CN119072976A - 用于无线通信网络中的无线发送/接收单元的基于集群的定位的方法和装置 - Google Patents

Abstract

提供了用于在无线通信网络中确定和传递定位信息的方法、装置和系统。例如，由无线发送/接收单元(WTRU)实现的方法包括：接收指示定位参考信号(PRS)配置集合和集群信息的信息。每个PRS配置与相应集群和相应集群信息相关联。该方法还包括：使用第一PRS配置确定该WTRU的第一位置；选择涵盖该第一位置并且与第二PRS配置相关联的集群；基于该第二PRS配置确定该WTRU的第二位置；以及发送指示该WTRU的该第二位置以及所选择的集群的相应集群信息的第二信息。

Description

用于无线通信网络中的无线发送/接收单元的基于集群的定 位的方法和装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2022年2月9日提交于美国专利商标局的美国临时申请63/308,212号以及2022年9月27日提交于美国专利商标局的美国临时申请63/410,484号的优先权和权益，这些申请中的每个申请的整个内容以引用方式并入本文，如同在下文出于所有可用目的而完整地阐述全文。

发明内容

本文所公开的实施方案总体涉及无线通信网络。例如，本文所公开的一个或多个实施方案涉及用于在无线通信网络中确定和传递基于集群的定位信息(例如，地理定位、位置、定位配置、定位测量结果和/或用于定位的测量结果报告)的方法、装置和系统。各种实施方案和方法可在无线通信网络(例如，5G NR网络)中的无线发送/接收单元(WTRU)中实施。

在一个实施方案中，在用于无线通信的无线发送/接收单元(WTRU)中实现的方法包括接收指示定位参考信号(PRS)配置集合和集群信息的信息。每个PRS配置与相应集群和相应集群信息相关联。该方法还包括：使用第一PRS配置确定该WTRU的第一位置；选择涵盖该第一位置并且与第二PRS配置相关联的集群；基于该第二PRS配置确定该WTRU的第二位置；以及发送指示该WTRU的该第二位置以及所选择的集群的相应集群信息的第二信息。

在一个实施方案中，在用于无线通信的WTRU中实现的方法包括接收指示以下各项的第一信息：1)包括第一PRS配置和第二PRS配置的定位参考信号(PRS)配置集合；以及2)多个集群的集群信息。该PRS配置集合中的每个PRS配置与该多个集群中的相应集群和相应集群信息相关联。该方法还包括使用该第一PRS配置确定该WTRU的第一位置；从该多个集群中并且基于该第一位置和该多个集群的该集群信息，选择涵盖该第一位置并且与该第二PRS配置相关联的集群；基于与所选择的集群相关联的该第二PRS配置确定该WTRU的第二位置；以及发送指示以下各项的第二信息：1)该WTRU的该第二位置；以及2)所选择的集群的相应集群信息。

在另一个实施方案中，在用于无线通信的WTRU中实现的方法包括从网络接收初始PRS配置；根据该初始PRS配置测量PRS；基于用该初始配置测量的PRS向该网络发送该WTRU的定位；从该网络接收限定该网络中的WTRU集群的集群信息；从该网络接收限定与这些集群相关联的PRS配置的集群PRS配置信息。该方法还包括基于该集群信息确定该WTRU所属的至少一个集群；基于该集群PRS配置信息确定用于该WTRU的第二PRS配置；根据该第二PRS配置测量PRS；以及向该网络发送基于用该第二PRS配置测量的PRS所确定的该WTRU的定位。

附图说明

从下面的详细描述中可得到更详细的理解，该描述结合其附图以举例的方式给出。与详细描述一样，此类附图中的图是示例性的。因此，附图和具体实施方式不应被认为是限制性的，并且其他同样有效的示例是可能的和预期的。另外，附图(“图”)中类似的参考标号(“ref.”)指示类似的元件，并且其中：

图1A是例示在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实现的示例通信系统的系统图；

图1B是例示根据实施方案的可在图1A所例示的通信系统内使用的示例无线发送/接收单元(WTRU)的系统图；

图1C是例示根据实施方案的可在图1A所例示的通信系统内使用的示例无线电接入网络(RAN)和示例核心网(CN)的系统图；

图1D是例示根据实施方案的可在图1A所例示的通信系统内使用的另外一个示例RAN和另外一个示例CN的系统图；

图2是例示根据实施方案的用于在无线网络中进行定位的WTRU集群的概念的图；

图3是例示根据实施方案的WTRU确定与其相关联的集群的过程的图；

图4是例示根据实施方案的WTRU确定与其相关联的多个集群的过程的图；

图5是例示根据实施方案的WTRU基于相对集群大小从其所相关联的多个集群中选择用于PRS配置的集群的过程的图；

图6是例示根据示例性实施方案的过程的信号流程图；

图7是例示根据WTRU辅助实施方案的WTRU确定与其相关联的集群的过程的图；

图8是例示根据WTRU辅助实施方案的WTRU确定其所相关联的多个集群的过程的图；

图9是例示根据WTRU辅助实施方案的WTRU基于相对集群大小从与其相关联的多个集群中选择用于PRS配置的集群的过程的图；

图10是例示根据实施方案的示例性测量间隙配置的时序图；

图11是例示根据实施方案的用于测量间隙配置的分级结构的图；

图12是例示根据实施方案的用于PRS参数的分级结构的图；

图13是例示根据一些实施方案的WTRU的基于差分集群的定位的图；

图14是例示根据实施方案的使用位置信息的非差分报告进行WTRU的基于集群的定位的图；

图15是例示根据实施方案的WTRU的基于集群的定位的图，其中该WTRU确定与其相关联的集群；

图16是例示根据实施方案的WTRU的基于集群的定位的图，其中该WTRU已经确定与其相关联的集群并且基于与所确定的集群相关联的配置信息确定其位置；并且

图17是例示根据实施方案的非陆地网络中的集群之间的示例性关系的图。

具体实施方式

在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对本文所公开的实施方案和/或示例的透彻理解。然而，应当理解，此类实施方案和示例可在没有本文中阐述的一些或所有具体细节的情况下进行实践。在其他情况下，未详细描述熟知的方法、流程、部件和电路，以免模糊以下描述。此外，本文未具体描述的实施方案和示例可代替本文中明确、隐含和/或固有地描述、公开或以其他方式提供(统称为“提供”)的实施方案和其他示例来实践，或与这些实施方案和示例组合来实践。

1示例通信系统

图1A是例示在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实现的示例通信系统100的图。通信系统100可为向多个无线用户提供诸如语音、数据、视频、消息、广播等内容的多址接入系统。通信系统100可使得多个无线用户能够通过系统资源(包括无线带宽)的共享来访问此类内容。例如，通信系统100可采用一种或多种信道接入方法，诸如码分多址接入(CDMA)、时分多址接入(TDMA)、频分多址接入(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)、单载波FDMA(SC-FDMA)、零尾唯一字DFT扩展OFDM(ZT UW DTS-s OFDM)、唯一字OFDM(UW-OFDM)、资源块滤波OFDM、滤波器组多载波(FBMC)等。

如图1A所示，通信系统100可包括无线发送/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、RAN 104/113、CN 106/115、公共交换电话网(PSTN)108、互联网110和其他网络112，但应当理解，所公开的实施方案设想了任何数量的WTRU、基站、网络和/或网络元件。WTRU102a、102b、102c、102d中的每个WTRU可为被配置为在无线环境中操作和/或通信的任何类型的设备。作为示例，WTRU 102a、102b、102c、102d(其中任何一个均可被称为“站”和/或“STA”)可被配置为发送和/或接收无线信号，并且可包括用户装备(UE)、移动站、固定或移动用户单元、基于订阅的单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能手机、膝上计算机、上网本、个人计算机、无线传感器、热点或Mi-Fi设备、物联网(IoT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动处理链环境中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。WTRU 102a、102b、102c和102d中的任一WTRU可互换地称为UE。

通信系统100还可包括基站114a和/或基站114b。基站114a、114b中的每一个基站可为任何类型的设备，其被配置为与WTRU 102a、102b、102c、102d中的至少一个WTRU无线对接以促进对一个或多个通信网络(诸如CN 106/115、互联网110和/或其他网络112)的访问。作为示例，基站114a、114b可为收发器基站(BTS)、节点B、演进节点B、家庭节点B、家庭演进节点B、gNB、NR节点B、站点控制器、接入点(AP)、无线路由器等。虽然基站114a、114b各自被描绘为单个元件，但应当理解，基站114a、114b可包括任何数量的互连基站和/或网络元件。

基站114a可为RAN 104/113的一部分，该RAN还可包括其他基站和/或网络元件(未示出)，诸如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等。基站114a和/或基站114b可被配置为在一个或多个载波频率(其可被称为小区(未示出))上发送和/或接收无线信号。这些频率可在许可频谱、未许可频谱或许可和未许可频谱的组合中。小区可向特定地理区域提供无线服务的覆盖，该特定地理区域可为相对固定的或可随时间改变。小区可进一步被划分为小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可被划分为三个扇区。因此，在一个实施方案中，基站114a可包括三个收发器，即，小区的每个扇区一个收发器。在实施方案中，基站114a可采用多输入多输出(MIMO)技术并且可针对小区的每个扇区利用多个收发器。例如，可使用波束成形在所需的空间方向上发送和/或接收信号。

基站114a、114b可通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c、102d中的一个或多个WTRU通信，该空中接口可为任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、厘米波、微米波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光等)。可使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口116。

更具体地，如上所指出，通信系统100可为多址接入系统，并且可采用一个或多个信道接入方案，诸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等。例如，RAN 104/113中的基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入(UTRA)之类的无线电技术，该无线电技术可使用宽带CDMA(WCDMA)来建立空中接口116。WCDMA可包括通信协议，诸如高速分组接入(HSPA)和/或演进的HSPA(HSPA+)。HSPA可包括高速下行链路分组接入(HSDPA)和/或高速上行链路分组接入(HSUPA)。

在实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现无线电技术(诸如演进的UMTS地面无线电接入(E-UTRA))，该无线电技术可使用长期演进(LTE)和/或高级LTE(LTE-A)和/或高级LTE Pro(LTE-APro)来建立空中接口116。

在实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如NR无线电接入之类的无线电技术，该无线电技术可使用新无线电(NR)来建立空中接口116。

在实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现多种无线电接入技术。例如，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可例如使用双连通性(DC)原理一起实现LTE无线电接入和NR无线电接入。因此，WTRU 102a、102b、102c所利用的空中接口可由多种类型的无线电接入技术和/或向/从多种类型的基站(例如，eNB和gNB)发送的传输来表征。

在其他实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如IEEE 802.11(即，无线保真(WiFi))、IEEE 802.16(即，全球微波接入互操作性(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000 EV-DO、暂行标准2000(IS-2000)、暂行标准95(IS-95)、暂行标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、增强型数据速率GSM演进(EDGE)、GSM EDGE(GERAN)等无线电技术。

图1A中的基站114b可为例如无线路由器、家庭节点B、家庭演进节点B或接入点，并且可利用任何合适的RAT来促进诸如商业场所、家庭、交通工具、校园、工业设施、空中走廊(例如，供无人机使用)、道路等局部区域中的无线连通性。在一个实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可实现无线电技术(诸如IEEE 802.11)以建立无线局域网(WLAN)。在实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可实现无线电技术(诸如IEEE 802.15)以建立无线个域网(WPAN)。在另一个实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可利用基于蜂窝的RAT(例如，WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR等)来建立微微蜂窝基站或毫微微蜂窝基站。如图1A所示，基站114b可具有与互联网110的直接连接。因此，基站114b可不需要经由CN 106/115访问互联网110。

RAN 104/113可与CN 106/115通信，该CN可为被配置为向WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者提供语音、数据、应用和/或互联网协议语音(VoIP)服务的任何类型的网络。数据可具有不同的服务质量(QoS)要求，诸如不同的吞吐量要求、时延要求、误差容限要求、可靠性要求、数据吞吐量要求、移动性要求等。CN 106/115可提供呼叫控制、账单服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接、视频分发等，和/或执行高级安全功能，诸如用户认证。尽管未在图1A中示出，但是应当理解，RAN 104/113和/或CN 106/115可与采用与RAN 104/113相同的RAT或不同RAT的其他RAN进行直接或间接通信。例如，除了连接到可利用NR无线电技术的RAN 104/113之外，CN 106/115还可与采用GSM、UMTS、CDMA 2000、WiMAX、E-UTRA或WiFi无线电技术的另一RAN(未示出)通信。

CN 106/115也可用作WTRU 102a、102b、102c、102d的网关，以访问PSTN 108、互联网110和/或其他网络112。PSTN 108可包括提供普通老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。互联网110可包括使用常见通信协议(诸如传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和/或TCP/IP互联网协议组中的互联网协议(IP))的互连计算机网络和设备的全球系统。网络112可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的有线通信网络和/或无线通信网络。例如，网络112可包括连接到一个或多个RAN的另一CN，该一个或多个RAN可采用与RAN 104/113相同的RAT或不同的RAT。

通信系统100中的WTRU 102a、102b、102c、102d中的一些或所有WTRU可包括多模式能力(例如，WTRU 102a、102b、102c、102d可包括用于通过不同无线链路与不同无线网络通信的多个收发器)。例如，图1A所示的WTRU 102c可被配置为与可采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，并且与可采用IEEE 802无线电技术的基站114b通信。

图1B是例示示例WTRU 102的系统图。如图1B所示，WTRU 102可包括处理器118、收发器120、发送/接收元件122、扬声器/麦克风124、小键盘126、显示器/触摸板128、不可移动存储器130、可移动存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片组136和/或其他外围设备138等。应当理解，在与实施方案保持一致的同时，WTRU 102可包括前述元件的任何子组合。

处理器118可为通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器118可执行信号译码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或使得WTRU 102能够在无线环境中操作的任何其他功能性。处理器118可耦合到收发器120，该收发器可耦合到发送/接收元件122。虽然图1B将处理器118和收发器120描绘为单独的部件，但是应当理解，处理器118和收发器120可在电子封装件或芯片中集成在一起。

发送/接收元件122可被配置为通过空中接口116向基站(例如，基站114a)发送信号或从该基站接收信号。例如，在一个实施方案中，发送/接收元件122可为被配置为发送和/或接收RF信号的天线。在实施方案中，发送/接收元件122可为被配置为发送和/或接收例如IR、UV或可见光信号的发射器/检测器。在另一个实施方案中，发送/接收元件122可被配置为发送和/或接收RF信号和光信号两者。应当理解，发送/接收元件122可被配置为发送和/或接收无线信号的任何组合。

尽管发送/接收元件122在图1B中被描绘为单个元件，但是WTRU 102可包括任何数量的发送/接收元件122。更具体地，WTRU 102可采用MIMO技术。因此，在一个实施方案中，WTRU 102可包括用于通过空中接口116发送和接收无线信号的两个或更多个发送/接收元件122(例如，多个天线)。

收发器120可被配置为调制将由发送/接收元件122发送的信号并且解调由发送/接收元件122接收的信号。如上所指出，WTRU 102可具有多模式能力。例如，因此，收发器120可包括多个收发器以用于使得WTRU 102能够经由多种RAT(诸如NR和IEEE 802.11)进行通信。

WTRU 102的处理器118可耦合到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128(例如，液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)并且可从其接收用户输入数据。处理器118还可将用户数据输出到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128。此外，处理器118可从任何类型的合适存储器(诸如不可移动存储器130和/或可移动存储器132)访问信息，并且将数据存储在该任何类型的合适存储器中。不可移动存储器130可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的存储器存储设备。可移动存储器132可包括用户身份模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)存储卡等。在其他实施方案中，处理器118可从物理上没有定位在WTRU 102上(诸如服务器或家用计算机(未示出)上)的存储器访问信息，并且将数据存储在该存储器中。

处理器118可从电源134接收电力，并且可被配置为向WTRU 102中的其他部件分配和/或控制电力。电源134可为用于为WTRU 102供电的任何合适的设备。例如，电源134可包括一个或多个干电池组(例如，镍镉(NiCd)、镍锌(NiZn)、镍金属氢化物(NiMH)、锂离子(Li-ion)等)、太阳能电池、燃料电池等。

处理器118还可耦合到GPS芯片组136，该GPS芯片组可被配置为提供关于WTRU 102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。除了来自GPS芯片组136的信息之外或代替该信息，WTRU 102可通过空中接口116从基站(例如，基站114a、114b)接收位置信息和/或基于从两个或更多个附近基站接收到信号的定时来确定其位置。应当理解，在与实施方案保持一致的同时，WTRU 102可通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。

处理器118还可耦合到其他外围设备138，该其他外围设备可包括提供附加特征、功能性和/或有线或无线连通性的一个或多个软件模块和/或硬件模块。例如，外围设备138可包括加速度计、电子指南针、卫星收发器、数字相机(用于照片和/或视频)、通用串行总线(USB)端口、振动设备、电视收发器、免提耳麦、模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器、虚拟现实和/或增强现实(VR/AR)设备、活动跟踪器等。外围设备138可包括一个或多个传感器，该传感器可为以下中的一者或多者：陀螺仪、加速度计、霍尔效应传感器、磁力计、方位传感器、接近传感器、温度传感器、时间传感器；地理位置传感器；测高计、光传感器、触摸传感器、磁力计、气压计、手势传感器、生物识别传感器和/或湿度传感器。

WTRU 102可包括全双工无线电台，对于该全双工无线电台，一些或所有信号的发送和接收(例如，与用于上行链路(例如，用于发送)和下行链路(例如，用于接收)两者的特定子帧相关联)可为并发的和/或同时的。全双工无线电台可包括干扰管理单元139，该干扰管理单元用于经由硬件(例如，扼流圈)或经由处理器(例如，单独的处理器(未示出)或经由处理器118)进行的信号处理来减少并且/或者基本上消除自干扰。在实施方案中，WTRU 102可包括半双工无线电台，对于该半双工无线电台，一些或所有信号的发送和接收(例如，与用于上行链路(例如，用于发送)或下行链路(例如，用于接收)的特定子帧相关联)。

图1C是例示根据实施方案的RAN 104和CN 106的系统图。如上所指出，RAN 104可采用E-UTRA无线电技术通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。RAN 104还可与CN106通信。

RAN 104可包括演进节点B 160a、160b、160c，但是应当理解，在与实施方案保持一致的同时，RAN 104可包括任何数量的演进节点B。演进节点B 160a、160b、160c各自可包括一个或多个收发器以用于通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在一个实施方案中，演进节点B 160a、160b、160c可实现MIMO技术。因此，演进节点B 160a例如可使用多个天线来向WTRU 102a发送无线信号和/或从该WTRU接收无线信号。

演进节点B 160a、160b和160c中的每个演进节点B可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、上行链路(UL)和/或下行链路(DL)中的用户调度等。如图1C所示，演进节点B 160a、160b、160c可通过X2接口彼此通信。

图1C所示的CN 106可包括移动性管理实体(MME)162、服务网关(SGW)164和分组数据网络(PDN)网关(或PGW)166。虽然前述元件中的每个元件被描绘为CN 106的一部分，但应当理解，这些元件中的任一元件可由CN运营商之外的实体拥有和/或运营。

MME 162可经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 162a、162b、162c中的每个演进节点B，并且可充当控制节点。例如，MME 162可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、承载激活/停用、在WTRU 102a、102b、102c的初始附加期间选择特定服务网关等。MME 162可提供用于在RAN 104和采用其他无线电技术(诸如GSM和/或WCDMA)的其他RAN(未示出)之间进行交换的控制面功能。

SGW 164可经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 160a、160b、160c中的每个演进节点B。SGW 164通常可向/从WTRU 102a、102b、102c路由和转发用户数据分组。SGW 164可执行其他功能，诸如在演进节点B间切换期间锚定用平面、当DL数据可用于WTRU 102a、102b、102c时触发寻呼、管理和存储WTRU 102a、102b、102c的上下文等。

SGW 164可连接到PGW 166，该PGW可向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的接入，以促进WTRU 102a、102b、102c和启用IP的设备之间的通信。

CN 106可促进与其他网络的通信。例如，CN 106可为WTRU 102a、102b、102c提供对电路交换网络(诸如，PSTN 108)的接入，以促进WTRU 102a、102b、102c与传统陆线通信设备之间的通信。例如，CN 106可包括充当CN 106与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。此外，CN 106可向WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的接入，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线网络和/或无线网络。

尽管WTRU在图1A至图1D中被描述为无线终端，但是可设想到，在某些代表性实施方案中，此类终端可(例如，临时或永久)使用与通信网络的有线通信接口。

在代表性实施方案中，其他网络112可为WLAN。

处于基础结构基本服务集(BSS)模式的WLAN可具有用于BSS的接入点(AP)以及与AP相关联的一个或多个站(STA)。AP可具有至分发系统(DS)或将流量携带至和/或携带流量离开BSS的另一种类型的有线/无线网络的接入或接口。源自BSS外部并通向STA的流量可通过AP到达并且可被传递到STA。源自STA并通向BSS外部的目的地的流量可被发送到AP以被传递到相应目的地。BSS内的STA之间的流量可通过AP发送，例如，其中源STA可向AP发送流量，并且AP可将流量传递到目的地STA。BSS内的STA之间的流量可被视为和/或称为点对点流量。可利用直接链路建立(DLS)在源STA和目的地STA之间(例如，直接在它们之间)发送点对点流量。在某些代表性实施方案中，DLS可使用802.11e DLS或802.11z隧道DLS(TDLS)。使用独立BSS(IBSS)模式的WLAN可不具有AP，并且IBSS内或使用IBSS的STA(例如，STA中的所有STA)可彼此直接通信。IBSS通信模式在本文中有时可称为“ad-hoc”通信模式。

当使用802.11ac基础结构操作模式或相似操作模式时，AP可在固定信道(诸如主信道)上发送信标。主信道可为固定宽度(例如，20MHz宽带宽)或经由信令动态设置的宽度。主信道可为BSS的操作信道，并且可由STA用来建立与AP的连接。在某些代表性实施方案中，可例如在802.11系统中实施载波侦听多路访问/冲突避免(CSMA/CA)。对于CSMA/CA，STA(例如，每个STA)(包括AP)可侦听主信道。如果主信道被特定STA侦听/检测和/或确定为繁忙，则特定STA可退避。一个STA(例如，仅一个站)可在给定BSS中在任何给定时间发送。

高吞吐量(HT)STA可使用40MHz宽的信道进行通信，例如，经由主20MHz信道与相邻或不相邻的20MHz信道的组合以形成40MHz宽的信道。

甚高吞吐量(VHT)STA可支持20MHz、40MHz、80MHz和/或160MHz宽的信道。40MHz信道和/或80MHz信道可通过组合连续的20MHz信道来形成。160MHz信道可通过组合8个连续的20MHz信道，或通过组合两个非连续的80MHz信道(这可被称为80+80配置)来形成。对于80+80配置，在信道编码之后，数据可通过可将数据分成两个流的段解析器。可单独地对每个流进行快速傅里叶逆变换(IFFT)处理和时间域处理。可将这些流映射到两个80MHz信道，并且可通过发送STA来发送数据。在接收STA的接收器处，可颠倒上述用于80+80配置的操作，并且可将组合的数据发送到介质访问控制(MAC)。

802.11af和802.11ah支持低于1GHz的操作模式。相对于802.11n和802.11ac中使用的那些，802.11af和802.11ah中减少了信道操作带宽和载波。802.11af支持电视白空间(TVWS)频谱中的5MHz、10MHz和20MHz带宽，并且802.11ah支持使用非TVWS频谱的1MHz、2MHz、4MHz、8MHz和16MHz带宽。根据代表性实施方案，802.11ah可支持仪表类型控制/机器类型通信，诸如宏覆盖区域中的MTC设备。MTC设备可具有某些能力，例如有限的能力，包括支持(例如，仅支持)某些带宽和/或有限的带宽。MTC设备可包括电池寿命高于阈值(例如，以保持非常长的电池寿命)的电池。

可支持多个信道的WLAN系统以及信道带宽(诸如802.11n、802.11ac、802.11af和802.11ah)包括可被指定为主信道的信道。主信道可具有等于由BSS中的所有STA支持的最大公共操作带宽的带宽。主信道的带宽可由来自在BSS中操作的所有STA的STA(其支持最小带宽操作模式)设置和/或限制。在802.11ah的示例中，对于支持(例如，仅支持)1MHz模式的STA(例如，MTC型设备)，主信道可为1MHz宽，即使AP和BSS中的其他STA支持2MHz、4MHz、8MHz、16MHz和/或其他信道带宽操作模式。载波侦听和/或网络分配向量(NAV)设置可取决于主信道的状态。如果主信道繁忙，例如，由于STA(仅支持1MHz操作模式)正在向AP发送，即使大多数频带保持空闲并且可能可用，整个可用频段也可被视为繁忙。

在美国，可供802.11ah使用的可用频带为902MHz至928MHz。在韩国，可用频带为917.5MHz至923.5MHz。在日本，可用频带为916.5MHz至927.5MHz。802.11ah可用的总带宽为6MHz至26MHz，具体取决于国家代码。

图1D是例示根据实施方案的RAN 113和CN 115的系统图。如上所指出，RAN 113可采用NR无线电技术以通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。RAN 113还可与CN115通信。

RAN 113可包括gNB 180a、180b、180c，但应当理解，RAN 113可包括任何数量的gNB，同时与实施方案保持一致。gNB 180a、180b、180c各自可包括一个或多个收发器以用于通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在一个实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现MIMO技术。例如，gNB 180a、180b可利用波束成形来向gNB 180a、180b、180c发送信号和/或从中接收信号。因此，gNB 180a例如可使用多个天线来向WTRU 102a发送无线信号和/或从该WTRU接收无线信号。在实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现载波聚合技术。例如，gNB 180a可向WTRU 102a(未示出)发送多个分量载波。这些分量载波的子集可在未许可频谱上，而其余分量载波可在许可频谱上。在实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现协同多点(CoMP)技术。例如，WTRU 102a可从gNB 180a和gNB 180b(和/或gNB 180c)接收被协调的传输。

WTRU 102a、102b、102c可使用与能够扩展的参数集相关联的传输来与gNB 180a、180b、180c通信。例如，OFDM符号间隔和/或OFDM子载波间隔可因不同传输、不同小区和/或无线传输频谱的不同部分而变化。WTRU 102a、102b、102c可使用各种或可扩展长度的子帧或发送时间间隔(TTI)(例如，包含不同数量的OFDM符号和/或持续变化的绝对时间长度)来与gNB 180a、180b、180c通信。

gNB 180a、180b、180c可被配置为以独立配置和/或非独立配置与WTRU 102a、102b、102c通信。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信，同时也不接入其他RAN(例如，诸如演进节点B 160a、160b、160c)。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可将一个或多个gNB 180a、180b、180c用作移动性锚定点。在独立配置中，WTRU102a、102b、102c可在未许可频带中使用信号与gNB 180a、180b、180c通信。在非独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信/连接，同时也与另一个RAN(诸如，演进节点B 160a、160b、160c)通信/连接。例如，WTRU 102a、102b、102c可实现DC原理以基本上同时与一个或多个gNB 180a、180b、180c和一个或多个演进节点B 160a、160b、160c通信。在非独立配置中，演进节点B 160a、160b、160c可充当WTRU 102a、102b、102c的移动性锚点，并且gNB 180a、180b、180c可提供用于服务WTRU 102a、102b、102c的附加覆盖和/或吞吐量。

gNB 180a、180b、180c中的每个gNB可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、上行链路(UL)和/或下行链路(DL)中的用户的调度、网络切片的支持、双连通性、NR和E-UTRA之间的互通、用户面数据朝向用户面功能(UPF)184a、184b的路由、控制面信息朝向接入和移动性管理功能(AMF)182a、182b的路由等。如图1D所示，gNB 180a、180b、180c可通过Xn接口彼此通信。

图1D所示的CN 115可包括至少一个AMF 182a、182b、至少一个UPF 184a、184b、至少一个会话管理功能(SMF)183a、183b以及可能的数据网络(DN)185a、185b。虽然前述元件中的每个元件被描绘为CN 115的一部分，但应当理解，这些元件中的任一元件可由CN运营商之外的实体拥有和/或运营。

AMF 182a、182b可经由N2接口连接到RAN 113中的gNB 180a、180b、180c中的一个或多个gNB，并且可充当控制节点。例如，AMF 182a、182b可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、网络切片的支持(例如，具有不同要求的不同分组数据单元(PDU)会话的处理)、选择特定SMF 183a、183b、注册区域的管理、非接入层(NAS)信令的终止、移动性管理等。AMF182a、182b可使用网络切片，以便基于WTRU 102a、102b、102c所利用的服务的类型来为WTRU102a、102b、102c定制CN支持。例如，可针对不同的用例(诸如，依赖超高可靠低延迟(URLLC)接入的服务、依赖增强型移动宽带(eMBB)接入的服务、用于机器类型通信(MTC)接入的服务等)等建立不同的网络切片。AMF a82a、182b可提供用于在RAN 113和采用其他无线电技术(诸如LTE、LTE-A、LTE-A Pro和/或非3GPP接入技术，诸如WiFi)的其他RAN(未示出)之间进行交换的控制面功能。

SMF 183a、183b可经由N11接口连接到CN 115中的AMF 182a、182b。SMF 183a、183b还可经由N4接口连接到CN 115中的UPF 184a、184b。SMF 183a、183b可选择并控制UPF184a、184b，并且配置通过UPF 184a、184b进行的流量路由。SMF 183a、183b可执行其他功能，诸如管理和分配UE IP地址、管理PDU会话、控制策略实施和QoS、提供下行链路数据通知等。PDU会话类型可为基于IP的、非基于IP的、基于以太网的等。

UPF 184a、184b可经由N3接口连接到RAN 113中的gNB 180a、180b、180c中的一个或多个gNB，该一个或多个gNB可向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的接入，以促进WTRU 102a、102b、102c与启用IP的设备之间的通信。UPF 184、184b可执行其他功能，诸如路由和转发分组、实施用户面策略、支持多宿主PDU会话、处理用户面QoS、缓冲下行链路分组、提供移动性锚定等。

CN 115可促进与其他网络的通信。例如，CN 115可包括充当CN 115与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。此外，CN115可向WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的接入，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有并且/或者运营的其他有线网络和/或无线网络。在一个实施方案中，WTRU102a、102b、102c可通过UPF 184a、184b通过至UPF 184a、184b的N3接口以及UPF 184a、184b与本地数据网络(DN)185a、185b之间的N6接口连接到DN 185a、185b。

鉴于图1A至图1D以及图1A至图1D的对应描述，本文参照以下中的一者或多者描述的功能中的一个或多个功能或全部功能可由一个或多个仿真设备(未示出)执行：WTRU102a-102d、基站114a-114b、演进节点B160a-160c、MME 162、SGW 164、PGW 166、gNB 180a-180c、AMF 182a-182b、UPF 184a-184b、SMF 183a-183b、DN 185a-185b和/或本文所述的任何其他设备。仿真设备可为被配置为模仿本文所述的功能中的一个或多个功能或所有功能的一个或多个设备。例如，仿真设备可用于测试其他设备和/或模拟网络和/或WTRU功能。

仿真设备可被设计为在实验室环境中和/或在运营商网络环境中实现其他设备的一个或多个测试。例如，一个或多个仿真设备可执行一个或多个功能或所有功能，同时被完全或部分地实现和/或部署为有线和/或无线通信网络的一部分，以便测试通信网络内的其他设备。一个或多个仿真设备可执行一个或多个功能或所有功能，同时临时被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。仿真设备可直接耦合到另一设备以用于测试目的和/或可使用空中无线通信来执行测试。

一个或多个仿真设备可执行一个或多个(包括所有)功能，同时不被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。例如，仿真设备可在测试实验室和/或非部署(例如，测试)有线和/或无线通信网络中的测试场景中使用，以便实现一个或多个部件的测试。一个或多个仿真设备可为测试装备。经由RF电路系统(例如，其可包括一个或多个天线)进行的直接RF耦合和/或无线通信可由仿真设备用于发送和/或接收数据。

2在3GPP通信系统中的定位

在3GPP版本16中使用了下行链路定位方法、上行链路定位方法以及下行链路和上行链路定位方法。

下行链路(DL)定位方法可指使用下行链路参考信号(诸如定位参考信号(PRS))的任何定位方法。在DL定位方法中，WTRU从一个或多个传输点(TP)接收多个参考信号，并且测量DL参考信号时间差(RSTD)和/或参考信号接收功率(RSRP)。DL定位方法的示例包括DL-AoD(离开角)和DL-TDOA(到达时间差)定位。

上行链路或(UL)定位方法可指使用诸如探测参考信号(SRS)的上行链路参考信号以进行定位的任何定位方法。在UL定位方法中，WTRU向多个接收点(RP)发送SRS，并且RP测量UL相对到达时间(RTOA)和/或参考信号接收功率(RSRP)。UL定位方法的示例是UL-TDOA(到达时间差)或UL-AoA(到达角)定位。

“DL和UL定位方法”可指使用上行链路参考信号和下行链路参考信号两者进行定位的任何定位方法。在一个示例中，WTRU可将SRS传输到多个传输/接收点(TRP)，并且gNB测量Rx-Tx时间差。该gNB可测量针对所接收的SRS的RSRP。该WTRU测量针对从多个TRP传输的PRS的Rx-Tx时间差。该WTRU可测量针对所接收的PRS的RSRP。该Rx-TX差以及可能在该WTRU和该gNB处测量的RSRP都可用于计算往返时间。这里，术语Rx-Tx差是指在由TRP传输的参考信号的到达时间与从WTRU传输的参考信号的传输时间之间的差。DL&UL定位方法的示例是多RTT(往返时间)定位。

需要显著的开销来支持网络中的定位。具体地讲，例如可针对每个WTRU优化PRS配置，由此当存在许多WTRU时增加信令开销。此外，向WTRU传输位置信息(例如，定位)需要大的开销，导致网络中的时延增加。WTRU需要按需获取最优PRS配置，这可能增加定位期间的时延。对于NTN(非陆地网络)通信的初始接入过程，可能需要定位信息来加速初始接入过程。

3术语

在本文所描述的实施方案中，术语“网络”可以包括接入和移动性管理功能(AMF)、位置管理功能(LMF)、gNB或NG-RAN中的任一者。

术语“预配置”和“配置”在本公开中可互换使用。

术语“非服务gNB”和“相邻gNB”在本公开中可互换使用。

术语“gNB”和“TRP”在本公开中可互换使用。

术语“PRS”或“PRS资源(PRS resource)”在本公开中可互换使用。

术语“PRS(PRS(s))”或“PRS资源(PRS resource(s))”在本公开中可互换使用。前述术语“PRS”或“PRS资源”可属于不同PRS资源集。

术语“PRS”或“DL-PRS”或“DL PRS”在本公开中可互换使用。

术语“测量间隙”或“测量间隙模式”在本公开中可互换使用。“测量间隙模式”可包括诸如测量间隙持续时间、测量间隙重复周期和测量间隙周期性等参数。

定位参考单元(PRU)可为WTRU或TRP，该WTRU或TRP的位置(例如，高度、纬度、地理坐标或本地坐标)是网络(例如，gNB、LMF等)已知的。PRU的能力可与WTRU或TRP相同，例如，能够接收PRS或发送SRS或用于定位的SRS、返回测量或发送PRS。充当PRU的WTRU可由网络用于校准目的(例如，校正未知定时偏移，校正未知角度偏移)。

LMF是可用于或支持定位的节点或实体(例如，网络节点或实体)的非限制性示例。任何其他节点或实体可代替LMF并且仍然与本公开一致。

4减少用于定位的开销信令

4.1基于WTRU的集群定位

在一个实施方案中，WTRU可接收与一个或多个WTRU集群相关联的PRS配置。图2有助于例示集群的概念。在图中，网络根据WTRU的位置和WTRU在小区中的密度而在小区中形成集群。小区中的WTRU被分组为多个集群，其中一些WTRU可与多于一个集群相关联，并且其中小区中的其他WTRU可不属于任何集群。

在图2所示的示例中，小区201包括WTRU 203的两个集群，集群1和集群2。WTRU中的三个，即203g、203h和203i属于两个集群。WTRU 203a-203f仅属于集群2，而WTRU 203j-203l仅属于集群1。

在一个示例中，集群的大小和位置可取决于WTRU的位置而变化。PRS配置可与每个集群相关联。一个PRS配置可与多个集群相关联。一旦WTRU确定与其相关联的集群，WTRU就可确定其应当使用哪个PRS配置。

在一个示例中，对于基于WTRU的定位，WTRU可从网络(例如，gNB、LMF)接收初始PRS配置。WTRU可在WTRU发起基于集群的定位之前或之后接收初始PRS配置。WTRU可在LTE定位协议(LPP)消息或广播中接收初始PRS配置。如果配置专用于WTRU(例如，以专用方式)，则WTRU可接收初始PRS配置。WTRU可在广播消息中接收初始PRS配置。

在一个实施方案中，不同集群的PRS配置可彼此独立。

在另一个实施方案中，不同集群的PRS配置可为相关的。例如，WTRU可被配置有初始PRS配置，并且与不同集群相关联的PRS配置可仅指示什么将被添加到初始配置和/或从初始配置中减去。作为另一个示例，可存在所有(或大多数WTRU)所属的(默认)集群，并且某个WTRU所属的任何附加的集群的PRS配置可被指示为从默认集群的配置添加或减去。

在一个实施方案中，当WTRU属于多个集群时，其将使用在所有集群中配置的所有PRS(即，PRS的联合)。

在另一个实施方案中，当WTRU属于多个集群时，其将仅使用每个PRS配置与其他PRS配置共同具有的各种PRS配置的部分(即，PRS的交集)。

在另一个实施方案中，当WTRU属于多个集群时，其将使用具有最多经配置的PRS的配置。

在又其他实施方案中，当WTRU属于多个集群时，其将使用具有最少经配置的PRS的配置。

在一个实施方案中，集群可与优先级相关联(该优先级可例如被包括在集群配置中、经由显式信令单独指示、相对于集群ID隐式等)，并且属于多个集群的WTRU可仅考虑/测量最高优先级集群(或前n个优先级集群)的PRS。如果WTRU需要测量间隙来对PRS进行测量和/或处理测量结果，则WTRU可向网络(例如，LMF、gNB)请求测量间隙。如果在活动带宽部分(BWP)之外接收到PRS或WTRU无法同时处理数据和测量结果，则WTRU可请求测量间隙。

在WTRU接收到测量间隙配置(例如，测量间隙持续时间、周期性、偏移)之后，WTRU可对接收到的PRS执行测量。

基于该配置，WTRU可对所配置的PRS资源进行测量。基于测量结果，WTRU可向网络返回初始位置信息(例如，WTRU的定位)。

在一个实施方案中，属于多个集群的WTRU可使用所配置的/可用的测量间隙来确定要测量哪些PRS。例如，如果配置的测量间隙不足够长以适应测量所有经配置的PRS，则WTRU可仅测量来自最高优先级集群的PRS。

在另一个实施方案中，如果WTRU无法测量与其所属的所有集群相关联的所有PRS，则其可在不同的测量间隙期间轮换执行针对不同集群的PRS的测量。例如，在第一测量间隙中，WTRU执行属于集群1的PRS的测量，在下一个测量间隙中，WTRU执行第二集群的PRS的测量，以此类推。

在另一个实施方案中，如果WTRU无法测量与其所属的所有集群相关联的所有PRS，则其可向网络发送增加测量间隙(例如，更长的间隙持续时间、更频繁的间隙等)的请求。

在一个实施方案中，如果WTRU确定其被配置有比执行与其所属的集群相关联的所有PRS的测量所需要的测量间隙更长的测量间隙，则其可向网络发送减小测量间隙(例如，更短的间隙、更不频繁的间隙等)的指示/请求。

WTRU可通过从网络请求包括集群信息的广播或专用信息来发起基于集群的定位。如果WTRU从网络接收到发起基于集群的定位的指示，则WTRU可确定发起基于集群的定位。

如果WTRU被配置为执行基于集群的定位，则WTRU可确定发起基于集群的定位。

如果在WTRU返回第一位置信息之后WTRU从网络接收到发起基于集群的定位的指示，则WTRU可确定发起基于集群的定位。

如果直到时延要求为止剩余的时间小于预先配置的阈值，则WTRU可确定发起基于集群的定位。

如果WTRU未被配置为发送按需PRS请求，则WTRU可确定发起基于集群的定位。

如果WTRU不具有预先配置的PRS参数的列表，则WTRU可确定发起基于集群的定位。

如果服务质量(QoS)要求(例如，准确度)低于预先配置的阈值(例如，WTRU的准确度要求是1米并且预先配置的阈值是30cm)，则WTRU可确定发起基于集群的定位。换句话说，WTRU的准确度要求对于基于集群的定位来说可能是足够宽松的。

当可应用于先前配置的集群信息的有效性定时器到期时，WTRU可确定发起基于集群的定位。

如果与至少一个测量(例如，RRM测量)相关联的至少一个条件被满足，则WTRU可确定发起基于集群的定位。

在本文中提到的示例中，WTRU可经由广播、多播、单播或WTRU专用信令来获得集群信息或PRS配置。获得集群相关信息或PRS配置的方法不限于广播。

在一个实施方案中，可在物理广播信道(PBCH)和/或物理下行链路共享信道(PDSCH)中从网络接收广播信息。广播信息可包括在系统信息块(SIB)、无线电资源控制(RRC)、LPP消息、介质访问控制-控制元件(MAC-CE)或下行链路控制信息(DCI)中。在WTRU对集群信息的请求被授权之后，WTRU可从网络接收广播信息，该广播信息可包括以下中的任一者或多者：与集群相关联的ID(标识)号；集群的位置(例如，中心或质心)、集群的形状(例如，圆形、椭圆形、正方形、矩形)；集群的大小(例如，半径、直径、半短轴/半长轴的长度、对角线长度、周长)；集群的密度(例如，集群中WTRU的数量)；至少一个适用的时间窗口(例如，8:00至23:00)；和/或有效性时间或定时器。

在另一个示例中，WTRU可在专用消息中接收上述信息。WTRU可例如经由RRC、LPP消息、PDSCH、MAC-CE或DCI来接收消息。

基于初始位置信息，WTRU可确定与该WTRU相关联的集群。图3中例示了一个示例，其中WTRU1基于来自网络的广播信息确定将其自身与集群1相关联，该广播信息表明集群1以坐标1,1,2为中心并且具有直径1，并结合其对WTRU在该区域内的定位的了解。类似地，WTRU基于与WTRU的位置相比的集群的中心和直径信息来确定该WTRU不在集群2内。在该附图中，存在4个TRP，从每个TRP传输PRS，并且集群1被配置为使用来自TRP 1、3和4的PRS。

在由图4例示的另一个示例中，WTRU1可确定将其自身与多于一个集群相关联。具体地讲，在图4所示的示例中，WTRU1在由集群1和集群2两者覆盖的区域内。因此，基于来自网络的广播信息，WTRU确定将其自身与集群1和集群2两者相关联。

基于WTRU对包括集群信息的广播信息的请求，WTRU还可接收包括PRS配置与集群之间的关联信息的广播信息。WTRU可向网络发送单独的请求以广播包括PRS配置与集群之间的关联信息的信息。上述关联信息可包括至少一个PRS配置集合ID和集群ID，其中WTRU可被预先配置有PRS配置集合。

前述关联信息可包括一个或多个PRS配置参数(例如，PRS资源ID、PRS资源集ID、PRS符号的数量)和集群ID。

在一个实施方案中，PRS配置可包括以下参数中的至少一个参数：符号的数量、传输功率、包括在PRS资源集中的PRS资源的数量、PRS的静默模式(例如，静默模式可经由位图表达)、周期性、PRS的类型(例如，周期性、半持续性或非周期性)、用于PRS的周期性传输的时隙偏移、频域中的PRS模式的竖直移位、重复期间的时间间隙、重复因子、RE(资源元素)偏移、梳状模式、梳状大小、空间关系、用于PRS的QCL信息(例如，QCL目标、QCL源)、PRU数量、TRP数量、绝对射频信道号(ARFCN)、子载波间隔、预期RSTD、预期RSTD中的不确定性、起始物理资源块(PRB)、带宽、BWP ID、频率层的数量、用于PRS传输的开始/结束时间、用于PRS的开/关指示符、TRP ID、PRS ID、小区ID、全局小区ID、PRU ID以及适用的时间窗口。WTRU可在当前时间在适用的时间窗口内的条件下应用PRS配置。

在一个实施方案中，WTRU可从网络接收第一(或初始)PRS配置。利用第一PRS配置，WTRU可对接收到的PRS进行测量，并且基于这些测量，WTRU可确定其定位。然后，WTRU可基于所确定的定位来确定该WTRU与哪个集群相关联。此后，基于WTRU与之相关联的集群，WTRU可确定第二PRS配置，该第二PRS配置是基于集群与PRS配置之间的关联信息确定的。WTRU可在第二PRS配置下对PRS资源进行测量。WTRU可基于这些测量确定位置信息并且向网络报告该位置信息。WTRU可从网络请求集群信息和/或集群与PRS配置之间的关联信息。

如上所述，WTRU可与多于一个集群相关联。在这种情况下，WTRU可根据预先配置的条件来确定其PRS配置基于那些集群中的哪个(或哪些)集群。该条件可为最小大小(例如，最小直径)、最大大小(例如，最大直径)、最不密集集群和/或最密集集群中的至少一者。

在实施方案中，WTRU可基于与其相关联的集群的地理大小低于/高于某个阈值来确定选择哪个集群。例如，如果集群A具有10m直径并且集群B具有20m直径，并且阈值低于5m，则WTRU不选择集群。因此，WTRU退回到默认定位过程。

图5中例示了示例，其中WTRU确定其与集群1和集群2相关联，并且WTRU基于与集群2链接的PRS配置来确定接收PRS，因为在这种情况下，WTRU被预配置为选择与其相关联的最大集群的PRS配置(例如，WTRU从TRP1、TRP2和TRP3接收PRS，因为这是集群2的PRS配置，并且集群2是WTRU所关联的最大集群)。

具有最小大小的集群可与更高的定位准确度相关联。因此，在其他实施方案中，WTRU可确定选择具有最小大小的集群并且使用相关联的PRS配置来进行定位。

在一个实施方案中，WTRU可测量来自WTRU所关联的所有集群的RSRP或PRS的测量的质量，并且基于这些测量来选择用于PRS配置的集群。例如，WTRU可被配置为基于具有最高平均RSRP的集群来选择集群。

例如，WTRU可被配置为基于具有最低平均RSRP的集群来选择集群。

例如，WTRU可被配置为基于具有指定的/配置的范围之间的RSRP值的集群来选择集群。

例如，WTRU可被配置为基于具有最高测量质量(例如，平均RSRP的标准偏差最小)的集群来选择集群。

例如，WTRU可被配置为基于具有最低测量质量(例如，平均RSRP的标准偏差最小)的集群来选择集群。

WTRU可被配置为基于上述因素的任何组合来选择集群。

在另一个实施方案中，WTRU可不与任何集群相关联。在这种情况下，WTRU可继续使用当前PRS配置。WTRU可确定使用回退定位过程，其中WTRU可从网络接收特定PRS配置，或者WTRU可基于来自WTRU的针对特定PRS配置或PRS配置集合的按需请求来获得新的PRS配置。

WTRU基于所指示的集群ID请求PRS配置

在另一个示例中，WTRU可确定从网络请求与所指示的集群相关联的PRS配置。WTRU可在WTRU确定与该WTRU相关联的集群之后进行请求。WTRU可在请求中包括集群ID。作为响应，WTRU可接收与所指示的集群相关联的PRS配置。

在某些情况下，网络可覆盖WTRU请求并且可向WTRU发送不与所指示的集群ID相关联的PRS配置。

在一个实施方案中，图6是例示示例性过程的信号流程图。

在601处，WTRU通过从LMF请求posSIB集群来发起集群定位。

在603处，LMF向WTRU发送初始PRS。

在605处，如果需要的话，WTRU向gNB发送对测量间隙的请求。

在607处，如果在先前步骤中被请求，则gNB发送用于测量间隙的配置。

在609处，WTRU对PRS进行测量。

在611处，WTRU向网络发送其位置信息。

在613处，WTRU从网络(例如，gNB、LMF)接收包括集群信息(位置、大小)的广播信息。

在615处，WTRU从网络(例如，gNB、LMF)接收关联集群和PRS配置的广播信息。

在617处，WTRU基于该广播信息和WTRU位置确定相关联的集群。

在619处，WTRU基于该相关联的集群确定PRS配置。如果WTRU与多个集群相关联，则WTRU基于标准确定PRS配置(例如，选择与较小集群大小相关联的PRS配置)。如果WTRU不与集群相关联，则WTRU继续使用当前PRS配置。

此时，过程可返回到步骤605以请求新的测量间隙。

初始PRS配置

WTRU可从网络接收初始PRS配置以确定其位置。基于所确定的位置，WTRU确定该WTRU用于后续定位的集群和对应的PRS配置。在一个示例中，初始PRS配置可包括与集群相关联的PRS配置。例如，与集群相关联的PRS配置可为初始PRS配置的子集。例如，使用图3中例示的示例，初始PRS配置可包括与TRP有关的信息(例如，TRP1、TRP2、TRP3和TRP4的位置)。与集群1相关联的PRS配置可包括与TRP1和TRP4相关的信息。

在另一个实例中，与集群相关联的PRS配置可包括与初始PRS配置相比的附加信息。例如，与集群相关联的PRS配置与初始PRS配置相比可包括每个PRS资源的附加的空间信息(例如，每个波束的方向、波束形状)、附加的PRS资源(例如，PRS波束)和/或附加的频率层。

在一个示例中，可通过指示PRS资源与成所指示的角度的参考点的功率差来表达波束形状。例如，可通过使用两个向量[-60，-30，0，30，60]和[-5，-3，0，3，5]来指示波束形状，其中第一5元素向量指示以度表达的角度，其中“0”是参考角度，并且第二5元素向量指示针对第一5元素向量中所表示的每个相应角度以dB表达的功率差。WTRU可例如从网络(例如，LMF、gNB)接收在LPP消息中或经由RRC发送的辅助数据中的上述信息。

可能需要与初始PRS配置相比的附加信息来增强基于集群的定位的定位准确性。附加信息可与任何PRS配置相对应，其中，本公开、PRS和SRS或SRSp(用于定位的SRS)可互换地使用。

例如，PRS配置可包括以下各项中的至少一项：PRS资源ID；PRS序列ID(或用于生成PRS序列的其他ID)；PRS资源元素偏移；PRS资源时隙偏移；PRS符号偏移；PRS QCL信息；PRS资源集ID；在资源集中的PRS资源的列表；PRS符号数量；PRS的静默模式；静默参数，诸如重复因子；静默选项；PRS资源功率；PRS传输的周期性；PRS传输的空间方向信息(例如，波束信息、传输角)；UL RS接收的空间方向信息(例如，用于接收UL RS的波束ID、到达角)；频率层ID；TRP ID；和/或PRS ID。

在本公开中，“TRP”可与“卫星”互换使用。例如，WTRU可从网络接收卫星ID、卫星的轨迹或卫星的移动性信息(例如，速度、高度)。在一个示例中，WTRU可从一个或多个卫星接收PRS，其中WTRU接收到的PRS配置可与辅助数据中指示的卫星相关。

SRSp或SRS配置可包括以下各项中的至少一项：资源ID；梳状偏移值、循环移位值；在频域中的起始定位；SRSp符号数量；针对SRSp的频域中的移位；跳频模式；SRSp的类型(例如，非周期性、半持续性或周期性)；用于生成SRSp的序列ID或用于生成SRSp序列的其他ID；空间关系信息，指示SRSp在空间上与哪个参考信号(例如，DL RS、UL RS、CSI-RS、SRS、DM-RS)或SSB(例如，SSB ID、SSB的小区ID)相关；QCL信息(例如，SRSp与其他参考信号或SSB之间的QCL关系)；QCL类型(例如，QCL类型A、QCL类型B、QCL类型D)；资源集ID；在资源集中的SRSp资源的列表；传输功率相关信息；路径损耗参考信息，其可包括用于SSB、CSI-RS或PRS的索引；SRSp传输的周期性；和/或空间信息，诸如SRSp传输的空间方向信息(例如，波束信息、传输角度)、DL RS接收的空间方向信息(例如，用于接收DL RS的波束ID、到达角)。

报告

在一个示例中，如果初始WTRU位置涵盖多于一个集群，则WTRU可确定WTRU将其自身与哪个集群相关联并且使用对应的PRS配置重新确定WTRU位置。WTRU可将第二WTRU位置连同WTRU用于确定第二WTRU位置的PRS配置一起报告给网络。此外，WTRU可报告WTRU将其自身与之关联以确定第二WTRU位置的集群ID。

例如，当WTRU执行基于WTRU的基于集群的定位时，WTRU可在报告中包括所确定/估计的WTRU位置。

例如，当WTRU执行基于WTRU的基于集群的定位时，WTRU可在报告中包括WTRU用于确定PRS配置的集群ID。

例如，当WTRU执行基于WTRU的基于集群的定位时，WTRU可在报告中包括用于确定WTRU位置的PRS配置(例如，TRP ID、小区ID、资源ID、资源集ID)。

例如，当WTRU执行基于WTRU的基于集群的定位时，WTRU可在报告中包括与该报告相关联的时间戳。

在一个实施方案中，WTRU被配置有基于WTRU的DL定位。WTRU接收第一PSR配置。WTRU从网络接收集群的位置和大小(例如，中心和直径)以及相关联的PRS配置(例如，与每个集群相关联的TRP)。WTRU使用第一PRS配置确定其位置(例如，第一位置)。基于该第一位置，WTRU确定涵盖该第一位置的集群以及与该集群相关联的PRS配置(第二PRS配置)。如果所确定的WTRU位置涵盖在多于一个集群中，则WTRU确定具有最小直径的集群。WTRU基于第二PRS配置确定其位置并且将该位置报告给网络。

基于基于WTRU的集群定位，WTRU可在不向网络发送按需请求的情况下获得与其位置相关联的最优配置，由此节省了WTRU和网络两者的信令开销。

4.2WTRU辅助集群定位

WTRU辅助集群定位

在WTRU辅助集群定位中，WTRU可从网络接收初始PRS配置。基于PRS配置，WTRU可对接收到的PRS进行测量。WTRU可向网络(例如，gNB、LMF)返回测量。代替接收由网络确定的位置信息，WTRU可通过将其自身与一个或多个集群相关联来确定其定位。

例如，在WTRU发送在PRS上进行的测量之后，WTRU可通过从网络请求广播信息来发起基于集群的定位。WTRU可接收广播信息，该广播信息可包括前述集群信息(例如，集群的位置、集群的大小)。

WTRU可通过广播从网络接收与集群相关联的PRS配置。WTRU可从网络接收将WTRU与一个或多个集群相关联的消息。该消息可经由LPP消息、DCI、MAC-CE或RRC来接收。该消息可包括集群ID。基于该消息和广播信息，WTRU可确定其应当与之相关联的PRS配置。

图7中例示了示例，其中WTRU1基于从网络接收到的集群位置/大小信息确定将其自身与集群1相关联。图6的示例与图3中例示的示例类似，但是添加了WTRU辅助方面。

图8中示出了另一个示例，其中WTRU1基于从网络接收到的集群位置/大小信息确定与多个集群(集群1和集群2)相关联。图8的示例与图4中例示的示例类似，但是添加了WTRU辅助方面。

图9中例示了另一个示例，其中WTRU1确定将其自身与集群2相关联(例如，集群2的直径大于集群1的直径)，并且向网络请求与集群2相关联的PRS配置。图9的示例与图5中例示的示例类似，但是添加了WTRU辅助方面。

在一个实施方案中，WTRU可基于从WTRU发送到网络的请求来确定PRS配置(例如，在下面的步骤6中)。例如，

1.WTRU接收初始PRS配置(例如，与集群相关联的PRS配置的联合)，并且然后接收PRS并且向网络返回测量结果。

2.WTRU通过请求关于集群的广播信息来发起基于集群的定位。

3.WTRU接收集群的质心和大小的周期性广播信息，其中集群的大小被指示为圆的直径。

4.WTRU从网络接收将WTRU与一个或多个集群相关联的单独的消息。

5.WTRU基于条件选择集群(例如，如果WTRU与多个集群相关联，则WTRU选择具有最小/最大大小的集群)。

6.WTRU请求与所选集群相关联的PRS配置。如果WTRU不选择集群，则WTRU不发送请求并且使用当前PRS配置。

7.如果网络授权该请求，则WTRU接收新的PRS配置。

8.返回到步骤3。

广播信息

WTRU可确定以经配置的周期性经由广播获得集群信息或PRS配置。WTRU获得广播信息的周期性可由网络配置。该周期性可为集群特定的。例如，由于与较大集群的参数(例如，大小、密度)相关的更频繁改变的可能性，与对于较小的集群相比，对于相对大的集群，WTRU可被配置为更频繁地获得集群信息。

WTRU可由网络配置为发送针对与集群或PRS配置相关的特定参数的请求。随后，根据所获取的参数或所获取的参数中的变化，WTRU可确定向网络发送针对PRS配置的请求。该请求可用于递送与集群相关联的PRS配置或用于配置特定PRS参数。

例如，WTRU可以确定向网络发送获得集群的大小的请求。随后，如果自从WTRU上一次获得集群的大小以来集群的大小已经有超过阈值(该阈值可低至零)的改变，则WTRU可确定发送针对与集群相关联的PRS配置的请求。

集群间移动性

WTRU可响应于至少WTRU的移动性(例如，WTRU向不同集群移动)而决定请求与不同集群相关联的PRS配置。例如，如果WTRU当前位于集群A中并且向集群B移动，则WTRU可确定向网络发送针对与集群B相关联的PRS配置的请求。当WTRU位于集群A中时，WTRU可从网络接收所请求的集群信息(该集群信息可包括至少集群A和集群B的信息)。

另选地或附加地，WTRU可响应于至少干扰来决定请求与不同集群相关联的PRS配置。例如，WTRU可检测由来自附近集群的PRS所引起的干扰。作为响应，如果干扰功率高于阈值或信号与干扰加噪声比(SINR)低于阈值，则WTRU可决定从与WTRU当前在其中操作的集群相邻的集群请求PRS配置和/或集群信息。

在一个示例中，WTRU可向网络发送使网络发送与WTRU正在其中操作的集群相邻的集群的集群信息和/或与那些集群相关联的PRS配置的请求。在另一个示例中，WTRU可向网络发送用于发送与WTRU正在其中操作的集群在地理上重叠的集群的集群信息和/或与那些集群相关联的PRS配置的请求。

4.3WTRU基于静态信息确定其与集群的关联

集群确定

在一个实施方案中，WTRU可基于在小区中配置的区或基于预定义的、预配置的区域确定将其自身与哪些集群相关联。例如，WTRU可基于位置估计(由WTRU确定和/或从网络接收)确定WTRU所在的区。这些区可由网络半静态地配置。可通过小区的重叠或非重叠分区或通过预定义区域来界定所述区。WTRU可由网络基于该WTRU的位置来配置区ID。基于区ID和集群信息(例如，集群的位置、集群的大小)，WTRU可确定与之相关联的集群。

在另一个示例中，集群可为静态的。WTRU可从网络接收集群信息，并且其可在预先配置的持续时间(例如，10分钟、无限制)内保持静态。基于WTRU获得的WTRU位置估计(例如，经由基于WTRU的定位或WTRU辅助定位)，WTRU可确定其与集群的关联。

4.4集群内的WTRU行为

PRS配置对集群的期望

一旦WTRU确定将其自身与集群相关联并且确定与该集群相关联的PRS配置，则WTRU可调整其发送或接收参数以接收PRS。例如，WTRU可调整TA(定时超前)以按照所配置的周期性从集群接收PRS。WTRU可向网络请求DRX(不接收)配置，使得WTRU可在DRX期间对准开/关定时以从TRP接收PRS。

4.5用于基于集群的定位的测量配置

测量间隙细节

WTRU可经由广播、多播或单播从网络接收MG(测量间隙)配置。WTRU可从网络接收MG配置或模式。MG配置的示例在图10中示出，其中WTRU不期望在该附图中由“测量间隙长度”指示的时间段期间接收DL信道(例如，PDSCH、PDCCH)。模式可由周期性、间隙长度和间隙偏移来表征，其中每个模式可具有与其他模式不同的周期性、间隙长度和/或间隙偏移。WTRU可接收广播信息(例如，SIB)、RRC、LPP消息、MAC-CE或DCI中的MG模式的列表。WTRU可在广播信息(例如，SIB)、RRC、LPP消息、MAC-CE或DCI中接收MG模式与集群和/或PRS配置之间的关联信息。

在一个示例中，WTRU可基于上述信息确定与WTRU所关联的集群相关联的MG。基于PRS配置，WTRU可请求网络(例如，gNB、LMF)配置MG模式，使得WTRU可对PRS进行测量并处理测量结果。如果存在多于一个与PRS配置和/或集群相关联的MG模式，则WTRU可确定经由MAC-CE向网络发送激活MG模式中的一个MG模式的请求。WTRU可在请求中包括与测量间隙模式相关联的ID。WTRU可经由MAC-CE从网络接收激活命令，其指示激活的测量间隙模式的ID。WTRU可通过包括与MG相对应的ID来向网络发送用于去激活MG模式的请求。作为响应，WTRU可接收去激活命令，其指示要被去激活的MG的ID。

在一个实施方案中，WTRU可周期性地从网络接收MG的列表。该周期可与从网络发送集群信息和/或PRS配置的周期相同。WTRU可通过向网络请求MG参数的列表来接收该列表。WTRU可经由UCI、UL-MAC-CE、RRC或LPP消息向网络发送请求。

在一个示例中，WTRU可从网络接收包括公共参数的MG模式的列表。例如，WTRU可经由广播从网络接收MG参数的列表，其中这些参数可适用于任何PRS配置或集群(例如，周期性、MG长度)。对于非公共的参数(例如，MG偏移)，WTRU可基于PRS配置或集群从网络接收这些参数。例如，WTRU可根据与该WTRU相关联的集群来接收不同的MG偏移。因此，一旦WTRU确定了相关联的PRS参数或集群，WTRU就可确定集群特定的或PRS特定的MG参数。

在另一个示例中，MG参数可以分级结构组织。分级结构中的每一层级可与集群或PRS配置相关联。图11中示出了分级结构的示例。例如，WTRU可确定MG周期性是公共参数，并且WTRU可从网络获得MG周期性的值的列表。一旦WTRU确定了相关联的集群和/或PRS配置，WTRU可首先确定允许WTRU对经配置的PRS进行测量的MG周期性。WTRU可确定向网络发送针对与所确定的周期性相关联的MG长度和MG偏移的请求。WTRU可从与集群相关联或可用于集群的网络接收MG配置。

在上述针对MG相关参数的请求中，WTRU可包括PRS配置ID(例如，PRS资源ID、PRS资源集ID、TRP ID)或集群ID，以指示该请求与WTRU所关联的集群或PRS配置相关。

优先级排序窗口

在另一个实施方案中，WTRU可接收与用于集群的优先级排序窗口相关的配置。例如，WTRU可接收用于时间窗口的配置，在该时间窗口期间，PRS被分配有优先级。可针对每个集群唯一地配置时间窗口的配置(例如，定时窗口的持续时间、开始/结束时间)。WTRU可经由广播或在专用消息中接收用于时域窗口的配置。一旦WTRU确定WTRU应当与哪个集群相关联，WTRU就可确定向网络发送用于获得针对时间窗口的配置的请求。

WTRU可基于由网络广播的或者经由专用消息接收到的信息来确定在时间窗口期间的PRS的优先级。PRS的优先级可根据集群信息(例如，大小、密度)而改变。在请求中，WTRU可包括集群信息(例如，WTRU所关联的集群的ID)。一旦WTRU获得与PRS优先级或时间窗口配置相关的信息，WTRU就可确定经由UCI、MAC-CE、RRC或LPP消息向网络发送激活时间窗口的请求。WTRU可经由DCI、MAC-CE、RRC或LPP消息接收针对时间窗口的激活命令。WTRU可向网络发送去激活时间窗口的请求。WTRU可从网络接收针对时间窗口的去激活命令。激活/去激活命令可包括正被激活或去激活的时间窗口的ID。

一旦在时间窗口期间配置了PRS的优先级排序，如果PRS和其他信道在时域中重叠，则WTRU可根据PRS的优先级确定丢弃PRS或其他DL信道(例如，PDCCH、PDSCH)。例如，如果PRS的优先级高于PDSCH的优先级并且它们在时域中重叠，则WTRU可确定丢弃包括PDSCH的符号，并且替代地接收和处理PRS。如果优先级排序时间窗口与高优先级(例如，高于其他信道)相关联，则WTRU可确定丢弃在窗口内的DL信道，即使它们在时域中不与PRS重叠。在另一个示例中，如果PRS和DL信道两者不与其他信道重叠，则WTRU可确定在窗口内接收这些PRS和DL信道。

4.6用于NTN的基于集群的定位

非陆地网络中的基于集群的定位

基于集群的定位可在非陆地网络中使用(例如，在初始接入期间)以克服与在激活接入层(AS)安全性之前发送WTRU位置信息相关联的可能的安全性问题。例如，WTRU可在初始接入/随机接入过程期间选择并报告例如要在AMF选择期间由网络使用的集群。为了克服非陆地环境的挑战(例如，跨越多个公共陆地移动网络(PLMN)的大小区大小)，可支持附加的辅助信息和/或增强的选择/报告过程。

集群辅助信息

网络可为集群提供附加的辅助信息以支持WTRU集群选择和报告。集群辅助信息可例如经由广播信令(例如，SIB1、在NTN特定SIB中或新的定位相关系统信息块)或以专用方式(例如，经由RRC信令或MAC CE)来提供。当WTRU接收到专用集群辅助信息时，WTRU可覆盖经由广播信令获取的任何集群辅助信息。另选地，WTRU可应用最近获取的集群辅助信息(例如，无论信令的方式如何)。

在一个实施方案中，在初始接入时，WTRU可应用经由广播信令获取的集群辅助信息(例如，用于初始接入)，并且在随机接入过程完成时(例如，经由RRC设置完成或RRC恢复消息)接收专用集群辅助信息。

在一个实施方案中，当WTRU转换到RRC空闲或RRC非活动状态时，WTRU可释放专用集群辅助信息。另选地，WTRU可在释放消息(例如，RRC释放，或具有挂起配置的RRC释放)中向WTRU提供更新的集群辅助信息。

集群辅助信息可包括集群中心的坐标(例如，集群中心的辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)坐标)。

集群辅助信息可包括用于确定集群覆盖的辅助信息，例如：集群的椭球点、直径或半径。

集群辅助信息可包括相邻集群中心的坐标和相邻集群覆盖的辅助信息(例如，相邻集群的椭球点、直径或半径)。

集群辅助信息可包括将集群与网络标识符相关联的辅助信息。例如，每个集群可与PLMN ID、小区ID、卫星、gNB或AMF相关联。

集群辅助信息可包括指示一个集群是否与具有不同网络标识符的第二集群重叠的标记。例如，WTRU可被通知一个集群与来自不同PLMN、小区、卫星或其他网络标识符的另一个集群重叠。

集群辅助信息可包括有效的WTRU特定定时超前的范围。例如，集群可与最小和/或最大WTRU特定定时超前值相关联。例如，如果WTRU的WTRU特定定时超前计算落入该范围和/或这些最小/最大阈值内，则WTRU可仅考虑与集群相关联。

集群辅助信息可包括有效GNSS坐标的范围。例如，集群可与最小和/或最大GNSS坐标相关联。例如，如果WTRU的GNSS测量结果落入该范围和/或这些最小/最大阈值内，则WTRU可仅考虑与集群相关联。

集群辅助信息可包括与集群相关联的一个或多个前导码。

集群辅助信息的有效性可为半静态的(即，WTRU可认为集群辅助信息是有效的，直到另有指示为止)或者可为到期的。网络可显式地指示集群辅助信息是否被认为是半静态有效的，或者WTRU可基于例如网络部署场景来隐式地确定。例如，WTRU可将与对地静止(GEO)或对地同步(GSO)卫星部署相关联的集群视为半静态的，并且将具有非对地静止(例如，非对地静止轨道(NGSO)、低地球轨道(LEO)、中地球轨道(MEO))的集群视为到期。

网络可显式地指示集群辅助信息是否被认为是半静态有效的，或者WTRU可基于例如有效性持续时间或定时器的存在来隐式地确定。例如，如果集群辅助信息与有效性定时器相关联，则WTRU可假设其在定时器到期时不再有效。另选地，辅助信息可由到期时间(例如，UTC时间)来描述，或服从计数器。

在集群辅助信息有效性到期时，WTRU可例如执行以下动作中的一个或多个动作：重新获取系统信息；请求更新的集群信息；执行RRC状态转换(例如，执行随机接入，或转换到RRC空闲/不活动)；和/或发送调度请求。

非陆地网络中集群的选择

WTRU可选择服从于满足与集群相关联的一个或多个条件的集群。例如，WTRU可选择满足以下条件中的一个或多个条件的集群：1)所获取的WTRU的A-GNSS定位落入集群的覆盖范围内；2)WTRU估计的WTRU特定的定时超前(TA)落入与集群相关联的范围内(例如，如果集群是圆，则集群的范围可由集群的中心点和集群的直径来限定)；3)所获取的GNSS定位落入与集群相关联的范围内；4)集群与特定网络标识符相关联。例如，WTRU可仅选择与特定PLMN ID、卫星、gNB、小区ID或AMF相关联的集群；和/或5)集群的中心落在距WTRU GNSS定位的距离内。该距离可例如在系统信息中被配置或提供。

初始接入/随机接入期间的集群选择的报告

WTRU可在初始接入期间(或者，更一般地，在随机接入过程期间)报告其选择的集群。WTRU是否在初始接入期间报告所选择的集群可服从网络配置。例如，网络可广播(例如，经由系统信息)关于集群报告被启用或被禁用的指示。

在一个实施方案中，WTRU可例如经由与集群相关联的专用前导码的传输来报告其所选择的集群。

在另一个实施方案中，WTRU可例如经由集群报告MAC CE来报告其选择的集群。例如，该MAC CE可包括在Msg3、Msg5或MsgA PUSCH资源中。集群报告MAC CE的结构可具有固定的或可变的大小，并且可由例如以下中的一者或多者定义：一个或多个所选择的集群；将集群链接到网络标识(例如，PLMN ID、小区ID、卫星、gNB或AMF)的信息；WTRU ID；和/或一个或多个保留位。

WTRU如何报告所选择的集群可服从网络配置。例如，网络可经由系统信息提供包括传输方法的指示(例如，经由相关联的前导码，在Msg3、Msg5或MsgA PUSCH资源中)。

在另一个解决方案中，WTRU可经由所提供的授权大小来隐式地选择将集群报告MAC CE包括在哪个消息中。例如，WTRU可将集群报告MAC CE包括在Msg3或MsgA中，其服从足够大以包括集群报告MAC CE的UL授权大小。如果WTRU授权不具有足够的大小，则WTRU可在随后的UL授权中包括集群报告MAC CE。

在另一个解决方案中，WTRU可被配置为将所选择的集群与另一条信息联合报告。例如，WTRU可在与WTRU特定的TA报告相同的消息中报告所选择的集群。

WTRU可另选地报告除了所选择的集群之外的一个或多个附加集群。例如，WTRU可报告中心坐标落在距WTRU的经配置的距离阈值内的所有集群。

4.7基于集群的PRS配置的细节

集群特定和公共PRS配置

WTRU可确定PRS配置或前述PRS参数(例如，PRS带宽、PRS资源集的数量)取决于集群信息(例如，集群的大小、密度、位置)。例如，WTRU可预先配置有集群的大小与TRP的数量(例如，与直径为1公里的集群相关联的5个TRP、与直径为5公里的集群相关联的10个TRP)或集群的密度(例如，用于具有10个WTRU/1平方公里的集群的5个PRS资源)之间的关联。WTRU可基于从网络接收到的预配置来确定分配给PRS的PRS带宽取决于集群大小。

在另一个示例中，WTRU可确定与集群相关联的PRS配置取决于集群的特征(例如，集群ID)。例如，与集群相关联的PRS资源序列可由集群ID加扰，使得在相邻集群中使用的PRS序列不引起彼此之间的干扰。

在另一个示例中，WTRU可基于集群是否与其他集群重叠来确定PRS配置。例如，如果WTRU与和另一个小区重叠的小区相关联，则WTRU可确定相关联小区的集群ID被用于加扰PRS序列。

WTRU可根据从网络接收到的配置来确定公共PRS参数和集群特定的PRS参数。例如，根据图12中例示的分级结构，WTRU可确定公共频率层配置(例如，用于小区中的所有集群的频率层1号的ARFCN的相同值)将用于小区中的所有集群。WTRU可经由用于WTRU的广播或专用信令来较不频繁地从网络获得公共参数。在另一个示例中，WTRU可向网络发送获得公共PRS参数的请求。

在另一个示例中，WTRU可确定PRS配置分级结构中的一些参数是集群特定的。例如，PRS资源配置可特定于每个集群，其中用于产生PRS序列的随机数值生成器可由集群ID初始化，或者PRS序列由集群ID加扰。

PRS资源集中的PRS资源的数量可为集群特定的。例如，WTRU可确定PRS资源集中的PRS资源的数量取决于集群的大小或集群的密度(例如，集群中的WTRU的数量)。

WTRU可经由广播或WTRU专用消息来获得集群特定PRS参数。例如，一旦WTRU确定WTRU与哪个集群相关联，WTRU可向网络发送针对集群特定参数(例如，与PRS资源集、TRP相关的配置)的请求。WTRU可经由广播获得集群特定信息。

空闲/非活动模式期间的集群信息

在一个示例中，WTRU可根据至少一个相关联的RRM测量来确定在空闲模式期间发送对集群信息的请求。例如，如果来自服务/相邻小区的SBS的RSRP低于阈值，则WTRU可确定向网络发送广播集群信息和/或在专用消息(例如，LPP)中传送集群信息的请求(例如，RRC系统信息请求)。在WTRU建立与网络的RRC连接并且在RRC_CONNECTED状态中操作之后，WTRU可基于无线电资源管理(RRM)相关测量和/或可由WTRU在广播消息(例如，在定位SIB中)或专用消息(例如，在LPP中)中接收的集群信息来确定是否将其自身与集群相关联。当经由广播消息接收集群信息时，WTRU可使用应用于监控和接收任何SIB和/或定位SIB的相同的经配置的周期性。另选地，WTRU可切换到使用可能由网络配置/指示给WTRU的另一个周期性来监控和接收集群信息。在这种情况下，例如，由WTRU应用于接收SIB中的集群信息的周期性可根据与集群相关联的参数(例如，集群尺寸、集群中的WTRU的数量等)和/或由WTRU发送的请求的类型(例如，应用的RACH前导码、由WTRU在请求中指示的标记)而变化。另选地，WTRU可接收集群信息可有效的最晚时间的指示。WTRU可在接收最新的集群信息之前或当时触发系统信息请求。

在另一个示例中，WTRU可在msg3中向网络发送对集群信息的请求。在WTRU从网络接收到包括集群信息的msg4之后，WTRU可确定WTRU应当与哪个集群相关联。例如，当WTRU在非活动状态中操作时，WTRU可使用RACH-SDT或经配置的授权(CG)-SDT资源在小数据传输(SDT)消息(例如，在SDT-SRB的任何一个中的RRC消息、在SDT-DRB的任何一个中的UL MACCE)中发送对集群信息的请求。WTRU可例如以类似于用于RAN区域更新的2步恢复过程的方式在RRC释放消息中从网络集群接收信息。WTRU可在释放消息中获得挂起配置中的集群信息。在另一个示例中，WTRU可在DL-SDT消息(例如，RRC消息或DL MAC CE)中从网络接收集群信息。

4.8基于集群的差分报告

差分定位计算

在一个实施方案中，当UE确定激活基于集群的定位时，WTRU可确定在定位报告中向网络发送差分位置信息，其中参考位置由初始PRS配置确定，并且差分位置由与集群相关联的PRS配置确定。

包括参考位置和差分位置的差分报告可能是有益的，这是由于表达差分位置所需的较小范围，即，将位置表达为差分位置而不是完整位置所需的比特较少。此外，由于基于集群的定位可使用与多于一个集群相关联的PRS配置，因此对于一些应用可能需要报告每个集群的位置。在这种情况下，为了指示位置与基于不同的基于集群的PRS配置导出的参考位置(例如，基于初始PRS配置确定的位置估计)之间的关联，WTRU可在报告中包括参考位置和差分位置两者并且将该报告发送到网络。

图13是例示了一个这样的实施方案的图，其中WTRU从网络接收集群信息和与集群相关联的PRS配置。具体地讲，WTRU可从网络(例如，从LMF或gNB)接收初始/默认PRS配置，并且基于该配置/指示确定执行基于WTRU的定位。WTRU基于初始/默认PRS配置确定第一估计定位1301(即，“参考”位置)。然后，基于与集群1相关联的PRS配置，WTRU确定其定位，“估计位置1”1303。接下来，基于与集群2相关联的PRS配置，WTRU确定其定位，“估计位置2”1305。WTRU将位置信息报告给网络。在该报告中，WTRU包括了相对于参考位置的差分定位信息，如下文更详细描述的。

非差分定位计算的示例

通过图14、图15和图16例示了示例性实施方案。在图14中，WTRU接收用于两个集群，集群1和集群2的配置。WTRU还接收初始PRS配置。基于该初始PRS配置，WTRU确定其定位。由于其定位被两个集群涵盖，因此WTRU确定将其自身与这两个集群中的哪一个相关联。

在示例性实施方案中，WTRU可被配置为选择具有最小大小的集群。在这样的实施方案中，由于集群1的大小(例如，直径)小于集群2的大小，因此WTRU确定将其自身与集群2相关联，如图15所示。WTRU向网络(例如，LMF、gNB)发送针对与集群1相关联的PRS配置的请求。

在WTRU接收到与集群1相关联的PRS配置(例如，从TRP2传输的PRS资源、从TRP1传输的PRS资源的子集)之后，WTRU基于与集群1相关联的PRS配置确定其定位，如图16所示。

在一个示例中，集群1和集群2可被称为潜在集群。潜在集群可由网络配置为预配置。WTRU确定将其自身与其关联的集群可被称为实际集群。实际集群可为潜在集群的子集。

差分位置报告

在差分报告中，WTRU指示参考位置(初始/默认PRS配置，例如，图13中的1301)以及基于参考位置和基于与集群相关联的PRS配置所确定的位置之间的差异所确定的差分位置。

例如，在差分报告中，第一估计用作参考，并且“估计位置1”和“估计位置2”被表达为相对于参考点的差分。例如，如果第一估计1301、“估计位置1”1303和“估计位置2”1305的坐标分别为(-1,1)、(5,1)和(2,4)，那么报告将包括(-1,1)、(6,0)和(3,3)，其中后两个位置是通过计算从与这两个集群相关联的PRS配置导出的位置相对于参考位置之间的差来表达。

WTRU可由网络配置有参考位置(例如，参考点的绝对定位)。

WTRU基于预配置/默认/初始PRS配置确定使用位置。

如果WTRU未被网络配置有默认/初始PRS配置，则WTRU可确定在差异报告中指示参考点。

WTRU还可在报告中指示WTRU确定了参考点还是参考点是基于预配置的PRS配置导出的。例如，WTRU可指示位置被用作参考点的实体(例如，PRU、TRP、RSU(路侧单元))的ID。

WTRU可将集群ID/PRS配置(例如，TRP ID、PRS资源ID、PRS资源集ID)与差分位置相关联，其中基于相关联的PRS配置来确定差分位置。

WTRU可从网络接收具有潜在集群的PRS配置。WTRU可基于初始PRS配置确定其定位。基于初始PRS配置，WTRU可确定WTRU与哪个(些)集群相关联，从而确定实际集群。基于WTRU与其相关联的实际集群，WTRU可确定用于确定差分位置的PRS配置。WTRU可基于与集群相关联的预配置的PRS配置来确定PRS配置。

启用差分报告

当基于集群的定位被WTRU或网络启用/配置/激活时，WTRU可确定向网络发送差分位置报告。当WTRU从网络接收到集群信息时，WTRU可确定启用/激活基于集群的定位。

当WTRU未从网络接收到集群信息时，WTRU可确定禁用/去激活基于集群的定位。

满足以下条件中的至少一个条件：

当WTRU的位置未被包括/涵盖在由网络识别的任何集群中时，WTRU可确定禁用/去激活基于集群的定位。

当WTRU从网络接收到去激活/停止基于集群的定位的指示时，WTRU可确定禁用/去激活基于集群的定位。

当用于基于集群的定位的定时器/时间窗口(例如，以时隙/符号/帧来表示)到期时，WTRU可确定禁用/去激活基于集群的定位。

WTRU可基于上述因素的任何组合来确定禁用/去激活基于集群的定位。

与集群有关的细节

在一个示例中，集群可被包括在小区内。小区可包括多于一个集群。多个集群可重叠并且共享重叠区域。可基于来自TRP/卫星的波束覆盖来创建集群。图17中示出了例示性示例。例如，从NTN卫星发送的每个波束可与一个集群相对应。每个集群(例如，图17中的集群1、2和3)可与PRS配置相关联。多于一个集群(例如，集群1和2)可与相同的PRS配置相关联。

在一个示例中，集群可与集群ID相关联。如果小区中存在多个集群，则集群ID可与小区ID相关联。

WTRU可通过广播/组播/单播从网络接收与集群相关的信息(例如，集群大小、集群的位置)。WTRU可通过广播和/或专用信令(例如，经由RRC、LPP、MAC-CE、DCI)接收与集群相关的信息。在一个示例中，集群的中心可由参考点/实体(例如，PRU、RSU、TRP、参考WTRU)指示。例如，网络可通过参考点/实体的位置来指示集群的中心。

在一个实例中，PRS配置可与一个集群相关联。在另一个示例中，PRS配置可与多个集群相关联。

在一个实施方案中，WTRU被配置有基于WTRU的DL定位。WTRU接收第一PRS配置。WTRU从网络接收集群的位置和大小(例如，中心、直径、集群ID)以及相关联的PRS配置(例如，与每个集群相关联的TRP)。WTRU使用第一PRS配置确定其位置(例如，第一位置)。基于第一位置，WTRU确定涵盖该第一位置和相关联的PRS配置(第二PRS配置)的集群。WTRU可基于该第二PRS配置来确定其位置并且将该位置报告给网络。如果所确定的WTRU位置被多于一个集群涵盖，则WTRU基于与每个这样的集群相关联的PRS配置来确定WTRU位置集合。例如，使用第一位置作为参考位置，WTRU可确定集合中的每个WTRU位置相对于参考位置的相对位置。在一些情况下，WTRU报告参考位置和相对位置以及对应的集群ID。

5结论

尽管上文以特定组合提供了特征和元件，但是本领域的普通技术人员将理解，每个特征或元件可单独使用或以与其他特征和元件的任何组合来使用。本公开并不限于就本专利申请中所述的具体实施方案而言，这些具体实施方案旨在作为各个方面的例示。在不脱离本发明的实质和范围的前提下可进行许多修改和变型，因其对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。除非明确如此提供，否则本申请说明书中使用的任何元件、动作或说明均不应理解为对本发明至关重要或必要。根据前面的描述，除了本文列举的那些之外，在本公开的范围内的功能上等同的方法和装置对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。此类修改和变型旨在落入所附权利要求书的范围内。本公开仅受限于所附权利要求的条款以及此类享有权利的权利要求的等同形式的全部范围。应当理解，本公开不限于特定的方法或系统。

为了简单起见，关于红外能力设备(即，红外发射器和接收器)的术语和结构讨论了前述实施方案。然而，所讨论的实施方案不限于这些系统，而是可应用于使用其他形式的电磁波或非电磁波(诸如声波)的其他系统。

还应当理解，本文所用的术语仅用于描述具体实施方案的目的，并非旨在进行限制。如本文所用，术语“视频”或术语“图像”可意指在时间基础上显示的快照、单个图像和/或多个图像中的任一者。又如，当在本文中提及时，术语“用户装备”及其缩写“UE”、术语“远程”和/或术语“头戴式显示器”或其缩写“HMD”可意指或包括(i)无线发送和/或接收单元(WTRU)；(ii)WTRU的多个实施方案中的任一个实施方案；(iii)配置有(特别是)WTRU的一些或全部结构和功能的具有无线功能和/或具有有线功能(例如，可拴系)的设备；(iii)配置有少于WTRU的全部结构和功能的具有无线功能和/或具有有线功能的设备；或(iv)等。本文相对于图1A至图1D提供了可代表本文所述的任何WTRU的示例WTRU的细节。又如，本文在上文和下文中的各种所公开实施方案被描述为利用头戴式显示器。本领域技术人员将认识到，可利用除头戴式显示器之外的设备，并且可相应地修改本公开和各种所公开实施方案中的一些或全部，而无需过度实验。此类其他设备的示例可包括无人机或被配置为流式传输信息以提供调适的现实体验的其他设备。

此外，本文中所提供的方法可在并入计算机可读介质中以供计算机或处理器执行的计算机程序、软件或固件中实现。计算机可读介质的示例包括电子信号(通过有线或无线连接发送的)和计算机可读存储介质。计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、高速缓存存储器、半导体存储器设备、磁介质(诸如内置硬盘和可移动磁盘)、磁光介质和光介质(诸如CD-ROM磁盘和数字通用光盘(DVD))。与软件相关联的处理器可用于实现用于WTRU、UE、终端、基站、RNC、MME、EPC、AMF或任何主计算机的射频收发器。

在不脱离本发明的范围的情况下，上文提供的方法、装置和系统的变型是可能的。鉴于可应用的各种实施方案，应当理解，所例示的实施方案仅是示例，并且不应视为限制以下权利要求书的范围。例如，本文中提供的实施方案包括手持设备，该手持设备可包括提供任何适当电压的任何适当电压源(诸如电池等)或与该电压源一起使用。

此外，在上文所提供的实施方案中，指出了处理平台、计算系统、控制器和包括处理器的其他设备。这些设备可包括至少一个中央处理单元(“CPU”)和存储器。根据计算机编程领域的技术人员的实践，对动作和操作或指令的符号表示的引用可由各种CPU和存储器执行。此类动作和操作或指令可被称为正在“执行的”、“计算机执行的”或“CPU执行的”。

本领域的普通技术人员将会知道，动作和符号表示的操作或指令包括CPU对电信号的操纵。电系统表示数据位，这些数据位可导致电信号的最终变换或电信号的减少以及对在存储器系统中的存储器位置处的数据位的保持，从而重新配置或以其他方式改变CPU的操作以及进行信号的其他处理。保持数据位的存储器位置是具有与数据位对应或表示数据位的特定电属性、磁属性、光学属性或有机属性的物理位置。应当理解，实施方案不限于上述平台或CPU，并且其他平台和CPU也可支持所提供的方法。

数据位还可保持在计算机可读介质上，该计算机可读介质包括磁盘、光盘和CPU可读的任何其他易失性(例如，随机存取存储器(“RAM”))或非易失性(例如，只读存储器(“ROM”))海量存储系统。该计算机可读介质可包括协作或互连的计算机可读介质，该协作或互连的计算机可读介质唯一地存在于处理系统上或者分布在多个互连的处理系统中，该多个互连的处理系统相对于该处理系统可为本地的或远程的。应当理解，实施方案不限于上述存储器，并且其他平台和存储器也可支持所提供的方法。

在例示性实施方案中，本文所述的操作、过程等中的任一者可实现为存储在计算机可读介质上的计算机可读指令。该计算机可读指令可由移动单元、网络元件和/或任何其他计算设备的处理器执行。

在系统的各方面的硬件具体实施和软件具体实施之间几乎没有区别。硬件或软件的使用通常是(但不总是，因为在某些上下文中，硬件和软件之间的选择可能会变得很重要)表示在成本与效率之间权衡的设计选择。可存在可实现本文所述的过程和/或系统和/或其他技术的各种媒介(例如，硬件、软件和/或固件)，并且优选的媒介可随部署过程和/或系统和/或其他技术的上下文而变化。例如，如果实施者确定速度和准确度最重要，则该实施者可选择主要为硬件和/或固件的媒介。如果灵活性最重要，则该实施者可选择主要为软件的具体实施。另选地，该实施者可选择硬件、软件和/或固件的一些组合。

上述详细描述已经通过使用框图、流程图和/或示例列出了设备和/或过程的各种实施方案。在此类框图、流程图和/或示例包括一个或多个功能和/或操作的情况下，本领域的技术人员应当理解，此类框图、流程图或示例内的每个功能和/或操作可单独地和/或共同地由广泛范围的硬件、软件、固件或几乎它们的任何组合来实现。在实施方案中，本文所述主题的若干部分可经由专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)和/或其他集成格式来实现。然而，本领域的技术人员将认识到，本文所公开的实施方案的一些方面整体或部分地可等效地在集成电路中实现为在一个或多个计算机上运行的一个或多个计算机程序(例如，在一个或多个计算机系统上运行的一个或多个程序)、在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序(例如，在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序)、固件或几乎它们的任何组合，并且根据本公开，设计电路系统和/或写入软件和/或固件的代码将完全在本领域技术人员的技术范围内。此外，本领域的技术人员将会知道，本文所述主题的机制可以多种形式作为程序产品分发，并且本文所述主题的例示性实施方案适用，而不管用于实际执行该分发的信号承载介质的具体类型如何。信号承载介质的示例包括但不限于以下各项：可记录类型介质，诸如软盘、硬盘驱动器、CD、DVD、数字磁带、计算机存储器等；和发送类型介质，诸如数字和/或模拟通信介质(例如，光纤电缆、波导、有线通信链路、无线通信链路等)。

本领域技术人员将认识到，本领域中常见的是，以本文中阐述的方式来描述设备和/或过程，并且此后使用工程实践以将此类所描述设备和/或过程集成到数据处理系统中。也就是说，本文所述的设备和/或过程的至少一部分可经由合理量的实验集成到数据处理系统中。本领域技术人员将认识到，典型数据处理系统一般可包括以下各项中的一者或多者：系统单元外壳；视频显示设备；存储器，诸如易失性存储器和非易失性存储器；处理器，诸如微处理器和数字信号处理器；计算实体，诸如操作系统、驱动程序、图形用户接口和应用程序；一个或多个交互设备，诸如触摸板或屏幕；和/或控制系统，包括反馈回路和控制马达(例如，用于感测定位和/或速度的反馈、用于移动和/或调整部件和/或量的控制马达)。典型数据处理系统可利用任何合适的市售部件来实现，诸如通常在数据计算/通信和/或网络计算/通信系统中发现的那些部件。

本文所述的主题有时例示了包括在不同的其他部件内或与不同的其他部件连接的不同的部件。应当理解，此类描绘的架构仅仅是示例，并且事实上可实现达成相同功能的许多其他架构。在概念意义上，达成相同功能的部件的任何布置是有效“相关联的”，使得可实现期望的功能。因此，在本文中被组合以实现特定功能的任何两个部件可被视为彼此“相关联”，使得所需功能得以实现，而与架构或中间部件无关。同样，如此相关联的任何两个部件也可被视为彼此“可操作地连接”或“可操作地耦合”以实现期望的功能，并且能够如此相关联的任何两个部件也可被视为“可操作地可耦合”于彼此以实现期望的功能。可操作地可耦合的具体示例包括但不限于可物理配合和/或物理交互的部件和/或可无线交互和/或无线交互的部件和/或逻辑交互和/或可逻辑交互的部件。

关于本文使用的基本上任何复数和/或单数术语，本领域的技术人员可根据上下文和/或应用适当地从复数转换成单数和/或从单数转换成复数。为清楚起见，本文可明确地列出了各种单数/复数排列。

本领域的技术人员应当理解，一般来讲，本文尤其是所附权利要求(例如，所附权利要求的主体)中使用的术语通常旨在作为“开放式”术语(例如，术语“包括”应解释为“包括但不限于”，术语“具有”应解释为“具有至少”，术语“包含”应解释为“包含但不限于”等)。本领域的技术人员还应当理解，如果意图说明特定数量的引入的权利要求叙述对象，则此类意图将在权利要求中明确叙述，并且在不存在此类叙述对象的情况下，不存在此类意图。例如，在预期仅一个项目的情况下，可使用术语“单个”或类似的语言。为了有助于理解，以下所附权利要求和/或本文的描述可包括使用引导短语“至少一个”和“一个或多个”来引入权利要求叙述对象。然而，此类短语的使用不应理解为暗示通过不定冠词“一个”或“一种”将包括此类引入的权利要求叙述对象的任何特定权利要求限制为包括仅一个此类叙述对象的实施方案来引入权利要求叙述对象。即使当同一权利要求包括引导短语“一个或多个”或“至少一个”和不定冠词诸如“一个”或“一种”(例如，“一个”和/或“一种”应解释为意指“至少一个”或“一个或多个”)时，也是如此。这同样适用于使用用于引入权利要求叙述对象的定冠词。此外，即使明确叙述了特定数量的引入的权利要求叙述对象，本领域的技术人员也将认识到，此类叙述应解释为意指至少所述的数量(例如，在没有其他修饰语的情况下，对“两个叙述对象”的裸叙述意指至少两个叙述对象或者两个或更多个叙述对象)。另外，在使用类似于“A、B和C等中的至少一者”的惯例的那些实例中，一般来讲，此类构造的含义是本领域的技术人员将理解该惯例(例如，“具有A、B和C中的至少一者的系统”将包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、同时具有A和B、同时具有A和C、同时具有B和C和/或同时具有A、B和C等的系统)。在使用类似于“A、B或C等中的至少一者”的惯例的那些实例中，一般来讲，此类构造的含义是本领域的技术人员将理解该惯例(例如，“具有A、B或C中的至少一者的系统”将包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、同时具有A和B、同时具有A和C、同时具有B和C和/或同时具有A、B和C等的系统)。本领域的技术人员还应当理解，事实上，无论在说明书、权利要求书还是附图中，呈现两个或更多个另选术语的任何分离的词语和/或短语都应当理解为设想包括术语中的一个术语、术语中的任一个术语或这两个术语的可能性。例如，短语“A或B”将被理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。另外，如本文所用，后面跟着列出多个项目和/或多个项目类别的术语“中的任一个”旨在包括单独的或与其他项目和/或其他项目类别结合的项目和/或项目类别“中的任一个”、“的任何组合”、“的任何倍数”和/或“的倍数的任何组合”。此外，如本文所使用，术语“集合”旨在包括任何数量的项目，包括零。另外，如本文所用，术语“数量”旨在包括任何数量，包括零。并且，如本文所用，术语“多”旨在与“多个”同义。

此外，在根据马库什群组描述本公开的特征或方面的情况下，由此本领域的技术人员将认识到，也根据马库什群组的任何单独的成员或成员的子群组来描述本公开。

如本领域的技术人员将理解的，出于任何和所有目的(诸如就提供书面描述而言)，本文所公开的所有范围还涵盖任何和所有可能的子范围以及它们的子范围的组合。任何列出的范围均可容易地被识别为充分地描述并且使得相同的范围能够被划分成至少相等的两半、三分之一、四分之一、五分之一、十分之一等。作为非限制性示例，本文所讨论的每个范围可容易地被划分成下三分之一、中三分之一和上三分之一等。如本领域的技术人员还将理解的，诸如“最多至”、“至少”、“大于”、“小于”等的所有语言包括所引用的数字并且是指随后可被划分为如上所述的子范围的范围。最后，如本领域的技术人员将理解的，范围包括每个单独的数字。因此，例如具有1个至3个单元的群组是指具有1个、2个或3个单元的群组。类似地，具有1个至5个单元的群组是指具有1个、2个、3个、4个或5个单元的群组等。

此外，除非另有说明，否则权利要求书不应被理解为受限于所提供的顺序或元件。此外，在任何权利要求中使用术语“用于……的装置”旨在调用35U.S.C.§112,或装置加功能的权利要求格式，并且没有术语“用于……的装置”的任何权利要求并非意在如此。

合适的处理器包括(以举例的方式示出)通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)和/或状态机。

WTRU可与模块结合使用，可在包括以下各项的硬件和/或软件中实现：软件无线电(SDR)和其他部件，诸如相机、视频相机模块、可视电话、扬声电话、振动设备、扬声器、麦克风、电视收发器、免提头戴式耳机、键盘、模块、调频(FM)无线电单元、近场通信(NFC)模块、液晶显示器(LCD)显示单元、有机发光二极管(OLED)显示单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器和/或任何无线局域网(WLAN)或超宽带(UWB)模块。

虽然已经根据通信系统描述了各种实施方案，但是可以设想到，该系统可在微处理器/通用计算机(未示出)上的软件中实现。在某些实施方案中，各种部件的功能中的一个或多个功能可在控制通用计算机的软件中实现。

此外，虽然本文参考具体实施方案示出和描述了本发明，但本发明并非旨在限于所示的细节。相反，在不脱离本发明的情况下，可在权利要求的等同形式的领域和范围内对细节进行各种修改。

Claims (28)

1.一种在无线发送/接收单元(WTRU)中实现的方法，所述方法包括：

接收第一信息，所述第一信息指示：1)定位参考信号(PRS)配置集合，所述PRS配置集合包括第一PRS配置和第二PRS配置；以及2)多个集群的集群信息，其中所述PRS配置集合中的每个PRS配置与所述多个集群中的相应集群和相应集群信息相关联；

使用所述第一PRS配置确定所述WTRU的第一位置；

从所述多个集群中并且基于所述第一位置和所述多个集群的所述集群信息，选择涵盖所述第一位置并且与所述第二PRS配置相关联的集群；

基于与所选择的集群相关联的所述第二PRS配置确定所述WTRU的第二位置；以及

发送指示以下各项的第二信息：1)所述WTRU的所述第二位置；

以及2)所选择的集群的相应集群信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个集群中的每个集群由相应中心位置和相应直径限定。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述相应集群信息包括相应集群标识和/或相应集群位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述PRS配置集合中的每个相应PRS配置包括PRS发送信息和/或相关联的发送和接收点(TRP)信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一PRS配置是初始PRS配置。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个集群中的两个或更多个集群涵盖所述第一位置，并且其中所述集群被选择为具有涵盖所述第一位置的所述两个或更多个集群的最小直径。

7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

确定所述多个集群中的两个或更多个集群涵盖所述第一位置；以及

发送指示一个或多个差分位置的第三信息，其中所述第一位置是参考位置，并且其中所述一个或多个差分位置是基于以下各项确定的：1)所述参考位置；以及2)与所述两个或更多个集群相关联的相应PRS配置。

8.一种在无线发送/接收单元(WTRU)中实现的方法，所述方法包括：

从网络接收初始定位参考信号(PRS)配置；

根据所述初始PRS配置测量PRS；

基于用所述初始配置测量的PRS向所述网络发送所述WTRU的定位；

从所述网络接收限定所述网络中的WTRU集群的集群信息；

从所述网络接收限定与所述集群相关联的PRS配置的集群PRS配置信息；

基于所述集群信息确定所述WTRU所属的至少一个集群；

基于所述集群PRS配置信息确定用于所述WTRU的第二PRS配置；

根据所述第二PRS配置测量PRS；以及

向所述网络发送基于用所述第二PRS配置测量的PRS所确定的所述WTRU的定位。

9.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括：

向所述网络发送对集群信息的请求，并且其中所述集群信息的接收是响应于所述对集群信息的请求而进行的。

10.根据权利要求8所述的方法，其中集群由中心位置和直径限定。

11.根据权利要求8所述的方法，其中所述WTRU确定其属于多个集群，所述方法还包括基于至少一个标准来选择与所述WTRU所属的所述多个集群中的一个或多个集群相关联的PRS配置。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述PRS配置的所述选择包括选择所述WTRU所属的全部所述多个集群的PRS配置。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述PRS配置的所述选择包括选择所述PRS配置的部分，所述部分中的每个PRS配置与所述WTRU所属的所述多个集群中的一个集群相关联，所述部分在所述多个PRS配置中是共同的。

14.根据权利要求11所述的方法，其中所述PRS配置的所述选择包括选择与所关联的PRS配置具有最多经配置的PRS的集群相关联的PRS配置。

15.根据权利要求11所述的方法，其中所述PRS配置的所述选择包括选择与所关联的PRS配置具有最少经配置的PRS的集群相关联的PRS配置。

16.根据权利要求11所述的方法，其中所述集群被分配相对优先级，并且所述PRS配置的所述选择包括选择与所述WTRU所属的所述多个集群中具有最高优先级的集群相关联的PRS配置。

17.根据权利要求8所述的方法，其中基于用所述第二PRS配置测量的PRS所确定的所述WTRU的所述定位被报告为相对于另一个位置的差分位置。

18.根据权利要求17所述的方法，其中相对于所述WTRU的所述定位报告所述差分位置，所述WTRU的所述定位是基于用所述初始配置测量的PRS确定的。

19.根据权利要求17所述的方法，所述方法还包括基于是否启用基于集群的定位，确定将基于用第二PRS配置定位测量的PRS的所述定位报告为差分位置。

20.根据权利要求19所述的方法，所述方法还包括：

响应于以下各项中的任何一项而禁用基于集群的定位：

所述WTRU未从所述网络接收集群信息；

所述WTRU的位置不在所述网络所识别的集群中的任何一个集群内；

所述WTRU从所述网络接收去激活/停止基于集群的定位的指示；或

用于基于集群的定位的定时器到期。

21.一种用于无线通信的无线发送/接收单元(WTRU)，所述WTRU包括电路系统，所述电路系统包括发送器、接收器、处理器和存储器，所述WTRU被配置为实现根据权利要求1至20中任一项所述的方法。

22.一种用于无线通信的无线发送/接收单元(WTRU)，所述WTRU包括电路系统，所述电路系统包括发送器、接收器、处理器和存储器，所述WTRU被配置为：

接收第一信息，所述第一信息指示：1)定位参考信号(PRS)配置集合，所述PRS配置集合包括第一PRS配置和第二PRS配置；以及2)多个集群的集群信息，其中所述PRS配置集合中的每个PRS配置与所述多个集群中的相应集群和相应集群信息相关联；

使用所述第一PRS配置确定所述WTRU的第一位置；

从所述多个集群中并且基于所述第一位置和所述多个集群的所述集群信息，选择涵盖所述第一位置并且与所述第二PRS配置相关联的集群；

基于与所选择的集群相关联的所述第二PRS配置确定所述WTRU的第二位置；以及

发送指示以下各项的第二信息：1)所述WTRU的所述第二位置；

以及2)所选择的集群的相应集群信息。

23.根据权利要求22所述的WTRU，其中所述多个集群中的每个集群由相应中心位置和相应直径限定。

24.根据权利要求22所述的WTRU，其中所述相应集群信息包括相应集群标识和/或相应集群位置信息。

25.根据权利要求22所述的WTRU，其中所述PRS配置集合中的每个相应PRS配置包括PRS发送信息和/或相关联的发送和接收点(TRP)信息。

26.根据权利要求22所述的WTRU，其中所述第一PRS配置是初始PRS配置。

27.根据权利要求22所述的WTRU，其中所述多个集群中的两个或更多个集群涵盖所述第一位置，并且其中所述集群被选择为具有涵盖所述第一位置的所述两个或更多个集群的最小直径。

28.根据权利要求22所述的WTRU，其中所述WTRU被进一步配置为：

确定所述多个集群中的两个或更多个集群涵盖所述第一位置；以及

发送指示一个或多个差分位置的第三信息，其中所述第一位置是参考位置，并且其中所述一个或多个差分位置是基于以下各项确定的：1)所述参考位置；以及2)与所述两个或更多个集群相关联的相应PRS配置。