CN119078184A - 离型膜更换装置及3d打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种离型膜更换装置及3D打印设备，其包括卷绕组件和压紧组件。卷绕组件包括第一卷轴和第二卷轴；第一卷轴和第二卷轴相对且间隔设置，且第一卷轴和第二卷轴均与机架转动连接，第一卷轴卷绕离型膜的第一端，第二卷轴卷绕离型膜的第二端；当第二卷轴绕其自身轴线沿第一方向转动时，离型膜的第一端能够进行放卷操作，第二端能够进行收卷操作。进而使得第一卷轴和第二卷轴之间的离型膜被更换为新离型膜。整个操作过程不仅非常的简单方便，而且也非常的省时省力，避免了对屏幕组件进行多次拆装的过程。

Description

离型膜更换装置及3D打印设备

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，特别是涉及离型膜更换装置及3D打印设备。

背景技术

随着3D打印技术的发展，出现了LCD光固化3D打印技术，现有的LCD光固化3D打印主要将光固化打印设备的成型平台伸入到打印设备料槽内部的液态打印材料内，并通过紫外光源照射光固化打印设备料槽内部的液态打印材料，使得液态打印材料在离型膜和成型平台之间实现光固化作用，并最终在成型平台上形成所需要的成型模型。由于离型膜在光固化成型过程中，每打印一层即需要与模型表面分离一次，因而极易损耗，更换频率较高。然而现有技术中，离型膜大多为单片结构，并通过螺丝穿过该单片结构，以使得离型膜紧固在屏幕组件上。这就使得当需要对离型膜进行更换操作时，拆装过程较为繁琐，因而整个更换过程较为耗时耗力。

发明内容

基于此，有必要针对离型膜在进行更换操作时，拆装过程较为繁琐，整个更换过程较为耗时耗力的技术问题，提供一种离型膜更换装置。

一种离型膜更换装置，其包括：卷绕组件，所述卷绕组件包括第一卷轴和第二卷轴；所述第一卷轴和所述第二卷轴相对且间隔设置，且所述第一卷轴和所述第二卷轴均用于与机架转动连接，所述第一卷轴用于卷绕离型膜的第一端，所述第二卷轴用于卷绕所述离型膜的第二端；当所述第二卷轴绕其自身轴线沿第一方向转动时，所述离型膜的第一端能够相对所述第一卷轴进行放卷操作，所述离型膜的第二端能够相对所述第二卷轴进行收卷操作。

在其中一个实施例中，所述卷绕组件还包括固定板，所述固定板与所述机架连接，且所述第一卷轴和所述第二卷轴安装于所述固定板的同侧；所述离型膜的第二端能够越过所述固定板，并经过所述固定板背离所述第一卷轴的一侧卷绕于所述第二卷轴。

在其中一个实施例中，还包括压紧组件，所述压紧组件设置于所述离型膜背离所述卷绕组件的一侧并与所述固定板连接；所述压紧组件能够相对所述离型膜做靠近运动或远离运动。

在其中一个实施例中，所述压紧组件包括压紧框；所述离型膜更换装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述固定板，且所述第一驱动组件与所述压紧框连接；所述第一驱动组件用于驱动所述压紧框相对所述离型膜做靠近运动或远离运动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动件、丝杆螺母和升降丝杆；所述第一驱动件安装于所述固定板，所述丝杆螺母与所述压紧框固定连接，所述升降丝杆的一端与所述第一驱动件的动力输出端连接，所述升降丝杆的另一端穿过所述丝杆螺母并与所述丝杆螺母螺纹旋接；所述第一驱动件用于驱动所述升降丝杆绕其自身轴线转动，以带动所述压紧框相对所述离型膜做靠近运动或远离运动。

在其中一个实施例中，所述升降丝杆的数量为多个，多个所述升降丝杆沿所述固定板的长度方向和宽度方向间隔设置；所述第一驱动组件还包括同步机构，所述同步机构安装于所述固定板，所述同步机构与所述第一驱动件连接，且所述同步机构与多个所述升降丝杆分别连接，多个所述升降丝杆能够在所述同步机构的带动下分别绕其自身轴线转动。

在其中一个实施例中，所述同步机构包括第一主同步轮、多个第一从同步轮和第一同步带；所述第一主同步轮和多个所述第一从同步轮间隔设置，所述第一主同步轮套设固定于所述第一驱动件的动力输出端，多个所述第一从同步轮分别套设固定于其中一个所述升降丝杆远离所述压紧框的一端，所述第一主同步轮和多个所述第一从同步轮能够将所述第一同步带张紧，并带动所述第一同步带沿第二方向做封闭环形运动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件还包括导向件，所述导向件连接于所述固定板与所述压紧框之间，且所述压紧框与所述导向件滑动连接，当所述压紧框相对所述离型膜做靠近运动或远离运动时，所述压紧框能够相对所述导向件滑动。

在其中一个实施例中，所述压紧组件还包括硅胶圈，所述硅胶圈与所述压紧框靠近所述离型膜的一侧固定连接，所述硅胶圈背离所述压紧框的一侧用于压紧所述离型膜。

在其中一个实施例中，所述压紧组件还包括定位销，所述定位销的一端与所述压紧框固定连接，所述定位销的另一端穿过所述硅胶圈与所述离型膜的定位孔。

在其中一个实施例中，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件安装于所述固定板，所述第二驱动组件与所述第二卷轴的一端连接，所述第二驱动组件能够驱动所述第二卷轴绕其自身轴线沿所述第一方向转动。

在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括第二驱动件、第二主同步轮、第二从同步轮和第二同步带；所述第二驱动件安装于所述固定板，所述第二主同步轮和所述第二从同步轮相对且间隔设置，所述第二主同步轮套设固定于所述第二驱动件的动力输出端，所述第二从同步轮套设固定于所述第二卷轴的一端；所述第二主同步轮和所述第二从同步轮能够将所述第二同步带张紧，并能够在所述第二驱动件的驱动下，带动所述第二同步带沿所述第一方向做封闭环形运动。

在其中一个实施例中，还包括控制器，所述控制器与所述压紧组件和所述第二驱动组件连接；当所述压紧组件相对所述离型膜做远离运动后，所述控制器能够控制所述第二驱动组件，使得所述第二驱动组件驱动所述第二卷轴绕其自身轴线沿第一方向转动。

在其中一个实施例中，还包括屏幕组件，所述屏幕组件设置于所述离型膜与所述固定板之间，所述屏幕组件包括打印屏幕；所述打印屏幕的一侧沿其厚度方向凸设有安装板，所述固定板上设置有第一安装槽，所述安装板能够插接入所述第一安装槽内并与所述第一安装槽的槽壁固定连接。

在其中一个实施例中，所述屏幕组件还包括沿竖直方向依次设置的屏幕垫块、玻璃托板和屏压块，且所述屏幕垫块、所述玻璃托板和所述屏压块设置于所述打印屏幕与所述固定板之间；所述屏幕垫块的一侧与所述固定板固定连接，所述屏幕垫块的另一侧与所述屏压块固定连接，所述玻璃托板能够通过所述屏压块压紧于所述屏幕垫块。

在其中一个实施例中，所述屏幕垫块靠近所述屏压块的一侧设置有第二安装槽，所述屏压块靠近所述屏幕垫块的一侧设置有第三安装槽，所述玻璃托板的侧边能够容设并卡接于所述第二安装槽和所述第三安装槽内。

在其中一个实施例中，所述屏幕组件还包括PVC片，所述PVC片设置于所述打印屏幕背离所述屏压块的一侧并与所述打印屏幕连接。

本发明还提供一种3D打印设备，能够解决上述至少一个技术问题。

本发明提供的一种3D打印设备，其包括上述的离型膜更换装置，还包括机架，所述离型膜更换装置滑动连接于所述机架上。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种离型膜更换装置，用于安装在3D打印设备上，其中第一卷轴上卷绕的是未使用过的新离型膜，第二卷轴上卷绕的是已经使用过的旧离型膜。当3D打印设备在使用过程中，发现离型膜出现损坏或较大损耗而需要更换时，此时第二卷轴绕其自身轴线沿第一方向转动，使得离型膜的第一端相对第一卷轴进行放卷操作，离型膜的第二端相对第二卷轴进行收卷操作，最终使得第一卷轴和第二卷轴之间的离型膜被更换为第一卷轴上的新离型膜，整个操作过程不仅非常的简单方便，而且也非常的省时省力，避免了对屏幕组件进行多次拆装的过程。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的离型膜更换装置的示意图；

图2为图1所示的离型膜更换装置的爆炸图；

图3为图1所示的离型膜更换装置的俯视图；

图4为图3所示的离型膜更换装置的A-A处的剖视图；

图5为图4所示的离型膜更换装置的B处的局部放大图；

图6为图4所示的离型膜更换装置的C处的局部放大图；

图7为图1所示的离型膜更换装置中的屏幕垫块、屏压块与玻璃托板的安装示意图；

图8为图1所示的离型膜更换装置中的压紧组件相对离型膜做靠近运动的示意图；

图9为图1所示的离型膜更换装置中的压紧组件相对离型膜做远离运动的示意图；

图10为图1所示的离型膜更换装置安装至3D打印设备的示意图。

附图标记：110-卷绕组件；111-第一卷轴；112-第二卷轴；113-固定板；1131-第一安装槽；114-支撑臂；1141-第一卡接半槽；115-安装压块；1151-第二卡接半槽；120-压紧组件；121-压紧框；1211-连接孔；122-硅胶圈；123-定位销；130-第一驱动组件；131-第一驱动件；132-升降丝杆；133-第一主同步轮；134-第一从同步轮；135-第一同步带；136-轴承座；137-导向柱；1371-限位部；138-第一固定座；139-丝杆螺母；1391-轴承；140-第二驱动组件；141-第二驱动件；142-第二主同步轮；143-第二从同步轮；144-第二同步带；145-第二固定座；150-屏幕组件；151-打印屏幕；1511-屏幕安装板；152-屏幕垫块；1521-第二安装槽；153-屏压块；1531-第三安装槽；154-玻璃托板；155-PVC片；156-连接件；160-离型膜；161-新离型膜；162-旧离型膜；170-机架；171-光源组件；172-成型平台组件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本发明一实施例提供的离型膜更换装置的示意图，本发明一实施例提供的离型膜更换装置包括卷绕组件110和压紧组件120。卷绕组件110包括第一卷轴111和第二卷轴112；第一卷轴111和第二卷轴112相对且间隔设置，且第一卷轴111和第二卷轴112均用于与机架170转动连接，第一卷轴111用于卷绕离型膜160的第一端，第二卷轴112用于卷绕离型膜160的第二端；当第二卷轴112绕其自身轴线沿第一方向转动时，离型膜160的第一端能够相对第一卷轴111进行放卷操作，离型膜160的第二端能够相对第二卷轴112进行收卷操作，具体的，第一方向为图1中的逆时针方向。

将本离型膜更换装置安装在3D打印设备上，并在第一卷轴111上卷绕着未使用过的新离型膜161，第二卷轴112上卷绕着已经使用更换过的旧离型膜162。当3D打印设备在使用过程中，发现离型膜160出现损坏或较大损耗而需要更换时，此时离型膜160的第一端相对第一卷轴111进行放卷操作，离型膜160的第二端相对第二卷轴112进行收卷操作，最终使得第一卷轴111和第二卷轴112之间的离型膜160被更换为第一卷轴111上的新离型膜161。整个操作过程不仅非常的简单方便，而且也非常的省时省力，避免了对屏幕组件150进行多次拆装的过程。

在其中一个实施例中，使用者通过手动转动第二卷轴112的方式，使得第二卷轴112能够绕其自身轴线沿第一方向进行转动。在还有一个实施例中，第二卷轴112能够在电机或旋转气缸的带动下绕其自身轴线沿第一方向转动。

以下针对离型膜更换装置的结构进行具体的描述。请参阅图2-图10,图2示出了图1所示的离型膜更换装置的爆炸图；图3示出了图1所示的离型膜更换装置的俯视图；图4示出了图3所示的离型膜更换装置的A-A处的剖视图；图5示出了图4所示的离型膜更换装置的B处的局部放大图；图6示出了图4所示的离型膜更换装置的C处的局部放大图；图7示出了图1所示的离型膜更换装置中的屏幕垫块152、屏压块153与玻璃托板154的安装示意图；图8示出了图1所示的离型膜更换装置中的压紧组件120相对离型膜160做靠近运动的示意图；图9示出了图1所示的离型膜更换装置中的压紧组件120相对离型膜160做远离运动的示意图；图10示出了图1所示的离型膜更换装置安装至3D打印设备的示意图。

请参阅图1、图2和图5，本发明一实施例提供的离型膜更换装置的卷绕组件110还包括固定板113、固定板113与机架170连接，且第一卷轴111和第二卷轴112安装于固定板113的同侧；离型膜160的第二端能够越过固定板113，并经过固定板113背离第一卷轴111的一侧卷绕于第二卷轴112。由于离型膜160的第二端是越过固定板113，并经过固定板113背离第一卷轴111的一侧卷绕于第二卷轴112的，因而离型膜160能够通过固定板113进行绷紧，使得离型膜160在整个打印过程中的平整度较高，模型的打印质量也较好。

在其中一个具体的实施例中，离型膜160的第二端越过固定板113的边缘，并经过固定板113背离第一卷轴111的一侧卷绕于第二卷轴112。固定板113的边缘处安装有辊轮，离型膜160与辊轮滚动连接。当离型膜160在进行收卷操作和放卷操作时，辊轮能够绕其自身轴线转动，使得离型膜160与固定板113的接触为滚动摩擦，减少离型膜160与固定板113之间的摩擦力，避免离型膜160被刮花或损坏。当然在其他实施例中，辊轮也可以替换为硅胶或海绵等较软材质的材料。

在其中另一个具体的实施例中，固定板113开设有沿其宽度方向延伸的长条孔，离型膜160的第二端穿过该长条孔并经过固定板113背离第一卷轴111的一侧卷绕于第二卷轴112。该长条孔的孔壁安装有辊轮，离型膜160穿过该长条孔并与孔壁上安装的辊轮滚动连接。当离型膜160在进行收卷操作和放卷操作时，辊轮能够绕其自身轴线转动，使得离型膜160与固定板113的接触为滚动摩擦，减少离型膜160与固定板113之间的摩擦力，避免离型膜160被刮花或损坏。当然在其他实施例中，辊轮也可以替换为硅胶或海绵等较软材质的材料。

需要说明的是，对于离型膜160的第二端是越过固定板113的边缘还是越过固定板113上开设的长条孔不做任何限定，其只要能使得离型膜160能够通过固定板113进行绷紧并不易被刮花或损坏即可。

请继续参阅图1、图2和图5，本发明一实施例提供的离型膜更换装置的卷绕组件110还包括支撑臂114和安装压块115。支撑臂114的一侧与固定板113背离离型膜160的一侧固定连接，支撑臂114的另一侧设置有第一卡接半槽1141；安装压块115与支撑臂114远离固定板113的一侧连接，且安装压块115靠近支撑臂114的一侧设置有第二卡接半槽1151；第二卡接半槽1151和第一卡接半槽1141能够共同围设成一个安装腔，第一卷轴111和第二卷轴112的端部能够伸入安装腔内并与安装腔的腔壁转动连接。通过在支撑臂114设置第一卡接半槽1141，安装压块115设置第二卡接半槽1151，使得第一卷轴111和第二卷轴112能够与第二卡接半槽1151和第一卡接半槽1141共同围设成的安装腔的腔壁转动连接，进而使得第一卷轴111和第二卷轴112能够悬空于固定板113，第一卷轴111和第二卷轴112不仅能够卷绕较多的离型膜160材料，而且在绕其自身轴线转动时也更加顺畅。

在其中一个实施例中，第一卷轴111还包括阻尼器，使其自身不易绕轴线转动，只有当第二卷轴112绕其自身轴线转动时，第一卷轴111在离型膜160的带动下才能绕其自身轴线转动并进行放卷操作，进而使得离型膜160在第一卷轴111和第二卷轴112的绷紧作用下，不易松垮。

请参阅图1、图2、图4、图6、图7和图9，本发明一实施例提供的离型膜更换装置还包括压紧组件120。压紧组件120设置于离型膜160背离卷绕组件110的一侧并与固定板113连接，压紧组件120能够相对离型膜160做靠近运动或远离运动。

通过压紧组件120对离型膜160背离固定板113的一侧进行压紧，使得离型膜160能够被绷紧，同时使得处于固定板113下方的离型膜160能够处于同一水平面内，因而更加的平整，透光性也更好，打印的模型质量也更高。当在使用过程中需要更换离型膜160时，此时将压紧组件120相对离型膜160做远离运动，使得离型膜160与压紧组件120分离。而当离型膜160与压紧组件120完全分离后，此时压紧组件120再控制卷绕组件110，使得第二卷轴112绕其自身轴线沿第一方向转动，最终完成离型膜160的更换操作。

请参阅图1、图2、图4、图6、图8和图9，本发明一实施例提供的离型膜更换装置的压紧组件120包括压紧框121；离型膜更换装置还包括第一驱动组件130，第一驱动组件130安装于固定板113，且第一驱动组件130与压紧框121连接；第一驱动组件130用于驱动压紧框121相对离型膜160做靠近运动或远离运动。当需要更加离型膜160时，此时第一驱动组件130带动压紧框121相对使用过的旧离型膜162做远离运动，最终使得压紧框121与旧离型膜162分离。此时沿第一方向转动第二卷轴112，使得第一卷轴111和第二卷轴112之间的旧离型膜162，能够在第二卷轴112的转动下卷绕至第二卷轴112上，而第一卷轴111上的新离型膜161则会被转动至第一卷轴111和第二卷轴112之间。当新离型膜161转动完成后，压紧框121在第一驱动组件130的带动下相对新离型膜161做靠近运动，使得新离型膜161被压紧框121压紧绷平，进而继续完成打印模型操作。

在其中一个具体的实施中，第一驱动组件130可以为直线电机传动，当然在其他实施例中，也可以为皮带传动或丝杆传动，对此不做任何限定，其只要能够实现第一驱动组件130带动压紧框121相对离型膜160做靠近运动或远离运动即可。

请参阅图1、图2、图4、图6、图8和图9，本发明一实施例提供的离型膜更换装置的第一驱动组件130包括第一驱动件131、丝杆螺母139和升降丝杆132；第一驱动件131安装于固定板113，丝杆螺母139与压紧框121固定连接，升降丝杆132的一端与第一驱动件131的动力输出端连接，升降丝杆132的另一端穿过丝杆螺母139并与丝杆螺母139螺纹旋接；第一驱动件131用于驱动升降丝杆132绕其自身轴线转动，以带动压紧框121相对离型膜160做靠近运动或远离运动。

当需要更换离型膜160时，此时第一驱动件131带动升降丝杆132绕其自身轴线转动，丝杆螺母139能够相对升降丝杆132的高度方向上下移动，进而带动压紧框121相对使用过的旧离型膜162做远离运动，最终使得压紧框121与旧离型膜162分离。此时沿第一方向转动第二卷轴112，使得第一卷轴111和第二卷轴112之间的旧离型膜162，能够在第二卷轴112的转动下卷绕至第二卷轴112上，而第一卷轴111上的新离型膜161则会被转动至第一卷轴111和第二卷轴112之间。当新离型膜161转动完成后，压紧框121在升降丝杆132的带动下相对新离型膜161做靠近运动，使得新离型膜161被压紧框121压紧绷平，进而继续完成打印模型操作。在其中一个具体的实施例中，丝杆螺母139为T型螺母。具体的，第一驱动件131通过第一固定座138安装于固定板113上。

在其中一个具体的实施例中，第一驱动件131为电机，通过电机驱动升降丝杆132绕其自身轴线转动。当然第一驱动件131也可以为旋转气缸等，对此不做限定。

请参阅图1-图4和图8-图9，本发明一实施例提供的离型膜更换装置的升降丝杆132的数量为多个，多个升降丝杆132沿固定板113的长度方向和宽度方向间隔设置。第一驱动组件130还包括同步机构，同步机构安装于固定板113，同步机构与第一驱动件131连接，且同步机构与多个升降丝杆132分别连接，多个升降丝杆132能够在同步机构的带动下分别绕其自身轴线转动。

由于多个升降丝杆132沿固定板113的长度方向和宽度方向间隔设置，因而压紧框121能够与多个升降丝杆132连接，压紧框121受到的力较为均衡。当压紧框121相对离型膜160进行靠近运动或远离运动时，运动过程较为平稳，不易发生翘曲或翻转等现象。在其中一个具体的实施例中，升降丝杆132的数量为四个，四个升降丝杆132沿固定板113的四个边角处设置，使得压紧框121在移动时能够非常平稳。当然在其他实施例中，升降丝杆132的数量也可以为六个、八个等，对此不作限定，其可以根据压紧框121的重量以及大小做适应性修改。

请参阅图1和图2，本发明一实施例提供的离型膜更换装置的同步机构包括第一主同步轮133、多个第一从同步轮134和第一同步带135。第一主同步轮133和多个第一从同步轮134间隔设置，第一主同步轮133套设固定于第一驱动件131的动力输出端，多个第一从同步轮134分别套设固定于其中一个升降丝杆132远离压紧框121的一端，第一主同步轮133和多个第一从同步轮134能够将第一同步带135张紧，并带动第一同步带135沿第二方向做封闭环形运动，具体的，第二方向为图3中的顺时针方向和逆时针方向。通过第一主同步轮133、多个第一从同步轮134和第一同步带135的传动作用来控制多个升降丝杆132的上下移动，不仅使得多个升降丝杆132能够共用一个驱动件进行驱动，经济性较好；而且在传动过程中传动也较为平稳、噪音较小。在其中一个具体的实施例中，第一从同步轮134的数量为四个，与升降丝杆132的数量相适应。

请参阅图1和图2，本发明一实施例提供的离型膜更换装置还包括轴承1391，第一固定板113上设置有安装柱，安装柱与第一驱动件131的动力输出端间隔设置，轴承1391套设固定于安装柱上，第一同步带135卷绕于第一主同步轮133和轴承1391上，并通过第一主同步轮133和轴承1391缠绕成S型。由于第一主同步轮133和轴承1391能够将第一同步带135缠绕成S型，因而第一主同步轮133与第一同步带135的接触面积能够增大，减少了第一同步带135与第一主同步轮133之间的打滑现象。在其中一个具体的实施例中，轴承1391为深沟球轴承，由于深沟球轴承的摩擦系数小，极限转速高，结构简单，制造成本低，精度高，无需经常维护，而且尺寸范围大、形式多，使得本装置的制造成本较低。

请参阅图1-图3和图6，本发明一实施例提供的离型膜更换装置的第一驱动组件130还包括轴承座136，轴承座136设置于固定板113和第一从同步轮134之间并安装于固定板113，升降丝杆132穿过轴承座136并与轴承座136的内壁过盈配合。通过设置轴承座136，使得升降丝杆132与固定板113二者之间的摩擦力较小，当升降丝杆132带动压紧框121移动时，整个传动过程较为平稳省力。

请参阅图1、图2、图4和图6，本发明一实施例提供的离型膜更换装置的第一驱动组件130还包括导向件，导向件连接于固定板113与压紧框121之间，且压紧框121与导向件滑动连接，当压紧框121相对离型膜160做靠近运动或远离运动时，压紧框121能够相对所述导向件滑动。当在升降丝杆132带动压紧框121运动时，通过导向件的导向作用使得整个移动过程更加平稳。

在其中一个具体的实施例中，导向件可以为导轨和滑块相配合。导轨安装于固定板113与压紧框121之间，压紧框121安装于滑块上，当压紧框121相对离型膜160做靠近运动或远离运动时，滑块在导轨上进行滑动，进而对压紧框121的运动进行导向作用。在其中另一个实施例中，导向件也可以为导向柱，导向柱穿过压紧框121，且压紧框121能够相对导向柱滑动。需要说明的是，对导向件的形状和结构不做任何限定，其只要能够在压紧框121相对固定板113滑动时，起到导向作用即可。

请参阅图1、图2、图4和图6，本发明一实施例提供的离型膜更换装置的导向件为导向柱137，导向柱137的一端与固定板113固定连接；压紧框121设置有连接孔1211，导向柱137的另一端穿过连接孔1211并与连接孔1211的孔壁滑动连接；导向柱137远离固定板113的一侧沿其径向凸设有限位部1371，限位部1371搭接于压紧框121背离固定板113的一侧。通过在导向柱137上设置限位部1371，使得压紧框121在相对离型膜160做远离运动时的最大远离距离被限定，压紧框121不易脱离升降丝杆132，整个装置的安全稳定性更高。同时在升降丝杆132带动压紧框121运动时，通过导向柱137的导向作用使得整个移动过程也更加平稳。在其中一个具体的实施例中，限位部1371的截面呈圆环形结构，当然在其他实施例中，限位部1371的截面形状也可以呈十字形或米字型结构，对此不做限定。

请参阅图1、图2、图4和图7，本发明一实施例提供的离型膜更换装置的压紧组件120还包括硅胶圈122，硅胶圈122与压紧框121靠近离型膜160的一侧固定连接，硅胶圈122背离压紧框121的一侧用于压紧离型膜160。通过设置硅胶圈122，使得离型膜160在被压紧绷平后，离型膜160与硅胶圈122之间的摩擦力较大，离型膜160不会自行松掉，离型膜160和压紧框121之间的间隙更小。

本发明一实施例提供的离型膜更换装置的压紧组件120还包括定位销123，定位销123的一端与压紧框121固定连接，定位销123的另一端穿过硅胶圈122与离型膜160的定位孔。由于设置有定位销123，定位销123能够穿过硅胶圈122并插入离型膜160上提前打好的定位孔，因而离型膜160的位置精度较高。在其中一个具体的实施例中，定位销123的数量为四个，四个定位销123分别设置于压紧框121的四个侧边上，并与离型膜160上提前打好的定位孔的位置相适应。当然在其他实施例中，定位销123的数量也可以为两个、六个等，对此不做限定。

请参阅图1-图4，本发明一实施例提供的离型膜更换装置还包括第二驱动组件140，第二驱动组件140安装于固定板113上，第二驱动件组件140与第二卷轴112的一端连接，第二驱动组件140能够带动第二卷轴112绕其自身轴线沿第一方向转动。由于设置有第二驱动组件140，因而当需要更换离型膜160时，第一驱动组件130驱动压紧框121远离离型膜160后，第二驱动组件140能够驱动第二卷轴112绕其自身轴线沿第一方向转动，进而实现离型膜160的更换操作。在其中一个具体的实施例中，第二驱动组件140为电机传动，通过电机的输出轴转动进而带动第二卷轴112绕其自身轴线转动。当然在其他实施例中，第二驱动组件140也可以为旋转气缸传动，对此不做任何限定，其只要能够实现第二驱动组件140带动第二卷轴112绕其自身轴线转动即可。

请参阅图2，本发明一实施例提供的离型膜更换装置的第二驱动组件140包括第二驱动件141、第二主同步轮142、第二从同步轮143和第二同步带144。第二驱动件141安装于固定板113，第二主同步轮142和第二从同步轮143相对且间隔设置，第二主同步轮142套设固定于第二驱动件141的动力输出端，第二从同步轮143套设固定于第二卷轴112的一端；第二主同步轮142和第二从同步轮143能够将第二同步带144张紧，并能够在第二驱动件141的驱动下，带动第二同步带144沿第一方向做封闭环形运动。通过第二驱动件141、第二主同步轮142、第二从同步轮143和第二同步带144的传动作用来控制第二卷轴112绕其自身轴线的转动，使得第二卷轴112在转动过程中较为平稳，且噪音较小。在其中一个具体的实施例中，第二驱动件141通过第二固定座145固定连接于固定板113上。在其中一个具体的实施例中，第二驱动件141为电机，通过电机驱动第二卷轴112绕其自身轴线转动。当然第二驱动件141也可以为旋转气缸等，对此不做限定。

需要说明的是，用户可以通过计算离型膜160的损耗时间，进而使得机台定期自动更换离型膜160，比如当已经打印100小时后，第一驱动组件130和爹驱动组件140便可自行驱动进行更换离型膜160。或者在打印过程中，当使用者观察到离型膜160已经发生劳损时，可以手动驱动第一驱动组件130和第二驱动组件140进行更换离型膜160的操作。

本发明一实施例提供的离型膜更换装置还包括控制器，控制器与压紧组件120和第二驱动组件140连接；当压紧组件120相对离型膜160做远离运动后，控制器能够控制第二驱动组件140，使得第二驱动组件140驱动第二卷轴112绕其自身轴线沿第一方向转动。由于设置有控制器，因而当压紧组件120相对离型膜160远离后，第二驱动组件140再控制第二卷轴112绕其自身轴线转动，进而使得本装置能够实现自动更换离型膜160的操作，不需要人工观察并控制第二驱动组件140的启动时间。

请参阅图1和图2，本发明一实施例提供的离型膜更换装置的还包括屏幕组件150，屏幕组件150设置于离型膜160与固定板113之间，屏幕组件150包括打印屏幕151；打印屏幕151的一侧沿其厚度方向凸设有屏幕安装板1511，固定板113上设置有第一安装槽1131，屏幕安装板1511能够插接入第一安装槽1131内并与第一安装槽1131的槽壁固定连接。通过打印屏幕151上的屏幕安装板1511与固定板113上的第一安装槽1131的槽壁固定连接，进而实现打印屏幕151与固定板113的连接。在其中一个具体的实施例中，打印屏幕151为4K打印屏。

请参阅图2和图7，本发明一实施例提供的离型膜更换装置的屏幕组件150还包括沿竖直方向依次设置的屏幕垫块152、玻璃托板154和屏压块153，且屏幕垫块152、玻璃托板154和屏压块153设置于打印屏幕151与固定板113之间；屏幕垫块152的一侧与固定板113固定连接，屏幕垫块152的另一侧与屏压块153固定连接，玻璃托板154能够通过屏压块153压紧于屏幕垫块152。通过屏幕垫块152和屏压块153，使得玻璃托板154能够设置于打印屏幕151的上方。由于固定板113为中空的框型结构，因而玻璃托板154能够保护打印屏幕151，固定板113上方的光源装置或者外界的杂物不易直接与打印屏幕151接触，打印屏幕151不易发生划伤损坏情况。

请参阅图2和图7，本发明一实施例提供的离型膜更换装置的屏幕组件150还包括连接件156，连接件156的一端与屏压块153连接，连接件156的另一端穿过屏幕垫块152并与屏幕垫块152固定连接，进而使得玻璃托板154通过屏压块153压紧于屏幕垫块152上。

请继续参阅图7，本发明一实施例提供的离型膜更换装置的屏幕垫块152靠近屏压块153的一侧设置有第二安装槽1521，屏压块153靠近屏幕垫块152的一侧设置有第三安装槽1531，玻璃托板154的侧边能够容设并卡接于第二安装槽1521和第三安装槽1531内。通过第二安装槽1521和第三安装槽1531来容设玻璃托板154的侧边，使得玻璃托板154不易发生崩边的危险，减少了当通过螺栓等连接方式连接玻璃托板154时，对玻璃托板154所造成的损坏。

请参阅图2，本发明一实施例提供的离型膜更换装置的屏幕组件150还包括PVC片155，PVC片155设置于打印屏幕151背离屏压块153的一侧并与打印屏幕151连接。PVC片155能够遮挡光源产生的干扰光，使得在离型膜160下方光固化成型的打印材料不易受到打印屏幕151边缘所投射的紫外光的影响，整个模型的打印精度更高。

请参阅图10，本发明还提供一种3D打印设备，本发明提供的3D打印设备，其包括上述的离型膜更换装置，还包括机架170，离型膜更换装置滑动连接于机架170上。当本3D打印设备在打印过程中，需要更换离型膜160时，通过离型膜更换装置即可实现更换操作，整个操作过程不仅非常的简单方便，而且也非常的省时省力，避免了对屏幕组件150进行多次拆装的过程。

请继续参阅图10，本发明提供的3D打印设备还包括光源组件171和成型平台组件172，光源组件171能够发射处紫外光，成型平台组件172包括成型平台和料槽，料槽内承载有打印材料。在其中一些实施例中，打印材料为液态光敏树脂，在3D打印过程中，光源组件171发射出的紫外光能够通过屏幕组件150和离型膜160投射到成型平台组件172内的成型平台上，打印材料在成型平台和离型膜160之间一层层光固化成型，最终成型为所需的模型。

在其中另一些实施例中，打印材料为氧化锆陶瓷浆料，氧化锆陶瓷浆料在紫外光源的照射下，在成型平台和离型膜之间固化得到氧化锆陶瓷胚体，最终再将得到的氧化锆陶瓷胚体进行脱脂处理和分段烧结得到陶瓷材料的3D打印模型。在其中一个具体的实施例中，氧化锆陶瓷浆料中的各组分百分含量是：氧化锆粉体为90~94wt%，分散剂为1.5~2.5%，光引发剂为0.6~1%，剩余为预混液。上述分散剂是DISPERBYK-110、DISPERBYK-W969、DISPERBYK-2020中的任意一种，光引发剂为苯基双(2,4,6-三甲基苯甲酰基)氧化膦（TPO）。

当然，在其他实施例中，打印材料也可以为其他类型的陶瓷材料，例如金属锡强化纳米TiO2光固化3D打印陶瓷浆料、3D打印压电铁电陶瓷浆料等，对此不做任何限定，其可以根据需要打印的3D模型的材料需求进行适应性的更改。由此可见，通过将本发明提供的保护壳装置200安装至3D打印设备上进行3D打印时，不仅可以实现传统的光敏树脂材料的3D打印，也可以实现陶瓷材料的3D打印。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种离型膜更换装置，其特征在于，所述离型膜更换装置包括：

卷绕组件，所述卷绕组件包括第一卷轴和第二卷轴；所述第一卷轴和所述第二卷轴相对且间隔设置，且所述第一卷轴和所述第二卷轴均用于与机架转动连接，所述第一卷轴用于卷绕离型膜的第一端，所述第二卷轴用于卷绕所述离型膜的第二端；

当所述第二卷轴绕其自身轴线沿第一方向转动时，所述离型膜的第一端能够相对所述第一卷轴进行放卷操作，所述离型膜的第二端能够相对所述第二卷轴进行收卷操作。

2.根据权利要求1所述的离型膜更换装置，其特征在于，所述卷绕组件还包括固定板，所述固定板与所述机架连接，且所述第一卷轴和所述第二卷轴安装于所述固定板的同侧；所述离型膜的第二端能够越过所述固定板，并经过所述固定板背离所述第一卷轴的一侧卷绕于所述第二卷轴。

3.根据权利要求2所述的离型膜更换装置，其特征在于，还包括压紧组件，所述压紧组件设置于所述离型膜背离所述卷绕组件的一侧并与所述固定板连接，所述压紧组件能够相对所述离型膜做靠近运动或远离运动。

4.根据权利要求3所述的离型膜更换装置，其特征在于，所述压紧组件包括压紧框；

所述离型膜更换装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述固定板，且所述第一驱动组件与所述压紧框连接；所述第一驱动组件用于驱动所述压紧框相对所述离型膜做靠近运动或远离运动。

5.根据权利要求4所述的离型膜更换装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件、丝杆螺母和升降丝杆；

所述第一驱动件安装于所述固定板，所述丝杆螺母与所述压紧框固定连接，所述升降丝杆的一端与所述第一驱动件的动力输出端连接，所述升降丝杆的另一端穿过所述固定板并与所述丝杆螺母螺纹旋接；所述第一驱动件用于驱动所述升降丝杆绕其自身轴线转动，以带动所述压紧框相对所述离型膜做靠近运动或远离运动。

6.根据权利要求5所述的离型膜更换装置，其特征在于，所述升降丝杆的数量为多个，多个所述升降丝杆沿所述固定板的长度方向和宽度方向间隔设置；

所述第一驱动组件还包括同步机构，所述同步机构安装于所述固定板，所述同步机构与所述第一驱动件连接，且所述同步机构与多个所述升降丝杆分别连接，多个所述升降丝杆能够在所述同步机构的带动下分别绕其自身轴线转动。

7.根据权利要求6所述的离型膜更换装置，其特征在于，所述同步机构包括第一主同步轮、多个第一从同步轮和第一同步带；

所述第一主同步轮和多个所述第一从同步轮间隔设置，所述第一主同步轮套设固定于所述第一驱动件的动力输出端，多个所述第一从同步轮分别套设固定于其中一个所述升降丝杆远离所述压紧框的一端，所述第一主同步轮和多个所述第一从同步轮能够将所述第一同步带张紧，并带动所述第一同步带沿第二方向做封闭环形运动。

8.根据权利要求4所述的离型膜更换装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括导向件，所述导向件连接于所述固定板与所述压紧框之间，且所述压紧框与所述导向件滑动连接，当所述压紧框相对所述离型膜做靠近运动或远离运动时，所述压紧框能够相对所述导向件滑动。

9.根据权利要求4所述的离型膜更换装置，其特征在于，所述压紧组件还包括硅胶圈，所述硅胶圈与所述压紧框靠近所述离型膜的一侧固定连接，所述硅胶圈背离所述压紧框的一侧用于压紧所述离型膜。

10.根据权利要求9所述的离型膜更换装置，其特征在于，所述压紧组件还包括定位销，所述定位销的一端与所述压紧框固定连接，所述定位销的另一端穿过所述硅胶圈与所述离型膜的定位孔。

11.根据权利要求3-10任一项所述的离型膜更换装置，其特征在于，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件安装于所述固定板，所述第二驱动组件与所述第二卷轴的一端连接，所述第二驱动组件能够驱动所述第二卷轴绕其自身轴线沿所述第一方向转动。

12.根据权利要求11所述的离型膜更换装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动件、第二主同步轮、第二从同步轮和第二同步带；

所述第二驱动件安装于所述固定板，所述第二主同步轮和所述第二从同步轮相对且间隔设置，所述第二主同步轮套设固定于所述第二驱动件的动力输出端，所述第二从同步轮套设固定于所述第二卷轴的一端；所述第二主同步轮和所述第二从同步轮能够将所述第二同步带张紧，并能够在所述第二驱动件的驱动下，带动所述第二同步带沿所述第一方向做封闭环形运动。

13.根据权利要求11所述的离型膜更换装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述压紧组件和所述第二驱动组件连接；

当所述压紧组件相对所述离型膜做远离运动后，所述控制器能够控制所述第二驱动组件，使得所述第二驱动组件驱动所述第二卷轴绕其自身轴线沿第一方向转动。

14.一种3D打印设备，其特征在于，包括权利要求1-13任一项所述的离型膜更换装置，还包括机架，所述离型膜更换装置滑动连接于所述机架上。