CN118960803B - 一种用于输出精度检测装置的编码器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于输出精度检测装置的编码器，包括光电检测器，所述光电检测器的一侧设置有光栅盘，所述光电检测器的表面固定安装有安装组件，所述安装组件与外部设备进行连接；所述光栅盘的一侧固定连接有旋转定位结构，所述旋转定位结构与外部设备进行同轴连接；所述旋转定位结构的内部设置有棘轮结构，所述棘轮结构的表面与旋转定位结构的内部配合使用；所述棘轮结构的一侧设置有用于棘轮结构复位的抵动结构；本发明通过设置光电检测器、光栅盘、安装组件、旋转定位结构、棘轮结构和抵动结构，能够方便与无框力矩电机同轴，能够提高编码器安装的稳定性，以解决现有的无框力矩电机编码器输出精度下降的问题。

Description

一种用于输出精度检测装置的编码器

技术领域

本发明涉及编码器技术领域，尤其涉及为一种用于输出精度检测装置的编码器。

背景技术

编码器是一种将模拟或数字信号转换为特定格式以便于传输、存储或进一步处理的电子设备。在不同的应用场景中，编码器具有多种功能和类型，以下是对编码器的基本介绍：

功能：

1.信号转换：编码器的主要功能是将物理信号（如位移、速度、角度等）转换为电信号，或者将一种数字信号转换为另一种数字信号。

2.数据编码：将输入信号按照特定的编码规则进行编码，使其能够被数字系统识别和处理。

3.信息传输：编码器可以将信号转换为适合远距离传输的格式，如通过电缆、无线网络等方式进行传输。

4.信息存储：编码器可以将信号转换为适合存储的格式，如数字信号可以存储在硬盘、内存等存储设备中。

类型：

1.增量式编码器：输出一系列脉冲信号，用于测量位移或速度。增量式编码器通常包括一个旋转盘和一个光电传感器，旋转盘上的刻度会根据旋转角度产生脉冲。

2.绝对式编码器：输出与位置相对应的绝对数字代码，即使在电源关闭后也能保持位置信息。绝对式编码器通常用于精确的位置控制。

3.接触式编码器：使用电刷输出，通过电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态（1 或 0）。

4.非接触式编码器：使用光电传感器或其他技术来检测旋转盘上的刻度，无需物理接触，因此寿命更长，可靠性更高。

应用场景：

1.工业自动化：在数控机床、机器人、自动化生产线等场景中，编码器用于测量和监控位置、速度等参数。

2.计算机系统：在计算机系统中，编码器可以用于鼠标、键盘等输入设备，将物理动作转换为数字信号。

3.交通运输：在汽车、火车等交通工具中，编码器用于测量车轮转速、车辆位置等。

4.医疗设备：在医疗设备中，编码器用于精确控制机械臂、手术床等。

总之，编码器在现代数字系统中扮演着重要角色，为各种应用提供数字化的输入和输出信号，确保系统的精确性和可靠性。随着科技的不断发展，编码器的应用领域也在不断扩展。

现有的技术中，对无框力矩电机输出精度检测需要使用到编码器，但现有的无框力矩电机编码器在使用过程中，如果编码器安装不正确（例如，轴不对中、轴弯曲或安装面不平），会导致读数不准确，长时间使用会导致输出精度下降的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于输出精度检测装置的编码器，能够方便与无框力矩电机同轴，能够提高编码器安装的稳定性，以解决现有的无框力矩电机编码器输出精度下降的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于输出精度检测装置的编码器，包括光电检测器，所述光电检测器的一侧设置有光栅盘，所述光电检测器的表面固定安装有安装组件，所述安装组件与外部设备进行连接；

所述光栅盘的一侧固定连接有旋转定位结构，所述旋转定位结构与外部设备进行同轴连接；

所述旋转定位结构的内部设置有棘轮结构，所述棘轮结构的表面与旋转定位结构的内部配合使用；

所述棘轮结构的一侧设置有用于棘轮结构复位的抵动结构，所述抵动结构靠近旋转定位结构的一侧与旋转定位结构固定连接。

进一步地，所述安装组件包括固定框，所述固定框的内壁与光电检测器的表面固定连接，所述固定框表面的四角均设置有六角螺套，所述六角螺套内部的两端均螺纹连接有螺杆，所述螺杆远离六角螺套的一侧活动连接有连接件，所述连接件的内部设置有固定轴，所述连接件与固定框通过固定轴活动连接。

进一步地，所述旋转定位结构包括第一旋转圈，所述第一旋转圈的后侧设置有第二旋转圈，所述第二旋转圈内部的四角均设置有滑动杆，所述滑动杆的前侧固定连接有滑动块，所述滑动块的表面与第一旋转圈的内部活动连接，所述滑动块的前侧固定连接有定位块，所述棘轮结构的表面与第二旋转圈的内圈固定连接，所述第一旋转圈的后侧与棘轮结构的前侧配合使用。

进一步地，所述棘轮结构包括棘轮圈，所述棘轮圈的表面与第二旋转圈的内圈固定连接，所述棘轮圈内圈的四角均设置有棘齿，所述棘齿的表面与棘轮圈的内圈配合使用，所述棘齿的内部活动连接有第一固定柱，所述第一固定柱靠近第一旋转圈的一侧与第一旋转圈的表面固定连接，所述抵动结构的表面与棘齿的表面配合使用。

进一步地，所述抵动结构包括下压圈，所述下压圈位于第二旋转圈的内部，所述下压圈内部的四角均设置有第二固定柱，所述第二固定柱靠近第一旋转圈的一侧与第一旋转圈的表面固定连接，所述下压圈靠近棘齿一侧的四角均固定连接有抵动凸块，所述抵动凸块的表面与棘齿的表面配合使用。

进一步地，所述第二旋转圈的内部开设有与滑动杆配合使用的滑槽，所述第一旋转圈的内部开设有与滑动块配合使用的滑动槽。

进一步地，所述棘齿的一侧固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧远离棘齿的一侧固定连接有固定板，所述固定板靠近第一旋转圈的一侧与第一旋转圈的表面固定连接。

进一步地，所述第一复位弹簧的表面套设有限位圈，所述限位圈靠近固定板的一侧与固定板的表面固定连接。

进一步地，所述下压圈靠近第一旋转圈一侧的四角均固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧靠近第一旋转圈的一侧与第一旋转圈的表面固定连接。

进一步地，所述光栅盘表面的四角均设置有螺栓，所述螺栓的螺纹端贯穿光栅盘并延伸至光栅盘的一侧，所述螺栓的表面螺纹连接有螺柱，所述螺柱靠近第二旋转圈的一侧与第二旋转圈的表面固定连接。

本发明的有益效果：

1、本发明通过设置光电检测器、光栅盘、安装组件、旋转定位结构、棘轮结构和抵动结构，光电检测器能够精确地检测光强、光速等光学参数，提高了检测的准确性和可靠性，光栅盘可以精确地分割和导引光线，用于精确的位移、角度测量，是精密机械和光学仪器中常用的部件，表面固定安装有安装组件，方便与外部设备连接，提高了系统的兼容性和扩展性，与外部设备进行同轴连接，保证了系统的对准精度，减少了由于偏心带来的误差，棘轮结构可以提供精确的定位和锁定，防止在非预定位置发生移动，增加了系统的稳定性和可靠性，抵动结构用于棘轮结构的复位，能够方便棘轮结构的打开。

2、本发明通过设置安装组件，能够通过固定框固定在光电检测器表面，一侧连接件通过固定轴与固定框进行连接，另一侧连接件与外部设备进行连接，旋转六角螺套，将螺杆旋入或旋出六角螺套，来实现调节位置，达到对光电检测器稳定固定的目的。

3、本发明通过设置旋转定位结构，通过一手握在第一旋转圈，另一只手旋转第二旋转圈，第二旋转圈抵动内部的滑动杆，滑动杆带动滑动块在第一旋转圈内部进行移动，滑动块带动定位块进行移动，使多个定位块卡入无框力矩电机的内圈，由于四个定位块同步移动，可以自动定心，达到同轴连接的目的。

4、本发明通过设置棘轮结构，能够通过第二旋转圈转动，第二旋转圈带动棘轮圈进行转动，棘轮圈抵动棘齿，使棘齿围绕第一固定柱进行转动，达到第二旋转圈和第一旋转圈单向旋转移动的目的，避免整体结构转动时结构的脱离的情况发生。

5、本发明通过设置抵动结构，能够通过按压下压圈，下压圈受到第二固定柱限位进行移动，下压圈带动抵动凸块进行移动，抵动凸块抵动棘齿，使棘齿脱离棘轮圈表面，达到反向旋转第二旋转圈的目的。

6、本发明通过设置滑槽和滑动槽，能够方便滑动杆在第二旋转圈内部进行移动，方便第二旋转圈抵动滑动杆进行移动，滑动槽能够方便滑动块在第一旋转圈的内部进行上下移动，同时滑动槽能够对滑动块进行限位导向，增加结构移动的稳定性。

7、本发明通过设置第一复位弹簧和固定板，能够方便棘齿的复位，使棘齿始终与棘轮圈的表面接触，增加单向旋转的稳定性。

8、本发明通过设置限位圈，能够对第一复位弹簧起到限位作用，减少第一复位弹簧受力变形的可能。

9、本发明通过设置第二复位弹簧，能够多方位对下压圈进行反弹，方便下压圈的复位，方便结构反复操作。

10、本发明通过设置螺栓和螺柱，能够方便对光栅盘进行固定限位，同时还能使光栅盘与第二旋转圈之间形成一定缝隙，方便滑动杆的移动。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的结构示意图；

图2为第一旋转圈和第二旋转圈立体结构示意图；

图3为第二旋转圈与滑动杆配合示意图；

图4为旋转定位结构爆炸示意图；

图5为棘轮结构爆炸示意图；

图6为螺栓和螺柱立体示意图；

图7为安装组件立体结构示意图；

图8为图5中A处的局部放大图。

图中：1、光电检测器；2、光栅盘；3、固定框；4、六角螺套；5、螺杆；6、连接件；7、固定轴；8、第一旋转圈；9、第二旋转圈；10、滑动杆；11、滑动块；12、定位块；13、棘轮圈；14、棘齿；15、第一固定柱；16、下压圈；17、第二固定柱；18、抵动凸块；19、滑槽；20、滑动槽；21、第一复位弹簧；22、固定板；23、限位圈；24、第二复位弹簧；25、螺栓；26、螺柱。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一请参阅图1，图1为本发明的结构示意图。

一种用于输出精度检测装置的编码器，包括光电检测器1，光电检测器1的一侧设置有光栅盘2，光电检测器1的表面固定安装有安装组件，安装组件与外部设备进行连接；

光栅盘2的一侧固定连接有旋转定位结构，旋转定位结构与外部设备进行同轴连接；

旋转定位结构的内部设置有棘轮结构，棘轮结构的表面与旋转定位结构的内部配合使用；

棘轮结构的一侧设置有用于棘轮结构复位的抵动结构，抵动结构靠近旋转定位结构的一侧与旋转定位结构固定连接。

请参阅图2至图8所示，图2为第一旋转圈和第二旋转圈立体结构示意图；图3为第二旋转圈与滑动杆配合示意图；图4为旋转定位结构爆炸示意图；图5为棘轮结构爆炸示意图；图6为螺栓和螺柱立体示意图；图7为安装组件立体结构示意图；图8为图5中A处的局部放大图。

安装组件包括固定框3，固定框3的内壁与光电检测器1的表面固定连接，固定框3表面的四角均设置有六角螺套4，六角螺套4内部的两端均螺纹连接有螺杆5，螺杆5远离六角螺套4的一侧活动连接有连接件6，连接件6的内部设置有固定轴7，连接件6与固定框3通过固定轴7活动连接，通过固定框3固定在光电检测器1表面，一侧连接件6通过固定轴7与固定框3进行连接，另一侧连接件6与外部设备进行连接，旋转六角螺套4，将螺杆5旋入或旋出六角螺套4，来实现调节位置，达到对光电检测器1稳定固定的目的。

旋转定位结构包括第一旋转圈8，第一旋转圈8的后侧设置有第二旋转圈9，第二旋转圈9内部的四角均设置有滑动杆10，滑动杆10的前侧固定连接有滑动块11，滑动块11的表面与第一旋转圈8的内部活动连接，滑动块11的前侧固定连接有定位块12，棘轮结构的表面与第二旋转圈9的内圈固定连接，第一旋转圈8的后侧与棘轮结构的前侧配合使用，通过一手握住第一旋转圈8，另一只手旋转第二旋转圈9，第二旋转圈9抵动内部的滑动杆10，滑动杆10带动滑动块11在第一旋转圈8内部进行移动，滑动块11带动定位块12进行移动，使多个定位块12卡入无框力矩电机的内圈，由于四个定位块12同步移动，可以自动定心，达到同轴连接的目的。

光电检测器1能够精确地检测光强、光速等光学参数，提高了检测的准确性和可靠性，光栅盘2可以精确地分割和导引光线，用于精确的位移、角度测量，是精密机械和光学仪器中常用的部件，表面固定安装有安装组件，方便与外部设备连接，提高了系统的兼容性和扩展性，与外部设备进行同轴连接，保证了系统的对准精度，减少了由于偏心带来的误差。

实施例二请参阅图1，图1为本发明的结构示意图。

一种用于输出精度检测装置的编码器，包括光电检测器1，光电检测器1的一侧设置有光栅盘2，光电检测器1的表面固定安装有安装组件，安装组件与外部设备进行连接；

光栅盘2的一侧固定连接有旋转定位结构，旋转定位结构与外部设备进行同轴连接；

旋转定位结构的内部设置有棘轮结构，棘轮结构的表面与旋转定位结构的内部配合使用；

棘轮结构的一侧设置有用于棘轮结构复位的抵动结构，抵动结构靠近旋转定位结构的一侧与旋转定位结构固定连接。

请参阅图2至图8所示，图2为第一旋转圈和第二旋转圈立体结构示意图；图3为第二旋转圈与滑动杆配合示意图；图4为旋转定位结构爆炸示意图；图5为棘轮结构爆炸示意图；图6为螺栓和螺柱立体示意图；图7为安装组件立体结构示意图；图8为图5中A处的局部放大图。

安装组件包括固定框3，固定框3的内壁与光电检测器1的表面固定连接，固定框3表面的四角均设置有六角螺套4，六角螺套4内部的两端均螺纹连接有螺杆5，螺杆5远离六角螺套4的一侧活动连接有连接件6，连接件6的内部设置有固定轴7，连接件6与固定框3通过固定轴7活动连接，通过固定框3固定在光电检测器1表面，一侧连接件6通过固定轴7与固定框3进行连接，另一侧连接件6与外部设备进行连接，旋转六角螺套4，将螺杆5旋入或旋出六角螺套4，来实现调节位置，达到对光电检测器1稳定固定的目的。

旋转定位结构包括第一旋转圈8，第一旋转圈8的后侧设置有第二旋转圈9，第二旋转圈9内部的四角均设置有滑动杆10，滑动杆10的前侧固定连接有滑动块11，滑动块11的表面与第一旋转圈8的内部活动连接，滑动块11的前侧固定连接有定位块12，棘轮结构的表面与第二旋转圈9的内圈固定连接，第一旋转圈8的后侧与棘轮结构的前侧配合使用，通过一手握住第一旋转圈8，另一只手旋转第二旋转圈9，第二旋转圈9抵动内部的滑动杆10，滑动杆10带动滑动块11在第一旋转圈8内部进行移动，滑动块11带动定位块12进行移动，使多个定位块12卡入无框力矩电机的内圈，由于四个定位块12同步移动，可以自动定心，达到同轴连接的目的。

棘轮结构包括棘轮圈13，棘轮圈13的表面与第二旋转圈9的内圈固定连接，棘轮圈13内圈的四角均设置有棘齿14，棘齿14的表面与棘轮圈13的内圈配合使用，棘齿14的内部活动连接有第一固定柱15，第一固定柱15靠近第一旋转圈8的一侧与第一旋转圈8的表面固定连接，抵动结构的表面与棘齿14的表面配合使用，通过第二旋转圈9转动，第二旋转圈9带动棘轮圈13进行转动，棘轮圈13抵动棘齿14，使棘齿14围绕第一固定柱15进行转动，达到第二旋转圈9和第一旋转圈8单向旋转移动的目的，避免整体结构转动时结构的脱离的情况发生。

抵动结构包括下压圈16，下压圈16位于第二旋转圈9的内部，下压圈16内部的四角均设置有第二固定柱17，第二固定柱17靠近第一旋转圈8的一侧与第一旋转圈8的表面固定连接，下压圈16靠近棘齿14一侧的四角均固定连接有抵动凸块18，抵动凸块18的表面与棘齿14的表面配合使用，通过按压下压圈16，下压圈16受到第二固定柱17限位进行移动，下压圈16带动抵动凸块18进行移动，抵动凸块18抵动棘齿14，使棘齿14脱离棘轮圈13表面，达到反向旋转第二旋转圈9的目的。

第二旋转圈9的内部开设有与滑动杆10配合使用的滑槽19，第一旋转圈8的内部开设有与滑动块11配合使用的滑动槽20，方便滑动杆10在第二旋转圈9内部进行移动，方便第二旋转圈9抵动滑动杆10进行移动，滑动槽20能够方便滑动块11在第一旋转圈8的内部进行上下移动，同时滑动槽20能够对滑动块11进行限位导向，增加结构移动的稳定性。

棘齿14的一侧固定连接有第一复位弹簧21，第一复位弹簧21远离棘齿14的一侧固定连接有固定板22，固定板22靠近第一旋转圈8的一侧与第一旋转圈8的表面固定连接，方便棘齿14的复位，使棘齿14始终与棘轮圈13的表面接触，增加单向旋转的稳定性。

第一复位弹簧21的表面套设有限位圈23，限位圈23靠近固定板22的一侧与固定板22的表面固定连接，对第一复位弹簧21起到限位作用，减少第一复位弹簧21受力变形的可能。

下压圈16靠近第一旋转圈8一侧的四角均固定连接有第二复位弹簧24，第二复位弹簧24靠近第一旋转圈8的一侧与第一旋转圈8的表面固定连接，多方位对下压圈16进行反弹，方便下压圈16的复位，方便结构反复操作。

光栅盘2表面的四角均设置有螺栓25，螺栓25的螺纹端贯穿光栅盘2并延伸至光栅盘2的一侧，螺栓25的表面螺纹连接有螺柱26，螺柱26靠近第二旋转圈9的一侧与第二旋转圈9的表面固定连接，方便对光栅盘2进行固定限位，同时还能使光栅盘2与第二旋转圈9之间形成一定缝隙，方便滑动杆10的移动。

工作原理：当需要将编码器固定在无框力矩电机的内圈时，一手握在第一旋转圈8，另一只手旋转第二旋转圈9，第二旋转圈9抵动内部的滑动杆10，滑动杆10带动滑动块11在第一旋转圈8内部进行移动，滑动块11带动定位块12进行移动，使多个定位块12卡入无框力矩电机的内圈，由于四个定位块12同步移动，可以自动定心，达到同轴连接的目的；

第二旋转圈9转动时，第二旋转圈9带动棘轮圈13进行转动，棘轮圈13抵动棘齿14，棘齿14挤压第一复位弹簧21，使第一复位弹簧21收缩，棘齿14围绕第一固定柱15进行转动，达到第二旋转圈9和第一旋转圈8单向旋转移动的目的，然后通过固定框3固定在光电检测器1表面，一侧连接件6通过固定轴7与固定框3进行连接，另一侧连接件6与外部设备进行连接，旋转六角螺套4，将螺杆5旋入或旋出六角螺套4，来实现调节位置，达到对光电检测器1稳定固定的目的；

当需要拆卸编码器时，按压下压圈16，下压圈16受到第二固定柱17限位进行移动，下压圈16带动抵动凸块18进行移动，抵动凸块18抵动棘齿14，使棘齿14脱离棘轮圈13表面，达到反向旋转第二旋转圈9的目的，下压圈16移动时，挤压第二复位弹簧24，当下压圈16不受力时，第二复位弹簧24反弹下压圈16，达到复位的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于输出精度检测装置的编码器，其特征在于：包括光电检测器（1），所述光电检测器（1）的一侧设置有光栅盘（2），所述光电检测器（1）的表面固定安装有安装组件，所述安装组件与外部设备进行连接；

所述光栅盘（2）的一侧固定连接有旋转定位结构，所述旋转定位结构与外部设备进行同轴连接；

所述旋转定位结构的内部设置有棘轮结构，所述棘轮结构的表面与旋转定位结构的内部配合使用；

所述棘轮结构的一侧设置有用于棘轮结构复位的抵动结构，所述抵动结构靠近旋转定位结构的一侧与旋转定位结构固定连接；

所述安装组件包括固定框（3），所述固定框（3）的内壁与光电检测器（1）的表面固定连接，所述固定框（3）表面的四角均设置有六角螺套（4），所述六角螺套（4）内部的两端均螺纹连接有螺杆（5），所述螺杆（5）远离六角螺套（4）的一侧活动连接有连接件（6），所述连接件（6）的内部设置有固定轴（7），所述连接件（6）与固定框（3）通过固定轴（7）活动连接；

所述旋转定位结构包括第一旋转圈（8），所述第一旋转圈（8）的后侧设置有第二旋转圈（9），所述第二旋转圈（9）内部的四角均设置有滑动杆（10），所述滑动杆（10）的前侧固定连接有滑动块（11），所述滑动块（11）的表面与第一旋转圈（8）的内部活动连接，所述滑动块（11）的前侧固定连接有定位块（12），所述棘轮结构的表面与第二旋转圈（9）的内圈固定连接，所述第一旋转圈（8）的后侧与棘轮结构的前侧配合使用；

所述棘轮结构包括棘轮圈（13），所述棘轮圈（13）的表面与第二旋转圈（9）的内圈固定连接，所述棘轮圈（13）内圈的四角均设置有棘齿（14），所述棘齿（14）的表面与棘轮圈（13）的内圈配合使用，所述棘齿（14）的内部活动连接有第一固定柱（15），所述第一固定柱（15）靠近第一旋转圈（8）的一侧与第一旋转圈（8）的表面固定连接，所述抵动结构的表面与棘齿（14）的表面配合使用；

所述抵动结构包括下压圈（16），所述下压圈（16）位于第二旋转圈（9）的内部，所述下压圈（16）内部的四角均设置有第二固定柱（17），所述第二固定柱（17）靠近第一旋转圈（8）的一侧与第一旋转圈（8）的表面固定连接，所述下压圈（16）靠近棘齿（14）一侧的四角均固定连接有抵动凸块（18），所述抵动凸块（18）的表面与棘齿（14）的表面配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种用于输出精度检测装置的编码器，其特征在于：所述第二旋转圈（9）的内部开设有与滑动杆（10）配合使用的滑槽（19），所述第一旋转圈（8）的内部开设有与滑动块（11）配合使用的滑动槽（20）。

3.根据权利要求1所述的一种用于输出精度检测装置的编码器，其特征在于：所述棘齿（14）的一侧固定连接有第一复位弹簧（21），所述第一复位弹簧（21）远离棘齿（14）的一侧固定连接有固定板（22），所述固定板（22）靠近第一旋转圈（8）的一侧与第一旋转圈（8）的表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于输出精度检测装置的编码器，其特征在于：所述第一复位弹簧（21）的表面套设有限位圈（23），所述限位圈（23）靠近固定板（22）的一侧与固定板（22）的表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于输出精度检测装置的编码器，其特征在于：所述下压圈（16）靠近第一旋转圈（8）一侧的四角均固定连接有第二复位弹簧（24），所述第二复位弹簧（24）靠近第一旋转圈（8）的一侧与第一旋转圈（8）的表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于输出精度检测装置的编码器，其特征在于：所述光栅盘（2）表面的四角均设置有螺栓（25），所述螺栓（25）的螺纹端贯穿光栅盘（2）并延伸至光栅盘（2）的一侧，所述螺栓（25）的表面螺纹连接有螺柱（26），所述螺柱（26）靠近第二旋转圈（9）的一侧与第二旋转圈（9）的表面固定连接。