CN118997676B - 凿岩台车自动接杆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及凿岩施工设备技术领域，具体公开了一种凿岩台车自动接杆装置，包括钻孔臂和安装在钻孔臂上的进给组件、上料组件、导向组件；导向组件包括导向件和限位结构，导向件上设有导向槽，限位结构限制钻杆单向转动，进给组件与钻孔臂滑动配合，进给组件旋转推进钻杆移动；上料组件包括存放槽、托架和驱动件，存放槽有两个，两个存放槽在钻孔臂的长度两端相对设置，钻杆的两端与两个存放槽滑动配合，存放槽的低端为上料位，上料位内同时存在一根钻杆，驱动件驱动托架纵向移动并托举上料位的钻杆上移，本发明的接杆装置便于自动进行接杆操作。

Description

凿岩台车自动接杆装置

技术领域

本发明涉及凿岩施工设备技术领域，具体涉及一种凿岩台车自动接杆装置。

背景技术

凿岩台车是一种用于地下矿山开采的重型机械设备，主要是利用钻孔臂和钻杆在岩石中钻出一定直径和深度的孔洞，为后续的爆破或气压采矿活动做准备，凿岩台车在进行钻孔时，遇到钻孔深度超出单根钻杆长度时，为了实现更深的钻孔要求，需要进行接杆操作，通过人工操作的方式接杆，存在耗费时间长、工作效率低且劳动强度大的问题。

公开号为CN109488231A的专利申请文件公开了一种凿岩台车自动接杆机构及凿岩台车，接杆机构包括接杆组件、钻杆库和摆动送杆机构，接杆组件包括前端夹钎器和凿岩机钎尾，前端夹钎器连接在凿岩机的前端支架上，配合钎尾实现接杆；钻杆库连接在凿岩机的前端支架上，位于凿岩机推进梁的侧面，用于存放钻杆；摆动送杆机构连接在凿岩机前端支架上，位于前端夹钎器与钎尾之间，在钻杆库与接杆组件之间来回摆动输送钻杆；该专利申请文件提供的凿岩台车自动接杆机构通过摆动送杆机构实现钻杆在钻杆库与连杆组件之间的来回摆动输送，通过接杆组件实现钻杆的接杆，通过钻杆库存放钻杆，实现自动化接杆操作，提高了接杆操作的工作效率。

凿岩台车常用于地下矿山的钻孔操作，为了达到预期的爆破效果，有时需要在矿洞的边缘进行钻孔，上述专利申请文件公开的接杆机构在钻杆上侧占据的空间较大，会在凿岩台车对矿洞边缘位置钻孔时产生干扰，影响钻孔工作的进行。

发明内容

本发明提供一种凿岩台车自动接杆装置，旨在解决相关技术中凿岩台车中的接杆机构占用钻杆上侧空间，干扰凿岩台车在矿洞边缘位置钻孔的问题。

本发明的凿岩台车自动接杆装置，包括钻孔臂和安装在所述钻孔臂上的进给组件、上料组件和导向组件；

所述进给组件与所述钻孔臂滑动配合，并用于旋转推进钻杆移动所述导向组件设于所述钻孔臂远离凿岩车车体的一端，所述导向组件包括导向件和限位结构，所述导向件上设有导向槽，所述限位结构设于所述导向槽内并用于限制钻杆单向转动；

所述上料组件包括存放槽、托架和驱动件，所述存放槽有两个，两个所述存放槽在所述钻孔臂的长度两端相对设置，钻杆的两端分别与两个存放槽滑动配合，所述存放槽的低端为上料位，所述上料位内同时存在一根钻杆，所述驱动件驱动所述托架纵向移动并托举所述上料位的钻杆上移。

有益效果为：便于在钻孔过程中根据钻孔深度的需求，自动进行接杆，同时不会在凿岩台车对矿洞边缘的钻孔操作中造成干扰，进给组件旋转推进钻杆钻入岩石，在一根钻杆的长度不满足要求时，导向组件用于在钻杆钻进操作到位后，限制钻杆单向转动，以使进给组件顺利与旧钻杆脱离，并由上料组件重新上料新的钻杆，并使钻杆的外螺纹端与钻入岩石钻杆的内螺纹端螺纹连接，进给组件重新与新的钻杆螺纹配合，根据钻孔需求自动对钻杆进行上料，方便了钻杆的接杆操作，同时减少了空间的占用，避免对凿岩台车在矿洞边缘的钻孔操作产生干扰。

优选的，所述限位结构包括外筒和内筒，所述外筒固定在所述导向槽内，所述内筒同轴设于所述外筒内侧并与所述外筒转动配合，钻杆的一端设有外螺纹，钻杆的另一端设有内螺纹，所述钻杆移动至其内螺纹端进入所述内筒时，所述钻杆与所述内筒在周向上相对固定。

优选的，所述内筒在其轴向上与所述外筒弹性滑动配合，所述外筒上设有沿钻杆推进方向宽度增加的活动槽，所述限位结构还包括限位块和挡块，所述限位块沿所述内筒的径向与所述内筒滑动配合，所述钻杆的内螺纹端设有与其轴向平行的限位槽，所述钻杆的内螺纹端进入所述内筒时，所述限位块的一端伸入所述限位槽内并与所述限位槽滑动配合，所述限位块的另一端伸入所述活动槽内，所述挡块沿平行于所述外筒轴向的方向与所述外筒弹性滑动连接，所述挡块在所述活动槽内与所述限位块活动抵接，并限制所述限位块单向转动。

有益效果为：便于两个钻杆的顺利对接，导向组件对钻杆导向的同时，还可以在钻杆的内螺纹端部移动至导向组件后，限制钻杆仅可单向转动，进给组件反向驱动此钻杆时，进给组件的驱动端与钻杆的内螺纹端相对脱离，进给组件脱离钻杆后，复位至初始状态，并在新的钻杆上料后，通过转动操作重新与新的钻杆螺纹固定，并同时使新的钻杆与停留在导向组件内的钻杆进行连接，实现接杆操作。

优选的，所述存放槽的底部呈倾斜状，所述上料位在纵向上相对所述存放槽偏离，所述上料组件还包括上料槽，所述上料槽的底部与所述上料位连通。

优选的，所述存放槽和所述上料槽之间设有纵向的隔板，所述隔板的上端设有缺口，所述缺口处设有导向板一和导向板二，所述导向板一的下端通过扭簧与所述隔板转动配合，所述导向板一自下向上向远离所述存放槽的方向倾斜，所述导向板二上端通过扭簧与所述钻孔臂转动配合，所述导向板二的下端与所述导向板二的下端活动相对。

有益效果为：便于顺利推动新的钻杆上料，钻杆沿存放槽滑动并自动落入上料位，待安装的钻杆自存放槽进入上料位后，驱动件推动托架上移，托架带动钻杆上移，至钻杆与钻入岩石的钻杆同轴相对，且存放槽还可以在钻孔结束后对取出的钻杆进行收集，方便了钻杆的上下料操作。

优选的，所述钻孔机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括座体、夹持件、调节结构和移动件，所述移动件驱动所述座体相对所述钻孔臂滑动，所述夹持件有两个，两个所述夹持件相对设置并通过弹性件与所述座体连接，所述弹性件推动两个所述夹持件相对靠近夹持钻杆，所述钻杆与所述夹持件转动配合，两个所述夹持件同时与所述调节结构连接，所述调节结构调节两个所述夹持件同步相对移动。

有益效果为：提升钻杆钻入操作的稳定性，保证钻孔精度，支撑组件在钻杆中部对钻杆进行支撑，减少钻杆钻入岩石操作中的震动，提升进给组件推进钻杆钻孔的稳定性。

优选的，所述调节结构包括齿轮和两个齿条，所述齿轮与所述座体转动配合，两个所述齿条分别与两个所述夹持件固定，两个所述齿条相对平行并与所述座体滑动配合，两个所述齿条同时与所述齿轮啮合。

有益效果为：提升新接入钻杆位置的精度，两个夹持件同时与调节结构连接，调节结构通过两个与同一齿轮啮合的齿条带动两个夹持件同步靠近和远离，以在支撑组件对钻杆夹持后，保证新接入钻杆与旧钻杆同轴，提升钻杆的对接精度。

优选的，所述托架上端的宽度小于两个所述夹持件下端间距的最小宽度，所述托架的宽度自上向下增加。

优选的，两个所述夹持件相对端面设有夹持部，两个夹持部相对端面呈与所述钻杆相对的弧形面，两个所述夹持部的弧形面上转动设有滚轮，所述滚轮与钻杆滚动接触。

优选的，所述进给组件和所述支撑组件通过传动组件连接，所述传动组件包括收卷筒、收卷绳、导向轮一和导向轮二，所述收卷筒固定在所述钻孔臂上，所述导向轮一相对所述进给组件固定，所述导向轮二相对所述支撑组件固定，所述收卷绳同时绕过所述导向轮一和所述导向轮二，并收卷在所述收卷筒上，所述支撑组件位于所述进给组件和所述导向组件中间位置，且所述进给组件的移动进程为所述支撑组件移动进程的两倍。

本发明的有益效果为：

（1）便于在钻孔过程中根据钻孔深度的需求，自动进行接杆，同时不会在凿岩台车对矿洞边缘的钻孔操作中造成干扰，进给组件旋转推进钻杆钻入岩石，在一根钻杆的长度不满足要求时，导向组件用于在钻杆钻进操作到位后，限制钻杆单向转动，以使进给组件顺利与旧钻杆脱离，并由上料组件重新上料新的钻杆，并使钻杆的外螺纹端与钻入岩石钻杆的内螺纹端螺纹连接，进给组件重新与新的钻杆螺纹配合，根据钻孔需求自动对钻杆进行上料，方便了钻杆的接杆操作，同时减少了空间的占用，避免对凿岩台车在矿洞边缘的钻孔操作产生干扰。

（2）提升钻杆钻入操作的稳定性，保证钻孔精度，支撑组件在钻杆中部对钻杆进行支撑，减少钻杆钻入岩石操作中的震动，提升进给组件推进钻杆钻孔的稳定性。

附图说明

图1是本发明提供的接杆装置相对凿岩车车体安装的结构示意图。

图2是本发明中接杆装置的整体结构示意图。

图3是本发明中收卷筒、进给组件及导向轮一的结构示意图。

图4是本发明中钻杆与导向组件配合的结构示意图。

图5是本发明中支撑组件与钻杆配合的结构示意图。

图6是本发明中存放槽和上料槽在钻孔臂上设置的结构示意图。

附图标记：

1、车体；2、钻孔臂；21、进给组件；22、导向件；23、外筒；231、活动槽；232、挡块；24、内筒；241、限位块；25、存放槽；251、上料位；26、上料槽；27、导向板一；28、导向板二；29、隔板；3、座体；31、夹持件；311、夹持部；32、弹性件；33、齿条；4、钻杆；41、限位槽；5、托架；51、驱动件；6、收卷筒；61、导向轮二；62、收卷绳；63、导向轮一。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明的凿岩台车自动接杆装置，包括钻孔臂2、进给组件21、上料组件和导向组件，进给组件21、上料组件和导向组件均安装在钻孔臂2上，进给组件21用于旋转推进钻杆4移动，导向组件设于钻孔臂2远离车体1的一端，钻杆4自导向组件穿过，钻杆4的一端设有外螺纹，钻杆4的另一端设有内螺纹，为方便钻杆4顺利钻入岩石，首根钻入岩石的钻杆4的外螺纹端固定有钻头，首根钻杆4的内螺纹端与进给组件21螺纹配合，进给组件21沿钻孔臂2移动的同时驱动钻杆4转动，以实现旋转推进钻杆4钻入岩石的要求，其中进给组件21为凿岩机，凿岩机中设有液压马达、齿轮减速箱、旋转衬套等部件，液压马达输出的动力经过齿轮减速箱和旋转衬套驱动钻杆4旋转，凿岩机属于现有技术，此处不再对其具体结构特征进行赘述，进给组件21与钻杆4螺纹配合，以便于在一根钻杆4的长度不满足要求时，进给组件21与此钻杆4分离，并在上料组件重新上料新的钻杆4后，新接入钻杆4的外螺纹端与钻入岩石钻杆4的内螺纹端螺纹连接，进给组件21重新与新的钻杆4的内螺纹端螺纹配合，实现根据钻孔需求自动对钻杆4进行上料和接杆操作的目的。

如图2和图6所示，上料组件包括存放槽25、托架5和驱动件51，存放槽25有两个，两个存放槽25分别在钻孔臂2的长度两端相对设置，钻杆4的两端分别与两个存放槽25滑动配合，存放槽25的最低端为上料位251，上料位251在纵向上相对存放槽25错位设置，且上料位251内单次仅容纳一根钻杆4，上料组件还包括上料槽26，上料位251与上料槽26连通，且上料位251与上料槽26纵向相对，驱动件51用于驱动托架5在钻孔臂2上升降，托架5在其初始状态时位于上料位251下侧，待安装的钻杆4自存放槽25进入上料位251后，驱动件51推动托架5上移，托架5带动钻杆4上移，至钻杆4与钻入岩石的钻杆4同轴相对，之后进给组件21靠近新的钻杆4并通过其螺纹端部与新的钻杆4螺纹连接，并在新钻杆4与其固定后，带动新钻杆4相对钻入岩石的钻杆4转动，至两根钻杆4完成螺纹装配。

在上料操作中，为避免对托架5推动钻杆4上移的动作产生干扰，存放槽25内单次放入一根钻杆4，钻杆4沿存放槽25滑动并自动落入上料位251，在托架5下移至下料位之后，再放入新的备用钻杆4，避免钻杆4影响托架5的复位，在钻孔操作完成后，需要将各钻杆4抽出并收集，进给组件21将各钻杆4逐一拉出钻孔后，钻杆4自上料槽26下落收集，为方便钻杆4顺利进入存放槽25存储和收集，存放槽25和上料槽26之间设有纵向的隔板29，隔板29的上端设有缺口，缺口处设有导向板一27和导向板二28，导向板一27的下端通过扭簧与隔板29转动配合，导向板一27自下向上向远离存放槽25的方向倾斜，导向板二28上端通过扭簧与钻孔臂2转动配合，导向板二28的下端与导向板二28的下端活动相对，取出的钻杆4沿上料槽26下落时，受到导向板一27的阻挡推动导向板二28转动，并顺利进入存放槽25内，此外，导向板一27的设置不会干扰钻杆4的上料，托架5推动钻杆4上移时，钻杆4推动导向板一27相对隔板29转动，使钻杆4顺利通过导向板一27向上移动，为提升托架5推举钻杆4上移的稳定性，避免钻杆4相对托架5滚动，托架5上可以设置与钻杆4形状匹配的弧形凹槽。

如图4所示，为使两根钻杆4顺利对接，需要在驱动新钻杆4转动时，限制另一钻杆4的转动，导向组件用于对钻杆4进行导向的同时，还可以在钻杆4的内螺纹端部移动至导向组件后，限制钻杆4仅可单向转动，导向组件包括导向件22和限位结构，导向件22上设有导向槽，限位结构设于导向槽内，限位结构包括内筒24、外筒23、限位块241和挡块232，内筒24和外筒23同轴设置，外筒23固定在导向槽内，内筒24在外筒23内部与外筒23转动配合，内筒24在其轴向上与外筒23滑动配合并弹性连接，以朝向钻杆4推进的一侧为前侧，内筒24的前侧端部和外筒23的前侧端部通过弹簧连接，内筒24在外筒23内向前滑动时挤压弹簧，并使弹簧蓄力；

限位块241和挡块232均设有多个，各限位块241沿内筒24的周向均匀设置，各限位块241沿内筒24的径向与内筒24滑动配合，外筒23上设有活动槽231，活动槽231呈沿钻杆4推进方向直径增加的锥形，限位块241的内侧端部在内筒24内部与钻杆4接触，限位块241的外侧端部伸入活动槽231内，钻杆4内螺纹端的外周侧周向设有若干限位槽41，钻杆4推进至其螺纹端进入内筒24内部时，各限位块241的内侧端部进入限位槽41内，限位块241与限位槽41可沿平行于钻杆4轴向的方向滑动，限位块241与限位槽41配合限制钻杆4与限位块241在周向上的相对转动，即钻杆4与限位块241在周向上同步转动，限位块241在周向上的转动被限制后，钻杆4的转动同样被限制，挡块232用于限制限位块241单向转动，具体的，挡块232与外筒23弹性配合，且挡块232受到挤压时可沿平行于外筒23轴向的方向滑动，挡块232与限位块241相对的端面设有斜面，以钻杆4钻入岩石时的转动方向为正向，钻杆4带动限位块241正向转动时，限位块241间隔与挡块232的斜面端抵接，并推动挡块232滑动，当钻杆4带动限位块241反向转动时，限位块241与挡块232的直面端抵接，挡块232阻挡限位块241转动，钻杆4的内螺纹端进入内筒24后，推动限位块241与挡块232活动抵接时，即此钻杆4推进位置已到位，需要接入新的钻杆4，进给组件21反向驱动此钻杆4，导向组件在反向上限制钻杆4转动，进给组件21与钻杆4的内螺纹端相对脱离，使进给组件21与此钻杆4顺利脱离，进给组件21脱离钻杆4后，复位至初始状态，并在新的钻杆4上料后，通过转动操作重新与新的钻杆4螺纹固定，并同时使新的钻杆4与停留在导向组件内的钻杆4进行连接，实现接杆操作。

为便于钻杆4的内螺纹端在进入内筒24后与各限位块241顺利配合，钻杆4内螺纹端的前侧呈由前至后直径增加的锥形面，各限位块241的前后两端部均呈弧面状，以在钻杆4内螺纹端进入内筒24后，通过其前侧的锥形面挤压各限位块241相对分离，并在钻杆4转动时其上的限位槽41与限位块241对应时，各限位块241分别进入各限位槽41内，钻杆4的杆体部分为圆形杆，钻杆4的杆体部分在内筒24时与各限位块241滑动配合，不会带动各限位块241转动，不会触发限位结构的工作，为方便检测钻杆4推进到位，可以在外筒23与弹簧连接的端面设置压力传感器，钻杆4的内螺纹端与各限位块241配合后，进给组件21正转推进钻杆4钻入岩石时，各限位块241相对远离，并在活动槽231形状的限制下向前侧滑动，进而带动内筒24相对外筒23滑动挤压弹簧，压力传感器接收压力信号并转化为电信号，车体1上还可以设置控制单元，压力传感器的输出端与控制单元连接，控制单元同时控制进给组件21的工作，控制单元接收到压力变化信号后，控制进给组件21反转与此钻杆4脱离。

如图5所示，钻杆4的整体长度较长，进给组件21转动推进钻杆4钻入岩石时，因驱动端与钻杆4的推进端距离过大，可能会对钻杆4钻入操作的稳定性造成影响，为提升钻杆4钻入操作的稳定性，保证钻孔精度，钻孔机构还包括支撑组件，支撑组件位于进给组件21和导向组件中间，用于在钻杆4的中部进行支撑。

支撑组件包括座体3、夹持件31、调节结构和移动件，移动件驱动座体3相对钻孔臂2滑动，夹持件31有两个，两个夹持件31相对设置并通过弹性件32与座体3连接，弹性件32推动两个夹持件31相对靠近夹持钻杆4，钻杆4与夹持件31转动配合，具体的，两个夹持件31相对端面设有夹持部311，两个夹持部311相对端面呈与钻杆4相对的弧形面，两个夹持部311的弧形面上转动设有滚轮，滚轮与钻杆4滚动接触。

为保证新接入的钻杆4与旧钻杆4轴向上的相对，两个夹持件31同时与调节结构连接，调节结构调节两个夹持件31同步相对移动，调节结构包括齿轮和两个齿条33，齿轮与座体3转动配合，两个齿条33分别与两个夹持件31固定，两个齿条33相对平行并与座体3滑动配合，两个齿条33同时与齿轮啮合。

为便于上料组件顺利推动钻杆4进入支撑组件内，托架5上端的宽度小于两个夹持件31下端间距的最小宽度，托架5的宽度自上向下增加，托架5上移至与两个夹持件31下端接触时，推动两个夹持件31相对远离，托架5顺利进入两夹持件31之间托举钻杆4移动到指定高度，在进给组件21与新钻杆4连接完成后，托架5下移复位，两夹持件31在弹性件32的作用下相对靠近并对钻杆4进行夹持。

为保证支撑组件对钻杆4的支撑效果，在钻杆4推进岩石的操作中，支撑组件始终位于导向组件与进给组件21之间，为实现这一操作，进给组件21和支撑组件通过传动组件连接，如图3和图5所示，传动组件包括收卷筒6、收卷绳62、导向轮一63和导向轮二61，收卷筒6固定在钻孔臂2上，导向轮一63相对进给组件21固定，导向轮二61相对支撑组件固定，收卷绳62同时绕过导向轮一63和导向轮二61，并收卷在收卷筒6上，支撑组件位于进给组件21和导向组件中间位置，且进给组件21的移动进程为支撑组件移动进程的两倍。

进给组件21的驱动端呈螺纹状，为使钻杆4的内螺纹端进入导向组件内时，进给组件21仍能与钻杆4配合，可以设置进给组件21的驱动端的长度大于支撑组件的长度，以在进给组件21推动钻杆4移动时，进给组件21的驱动端可以穿过支撑组件，避免影响进给组件21的正常驱动工作。

本发明提供的凿岩台车自动接杆装置便于在钻孔过程中根据钻孔深度的需求，自动进行接杆，且减少了空间的占用，不会使凿岩台车对矿洞边缘的钻孔操作造成干扰，并通过设置支撑组件，提升了钻孔过程中钻杆的稳定性，保证了钻孔品质。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.凿岩台车自动接杆装置，包括钻孔臂，其特征在于，还包括安装在钻孔臂上的进给组件、上料组件和导向组件；

进给组件与钻孔臂滑动配合，并用于旋转推进钻杆移动，导向组件设于钻孔臂远离凿岩车车体的一端，导向组件包括导向件和限位结构，导向件上设有导向槽，限位结构设于导向槽内并用于限制钻杆单向转动；

上料组件包括存放槽、托架和驱动件，存放槽有两个，两个存放槽在钻孔臂的长度两端相对设置，钻杆的两端分别与两个存放槽滑动配合，存放槽的低端为上料位，上料位内同时存在一根钻杆，驱动件驱动托架纵向移动并托举上料位的钻杆上移；

限位结构包括外筒和内筒，外筒固定在导向槽内，内筒同轴设于外筒内侧并与外筒转动配合，钻杆的一端设有外螺纹，钻杆的另一端设有内螺纹，钻杆移动至其内螺纹端进入内筒时，钻杆与内筒在周向上相对固定；

内筒在其轴向上与外筒弹性滑动配合，外筒上设有沿钻杆推进方向宽度增加的活动槽，限位结构还包括限位块和挡块，限位块沿内筒的径向与内筒滑动配合，钻杆的内螺纹端设有与其轴向平行的限位槽，钻杆的内螺纹端进入内筒时，限位块的一端伸入限位槽内并与限位槽滑动配合，限位块的另一端伸入活动槽内，挡块沿平行于外筒轴向的方向与外筒弹性滑动连接，挡块在活动槽内与限位块活动抵接，并限制限位块单向转动。

2.根据权利要求1所述的凿岩台车自动接杆装置，其特征在于，存放槽的底部呈倾斜状，上料位在纵向上相对存放槽偏离，上料组件还包括上料槽，上料槽的底部与上料位连通。

3.根据权利要求2所述的凿岩台车自动接杆装置，其特征在于，存放槽和上料槽之间设有纵向的隔板，隔板的上端设有缺口，缺口处设有导向板一和导向板二，导向板一的下端通过扭簧与隔板转动配合，导向板一自下向上向远离存放槽的方向倾斜，导向板二上端通过扭簧与钻孔臂转动配合，导向板二的下端与导向板二的下端活动相对。

4.根据权利要求1所述的凿岩台车自动接杆装置，其特征在于，钻孔机构还包括支撑组件，支撑组件包括座体、夹持件、调节结构和移动件，移动件驱动座体相对钻孔臂滑动，夹持件有两个，两个夹持件相对设置并通过弹性件与座体连接，弹性件推动两个夹持件相对靠近夹持钻杆，钻杆与夹持件转动配合，两个夹持件同时与调节结构连接，调节结构调节两个夹持件同步相对移动。

5.根据权利要求4所述的凿岩台车自动接杆装置，其特征在于，调节结构包括齿轮和两个齿条，齿轮与座体转动配合，两个齿条分别与两个夹持件固定，两个齿条相对平行并与座体滑动配合，两个齿条同时与齿轮啮合。

6.根据权利要求4所述的凿岩台车自动接杆装置，其特征在于，托架上端的宽度小于两个夹持件下端间距的最小宽度，托架的宽度自上向下增加。

7.根据权利要求4所述的凿岩台车自动接杆装置，其特征在于，两个夹持件相对端面设有夹持部，两个夹持部相对端面呈与钻杆相对的弧形面，两个夹持部的弧形面上转动设有滚轮，滚轮与钻杆滚动接触。

8.根据权利要求4所述的凿岩台车自动接杆装置，其特征在于，进给组件和支撑组件通过传动组件连接，传动组件包括收卷筒、收卷绳、导向轮一和导向轮二，收卷筒固定在钻孔臂上，导向轮一相对进给组件固定，导向轮二相对支撑组件固定，收卷绳同时绕过导向轮一和导向轮二，并收卷在收卷筒上，支撑组件位于进给组件和导向组件中间位置，且进给组件的移动进程为支撑组件移动进程的两倍。