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CN118973639A - 自动注射装置 - Google Patents

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CN118973639A
CN118973639A CN202380029779.7A CN202380029779A CN118973639A CN 118973639 A CN118973639 A CN 118973639A CN 202380029779 A CN202380029779 A CN 202380029779A CN 118973639 A CN118973639 A CN 118973639A
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CN
China
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distal
proximal
cam
plunger rod
injection device
Prior art date
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Application number
CN202380029779.7A
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English (en)
Inventor
F·卡雷尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Becton Dickinson France SA
Original Assignee
Becton Dickinson France SA
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Publication date
Application filed by Becton Dickinson France SA filed Critical Becton Dickinson France SA
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Abstract

本公开涉及一种自动注射装置(1)，自动注射装置包括：‑主体(10)；‑医用容器(20)，医用容器包括容纳注射用产品的筒体(24)、设置有注射针(22)的远侧末端(23)以及滑动接合在筒体内的塞(25)，医用容器在近侧位置和远侧位置之间可滑动地布置在主体(10)中；‑安全防护罩(60)，安全防护罩在远侧初始位置和近侧第二位置之间可滑动地安装在主体(10)内；‑柱塞杆(40)，柱塞杆从可释放地锁定的近侧初始位置可滑动地布置在主体(10)中，在可释放地锁定的近侧初始位置，柱塞杆的远侧末端(43)与塞(25)在近侧间隔开，当柱塞杆被解锁时，柱塞杆的远侧末端(43)适于沿着远侧方向推动塞(25)；‑凸轮(70)，凸轮与安全防护罩(60)配合，使得安全防护罩(60)从远侧初始位置到近侧第二位置的平移导致凸轮(70)在主体(10)内旋转到解锁位置；‑柱塞保持器(80)，柱塞保持器包括至少一个弹性杆(81)，弹性杆包括至少一个保持构件(82)，柱塞保持器(80)与凸轮(70)配合，使得在初始位置，每个保持构件锁定地接合柱塞杆(40)，而当凸轮(70)处于解锁位置时，杆(81)偏转以使每个保持构件(82)与柱塞杆脱离，从而允许柱塞杆沿着远侧方向移动以推动医用容器(20)。

Description

自动注射装置
技术领域
本发明涉及一种用于以安全方式自动注射产品的医疗装置，尤其是在紧急情况下。
背景技术
有些疾病需要定期注射药物或产品，例如每天注射。为了简化治疗，已经提供了一些自我注射器，以为了允许患者自己实施注射。
由于患者通常既不是护士，也不是受过医疗装置方面教育的人员，因此这种自我注射器必须证明使用非常简单，而且非常安全。特别地，针的插入必须以正确深度实施，必须注射正确剂量的产品，也就是说，必须实施完整的注射，并且注射器在使用后必须解除激活，然后才能对其进行处置丢弃。优选地，在使用之前和之后，针都不应暴露出，以为了防止发生任何意外的针刺伤害。
这些自我注射装置的另一个重要要求是，在患者准备好实施注射之前，特别是在将装置正确地施加在正确的注射部位之前，它们一定不能被无意地激活。
一些自动注射装置包括适于在注射期间之外覆盖针末端的安全防护罩以及由患者按下以触发注射的按钮。
文献EP 2 921 191公开了此类自动注射装置。
使用前，安全防护罩和针被盖上帽并且将按钮锁定，以为了避免任何意外激活。该装置包括这样的机构，所述机构配置成一旦安全防护罩已被充分推到患者皮肤上就解锁按钮。
因此，注射需要用户执行三个动作：
(1)移除帽；
(2)将装置用力推到患者皮肤上以解锁按钮；和
(3)按下解锁按钮以激活装置并触发注射。
然而，当在紧急情况下必须给患者注射药物时，这种三步注射过程可能会太长或太复杂。例如，如果患者患有过敏反应，则必须非常迅速地施用肾上腺素以避免患者死亡。
因此，需要在不降低装置安全性的前提下能够以最少数量的步骤激活自我注射装置。特别地，如上所述，该装置必须不能被无意地激活，并且还必须避免任何意外的针刺伤害。
发明内容
本发明通过提出一种用于将产品自动注射到注射部位中的装置来满足这种需求，所述装置包括：
-主体；
-医用容器，所述医用容器包括容纳注射用产品的筒体、设置有注射针的远侧末端以及滑动接合在筒体内的塞，所述医用容器在近侧初始位置和远侧注射位置之间可滑动地布置在主体中；
-安全防护罩，所述安全防护罩在远侧初始位置和近侧第二位置之间可滑动地安装在主体内；
-柱塞杆，所述柱塞杆从可释放地锁定的近侧初始位置可滑动地布置在主体中，在所述可释放地锁定的近侧初始位置，柱塞杆的远侧末端与塞在近侧间隔开，当柱塞杆被解锁时，柱塞杆的远侧末端适于沿着远侧方向推动塞；
-凸轮，所述凸轮与安全防护罩配合，使得安全防护罩从远侧初始位置到近侧第二位置的平移导致凸轮在主体内旋转到解锁位置；
-柱塞保持器，所述柱塞保持器包括至少一个弹性杆，所述弹性杆包括至少一个保持构件，所述柱塞保持器配置成与凸轮配合，使得在初始位置，每个保持构件锁定地接合柱塞杆，而当凸轮处于解锁位置时，杆偏转以使每个保持构件与柱塞杆脱离，从而允许柱塞杆沿着远侧方向移动以推动医用容器。
由于凸轮和柱塞保持器之间的配合，因此一旦已经移除帽，用户就只需执行两个动作即可完全实施注射：(1)移除帽和(2)将安全防护罩压在患者皮肤上。
因此，改善了装置的人体工程学。这种改善的人体工程学在紧急情况下尤为有益，因为它简化了装置的操作并且可以缩短向患者注射全部剂量所需的时间。
在本文中，部件或装置的远端应理解为表示距离用户的手最远的端部，而近端应理解为表示最靠近用户的手的端部。同样，在本文中，远侧方向应理解为表示注射方向，而近侧方向应理解为表示与注射方向相反的方向。
在本文中，术语“轴向”表示平行于注射方向的方向(注射方向也对应于注射装置的纵向轴线)并且术语“径向”表示垂直于注射方向的方向。
在优选实施例中，可以在适当情况下单独或组合使用：
-至少一个保持构件是径向向内延伸的棘爪，并且柱塞杆包括至少一个适于在初始位置接收棘爪的相应狭槽；
-柱塞保持器包括通过轴向壁连接的彼此平行的近侧环和远侧环，并且至少一个弹性杆布置在近侧环和远侧环之间；
-每个弹性杆通过活动铰链连接到轴向壁；
-凸轮包括至少一个凹部，所述凹部适于抵靠凹部的轴向边缘接收柱塞保持器的相应杆，使得凸轮的旋转导致杆向外偏转以使保持构件与柱塞杆脱离；
-安全防护罩包括至少一个凸耳，所述凸耳被接收在凸轮的相应第一槽中，使得安全防护罩沿着近侧方向的运动导致凸轮旋转；
-第一槽具有倾斜的第一分支和在近端处连接到第一分支的轴向的第二分支，使得在初始位置，凸耳位于第一分支的远端并且当安全防护罩从初始位置移动到第二位置时朝向第一分支的近端移动；
-柱塞杆由第一弹簧沿着远侧方向推压；
-第一弹簧在主体的近端的远侧表面和柱塞杆的远侧凸缘的近侧表面之间延伸；
-安全防护罩由第二弹簧沿着远侧方向推压；
-注射装置还包括支撑医用容器的环，该环包括至少一个径向向外伸出的指状件，所述凸轮还包括接收相应的至少一个指状件的至少一个第二槽，所述至少一个第二槽包括近侧部分、远侧部分和将近侧部分连接到远侧部分的倾斜部分，其中，在初始位置，环被锁定在槽的近端处，而当柱塞杆将医用容器从初始位置推动到注射位置时，环沿着倾斜部分移动到远侧部分；
-第二槽的近侧部分和远侧部分之间的轴向距离等于针在患者体内的穿透深度；
-至少一个指状件接合主体的轴向槽；
-环沿着远侧方向的平移引起凸轮旋转，使得安全防护罩的凸耳接合凸轮的第一槽的第二分支。
附图说明
本发明的其他特征和优点将在以下基于附图的详细描述中公开，其中：
-图1是注射装置的透视图；
-图2是注射装置的主体和帽的分解图；
-图3是注射装置的医用容器和针防护罩的分解图；
-图4是柱塞杆和医用容器的分解图；
-图5是帽和针防护罩的透视图；
-图6是医用容器和支撑环的透视图；
-图7是安全防护罩的透视图；
-图8是凸轮的透视图；
-图9是安全防护罩、凸轮和环的组件的透视图；
-图10A和图10B是柱塞保持器的透视图；
-图11是处于初始位置的柱塞杆、柱塞保持器和凸轮的组件的透视图；
-图12是处于初始位置的注射装置的上部部分的局部剖视图；
-图13是处于初始位置的注射装置的上部部分的截面图；
-图14是处于解锁位置的注射装置的上部部分的局部剖视图。
具体实施方式
除非另有说明，否则注射装置的部件被表示为处于在使用注射装置之前的其初始位置。然而，如下文将解释的那样，部件中的一些可相对于彼此平移和/或旋转移动以实施注射。因此，描述不仅涉及部件的初始位置，而且还涉及在注射过程期间达到的一个或多个操作位置或阶段。
总而言之，在使用之前，注射装置的主体由帽封闭，所述帽保护注射装置的内部免受外部环境的影响。
在第一步中，移除帽。结果，注射装置处于初始位置。在所述初始位置，针和含有注射用产品的医用容器容纳在注射装置的主体内并且柱塞杆被柱塞保持器锁定不能平移，这样的事实防止针和注射暴露。
在第二步中，为了实施注射，将安全防护罩在注射部位处施加到患者皮肤上。因此导致安全防护罩沿着近侧方向平移，这致使联接到安全防护罩的凸轮旋转，直到柱塞保持器解锁柱塞杆为止。
柱塞杆的所述解锁触发连续注射阶段，在所述连续注射阶段中，柱塞杆沿着远侧方向推动塞。因此，接合塞的医用容器被致使沿着远侧方向平移，从而允许针以正确的注射深度刺入患者的皮肤。此外，塞在医用容器中沿着远侧方向的运动将产品从医用容器排出进入患者体内。
图1示出了根据本公开的实施例的用于自动注射的装置的透视图，所述装置总体上由附图标记1表示。
装置1包括壳体10，所述壳体由可以彼此刚性连接的上部主体11和下部主体12构成。
壳体10具有适于握持在用户手中的外形。一般而言，壳体10的外表面旨在由用户手的手掌和手指抓握。
上部主体和下部主体的连接可以是卡扣连接、螺纹式连接、卡口连接、或者以不可释放或可释放的方式将两个部件连接在一起的其他器件。当该装置是一次性使用类型时，用户无法触及将上部主体连接到下部主体的器件。
帽13可移除地连接到壳体10的远端。帽13可以通过卡扣配合连接或通过允许经由沿着远侧方向的轴向运动移除帽13的任何其他类型的连接而连接到下部主体12。
医用容器20，诸如像例如注射器，被接收在上部主体11和下部主体12中的至少一者中。
如图3所示，医用容器20具有限定在开放近端处的径向凸缘21和位于基本上封闭的远端23处的注射针22。侧壁在近端和远端之间延伸并限定筒体24，所述筒体的尺寸和形状被设置成容纳预定量的注射用产品。作为设计选择的问题，注射针22可以固定至远端23，也可以是从远端可移除的。注射针22与筒体24流体连通并且提供医用容器20的用于产品的出口端口。
针防护罩30设置在医用容器20的远端处，以在使用装置1之前覆盖和保护针22。针防护罩30还提供在使用前对医用容器的远端23进行密封的密封器件。为此，针防护罩30可以包括密封地接合医用容器的远端的内部弹性体防护罩31和围绕内部防护罩的外部刚性帽32。
在使用之前，帽13接合外部刚性帽32(参见图5)，使得帽13的移除同时将内部弹性体防护罩31和外部刚性帽32从医用容器的远侧末端移除。
塞25设置在容器20中并且可在筒体24内滑动地移动。塞沿着远侧方向的运动导致产品在产品被注射到患者体内期间通过注射针22从所述医用容器20中排出。塞通常由弹性体材料制成。可以润滑筒体的内表面和/或塞的外表面，以为了减小塞在筒体内的滑行力。
如稍后将解释，用于致使塞相对于医用容器20移动的柱塞杆40被接收在上部主体11内。如图4所示，柱塞杆40包括中空轴41，所述中空轴在其远端处设有凸缘42和适于接合塞的末端43。
第一弹簧49布置在中空轴41内，弹簧49的远端支承到凸缘42上并且弹簧49的近端支承到上部主体11的近端14的内表面上。在初始位置，弹簧处于压缩状态。结果，弹簧49沿着远侧方向推压柱塞杆40。然而，在初始位置，柱塞杆被柱塞保持器80锁定并且因此被防止沿着远侧方向平移。
为此，中空轴41还包括至少一个沿该轴的外周的一部分延伸的狭槽45。优选地，轴包括两个直径上彼此相对的狭槽45。
柱塞保持器80(参见图10A和图10B)围绕中空轴41布置，并且包括至少一个保持构件，所述保持构件配置成用于可释放地接合该轴，以为了将其锁定在初始位置。
在优选实施例中，至少一个保持构件呈棘爪82的形式，其适于接合中空轴的相应狭槽45(参见图12和图13)。优选地，柱塞保持器包括两个直径上相对的棘爪82，每个所述棘爪接合在相应的狭槽45中。每个棘爪82从柱塞保持器的相应弹性杆81的内表面径向向内延伸。每个杆81可在初始锁定位置和解锁位置之间移动，在所述初始锁定位置中，棘爪82插入狭槽45中，在所述解锁位置中，棘爪82与狭槽45脱离。柱塞保持器可以设计为刚性结构，所述刚性结构包括由轴向壁85连结的一对远侧环83和近侧环84。远侧环和近侧环因此形成用于接收柱塞杆40的轴的壳体。杆82优选地布置在远侧环83和近侧环84之间。有利地，每个杆81包括铰接到柱塞保持器的轴向壁85的端部81a和相对的自由端81b。优选地，每个杆与柱塞保持器成一体，铰接部呈活动铰链的形式。由于这种坚固的结构，因此例如在注射装置跌落的情况下，柱塞杆意外解锁的风险被最小化。下面将更详细地描述柱塞保持器的操作。
医用容器20安装在支撑环50中。如图6所示，环可以包括远侧刚性部分51和近侧弹性体部分52。医用容器的筒体插入支撑环50中，使得近侧凸缘21支承到近侧弹性体部分52的近侧表面上。医用容器可以通过弹性体部分52和筒体之间的摩擦接合而相对于环保持在固定位置。
环50包括至少一个从刚性部分51径向突出的指状件53。优选地，环包括两个直径上彼此相对的指状件53。
上部主体11具有大体圆柱形形状并且包括：连接到下部主体12的开放远端；和封闭近端。上部主体的近端14包括垂直于注射方向的远侧表面，并且第一弹簧49的近端支承到所述远侧表面上。
下部主体形成至少部分地接收医用容器20和环50的壳体。如后文所述，医用容器20可相对于下部主体在初始位置和注射位置之间移动，在所述初始位置中，针的末端不会延伸超出下部主体的远端，所述注射位置相对于所述初始位置在远侧上间隔开并且在所述注射位置中，针的末端延伸超出下部主体的远端并且暴露预定的长度。
下部主体具有大体圆柱形形状并且两端开放。如图2所示，下部主体12具有远侧部分12b和近侧部分12a，所述近侧部分12a的直径大于远侧部分12b的直径。近侧部分12a和远侧部分12b通过径向壁12c连结。径向壁12c的近侧表面形成用于环50的抵接表面。
下部主体包括至少一个接收环50的相应指状件53的轴向槽15。优选地，下部主体具有直径上彼此相对的两个轴向槽15，并且环具有两个指状件，每个所述指状件接收在相应的轴向槽中。如下面将更详细解释的那样，这种轴向槽用作环(和容器)相对于下部主体的轴向运动的引导件。有利地，所述槽位于下部主体12的近侧部分中，所述近侧部分被上部主体11覆盖；因此，用户无法从注射装置的外部接近槽15和指状件53。
注射装置还包括至少部分地接收在下部主体的远侧部分内的安全防护罩60。如图7所示，安全防护罩60包括两个相对的向近侧延伸的舌部61。每个舌部61包括径向向外延伸的凸耳62。
安全防护罩60的远端有利地设置有径向凸缘63，所述径向凸缘形成用于将注射装置施加到患者皮肤上的支承表面，选择凸缘的宽度以便将推力分布在足够大的表面上，以免伤害患者。
安全防护罩联接到可枢转地安装在下部主体12中的凸轮70。
如图8所示，凸轮70具有大体圆柱形形状并且两端开放。
凸轮70具有至少一个第一槽71，优选地是直径上彼此相对的两个第一槽。
每个第一槽71包括倾斜的(即，非轴向的)第一分支71a和轴向的第二分支71b，所述第二分支在两个分支71a、71b的近端处连接到第一分支。换句话说，每个第一槽具有数字“1”的形状。
如图9所示，安全防护罩的每个凸耳62滑动地接合凸轮70中的相应第一槽71。
在初始位置，凸耳62位于第一分支71a的远端，并且当安全防护罩60从初始位置移动到注射位置时，凸耳62朝向第一分支71a的近端移动。结果，安全防护罩60沿着近侧方向的这种运动导致凸轮旋转一定角度，该角度取决于第一分支71a的斜度和凸耳62的行程。
当凸耳62到达第一分支71a的近端并接合第二分支71b时，柱塞保持器解锁柱塞杆，如下面将解释的那样。
第二弹簧65布置在环50的刚性部分的远端和安全防护罩的凸缘64之间。在初始位置，第二弹簧65可以处于松弛状态，但是安全防护罩60沿着近侧方向的运动压缩第二弹簧65。结果，如果用户释放施加到注射装置上的压力，则第二弹簧65沿着远侧方向推压安全防护罩60。
凸轮70还包括至少一个第二槽72(优选为直径上彼此相对的两个第二槽72)。每个第二槽72包括垂直于注射方向延伸的近侧部分72a和平行于该近侧部分的远侧部分72c以及将近侧部分72a连接到远侧部分72c的倾斜(即，非轴向)部分72b。换句话说，每个第二槽的近侧部分72a和远侧部分72c在轴向和角度上均间隔开。第二槽72的近侧部分72a和远侧部分72c之间的轴向距离等于针在患者体内的穿透深度。
环50至少部分地接收在凸轮内，其中，环的每个指状件53滑动接合在相应第二槽72内。
在初始位置，环的每个指状件53位于相应第二槽72的近侧部分72a中。
柱塞保持器80至少部分地接收在凸轮70中。特别地，柱塞保持器的外径(不包括杆)小于凸轮70的内径。在杆的直径大于凸轮70的内径的情况下，凸轮70的近端包括适于接收相应杆的自由端81b的凹部73。在初始位置，杆的所述自由端81b与凹部的轴向边缘74相接触，使得当安全防护罩60沿着凸轮的第一分支71a在近侧方向上的运动(如上所述)致使凸轮沿箭头所示的方向旋转时，杆也被致使在相同方向上旋转。然而，凸轮70的所述旋转不会引起环50的任何运动。
现在将解释注射装置1的功能。
注射装置提供给用户时是准备好使用的，其中帽封闭主体的远端。
医用容器填充有预定剂量的可注射产品——优选地单剂量，从而提供一次性使用或一次性注射装置。
在使用之前，用户移除帽和针防护罩，但不旋转所述针防护罩。这样注射装置处于其初始位置。
然后，用户将安全防护罩贴靠在患者皮肤上在注射部位处。患者可以是用户或另一个人。
当该装置被压靠在患者皮肤上时，导致安全防护罩沿着近侧方向移动并进入下部主体中。
由于上述安全特征，因此直到在致使安全防护罩沿着近侧方向移动预定距离以便允许由凸轮驱动的柱塞保持器解除对柱塞杆的锁定之前，用户无法激活该装置(即，致使容器从其初始位置移动到其注射位置并致使柱塞推动筒体内的塞)。
当装置压靠在患者皮肤上并且安全防护罩沿着近侧方向移出其初始位置直到柱塞杆解锁时，该装置被自动激活以开始注射。
柱塞杆的这种解锁导致柱塞杆沿着远侧方向推动塞。因此，塞的所述运动致使整个医用容器在远侧方向上从其初始位置运动到其注射位置，这也导致针刺入患者的皮肤。
然后，柱塞杆仍然在筒体中沿着远侧方向推动塞，这导致可注射产品自动被从容器中排出并且进入患者皮肤中。
应当指出的是，一旦已经解锁激活器，在连续注射阶段期间就会发生柱塞杆的解锁、塞和医用容器的运动，而无需用户实施任何进一步的动作。此外，安全防护罩的第二位置和凸轮的解锁位置不是稳定位置，而仅仅是在注射装置的触发期间到达的中间(临时)位置。
一旦完成注射，用户就从注射部位移除装置，并且安全防护罩被致使自动从下部主体延伸以覆盖现在已被污染的针末端。有利地，即使用户在注射完成之前从注射部位移除装置，安全防护罩也会自动延伸越过针末端。一旦注射装置从注射部位移除并且安全防护罩延伸越过针末端，防护罩就被锁定就位并且此后不能从其锁定位置沿着近侧方向移动以暴露出针末端。因此，可以安全地处理和处置使用过的注射装置。
因此，用户只需在已经移除帽之后做一个动作即可触发注射装置。
参考附图，当用户通过安全防护罩60的支承表面63将注射装置施加在注射部位上时，远侧力被施加在下部主体12上，从而导致安全防护罩60相对于所述下部主体从初始位置移动到第二位置，在所述第二位置，由凸轮驱动的柱塞保持器解锁柱塞杆，安全防护罩的第二位置相对于所述初始位置在近侧上间隔开。
在安全防护罩60向其第二位置的这种向近侧平移期间，每个凸耳62沿着凸轮70的倾斜分支71a平移，从而导致凸轮70旋转直到与轴向分支71b相连接，这对应于凸轮的解锁位置。
如果用户在到达第二位置之前释放推力，则压缩的第二弹簧65会致使安全防护罩移回到远侧位置，以为了保护针。
凸轮70的旋转致使杆81向外偏转，这是因为凹部的轴向边缘74导致每个杆的自由端81b围绕自由端81a旋转。由于该偏转，每个棘爪82与柱塞杆的狭槽45脱离(参见图14)。
结果，柱塞杆40在弹簧49的远侧力的作用下被致使沿着远侧方向移动。
柱塞杆40的远端43接合塞并将其沿着远侧方向推动。与筒体摩擦接合的塞因此导致整个医用容器沿着远侧方向移动。
由于医用容器由环50支撑，因此环50被致使与医用容器一起沿着远侧方向平移。在所述平移期间，环50的指状件53在凸轮的第二槽72内移动。更准确地，每个指状件53接合相应的第二槽72的倾斜部分72b，直到指状件53到达第二槽的远侧部分72c，这防止环50和医用容器在远侧方向上的任何进一步运动。环50的所述平移导致凸轮70进一步旋转，这允许凸耳62接合第一槽71的第二分支71b。
医用容器因此到达其注射位置。在该位置，针从下部主体12的远端突出并且刺入患者的皮肤。如上所述，指状件53在凸轮70的第二槽72的近侧部分72a和远侧部分72c之间的轴向行程限定了针的穿透深度。这确保了产品在患者身体内的正确深度处注射。
柱塞杆继续推动塞以通过针将产品从筒体中排出，直到塞到达筒体的远端为止。
一旦注射完成，用户就将注射装置从患者皮肤撤回。
该撤回导致第二弹簧65沿着远侧方向推动安全防护罩60，凸耳62在凸轮70的第一槽71的第二分支71b内滑动，直到安全防护罩覆盖并保护针的最终位置。当处于所述最终位置时，安全防护罩被锁定以防止向近侧运动，从而防止意外接近被污染的针。
因此，即使在紧急情况下，该注射装置也非常易于使用，而且非常安全，因为即使在产品注射实际完成之前将所述装置从注射部位移除的情况下，也能防止意外的针刺伤害。

Claims (14)

1.自动注射装置(1)，所述自动注射装置包括：
-主体(10)；
-医用容器(20)，所述医用容器包括容纳注射用产品的筒体(24)、设置有注射针(22)的远侧末端(23)以及滑动接合在所述筒体内的塞(25)，所述医用容器在近侧位置和远侧位置之间可滑动地布置在所述主体(10)中；
-安全防护罩(60)，所述安全防护罩在远侧初始位置和近侧第二位置之间可滑动地安装在所述主体(10)内；
-柱塞杆(40)，所述柱塞杆从可释放地锁定的近侧初始位置可滑动地布置在所述主体(10)中，在所述可释放地锁定的近侧初始位置，所述柱塞杆的远侧末端(43)与所述塞(25)在近侧间隔开，当所述柱塞杆被解锁时，所述柱塞杆的所述远侧末端(43)适于沿着远侧方向推动所述塞(25)；
-凸轮(70)，所述凸轮与所述安全防护罩(60)配合，使得所述安全防护罩(60)从所述远侧初始位置到所述近侧第二位置的平移导致所述凸轮(70)在所述主体(10)内旋转到解锁位置；
-柱塞保持器(80)，所述柱塞保持器包括至少一个弹性杆(81)，所述弹性杆包括至少一个保持构件(82)，所述柱塞保持器(80)配置成与所述凸轮(70)配合，使得在所述初始位置，每个保持构件锁定地接合所述柱塞杆(40)，而当所述凸轮(70)处于所述解锁位置时，所述杆(81)偏转以使每个保持构件(82)与所述柱塞杆脱离，从而允许所述柱塞杆沿着远侧方向移动以推动所述医用容器(20)。
2.根据权利要求1所述的自动注射装置，其中，所述至少一个保持构件(82)是径向向内延伸的棘爪，并且所述柱塞杆包括至少一个适于在所述初始位置接收所述棘爪的相应狭槽(45)。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的自动注射装置，其中，所述柱塞保持器(80)包括彼此平行的近侧环和远侧环(84，83)，所述近侧环和所述远侧环通过轴向壁(85)连接，并且所述至少一个弹性杆(81)布置在所述近侧环和所述远侧环之间。
4.根据权利要求3所述的自动注射装置，其中，每个弹性杆(81)通过活动铰链(81a)连接到所述轴向壁(85)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动注射装置，其中，所述凸轮(70)包括至少一个凹部(73)，所述凹部适于抵靠所述凹部的轴向边缘(74)接收所述柱塞保持器的相应杆(81)，使得所述凸轮的旋转导致所述杆(81)向外偏转以使所述保持构件(82)与所述柱塞杆(40)脱离。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动注射装置，其中，所述安全防护罩(60)包括接收在所述凸轮(70)的相应的第一槽中的至少一个凸耳(62)，使得所述安全防护罩(60)沿着近侧方向的运动引起所述凸轮旋转。
7.根据权利要求6所述的自动注射装置，其中，所述第一槽(71)具有倾斜的第一分支(71a)和在近端处连接到所述第一分支的轴向的第二分支(71b)，使得在所述初始位置，所述凸耳(62)位于所述第一分支(71a)的远端，并且当所述安全防护罩(60)从所述初始位置移动到所述第二位置时朝向所述第一分支的近端移动。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动注射装置，其中，所述柱塞杆(40)由第一弹簧(49)沿着远侧方向推压。
9.根据权利要求8所述的自动注射装置，其中，所述第一弹簧(49)在所述主体的近端(14)的远侧表面和所述柱塞杆的远侧凸缘(42)的近侧表面之间延伸。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动注射装置，其中，所述安全防护罩(60)由第二弹簧(65)沿着远侧方向推压。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的自动注射装置，所述自动注射装置还包括支撑所述医用容器(20)的环(50)，所述环包括径向向外伸出的至少一个指状件(53)，所述凸轮(70)还包括接收相应的至少一个指状件(53)的至少一个第二槽(72)，所述至少一个第二槽(72)包括近侧部分(72a)、远侧部分(72c)和将所述近侧部分(72a)连接到所述远侧部分(72c)的倾斜部分(72b)，其中，在所述初始位置，所述环(50)被锁定在所述槽(72)的近端，并且当所述柱塞杆将所述医用容器从所述初始位置推动到注射位置时，所述环沿着所述倾斜部分(72c)移动到所述远侧部分(72b)。
12.根据权利要求11所述的自动注射装置，其中，所述第二槽(72)的所述近侧部分(72a)和所述远侧部分(72c)之间的轴向距离等于所述针(22)在患者体内的穿透深度。
13.根据权利要求11或权利要求12所述的自动注射装置，其中，所述至少一个指状件(53)接合所述主体的轴向槽(15)。
14.根据权利要求11至13中任一项结合权利要求7所述的自动注射装置，其中，所述环(50)沿着远侧方向的平移引起所述凸轮(70)旋转，使得所述安全防护罩(60)的所述凸耳(62)接合所述凸轮(70)的所述第一槽的所述第二分支(71b)。
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