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CN1189260C - 卷绕控制方法 - Google Patents

卷绕控制方法 Download PDF

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CN1189260C
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Abstract

在将金属薄条从开卷轴引出并重新卷绕在卷绕轴上或沿其长度方向裁断成多个窄条金属薄条、并交互地沿上下或前后分离并卷绕在各上下或前后的卷绕轴上时，在开卷轴以金属薄条的设定速度驱动并引出、卷绕轴通过以金属薄条的设定张力驱动而卷绕的同时，在开卷轴与卷绕轴之间设置引导金属薄条的导向滚轮(2、3)，使该导向滚轮(2、3)通过非积极驱动地与金属薄条W的接触而自由转动，此外，根据由检测器检出的电动机的转速以及金属薄条的速度，并且根据由所述速度设定器设定的金属薄条的速度对转动开绕轴的电动机的转动进行控制。能在纵切剪机中对开卷轴与卷绕轴之间加以缩短并相应缩小机械尺寸的同时，还可大幅度降低成本。

Description

卷绕控制方法
技术领域
本发明涉及将金属薄条从开卷轴引出并卷绕在卷绕轴上时的卷绕控制方法，具体涉及将宽幅金属薄条裁断并分离成多个窄条金属薄条加以卷绕的纵切剪机的卷绕控制方法。
背景技术
作为将从开卷轴引出的金属薄条卷绕在卷绕轴上的装置，以往公知并广泛使用的是将宽幅金属薄条沿其长度方向裁断成多个窄条金属薄条，并将该已裁断的窄条金属薄条交互地沿上下或前后分离并卷绕在各上下或前后的卷绕轴上的纵切剪机装置，如图2所示，这种纵切剪机的卷绕控制装置一般在安装有开卷滚轮Ro的开卷轴上设有制动器31，通过用控制放大器36对用速度设定器37设定的速度加以控制的电动机M2使引出滚轮20、30旋转而将开卷轴的金属薄条W引出，开卷所需的金属薄条的张力为将通过设于引出滚轮1上的张力检测器35检测的张力与用引出张力设定器34设定的引出张力在运算器33中进行对比，并经控制放大器32而由上述制动器31进行控制。
而且，通过用上述引出滚轮20、30引出的金属薄条由纵切剪刀刃4切断为窄条，并经接触滚轮5作为卷绕滚轮R1而卷绕在卷绕轴上，此时由滚轮直径检测器41检测接触滚轮5的跳动，通过扭矩运算器39与由张力设定器40设定的张力进行乘法运算并由电动机控制放大器38对能进行扭矩控制的电动机M1进行控制，作为卷绕滚轮R1卷绕在卷绕轴上。另外，图中所示卷绕轴仅1轴。
即，在现有技术中是在开卷轴上设有制动器，在引出部设有引出滚轮驱动用电动机，在卷绕部设有能控制扭矩的电动机，并通过将这些加以组合进行控制。
但是，在上述以往方式中，由于引出部的引出滚轮必须以适当的张力张紧开卷部的金属薄条，必须具备金属薄条与引出滚轮表面的摩擦力、引出滚轮的与金属薄条抱合量、引出滚轮的个数等各种重要条件，并牵涉到复杂的因素。
另外，虽然在引出部以从卷绕部卷绕金属薄条所必要的张力张紧，但需要该张力下使金属薄条不引偏的引出装置。
因此，在以往方式中，以必要的张力对金属薄条进行张紧、而且即使从卷绕部加以张紧也不滑动的引出滚轮装置是必要的，而且是不可缺少的。
发明内容
本发明鉴于上述情况，其目的在于，通过对驱动系统的探求，在金属薄条的纵向切断中设置必要的最低限度的自由旋转导向滚轮，取消上述引出部的引出滚轮，从而能在使开卷轴与卷绕轴之间缩短并缩小机械尺寸的同时大大降低成本。
即，为实现上述目的，本发明的特点是在具有开卷轴和卷绕轴、将金属薄条从开卷轴引出并卷绕在卷绕轴上的卷绕装置中，设有在所述开卷轴与卷绕轴之间设置引导金属薄条的导向滚轮，对转动所述开卷轴的电动机的转速以及金属薄条的速度进行检测的检测器以及设定金属薄条速度的速度设定器，在开卷轴以设定的金属薄条速度驱动而引出金属薄条、卷绕轴以金属薄条的设定张力卷绕的同时，使该导向滚轮通过非积极驱动地与金属薄条的接触而自由转动，根据由检测器检出的电动机的转速以及金属薄条的速度，并且根据由所述速度设定器设定的金属薄条的速度对电动机的转动进行控制。
技术方案2是作为其具体方式而适用于纵切剪机的情况，其特点是在将宽幅金属薄条由开卷轴沿其长度方向裁断成多个窄条金属薄条、并将该已裁断的窄条金属薄条交互地沿上下或前后分离并卷绕在各上下或前后的卷绕轴上的纵切剪机装置中，设有在所述开卷轴与卷绕轴之间设置引导金属薄条的导向滚轮，对转动所述开卷轴的电动机的转速以及金属薄条的速度进行检测的检测器以及设定金属薄条速度的速度设定器，在开卷轴通过以设定的金属薄条速度转动的、能控制转动的电动机而引出金属薄条、卷绕轴通过能控制卷绕张力的电动机转动而卷绕的同时，使该导向滚轮通过非积极驱动地与金属薄条的接触而自由转动，根据由检测器检出的电动机的转速以及金属薄条的速度，并且根据由所述速度设定器设定的金属薄条的速度对电动机的转动进行控制。
另外，也可在上述方法中不采用卷绕轴驱动电动机，而是使用能在卷绕轴上控制扭矩的摩擦式卷绕轴，并通过使该卷绕轴以超速传动(over drive)转动的能控制转动的电动机进行控制的较佳方式。
如上所述，本发明在纵切剪机这样的将金属薄条从开卷轴引出并卷绕在卷绕轴上的装置中，在开卷轴以金属薄条的设定速度驱动并引出、卷绕轴通过以金属薄条的设定张力驱动而卷绕的同时，在开卷轴与卷绕轴之间设置引导金属薄条的导向滚轮，使该导向滚轮通过非积极驱动地与金属薄条的接触而自由转动的控制方法，不再需要以往方式的引出部的引出滚轮驱动系统，也无需考虑金属薄条与引出滚轮表面的摩擦力、引出滚轮的与金属薄条抱合量、引出滚轮的个数等各种条件，并由于仅设置最低限度的导向滚轮即可，能在对开卷轴与卷绕轴之间加以缩短并相应缩小机械尺寸的同时，还具有能大幅度地降低成本的显著效果。
尤其是对于纵切剪机的情况，以往的纵切剪机一般大多用于小规模加工工厂，要求年龄较大或部分时间工作的操作者也能容易地操作，且要求机械尺寸紧凑，本发明适应于这种要求，极具实用性。
附图说明
图1为表示本发明的卷绕控制系统的概要图。
图2为表示以往卷绕控制系统的概要图。
具体实施方式
以下参照附图说明本发明的具体实施方式。
图1表示作为进行本发明的卷绕控制的驱动系统的概要的代表性纵切剪机的卷绕控制，图中，Ro为开卷滚轮，R1为卷绕滚轮，从安装在卷绕轴上的开卷滚轮Ro经引出滚轮1将宽幅金属薄条W引出，并在导向滚轮2、3之间用纵切剪刀刃4沿长度方向裁断成多个窄条金属薄条，使该已裁断的窄条金属薄条交互地沿上下或前后分离并使滚轮5与各上下或前后的卷绕轴接触而作为卷绕滚轮R1进行卷绕，这与以往的纵切剪机装置大致相同。
但是，本发明的驱动系统的特点是在上述装置中对开卷轴、卷绕轴分别进行控制。在开卷滚轮Ro侧的开卷轴上采用能控制转动的开卷电动机Mo，使金属薄条速度检测器11的检测传感器轮在引出滚轮1部与金属薄条表面抵接，在直径运算器14中对用该检测器11检测的金属薄条速度与用检测电动机转动的转速检测器12检测的转速进行对比并相除，并以除得的值进一步对通过转速运算器15对用速度设定器16设定的速度进行对比相除，并由这些对比结果经电动机控制放大器13控制上述开卷电动机Mo的转动。
另一方面，通过能控制扭矩的卷绕电动机M1驱动形成卷绕滚轮R1的卷绕轴，并与图2所示的卷绕电动机的控制相同，在扭矩运算器23中对经与卷绕滚轮R1抵接的接触滚轮5并由直径检测器21检测的值与用张力设定器24设定的金属薄条的设定张力进行乘法运算，并据此经电动机控制放大器22对上述电动机M1进行控制。
另外，图中卷绕轴仅示出1轴。
即，开卷轴系根据金属薄条的设定速度，另一方面，而卷绕轴则根据金属薄条的设定张力如上所述进行开卷侧和卷绕侧的各电动机控制，通过驱动而进行将开卷轴的金属薄条卷绕在卷绕轴上的卷绕控制。
因此，由于以上控制而不再需要以往进行的一般控制方式的引出部的引出滚轮驱动装置，也无需考虑与该驱动装置有关的各种条件，通过仅在金属薄条的纵切剪等处设置最低限度的自由最低的导向滚轮即能进行良好的卷绕。
另外，在以上的说明中虽然是作为卷绕轴的扭矩控制而在卷绕轴驱动电动机中采用能控制扭矩的电动机，但卷绕轴驱动电动机可以不是能控制扭矩的电动机，而是在卷绕轴上采用能控制扭矩的摩擦式卷绕轴；卷绕电动机也可以是将该摩擦式卷绕轴作为超速传动转动的旋转控制电动机并加以组合，从而达到同样的效果。
另外，上述说明虽然是对于纵切剪机进行说明的，但毋庸置言也能用于从开卷机引出的由原料(日文：原反)滚轮引出并重绕的重绕机。

Claims (3)

1.一种卷绕装置的卷绕控制方法，其特征在于，在具有开卷轴和卷绕轴、将金属薄条从开卷轴引出并卷绕在卷绕轴上的卷绕装置中，设有在所述开卷轴与卷绕轴之间设置引导金属薄条的导向滚轮，对转动所述开卷轴的电动机的转速以及金属薄条的速度进行检测的检测器以及设定金属薄条速度的速度设定器，在所述开卷轴以设定的金属薄条速度驱动而引出所述金属薄条、所述卷绕轴通过以金属薄条的设定张力驱动进行卷绕的同时，使所述导向滚轮通过非积极驱动地与所述金属薄条的接触而自由转动，根据由检测器检出的电动机的转速以及金属薄条的速度，并且根据由所述速度设定器设定的金属薄条的速度对电动机的转动进行控制。
2.一种纵切剪机的卷绕控制方法，其特征在于，在将宽幅金属薄条由开卷轴沿其长度方向裁断成多个窄条金属薄条、并将所述已裁断的窄条金属薄条交互地沿上下或前后分离并卷绕在各上下或前后的卷绕轴上的纵切剪机装置中，设有在所述开卷轴与卷绕轴之间设置引导金属薄条的导向滚轮，对转动所述开卷轴的电动机的转速以及金属薄条的速度进行检测的检测器以及设定金属薄条速度的速度设定器，在所述开卷轴通过以设定的金属薄条速度转动的、能控制转动的电动机而引出金属薄条、所述卷绕轴通过能控制卷绕张力的电动机转动而卷绕的同时，使所述导向滚轮通过非积极驱动地与金属薄条的接触而自由转动，根据由检测器检出的电动机的转速以及金属薄条的速度，并且根据由所述速度设定器设定的金属薄条的速度对电动机的转动进行控制。
3.如权利要求1或2所述的卷绕控制方法，其特征在于，使用能在所述卷绕轴上控制扭矩的摩擦式卷绕轴，并通过使所述卷绕轴以超速传动转动的能控制转动的电动机进行控制。
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