型移动块一端固定连接有一号弹簧，门型移动块另一端上下两侧均贯穿开设有斜槽，斜槽内插接有拨动柱。

优选的，所述主推板一端固定连接拨动柱，主推板另一端伸出调换盘的后侧壁并抵触连接辅助推杆，所述辅助推杆为小型电推杆并固定安装在装配台上。

优选的，所述上料传送台与移动传送台连接处设置有推料板以及电动推杆，所述推料板为门型板，电动推杆的后端盖固定设置在装配台上，电动推杆的活塞杆向外伸出并固定连接推料板的后侧壁。

一种腈纶纱线生产打包用输送装置的使用方法，该方法包括下列步骤：

S1:将多个独立线筒经由上料传送台输送至装配台处，并通过推料板将线筒推入打包袋中，当该组打包袋装满后，通过开启电机带动横向丝杠进行顺时针旋转，使得移动传送台驶向送料传送台，从而将装袋打包好的线筒快速转移到送料传送台上进行下一步处理；

S2:立块24在移动传送台的推动下带动从动架朝着送料传送台的方向移动，使得调换盘带动撑袋板进行90°翻转运动，此时再通过启用取袋组件将打包袋的开口端上下撑开并套接在位于最上端的两组撑袋板上；

S3:接着再次开启电机，使其带动横向丝杠进行逆时针旋转，使得移动传送台驶向上料传送台，并解除对立块的作用力，在二号弹簧的弹力作用下，使得从动架带动立块朝着远离送料传送台的方向移动，此时调换盘与撑袋板保持不动，下一波物料能够正常进入打包装配工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过在输送装置上加装取袋组件与撑袋组件配合使用，组成连续式装袋装置，区别于现有的人工装袋方式，可以自动化地将收卷后的腈纶纱线快速装袋打包并输送到送料传送台上，一方面可以减少员工在打包过程中的工作量，降低人力成本；另一方面通过减少人工操作的方式，以达到降低装配误差、提高生产效率的效果。

2.通过设置柱体凸轮、圆柱销、从动架、二号弹簧以及立块配合使用，能够将移动传送台的水平运动转换为调换盘的90°间歇翻转运动，机械联动性强，使得调换盘上的四组撑袋工位能够根据移动传送台的运动状态自适应地进行交替使用，从而满足腈纶纱线连续式打包输送的目的。

3.当移动传送台与上料传送台抵触连接时，立块与移动传送台之间的间距设置不小于撑袋板的长度，这是设置的目的是为了移动传送台完全远离撑袋板以后才会推动柱体凸轮进行转动，从而为调换盘匀出得以正常旋转的空间；而通过在柱体凸轮外壁上设置四道呈环形阵列分布的四分之一圈螺旋槽以及四道直线槽与圆柱销配合使用，能够在从动架向右移动时，柱体凸轮带动调换盘进行90°旋转运动，而当从动架向坐移动时，柱体凸轮与调换盘保持不动，使得下一波物料得以正常装入打包袋中。

4.通过设置门型移动块、斜槽、拨动柱以及主推板配合使用，能够将辅助推杆的直线推动力转换为相邻两组撑袋板的直线相向或相背运动，使其可以很好地压紧或松开打包袋。

附图说明

图1为本发明结构的立体示意图。

图2为本发明结构的另一视角示意图。

图3为本发明结构的剖开示意图。

图4为本发明移动传送台、联动组件以及取袋组件的示意图。

图5为本发明移动传送台、第一驱动装置以及取袋组件的示意图。

图6为本发明联动组件以及取袋组件的示意图

图7为本发明中移动传送台、联动组件的示意图。

图8为本发明中调换盘、中心轴以及L形支撑架的示意图。

图9为本发明调换盘的爆炸示意图。

图10为本发明撑袋板与从动组件的示意图。

图中：底座1、后限位座101、上料传送台2、装配台3、移动传送台4、转移传送台5、后支撑架6、打包袋7、引导棍8、送袋架9、吸盘901、偏转臂902、平移座903、撑袋板10、门型移动块11、斜槽12、拨动柱13、主推板14、一号弹簧15、调换盘16、中心轴17、L形支撑架18、柱体凸轮19、辅助推杆20、圆柱销21、从动架22、二号弹簧23、立块24、螺母座25、横向丝杠26、推料板27、电动推杆28。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图10，本发明提供技术方案：一种腈纶纱线生产打包用输送装置，包括底座1，底座1上自左向右依次设置有上料传送台2、移动传送台4以及送料传送台5，装配台3、移动传送台4以及送料传送台5均包括安装架以及设置在安装架上的传送带，装配台3和送料传送台5均固定设置在底座1上；

移动传送台4由第一驱动装置驱动并在底座1上进行水平运动，以用于交替对接上料传送台2以及送料传送台5；底座1位于移动传送台4的后端设置有后限位座101，后限位座101上固定安装有后支撑架6，后支撑架6上设置有取袋组件；上料传送台2的左侧设置有装配台3，装配台3固定设置在底座1上，装配台3上固定设置有L形支撑架18，L形支撑架18上设置有撑袋组件，撑袋组件包括调换盘16以及中心轴17，调换盘16通过中心轴17限位转动安装在L形支撑架18上，并且调换盘16在联动组件的驱动下进行90°间歇翻转运动，联动组件以第一驱动装置为动力源；调换盘16的外周开设有四组呈环形阵列分布的矩形通料槽，每组矩形通料槽两侧均对称设置有两组撑袋板10，通过调换盘16上设置四组矩形通料槽，并在每组矩形通料槽两侧设置撑袋板10，以此构成四组撑袋工位，两组撑袋板10在从动组件的驱动下进行直线相向运动。

进一步地，本发明通过在输送装置上加装取袋组件与撑袋组件配合使用，组成连续式装袋装置，区别于现有的人工装袋方式，可以自动化地将收卷后的腈纶纱线快速装袋打包并输送到送料传送台5上，一方面可以减少员工在打包过程中的工作量，降低人力成本；另一方面通过减少人工操作的方式，以达到降低装配误差、提高生产效率的效果。

如图4以及图5所示，后限位座101内部设置有第一驱动装置，第一驱动装置包括螺母座25以及横向丝杠26，横向丝杠26限位转动安装在后限位座101内并由电机带动旋转，螺母座25套接在横向丝杠26上，螺母座25的前侧突出设置有滑块，滑块向外伸出并固定连接移动传送台4的侧壁，移动传送台4的下端面开设有两道燕尾形开槽，底座1上端面固定设置有插接在燕尾形开槽内的梯形导轨。

具体地，通过开启电机带动横向丝杠26进行旋转，在内外螺纹的旋合作用下，带动螺母座25进行水平移动，以此使得移动传送台4交替靠近上料传送台2以及送料传送台5，将装袋打包好的线筒快速转移到送料传送台5上进行下一步处理。

如图2-图6所示，取袋组件包括打包袋7、引导棍8、送袋架9、吸盘901、偏转臂902以及平移座903，后支撑架6侧壁上固定设置有两根绷紧棍以及两根上下对称的引导棍8，打包袋7多圈缠绕在两根绷紧棍上，且打包袋7的开口端经由两根引导棍8输送至送袋架9处，送袋架9设置有两组并关于打包袋7上下对称，每组送袋架9上均设置有吸盘901，偏转臂902一端固定连接送袋架9，偏转臂902另一端限位转动安装在平移座903上，平移座903由汽缸驱动并限位滑动安装在后支撑架6上。

具体地，通过设置引导棍8、送袋架9、吸盘901、偏转臂902以及平移座903配合使用，能够将打包袋7的开口端上下撑开并套接在撑袋板上。

如图3以及图6-8所示，装配台3内部设置有联动组件，联动组件包括柱体凸轮19、圆柱销21、从动架22、二号弹簧23以及立块24，柱体凸轮19一端固定连接中心轴17，柱体凸轮19另一端伸入装配台3内并固定连接有限位圆盘，柱体凸轮19外壁上开设有四道呈环形阵列分布的四分之一圈螺旋槽，相邻螺旋槽首尾之间通过一组直线槽连通，圆柱销21滑动在螺旋槽和直线槽之中，从动架22一端固定连接圆柱销21，从动架22另一端伸入底座1内并固定连接立块24，底座1上表面开设有容纳立块24的长开槽，立块24抵触连接移动传送台4的右侧壁，装配台3的左侧壁对称设置有两组二号弹簧23，二号弹簧23远离装配台3的一端固定连接从动架22的内壁面。

进一步地，通过设置柱体凸轮19、圆柱销21、从动架22、二号弹簧23以及立块24配合使用，能够将移动传送台4的水平运动转换为调换盘16的90°间歇翻转运动，机械联动性强，使得调换盘16上的四组撑袋工位能够根据移动传送台4的运动状态自适应地进行交替使用，从而满足腈纶纱线连续式打包输送的目的。

具体地，当移动传送台4与上料传送台2抵触连接时，立块24与移动传送台4之间的间距设置不小于撑袋板10的长度，这是设置的目的是为了移动传送台4完全远离撑袋板10以后才会推动柱体凸轮19进行转动，从而为调换盘16匀出得以正常旋转的空间；而通过在柱体凸轮19外壁上设置四道呈环形阵列分布的四分之一圈螺旋槽以及四道直线槽与圆柱销21配合使用，能够在从动架22向右移动时，柱体凸轮19带动调换盘16进行90°旋转运动，而当从动架22向坐移动时，柱体凸轮19与调换盘16保持不动，使得下一波物料得以正常装入打包袋中。

如图9以及图10所示，调换盘16在每个矩形通料槽的两侧均上开设有一组放置槽，每组放置槽内均容纳有一组从动组件，从动组件包括门型移动块11、斜槽12、拨动柱13以及主推板14，移动块11限位滑动安装在放置槽内，撑袋板10其中一端伸入放置槽内并固定连接门型移动块11，门型移动块11一端固定连接有一号弹簧15，门型移动块11另一端上下两侧均贯穿开设有斜槽12，斜槽12内插接有拨动柱13，主推板14一端固定连接拨动柱13，主推板14另一端伸出调换盘16的后侧壁并抵触连接辅助推杆20，辅助推杆20为小型电推杆并固定安装在装配台3上。

进一步地，通过设置门型移动块11、斜槽12、拨动柱13以及主推板14配合使用，能够将辅助推杆20的直线推动力转换为相邻两组撑袋板10的直线相向或相背运动，使其可以很好地压紧或松开打包袋。

如图2以及图4所示，上料传送台2与移动传送台4连接处设置有推料板27以及电动推杆28，推料板27为门型板，电动推杆28的后端盖固定设置在装配台3上，电动推杆28的活塞杆向外伸出并固定连接推料板27的后侧壁。

具体地，通过开启电动推杆28，使其推动推料板27朝着移动传送台4的方向移动，使得推料板27将多个呈线性分布的线筒连续地推动装入打包袋7中。

本发明在使用时：多个独立的收卷后的腈纶纱线筒经由上料传送台2输送至装配台3处，接着通过开启电动推杆28，使其推动推料板27朝着移动传送台4的方向移动，使得推料板27将多个呈线性分布的线筒快速推动装入打包袋7中，当该组打包袋装满后，通过开启电机带动横向丝杠26进行顺时针旋转，在内外螺纹的旋合作用下，使得螺母座25带动移动传送台4驶向送料传送台5，从而将装袋打包好的线筒快速转移到送料传送台5上进行下一步处理；

这个过程中，立块24在移动传送台4的推动下带动从动架22朝着送料传送台5的方向移动，从动架22上的圆柱销21驶入柱体凸轮19的螺旋槽中，使得调换盘16带动撑袋板10进行90°翻转运动，此时再通过引导棍8、送袋架9、吸盘901、偏转臂902以及平移座903配合作用下，能够将打包袋7的开口端上下撑开并套接在位于最上端的两组撑袋板10上；

接着再次开启电机，使其带动横向丝杠26进行逆时针旋转，在内外螺纹的旋合作用下，使得螺母座25带动移动传送台4驶向上料传送台2，这个过程中，随着移动传送台4解除对立块24的作用力，在二号弹簧23的弹力作用下，使得从动架22带动立块24朝着远离送料传送台5的方向移动，从动架22上的圆柱销21驶入柱体凸轮19的直线槽中，此时调换盘16与撑袋板10保持不动，下一波物料能够正常进入打包装配工作。

一种腈纶纱线生产打包用输送装置的使用方法，该方法包括下列步骤：

S1:将多个独立线筒经由上料传送台2输送至装配台3处，并通过推料板27将线筒推入打包袋7中，当该组打包袋装满后，通过开启电机带动横向丝杠26进行顺时针旋转，使得移动传送台4驶向送料传送台5，从而将装袋打包好的线筒快速转移到送料传送台5上进行下一步处理；

S2:立块24在移动传送台4的推动下带动从动架22朝着送料传送台5的方向移动，使得调换盘16带动撑袋板10进行90°翻转运动，此时再通过启用取袋组件将打包袋7的开口端上下撑开并套接在位于最上端的两组撑袋板10上；

S3:接着再次开启电机，使其带动横向丝杠26进行逆时针旋转，使得移动传送台4驶向上料传送台2，并解除对立块24的作用力，在二号弹簧23的弹力作用下，使得从动架22带动立块24朝着远离送料传送台5的方向移动，此时调换盘16与撑袋板10保持不动，下一波物料能够正常进入打包装配工作。

该方法能够为腈纶纱线生产行业带来更高效、更稳定、更优质的打包输送解决方案，应用前景广阔。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种腈纶纱线生产打包用输送装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有上料传送台(2)、移动传送台(4)以及送料传送台(5),所述移动传送台(4)由第一驱动装置驱动并在底座(1)上进行水平运动，以用于交替对接上料传送台(2)以及送料传送台(5)；底座(1)设置有后限位座(101)，所述后限位座(101)上固定安装有后支撑架(6)，所述后支撑架(6)上设置有取袋组件；所述上料传送台(2)的左侧设置有装配台(3)，所述装配台(3)固定设置在底座(1)上，装配台(3)上固定设置有L形支撑架(18)，所述L形支撑架(18)上设置有撑袋组件，所述撑袋组件包括调换盘(16)以及中心轴(17)，所述调换盘(16)通过中心轴(17)限位转动安装在L形支撑架(18)上，并且调换盘(16)在联动组件的驱动下进行90°间歇翻转运动，联动组件以第一驱动装置为动力源；调换盘(16)的外周开设有四组矩形通料槽，每组矩形通料槽两侧均对称设置有两组撑袋板(10)，两组撑袋板(10)在从动组件的驱动下进行直线相向运动。

2.根据权利要求1所述的一种腈纶纱线生产打包用输送装置，其特征在于：所述后限位座(101)内部设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置包括螺母座(25)以及横向丝杠(26)，螺母座(25)套接在横向丝杠(26)上，螺母座(25)的前侧突出设置有滑块，滑块向外伸出并固定连接移动传送台(4)的侧壁，移动传送台(4)的下端面开设有两道燕尾形开槽，底座(1)上端面固定设置有插接在燕尾形开槽内的梯形导轨。

3.根据权利要求1所述的一种腈纶纱线生产打包用输送装置，其特征在于：所述取袋组件包括打包袋(7)、引导棍(8)、送袋架(9)、吸盘(901)、偏转臂(902)以及平移座(903)，后支撑架(6)侧壁上固定设置有两根绷紧棍以及引导棍(8)，所述打包袋(7)多圈缠绕在两根绷紧棍上，每组送袋架(9)上均设置有吸盘(901)，偏转臂(902)一端固定连接送袋架(9)，偏转臂(902)另一端限位转动安装在平移座(903)上。

4.根据权利要求1所述的一种腈纶纱线生产打包用输送装置，其特征在于：所述装配台(3)内部设置有联动组件，所述联动组件包括柱体凸轮(19)、圆柱销(21)、从动架(22)、二号弹簧(23)以及立块(24)，柱体凸轮(19)一端固定连接中心轴(17)，柱体凸轮(19)另一端伸入装配台(3)内并固定连接有限位圆盘，柱体凸轮(19)外壁上开设有四道呈环形阵列分布的四分之一圈螺旋槽，相邻螺旋槽首尾之间通过一组直线槽连通，圆柱销(21)滑动在螺旋槽和直线槽之中。

5.根据权利要求4所述的一种腈纶纱线生产打包用输送装置，其特征在于：所述从动架(22)一端固定连接圆柱销(21)，从动架(22)另一端伸入底座(1)内并固定连接立块(24)，底座(1)上表面开设有容纳立块(24)的长开槽，所述立块(24)抵触连接移动传送台(4)的右侧壁，装配台(3)的左侧壁对称设置有两组二号弹簧(23)，二号弹簧(23)远离装配台(3)的一端固定连接从动架(22)的内壁面。

6.根据权利要求5所述的一种腈纶纱线生产打包用输送装置，其特征在于：所述移动传送台(4)与上料传送台(2)抵触连接时，立块(24)与移动传送台(4)之间的间距设置不小于撑袋板(10)的长度。

7.根据权利要求1所述的一种腈纶纱线生产打包用输送装置，其特征在于：所述调换盘(16)在每个矩形通料槽的两侧均上开设有一组放置槽，每组放置槽内均容纳有一组从动组件，所述从动组件包括门型移动块(11)、斜槽(12)、拨动柱(13)以及主推板(14)，撑袋板(10)其中一端伸入放置槽内并固定连接门型移动块(11)，门型移动块(11)一端固定连接有一号弹簧(15)，门型移动块(11)另一端上下两侧均贯穿开设有斜槽(12)，斜槽(12)内插接有拨动柱(13)。

8.根据权利要求7所述的一种腈纶纱线生产打包用输送装置，其特征在于：所述主推板(14)一端固定连接拨动柱(13)，主推板(14)另一端伸出调换盘(16)的后侧壁并抵触连接辅助推杆(20)，所述辅助推杆(20)为小型电推杆并固定安装在装配台(3)上。

9.根据权利要求1所述的一种腈纶纱线生产打包用输送装置，其特征在于：所述上料传送台(2)与移动传送台(4)连接处设置有推料板(27)以及电动推杆(28)，所述推料板(27)为门型板，电动推杆(28)的后端盖固定设置在装配台(3)上，电动推杆(28)的活塞杆向外伸出并固定连接推料板(27)的后侧壁。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的腈纶纱线生产打包用输送装置的使用方法，其特征在于：该方法包括下列步骤：

S1:将多个独立线筒经由上料传送台(2)输送至装配台(3)处，并通过推料板(27)将线筒推入打包袋(7)中，当该组打包袋装满后，通过开启电机带动横向丝杠(26)进行顺时针旋转，使得移动传送台(4)驶向送料传送台(5)，从而将装袋打包好的线筒快速转移到送料传送台(5)上进行下一步处理；

S2:立块(24)在移动传送台(4)的推动下带动从动架(22)朝着送料传送台(5)的方向移动，使得调换盘(16)带动撑袋板(10)进行90°翻转运动，此时再通过启用取袋组件将打包袋(7)的开口端上下撑开并套接在位于最上端的两组撑袋板(10)上；

S3:接着再次开启电机，使其带动横向丝杠(26)进行逆时针旋转，使得移动传送台(4)驶向上料传送台(2)，并解除对立块(24)的作用力，在二号弹簧(23)的弹力作用下，使得从动架(22)带动立块(24)朝着远离送料传送台(5)的方向移动，此时调换盘(16)与撑袋板(10)保持不动，下一波物料能够正常进入打包装配工作。