CN118959584B - 一种换挡控制方法及相关装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种换挡控制方法及相关装置，涉及自动控制技术领域，包括：接收到升挡请求后，实时监测得到实时电池荷电状态SOC，其中，升挡请求包括实时挡位和需求挡位；获取安全换挡阈值；若实时SOC不小于安全换挡阈值，控制打开预设的耗电部件，直至实时SOC小于安全换挡阈值后，控制变速箱以调速挂挡方式执行目标换挡进程，目标换挡进程用于将实时挡位升高至需求挡位。本申请通过在实时SOC不小于安全换挡阈值时，打开控制打开预设的耗电部件，利用耗电部件耗电以使实时SOC降低至安全换挡阈值以下后，进行目标换挡进程，降低目标换挡进程中的调速操作的回充电流导致的过充故障风险，提高安全性。
Description
技术领域
本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种换挡控制方法及相关装置。
背景技术
AMT（电控机械式自动变速箱，Automatic mechanical transmission））挡箱系统执行换挡操作过程中，由于使用驱动电机进行调速，存在过充故障风险。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提供了一种换挡控制方法及相关装置，以实现降低换挡过程过充故障风险的目的。具体方案如下：
本申请第一方面提供一种换挡控制方法，包括：
接收到升挡请求后，实时监测得到实时电池荷电状态SOC，其中，所述升挡请求包括实时挡位和需求挡位；
获取安全换挡阈值；
若实时SOC不小于所述安全换挡阈值，控制打开预设的耗电部件，直至实时SOC小于安全换挡阈值后，控制变速箱以调速挂挡方式执行目标换挡进程，所述目标换挡进程用于将所述实时挡位升高至所述需求挡位。
在一种可能的实现中，获取安全换挡阈值，包括：
若第一次执行所述目标换挡进程，获取SOC预设增长量，计算1减去所述SOC预设增长量得到所述安全换挡阈值；
若非第一次执行所述目标换挡进程，获取历史目标换挡进程中SOC增长量的最高值作为SOC变化阈值，计算1减去所述SOC变化阈值得到所述安全换挡阈值，所述历史目标换挡进程包括与所述目标换挡进程当前挡位和需求挡位均相同的历史换挡进程。
在一种可能的实现中，若实时SOC不小于安全换挡阈值，控制打开预设的耗电部件，直至实时SOC小于所述安全换挡阈值后，控制变速箱以调速挂挡方式执行目标换挡进程，包括：
若实时SOC不小于安全换挡阈值，控制打开所述耗电部件；
若在预设的时长阈值内，实时SOC小于所述安全换挡阈值，控制变速箱以调速挂挡方式执行所述目标换挡进程；
若在预设的时长阈值内，实时SOC不小于所述安全换挡阈值，控制变速箱以不调速挂挡方式执行所述目标换挡进程。
在一种可能的实现中，换挡控制方法还包括：
若实时SOC小于所述安全换挡阈值，控制变速箱以调速挂挡方式执行所述目标换挡进程。
在一种可能的实现中，若实时SOC小于所述安全换挡阈值，控制变速箱以调速挂挡方式执行所述目标换挡进程，包括：
若实时SOC小于所述安全换挡阈值，且不小于正常换挡阈值，控制变速箱以调速挂挡方式执行所述目标换挡进程。
在一种可能的实现中，若实时SOC小于所述安全换挡阈值，控制变速箱以调速挂挡方式执行所述目标换挡进程，还包括：
若实时SOC小于所述正常换挡阈值，若变速箱齿为尖齿，则控制变速箱以不调速挂挡的方式执行所述目标换挡进程，若变速箱齿为宽齿，则控制变速箱以调速挂挡的方式执行所述目标换挡进程。
本申请第二方面提供一种换挡控制装置，包括：
SOC监测单元，用于接收到升挡请求后，实时监测得到实时电池荷电状态SOC，其中，所述升挡请求包括实时挡位和需求挡位；
SOC阈值获取单元，用于获取安全换挡阈值；
换挡控制单元，用于若实时SOC不小于所述安全换挡阈值，控制打开预设的耗电部件，直至实时SOC小于安全换挡阈值后，控制变速箱以调速挂挡方式执行目标换挡进程，所述目标换挡进程用于将所述实时挡位升高至所述需求挡位。
本申请第三方面提供一种计算机程序产品，包括计算机可读指令，当所述计算机可读指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备实现上述第一方面或第一方面任一实现方式的换挡控制方法。
本申请第四方面提供一种电子设备，包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述计算机程序，以使所述电子设备能够实现上述第一方面或第一方面任一实现方式的换挡控制方法。
本申请第五方面提供一种计算机存储介质，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，当所述一个或多个计算机程序被电子设备执行时，能够使所述电子设备上述第一方面或第一方面任一实现方式的换挡控制方法。
借由上述技术方案，本申请提供的一种换挡控制方法及相关装置，换挡控制方法包括接收到升挡请求后，实时监测得到实时电池荷电状态SOC，其中，升挡请求包括实时挡位和需求挡位；获取安全换挡阈值；若实时SOC不小于安全换挡阈值，控制打开预设的耗电部件，直至实时SOC小于安全换挡阈值后，控制变速箱以调速挂挡方式执行目标换挡进程，目标换挡进程用于将实时挡位升高至需求挡位。本申请通过在实时SOC不小于安全换挡阈值时，打开控制打开预设的耗电部件，利用耗电部件耗电以使实时SOC降低至安全换挡阈值以下后，进行目标换挡进程，降低目标换挡进程中的调速操作的回充电流导致的过充故障风险，提高安全性。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
图1为本申请提供的一种AMT挡箱系统的结构示意图；
图2为本申请提供的一种升挡过程示意图；
图3为本申请提供的一种换挡过程参数变化示意图；
图4为本申请提供的一种换挡控制方法的具体实现流程图；
图5为本申请提供的一种换挡控制方法的具体实现流程图；
图6为本申请提供的一种换挡控制方法的实现流程图；
图7为本申请提供的一种换挡控制装置的结构流程图；
图8为本申请提供的一种电子设备的结构流程图。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。
下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。本领域普通技术人员可知，随着技术的发展和新场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是描述本申请的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。
本申请可以应用于自动控制技术领域中，具体应用于AMT挡箱系统执行换挡操作的场景下，保护电池避免过充风险。
AMT挡箱系统包括至少一个变速箱，变速箱执行的换挡进程包括：执行清扭、摘挡、调速、和挂挡四个阶段，在调速挂挡方式下，变速箱在调速阶段进行调速操作，调速操作下转速降低导致电池回冲现象，此时若SOC处于高水平状态将会导致过充故障。
图1为本申请提供的一种AMT挡箱系统的结构示意图，如图1所示，AMT挡箱系统由两个变速箱构成，其中，TCU-A为A侧变速箱的自动变速箱控制单元（Transmission ControlUnit，TCU），TCU-B为B侧变速箱的自动变速箱控制单元，A34和A12分别为A侧变速箱的换挡机构，B34和B12分别为B侧变速箱的换挡机构，TMA1和TMA2为接入A侧变速箱的驱动电机，TMB1和TMB2为接入B侧变速箱的驱动电机。正常行驶时，A、B变速箱同时在挡，若收到换挡请求，A侧变速箱先进行换挡操作，此时B侧变速箱保持在挡，且A侧清掉的扭矩补到B侧变速箱，从而保持动力不中断，A侧换挡完成后，B侧同样的动作进行换挡。
图2为本申请提供的一种升挡过程示意图，如图2所示，AMT挡箱系统中换挡侧的变速箱从非换挡进程进入换挡进程后，一次执行清扭、摘挡、调速、和挂挡四步操作后返回非换挡进程，并在挂挡完成后进入扭矩恢复过程。在当前挡位切换至需求挡位的升挡过程中，在调速阶段，实际输入转速降低直至挂挡阶段降至目标输入转速，相对应地，在调速阶段，电机扭矩下降至小于0后升高。由于，调速阶段电机转速和电机扭矩的降低，导致电流回充至电池，若SOC（State of Charge，电池荷电状态）达到100%将造成过充风险。
图3为本申请提供的一种换挡过程参数变化示意图，如图3所示，由于在该换挡进程中使用调速挂挡的方式，也即在升降挡过程中的调速阶段执行调速操作，使得电机转速降低，需要负扭矩，此时，电流为负，也即电池处于充电状态，将导致SOC升高，在降挡过程，电机转速升高，需要正扭矩，电流为正，也即电池处于放电状态，将导致SOC降低。
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种换挡控制方法，应用但不限于与AMT挡箱系统信号连接的ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元），ECU通过实时监测SOC，并通过SOC与正常换挡阈值和安全换挡阈值的大小，控制发出不同的换挡指令以控制变速箱实现不同类型的换挡进程，不同类型的换挡进程包括以调速挂挡方式进行的换挡进程和以不调速挂挡方式进行的换挡进程。需要说明的是，ECU可以通过发送调速挂挡指令控制变速箱以调速挂挡方式进行的换挡进程，发送不调速挂挡指令控制变速箱以调速挂挡方式进行的换挡进程。具体的控制信号的交互可以参见现有技术。
下面结合附图对本申请实施例的换挡控制方法进行详细的介绍。
参照图4，图4为本申请实施例提供的一种换挡控制方法的流程示意图，如图4所示，本申请实施例提供的一种换挡控制方法可以包括步骤S401至S407，下面分别对这些步骤进行详细的描述。
S401、接收换挡请求。
本实施例中，换挡请求包括升挡请求和降挡请求。
需要说明的是，本步骤可以根据车速等参数条件判断出换挡请求为升挡请求和降挡请求中的一项。
S402、若换挡请求为升挡请求，判断实时SOC是否小于预设的正常换挡阈值。
本实施例中，升挡请求包括实时挡位和需求挡位，且需求挡位大于实时挡位。
实时本实施例中，正常换挡阈值预先标定，可选地，正常换挡阈值等于70%。
S403、若实时SOC小于正常换挡阈值，若变速箱齿为尖齿，则控制变速箱以不调速挂挡的方式执行目标换挡进程，若变速箱齿为宽齿，则控制变速箱以调速挂挡的方式执行目标换挡进程。
本实施例中，目标换挡进程为升挡请求指示的换挡进程，表示从实时挡位升高至需求挡位。按照实时挡位和需求挡位的对应关系，将换挡进程划分得到多个类型，每一个类型对应于一个实时挡位和一个需求挡位。例如，第一类换挡进程表示从第一挡位升高至第二挡位，第二换挡进程表示请从第二挡位升高至第三挡位。
以正常换挡阈值SOC1=70%为例，若实时SOC小于70%，若变速箱齿为尖齿，不调速直接挂挡，因为此时直接挂挡较容易，且不调速挂挡舒适性较高，若为宽齿，则进行调速挂挡。
S404、若实时SOC不小于预设的正常换挡阈值，且小于预设的安全换挡阈值，则控制变速箱以调速挂挡的方式执行目标换挡进程。
本实施例中，安全换挡阈值的获取方法包括：
若第一次执行目标换挡进程，则获取SOC的预设变化量，计算1减去SOC的预设变化量得到安全换挡阈值安全换挡阈值，可选地，SOC的预设变化量=0.1%，则安全换挡阈值=99.9%。
若非第一次执行目标换挡进程，获取历史目标换挡进程中SOC增长量的最高值作为SOC变化阈值，计算1减去SOC变化阈值得到安全换挡阈值。例如，SOC变化阈值等于1.5%，则安全换挡阈值SOC2=99.85%。
其中，历史目标换挡进程包括与目标换挡进程实时同类的历史换挡进程，例如，目标换挡进程表示从第一挡位升高至第二挡位，则，获取从第一挡位升高至第二挡位的所有历史换挡进程，作为历史目标换挡进程，并获取各个历史目标换挡进程中SOC增长量，选择变化量的最高值作为SOC变化阈值。
具体地，第一次目标换挡进程结束后记录SOC变化阈值为目标换挡进程对应的SOC变化量，并在后续的每一次目标换挡进程结束后，获取目标换挡进程对应的SOC变化量，将该SOC变化量与目标换挡进程的SOC变化阈值进行取大值后，更新SOC变化阈值为该取大值结果max（）。计算安全换挡阈值SOC2=1-max（）。
以图1所示的AMT挡箱系统为例，若实时SOC不小于正常换挡阈值，且小于预设的安全换挡阈值，则控制A侧变速箱先进行换挡操作，此时B侧变速箱保持在挡，且A侧清掉的扭矩补到B侧变速箱，保持动力不中断，A侧换挡完成后，B侧同样的动作进行换挡。
S405、若实时SOC不小于预设的正常换挡阈值，且实时SOC不小于安全换挡阈值，则控制开启预设的耗电部件。
S406、控制开启预设的耗电部件达到预设时长后，若实时SOC小于安全换挡阈值，则控制变速箱以调速挂挡的方式执行目标换挡进程。
本实施例中，控制变速箱以调速挂挡的方式指的是：在调速阶段，控制电机转速调速，调速完成后再执行挂挡。
需要说明的是，控制电机转速调速需要根据需求挡位传动比和输出轴转速，进行实时对输入轴目标转速进行实时调速，具体调速挂挡的方法可以参见现有技术。
S407、控制开启预设的耗电部件达到预设时长后，若实时SOC不小于安全换挡阈值，则控制变速箱以不调速挂挡的方式执行目标换挡进程。
本实施例中，控制变速箱以不调速挂挡的方式指的是：在调速阶段，控制电机转速不调速，直至电机自然降速至预设的速差范围内后再进行挂挡。
以图1所示的AMT挡箱系统为例，若实时SOC不小于安全换挡阈值，由于换挡动力不中断，在行驶过程中如果实时SOC不小于安全换挡阈值（例如为100%），那么控制升挡侧电机升挡过程中，不主动调节电机转速，待其自然回落到速差范围内后再进行挂挡，另一侧电机保持动力输出。
由上述技术方案可以看出，本申请实施例提供的换挡控制方法通过正常换挡阈值SOC1和安全换挡阈值SOC2将SOC划分为三个范围，并基于实时SOC所处的范围，控制执行不同的换挡进程，具体如下：
在实时SOC处于正常范围（小于SOC1）时，则若变速箱齿为尖齿，则控制变速箱以不调速挂挡的方式执行目标换挡进程，若变速箱齿为宽齿，则控制变速箱以调速挂挡的方式执行目标换挡进程。兼顾挂挡舒适性和挂挡成功率。
在实时SOC处于安全范围（不小于SOC1且小于SOC2）时，控制变速箱以调速挂挡的方式执行目标换挡进程，使得电量保持在安全SOC范围。
在实时SOC处于非安全范围（不小于SOC2）时，具有过充风险，因此控制打开耗电部件进行耗电，若消耗电量后的SOC满足小于安全换挡阈值，则控制变速箱以调速换挡方式执行目标换挡进程，否则自然降速后挂挡。以避免调速时电流回充导致电池过充。
进一步，若首次经历目标换挡进程，则安全换挡阈值基于经验值确定为99.9% 。通过历史换挡进程中的SOC变化量动态调整安全换挡阈值，将安全换挡阈值控制在不影响升挡调速的合理范围内，提高安全换挡阈值的可靠性，防止电池过充。
综上，本方案实现最大限度保持车辆运行的基础上，防止在换挡过程中电池电量增长导致电池过充故障。
图5示出了控制图1所示的AMT挡箱系统的换挡控制方法的具体实现流程，如图5所示，控制方法具体包括：A、B变速箱同时在挡，接收静态换挡请求后，确定需求挡位高于当前挡位，则进行升挡控制。
在监测得到SOC小于SOC1（＜70％）时，若变速箱齿为尖齿，可以进行不调速直接挂挡的换挡进程，因为此时挂挡较容易，且不调速挂挡舒适性较高，若变速箱齿为宽齿，则进行调速挂挡，也即正常挂挡。
在监测得到SOC不小于SOC1（≥70％）时，由于存在过充风险，则获取安全换挡阈值SOC2，SOC2的获取过程包括：
在每一次换挡过程中，统计SOC的变化最大增长 ，通过对比当前换挡过程的SOC增长量与上一相同换挡过程后记录的SOC最大增长量取大 ，更新记录SOC最大增长量得到始终是此换挡过程下（当前挡位和需求挡位相对应的换挡过程）的SOC增长量的最大值（），确定SOC的可换挡阈值也即安全换挡阈值SOC2=1-，防止在换挡过程中电量增长，报电池过充故障。需要说明的是，若首次经历此换挡过程，那么取经验值99.9%作为安全换挡阈值SOC2。
进一步地，在监测得到SOC不小于安全换挡阈值（SOC＜SOC2）时可以才可以进行正常换挡，在正常换挡情况下， A侧变速箱先进行换挡操作，驱动电机调速后进行正常挂挡动作，此时B侧变速箱保持在挡，且A侧清掉的扭矩补到B侧变速箱 ，保持动力不中断，A侧换挡完成后，B侧同样的动作进行换挡，实现挂挡成功。
需要说明的是，SOC＜SOC2时，降挡过程升速耗电，不会导致电池过充，升挡此时充电量也不足以到100%，故可正常按照调速挂挡的方式进行换挡。
在监测得到SOC不小于安全换挡阈值（SOC≥SOC2），则开耗电部件进行耗电，若消耗电量后SOC满足SOC＜SOC2，则正常按照调速挂挡的方式进行换挡，否则按照此构型变速箱的特性，升挡侧变速箱通过自然降速（不调速）后挂挡的方式进行换挡，另外一侧保持动力输出，保证整车正常运行。
经过以上措施后，对于换挡考虑SOC进行完整的策略上的闭环，保证策略的正常实施。
SOC较正常范围略高（>70%）时，静态换挡采用调速挂挡，消耗电量，保持在较健康的SOC范围。
2.对各换挡过程进行SOC变化量监控，动态调整可升挡的最高SOC值，防止电池过充。
3.SOC趋近100%时，打开PTC等耗电部件进行消耗，若满足电池不过充条件，则进行调速换挡，否则根据本构型变速箱特性，进行自然降速换挡。
经过以上步骤，达到最大限度保持车辆运行的基础上，防止过充，影响正常换挡。
由于换挡动力不中断，在行驶过程中如果一个电机SOC为100%，那么另外一个正常行驶，不对电机转速主动调节，待其自然回落到速差范围内后再进行挂挡，以此类推进行升挡 。降挡因为升速可以在100%的SOC下降挡。
需要说明的是，上述实施例为本申请提供的换挡控制方法的一种可选的具体实现流程，本申请还可以通过其他具体流程实现，例如： S402~404为可选的步骤，再例如，动态获取安全换挡阈值的方法还可以包括计算得到SOC变化阈值的更新值后，将该更新值加上预设的偏差值，以防检测误差导致的安全换挡阈值误差。再例如，本申请可以应用于对包括一个或多个变速箱挡箱系统进行换挡控制，例如，用于对变单个变速箱的换挡控制。
将本申请实施例提供的一种换挡控制方法总结概括为图6所示的流程，如图6所示，本方法包括：
S601、接收到升挡请求后，实时监测得到实时电池荷电状态SOC。
本实施例中，升挡请求包括实时挡位和需求挡位，需求挡位高于实时挡位，用于请求将挡位从实时挡位升高至需求挡位。
S602、获取安全换挡阈值。
本实施例中，安全换挡阈值为可调速挂挡的SOC最大值，当SOC达到该安全换挡阈值，调速挂挡将会导致电池过充。
在一种可选的实施例中，获取经验值例如99.9%作为安全换挡阈值。
在另一种可选的实施例中，可以依据历史换挡进程，动态调整安全换挡阈值。
具体地，若第一次执行目标换挡进程，获取SOC预设增长量，计算1减去SOC预设增长量得到安全换挡阈值；若非第一次执行目标换挡进程，获取历史目标换挡进程中SOC增长量的最高值作为SOC变化阈值，计算1减去SOC变化阈值得到安全换挡阈值，历史目标换挡进程包括与目标换挡进程当前挡位和需求挡位均相同的历史换挡进程。
S603、若实时SOC不小于安全换挡阈值，控制打开预设的耗电部件，直至实时SOC小于安全换挡阈值后，控制变速箱以调速挂挡方式执行目标换挡进程。
本实施例中，目标换挡进程表示将挡位从实时挡位升高至需求挡位。
本实施例中，耗电部件用于消耗电池电量，通过发出预设的开启指令开启耗电部件，在耗电过程中实时监测实时SOC小于安全换挡阈值后，发出预设的调速挂挡指令，用于控制变速箱以调速挂挡方式执行目标换挡进程，实现将挡位升高至需求挡位。
在一种可选的实施例中，若实时SOC不小于安全换挡阈值，控制打开耗电部件，若在预设的时长阈值内，实时SOC小于安全换挡阈值，控制变速箱以调速挂挡方式执行目标换挡进程，若在预设的时长阈值内，实时SOC不小于安全换挡阈值，控制变速箱以不调速挂挡方式执行目标换挡进程。
由上述方案可以看出，本申请实施例提供的一种换挡控制方法，通过在实时SOC不小于安全换挡阈值时，打开控制打开预设的耗电部件，利用耗电部件耗电使实时SOC降低至安全换挡阈值以下后，进行以调速挂挡方式执行目标换挡进程，降低调速操作中存在的回充电流导致的电池过充故障风险，提高安全性。
以上介绍了本申请实施例提供的一种换挡控制方法，以下将介绍执行上述的换挡控制方法的装置。
请参阅图7，图7为本申请实施例提供的一种换挡控制装置的结构示意图。如图7所示，该换挡控制装置700，包括：
SOC监测单元701，用于接收到升挡请求后，实时监测得到实时电池荷电状态SOC，其中，所述升挡请求包括实时挡位和需求挡位；
SOC阈值获取单元702，用于获取安全换挡阈值；
换挡控制单元703，用于若实时SOC不小于所述安全换挡阈值，控制打开预设的耗电部件，直至实时SOC小于安全换挡阈值后，控制变速箱以调速挂挡方式执行目标换挡进程，所述目标换挡进程用于将所述实时挡位升高至所述需求挡位。
在一种可能的实现中，SOC阈值获取单元用于获取安全换挡阈值时，具体用于：
若第一次执行所述目标换挡进程，获取SOC预设增长量，计算1减去所述SOC预设增长量得到所述安全换挡阈值；
若非第一次执行所述目标换挡进程，获取历史目标换挡进程中SOC增长量的最高值作为SOC变化阈值，计算1减去所述SOC变化阈值得到所述安全换挡阈值，所述历史目标换挡进程包括与所述目标换挡进程当前挡位和需求挡位均相同的历史换挡进程。
在一种可能的实现中，换挡控制单元用于若实时SOC不小于安全换挡阈值，控制打开预设的耗电部件，直至实时SOC小于所述安全换挡阈值后，控制变速箱以调速挂挡方式执行目标换挡进程时，具体用于：
若实时SOC不小于安全换挡阈值，控制打开所述耗电部件；
若在预设的时长阈值内，实时SOC小于所述安全换挡阈值，控制变速箱以调速挂挡方式执行所述目标换挡进程；
若在预设的时长阈值内，实时SOC不小于所述安全换挡阈值，控制变速箱以不调速挂挡方式执行所述目标换挡进程。
在一种可能的实现中，换挡控制单元还用于：
若实时SOC小于所述安全换挡阈值，控制变速箱以调速挂挡方式执行所述目标换挡进程。
在一种可能的实现中，换挡控制单元用于若实时SOC小于所述安全换挡阈值，控制变速箱以调速挂挡方式执行所述目标换挡进程时，具体用于：
若实时SOC小于所述安全换挡阈值，且不小于正常换挡阈值，控制变速箱以调速挂挡方式执行所述目标换挡进程。
在一种可能的实现中，换挡控制单元用于若实时SOC小于所述安全换挡阈值，控制变速箱以调速挂挡方式执行所述目标换挡进程是，还具体用于：
若实时SOC小于所述正常换挡阈值，若变速箱齿为尖齿，则控制变速箱以不调速挂挡的方式执行所述目标换挡进程，若变速箱齿为宽齿，则控制变速箱以调速挂挡的方式执行所述目标换挡进程。
由上述方案可以看出，本申请实施例提供的一种换挡控制装置，换挡控制单元用于在实时SOC不小于安全换挡阈值时，打开控制打开预设的耗电部件，利用耗电部件耗电使实时SOC降低至安全换挡阈值以下后，进行以调速挂挡方式执行目标换挡进程，降低调速操作中存在的回充电流导致的电池过充故障风险，提高安全性。
本申请实施例中还提供一种电子设备。参考图8所示，其示出了适于用来实现本申请实施例中的电子设备的结构示意图。本申请实施例中的电子设备可以包括但不限于不同类型的MCU电子控制单元等固定终端。图8示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，该电子设备可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）801，其可以根据存储在只读存储器（ROM）802中的程序或者从存储装置808加载到随机存取存储器（RAM）803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在电子设备通电的状态下，RAM 803中还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出（I/O）接口805也连接至总线804。
通常，以下装置可以连接至I/O接口805：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置806；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置807；包括例如内存卡、硬盘等的存储装置808；以及通信装置809。通信装置809可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图8示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
本申请实施例中还提供一种包括计算机程序产品，包括计算机可读指令，当计算机可读指令在电子设备上运行时，使得电子设备实现本申请实施例提供的任一种换挡控制方法，如下：
接收到升挡请求后，实时监测得到实时电池荷电状态SOC，其中，所述升挡请求包括实时挡位和需求挡位；
获取安全换挡阈值；
若实时SOC不小于所述安全换挡阈值，控制打开预设的耗电部件，直至实时SOC小于安全换挡阈值后，控制变速箱以调速挂挡方式执行目标换挡进程，所述目标换挡进程用于将所述实时挡位升高至所述需求挡位。
在一种可能的实现中，获取安全换挡阈值，包括：
若第一次执行所述目标换挡进程，获取SOC预设增长量，计算1减去所述SOC预设增长量得到所述安全换挡阈值；
若非第一次执行所述目标换挡进程，获取历史目标换挡进程中SOC增长量的最高值作为SOC变化阈值，计算1减去所述SOC变化阈值得到所述安全换挡阈值，所述历史目标换挡进程包括与所述目标换挡进程当前挡位和需求挡位均相同的历史换挡进程。
在一种可能的实现中，若实时SOC不小于安全换挡阈值，控制打开预设的耗电部件，直至实时SOC小于所述安全换挡阈值后，控制变速箱以调速挂挡方式执行目标换挡进程，包括：
若实时SOC不小于安全换挡阈值，控制打开所述耗电部件；
若在预设的时长阈值内，实时SOC小于所述安全换挡阈值，控制变速箱以调速挂挡方式执行所述目标换挡进程；
若在预设的时长阈值内，实时SOC不小于所述安全换挡阈值，控制变速箱以不调速挂挡方式执行所述目标换挡进程。
在一种可能的实现中，换挡控制方法还包括：
若实时SOC小于所述安全换挡阈值，控制变速箱以调速挂挡方式执行所述目标换挡进程。
在一种可能的实现中，若实时SOC小于所述安全换挡阈值，控制变速箱以调速挂挡方式执行所述目标换挡进程，包括：
若实时SOC小于所述安全换挡阈值，且不小于正常换挡阈值，控制变速箱以调速挂挡方式执行所述目标换挡进程。
在一种可能的实现中，若实时SOC小于所述安全换挡阈值，控制变速箱以调速挂挡方式执行所述目标换挡进程，还包括：
若实时SOC小于所述正常换挡阈值，若变速箱齿为尖齿，则控制变速箱以不调速挂挡的方式执行所述目标换挡进程，若变速箱齿为宽齿，则控制变速箱以调速挂挡的方式执行所述目标换挡进程。
本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质承载有一个或多个计算机程序，当一个或多个计算机程序被电子设备执行时，能够使电子设备实现本申请实施例提供的任一种换挡控制方法，如下：
接收到升挡请求后，实时监测得到实时电池荷电状态SOC，其中，所述升挡请求包括实时挡位和需求挡位；
获取安全换挡阈值；
若实时SOC不小于所述安全换挡阈值，控制打开预设的耗电部件，直至实时SOC小于安全换挡阈值后，控制变速箱以调速挂挡方式执行目标换挡进程，所述目标换挡进程用于将所述实时挡位升高至所述需求挡位。
在一种可能的实现中，获取安全换挡阈值，包括：
若第一次执行所述目标换挡进程，获取SOC预设增长量，计算1减去所述SOC预设增长量得到所述安全换挡阈值；
若非第一次执行所述目标换挡进程，获取历史目标换挡进程中SOC增长量的最高值作为SOC变化阈值，计算1减去所述SOC变化阈值得到所述安全换挡阈值，所述历史目标换挡进程包括与所述目标换挡进程当前挡位和需求挡位均相同的历史换挡进程。
在一种可能的实现中，若实时SOC不小于安全换挡阈值，控制打开预设的耗电部件，直至实时SOC小于所述安全换挡阈值后，控制变速箱以调速挂挡方式执行目标换挡进程，包括：
若实时SOC不小于安全换挡阈值，控制打开所述耗电部件；
若在预设的时长阈值内，实时SOC小于所述安全换挡阈值，控制变速箱以调速挂挡方式执行所述目标换挡进程；
若在预设的时长阈值内，实时SOC不小于所述安全换挡阈值，控制变速箱以不调速挂挡方式执行所述目标换挡进程。
在一种可能的实现中，换挡控制方法还包括：
若实时SOC小于所述安全换挡阈值，控制变速箱以调速挂挡方式执行所述目标换挡进程。
在一种可能的实现中，若实时SOC小于所述安全换挡阈值，控制变速箱以调速挂挡方式执行所述目标换挡进程，包括：
若实时SOC小于所述安全换挡阈值，且不小于正常换挡阈值，控制变速箱以调速挂挡方式执行所述目标换挡进程。
在一种可能的实现中，若实时SOC小于所述安全换挡阈值，控制变速箱以调速挂挡方式执行所述目标换挡进程，还包括：
若实时SOC小于所述正常换挡阈值，若变速箱齿为尖齿，则控制变速箱以不调速挂挡的方式执行所述目标换挡进程，若变速箱齿为宽齿，则控制变速箱以调速挂挡的方式执行所述目标换挡进程。
另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本申请提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本申请而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，训练设备，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、训练设备或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、训练设备或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的训练设备、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
Claims (9)
1.一种换挡控制方法，其特征在于，包括：
接收到升挡请求后，实时监测得到实时电池荷电状态SOC，其中，所述升挡请求包括实时挡位和需求挡位；
获取安全换挡阈值；
若实时SOC不小于所述安全换挡阈值，控制打开预设的耗电部件，直至实时SOC小于安全换挡阈值后，控制变速箱以调速挂挡方式执行目标换挡进程，所述目标换挡进程用于将所述实时挡位升高至所述需求挡位；
其中，所述若实时SOC不小于所述安全换挡阈值，控制打开预设的耗电部件，直至实时SOC小于安全换挡阈值后，控制变速箱以调速挂挡方式执行目标换挡进程，包括：
若实时SOC不小于安全换挡阈值，控制打开所述耗电部件；
若在预设的时长阈值内，实时SOC小于所述安全换挡阈值，控制变速箱以调速挂挡方式执行所述目标换挡进程；
若在预设的时长阈值内，实时SOC不小于所述安全换挡阈值，控制变速箱以不调速挂挡方式执行所述目标换挡进程。
2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述获取安全换挡阈值，包括：
若第一次执行所述目标换挡进程，获取SOC预设增长量，计算1减去所述SOC预设增长量得到所述安全换挡阈值；
若非第一次执行所述目标换挡进程，获取历史目标换挡进程中SOC增长量的最高值作为SOC变化阈值，计算1减去所述SOC变化阈值得到所述安全换挡阈值，所述历史目标换挡进程包括与所述目标换挡进程当前挡位和需求挡位均相同的历史换挡进程。
3.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述换挡控制方法还包括：
若实时SOC小于所述安全换挡阈值，控制变速箱以调速挂挡方式执行所述目标换挡进程。
4.根据权利要求3所述的换挡控制方法，其特征在于，所述若实时SOC小于所述安全换挡阈值，控制变速箱以调速挂挡方式执行所述目标换挡进程，包括：
若实时SOC小于所述安全换挡阈值，且不小于正常换挡阈值，控制变速箱以调速挂挡方式执行所述目标换挡进程。
5.根据权利要求4所述的换挡控制方法，其特征在于，所述若实时SOC小于所述安全换挡阈值，控制变速箱以调速挂挡方式执行所述目标换挡进程，还包括：
若实时SOC小于所述正常换挡阈值，若变速箱齿为尖齿，则控制变速箱以不调速挂挡的方式执行所述目标换挡进程，若变速箱齿为宽齿，则控制变速箱以调速挂挡的方式执行所述目标换挡进程。
6.一种换挡控制装置，其特征在于，包括：
SOC监测单元，用于接收到升挡请求后，实时监测得到实时电池荷电状态SOC，其中，所述升挡请求包括实时挡位和需求挡位；
SOC阈值获取单元，用于获取安全换挡阈值；
换挡控制单元，用于若实时SOC不小于所述安全换挡阈值，控制打开预设的耗电部件，直至实时SOC小于安全换挡阈值后，控制变速箱以调速挂挡方式执行目标换挡进程，所述目标换挡进程用于将所述实时挡位升高至所述需求挡位；
其中，所述换挡控制单元若实时SOC不小于所述安全换挡阈值，控制打开预设的耗电部件，直至实时SOC小于安全换挡阈值后，控制变速箱以调速挂挡方式执行目标换挡进程，包括：
若实时SOC不小于安全换挡阈值，控制打开所述耗电部件；
若在预设的时长阈值内，实时SOC小于所述安全换挡阈值，控制变速箱以调速挂挡方式执行所述目标换挡进程；
若在预设的时长阈值内，实时SOC不小于所述安全换挡阈值，控制变速箱以不调速挂挡方式执行所述目标换挡进程。
7.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机可读指令，当所述计算机可读指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至5中任意一项所述的换挡控制方法。
8.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述计算机程序，以使所述电子设备能够实现如权利要求1至5中任意一项所述的换挡控制方法。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，当所述一个或多个计算机程序被电子设备执行时，能够使所述电子设备实现如权利要求1至5中任意一项所述的换挡控制方法。
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