CN118962029B - 一种氮氧传感器的探头老化方法、装置、介质和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种氮氧传感器的探头老化方法、装置、介质和设备，方法包括：根据氮氧传感器的测试量程生成老化过程的多个老化浓度区间；从多个老化浓度区间中选择目标老化浓度区间，生成初始老化策略；将多个待老化的氮氧传感器探头放置进预设气体管路，在预设气体管路内通入老化气体，按照初始老化策略控制老化气体的当前浓度，并根据每个老化阶段中氮氧传感器的检测偏差变化状态实时调整每个老化阶段的老化时长，直至老化过程结束，以实现氮氧传感器探头的稳定检测状态。本发明对老化气体的浓度设置更有针对性，而且可以通过老化状态灵活调整每个老化阶段的实际老化时长，提高了老化效率和老化效果以及氮氧传感器在实际应用中的精度和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车尾气处理领域，尤其涉及一种氮氧传感器的探头老化方法、装置、介质和设备。
背景技术
氮氧传感器主要用于柴油发动机尾气处理系统，通常尾气排气管路有至少两只氮氧传感器，分别安装于三元催化前和SCR后，前氧用于检测尾气的O2含量和NOx浓度，反馈给ECU做调整，后氧用于检测三元催化及SCR的工作效率，因此，氮氧传感器的测量精度对于整车后处理系统至关重要。在氮氧传感器工作时，尾气依次进入陶瓷芯片的各个腔室，经泵氧电极不断除去尾气中的O2，并将处理后的NO尾气通入测量泵，经测量泵泵氧并将尾气的浓度值以极限电流的形式反馈到电控单元中，电控单元通过CAN总线与整车控制中心通讯，将NOx及O2的浓度实时发送给汽车CAN总线，以减少尾气中NOx的排放。
为了提高氮氧传感器在实际检测中的稳定性和准确性，氮氧传感器在出厂前需要进行老化。现有技术通常在空气环境中对氮氧传感器进行循环老化测试，持续时间长、效率较低。申请号为202110707121.X的专利提出了一种氮氧传感器的老化方法，通过改变老化气体的浓度使待老化的氮氧传感器达到电极增益稳定状态，虽然可以提高老化速度，但是该方案中老化气体浓度以及每个浓度的持续时长都是预先设定且在老化过程中固定不变的，实际使用过程该老化气体浓度不仅不能覆盖氮氧传感器的测量量程，而且保持在同一老化气体浓度的时间过长不利于继续提高电极增益稳定性，影响了老化效率和老化效果。
发明内容
本发明提供了一种氮氧传感器的探头老化方法、装置、介质和设备，解决了以上所述的技术问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种氮氧传感器的探头老化方法，包括以下步骤：
步骤1，根据所述氮氧传感器的测试量程生成老化过程的多个老化浓度区间；
步骤2，从所述多个老化浓度区间中选择目标老化浓度区间以及每个目标老化浓度区间对应的目标老化时长，并生成初始老化策略，所述初始老化策略中每个变化的目标老化浓度区间对应一个老化阶段；
步骤3，将多个待老化的氮氧传感器探头放置进预设气体管路，在所述预设气体管路内通入老化气体，按照所述初始老化策略控制所述老化气体的当前浓度，并根据每个老化阶段中所述氮氧传感器的检测偏差变化状态实时调整每个老化阶段对应的目标老化时长，直至老化过程结束，以实现所述氮氧传感器探头的稳定检测状态。
本发明实施例的第二方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现以上所述的氮氧传感器的探头老化方法。
本发明实施例的第三方面提供了一种氮氧传感器的探头老化设备，包括计算机可读存储介质和处理器，所述处理器执行所述计算机可读存储介质上的计算机程序时实现以上所述氮氧传感器的探头老化方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种氮氧传感器的探头老化装置，包括区间生成模块、策略生成模块和老化模块，
所述区间生成模块用于根据所述氮氧传感器的测试量程生成老化过程的多个老化浓度区间；
所述策略生成模块用于从所述多个老化浓度区间中选择目标老化浓度区间以及每个目标老化浓度区间对应的目标老化时长，并生成初始老化策略，所述初始老化策略中每个变化的目标老化浓度区间对应一个老化阶段；
所述老化模块用于将多个待老化的氮氧传感器探头放置进预设气体管路，在所述预设气体管路内通入老化气体，按照所述初始老化策略控制所述老化气体的当前浓度，并根据每个老化阶段中所述氮氧传感器的检测偏差变化状态实时调整每个老化阶段对应的目标老化时长，直至老化过程结束，以实现所述氮氧传感器探头的稳定检测状态。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种氮氧传感器的探头老化方法、装置、介质和设备，与现有技术相比，不仅对老化气体的浓度设置得更有针对性，而且可以通过老化状态灵活调整每个老化阶段的实际老化时长，从而提高了老化效率和老化效果，以及氮氧传感器在实际应用中的精度和稳定性。
为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是一个实施例提供的氮氧传感器的探头老化方法的流程示意图；
图2是一个实施例提供的氮氧传感器的探头老化方法中步骤1的流程示意图；
图3是一个实施例提供的氮氧传感器的探头老化方法中步骤2的流程示意图；
图4是一个实施例提供的氮氧传感器的探头老化方法中步骤3的流程示意图；
图5是另一个实施例提供的氮氧传感器的探头老化方法中步骤3的流程示意图；
图6是一个实施例提供的氮氧传感器的探头老化装置的结构示意图；
图7是一个实施例提供的氮氧传感器的探头老化设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本发明所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。
图1是实施例1提供的一种氮氧传感器的探头老化方法的流程示意图。如图1所示，包括以下步骤：
步骤1，根据所述氮氧传感器的测试量程生成老化过程的多个老化浓度区间。
一个具体实施例中，对于步骤1，该老化浓度区间的数量n可以是预先设置好的，然后根据该数量将n所述氮氧传感器的测试量程进行均分。比如一个氮氧传感器的测试量程为0—5000ppm，n取值为5，即可以生成5个老化浓度区间，分别为：0-1000ppm、1000-2000ppm、2000-3000ppm、3000-4000ppm和4000-5000ppm。
在其他实施例中，还可以结合汽车尾气的历史氮氧浓度排放数据将氮氧传感器的测试量程划分多个老化浓度区间，如图2所示，具体为：
步骤101，获取汽车尾气的历史氮氧浓度排放数据，采用预设聚类方法，比如K-means聚类方法对所述历史氮氧浓度排放数据进行聚类，生成氮氧浓度集中排放区间；
步骤102，对所述氮氧传感器探头的测试量程进行划分，划分结果包括氮氧浓度依次增大的第一量程区间、第二量程区间和第三量程区间，所述第二量程区间为所述氮氧浓度集中排放区间；
步骤103，获取第一量程区间、第二量程区间以及第三量程区间分别对应的老化浓度区间数量，并生成每个量程区间对应的至少一个老化浓度区间。
比如一个实施例中，氮氧传感器的测试量程为0—5000ppm，氮氧浓度集中排放区间为500---2000ppm，则首先将所述氮氧传感器的测试量程划分为：第一量程区间0-500，第二量程区间500-2000，第三量程区间2000-5000；通过查询预设映射关系表得到第一量程区间、第二量程区间以及第三量程区间的老化浓度区间数量分别为1、3、2，则可以生成多个老化浓度区间为：0-500、500-1000、1000-1500、1500-2000、2000-3500以及3500-5000。上述预设映射关系表可以根据汽车尾气的历史氮氧浓度排放数据进行建立，第二量程区间的老化浓度区间数量为设定值（固定值），且第一量程区间和第三量程区间的区间范围越大，对应的老化浓度区间数量越多。采用上述方法，可以使老化气体的浓度覆盖整个氮氧传感器的测试量程，提高老化效果。
然后执行步骤2，从所述多个老化浓度区间中选择目标老化浓度区间以及每个目标老化浓度区间对应的目标老化时长，并生成初始老化策略，所述初始老化策略中每个变化的目标老化浓度区间对应一个老化阶段，从而根据实际情况，不同工况得到不同的老化气体浓度，老化过程更加灵活。
一个具体实施例中，如图3所示，上述步骤2具体包括以下步骤：
步骤201，根据不同工况下尾气排放中氮氧浓度的变化数据模拟所述老化气体的整体浓度变化曲线，比如在第一时间周期氮氧浓度在200-300PM范围呈上升趋势，在第二时间周期氮氧浓度在1200-2000PM范围继续呈上升趋势，在第三时间周期氮氧浓度在900-1200PM范围呈下降趋势。
步骤202，根据所述老化气体的整体浓度变化曲线从所述多个老化浓度区间中选择目标老化浓度区间，并对每个目标老化浓度区间关联对应的目标老化时长，这里每个目标老化浓度区间的目标老化时长可以查询预设时间表获取，预设时间表根据历史老化数据建立和更新。比如在步骤201示例的氮氧浓度变化曲线下，可以选择与所述氮氧浓度变化曲线最接近的目标老化浓度区间如下为：0-500、1500-2000以及1000-1500，且对应的目标老化时长为2小时、3小时和3小时。
步骤203，对所述目标老化浓度区间进行排序，比如可以按照老化浓度值逐渐升高、逐渐降低或者按照氮氧浓度变化曲线生成初始老化策略，从而使得到的初始老化策略更灵活、更有针对性。
最后执行步骤3，将多个待老化的氮氧传感器探头放置进预设气体管路，在所述预设气体管路内通入老化气体，按照所述初始老化策略控制所述老化气体的当前浓度，并根据每个老化阶段中所述氮氧传感器的检测偏差变化状态实时调整每个老化阶段对应的目标老化时长，直至老化过程结束，以实现所述氮氧传感器探头的稳定检测状态。具体实现方法可以参照现有技术中设置电磁阀、老化气源、稳压罐、老化气体管路等方式，在此不进行详细说明。
可以理解的是，步骤3的老化过程中，可以从每个目标老化浓度区间选择目标浓度值（比如目标老化浓度区间的中间值），并在对应老化阶段保持老化气体的当前浓度稳定在所述目标浓度值。在其他实施例中，也可以模拟目标老化浓度区间对应的区间浓度变化曲线（比如在区间范围内匀速变化），并在对应的老化阶段按照所述区间浓度变化曲线调节所述老化气体的当前浓度。
一个具体实施例中，如图4所示，步骤3中根据每个老化阶段中所述氮氧传感器的检测偏差变化状态实时调整每个老化阶段对应的目标老化时长，具体为：
步骤301，按照预设频率获取每个所述氮氧传感器的检测值，生成每个检测时刻各个氮氧传感器的检测偏差，所述检测偏差为所述检测值与预设标准值的差值；
步骤302，计算每个检测时刻所有氮氧传感器探头的平均检测偏差，并生成相邻检测时刻所述平均检测偏差的变化量；
步骤303，当所述平均检测偏差的变化量小于对应的第一预设值时，结束当前老化阶段，并进入下一老化阶段。
另一个优选实施例中，如图5所示，步骤3中根据每个老化阶段中所述氮氧传感器的检测偏差变化状态实时调整每个老化阶段对应的目标老化时长，具体为：
步骤304，按照预设频率获取每个所述氮氧传感器的检测值，生成每个检测时刻各个氮氧传感器的检测偏差，所述检测偏差为所述检测值与预设标准值的差值；
步骤305，生成相邻检测时刻每个所述氮氧传感器探头对应的连续检测偏差变化量；
步骤306，当存在任一氮氧传感器探头的连续检测偏差变化量在对应的预设波动范围内，则结束当前老化阶段，并进入下一老化阶段。
上述实施例均可以根据当前老化阶段的检测偏差变化情况，比如检测偏差变化幅度或者检测偏差变化速度等实时调整实际老化时长，当实现当前老化阶段的电极增益稳定效果后及时进入下一老化阶段，提高老化效率和效果。
另一优选实施例步骤3的老化阶段中，当当前老化阶段的目标老化时长结束并进入下一老化阶段前，计算所有氮氧传感器探头的当前平均检测偏差，若所述当前平均检测偏差大于第二预设值，则继续当前老化阶段，直至达到当前老化阶段的持续时长上限，从而保证每一老化阶段的老化效果，同时避免同一老化阶段时间的持续时间过长。
可以理解的是，不同的探头预热温度会影响每个老化阶段的检测偏差变化情况。因此具体实施例中，可以获取当前预设温度，根据当前预热温度生成对应的第一预设值、第二预设值以及预设波动范围等，进一步提高本技术方案的老化效果。
以上多个实施例提供了氮氧传感器的探头老化方法的多个具体实施方案，不仅对老化气体的浓度设置得更有针对性，而且可以通过老化状态灵活调整每个老化阶段的实际老化时长，从而提高了老化效率和老化效果，以及氮氧传感器在实际应用中的精度和稳定性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现以上所述的氮氧传感器的探头老化方法。
图6是实施例2提供的氮氧传感器的探头老化装置的结构示意图，如图6所示，包括区间生成模块100、策略生成模块200和老化模块300，
所述区间生成模块100用于根据所述氮氧传感器的测试量程生成老化过程的多个老化浓度区间；
所述策略生成模块200用于从所述多个老化浓度区间中选择目标老化浓度区间以及每个目标老化浓度区间对应的目标老化时长，并生成初始老化策略，所述初始老化策略中每个变化的目标老化浓度区间对应一个老化阶段；
所述老化模块300用于将多个待老化的氮氧传感器探头放置进预设气体管路，在所述预设气体管路内通入老化气体，按照所述初始老化策略控制所述老化气体的当前浓度，并根据每个老化阶段中所述氮氧传感器的检测偏差变化状态实时调整每个老化阶段对应的目标老化时长，直至老化过程结束，以实现所述氮氧传感器探头的稳定检测状态。
以上实施例提供了一种氮氧传感器的探头老化装置，不仅对老化气体的浓度设置得更有针对性，而且可以通过老化状态灵活调整每个老化阶段的实际老化时长，从而提高了老化效率和老化效果，以及氮氧传感器在实际应用中的精度和稳定性。
本发明实施例还提供了一种氮氧传感器的探头老化设备，包括计算机可读存储介质和处理器，所述处理器执行所述计算机可读存储介质上的计算机程序时实现以上所述氮氧传感器的探头老化方法的步骤。
图7是本发明实施例3提供的氮氧传感器的探头老化设备的结构示意图，如图7所示，该实施例的氮氧传感器的探头老化设备8包括：处理器80、可读存储介质81以及存储在所述可读存储介质81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤1至步骤3。或者，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图6所示模块的功能。
示例性的，所述计算机程序82可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述可读存储介质81中，并由所述处理器80执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序82在所述氮氧传感器的探头老化设备8中的执行过程。
所述氮氧传感器的探头老化设备8可包括，但不仅限于，处理器80、可读存储介质81。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是氮氧传感器的探头老化设备8的示例，并不构成对氮氧传感器的探头老化设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述氮氧传感器的探头老化设备还可以包括电源管理模块、运算处理模块、输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器80可以是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述可读存储介质81可以是所述氮氧传感器的探头老化设备8的内部存储单元，例如氮氧传感器的探头老化设备8的硬盘或内存。所述可读存储介质81也可以是所述氮氧传感器的探头老化设备8的外部存储设备，例如所述氮氧传感器的探头老化设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡（SmartMediaCard，SMC），安全数字（SecureDigital，SD）卡，闪存卡（FlashCard）等。进一步地，所述可读存储介质81还可以既包括所述氮氧传感器的探头老化设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述可读存储介质81用于存储所述计算机程序以及所述氮氧传感器的探头老化设备所需的其他程序和数据。所述可读存储介质81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。
Claims (8)
1.一种氮氧传感器的探头老化方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，根据所述氮氧传感器的测试量程生成老化过程的多个老化浓度区间；
步骤2，从所述多个老化浓度区间中选择目标老化浓度区间以及每个目标老化浓度区间对应的目标老化时长，并生成初始老化策略，所述初始老化策略中每个变化的目标老化浓度区间对应一个老化阶段；
步骤3，将多个待老化的氮氧传感器探头放置进预设气体管路，在所述预设气体管路内通入老化气体，按照所述初始老化策略控制所述老化气体的当前浓度，并根据每个老化阶段中所述氮氧传感器的检测偏差变化状态实时调整每个老化阶段对应的目标老化时长，直至老化过程结束，以实现所述氮氧传感器探头的稳定检测状态；
根据所述氮氧传感器的测试量程生成老化过程的多个老化浓度区间，具体为：
步骤101，获取汽车尾气的历史氮氧浓度排放数据，采用预设聚类方法对所述历史氮氧浓度排放数据进行聚类，生成氮氧浓度集中排放区间；
步骤102，对所述氮氧传感器探头的测试量程进行划分，划分结果包括氮氧浓度依次增大的第一量程区间、第二量程区间和第三量程区间，所述第二量程区间为所述氮氧浓度集中排放区间；
步骤103，获取第一量程区间、第二量程区间以及第三量程区间分别对应的老化浓度区间数量，并生成每个量程区间对应的至少一个老化浓度区间；
从所述多个老化浓度区间中选择目标老化浓度区间以及每个目标老化浓度区间对应的目标老化时长，并生成初始老化策略，具体为：
步骤201，根据不同工况下尾气排放中氮氧浓度的变化数据模拟所述老化气体的整体浓度变化曲线；
步骤202，根据所述老化气体的整体浓度变化曲线从所述多个老化浓度区间中选择目标老化浓度区间，并对每个目标老化浓度区间关联对应的目标老化时长；
步骤203，对所述目标老化浓度区间进行排序，生成初始老化策略。
2.根据权利要求1所述氮氧传感器的探头老化方法，其特征在于，步骤3的老化过程中，从每个目标老化浓度区间选择目标浓度值，并在对应老化阶段保持老化气体的当前浓度稳定在所述目标浓度值；和/或模拟目标老化浓度区间对应的区间浓度变化曲线，并在对应的老化阶段按照所述区间浓度变化曲线调节所述老化气体的当前浓度。
3.根据权利要求2所述氮氧传感器的探头老化方法，其特征在于，根据每个老化阶段中所述氮氧传感器的检测偏差变化状态实时调整每个老化阶段对应的目标老化时长，具体为：
步骤301，按照预设频率获取每个所述氮氧传感器的检测值，生成每个检测时刻各个氮氧传感器的检测偏差，所述检测偏差为所述检测值与预设标准值的差值；
步骤302，计算每个检测时刻所有氮氧传感器探头的平均检测偏差，并生成相邻检测时刻所述平均检测偏差的变化量；
步骤303，当所述平均检测偏差的变化量小于对应的第一预设值时，结束当前老化阶段，并进入下一老化阶段。
4.根据权利要求2所述氮氧传感器的探头老化方法，其特征在于，根据每个老化阶段中所述氮氧传感器的检测偏差变化状态实时调整每个老化阶段对应的目标老化时长，具体为：
步骤304，按照预设频率获取每个所述氮氧传感器的检测值，生成每个检测时刻各个氮氧传感器的检测偏差，所述检测偏差为所述检测值与预设标准值的差值；
步骤305，生成相邻检测时刻每个所述氮氧传感器探头对应的连续检测偏差变化量；
步骤306，当存在任一氮氧传感器探头的连续检测偏差变化量在对应的预设波动范围内，则结束当前老化阶段，并进入下一老化阶段。
5.根据权利要求2所述氮氧传感器的探头老化方法，其特征在于，根据每个老化阶段中所述氮氧传感器的检测偏差变化状态实时调整每个老化阶段对应的目标老化时长，具体为：
当当前老化阶段的目标老化时长结束并进入下一老化阶段前，计算所有氮氧传感器探头的当前平均检测偏差，若所述当前平均检测偏差大于第二预设值，则继续当前老化阶段，直至达到当前老化阶段的持续时长上限。
6.一种氮氧传感器的探头老化装置，基于权利要求1-5任一所述氮氧传感器的探头老化方法，其特征在于，包括区间生成模块、策略生成模块和老化模块，
所述区间生成模块用于根据所述氮氧传感器的测试量程生成老化过程的多个老化浓度区间；
所述策略生成模块用于从所述多个老化浓度区间中选择目标老化浓度区间以及每个目标老化浓度区间对应的目标老化时长，并生成初始老化策略，所述初始老化策略中每个变化的目标老化浓度区间对应一个老化阶段；
所述老化模块用于将多个待老化的氮氧传感器探头放置进预设气体管路，在所述预设气体管路内通入老化气体，按照所述初始老化策略控制所述老化气体的当前浓度，并根据每个老化阶段中所述氮氧传感器的检测偏差变化状态实时调整每个老化阶段对应的目标老化时长，直至老化过程结束，以实现所述氮氧传感器探头的稳定检测状态。
7.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现以上权利要求1-5任一所述氮氧传感器的探头老化方法。
8.一种氮氧传感器的探头老化设备，包括计算机可读存储介质和处理器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机可读存储介质上的计算机程序时实现以上权利要求1-5任一所述氮氧传感器的探头老化方法的步骤。
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