CN119058165A - 一种纸袋手把生产控制方法、系统、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸袋手把生产控制方法，应用于牛皮纸袋机，包括送料机、胶合机、烘干机及切割机；生产控制方法包括通过送料机输送带状牛皮纸和绳子，控制胶合机在两层牛皮纸内侧涂胶水，将绳子弯曲插入实现胶合。获取胶合后纸袋手把的第一图像，提取第一特征以识别胶合异常的纸袋手把并剔除，将剩余的输送至烘干机；根据胶水材料和牛皮纸材料信息确定烘干方案并设置烘干机参数，待纸袋手把烘干后输送至切割机以得到纸袋手把成品；获取纸袋手把成品的第二图像，提取第二特征以识别纸袋手把成品的质量参数，并更新下一次纸袋手把生产的烘干方案。本发明通过自动化控制过程提高了生产效率，通过胶合异常检测和烘干参数调优，提升了产品质量。

Description

一种纸袋手把生产控制方法、系统、电子设备及介质

技术领域

本发明涉及纸袋生产线技术领域，尤其涉及一种纸袋手把生产控制方法、系统、电子设备及介质。

背景技术

目前的纸袋手把生产过程中，通常采用半自动的方式进行，主要包括人工送料、胶合、烘干、切割等步骤。这种方法虽然能够满足基本的生产需求，但在效率、质量控制和成本方面存在一些局限性，例如对于质量把控，通常是在全部流程结束后，基于人工经验来检测质量，对于流程各环节出现的问题不能够及时响应，增加了返工风险。而对于生产线的参数控制，多采用固定的模式，难以快速适应产品设计或原材料的变化，灵活性差，进而无法保证生产质量。

发明内容

为了解决上述提出的至少一个技术问题，本发明提供一种纸袋手把生产控制方法、系统、电子设备及介质。

第一方面，本发明提供了一种纸袋手把生产控制方法，应用于牛皮纸袋机，所述牛皮纸袋机包括送料机、胶合机、烘干机及切割机；所述生产控制方法包括：

将带状牛皮纸和绳子放入送料机，通过送料机的传送机构输送两层带状牛皮纸和绳子至胶合机；

控制胶合机在两层带状牛皮纸将要贴合的内侧面涂布胶水，控制绳子弯曲呈拱形并将绳子两端分别插入涂胶后的两层带状牛皮纸之间以实现胶合；

获取胶合后纸袋手把的第一图像，从第一图像中提取第一特征以识别胶合异常的纸袋手把，剔除胶合异常的纸袋手把并将剩余的纸袋手把输送至烘干机；

根据胶水材料和牛皮纸材料信息确定烘干方案，根据烘干方案设置烘干机参数，待纸袋手把烘干后输送至切割机以得到纸袋手把成品；

获取纸袋手把成品的第二图像，对第二图像提取第二特征以识别纸袋手把成品的质量参数，根据质量参数更新下一次纸袋手把生产的烘干方案。

优选地，所述从第一图像中提取第一特征以识别胶合异常的纸袋手把，包括：

从第一图像中提取胶路特征和贴合厚度特征；

根据胶路特征确定胶水分布信息、绳子位置信息，当识别出存在胶路不连续、胶水分布不均或绳子位置偏移的情况时判定胶合异常；

根据贴合厚度特征确定绳子胶合区的厚度以及牛皮纸胶合区的厚度，计算绳子胶合区与牛皮纸胶合区的厚度差，当厚度差大于预设阈值时判定为胶合异常。

优选地，所述方法还包括确定胶合机的压力，包括：

F＝k₁(H₁+-₀)×S₁+₂S₂；

式中，F表示胶合机的待施加压力值，H₀、H₁分别表示压合前、压合后的牛皮纸厚度，D为绳子直径，S₁表示压合面积，S₂表示胶水涂布面积；k₁为牛皮纸材料系数，满足0< <0.1；k₂为胶水材料系数，满足0<k<0.05。

优选地，所述对第二图像提取第二特征以识别纸袋手把成品的质量参数，包括：

对第二图像进行高斯滤波以去除噪声，将去噪后的第二图像转换为灰度图像；

采用灰度共生矩阵提取灰度图像的纹理特征，采用Canny边缘检测算法提取灰度图像的边缘特征；

将纹理特征和边缘特征输入至第一预测模型，预测出纸袋手把成品的粘合度；

将纹理特征和边缘特征输入至第二预测模型，识别出纸袋手把成品的表面缺陷；

其中，第一预测模型和第二预测模型基于卷积神经网络训练得到。

优选地，根据质量参数更新下一次纸袋手把生产的烘干方案，包括：

对烘干方案中的烘干温度进行更新：

式中，T_s表示更新后的烘干温度，b_s、b_g分别表示纸袋手把成品的实际粘合度与理想粘合度，μ表示牛皮纸材料的热膨胀系数，T₀为更新前的烘干温度；

对更新后的烘干温度的保温时间进行更新：

式中，t_h为更新后的保温时间，T_min为烘干的最低有效温度，t₀为更新前的保温时间。

第二方面，本发明还提供一种纸袋手把生产控制系统，应用于牛皮纸袋机，所述牛皮纸袋机包括送料机、胶合机、烘干机及切割机；所述生产控制系统包括：

送料控制模块，用于将带状牛皮纸和绳子放入送料机，通过送料机的传送机构输送两层带状牛皮纸和绳子至胶合机；

胶合控制模块，用于控制胶合机在两层带状牛皮纸将要贴合的内侧面涂布胶水，控制绳子弯曲呈拱形并将绳子两端分别插入涂胶后的两层带状牛皮纸之间以实现胶合；

胶合异常识别模块，用于获取胶合后纸袋手把的第一图像，从第一图像中提取第一特征以识别胶合异常的纸袋手把，剔除胶合异常的纸袋手把并将剩余的纸袋手把输送至烘干机；

切割控制模块，用于根据胶水材料和牛皮纸材料信息确定烘干方案，根据烘干方案设置烘干机参数，待纸袋手把烘干后输送至切割机以得到纸袋手把成品；

烘干方案更新模块，用于获取纸袋手把成品的第二图像，对第二图像提取第二特征以识别纸袋手把成品的质量参数，根据质量参数更新下一次纸袋手把生产的烘干方案。

第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述处理器执行所述计算机指令时，所述电子设备执行如上述第一方面任一项实施例所述的纸袋手把生产控制方法。

第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上述第一方面任一项实施例所述的纸袋手把生产控制方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1)本发明提供一种纸袋手把生产控制方法，应用于牛皮纸袋机，所述牛皮纸袋机包括送料机、胶合机、烘干机及切割机；所述生产控制方法包括：将带状牛皮纸和绳子放入送料机，通过送料机的传送机构输送两层带状牛皮纸和绳子至胶合机；控制胶合机在两层带状牛皮纸将要贴合的内侧面涂布胶水，控制绳子弯曲呈拱形并将绳子两端分别插入涂胶后的两层带状牛皮纸之间以实现胶合；通过将胶合机和烘干机集成化，从而实现了纸袋手把生产的全自动过程，能够加快生产效率。

2)在绳子与两层牛皮纸胶合之后，获取胶合后纸袋手把的第一图像，从第一图像中提取第一特征以识别胶合异常的纸袋手把，剔除胶合异常的纸袋手把并将剩余的纸袋手把输送至烘干机；其中，第一特征为胶路特征和贴合厚度特征；根据胶路特征确定胶水分布信息、绳子位置信息，当识别出存在胶路不连续、胶水分布不均或绳子位置偏移的情况时判定胶合异常；根据贴合厚度特征确定绳子胶合区的厚度以及牛皮纸胶合区的厚度，计算绳子胶合区与牛皮纸胶合区的厚度差，当厚度差大于预设阈值时判定为胶合异常。如此能够在烘干环节进行之前先剔除明显胶合质量缺陷的产品，通过及时响应和反馈异常产品从而避免后续生产环节的资源浪费，降低返工成本。

3)在进行烘干时，本发明会根据胶水材料和牛皮纸材料信息确定烘干方案，根据烘干方案设置烘干机参数，待纸袋手把烘干后输送至切割机以得到纸袋手把成品；获取纸袋手把成品的第二图像，对第二图像提取第二特征以识别纸袋手把成品的质量参数，根据质量参数更新下一次纸袋手把生产的烘干方案。通过参数反馈和调优，实现了生产控制过程的自学习，大大提升了成品率和成品质量，增强了生产能效。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1为本发明实施例提供的一种纸袋手把生产控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种纸袋手把生产控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

另外，为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样能够实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

目前纸袋手把生产过程还存在自动化程度低、返工率高、生产效率和成品率都不理想的问题。为此本发明旨在提供一种纸袋手把生产控制方法，能够实现纸袋手把生产的全自动化流程，既能够对异常胶合及时响应，减少返工率，还能够通过烘干方案的参数调优不断优化生产线运行参数，从而提升成品率和成品质量，加大生产能效。

需要说明的是，该纸袋手把生产控制方法首先应用于牛皮纸袋机，所述牛皮纸袋机包括：送料机、胶合机、烘干机及切割机。送料机负责将生产纸袋手把的带状牛皮纸和绳子送入生产流程，主要通过传送机构将两层带状牛皮纸和绳子输送到下一工序即胶合机。胶合机通过胶轮将胶水涂布在牛皮纸上，然后将绳子叠合在两层牛皮纸之间，具体为将绳子弯曲成拱形，然后将绳子两端分别插入涂胶后的牛皮纸之间，实现绳子与牛皮纸的贴合。烘干机根据胶水材料和牛皮纸材料信息确定烘干方案，并设置烘干机参数，使纸袋手把在适当的温度下烘干，通过设置烘干机的工作温度和保温时间，确保胶水充分固化，同时避免牛皮纸过度变形。最后将烘干后的纸袋手把切割成最终的产品尺寸，得到成品。因此，本实施例采用的牛皮纸袋机通过将胶合机和烘干机集成化，相比于现有生产线来说，实现了纸袋手把生产的全自动过程，从而能够加快生产效率。

基于上述的牛皮纸袋机，本发明实施例提供了一种纸袋手把生产控制方法。参见图1，图1提供了一种纸袋手把生产控制方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：

S10、将带状牛皮纸和绳子放入送料机，通过送料机的传送机构输送两层带状牛皮纸和绳子至胶合机。

本步骤中，首先准备好带状牛皮纸和绳子，确保它们的尺寸和质量符合生产要求。将两层带状牛皮纸和绳子放入送料机的进料口，确保牛皮纸和绳子放置正确，以防止在后续的生产过程中发生错位或堵塞。启动送料机，送料机内部的传送机构开始工作，传送机构通常由电机驱动，通过链条、皮带或滚轮等部件来移动牛皮纸和绳子。送料机将牛皮纸和绳子沿着预定路径输送至胶合机。在输送过程中，牛皮纸和绳子被定位，以确保它们能够准确地到达胶合机的位置。

在送料阶段中，为了确保牛皮纸和绳子在送料机中的位置准确，以避免在胶合过程中出现错位，需要较高的定位精度。优选地，可以通过设置光电传感器，使用光电开关来检测牛皮纸和绳子的位置，并确保它们在进入胶合机前处于正确的位置。而为了保证输送顺畅，还需要根据生产要求调整送料机的输送速度，例如可以采用伺服电机来精确控制输送带的速度和位置，通过反馈回路来监测和调整电机的速度，以实现闭环控制，确保输送带的速度稳定。

S20、控制胶合机在两层带状牛皮纸将要贴合的内侧面涂布胶水，控制绳子弯曲呈拱形并将绳子两端分别插入涂胶后的两层带状牛皮纸之间以实现胶合。

胶合机包含胶水涂布系统，胶水涂布系统中通过使用精密的胶水分配器将胶水均匀地涂布在牛皮纸的内侧面。胶水类型可根据牛皮纸和绳子的材质选择合适的胶水类型，确保良好的粘合效果。其中涂布方式可以采用喷射式、滚筒式或刷涂等，可以根据胶水特性和生产需求选择合适的涂布方式。优选地，本实施例中采用滚筒式涂布方式。对于胶水量的控制，可以使用流量计精确控制胶水的流量，确保每次涂布的胶水量一致，并通过调节胶水涂布系统的压力来控制胶水的流出速度和涂布量。

进一步地，在控制绳子弯曲呈拱形并将绳子两端分别插入涂胶后的两层带状牛皮纸之间以实现胶合过程时，首先利用绳子弯曲机构将绳子弯曲成所需的拱形，使用机械臂或机器人来精确控制绳子的弯曲形状和位置。而将绳子插入叠合在牛皮纸之间，需要通过绳子插入机构实现。绳子插入机构包括夹持器和定位系统，通过使用夹持器抓住绳子两端，确保其准确地插入涂胶后的牛皮纸之间。通过使用定位系统，如光电传感器、视觉系统等来确保绳子两端准确地插入牛皮纸之间。

为了保证胶合质量，胶合压力控制十分重要，可以通过调整胶合机的压力来确保绳子和牛皮纸之间形成良好的粘合，并使用压力传感器监测胶合过程中的压力，确保胶合效果。

在一个实施例中，确定胶合机的压力，包括：

F＝k₁(H₁+-₀)×S₁+₂S₂；

式中，F表示胶合机的待施加压力值，H₀、H₁分别表示压合前、压合后的牛皮纸厚度，D为绳子直径，S₁表示压合面积，S₂表示胶水涂布面积；k₁为牛皮纸材料系数，满足0< <0.1；k₂为胶水材料系数，满足0<k<0.05。

上述公式中，k₁为牛皮纸材料系数，用于调整牛皮纸厚度和绳子直径对压力的影响。k₂为胶水材料系数，用于调整胶水涂布面积对压力的影响。K₁(H₁+-₀)考虑了牛皮纸厚度、绳子直径以及压合面积对压力的影响，而H₁+-₀表示绳子和牛皮纸总的厚度，减去压合后的牛皮纸厚度，即需要被压缩的部分。

例如在一个具体实施方式中，k₁＝0.05，k₂＝0.02，S₁＝100²，S₂＝150²；H₁、H₀、D分别为0.2、0.15和0.1。通过将上述值代入公式，即可计算出F为3.75。

因此本实施例通过考虑牛皮纸厚度、绳子直径、压合面积和胶水涂布面积等因素，可以精确计算出所需的胶合压力，有助于确保绳子与牛皮纸之间形成良好的粘合。通过精确的压力控制，可以减少试错次数，提高生产效率，同时减少不必要的压力浪费，从而节省能源消耗。并且，k₁、k₂给出了取值范围，通过调整牛皮纸材料系数k_i和胶水材料系数k₂，可以针对不同材质的牛皮纸和胶水进行优化，从而确保产品的粘合度和表面质量。

S30、获取胶合后纸袋手把的第一图像，从第一图像中提取第一特征以识别胶合异常的纸袋手把，剔除胶合异常的纸袋手把并将剩余的纸袋手把输送至烘干机。

需要说明的是，目前在对纸袋手把进行质量检测时，通常都是得到成品后统一检测，根据人工经验或通过实验测试来检测。然而这种方式不仅效率低下，且对于胶合环节出问题的纸袋手把无法及时响应，如此会造成这部分产品进入后续环节后得到的成品依然不合格，从而增加了返工成本，也造成了资源浪费。为此本实施例通过机器视觉检测，通过在胶合结束环节先剔除存在明显异常的产品，从而提高资源利用率。

在一个实施例中，所述从第一图像中提取第一特征以识别胶合异常的纸袋手把，包括：

从第一图像中提取胶路特征和贴合厚度特征；

根据胶路特征确定胶水分布信息、绳子位置信息，当识别出存在胶路不连续、胶水分布不均或绳子位置偏移的情况时判定胶合异常；

根据贴合厚度特征确定绳子胶合区的厚度以及牛皮纸胶合区的厚度，计算绳子胶合区与牛皮纸胶合区的厚度差，当厚度差大于预设阈值时判定为胶合异常。

本实施例中，得到第一图像后，首先会进行预处理，包括灰度化、去噪、增强对比度等，以便更好地提取特征。在提取胶路特征时，使用边缘检测算法，优选为Canny边缘检测来检测胶水的分布边界。通过图像分割技术，如阈值分割或区域生长技术将胶水分布区域从背景中分离出来，进而计算胶水分布区域的特征，包括面积、周长、形状因子等特征，从而识别胶路是否不连续、胶水分布是否不均等问题。根据绳子位置信息判断绳子是否偏离预设位置，若偏移超过预设阈值，则判定为胶合异常。厚度特征主要通过提取深度信息得到，计算绳子胶合区与牛皮纸胶合区的厚度差，若厚度差大于预设阈值时，则判定为胶合异常。

因此本实施例能够在烘干环节进行之前先剔除明显胶合质量缺陷的产品，通过及时响应和反馈异常产品从而避免后续生产环节的资源浪费，降低返工成本。

S40、根据胶水材料和牛皮纸材料信息确定烘干方案，根据烘干方案设置烘干机参数，待纸袋手把烘干后输送至切割机以得到纸袋手把成品。

获取牛皮纸的材质信息，如厚度、吸水性等；获取胶水的材质信息，如固化温度、固化时间等。根据牛皮纸和胶水的特性确定烘干目标，通常需要确保胶水充分固化、牛皮纸不变形等。然后，根据材料信息设计烘干温度曲线和保温时间，考虑牛皮纸和胶水的最佳烘干条件，设计烘干温度的变化曲线和每个温度下的保温时间，得到烘干方案，根据烘干方案调整烘干机的加热元件功率和风扇转速等参数，以确保温度曲线的准确性。然后执行烘干方案，并送入切割机对连续的带状手把切割，得到多个成品纸袋手把。

S50、获取纸袋手把成品的第二图像，对第二图像提取第二特征以识别纸袋手把成品的质量参数，根据质量参数更新下一次纸袋手把生产的烘干方案。

在胶合结束后，上述实施例通过视觉检测快速剔除例明显存在缺陷的胶合异常情况，从而避免频繁返工造成资源浪费的问题。在本实施例中，当得到了成品之后，还需要进一步检测成品质量，确认合格成品，并根据质量参数对下一次生产线循环过程进行参数调优，从而迭代优化纸袋手把的生产过程，逐步加强生产能效。

在一个实施例中，所述对第二图像提取第二特征以识别纸袋手把成品的质量参数，包括：

对第二图像进行高斯滤波以去除噪声，将去噪后的第二图像转换为灰度图像；

采用灰度共生矩阵提取灰度图像的纹理特征，采用Canny边缘检测算法提取灰度图像的边缘特征；

将纹理特征和边缘特征输入至第一预测模型，预测出纸袋手把成品的粘合度；

将纹理特征和边缘特征输入至第二预测模型，识别出纸袋手把成品的表面缺陷；

其中，第一预测模型和第二预测模型基于卷积神经网络训练得到。

本实施例中，通过将纹理特征和边缘特征输入到第一预测模型中，可以准确预测纸袋把手成品的粘合度。而第二预测模型能够识别纸袋把手成品的表面缺陷，如裂缝、凹陷等，通过识别这些缺陷，可以及时剔除不合格产品，确保最终产品的质量。其中第一预测模型和第二预测模型均采用卷积神经网络训练得到，可以采用大量的历史生产数据对模型训练。因此本实施例能够快速准确地预测出纸袋手把成品的粘合度和识别其表面缺陷，从而减少废品率，优化资源利用率，同时提升成品质量。

在一个实施例中，根据质量参数更新下一次纸袋手把生产的烘干方案，包括：

对烘干方案中的烘干温度进行更新：

式中，T_s表示更新后的烘干温度，b_s、b_g分别表示纸袋手把成品的实际粘合度与理想粘合度，μ表示牛皮纸材料的热膨胀系数，T₀为更新前的烘干温度。

进一步地，对更新后的烘干温度的保温时间进行更新：

式中，t_h为更新后的保温时间，T_min为烘干的最低有效温度，t₀为更新前的保温时间。

本实施例旨在根据纸袋手把成品的质量参数，主要是粘合度来动态调整烘干方案中的烘干温度和保温时间。通过这种方式，可以优化烘干过程，以提高纸袋手把成品的质量和生产效率。

需要说明的是，当实际粘合度接近理想粘合度时，烘干温度将接近更新前的烘干温度。当实际粘合度远离理想粘合度时，烘干温度会根据热膨胀系数和对数函数的变化而调整。通过这种方式，烘干温度可以根据粘合度的变化进行调整，以达到优化烘干效果的目的。

通常，如果实际粘合度低于理想粘合度，这通常表明胶水没有充分固化或水分没有完全蒸发。在这种情况下，可以通过提高烘干温度来加速胶水固化和水分蒸发的过程，从而提高粘合度。反之，如果实际粘合度高于理想粘合度，则意味着烘干过程中温度过高或时间过长，导致胶水过度固化或牛皮纸发生不必要的物理变化。此时，应当降低烘干温度或减少保温时间。如果二值相同，则表明烘干温度无需调整。因此通过上述公式可以针对实际粘合度低于、高于以及等于理想粘合度的三种情况，分别来确定烘干温度更新后的大小。

在上述公式中，T_s是大于T_min的，即更新后的烘干温度大于最低有效温度，而的值通常小于1。而保温时间与烘干温度通常成反比，这意味着温度越高，保温时间越短，反之亦然。通过这种方式，保温时间可以根据烘干温度的变化进行调整，以达到最优的烘干效果。因此，通过动态调整烘干温度和保温时间，可以确保纸袋手把成品的粘合度达到理想状态，从而提高产品质量。同时，通过精确调整烘干温度和保温时间，可以减少能源浪费，降低生产成本。

综上所述，在进行烘干时，本发明实施例会根据胶水材料和牛皮纸材料信息确定烘干方案，根据烘干方案设置烘干机参数，待纸袋手把烘干后输送至切割机以得到纸袋手把成品；获取纸袋手把成品的第二图像，对第二图像提取第二特征以识别纸袋手把成品的质量参数，根据质量参数更新下一次纸袋手把生产的烘干方案。通过参数反馈和调优，实现了生产控制过程的自学习，大大提升了成品率和成品质量，增强了生产能效。

参见图2，本发明实施例还提供了一种纸袋手把生产控制系统，应用于牛皮纸袋机，所述牛皮纸袋机包括送料机、胶合机、烘干机及切割机；所述生产控制系统包括：

送料控制模块100，用于将带状牛皮纸和绳子放入送料机，通过送料机的传送机构输送两层带状牛皮纸和绳子至胶合机；

胶合控制模块200，用于控制胶合机在两层带状牛皮纸将要贴合的内侧面涂布胶水，控制绳子弯曲呈拱形并将绳子两端分别插入涂胶后的两层带状牛皮纸之间以实现胶合；

胶合异常识别模块300，用于获取胶合后纸袋手把的第一图像，从第一图像中提取第一特征以识别胶合异常的纸袋手把，剔除胶合异常的纸袋手把并将剩余的纸袋手把输送至烘干机；

切割控制模块400，用于根据胶水材料和牛皮纸材料信息确定烘干方案，根据烘干方案设置烘干机参数，待纸袋手把烘干后输送至切割机以得到纸袋手把成品；

烘干方案更新模块500，用于获取纸袋手把成品的第二图像，对第二图像提取第二特征以识别纸袋手把成品的质量参数，根据质量参数更新下一次纸袋手把生产的烘干方案。

可以理解的是，本实施例提供的系统具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本发明还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述处理器执行所述计算机指令时，所述电子设备执行如上述任意一项实施例所述的纸袋手把生产控制方法。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上述任意一项实施例所述的纸袋手把生产控制方法。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。所属领域的技术人员还可以清楚地了解到，本发明各个实施例描述各有侧重，为描述的方便和简洁，相同或类似的部分在不同实施例中可能没有赘述，因此在某一实施例未描述或未详细描述的部分可以参见其他实施例的记载。

Claims (8)

1.一种纸袋手把生产控制方法，应用于牛皮纸袋机，所述牛皮纸袋机包括送料机、胶合机、烘干机及切割机；其特征在于，所述生产控制方法包括：

将带状牛皮纸和绳子放入送料机，通过送料机的传送机构输送两层带状牛皮纸和绳子至胶合机；

控制胶合机在两层带状牛皮纸将要贴合的内侧面涂布胶水，控制绳子弯曲呈拱形并将绳子两端分别插入涂胶后的两层带状牛皮纸之间以实现胶合；

获取胶合后纸袋手把的第一图像，从第一图像中提取第一特征以识别胶合异常的纸袋手把，剔除胶合异常的纸袋手把并将剩余的纸袋手把输送至烘干机；

根据胶水材料和牛皮纸材料信息确定烘干方案，根据烘干方案设置烘干机参数，待纸袋手把烘干后输送至切割机以得到纸袋手把成品；

获取纸袋手把成品的第二图像，对第二图像提取第二特征以识别纸袋手把成品的质量参数，根据质量参数更新下一次纸袋手把生产的烘干方案。

2.根据权利要求1所述的纸袋手把生产控制方法，其特征在于，所述从第一图像中提取第一特征以识别胶合异常的纸袋手把，包括：

从第一图像中提取胶路特征和贴合厚度特征；

根据胶路特征确定胶水分布信息、绳子位置信息，当识别出存在胶路不连续、胶水分布不均或绳子位置偏移的情况时判定胶合异常；

根据贴合厚度特征确定绳子胶合区的厚度以及牛皮纸胶合区的厚度，计算绳子胶合区与牛皮纸胶合区的厚度差，当厚度差大于预设阈值时判定为胶合异常。

3.根据权利要求1所述的纸袋手把生产控制方法，其特征在于，所述方法还包括确定胶合机的压力，包括：

F＝k₁(H₁+D-H₀)×S₁+k₂S₂；

式中，F表示胶合机的待施加压力值，H₀、H₁分别表示压合前、压合后的牛皮纸厚度，D为绳子直径，S₁表示压合面积，S₂表示胶水涂布面积；k₁为牛皮纸材料系数，满足0<k<0.1；k₂为胶水材料系数，满足0<k<0.05。

4.据权利要求1所述的纸袋手把生产控制方法，其特征在于，所述对第二图像提取第二特征以识别纸袋手把成品的质量参数，包括：

对第二图像进行高斯滤波以去除噪声，将去噪后的第二图像转换为灰度图像；

采用灰度共生矩阵提取灰度图像的纹理特征，采用Canny边缘检测算法提取灰度图像的边缘特征；

将纹理特征和边缘特征输入至第一预测模型，预测出纸袋手把成品的粘合度；

将纹理特征和边缘特征输入至第二预测模型，识别出纸袋手把成品的表面缺陷；

其中，第一预测模型和第二预测模型基于卷积神经网络训练得到。

5.权利要求4所述的纸袋手把生产控制方法，其特征在于，根据质量参数更新下一次纸袋手把生产的烘干方案，包括：

对烘干方案中的烘干温度进行更新：

式中，T_s表示更新后的烘干温度，b_s、b_g分别表示纸袋手把成品的实际粘合度与理想粘合度，μ表示牛皮纸材料的热膨胀系数，T₀为更新前的烘干温度；

对更新后的烘干温度的保温时间进行更新：

式中，t_h为更新后的保温时间，T_min为烘干的最低有效温度，t₀为更新前的保温时间。

6.一种纸袋手把生产控制系统，应用于牛皮纸袋机，所述牛皮纸袋机包括送料机、胶合机、烘干机及切割机；其特征在于，所述生产控制系统包括：

送料控制模块，用于将带状牛皮纸和绳子放入送料机，通过送料机的传送机构输送两层带状牛皮纸和绳子至胶合机；

胶合控制模块，用于控制胶合机在两层带状牛皮纸将要贴合的内侧面涂布胶水，控制绳子弯曲呈拱形并将绳子两端分别插入涂胶后的两层带状牛皮纸之间以实现胶合；

胶合异常识别模块，用于获取胶合后纸袋手把的第一图像，从第一图像中提取第一特征以识别胶合异常的纸袋手把，剔除胶合异常的纸袋手把并将剩余的纸袋手把输送至烘干机；

切割控制模块，用于根据胶水材料和牛皮纸材料信息确定烘干方案，根据烘干方案设置烘干机参数，待纸袋手把烘干后输送至切割机以得到纸袋手把成品；

烘干方案更新模块，用于获取纸袋手把成品的第二图像，对第二图像提取第二特征以识别纸袋手把成品的质量参数，根据质量参数更新下一次纸袋手把生产的烘干方案。

7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述处理器执行所述计算机指令时，所述电子设备执行如权利要求1至5任一项所述的纸袋手把生产控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1至5任一项所述的纸袋手把生产控制方法。