CN119055162B - 一种前端组件、插入部及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及内窥镜技术领域，并具体公开了一种前端组件、插入部及内窥镜，前端组件包括镜头座、摄像模组、分光件、遮光件和驱动机构，镜头座具有第一视窗和第二视窗，第一视窗朝向镜头座的远端，第二视窗朝向镜头座的侧方，摄像模组和分光件设于镜头座内，且分光件分布在摄像模组的远端，经第一视窗或第二视窗进入镜头座内的光线经分光件传导至摄像模组，遮光件活动设于镜头座，驱动机构与遮光件相连，以驱动遮光件活动以遮挡第一视窗和第二视窗中的一者；上述方案中，通过驱动机构驱动遮光件遮挡第一视窗或第二视窗，能够使光线从远端或侧面进入镜头座内并被传导至摄像模组，从而实现内窥镜向前方看或向侧方看，降低内窥镜的置入难度。

Description

一种前端组件、插入部及内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种前端组件、插入部及内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种将插入部伸入至人体中，通过插入部远端的摄像模组对人体的内部组织进行观察的医疗器械，能够帮助医生判断患者体内的病变位置及病变位置的组织结构特征。内窥镜包括操作手柄和插入部，在实际操作中，通过拨动操作手柄上的拨杆而带动牵引轮转动，以对插入部的主动弯曲段进行姿态调节，从而调整远端模组的朝向，实现定点观察等功能。

相关技术中存在着十二指肠镜，专门用于检查和治疗十二指肠及其相关区域（如胆道和胰腺），其多为侧视镜设计，以便更好地进入和观察十二指肠及其邻近的胆道和胰腺开口。然而，基于十二指肠镜的侧视镜设计，在十二直肠镜探入人体腔道的过程中，操作人员难以观察到腔道的前方，导致十二指肠镜存在着插入困难、插入效率低的情况，并容易对人体的腔道内壁造成损伤。

发明内容

本发明公开一种前端组件、插入部及内窥镜，以解决相关技术中存在的上述技术问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

第一方面，本申请提供一种前端组件，应用于内窥镜，前端组件包括镜头座、摄像模组、分光件、遮光件和驱动机构；其中：

所述镜头座具有第一视窗和第二视窗，所述第一视窗朝向所述镜头座的远端，所述第二视窗朝向镜头座的侧方；

所述摄像模组和所述分光件设于所述镜头座内，且所述分光件分布在所述摄像模组的远端，经所述第一视窗或所述第二视窗进入所述镜头座内的光线经所述分光件传导至所述摄像模组；

所述遮光件活动设于所述镜头座，所述驱动机构与所述遮光件相连，以驱动所述遮光件活动以遮挡所述第一视窗和所述第二视窗中的一者。

进一步地，所述驱动机构包括滑块和连接所述滑块的驱动件，所述镜头座设置有沿其轴向延伸的第一导槽，所述遮光件具有沿其轴向延伸的螺旋导槽，所述滑块滑动配合于所述第一导槽和所述螺旋导槽内，所述驱动件被配置为驱动所述滑块沿所述第一导槽移动，使所述遮光件转动配合于所述镜头座。

进一步地，所述驱动机构还包括弹性件，所述弹性件设于所述镜头座内，所述弹性件被配置为向所述滑块施加弹性作用力，使所述遮光件遮挡所述第一视窗。

进一步地，所述遮光件包括环状基体和连接所述环状基体的遮盖部，所述遮盖部位于所述环状基体的远端，所述遮盖部用于遮盖所述第一视窗，所述环状基体用于遮盖所述第二视窗。所述遮光件上设置有贯穿所述环状基体和所述遮盖部的开口区域，所述光线可经所述开口区域穿过所述第一视窗或第二视窗进入所述镜头座内。

进一步地，所述镜头座和所述遮盖部中的一者设置有定位轴，另一者设置有定位凹陷，定位轴转动配合于所述定位凹陷内。

进一步地，所述镜头座的远端端面与所述遮盖部的内壁面之间具有间隙。

进一步地，前端组件还包括转接件，所述转接件转动设于所述镜头座内，所述转接件用于容置器械管的远端部，以调节所述器械管的远端部的朝向。

进一步地，前端组件还包括导引组件，所述导引组件与所述转接件相连，以驱动所述转接件转动。所述导引组件包括导引管和牵引件，所述导引管的远端弯折设置，以朝向所述转接件的外缘，所述牵引件穿过所述导引管与所述转接件的外缘连接，所述转接件上设置有容纳所述牵引件的容置槽。

第二方面，本申请还提供一种插入部，包括前述的前端组件。

第三方面，本申请还提供一种内窥镜，包括前述的插入部。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请的前端组件、插入部及内窥镜，通过驱动机构驱动遮光件发生相对镜头座的运动，使摄像模组能够在获取镜头座远端图像信息和获取镜头座侧方图像信息之间进行切换，在内窥镜探入人体腔道过程中，可控制驱动机构动作使摄像模组获取镜头座远端图像信息，使操作人员在置入内窥镜的过程中能够清晰地看到前方的组织结构和可能存在的障碍物，方便操作人员准确地判断内窥镜进入体内的路径和位置，帮助操作人员准确地将内窥镜引导至目标区域，与此同时，基于内窥镜探入路径的可视化，能够避免与周围组织发生碰撞或摩擦，从而减少损伤的风险。

在内窥镜的远端到达目标区域后，例如十二指肠及相关部位后，可控制驱动机构动作使摄像模组获取镜头座侧方的图像信息，使得摄像模组能够通能第二视窗正面观察十二指肠乳头部及其周围的胆管和胰管开口，从而避免了直视角镜可能存在的视野盲区。也即是说，本申请实施例的前端组件通过控制遮光件动作，使同一摄像模组既能实现前视观察以方便内窥镜的置入操作，又能实现对十二指肠及相关部位的侧视观察，从而提高诊断的判断性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的前端组件的结构示意图；

图2是本申请实施例的镜头座的结构示意图；

图3是本申请实施例的遮光件的结构示意图；

图4是本申请实施例的驱动机构与镜头座的装配示意图；

图5是本申请实施例的驱动机构的结构示意图之一；

图6是本申请实施例的驱动机构的结构示意图之二；

图7是本申请实施例的分光件、摄像模组和转接件在镜头座内部的分布示意图；

图8是本申请实施例的分光件在镜头座内部的分布示意图；

图9是本申请实施例的分光件的分光示意图之一；

图10是本申请实施例的分光件的分光示意图之二；

图11使本申请实施例的支撑件、转接件和器械管的装配示意图。

图中：

100、镜头座；110、第一视窗；120、第二视窗；130、第一导槽；140、定位轴；150、侧开口；160、支撑件；170、限位件；200、摄像模组；300、分光件；310、第一分光部；311、第一分光面；320、第二分光部；321、第二分光面；400、遮光件；410、环状基体；411、螺旋导槽；420、遮盖部；430、开口区域；500、驱动机构；510、滑块；520、驱动件；530、弹性件；540、导丝；600、转接件；610、容置槽；700、器械管；800、导引组件；810、导引管；811、弯折部；820、牵引件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

基于此种情况，本申请实施例提供一种前端组件、插入部及内窥镜，下面结合附图1至图11，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的前端组件、插入部及内窥镜进行详细的说明。

请参见图1、图2、图3和图4，本申请实施例公开一种前端组件，所公开的前端组件应用于内窥镜，尤其是应用于内窥镜中的十二指肠镜，具体地，前端组件包括镜头座100、摄像模组200、分光件300、遮光件400和驱动机构500，其中，镜头座100为前端组件的基础构件，能够为摄像模组200、分光件300、遮光件400和驱动机构500提供安装和防护基础。

在本申请实施例中，镜头座100具有容纳空间，摄像模组200和分光件300设于容纳空间内，且分光件300分布在摄像模组200的远端，镜头座100上设置有第一视窗110和第二视窗120，其中，第一视窗110朝向镜头座100的远端，第二视窗120朝向镜头座100的侧方，位于镜头座100远方的光线可经第一视窗110进入镜头座100内、并在经过分光件300后传导至摄像模组200，即摄像模组200可通过第一视窗110获取镜头座100远端的图像信息，位于镜头座100侧方的光线可经第二视窗120进入镜头座100内、并在经过分光件300后传导至摄像模组200，即摄像模组200可通过第二视窗120获取镜头座100侧方的图像信息。

在本申请实施例中，遮光件400活动设于镜头座100，驱动机构500与遮光件400相连，以驱动遮光件400相对镜头座100运动，以遮挡第一视窗110和第二视窗120中的一者，并使另一者处于外露状态。具体地，遮光件400具有第一状态和第二状态，在第一状态下，遮光件400遮挡镜头座100上的第一视窗110，第二视窗120处于外露状态，此时的镜头座100远方的光线无法经第一视窗110被摄像模组200获取，而仅仅只有镜头座100侧方的光线能够被摄像模组200获取，即在第一状态下摄像模组200仅能获取镜头座100侧方的图像信息；在第二状态下，遮光件400遮挡镜头座100上的第二视窗120，第一视窗110处于外露状态，此时的镜头座100侧方的光线无法经第二视窗120被摄像模组200获取，而仅仅只有镜头座100远方的光线能够被摄像模组200获取，即在第二状态下摄像模组200仅能获取镜头座100远方的图像信息。

基于上述技术方案，本申请实施例的前端组件在具体应用时，操作人员可通过驱动机构500驱动遮光件400发生相对镜头座100的运动，使摄像模组200能够在获取镜头座100远端图像信息和获取镜头座100侧方图像信息之间进行切换。在内窥镜探入人体腔道过程中，可控制驱动机构500动作使摄像模组200获取镜头座100远端图像信息，使操作人员在置入内窥镜的过程中能够清晰地看到前方的组织结构和可能存在的障碍物，方便操作人员准确地判断内窥镜进入体内的路径和位置，帮助操作人员准确地将内窥镜引导至目标区域，与此同时，基于内窥镜探入路径的可视化，能够避免内窥镜的远端与周围组织发生碰撞或摩擦，从而减少损伤的风险。

在内窥镜的远端到达目标区域后，例如十二指肠及相关部位后，可控制驱动机构500动作使摄像模组200获取镜头座100侧方的图像信息，使得摄像模组200能够通能第二视窗120正面观察十二指肠乳头部及其周围的胆管和胰管开口，从而方便操作人员进行直观观察或手术操作。也即是说，本申请实施例的前端组件通过控制遮光件400动作，使同一摄像模组200既能实现前视观察以方便内窥镜的置入操作，又能实现对十二指肠及相关部位的侧视观察，从而实现摄像模组200的一物多用，提高诊断的便捷性。

在本申请可选的实施例中，请参见图2、图3和图4，遮光件400转动配合于镜头座100，以实现在第一状态和第二状态之间的切换。具体地，驱动机构500包括滑块510和连接滑块510的驱动件520，镜头座100设置有沿其轴向延伸的第一导槽130，遮光件400具有沿其轴向延伸的螺旋导槽411，滑块510滑动配合于第一导槽130和螺旋导槽411内，当滑块510沿第一导槽130移动时，能够带动遮光件400转动，从而实现遮光件400在第一状态和第二状态之间进行切换。

在本申请的一些实施例中，请参见图4和图5，驱动件520可以为牵引绳，牵引绳的远端与滑块510连接固定，在向牵引绳施加牵引力的情况下，牵引绳能够牵拉滑块510在第一导槽130内滑动，从而实现遮光件400由第一状态向第二状态切换。

在进一步的技术方案中，驱动机构500还可以包括弹性件530，弹性件530设于镜头座100内，弹性件530的远端与滑块510相抵接，弹性件530的近端与嵌置于第一导槽130近端的限位件170相抵接。示例性地，弹性件530可以为弹簧，在未对牵引绳施加牵引力的情况下，弹性件530向滑块510施加弹性作用力，使滑块510抵接配合于第一导槽130的远端，此时的遮光件400处于遮挡第一视窗110的第一状态；在向牵引绳施加牵引力的情况下，滑块510在第一导槽130内滑动、并压缩弹性件530，并使遮光件400由第一状态向第二状态切换。

基于上述方案，在未向驱动件520施加驱动力时，遮光件400受到弹性件530的弹性作用力而处于第一状态，在内窥镜探入人体腔道过程中需要施加驱动力使遮光件400处于第二状态，即弹性件530在初始状态下摄像模组200为侧视观察。这样的话，在内窥镜的远端到达目标区域后，操作人员仅需撤销施加于驱动件520的驱动力后，摄像模组200即能自行获取镜头座100侧方的图像信息，避免了需要操作人员刻意维持摄像模组200侧视观察存在的操作不便的问题，在该实施方式中，通过牵引绳与弹性件530的配合，能够实现遮光件400在第一状态和第二状态之间的切换。

在本申请的一些实施例中，请参见图6，驱动件520可以为管状构件，其在轴向上具有一定的强度和刚性，管状构件的远端与滑块510连接固定，管状构件的远端可延伸至内窥镜近端的操作手柄处，通过向近端牵拉或向远端推送该管状构件的方式，能够实现滑块510在第一导槽130的滑动，从而带动遮光件400在第一状态和第二状态之间进行切换。示例性地，在向近端牵拉驱动件520时，遮光件400由第一状态向第二状态切换，在向远端推送驱动件520时，遮光件400由第二状态向第一状态切换。

在进一步的技术方案中，在驱动件520为管状构件的情况下，请继续参见图6，驱动机构500还可以包括导丝540，导丝540的远端与镜头座100连接固定，示例性地，导丝540的远端可通过胶接、焊接、栓系等方式与镜头座100连接固定，导丝540的近端延伸至内窥镜近端的操作手柄处，管状构件滑动套设在导丝540上，导丝540能够为管状构件提供特定的滑移路径，能够避免管状构件受到外力干扰发生弯曲变形而无法有效切换遮光件400的状态。

在本申请的一些实施例中，牵引绳还可以包括第一牵引段和第二牵引段（图中未示），其中，第一牵引段连接滑块510的近端，第二牵引段连接滑块510的远端、并在弯曲反向后向近端的操作手柄处延伸，这样的话，牵拉第一牵引段能够使遮光件400由第一状态向第二状态切换，牵拉第二牵引段能够实现遮光件400由第二状态向第一状态切换。在优选的实施方式中，滑块510可以阻尼滑动配合于第一导槽130内，这样的话，能够避免遮光件400在人体腔道内受到外部人体组织等干扰发生不可控的转动，使遮光件400能够稳定维持在第一状态或第二状态，进而使摄像模组200能够获取稳定的图像信息。

在本申请实施例中，请参见图2和图3，遮光件400包括环状基体410和连接环状基体410的遮盖部420，遮盖部420位于环状基体410的远端，使整个遮光件400呈套筒状结构，遮光件400转动套装在镜头座100上，其中，遮盖部420用于遮盖第一视窗110，环状基体410用于遮盖第二视窗120。

请参见图7、图8、图9和图10，分光件300可以包括第一分光部310和第二分光部320，第一分光部310和第二分光部320邻接设置，使整个分光件300呈与摄像模组200同轴设置的柱状结构，例如可以为四棱柱结构，第一分光部310具有相对摄像模组200的轴向倾斜设置的第一分光面311，第二分光部320具有相对摄像模组200的轴向倾斜设置的第二分光面321，第一分光面311与第二分光面321贴合。请参见图9，在第二视窗120被环状基体410遮挡的情况下，前端组件远方的光线可经第一视窗110进入镜头座100内，其中的部分光线被第一分光面311折射后沿摄像模组200的轴向准直传播并被摄像模组200获取，使摄像模组200观察到前端组件远方的图像信息，而另一部分光线被第一分光面311反射后射向镜头座100的内壁；请参见图10，在第一视窗110被遮盖部420遮挡的情况下，前端组件侧方的光线可经第二视窗120进入镜头座100内，其中的部分光线被第二分光面321反射后沿摄像模组200的轴向准直传播并被摄像模组200获取，使摄像模组200观察到前端组件侧方的图像信息，而另一部分光线被第二分光面321折射后射向镜头座100的内壁。能够理解的是，被第一分光面311反射后射向镜头座100的内壁的光线或被第二分光面321折射后射向镜头座100的内壁的光线均为不被摄像模组200接收的无用光。

在本申请的实施例中，第一视窗110和第二视窗120可以为贯穿镜头座100的开口结构，当然，第一视窗110和第二视窗120还可以为嵌设于镜头座100上的透明结构，例如第一视窗110和第二视窗120可以为透镜结构，此种方式能够避免人体内的组织液等经第一视窗110和/或第二视窗120进入镜头座100内。

在本申请优选的实施方式中，请参见图4，在第二视窗120为透镜结构的情况下，第二视窗120的外壁面可以为凸球面，第二视窗120的凸球面能够有效地将光线聚焦到摄像模组200的感光元件上，从而提高提高图像的亮度和清晰度，进而提高成像质量，方便操作人员对十二指肠进行手术操作。

遮光件400上设置有贯穿环状基体410和遮盖部420的开口区域430，在遮盖部420遮盖第一视窗110的情况下，第二视窗120与开口区域430相对，位于前端组件侧方的光线可经开口区域430进入镜头座100内，在环状基体410遮盖第二视窗120的情况下，第一视窗110与开口区域430相对，位于前端组件远方的光线可经开口区域430进入镜头座100内。

在本申请实施例中，镜头座100和遮盖部420中的一者设置有定位轴140，另一者设置有定位凹陷（图中未示），定位轴140转动配合于定位凹陷内。示例性地，定位轴140设于镜头座100的远端，定位凹陷设于遮盖部420的内壁，镜头座100的远端面与遮盖部420的内壁面之间具有间隙，通过定位轴140与定位凹陷转动配合，一方面能够确保遮光件400在转动过程中的稳定性，避免遮光件400发生相对镜头座100的晃动或偏移，从而导致发生转动卡阻的情况，另一方面，能够减少遮光件400与镜头座100的接触面积，避免接触面积过大而产生较大的摩擦阻力，也即是说，此种设计能够使遮光件400在旋转时更加顺畅。

在本申请实施例中，请参见图4、图7、图8和图11，前端组件还包括转接件600，转接件600转动设于镜头座100内，转接件600用于容置器械管700的远端部，具体地，镜头座100上还设置有侧开口150，转接件600的部分可经侧开口150伸出，进而使器械管700的远端部从侧方探出，在进行手术作业时，处置器械可从器械管700的远端部伸出，以对目标区域进行手术操作，通过调节转接件600的朝向，能够调节器械管700的远端部的朝向，使处置器械能够落于第二视窗120的观察范围内。

请继续参见图8和图11，镜头座100内还设置有支撑件160，支撑件160可通过胶接的方式固定于容纳空间内，支撑件160能够为转接件600提供安装基础，转接件600具有转动轴，转接件600通过其转动轴转动配合于支撑件160。

在本申请实施例中，请参见图11，前端组件还包括导引组件800，导引组件800与转接件600相连，以驱动转接件600转动。具体地，导引组件800包括导引管810和牵引件820，导引管810的远端弯折设置形成弯折部811，弯折部811朝向转接件600的外缘，牵引件820穿过导引管810与转接件600的外缘连接。一方面，基于导引管810的导引作用使牵引件820连接在转接件600的外缘，能够使牵引件820与转接件600的连接处相对转接件600的中心距离较大，即施加牵引力的力臂较大，另一方面，基于弯折部811的导向作用，使牵引件820施加牵引力的方向大致沿转接件600的周向方向，而并非转接件600的径向方向，这样能够使转接件600在受到牵引件820的牵引时更容易克服阻力，从而实现转接件600更加顺畅的转动。

与此同时，基于导引管810的防护作用，能够避免牵引件820与支撑件160发生剐蹭磨损，确保牵引件820牵引作用的稳定性，并且，基于弯折部811的预弯折设置，导引管810能够对转接件600进行限位使转接件600转动到极限位置。

能够理解的是，在本申请实施例中，在牵引件820为一根的情况，导引组件800还应该包括弹性复位件（图中未示），示例性地，弹性复位件可以为扭簧并套接于转接件600的转轴，弹性复位件的一端与支撑件160相连，弹性复位件的另一端与转接件600相连，在通过牵引件820牵拉转接件600转动时，弹性复位件发生弹性变形并存储弹性势能，操作人员可控制施加于牵引件820的牵引力使转接件600朝向目标位置。

本申请实施例还公开一种插入部，所公开的插入部包括前述的前端组件，前端组件设于插入部的远端。

本申请实施例还公开一种内窥镜，所公开的内窥镜包括操作手柄和前述的插入部，插入部的近端与操作手柄相连。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种前端组件，应用于内窥镜，其特征在于，包括镜头座（100）、摄像模组（200）、分光件（300）、遮光件（400）和驱动机构（500）；其中：

所述镜头座（100）具有第一视窗（110）和第二视窗（120），所述第一视窗（110）朝向所述镜头座（100）的远端，所述第二视窗（120）朝向镜头座（100）的侧方；

所述遮光件（400）转动设于所述镜头座（100），所述遮光件（400）包括环状基体（410）和连接所述环状基体（410）的遮盖部（420），所述遮盖部（420）位于所述环状基体（410）的远端，所述遮盖部（420）用于遮盖所述第一视窗（110），所述环状基体（410）用于遮盖所述第二视窗（120），所述遮光件（400）上设置有贯穿所述环状基体（410）和所述遮盖部（420）的开口区域（430），光线可经所述开口区域（430）穿过所述第一视窗（110）或第二视窗（120）进入所述镜头座（100）内；

所述摄像模组（200）和所述分光件（300）设于所述镜头座（100）内，且所述分光件（300）分布在所述摄像模组（200）的远端，经所述第一视窗（110）或所述第二视窗（120）进入所述镜头座（100）内的光线经所述分光件（300）传导至所述摄像模组（200）；

所述驱动机构（500）与所述遮光件（400）相连，以驱动所述遮光件（400）转动以遮挡所述第一视窗（110）和所述第二视窗（120）中的一者。

2.根据权利要求1所述的前端组件，其特征在于，所述驱动机构（500）包括滑块（510）和连接所述滑块（510）的驱动件（520），所述镜头座（100）设置有沿其轴向延伸的第一导槽（130），所述遮光件（400）具有沿其轴向延伸的螺旋导槽（411），所述滑块（510）滑动配合于所述第一导槽（130）和所述螺旋导槽（411）内，所述驱动件（520）被配置为驱动所述滑块（510）沿所述第一导槽（130）移动，使所述遮光件（400）转动配合于所述镜头座（100）。

3.根据权利要求2所述的前端组件，其特征在于，所述驱动机构（500）还包括弹性件（530），所述弹性件（530）设于所述镜头座（100）内，所述弹性件（530）被配置为向所述滑块（510）施加弹性作用力，使所述遮光件（400）遮挡所述第一视窗（110）。

4.根据权利要求2所述的前端组件，其特征在于，所述镜头座（100）和所述遮盖部（420）中的一者设置有定位轴（140），另一者设置有定位凹陷，定位轴（140）转动配合于所述定位凹陷内。

5.根据权利要求4所述的前端组件，其特征在于，所述镜头座（100）的远端端面与所述遮盖部（420）的内壁面之间具有间隙。

6.根据权利要求1~5任一所述的前端组件，其特征在于，还包括转接件（600），所述转接件（600）转动设于所述镜头座（100）内，所述转接件（600）用于容置器械管（700）的远端部，以调节所述器械管（700）的远端部的朝向。

7.根据权利要求6所述的前端组件，其特征在于，还包括导引组件（800），所述导引组件（800）与所述转接件（600）相连，以驱动所述转接件（600）转动；

所述导引组件（800）包括导引管（810）和牵引件（820），所述导引管（810）的远端弯折设置，以朝向所述转接件（600）的外缘，所述牵引件（820）穿过所述导引管（810）与所述转接件（600）的外缘连接，所述转接件（600）上设置有容纳所述牵引件（820）的容置槽（610）。

8.一种插入部，其特征在于，包括权利要求1~7任一所述的前端组件。

9.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求8所述的插入部。