CN119056914B - 自动导轨校正机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及导轨加工技术领域，公开了一种自动导轨校正机，包括机座；轨道横梁；压力输出机构；双向双顶块机构包括左右位置可调且间距可调节的两个顶块机构一；单向双顶块机构包括左右位置可调且间距可调节的两个顶块机构二；工件夹紧扭转机构能够在机座上实现上下位移，并能够夹紧工件以及带动工件绕自身轴线旋转；双移动夹紧支撑机构由能够沿轨道横梁的轴线方向前后移动的两组移动夹紧支撑装置组成。本发明可以精确定位到工件实际弯曲所在的位置，并可根据工件弯曲跨距大小及弯曲方向，自动调整相应两顶块的位置，对于不同形状的弯曲跨距采用最适合的顶块间距，从而提高了设备的校正效率和校正精度，减少了校正次数，提高了工作节拍。

Description

自动导轨校正机

技术领域

本发明涉及导轨加工技术领域，更具体地说，涉及一种自动导轨校正机。

背景技术

由于导轨在生产加工及热处理后会发生形变，导致直线度(发生弯曲变形）及平面度(发生扭转变形)不理想，无法满足装配精度要求，影响最终产品质量甚至造成大量废品，因此需要根据导轨的具体情况，对其进行适当的校正。

目前市场上的导轨类校正机对工件的校正精度和效率并不理想，无法满足使用要求。基于此类现状，研制出一种自动导轨校正机，以满足不同客户差异化需求，是十分有必要的。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种自动导轨校正机，针对现有技术的不足，通过解决现有校正设备校正精度和效率低的问题，来满足客户对高精度高效率校正机的需求。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动导轨校正机，包括：

机座；

轨道横梁，所述轨道横梁贯穿设于所述机座内下侧，并由横梁支座支撑；所述机座与所述轨道横梁之间不连接，二者各自通过底部的对应支座分别固定在地面上；

压力输出机构，包括处于同一水平面上的压力输出承载梁一和压力输出承载梁二；将轨道横梁的轴线延伸方向定义为前后方向，则所述轨道横梁上方的所述机座内部左侧位置设置所述压力输出承载梁一，右侧位置设置所述压力输出承载梁二；所述压力输出承载梁一由安装于所述机座上的压力输出组件控制以靠近或者远离所述压力输出承载梁二，所述压力输出承载梁二直接固连于所述机座上；

双向双顶块机构，安装于所述压力输出承载梁一上，包括左右位置可调且间距可调节的两个顶块机构一；

单向双顶块机构，安装于所述压力输出承载梁二上，包括左右位置可调且间距可调节的两个顶块机构二；两个所述顶块机构一为工件提供压力点，两个所述顶块机构二为工件提供受力点，两个所述顶块机构一与两个所述顶块机构二相配合对工件的弯曲段进行校直；

工件夹紧扭转机构，安装于所述机座前后方向中其中一端的外侧，且能够在所述机座上实现上下位移；所述工件夹紧扭转机构能够夹紧工件并带动工件绕自身轴线旋转；

双移动夹紧支撑机构，由安装于所述轨道横梁前侧及后侧的两组移动夹紧支撑装置组成，每组所述移动夹紧支撑装置上均设有用来夹紧工件的夹块部件，且所述夹块部件的左右位置可调；所述移动夹紧支撑装置还能够沿轨道横梁的轴线方向前后移动，实现两组移动所述夹紧支撑装置之间间距可调。

优选地，该自动导轨校正机还包括激光扫描机构，所述激光扫描机构安装于所述机座上部前后方向中其中一端的内侧，所述激光扫描机构能够在所述机座上实现上下移动，并且所述激光扫描机构上还设有角度可自动调节的激光扫描器。

优选地，所述激光扫描器为非接触式3D激光扫描器。

优选地，所述激光扫描机构包括固定于所述机座内侧的激光扫描机构安装座，所述激光扫描机构安装座上安装有滑槽以及气缸一的缸体，所述滑槽上适配滑动安装有竖向的导轨，所述气缸一中的竖向活塞杆与所述导轨相固连，所述导轨的外侧安装有侧板，所述侧板上固定有一伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴上安装有同步轮一，所述同步轮一下方的所述导轨上转动安装有同步轮二，所述同步轮一与所述同步轮二之间环绕皮带一，所述同步轮二上外连所述激光扫描器；所述气缸一伸缩带动所述激光扫描器沿所述导轨上下移动，所述伺服电机一转动带动所述激光扫描器实现角度调节。

优选地，所述压力输出组件包括安装于所述压力输出承载梁一外侧的所述机座上的伺服电机二，所述伺服电机二前后侧方向的所述机座上各安装有一压力输出装置，所述压力输出装置远离所述压力输出承载梁一一侧的外端为丝杠转动头，靠近所述压力输出承载梁一一侧的内端为与丝杠转动头中对应丝杠相配合的丝杠螺母头，两个所述丝杠螺母头整体固连所述压力输出承载梁一；所述伺服电机二的输出轴通过皮带二与两个所述压力输出装置的所述丝杠转动头同步连接，所述伺服电机二带动所述丝杠转动头中对应的丝杠转动，进而带动两个所述丝杠螺母头上的所述压力输出承载梁一靠近或者远离所述压力输出承载梁二。

优选地，所述压力输出承载梁一与所述压力输出承载梁二相互靠近的端部上均各自对应安装有平行于轨道横梁轴线的滑轨；每一所述滑轨下方的前后侧位置均各安装有一转动轮，两个所述转动轮之间环绕皮带三，并且其中一个所述转动轮由对应的伺服电机三驱动转动；所述皮带三的下方传动带通过固连于其上的夹片一连接其中一个所述顶块机构一或所述顶块机构二，所述皮带三的上方传动带通过固连于其上的夹片二连接另外一个所述顶块机构一或所述顶块机构二，两个所述顶块机构一或两个所述顶块机构二分别滑动安装于对应侧压力输出承载梁的所述滑轨上，所述伺服电机三正反转带动两个所述顶块机构一或两个所述顶块机构二调节间距。

优选地，所述顶块机构一与所述顶块机构二的结构相同，均包括安装有夹片的固定座，所述固定座上安装有滑块以及气缸二的缸体，所述滑块与所述滑轨相配合，所述气缸二的活塞能够驱动固定于活塞端头上的移动块沿轨道横梁轴线方向伸缩，所述移动块上对应安装有提供压力点或者受力点的顶块部件。

优选地，所述固定座的上方还安装有工件弯曲度测量机构，所述工件弯曲度测量机构由安装在所述固定座上方的气缸三驱动，以靠近或者远离工件；所述工件弯曲度测量机构包括弯曲度测量机构安装座、测量片以及测量传感器，所述弯曲度测量机构安装座与所述气缸三的活塞杆端固连，所述测量片竖直安装在所述弯曲度测量机构安装座上靠近工件的一侧，且所述测量片通过转轴与所述弯曲度测量机构安装座靠近工件的一端转动连接；所述测量片的下端用以接触工件，所述测量片的上端连接传感头，所述传感头与安装在所述固定座上的所述测量传感器配合，根据所述传感头与所述测量传感器之间产生的相对位移获得工件弯曲数据；所述测量片的上端与所述弯曲度测量机构安装座之间还连接有测量片复位弹簧。

优选地，所述工件夹紧扭转机构包括固定于所述机座外侧的夹紧扭转机构安装座，所述夹紧扭转机构安装座上安装有伺服电机四，所述伺服电机四的输出端连接有一竖向的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上适配安装的丝母一与位于所述夹紧扭转机构安装座外侧的夹紧扭转机构安装板固连；所述夹紧扭转机构安装板的上端安装有伺服电机五，所述伺服电机五的输出端驱动位于所述夹紧扭转机构安装板外侧板面上的链轮转动，配套安装在所述链轮上的链条环抱住位于所述链轮下方的扭转盘，所述扭转盘整体呈圆形，且所述扭转盘的下侧具有上端为封闭端，下端为开放端的缺口，所述链条下方的两尾端分别与扭转盘缺口处对应的两侧面固连；所述扭转盘的外圈上方环绕安装有轴承连杆部件，所述扭转盘的盘体内开设有弧形沟槽，所述弧形沟槽内环绕设有若干凸轮随动器，所述轴承连杆部件与所述凸轮随动器的端部固定于相对应的所述夹紧扭转机构安装板以及外侧安装板上，所述轴承连杆部件与所述凸轮随动器共同作用，以限制所述扭转盘的扭转路径；所述扭转盘上还安装有伺服电机六，所述伺服电机六的输出轴通过链轮链条形式连接所述扭转盘内的丝母二，与所述丝母二匹配安装的夹头丝杠向所述缺口一侧延伸，且所述夹头丝杠伸入所述缺口的一端连接工件夹头；所述伺服电机六带动所述丝母二旋转，使所述夹头丝杠上的所述工件夹头能够在所述缺口内伸缩，以对应夹紧或者松开位于所述缺口内的工件。

优选地，所述轨道横梁上安装有轴向的横梁导轨以及齿条，所述移动夹紧支撑装置包括移动夹紧支撑装置安装座，所述移动夹紧支撑装置安装座上安装有横梁滑块以及伺服电机七，所述横梁滑块与所述横梁导轨滑动配合，所述伺服电机七的输出端安装有与所述齿条相配合的齿轮，所述伺服电机七能够驱动所述移动夹紧支撑装置安装座沿轨道横梁轴线方向前后移动；所述移动夹紧支撑装置安装座上部的左右方向上对称安装有两个气缸四，两个所述气缸四的活塞杆端与中间位置的浮动接头的两侧分别固连，所述浮动接头的上端连接工件夹紧部，所述工件夹紧部还与所述移动夹紧支撑装置安装座顶端左右方向布置的安装座导轨滑动连接；两个所述气缸四配合动作，带动所述工件夹紧部实现左右位置调节。

优选地，所述工件夹紧部包括与所述浮动接头上端相固连的夹紧座，所述夹紧座上部安装有所述夹块部件，所述夹块部件包括固定夹块、移动夹块，所述固定夹块安装于所述夹紧座左右方向的其中一侧，所述移动夹块安装于所述夹紧座左右方向的另外一侧；所述移动夹块安装在所述夹紧座上的活动连杆上，并由所述夹紧座上与所述活动连杆相连的气缸五驱动来靠近或者远离所述固定夹块。

相较于现有技术，本发明一种自动导轨校正机具有以下有益效果：

（1）、本发明采用双向双顶块机构、单向双顶块机构以及机座上的压力输出承载梁一、压力输出承载梁二一起移动的方式，可以精确定位到工件实际弯曲所在的位置，并可根据工件弯曲跨距大小及弯曲方向，自动调整双向双顶块机构中两顶块部件以及单向双顶块机构中两顶块部件的位置，对于不同形状的弯曲跨距采用最适合的顶块间距，从而提高了设备的校正效率和校正精度，减少了校正次数，提高了工作节拍。

（2）、本发明通过采用可移动夹紧支撑和双顶块的结构配合，可以校正由于直线度(发生弯曲变形）及平面度（发生微小扭曲变形）不合格的产品。

（3）、本发明采用工件夹紧扭转机构与双顶块的结构配合，通过扭转盘夹紧工件并绕工件自身轴线旋转的方式实现对发生较大扭曲变形的工件进行多位置扭曲折点的校正，从而保证工件平面度的要求。

（4）、本发明通过设置激光扫描机构，包括角度可自动调节的非接触式3D激光扫描器，根据测量距离，扫描得出平面数据，保证导轨校正效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种自动导轨校正机的整体结构示意图一。

图2为本发明一种自动导轨校正机的整体结构示意图二。

图3为本发明一种自动导轨校正机的整体结构示意图三。

图4为本发明一种自动导轨校正机的整体结构示意图四。

图5为本发明一种自动导轨校正机的局部结构示意图。

图6为本发明中压力输出装置的轴测图。

图7为本发明中压力输出装置的截面图。

图8为本发明中顶块机构一或顶块机构二的整体结构示意图一。

图9为本发明中顶块机构一或顶块机构二的整体结构示意图二。

图10为本发明中带动顶块机构一或顶块机构二前后移动的传动装置的结构图。

图11为本发明中工件夹紧扭转机构的整体结构示意图一。

图12为本发明中工件夹紧扭转机构的整体结构示意图二。

图13为本发明工件夹紧扭转机构中工件夹紧部分各机构的示意图。

图14为本发明中移动夹紧支撑装置的结构示意图。

图15为本发明中激光扫描机构的整体结构示意图一。

图16为本发明中激光扫描机构的整体结构示意图二。

图中：1-机座，2-轨道横梁，3-双向双顶块机构，4-单向双顶块机构，5-压力输出机构，6-工件夹紧扭转机构，7-双移动夹紧支撑机构，8-横梁支座，9-压力输出承载梁一，10-压力输出承载梁二，11-伺服电机二，12-压力输出装置，13-丝杠转动头，14-丝杠螺母头，15-皮带二，16-滑轨，17-转动轮，18-皮带三，19-伺服电机三，20-夹片，21-固定座，22-滑块，23-气缸二，24-移动块，25-气缸三，26-弯曲度测量机构安装座，27-测量片，28-测量传感器，29-测量片复位弹簧，30-夹紧扭转机构安装座，31-伺服电机四，32-夹紧扭转机构安装板，33-伺服电机五，34-链轮，35-链条，36-扭转盘，37-缺口，38-轴承连杆部件，39-凸轮随动器，40-伺服电机六，41-丝母二，42-夹头丝杠，43-工件夹头，44-齿条，45-横梁滑块，46-伺服电机七，47-气缸四，48-浮动接头，49-安装座导轨，50-夹紧座，51-固定夹块，52-移动夹块，53-活动连杆，54-气缸五，55-移动夹紧支撑装置安装座，56-激光扫描机构，57-激光扫描器，58-激光扫描机构安装座，59-气缸一，60-导轨，61-伺服电机一，62-同步轮一，63-同步轮二，64-皮带一。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

本发明涉及导轨加工技术领域，提供了一种自动导轨校正机，其不仅完成了对工件的轴向直线度校直，同时也可对工件径向扭曲折点进行校扭，从而有效提高了设备的校正效率和校正精度，减少了校正次数和节拍。

如图1-图16所示，该自动导轨校正机具体包括机座1、轨道横梁2、压力输出机构5、双向双顶块机构3、单向双顶块机构4、工件夹紧扭转机构6、双移动夹紧支撑机构7以及激光扫描机构56。

其中，轨道横梁2贯穿设于机座1内下侧，并由横梁支座8支撑；本发明中的机座1与轨道横梁2之间不连接，二者各自通过底部的对应支座分别固定在地面上。

压力输出机构5包括处于同一水平面上的压力输出承载梁一9和压力输出承载梁二10；将轨道横梁2的轴线延伸方向定义为前后方向，则轨道横梁2上方的机座内部左侧位置设置压力输出承载梁一9，右侧位置设置压力输出承载梁二10；压力输出承载梁一9由安装于机座1上的压力输出组件控制以靠近或者远离压力输出承载梁二10，压力输出承载梁二10直接固连于机座1上。

双向双顶块机构3安装于压力输出承载梁一9上，包括左右位置可调且间距可调节的两个顶块机构一。

单向双顶块机构4安装于压力输出承载梁二10上，包括左右位置可调且间距可调节的两个顶块机构二；两个顶块机构一为工件提供压力点，两个顶块机构二为工件提供受力点，两个顶块机构一与两个顶块机构二相配合对工件的弯曲段进行校直。

在进一步的具体实施例中，压力输出组件包括安装在压力输出承载梁一外侧的机座1上的伺服电机二11，伺服电机二前后侧方向的机座1上各安装有一压力输出装置12，压力输出装置12远离压力输出承载梁一一侧的外端为丝杠转动头13，靠近压力输出承载梁一一侧的内端为与丝杠转动头13中对应丝杠相配合的丝杠螺母头14，两个丝杠螺母头14通过方钢整体固连压力输出承载梁一9；伺服电机二11的输出轴通过皮带二15与两个压力输出装置12的丝杠转动头13传动连接，伺服电机二11带动丝杠转动头13中对应的丝杠转动，进而带动两个丝杠螺母头14上的压力输出承载梁一9靠近或者远离压力输出承载梁二10，使压力输出承载梁一9上的顶块机构一与压力输出承载梁二10上的顶块机构二相配合，对工件的弯曲段进行校直。

更进一步的，压力输出承载梁一9与压力输出承载梁二10相互靠近的端部上均各自对应安装有平行于轨道横梁轴线的滑轨16；每一滑轨16下方的前后侧位置均各安装有一转动轮17，两个转动轮17之间环绕皮带三18，并且其中一个转动轮17由对应的伺服电机三19驱动转动（参阅图10）；皮带三18的下方传动带通过固连于其上的夹片一连接其中一个顶块机构一或顶块机构二，皮带三18的上方传动带通过固连于其上的夹片二连接另外一个顶块机构一或顶块机构二，两个顶块机构一或两个顶块机构二分别滑动安装于对应侧压力输出承载梁的滑轨16上，伺服电机三19正反转带动两个顶块机构一或两个顶块机构二调节间距。

本发明中，顶块机构一与顶块机构二的结构相同，均包括安装有夹片20的固定座21，固定座21上安装有滑块22以及气缸二23的缸体，滑块22与滑轨16相配合，气缸二23的活塞能够驱动固定于活塞端头上的移动块24沿轨道横梁轴线方向伸缩，移动块24上对应安装有提供压力点或者受力点的顶块部件（如图9中A处所指）。气缸二23的作用是可以根据工件弯曲跨距大小进一步精准自动调整两对应顶块部件的位置。

同时，固定座21的上方还安装有工件弯曲度测量机构，工件弯曲度测量机构由安装在固定座21上方的气缸三25驱动，以靠近或者远离工件。

工件弯曲度测量机构包括弯曲度测量机构安装座26、测量片27以及测量传感器28，弯曲度测量机构安装座26与气缸三25的活塞杆端固连，测量片27竖直安装在弯曲度测量机构安装座26上靠近工件的一侧，且测量片27通过转轴与弯曲度测量机构安装座26靠近工件的一端转动连接；测量片27的下端用以接触工件，测量片27的上端连接传感头，传感头与安装在固定座21上的测量传感器28配合，根据传感头与测量传感器28之间产生的相对位移获得工件弯曲数据。测量片27的上端与弯曲度测量机构安装座26之间还连接有测量片复位弹簧29。

更进一步的，固定座21与弯曲度测量机构安装座26之间还通过相应的导轨滑块机构连接，以确保工件弯曲度测量机构在被气缸三25驱动时具有稳定的运动路径。

工件夹紧扭转机构6安装于机座前后方向中其中一端的外侧，且能够在机座1上实现上下位移；工件夹紧扭转机构6能够夹紧工件并带动工件绕自身轴线旋转。

在进一步的具体实施例中，工件夹紧扭转机构6包括固定于机座外侧的夹紧扭转机构安装座30，夹紧扭转机构安装座30上安装有伺服电机四31，伺服电机四31的输出端连接有一竖向的滚珠丝杠，滚珠丝杠上适配安装的丝母一与位于夹紧扭转机构安装座30外侧的夹紧扭转机构安装板32固连，伺服电机四31带动夹紧扭转机构安装板32实现上下移动。

夹紧扭转机构安装板32的上端安装有伺服电机五33，伺服电机五33的输出端驱动位于夹紧扭转机构安装板外侧板面上的链轮34转动，配套安装在链轮34上的链条35环抱住位于链轮34下方的扭转盘36，扭转盘36整体呈圆形，且扭转盘36的下侧具有上端为封闭端，下端为开放端的缺口37，链条35下方的两尾端分别与扭转盘缺口处对应的两侧面固连，伺服电机五33带动扭转盘36实现扭转操作，进而带动扭转盘36中夹持住的工件绕自身轴线旋转。

扭转盘36的外圈上方环绕安装有轴承连杆部件38，扭转盘36的盘体内开设有弧形沟槽，弧形沟槽内环绕设有若干凸轮随动器39，轴承连杆部件38与凸轮随动器39的端部固定于相对应的夹紧扭转机构安装板32以及外侧安装板上，轴承连杆部件38与凸轮随动器39共同作用，以限制扭转盘36的扭转路径。

扭转盘36上还安装有伺服电机六40，伺服电机六40的输出轴通过链轮链条形式连接扭转盘36内的丝母二41，与丝母二41匹配安装的夹头丝杠42向缺口37一侧延伸，且夹头丝杠42伸入缺口37的一端连接工件夹头43；伺服电机六40带动丝母二41旋转，使夹头丝杠42上的工件夹头43能够在缺口37内伸缩，以对应夹紧或者松开位于缺口37内的工件。

本发明具体实施例中，扭转盘36靠近外圈处的内外两侧面上还环绕安装有若干无油线性滑板，以避免扭转盘36与相对应的内侧夹紧扭转机构安装板32、外侧安装板之间出现摩擦，进而确保装置的使用寿命。

双移动夹紧支撑机构7由安装于轨道横梁前侧及后侧的两组移动夹紧支撑装置组成，每组移动夹紧支撑装置上均设有用来夹紧工件的夹块部件，且夹块部件的左右位置可调，以适应异形截面的型材；移动夹紧支撑装置还能够沿轨道横梁2的轴线方向前后移动，实现两组移动夹紧支撑装置之间间距可调。

在进一步的具体实施例中，轨道横梁2上安装有轴向的横梁导轨60以及齿条44，移动夹紧支撑装置包括移动夹紧支撑装置安装座55，移动夹紧支撑装置安装座55上安装有横梁滑块45以及伺服电机七46，横梁滑块45与横梁导轨60滑动配合，伺服电机七46的输出端安装有与齿条44相配合的齿轮，伺服电机七46能够驱动移动夹紧支撑装置安装座55沿轨道横梁轴线方向前后移动；移动夹紧支撑装置安装座55上部的左右方向上对称安装有两个气缸四47，两个气缸四47的活塞杆端与中间位置的浮动接头48的两侧分别固连，浮动接头48的上端连接工件夹紧部，工件夹紧部还与移动夹紧支撑装置安装座顶端左右方向布置的安装座导轨49滑动连接；两个气缸四47配合动作，带动工件夹紧部实现左右位置调节。

更进一步的，工件夹紧部包括与浮动接头48上端相固连的夹紧座50，夹紧座50上部安装有夹块部件，夹块部件包括固定夹块51、移动夹块52，固定夹块51安装于夹紧座左右方向的其中一侧，移动夹块52安装于夹紧座左右方向的另外一侧；移动夹块52安装在夹紧座50上的活动连杆53上，并由夹紧座50上与活动连杆53相连的气缸五54驱动来靠近或者远离固定夹块51，从而夹紧或者松开两夹块之间的工件。本发明中固定夹块51与移动夹块52特别设计的夹持部为可消除夹持力对工件形变的影响。

激光扫描机构56安装于机座上部前后方向中其中一端的内侧加强筋上，激光扫描机构56能够在机座1上实现上下移动，并且激光扫描机构56上还设有角度可自动调节的激光扫描器57，激光扫描器57优选为非接触式3D激光扫描器。

在进一步的具体实施例中，激光扫描机构56包括固定于机座内侧的激光扫描机构安装座58，激光扫描机构安装座58上安装有滑槽以及气缸一59的缸体，滑槽上适配滑动安装有竖向的导轨60，气缸一59中的竖向活塞杆与导轨60相固连，导轨60的外侧安装有侧板，侧板上固定有一伺服电机一61，伺服电机一61的输出轴上安装有同步轮一62，同步轮一62下方的导轨60上转动安装有同步轮二63，同步轮一62与同步轮二63之间环绕皮带一64，同步轮二63上外连激光扫描器57；气缸一59伸缩带动激光扫描器57沿导轨60上下移动，伺服电机一61转动带动激光扫描器57实现角度调节。

非接触式3D激光扫描器用以根据测量距离，扫描工件得出平面数据，确认工件的表面平面度。

本发明通过双向双顶块机构、单向双顶块机构、压力输出机构相互配合，可以精确定位到工件实际弯曲所在的位置，并可根据工件弯曲跨距大小及弯曲方向，自动调整双向双顶块机构中两顶块部件以及单向双顶块机构中两顶块部件的位置，对于不同形状的弯曲跨距采用最适合的顶块间距，从而提高了设备的校正效率和校正精度，减少了校正次数，提高了工作节拍；同时，两个移动夹紧支撑装置可以带动工件沿轨道横梁的轴线前后移动，通过采用可移动夹紧支撑和双顶块的结构配合，可以校正由于直线度(发生弯曲变形）及平面度（发生微小扭曲变形）不合格的产品；采用工件夹紧扭转机构与双顶块的结构配合，通过扭转盘夹紧工件并绕工件自身轴线旋转的方式实现对发生较大扭曲变形的工件进行多位置扭曲折点的校正，从而保证工件平面度的要求；通过设置激光扫描机构，包括角度可自动调节的非接触式3D激光扫描器，根据测量距离，扫描得出平面数据，保证导轨校正效果。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动导轨校正机，其特征在于，包括：

机座；

轨道横梁，所述轨道横梁贯穿设于所述机座内下侧，并由横梁支座支撑；所述机座与所述轨道横梁之间不连接，二者各自通过底部的对应支座分别固定在地面上；

压力输出机构，包括处于同一水平面上的压力输出承载梁一和压力输出承载梁二；将轨道横梁的轴线延伸方向定义为前后方向，则所述轨道横梁上方的所述机座内部左侧位置设置所述压力输出承载梁一，右侧位置设置所述压力输出承载梁二；所述压力输出承载梁一由安装于所述机座上的压力输出组件控制以靠近或者远离所述压力输出承载梁二，所述压力输出承载梁二直接固连于所述机座上；

双向双顶块机构，安装于所述压力输出承载梁一上，包括左右位置可调且间距可调节的两个顶块机构一；

单向双顶块机构，安装于所述压力输出承载梁二上，包括左右位置可调且间距可调节的两个顶块机构二；两个所述顶块机构一为工件提供压力点，两个所述顶块机构二为工件提供受力点；

工件夹紧扭转机构，安装于所述机座前后方向中其中一端的外侧，且能够在所述机座上实现上下位移；所述工件夹紧扭转机构能够夹紧工件并带动工件绕自身轴线旋转；

双移动夹紧支撑机构，由安装于所述轨道横梁前侧及后侧的两组移动夹紧支撑装置组成，每组所述移动夹紧支撑装置上均设有用来夹紧工件的夹块部件，且所述夹块部件的左右位置可调；所述移动夹紧支撑装置还能够沿轨道横梁的轴线方向前后移动，实现两组移动所述夹紧支撑装置之间间距可调。

2.根据权利要求1所述的自动导轨校正机，其特征在于，还包括激光扫描机构，所述激光扫描机构安装于所述机座上部前后方向中其中一端的内侧，所述激光扫描机构能够在所述机座上实现上下移动，并且所述激光扫描机构上还设有角度可自动调节的激光扫描器。

3.根据权利要求2所述的自动导轨校正机，其特征在于，所述激光扫描机构包括固定于所述机座内侧的激光扫描机构安装座，所述激光扫描机构安装座上安装有滑槽以及气缸一的缸体，所述滑槽上适配滑动安装有竖向的导轨，所述气缸一中的竖向活塞杆与所述导轨相固连，所述导轨的外侧安装有侧板，所述侧板上固定有一伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴上安装有同步轮一，所述同步轮一下方的所述导轨上转动安装有同步轮二，所述同步轮一与所述同步轮二之间环绕皮带一，所述同步轮二上外连所述激光扫描器；所述气缸一伸缩带动所述激光扫描器沿所述导轨上下移动，所述伺服电机一转动带动所述激光扫描器实现角度调节。

4.根据权利要求1所述的自动导轨校正机，其特征在于，所述压力输出组件包括安装于所述压力输出承载梁一外侧的所述机座上的伺服电机二，所述伺服电机二前后侧方向的所述机座上各安装有一压力输出装置，所述压力输出装置远离所述压力输出承载梁一一侧的外端为丝杠转动头，靠近所述压力输出承载梁一一侧的内端为与丝杠转动头中对应丝杠相配合的丝杠螺母头，两个所述丝杠螺母头整体固连所述压力输出承载梁一；所述伺服电机二的输出轴通过皮带二与两个所述压力输出装置的所述丝杠转动头同步连接，所述伺服电机二带动所述丝杠转动头中对应的丝杠转动，进而带动两个所述丝杠螺母头上的所述压力输出承载梁一靠近或者远离所述压力输出承载梁二。

5.根据权利要求1或4所述的自动导轨校正机，其特征在于，所述压力输出承载梁一与所述压力输出承载梁二相互靠近的端部上均各自对应安装有平行于轨道横梁轴线的滑轨；每一所述滑轨下方的前后侧位置均各安装有一转动轮，两个所述转动轮之间环绕皮带三，并且其中一个所述转动轮由对应的伺服电机三驱动转动；所述皮带三的下方传动带通过固连于其上的夹片一连接其中一个所述顶块机构一或所述顶块机构二，所述皮带三的上方传动带通过固连于其上的夹片二连接另外一个所述顶块机构一或所述顶块机构二，两个所述顶块机构一或两个所述顶块机构二分别滑动安装于对应侧压力输出承载梁的所述滑轨上，所述伺服电机三正反转带动两个所述顶块机构一或两个所述顶块机构二调节间距。

6.根据权利要求5所述的自动导轨校正机，其特征在于，所述顶块机构一与所述顶块机构二的结构相同，均包括安装有夹片的固定座，所述固定座上安装有滑块以及气缸二的缸体，所述滑块与所述滑轨相配合，所述气缸二的活塞能够驱动固定于活塞端头上的移动块沿轨道横梁轴线方向伸缩，所述移动块上对应安装有提供压力点或者受力点的顶块部件。

7.根据权利要求6所述的自动导轨校正机，其特征在于，所述固定座的上方还安装有工件弯曲度测量机构，所述工件弯曲度测量机构由安装在所述固定座上方的气缸三驱动，以靠近或者远离工件；所述工件弯曲度测量机构包括弯曲度测量机构安装座、测量片以及测量传感器，所述弯曲度测量机构安装座与所述气缸三的活塞杆端固连，所述测量片竖直安装在所述弯曲度测量机构安装座上靠近工件的一侧，且所述测量片通过转轴与所述弯曲度测量机构安装座靠近工件的一端转动连接；所述测量片的下端用以接触工件，所述测量片的上端连接传感头，所述传感头与安装在所述固定座上的所述测量传感器配合，根据所述传感头与所述测量传感器之间产生的相对位移获得工件弯曲数据；所述测量片的上端与所述弯曲度测量机构安装座之间还连接有测量片复位弹簧。

8.根据权利要求1所述的自动导轨校正机，其特征在于，所述工件夹紧扭转机构包括固定于所述机座外侧的夹紧扭转机构安装座，所述夹紧扭转机构安装座上安装有伺服电机四，所述伺服电机四的输出端连接有一竖向的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上适配安装的丝母一与位于所述夹紧扭转机构安装座外侧的夹紧扭转机构安装板固连；所述夹紧扭转机构安装板的上端安装有伺服电机五，所述伺服电机五的输出端驱动位于所述夹紧扭转机构安装板外侧板面上的链轮转动，配套安装在所述链轮上的链条环抱住位于所述链轮下方的扭转盘，所述扭转盘整体呈圆形，且所述扭转盘的下侧具有上端为封闭端，下端为开放端的缺口，所述链条下方的两尾端分别与扭转盘缺口处对应的两侧面固连；所述扭转盘的外圈上方环绕安装有轴承连杆部件，所述扭转盘的盘体内开设有弧形沟槽，所述弧形沟槽内环绕设有若干凸轮随动器，所述轴承连杆部件与所述凸轮随动器的端部固定于相对应的所述夹紧扭转机构安装板以及外侧安装板上，所述轴承连杆部件与所述凸轮随动器共同作用，以限制所述扭转盘的扭转路径；所述扭转盘上还安装有伺服电机六，所述伺服电机六的输出轴通过链轮链条形式连接所述扭转盘内的丝母二，与所述丝母二匹配安装的夹头丝杠向所述缺口一侧延伸，且所述夹头丝杠伸入所述缺口的一端连接工件夹头；所述伺服电机六带动所述丝母二旋转，使所述夹头丝杠上的所述工件夹头能够在所述缺口内伸缩，以对应夹紧或者松开位于所述缺口内的工件。

9.根据权利要求1所述的自动导轨校正机，其特征在于，所述轨道横梁上安装有轴向的横梁导轨以及齿条，所述移动夹紧支撑装置包括移动夹紧支撑装置安装座，所述移动夹紧支撑装置安装座上安装有横梁滑块以及伺服电机七，所述横梁滑块与所述横梁导轨滑动配合，所述伺服电机七的输出端安装有与所述齿条相配合的齿轮，所述伺服电机七能够驱动所述移动夹紧支撑装置安装座沿轨道横梁轴线方向前后移动；所述移动夹紧支撑装置安装座上部的左右方向上对称安装有两个气缸四，两个所述气缸四的活塞杆端与中间位置的浮动接头的两侧分别固连，所述浮动接头的上端连接工件夹紧部，所述工件夹紧部还与所述移动夹紧支撑装置安装座顶端左右方向布置的安装座导轨滑动连接；两个所述气缸四配合动作，带动所述工件夹紧部实现左右位置调节。

10.根据权利要求9所述的自动导轨校正机，其特征在于，所述工件夹紧部包括与所述浮动接头上端相固连的夹紧座，所述夹紧座上部安装有所述夹块部件，所述夹块部件包括固定夹块、移动夹块，所述固定夹块安装于所述夹紧座左右方向的其中一侧，所述移动夹块安装于所述夹紧座左右方向的另外一侧；所述移动夹块安装在所述夹紧座上的活动连杆上，并由所述夹紧座上与所述活动连杆相连的气缸五驱动来靠近或者远离所述固定夹块。