CN118926903B - 一种可燃气体探测器自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及可燃气体探测器装配技术领域，特别涉及一种可燃气体探测器自动装配设备，包括底座，所述的底座上端设置有用于将连接板与探测器对位的对接机构和用于将连接板固定到探测器上的螺钉装配机构；本发明设置的对接机构通过V型槽与探测器上的三个管型段抵触配合，以将其摆正，再通过下压部对其进行挤压固定，然后通过限位部将连接板摆正和固定，再通过驱动部带动被固定的连接板与探测器对位，最后通过螺钉装配机构进行打螺钉固定，从而通过机械结构之间的配合实现连接板与探测器的装配加工，相比使用机械臂的方式降低了成本，相比人工操作方式提高了对位的准确性和装配加工的效率。

Description

一种可燃气体探测器自动装配设备

技术领域

本发明涉及可燃气体探测器装配技术领域，特别涉及一种可燃气体探测器自动装配设备。

背景技术

可燃气体探测器是一种用于检测空气中可燃气体浓度的设备。其核心部件是传感器，主要有催化燃烧式、半导体式和红外线式等类型。当探测器感知到环境中可燃气体的浓度超过预设安全值时，会立即发出警报，提醒用户采取相应的安全措施；因此可燃气体探测器是预防火灾和爆炸等安全事故的重要设备。

可燃气体探测器整体呈T型结构（如图8），它主要由壳体、传感器、连接板等组成，其中连接板主要作为探测器与墙面或其他安装表面之间的连接件，它提供了一个稳定的基础，使得探测器能够牢固地固定在所需位置上；而现有的连接板与探测器的装配，主要是通过人工或机械臂进行对位，再通过螺钉机进行打螺钉固定。

但在目前连接板与探测器壳体装配过程中存在以下问题：人工对位难以保证连接板位置的准确性，影响后续探测器被固定的稳定性，且人工对位需要频繁调整连接板的位置，从而影响探测器装配加工的效率，而通过机械臂进行对位，维护成本高，占用空间大，且对于连接板安装方式的变化，需要重新编程定义运动路径和动作序列，复杂程度高，变换不灵活。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种可燃气体探测器自动装配设备，以解决上述提到的技术问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：本申请实施例的提供，一种可燃气体探测器自动装配设备，包括底座；所述的底座上端设置有用于将连接板与探测器对位的对接机构和用于将连接板固定到探测器上的螺钉装配机构。

所述的对接机构包括一号支板，所述底座的上端固定安装有两个前后对称的一号支板，两个一号支板的右端共同固定安装有二号支板，一号支板和二号支板的上端均开设有V型槽，两个一号支板之间的右侧设置有左右滑动安装在底座上端的支撑板，底座的上端固定安装有位于支撑板左侧的一号电动推杆，一号电动推杆的伸缩段与支撑板固定连接。

所述的支撑板上设置有用于将连接板限位的限位部，支撑板上设置有用于调整限位部的位置以固定不同安装方向连接板的调节部，支撑板上还设置有用于驱动限位部带动连接板与探测器对接的驱动部，两个一号支板的相背端均设置有用于下压固定探测器的下压部，驱动部和下压部之间设置有联动部。

作为优选方案，所述的限位部包括U型槽，所述的支撑板上开设有U型槽，U型槽内上下滑动安装有滑座，滑座上转动贯穿有轴柱，轴柱的右端固定安装有位于支撑板右侧且呈倒L型结构的固定板，固定板的竖直段右端前后对称固定安装有两个与连接板的竖直段上的腰型槽配合的一号限位柱，固定板的水平段设置有用于将连接板摆正的整形件。

作为优选方案，所述的整形件包括一号滑槽，所述的固定板上前后对称开设有两个一号滑槽，一号滑槽内滑动安装有一号滑块，一号滑块上滑动贯穿有与连接板水平段上的腰型槽配合的二号限位柱，二号限位柱的上端固定安装有矩形块，固定板的上端固定安装有位于矩形块左侧的立板，矩形块的左端固定安装有滚轴，立板的右端开设有与滚轴一一对应的斜槽，两个斜槽组合呈八字型结构，固定板上设置有用于驱动二号限位柱移动的推拉件。

作为优选方案，所述的调节部包括T型杆，所述固定板的竖直段右端前后对称设置有两个T型杆，支撑板的右端开设有与T型杆一一对应的限位槽，T型杆的水平段滑动贯穿固定板至对应的限位槽内，T型杆的竖直段与固定板之间安装有拉簧。

作为优选方案，所述的螺钉装配机构包括支柱，所述底座的上端前后对称设置有两个支柱，支柱通过一号电动滑轨左右滑动安装在底座上，两个支柱的右端共同固定安装有承接板，承接板的右端通过二号电动滑轨前后滑动安装有底板，底板的右端通过三号电动滑轨上下滑动安装有安装板，安装板的右端固定安装有打螺钉组件。

作为优选方案，所述的下压部包括支座，所述的一号支板上通过支座固定安装有滑管，滑管内同轴活动贯穿有轴杆，轴杆的上端固定安装有压板，滑管上设置有导引组件。

作为优选方案，所述的联动部包括倒凵型板，所述滑座的上端固定安装有倒凵型板，倒凵型板的两个竖直段的下端固定安装有与轴杆一一对应的支杆，支杆的右端开设有二号滑槽，二号滑槽内滑动安装有二号滑块，轴杆下端与对应的二号滑块转动连接。

作为优选方案，所述的推拉件包括二号电动推杆，所述固定板的上端固定安装有二号电动推杆，二号电动推杆的伸缩段上端固定安装有连板，两个矩形块均前后滑动安装在连板的下端。

作为优选方案，所述的驱动部包括三号电动推杆，所述支撑板的左端固定安装有三号电动推杆，三号电动推杆的伸缩段与滑座固定连接。

作为优选方案，所述的导引组件包括导引槽，所述滑管的环壁开设有导引槽，导引槽由下部的竖直段和上部环绕对应滑管的弧形槽组成，轴杆的外壁固定安装有滑动贯穿对应导引槽的导柱。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：一、本发明设置的对接机构通过V型槽与探测器上的三个管型段抵触配合，以将其摆正，再通过下压部对其进行挤压固定，然后通过限位部将连接板摆正和固定，再通过驱动部带动被固定的连接板与探测器对位，最后通过螺钉装配机构进行打螺钉固定，从而通过机械结构之间的配合实现连接板与探测器的装配加工，相比于使用机械臂的方式降低了成本，相比人工操作方式提高了对位的准确性和装配加工的效率。

二、本发明设置的限位部先通过一号限位柱对连接板进行预固定，然后通过整形件带动二号限位柱边下移边平移，使二号限位柱与连接板上对应的腰型的内壁抵触，以将连接板摆正固定，从而减少了人工操作，实现了连接板的快速摆正固定与探测器对位，进而提高了探测器装配加工的效率。

三、本发明设置的调节部通过拉动T型杆远离对应的限位槽，然后再将固定板转动一百八十度，可快速调整可燃气体探测器自动装配设备对另一种安装方式的连接板进行对位安装，从而提高了设备的实用性和不同定位对位转换的灵活性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请的立体结构示意图。

图2为图1的第二视角结构示意图。

图3为本申请的下压部的结构示意图。

图4为本申请的对接机构的结构示意图。

图5为图4中的A处结构放大图。

图6为图4中的B处结构放大图。

图7为本申请的限位部的结构示意图。

图8为不同安装方式的连接板的对比图。

附图标记：1、底座；2、对接机构；20、一号支板；21、二号支板；22、V型槽；23、支撑板；24、一号电动推杆；25、限位部；250、滑座；251、轴柱；252、固定板；253、一号限位柱；4、整形件；40、一号滑块；41、二号限位柱；42、矩形块；43、立板；44、滚轴；45、斜槽；5、推拉件；50、二号电动推杆；51、连板；26、调节部；260、T型杆；261、限位槽；262、拉簧；27、联动部；270、倒凵型板；271、支杆；272、二号滑块；28、下压部；280、滑管；281、轴杆；282、压板；283、导引槽；284、导柱；29、驱动部；290、三号电动推杆；3、螺钉装配机构；30、支柱；31、一号电动滑轨；32、承接板；33、二号电动滑轨；34、底板；35、三号电动滑轨；36、安装板；37、打螺钉组件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，一种可燃气体探测器自动装配设备，包括底座1；所述的底座1上端设置有用于将连接板与探测器对位的对接机构2和用于将连接板固定到探测器上的螺钉装配机构3。

如图1、图3和图4所示，所述的对接机构2包括一号支板20，所述底座1的上端固定安装有两个前后对称的一号支板20，两个一号支板20的右端共同固定安装有二号支板21，一号支板20和二号支板21的上端均开设有V型槽22，两个一号支板20之间的右侧设置有左右滑动安装在底座1上端的支撑板23，底座1的上端固定安装有位于支撑板23左侧的一号电动推杆24，一号电动推杆24的伸缩段与支撑板23固定连接。

如图1和图2所示，所述的支撑板23上设置有用于将连接板限位的限位部25，支撑板23上设置有用于调整限位部25的位置以固定不同安装方向连接板的调节部26，支撑板23上还设置有用于驱动限位部25带动连接板与探测器对接的驱动部29，两个一号支板20的相背端均设置有用于下压固定探测器的下压部28，驱动部29和下压部28之间设置有联动部27。

具体工作时，人工将探测器放到对接机构2上，使探测器上的管型段与对应的V型槽22内壁贴合，之后一号电动推杆24推动支撑板23向右移动靠近探测器，支撑板23移动到对应位置之后，通过限位部25将连接板摆正和固定，然后驱动部29带动限位部25和被固定的连接板向下移动，以将连接板与探测器对接贴合，而限位部25下移过程中会驱动下压部28从上往下挤压探测器，以保证探测器与V型槽22的贴合，使探测器被摆正和固定，保证其后续安装加工的稳定性，连接板与探测器对接后，螺钉装配机构3移动到对应位置，通过螺钉将连接板安装到探测器上。

如图2、图3、图4、图5和图7所示，所述的限位部25包括U型槽，所述的支撑板23上开设有U型槽，U型槽内上下滑动安装有滑座250，滑座250上转动贯穿有轴柱251，轴柱251的右端固定安装有位于支撑板23右侧且呈倒L型结构的固定板252，固定板252的竖直段右端前后对称固定安装有两个与连接板的竖直段上的腰型槽配合的一号限位柱253，固定板252的水平段设置有用于将连接板摆正的整形件4。

如图4、图5和图7所示，所述的整形件4包括一号滑槽，所述的固定板252上前后对称开设有两个一号滑槽，一号滑槽内滑动安装有一号滑块40，一号滑块40上滑动贯穿有与连接板水平段上的腰型槽配合的二号限位柱41，二号限位柱41的上端固定安装有矩形块42，固定板252的上端固定安装有位于矩形块42左侧的立板43，矩形块42的左端固定安装有滚轴44，立板43的右端开设有与滚轴44一一对应的斜槽45，两个斜槽45组合呈八字型结构，固定板252上设置有用于驱动二号限位柱41移动的推拉件5。

如图4和图5所示，所述的推拉件5包括二号电动推杆50，所述固定板252的上端固定安装有二号电动推杆50，二号电动推杆50的伸缩段上端固定安装有连板51，两个矩形块42均前后滑动安装在连板51的下端。

具体工作时，人工将连接板的竖直段与固定板252贴合，并使一号限位柱253穿过连接板竖直段上的腰型槽，以将连接板预固定，连接板通过一号限位柱253预固定之后，二号电动推杆50拉动连板51向下移动，连板51则带动两个矩形块42向下移动，矩形块42则带动二号限位柱41下移贯穿对应的连接板水平段的腰型槽，由于矩形块42通过滚轴44与斜槽45配合，使得矩形块42下移的同时在斜槽45的引导下同步向远离二号电动推杆50的一侧移动，直至二号限位柱41与连接板水平段对应的腰型槽的弧形段抵触，以将连接板摆正和固定，然后驱动部29带动被摆正和固定的连接板与探测器对接。

如图2和图3所示，所述的驱动部29包括三号电动推杆290，所述支撑板23的左端固定安装有三号电动推杆290，三号电动推杆290的伸缩段与滑座250固定连接。

如图2、图3、图4和图6所示，所述的下压部28包括支座，所述的一号支板20上通过支座固定安装有滑管280，滑管280内同轴活动贯穿有轴杆281，轴杆281的上端固定安装有压板282，滑管280上设置有导引组件。

如图4和图6所示，所述的导引组件包括导引槽283，所述滑管280的环壁开设有导引槽283，导引槽283由下部的竖直段和上部环绕对应滑管280的弧形槽组成，轴杆281的外壁固定安装有滑动贯穿对应导引槽283的导柱284。

如图2、图3、图4和图6所示，所述的联动部27包括倒凵型板270，所述滑座250的上端固定安装有倒凵型板270，倒凵型板270的两个竖直段的下端固定安装有与轴杆281一一对应的支杆271，支杆271的右端开设有二号滑槽，二号滑槽内滑动安装有二号滑块272，轴杆281下端与对应的二号滑块272转动连接。

具体工作时，连接板被摆正和固定之后，三号电动推杆290通过滑座250带动固定板252下移，固定板252则带动连接板与探测器对接贴合，而滑座250下移的过程中还会带动倒凵型板270下移，倒凵型板270则通过支杆271和二号滑块272带动对应的轴杆281下移，轴杆281则通过导柱284与导引槽283的配合，使轴杆281带动压板282转动九十度，使得压板282转动至位于探测器的正上方，然后随着轴杆281的继续下移，导柱284会沿导引槽283的竖直段平稳下滑，使压板282竖直下移，以挤压探测器将其固定，然后螺钉装配机构3通过螺钉将连接板固定到探测器上。

固定完成后，二号电动推杆50推动连板51向上移动，连板51则带动二号限位柱41上移，并在斜槽45的作用下，使二号限位柱41脱离连接板上对应的腰型槽，然后一号电动推杆24拉动支撑板23远离探测器，支撑板23则通过固定板252带动一号限位柱253脱离连接板上对应的腰型槽，且固定板252能够远离连接板使其水平段不干涉组装后的探测器的取出，然后三号电动推杆290通过滑座250推动固定板252上移复位以进行下一连接板的固定，而滑座250的上移会通过倒凵型板270、支杆271和二号滑块272推动对应的轴杆281上移，轴杆281在导柱284与导引槽283的配合下，使压板282先上移再转动九十度远离探测器，以方便将安装有连接板的探测器取出，然后重复上述操作继续进行探测器的安装加工。

如图4、图5、图7和图8所示，所述的调节部26包括T型杆260，所述固定板252的竖直段右端前后对称设置有两个T型杆260，支撑板23的右端开设有与T型杆260一一对应的限位槽261，T型杆260的水平段滑动贯穿固定板252至对应的限位槽261内，T型杆260的竖直段与固定板252之间安装有拉簧262。

如图1所示，所述的螺钉装配机构3包括支柱30，所述底座1的上端前后对称设置有两个支柱30，支柱30通过一号电动滑轨31左右滑动安装在底座1上，两个支柱30的右端共同固定安装有承接板32，承接板32的右端通过二号电动滑轨33前后滑动安装有底板34，底板34的右端通过三号电动滑轨35上下滑动安装有安装板36，安装板36的右端固定安装有打螺钉组件37，打螺钉组件37为现有机构因此不做过多赘述。

具体工作时，人工向右拉动T型杆260，使T型杆260脱离对应的限位槽261此时拉簧262被拉伸，然后将固定板252转动一百八十度，转动完成后放开T型杆260，T型杆260则在拉簧262的作用下移动插入对应的限位槽261内，以限制固定板252的活动范围，此时连接板以竖直段背向探测器方式与探测器对接固定。

探测器被固定、连接板被摆正固定并与探测器对接后，通过一号电动滑轨31调整打螺钉组件37的左右位置，而通过二号电动滑轨33调整打螺钉组件37的前后位置，再通过三号电动滑轨35带动打螺钉组件37向需安装螺钉的位置靠近，然后打螺钉组件37通过旋钮螺钉将连接板固定到探测器上。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

此外，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可燃气体探测器自动装配设备，包括底座(1)；其特征在于：所述的底座(1)上端设置有用于将连接板与探测器对位的对接机构(2)和用于将连接板固定到探测器上的螺钉装配机构(3)；其中：

所述的对接机构(2)包括一号支板(20)，所述底座(1)的上端固定安装有两个前后对称的一号支板(20)，两个一号支板(20)的右端共同固定安装有二号支板(21)，一号支板(20)和二号支板(21)的上端均开设有V型槽(22)，两个一号支板(20)之间的左侧设置有左右滑动安装在底座(1)上端的支撑板(23)，底座(1)的上端固定安装有位于支撑板(23)左侧的一号电动推杆(24)，一号电动推杆(24)的伸缩段与支撑板(23)固定连接；

所述的支撑板(23)上设置有用于将连接板限位的限位部(25)，支撑板(23)上设置有用于调整限位部(25)的位置以固定不同安装方向连接板的调节部(26)，支撑板(23)上还设置有用于驱动限位部(25)带动连接板与探测器对接的驱动部(29)，两个一号支板(20)的相背端均设置有用于下压固定探测器的下压部(28)，驱动部(29)和下压部(28)之间设置有联动部(27)；

所述的限位部(25)包括U型槽，所述的支撑板(23)上开设有U型槽，U型槽内上下滑动安装有滑座(250)，滑座(250)上转动贯穿有轴柱(251)，轴柱(251)的右端固定安装有位于支撑板(23)右侧且呈倒L型结构的固定板(252)，固定板(252)的竖直段右端前后对称固定安装有两个与连接板的竖直段上的腰型槽配合的一号限位柱(253)，固定板(252)的水平段设置有用于将连接板摆正的整形件(4)；

所述的整形件(4)包括一号滑槽，所述的固定板(252)上前后对称开设有两个一号滑槽，一号滑槽内滑动安装有一号滑块(40)，一号滑块(40)上滑动贯穿有与连接板水平段上的腰型槽配合的二号限位柱(41)，二号限位柱(41)的上端固定安装有矩形块(42)，固定板(252)的上端固定安装有位于矩形块(42)左侧的立板(43)，矩形块(42)的左端固定安装有滚轴(44)，立板(43)的右端开设有与滚轴(44)一一对应的斜槽(45)，两个斜槽(45)组合呈八字型结构，固定板(252)上设置有用于驱动二号限位柱(41)移动的推拉件(5)；

所述的下压部(28)包括支座，所述的一号支板(20)上通过支座固定安装有滑管(280)，滑管(280)内同轴活动贯穿有轴杆(281)，轴杆(281)的上端固定安装有压板(282)，滑管(280)上设置有导引组件；

所述的联动部(27)包括倒凵型板(270)，所述滑座(250)的上端固定安装有倒凵型板(270)，倒凵型板(270)的两个竖直段的下端固定安装有与轴杆(281)一一对应的支杆(271)，支杆(271)的右端开设有二号滑槽，二号滑槽内滑动安装有二号滑块(272)，轴杆(281)下端与对应的二号滑块(272)转动连接；

所述的导引组件包括导引槽(283)，所述滑管(280)的环壁开设有导引槽(283)，导引槽(283)由下部的竖直段和上部环绕对应滑管(280)的弧形槽组成，轴杆(281)的外壁固定安装有滑动贯穿对应导引槽(283)的导柱(284)。

2.根据权利要求1所述的一种可燃气体探测器自动装配设备，其特征在于：所述的调节部(26)包括T型杆(260)，所述固定板(252)的竖直段右端前后对称设置有两个T型杆(260)，支撑板(23)的右端开设有与T型杆(260)一一对应的限位槽(261)，T型杆(260)的水平段滑动贯穿固定板(252)至对应的限位槽(261)内，T型杆(260)的竖直段与固定板(252)之间安装有拉簧(262)。

3.根据权利要求1所述的一种可燃气体探测器自动装配设备，其特征在于：所述的螺钉装配机构(3)包括支柱(30)，所述底座(1)的上端前后对称设置有两个支柱(30)，支柱(30)通过一号电动滑轨(31)左右滑动安装在底座(1)上，两个支柱(30)的右端共同固定安装有承接板(32)，承接板(32)的右端通过二号电动滑轨(33)前后滑动安装有底板(34)，底板(34)的右端通过三号电动滑轨(35)上下滑动安装有安装板(36)，安装板(36)的右端固定安装有打螺钉组件(37)。

4.根据权利要求1所述的一种可燃气体探测器自动装配设备，其特征在于：所述的推拉件(5)包括二号电动推杆(50)，所述固定板(252)的上端固定安装有二号电动推杆(50)，二号电动推杆(50)的伸缩段上端固定安装有连板(51)，两个矩形块(42)均前后滑动安装在连板(51)的下端。

5.根据权利要求1所述的一种可燃气体探测器自动装配设备，其特征在于：所述的驱动部(29)包括三号电动推杆(290)，所述支撑板(23)的左端固定安装有三号电动推杆(290)，三号电动推杆(290)的伸缩段与滑座(250)固定连接。