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CN118992041B - 一种浮式基础的海上风电设备 - Google Patents

一种浮式基础的海上风电设备 Download PDF

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CN118992041B
CN118992041B CN202411472101.9A CN202411472101A CN118992041B CN 118992041 B CN118992041 B CN 118992041B CN 202411472101 A CN202411472101 A CN 202411472101A CN 118992041 B CN118992041 B CN 118992041B
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周杰
李超
周惠民
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Hunan Zenan Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种浮式基础的海上风电设备,涉及浮式基础领域,包括浮台和风电机组,浮台的底部设有立柱,立柱上的底端处焊接固定有下支架,下支架的三个顶点处均设置有固定浮筒,浮台的顶部焊接固定有上支架,相邻的上支架之间设有三组间隔分布的导轨,各个导轨上均滑动连接有滑座,滑座的底部安装有活动浮筒,其中一个滑座的顶部安装有风速风向传感器,导轨上且靠近浮台的一侧设有转向机构,上支架上且靠近中心处设有第一锁止机构,滑座的内侧设有驱动机构,滑座的内侧且靠近驱动机构处设有第二锁止机构。该浮式基础的海上风电设备,通过对活动浮筒的位置进行灵活调节,对浮式基础进一步支撑以降低风电机组的倾斜幅度,提高抗风稳定性。

Description

一种浮式基础的海上风电设备
技术领域
本发明涉及浮式基础技术领域,特别涉及一种浮式基础的海上风电设备。
背景技术
浮式风电平台是一种可在水中漂浮并捕捉风能发电的装备,主要包括立柱式、半潜式、张力腿式和驳船式,通过在浮体内部注水压载,实现在水中漂浮并保持平衡状态,以克服海水对风机基础的晃动作用。
现有技术中,通常将风电设备安装在浮式基础上,从而使风电设备漂浮在海面上,并利用海风进行发电,由于风力设备的机舱质量较大,且风力设备的安装高度较高,并与水面具有很大的距离,当风力过大时,风力设备会在迎风面上承受较大的风倾力矩,使得较大作用下的平台运动特性发生变化,风力设备在风力作用下会发生较大的倾斜,并使浮式基础一侧的锚索承受较大拉力,影响浮式基础的整体稳定性。
发明内容
解决的技术问题:风力设备在风力作用下会发生较大的倾斜,并使浮式基础一侧的锚索承受较大拉力,影响浮式基础的整体稳定性。
针对现有技术的不足,本发明提供了一种浮式基础的海上风电设备,进而解决了背景技术中提及的技术问题。
技术方案:为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
一种浮式基础的海上风电设备,包括浮台和风电机组,所述浮台的底部焊接固定有立柱,所述立柱上且靠近底端处焊接固定有呈正三角形分布的下支架,所述下支架的三个顶点处均设置有固定浮筒,所述浮台的顶部焊接固定有三组环形阵列分布的上支架,相邻的上支架之间设有三组间隔分布的导轨,各个所述导轨上均滑动连接有滑座,所述滑座的底部安装有活动浮筒,其中一个滑座的顶部安装有风速风向传感器,所述导轨上且靠近浮台的一侧设有控制导轨转动的转向机构,所述转向机构包括转动座、连接座和第一电机,所述上支架上且靠近中心处设有第一锁止机构,所述第一锁止机构包括限位座44和锁止座7,用于对导轨进行固定,所述滑座的内侧设有驱动滑座沿导轨移动的驱动机构,所述驱动机构包括驱动轮和齿轮,所述滑座的内侧且靠近驱动机构处设有第二锁止机构,所述第二锁止机构包括双向螺杆54和对称分布在双向螺杆54上的夹块55,用于对滑座进行固定。
在一种可能的实现方式中,所述浮台的上方设有安装座,且安装座的内部为中空结构,所述安装座的底部与上支架的中心处焊接固定,所述安装座的顶部设有一体成型的安装柱,用于对风电机组进行安装固定,所述立柱的底部中心处设有定位套。
在一种可能的实现方式中,所述固定浮筒的外侧壁上和底部均安装有连接环,所述固定浮筒的下方且位于固定浮筒的外侧设有锚座,所述锚座的顶部固定连接有两根锚索,两根锚索的端部分别与固定浮筒外侧壁上和底部的连接环固定连接。
在一种可能的实现方式中,所述上支架的端部焊接固定有固定块,所述固定浮筒的顶部设有与固定块固定连接的连接杆,所述固定块的底部安装有船形浮块,相邻的固定块之间固定连接有圆弧导杆,所述圆弧导杆的外侧设有截面为弧形的防浪板,所述防浪板的两端分别与两侧的固定块固定连接。
在一种可能的实现方式中,所述转动座设置在导轨的一端,且与浮台转动连接,所述连接座设置在导轨的另一端,且与圆弧导杆滑动连接,所述浮台的顶部且位于相邻的上支架之间设置有三组均匀分布的安装杆,所述转动座的底部中心处开设有活动孔,所述转动座通过活动孔与安装杆转动连接,三组所述第一电机呈环形阵列状安装在安装座的内侧,且分别与三组转动座同轴传动,用于驱动转动座在安装杆上转动,所述连接座上且位于圆弧导杆的外侧嵌设有滚珠。
在一种可能的实现方式中,所述导轨的截面为工字形,所述导轨的两侧均设置有活动槽,所述滑座滑动设置在导轨上,所述滑座的顶部安装有护壳,两组所述驱动轮对称设置在滑座的内部,且驱动轮的表面与活动槽相接触,两组所述驱动轮通过转轴与滑座转动连接,所述驱动轮的转轴上且位于护壳的内部安装有齿轮,两组齿轮之间啮合传动,所述护壳的顶部且位于其中一侧驱动轮的上方安装有同轴传动的第二电机。
在一种可能的实现方式中,所述限位座设置在转动座的底端,且与转动座一体成型,所述限位座的顶部且远离导轨的一侧设置有若干均匀分布的齿槽,所述锁止座设置在上支架的下方中心处,所述锁止座的底部设置有限位柱,所述限位柱的外壁上设置有若干均匀分布的齿块,所述齿块与齿槽之间卡接配合,所述锁止座的底部且位于限位柱的外侧粘接固定有橡胶垫,所述上支架的上方且位于安装座的内侧安装有液压缸,所述液压缸的活塞杆与锁止座固定连接。
在一种可能的实现方式中,所述双向螺杆设置在滑座的内侧且靠近边缘处,所述双向螺杆的端部与滑座转动连接,所述双向螺杆上设有对称分布的夹块,所述夹块的一端与滑座滑动连接,所述夹块的另一端延伸至活动槽的内侧,所述滑座的顶部且靠近第二电机处安装有第三电机,所述第三电机与双向螺杆同轴传动。
在一种可能的实现方式中,所述活动浮筒的底部焊接固定有配重块,所述配重块的顶部设有贯穿活动浮筒的固定杆,所述固定杆的顶部与滑座固定连接,所述活动浮筒的外侧设有延伸至配重块底端的抽水管,所述抽水管的顶端贯穿活动浮筒,且延伸至活动浮筒的内侧,所述抽水管的端部且位于活动浮筒的内部安装有泵体,所述抽水管上且靠近泵体处安装有控制阀。
在一种可能的实现方式中,所述立柱的下方设有平衡机构,所述平衡机构包括竖杆、平衡套和钢丝绳,所述竖杆设置在立柱的下方,所述竖杆的底部固定连接有垂块,所述竖杆的外侧设有且位于垂块的上方套设有平衡套,所述竖杆与平衡套滑动连接,所述平衡套的外侧固定连接有三组环形阵列分布的拉锁,所述拉锁的另一端与固定浮筒底部的连接环固定连接,所述钢丝绳设置在竖杆的顶部,且贯穿定位套后延伸至安装座的内部,所述安装座的内部安装有对钢丝绳进行收卷的电动葫芦。
有益效果:本方案中,通过设置有转向机构、驱动机构和活动浮筒,当风电机组在迎风面上承受较大的风倾力矩时,通过对三组转向机构进行独立控制,可使三组导轨调整至合适的角度,通过驱动机构带动滑座沿着导轨滑动,将活动浮筒调节至合适的位置,从而可对活动浮筒的位置进行灵活调节,通过活动浮筒对浮式基础进一步支撑,以降低风电机组的倾斜幅度,并提高浮式基础在强风环境下的稳定性。
本方案中,通过设置有第一锁止机构和第二锁止机构,第一锁止机构通过限位座和锁止座相互配合,可对调节后的导轨进行锁止固定,第二锁止机构通过双向螺杆和夹块相互配合,可对调节后的滑座进行固定,从而实现对活动浮筒进行锁止固定,避免调节后的活动浮筒发生活动而影响浮式基础的稳定性。
本方案中,通过设置有平衡机构,通过竖杆、平衡套和钢丝绳相互配合,可对垂块的位置进行控制,从而实现对浮式基础的重心位置进行调节,进一步提高浮式基础在强风环境下的稳定性,避免风电设备整体的倾斜角过大。
附图说明
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的浮式基础结构示意图;
图3为本发明的下支架结构示意图;
图4为本发明的上支架结构示意图之一;
图5为本发明的上支架结构示意图之二;
图6为本发明的浮式基础俯视图;
图7为本发明的导轨结构示意图;
图8为本发明的滑座结构剖视图;
图9为本发明的固定机构示意图;
图10为本发明的锁止机构示意图;
图11为本发明的锁止座结构示意图;
图12为本发明的活动浮筒内部结构示意图;
图13为本发明的平衡机构示意图。
图例说明:1、浮台;11、立柱;12、安装座;121、安装柱;13、定位套;14、安装杆;2、下支架;21、固定浮筒;22、连接杆;23、连接环;24、锚索;25、锚座;3、上支架;31、固定块;311、船形浮块;32、圆弧导杆;33、防浪板;4、导轨;41、转动座;411、活动孔;42、连接座;421、滚珠;43、第一电机;44、限位座;441、齿槽;45、活动槽;5、滑座;51、护壳;52、驱动轮;53、齿轮;531、第二电机;54、双向螺杆;55、夹块;56、第三电机;57、风速风向传感器;6、活动浮筒;61、配重块;611、固定杆;62、抽水管;63、泵体;64、控制阀;7、锁止座;71、限位柱;72、齿块;73、橡胶垫;74、液压缸;8、竖杆;81、垂块;82、平衡套;821、拉锁;83、钢丝绳;84、电动葫芦;9、风电机组。
具体实施方式
本发明优选实施例将通过参考附图进行详细描述然而本发明也可以各种不同的形式实现,因此本发明不限于下文中描述的实施例,另外,为了更清楚地描述本发明,与发明没有连接的部件将从附图中省略;
本申请实施例中的技术方案为解决上述背景技术的问题,总体思路如下:
实施例一:本实施例介绍了一种浮式基础的海上风电设备的具体结构,如图1-图13所示,包括浮台1和风电机组9,浮台1的底部焊接固定有立柱11,立柱11上且靠近底端处焊接固定有呈正三角形分布的下支架2,下支架2的三个顶点处均设置有固定浮筒21,浮台1的顶部焊接固定有三组环形阵列分布的上支架3,相邻的上支架3之间设有三组间隔分布的导轨4,各个导轨4上均滑动连接有滑座5,滑座5的底部安装有活动浮筒6,其中一个滑座5的顶部安装有风速风向传感器57,导轨4上且靠近浮台1的一侧设有控制导轨4转动的转向机构,用于驱动导轨4在相邻的上支架3之间转动,对导轨4在0°-120°的转动范围内进行调节,转向机构包括转动座41、连接座42和第一电机43,上支架3上且靠近中心处设有第一锁止机构,所述第一锁止机构包括限位座44和锁止座7,用于对导轨4进行固定,滑座5的内侧设有驱动滑座5沿导轨4移动的驱动机构,驱动机构包括驱动轮52和齿轮53,滑座5的内侧且靠近驱动机构处设有第二锁止机构,所述第二锁止机构包括双向螺杆54和对称分布在双向螺杆54上的夹块55,用于对滑座5进行固定。
浮台1位于正三角形的中心位置,三组固定浮筒21分别位于正三角的顶点上,通过浮台1和固定浮筒21相互配合构成风电机组9的浮式基础,用于对风电机组9进行安装固定,在固定后,固定浮筒21悬浮在海水中,可降低水浪对固定浮筒21的冲击,使固定浮筒21具有较高的稳定性。
在进行使用过程中,通过风速风向传感器57对风向和风速进行监测,当一侧的风速过大,并使风电机组9在迎风面上承受较大的风倾力矩,导致风电设备整体发生倾斜时,通过对三组转向机构进行独立控制,使三组第一电机43分别带动转动座41转动,将导轨4调整至合适的角度,之后,通过驱动轮52和齿轮53相互配合,带动滑座5沿着导轨4滑动,将活动浮筒6调节至合适的位置,使活动浮筒6增强背风侧的支撑效果,进而提高浮式基础的稳定性,现有技术中,海上风电设备的最佳工作风速在9-12米/秒,当风速超过12米/秒时,在风力的作用下,风电机组9承受较大的风倾力矩,并使风电机组9的塔架产生5°-10°倾斜度,因此,当风速风向传感器57监测到风速接近12米/秒时,风电机组9内部的控制系统会开始控制三组转向机构和驱动机构机构分别运转,使第一电机43带动转动座41转动,并带动导轨4转动,对相邻导轨4以及上支架3的夹角进行调控,使其中两个活动浮筒6和相邻的固定浮筒21相配合,在风电机组9的倾斜侧形成多个均匀分布的支撑点,并扩大有效支撑范围,从而将风电机组9的塔架倾斜度控制在5°以下,防止风电机组9出现过度倾斜,在调节过后,通过第一锁止机构和第二锁止机构相互配合,可对导轨4和滑座5进行锁止固定,从而防止活动浮筒6在水浪的冲击下发生活动,进而增强浮式基础的稳定性,降低风电机组9的倾斜幅度。
如图1-图3所示,浮台1的上方设有安装座12,且安装座12的内部为中空结构,安装座12的底部与上支架3的中心处焊接固定,安装座12的顶部设有一体成型的安装柱121,用于对风电机组9进行安装固定。
固定浮筒21的外侧壁上和底部均安装有连接环23,固定浮筒21的下方且位于固定浮筒21的外侧设有锚座25,锚座25的顶部固定连接有两根锚索24,两根锚索24的端部分别与固定浮筒21外侧壁上和底部的连接环23固定连接,通过锚索24使固定浮筒21完全悬浮在海水中,在固定过程中,固定浮筒21、锚座25以及两根锚索24之间构成向外延伸的斜三角形,通过两根锚索24可在多个角度对固定浮筒21进行牵拉,提高固定浮筒21的稳定性。
如图4所示,上支架3的端部焊接固定有固定块31,固定浮筒21的顶部设有与固定块31固定连接的连接杆22,固定块31的底部安装有船形浮块311,相邻的固定块31之间固定连接有圆弧导杆32,圆弧导杆32的外侧设有截面为弧形的防浪板33,具有良好的抗风浪效果,防浪板33的两端分别与两侧的固定块31固定连接。
通过船形浮块311可在固定块31的底部进行支撑,在船形浮块311的浮力作用下,使上支架3和圆弧导杆32位于水面上方,避免导轨4在调节过程中受到海水的阻力,方便对导轨4进行调节控制,另外,通过防浪板33可在圆弧导杆32的外边缘处进行防护,减少海浪对上支架3、导轨4和滑座5的冲刷作用。
如图4-图8所示,转动座41设置在导轨4的一端,且与浮台1转动连接,连接座42设置在导轨4的另一端,且与圆弧导杆32滑动连接,浮台1的顶部且位于相邻的上支架3之间设置有三组均匀分布的安装杆14,转动座41的底部中心处开设有活动孔411,转动座41通过活动孔411与安装杆14转动连接,三组第一电机43呈环形阵列状安装在安装座12的内侧,且分别与三组转动座41同轴传动,用于驱动转动座41在安装杆14上转动,连接座42上且位于圆弧导杆32的外侧嵌设有滚珠421。
当第一电机43运转时,可带动转动座41在安装杆14上转动,从而对导轨4在0°-120°的转动范围内进行调节,在转动过程中,导轨4另一侧的连接座42沿圆弧导杆32滑动,可提高导轨4的稳定性,同时,滚珠421的设置可降低连接座42与圆弧导杆32之间的摩擦阻力,减少连接座42的磨损,通过安装杆14、转动座41和第一电机43相互配合,可对三组导轨4进行独立控制,方便根据不同的风向和风速对活动浮筒6的位置进行调控。
导轨4的截面为工字形,导轨4的两侧均设置有活动槽45,滑座5滑动设置在导轨4上,滑座5的顶部安装有护壳51,两组驱动轮52对称设置在滑座5的内部,且驱动轮52的表面与活动槽45相接触,两组驱动轮52通过转轴与滑座5转动连接,驱动轮52的转轴上且位于护壳51的内部安装有齿轮53,两组齿轮53之间啮合传动,护壳51的顶部且位于其中一侧驱动轮52的上方安装有同轴传动的第二电机531。
当第二电机531运转带动其中一侧的驱动轮52转动时,通过两组齿轮53啮合传动,可带动两组驱动轮52同时沿着活动槽45的表面滚动,并带动滑座5沿着导轨4进行滑动,从而对活动浮筒6的位置进行调节。
如图10和图11所示,第一锁止机构包括限位座44和锁止座7,限位座44设置在转动座41的底端,且与转动座41一体成型,限位座44的顶部且远离导轨4的一侧设置有若干均匀分布的齿槽441,锁止座7设置在上支架3的下方中心处,锁止座7的底部设置有限位柱71,限位柱71的外壁上设置有若干均匀分布的齿块72,齿块72与齿槽441之间卡接配合,锁止座7的底部且位于限位柱71的外侧粘接固定有橡胶垫73,上支架3的上方且位于安装座12的内侧安装有液压缸74,液压缸74的活塞杆与锁止座7固定连接。
相邻齿槽441和相邻齿块72的夹角均为0.5°,当第一电机43带动转动座41转动时,转动座41单次的最小偏转角度为1°,也就是说,转动座41在调节过程中的转动角度为整数,如5°、6°、7°,使转动座41每次带动限位座44进行转动后,齿槽441的偏转角度也为整数,且偏转后的齿槽441可与齿块72精准卡接。
在对导轨4进行转动调节时,使液压缸74运转带动锁止座7向上移动,使齿块72与齿槽441分离,此时,第一电机43运转可带动转动座41转动,并带动限位座44转动一定的角度,在进行调节后,使液压缸74运转带动锁止座7向下移动,使齿块72与限位座44上的齿槽441卡接,同时,橡胶垫73与限位座44的上表面紧密接触,从而可对转动座41进行锁止固定,防止导轨4发生转动。
如图9所示,第二锁止机构包括双向螺杆54,双向螺杆54设置在滑座5的内侧且靠近边缘处,双向螺杆54的端部与滑座5转动连接,双向螺杆54上设有对称分布的夹块55,夹块55的一端与滑座5滑动连接,夹块55的另一端延伸至活动槽45的内侧,滑座5的顶部且靠近第二电机531处安装有第三电机56,第三电机56与双向螺杆54同轴传动。
在对滑座5的位置进行调节过程中,夹块55与活动槽45的内壁之间无接触,当滑座5在进行调节后,使第三电机56运转带动双向螺杆54转动,使双向螺杆54两侧的螺纹端与夹块55相对运动,带动两组夹块55分别靠近活动槽45的上下两侧,使上夹块55与活动槽45的内顶壁紧密接触,使下夹块55与活动槽45的内底壁紧密接触,从而对滑座5起到限制固定作用,防止滑座5在导轨4上滑动。
如图12所示,活动浮筒6的底部焊接固定有配重块61,避免活动浮筒6完全漂浮海面上,可提高活动浮筒6的稳定性,配重块61的顶部设有贯穿活动浮筒6的固定杆611,固定杆611的顶部与滑座5固定连接,活动浮筒6的外侧设有延伸至配重块61底端的抽水管62,抽水管62的顶端贯穿活动浮筒6,且延伸至活动浮筒6的内侧,抽水管62的端部且位于活动浮筒6的内部安装有泵体63,抽水管62上且靠近泵体63处安装有控制阀64。
当泵体63运转时,通过抽水管62可将海水抽入活动浮筒6的内部,当泵体63关闭且控制阀64处于开启状态时,可将活动浮筒6内侧的海水排出,通过泵体63、抽水管62和控制阀64相互配合,可对活动浮筒6内的水量进行控制,从而对活动浮筒6的浮力进行调控,使活动浮筒6和配重块61淹没在海水中,同时,防浪板33的下边缘与海水进行接触,方便防浪板33防止海水带动冲刷。
工作原理,在进行使用时,首先,通过泵体63、抽水管62和控制阀64相互配合,对活动浮筒6内的水量进行控制,使防浪板33的下边缘与海水进行接触,之后,通过连接环23、锚索24和锚座25相互配合,对固定浮筒21进行牵拉固定,使固定浮筒21与浮台1相配合构成浮式基础;
当风电机组9在迎风面上承受较大的风倾力矩,需要对进行支撑点进行调控时,使第一电机43运转带动转动座41在安装杆14上转动,使转动座41将导轨4调整至合适的角度,由于三组转向结构独立进行控制,可将三个导轨4分别调节至不同的角度,之后,使液压缸74运转带动锁止座7向下移动,使齿块72与限位座44上的齿槽441卡接,同时,橡胶垫73与限位座44的上表面紧密接触,从而对三组转动座41同时进行锁止固定,防止导轨4发生转动;
进一步的,使第二电机531运转带动其中一侧的驱动轮52转动,通过两组齿轮53啮合传动,使带动两组驱动轮52同时沿着活动槽45的表面滚动,并带动滑座5沿着导轨4进行滑动,从而对活动浮筒6的位置进行调节,之后,使第三电机56运转带动双向螺杆54转动,使两组夹块55分别靠近活动槽45的上下两侧,并与活动槽45紧密接触,从而将滑座5进行锁止固定,并将活动浮筒6固定在合适的位置,提高浮式基础的稳定性。
实施例二:本实施例是基于实施例一做出的改进:
如图1、图2和图13所示,为了方便对浮式基础的重心位置进行调控,并进一步增强浮式基础的稳定性,立柱11的下方设有平衡机构,平衡机构包括竖杆8、平衡套82和钢丝绳83。
竖杆8设置在立柱11的下方,竖杆8的底部固定连接有垂块81,竖杆8的外侧设有且位于垂块81的上方套设有平衡套82,竖杆8与平衡套82滑动连接,平衡套82的外侧固定连接有三组环形阵列分布的拉锁821,拉锁821的另一端与固定浮筒21底部的连接环23固定连接,通过平衡套82和拉锁821相互配合,可对竖杆8起到定位作用,使竖杆8可带动垂块81上下移动,从而方便通过垂块81对浮式基础的重心位置进行调节。
立柱11的底部中心处设有定位套13,钢丝绳83设置在竖杆8的顶部,且贯穿定位套13后延伸至安装座12的内部,安装座12的内部安装有对钢丝绳83进行收卷的电动葫芦84,当电动葫芦84运转时,可对钢丝绳83进行收卷,使钢丝绳83带动竖杆8沿着平衡套82上下移动,并对垂块81的位置进行控制,从而实现对浮式基础的重心位置进行调节。
本方案中,通过平衡机构可对浮式基础的重心位置进一步控制,当风速过大,并使风电机组9在迎风面上承受较大的风倾力矩时,使电动葫芦84运转,并使钢丝绳83带动竖杆8向下移动,使竖杆8在平衡套82的内侧竖直向下滑动,并带动垂块81下移,从而控制浮式基础的重心下移,进一步提高浮式基础在强风环境下的稳定性,避免风电设备整体的倾斜角过大。
最后应说明的是:显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种浮式基础的海上风电设备,其特征在于,包括:浮台(1)和风电机组(9),所述浮台(1)的底部焊接固定有立柱(11),所述立柱(11)上且靠近底端处焊接固定有呈正三角形分布的下支架(2),所述下支架(2)的三个顶点处均设置有固定浮筒(21),所述浮台(1)的顶部焊接固定有三组环形阵列分布的上支架(3),相邻的上支架(3)之间设有三组间隔分布的导轨(4),各个所述导轨(4)上均滑动连接有滑座(5),所述滑座(5)的底部安装有活动浮筒(6),其中一个滑座(5)的顶部安装有风速风向传感器(57),所述导轨(4)上且靠近浮台(1)的一侧设有控制导轨(4)转动的转向机构,所述转向机构包括转动座(41)、连接座(42)和第一电机(43),所述上支架(3)上且靠近中心处设有第一锁止机构,所述第一锁止机构包括限位座(44)和锁止座(7),用于对导轨(4)进行固定,所述限位座(44)设置在转动座(41)的底端,且与转动座(41)一体成型,所述锁止座(7)设置在上支架(3)的下方中心处,所述上支架(3)的上方且位于安装座(12)的内侧安装有液压缸(74),所述液压缸(74)的活塞杆与锁止座(7)固定连接,所述滑座(5)的内侧设有驱动滑座(5)沿导轨(4)移动的驱动机构,所述驱动机构包括驱动轮(52)和齿轮(53),所述滑座(5)的内侧且靠近驱动机构处设有第二锁止机构,所述第二锁止机构包括双向螺杆(54)和对称分布在双向螺杆(54)上的夹块(55),用于对滑座(5)进行固定;
所述限位座(44)的顶部且远离导轨(4)的一侧设置有若干均匀分布的齿槽(441),所述锁止座(7)的底部设置有限位柱(71),所述限位柱(71)的外壁上设置有若干均匀分布的齿块(72),所述齿块(72)与齿槽(441)之间卡接配合,所述锁止座(7)的底部且位于限位柱(71)的外侧粘接固定有橡胶垫(73);
所述浮台(1)的上方设有安装座(12),且安装座(12)的内部为中空结构,所述安装座(12)的底部与上支架(3)的中心处焊接固定,所述安装座(12)的顶部设有一体成型的安装柱(121),用于对风电机组(9)进行安装固定,所述立柱(11)的底部中心处设有定位套(13)。
2.如权利要求1所述的一种浮式基础的海上风电设备,其特征在于:所述固定浮筒(21)的外侧壁上和底部均安装有连接环(23),所述固定浮筒(21)的下方且位于固定浮筒(21)的外侧设有锚座(25),所述锚座(25)的顶部固定连接有两根锚索(24),两根锚索(24)的端部分别与固定浮筒(21)外侧壁上和底部的连接环(23)固定连接。
3.如权利要求1所述的一种浮式基础的海上风电设备,其特征在于:所述上支架(3)的端部焊接固定有固定块(31),所述固定浮筒(21)的顶部设有与固定块(31)固定连接的连接杆(22),所述固定块(31)的底部安装有船形浮块(311),相邻的固定块(31)之间固定连接有圆弧导杆(32),所述圆弧导杆(32)的外侧设有截面为弧形的防浪板(33),所述防浪板(33)的两端分别与两侧的固定块(31)固定连接。
4.如权利要求3所述的一种浮式基础的海上风电设备,其特征在于:所述转动座(41)设置在导轨(4)的一端,且与浮台(1)转动连接,所述连接座(42)设置在导轨(4)的另一端,且与圆弧导杆(32)滑动连接,所述浮台(1)的顶部且位于相邻的上支架(3)之间设置有三组均匀分布的安装杆(14),所述转动座(41)的底部中心处开设有活动孔(411),所述转动座(41)通过活动孔(411)与安装杆(14)转动连接,三组所述第一电机(43)呈环形阵列状安装在安装座(12)的内侧,且分别与三组转动座(41)同轴传动,用于驱动转动座(41)在安装杆(14)上转动,所述连接座(42)上且位于圆弧导杆(32)的外侧嵌设有滚珠(421)。
5.如权利要求1所述的一种浮式基础的海上风电设备,其特征在于:所述导轨(4)的截面为工字形,所述导轨(4)的两侧均设置有活动槽(45),所述滑座(5)滑动设置在导轨(4)上,所述滑座(5)的顶部安装有护壳(51),两组所述驱动轮(52)对称设置在滑座(5)的内部,且驱动轮(52)的表面与活动槽(45)相接触,两组所述驱动轮(52)通过转轴与滑座(5)转动连接,所述驱动轮(52)的转轴上且位于护壳(51)的内部安装有齿轮(53),两组齿轮(53)之间啮合传动,所述护壳(51)的顶部且位于其中一侧驱动轮(52)的上方安装有同轴传动的第二电机(531)。
6.如权利要求1所述的一种浮式基础的海上风电设备,其特征在于:所述双向螺杆(54)设置在滑座(5)的内侧且靠近边缘处,所述双向螺杆(54)的端部与滑座(5)转动连接,所述双向螺杆(54)上设有对称分布的夹块(55),所述夹块(55)的一端与滑座(5)滑动连接,所述夹块(55)的另一端延伸至活动槽(45)的内侧,所述滑座(5)的顶部且靠近第二电机(531)处安装有第三电机(56),所述第三电机(56)与双向螺杆(54)同轴传动。
7.如权利要求1所述的一种浮式基础的海上风电设备,其特征在于:所述活动浮筒(6)的底部焊接固定有配重块(61),所述配重块(61)的顶部设有贯穿活动浮筒(6)的固定杆(611),所述固定杆(611)的顶部与滑座(5)固定连接,所述活动浮筒(6)的外侧设有延伸至配重块(61)底端的抽水管(62),所述抽水管(62)的顶端贯穿活动浮筒(6),且延伸至活动浮筒(6)的内侧,所述抽水管(62)的端部且位于活动浮筒(6)的内部安装有泵体(63),所述抽水管(62)上且靠近泵体(63)处安装有控制阀(64)。
8.如权利要求1所述的一种浮式基础的海上风电设备,其特征在于:所述立柱(11)的下方设有平衡机构,所述平衡机构包括竖杆(8)、平衡套(82)和钢丝绳(83),所述竖杆(8)设置在立柱(11)的下方,所述竖杆(8)的底部固定连接有垂块(81),所述竖杆(8)的外侧设有且位于垂块(81)的上方套设有平衡套(82),所述竖杆(8)与平衡套(82)滑动连接,所述平衡套(82)的外侧固定连接有三组环形阵列分布的拉锁(821),所述拉锁(821)的另一端与固定浮筒(21)底部的连接环(23)固定连接,所述钢丝绳(83)设置在竖杆(8)的顶部,且贯穿定位套(13)后延伸至安装座(12)的内部,所述安装座(12)的内部安装有对钢丝绳(83)进行收卷的电动葫芦(84)。
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