CN118923137A - 侧链路定位会话的切换 - Google Patents

Abstract

公开了一种方法，包括：由第三用户设备向一个或多个第二用户设备发送请求消息，以用于请求在第三用户设备与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；由第三用户设备从一个或多个第二用户设备接收对请求消息的一个或多个响应消息；由第三用户设备从一个或多个第二用户设备中选择至少一个第二用户设备；以及由第三用户设备向至少一个第二用户设备发送至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从第三用户设备到至少一个第二用户设备的一个或多个切换。

Description

侧链路定位会话的切换

技术领域

以下示例实施例涉及无线通信和定位。

背景技术

定位技术可以被用于估计设备的物理位置。希望减轻定位会话的中断。

发明内容

各种示例实施例的保护范围由独立权利要求来阐明。本说明书中描述的不属于独立权利要求范围的示例实施例和特征(如果有的话)应被解释为有助于理解各种实施例的示例。

根据一个方面，提供了一种装置，包括至少一个处理器以及至少一个存储器，包括计算机程序代码，其中至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使得该装置：向一个或多个第二用户设备发送请求消息，以用于请求在该装置与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；从一个或多个第二用户设备接收对请求消息的一个或多个响应消息；从一个或多个第二用户设备中选择至少一个第二用户设备；并且向至少一个第二用户设备发送至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从该装置到至少一个第二用户设备的一个或多个切换。

根据另一个方面，提供了一种装置，包括用于以下操作的部件：向一个或多个第二用户设备发送请求消息，以用于请求在该装置与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；从一个或多个第二用户设备接收对请求消息的一个或多个响应消息；从一个或多个第二用户设备中选择至少一个第二用户设备；并且向至少一个第二用户设备发送至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从该装置到至少一个第二用户设备的一个或多个切换。

根据另一个方面，提供了一种方法，包括：由第三用户设备向一个或多个第二用户设备发送请求消息，以用于请求在第三用户设备与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；由第三用户设备从一个或多个第二用户设备接收对请求消息的一个或多个响应消息；由第三用户设备从一个或多个第二用户设备中选择至少一个第二用户设备；以及由第三用户设备向至少一个第二用户设备发送至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从第三用户设备到至少一个第二用户设备的一个或多个切换。

根据另一个方面，提供了一种包括指令的计算机程序，当由装置执行时，该指令使得该装置执行至少以下操作：向一个或多个第二用户设备发送请求消息，以用于请求在该装置与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；从一个或多个第二用户设备接收对请求消息的一个或多个响应消息；从一个或多个第二用户设备中选择至少一个第二用户设备；以及向至少一个第二用户设备发送至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从该装置到至少一个第二用户设备的一个或多个切换。

根据另一个方面，提供了一种包括指令的计算机程序，该指令用于使得装置至少执行以下操作：向一个或多个第二用户设备发送请求消息，以用于请求在该装置与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；从一个或多个第二用户设备接收对请求消息的一个或多个响应消息；从一个或多个第二用户设备中选择至少一个第二用户设备；以及向至少一个第二用户设备发送至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从该装置到至少一个第二用户设备的一个或多个切换。

根据另一个方面，提供了一种包括程序指令的计算机可读介质，该程序指令用于使得装置至少执行以下操作：向一个或多个第二用户设备发送请求消息，以用于请求在该装置与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；从一个或多个第二用户设备接收对请求消息的一个或多个响应消息；从一个或多个第二用户设备中选择至少一个第二用户设备；以及向至少一个第二用户设备发送至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从该装置到至少一个第二用户设备的一个或多个切换。

根据另一个方面，提供了一种包括程序指令的非暂态计算机可读介质，该程序指令用于使得装置至少执行以下操作：向一个或多个第二用户设备发送请求消息，以用于请求在该装置与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；从一个或多个第二用户设备接收对请求消息的一个或多个响应消息；从一个或多个第二用户设备中选择至少一个第二用户设备；以及向至少一个第二用户设备发送至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从该装置到至少一个第二用户设备的一个或多个切换。

根据另一个方面，提供了一种装置，包括至少一个处理器以及至少一个存储器，包括计算机程序代码，其中至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使得该装置：从第三用户设备接收请求消息，以用于请求在第三用户设备与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；向第三用户设备发送对请求消息的响应消息；以及响应于发送响应消息，从第三用户设备接收至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从第三用户设备到该装置的切换。

根据另一个方面，提供了一种装置，包括用于以下操作的部件：从第三用户设备接收请求消息，以用于请求在第三用户设备与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；向第三用户设备发送对请求消息的响应消息；以及响应于发送响应消息，从第三用户设备接收至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从第三用户设备到该装置的切换。

根据另一个方面，提供了一种方法，包括：由第二用户设备从第三用户设备接收请求消息，以用于请求在第三用户设备与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；由第二用户设备向第三用户设备发送对请求消息的响应消息；以及响应于发送响应消息，由第二用户设备从第三用户设备接收至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从第三用户设备到第二用户设备的切换。

根据另一个方面，提供了一种包括指令的计算机程序，当由装置执行时，该指令使得该装置执行至少以下操作：从第三用户设备接收请求消息，以用于请求在第三用户设备与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；向第三用户设备发送对请求消息的响应消息；以及响应于发送响应消息，从第三用户设备接收至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从第三用户设备到该装置的切换。

根据另一个方面，提供了一种包括指令的计算机程序，该指令用于使得装置至少执行以下操作：从第三用户设备接收请求消息，以用于请求在第三用户设备与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；向第三用户设备发送对请求消息的响应消息；以及响应于发送响应消息，从第三用户设备接收至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从第三用户设备到该装置的切换。

根据另一个方面，提供了一种包括程序指令的计算机可读介质，该程序指令用于使得装置至少执行以下操作：从第三用户设备接收请求消息，以用于请求在第三用户设备与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；向第三用户设备发送对请求消息的响应消息；以及响应于发送响应消息，从第三用户设备接收至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从第三用户设备到该装置的切换。

根据另一个方面，提供了一种包括程序指令的非暂态计算机可读介质，该程序指令用于使得装置至少执行以下操作：从第三用户设备接收请求消息，以用于请求在第三用户设备与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；向第三用户设备发送对请求消息的响应消息；以及响应于发送响应消息，从第三用户设备接收至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从第三用户设备到该装置的切换。

根据另一个方面，提供了一种系统，包括第一用户设备、至少一个第二用户设备、以及第三用户设备。第三用户设备被配置为：向一个或多个第二用户设备发送请求消息，以用于请求在第三用户设备与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；从一个或多个第二用户设备接收对请求消息的响应消息；从一个或多个第二用户设备中选择至少一个第二用户设备；以及向至少一个第二用户设备发送至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从第三用户设备到至少一个第二用户设备的一个或多个切换。至少一个第二用户设备被配置为：从第三用户设备接收请求消息；向第三用户设备发送对请求消息的响应消息；并且响应于发送响应消息，从第三用户设备接收至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从第三用户设备到至少一个第二用户设备的一个或多个切换。

根据另一个方面，提供了一种系统，包括第一用户设备、至少一个第二用户设备、以及第三用户设备。第三用户设备包括用于以下操作的部件：向一个或多个第二用户设备发送请求消息，以用于请求在第三用户设备与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；从一个或多个第二用户设备接收对请求消息的响应消息；从一个或多个第二用户设备中选择至少一个第二用户设备；以及向至少一个第二用户设备发送至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从第三用户设备到至少一个第二用户设备的一个或多个切换。至少一个第二用户设备包括用于以下操作的部件：从第三用户设备接收请求消息；向第三用户设备发送对请求消息的响应消息；并且响应于发送响应消息，从第三用户设备接收至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从第三用户设备到至少一个第二用户设备的一个或多个切换。

附图说明

在下文中，将参考附图更详细地描述各种示例实施例，其中

图1图示了蜂窝通信网络的示例实施例；

图2图示了侧链路定位用例的示例；

图3a和图3b图示了侧链路模式；

图4图示了用户设备之间的协调；

图5图示了根据示例实施例的流程图；

图6图示了根据示例实施例的流程图；

图7图示了根据示例实施例的信令图；

图8图示了侧链路定位会话的切换序列的示例；

图9图示了装置的示例实施例。

具体实施方式

以下实施例是示例性的。尽管本说明书可能在文本的多个位置提到“一”、“一个”或“一些”实施例，但是这不一定意味着每次引用都指向相同的(多个)实施例，或者特定特征仅适用于单个实施例。不同实施例的单个特征也可以被组合，以提供其他实施例。

在下文中，将使用基于长期演进高级(高级LTE，LTE-A)、新无线电(NR，5G)、超5G或第六代(6G)的无线电接入架构作为示例实施例可以被应用于的接入架构的示例来描述不同的示例实施例，但并不将示例实施例限制于这样的架构。对于本领域技术人员来说，很显然示例实施例也可以通过适当地调整参数和过程而被应用于具有适当部件的其他类型的通信网络。针对适合系统的其他选项的一些示例可以是通用移动电信系统(UMTS)无线电接入网络(UTRAN或E-UTRAN)、长期演进(LTE，与E-UTRA基本相同)、无线局域网(WLAN或Wi-Fi)、微波接入全球互操作性(WiMAX)、个人通信服务(PCS)、宽带码分多址(WCDMA)、使用超宽带(UWB)技术的系统、传感器网络、移动自组织网络(MANET)、以及互联网协议多媒体子系统(IMS)、或其任何组合。

图1描绘了简化系统架构的示例，其中示出了一些元素和功能实体，所有这些逻辑单元，其实现可能与所示的不同。图1中所示的连接是逻辑连接；实际的物理连接可能有所不同。对于本领域技术人员来说显而易见的是，该系统还可以包括除了图1中所示的功能和结构之外的其他功能和结构。

然而，示例实施例不限于作为示例给出的系统，而是本领域技术人员可以将该解决方案应用于具有必要属性的其他通信系统。

图1的示例示出了示例性无线电接入网络的一部分。

图1示出了一个或多个用户设备100、102，该一个或多个用户设备100、102被配置为：在无线电小区中的一个或多个通信信道上将与提供无线电小区的接入节点104(诸如演进型Node B(缩写为eNB或eNodeB)或下一代节点B(缩写为gNB或gNodeB))进行无线连接。从用户设备到接入节点的物理链路可以被称为上行链路或反向链路，从接入节点到用户设备的物理链路可以被称为下行链路或前向链路。用户设备还可以经由侧链路通信而直接与另一用户设备通信。应该了解，可以使用适合这种用途的任何节点、主机、服务器、或接入点等实体来实现接入节点或其功能性。

通信系统可以包括多于一个接入节点，在这种情况下，接入节点还可以被配置为通过为此目的而设计的有线或无线链路而相互通信。这些链路可以被用于信令目的。接入节点可以是计算设备，其被配置为控制其被耦合的通信系统的无线电资源。接入节点还可以称为基站、基站收发器站(BTS)、接入点、或任何其他类型的接口设备，包括能够在无线环境中操作的中继站。接入节点可以包括或被耦合到收发器。从接入节点的收发器，可以提供到天线单元的连接，该天线单元建立到用户设备的双向无线电链路。天线单元可以包括多个天线或天线元件。接入节点还可以连接到核心网络110(CN或下一代核心NGC)。取决于系统，CN侧的对应方可以是服务网关(S-GW，路由和转发用户数据分组)、用于提供用户设备与外部分组数据网络的连接性的分组数据网络网关(P-GW)、用户面功能(UPF)、移动性管理实体(MME)、接入和移动性管理功能(AMF)、或位置管理功能(LMF)等。

用户设备说明了一种类型的装置，向其分配和指派空中接口上的资源，并且因此，本文所描述的具有用户设备的任何特征都可以用对应的装置(诸如中继节点)来被实现。用户设备也可以被称为订户单元、移动站、远程终端、接入终端、用户终端、终端设备、或用户设备(UE)，仅举几个名称或装置。

这种中继节点的示例可以是朝向接入节点的第3层中继(自回程中继)。自回程中继节点也可以被称为集成接入和回程(IAB)节点。IAB节点可以包括两个逻辑部分：移动终端(MT)部分，其负责(多个)回程链路(即IAB节点与供体节点(也称为父节点)之间的(多个)链路)，以及分布式单元(DU)部分，其负责(多个)接入链路，即IAB节点与(多个)用户设备之间和/或IAB节点与其他IAB节点之间的(多个)子链路(多跳场景)。

此类中继节点的另一个示例可以是被称为中继器的第1层中继器。中继器可以放大从接入节点接收的信号，并且将其转发到用户设备，和/或放大从用户设备接收的信号，并且将其转发到接入节点。

用户设备可以指的是便携式计算设备，其包括使用或不使用订户识别模块(SIM)进行操作的无线移动通信设备，包括但不限于以下类型的设备：移动站(移动电话)、智能电话、个人数字助理(PDA)、手机、使用无线调制解调器的设备(报警或测量设备等)、膝上型计算机和/或触摸屏计算机、平板电脑、游戏机、笔记本电脑、以及多媒体设备。应当了解，用户设备也可以是几乎独占的仅上行链路设备，其示例可以是将图像或视频剪辑加载到网络的相机或摄像机。用户设备还可以是具有操作在物联网(IoT)网络中的能力的设备，物联网是一种场景，在其中在无需人与人或人与计算机的交互的情况下对象可以被提供通过网络传送数据的能力。用户设备还可以利用云。在一些应用中，用户设备可以包括具有无线电部件的小型便携式或可穿戴设备(例如手表、耳机或眼镜)，并且计算可以在云中进行。用户设备(或在一些示例实施例中为第3层中继节点)可以被配置为执行一个或多个用户设备功能性。用户设备还可以包括机器人或车辆(诸如火车或汽车)或者可以被包括在机器人或车辆(诸如火车或汽车)中。

本文所描述的各种技术还可以被应用于信息物理系统(CPS)(控制物理实体的协作计算元件的系统)。CPS可以使得能够实现和利用嵌入在不同位置处的物理对象中的大量互连ICT设备(传感器、执行器、处理器微控制器等)。移动网络物理系统是网络物理系统的子类别，其中所讨论的物理系统可能具有固有的移动性。移动物理系统的示例包括由人类或动物所运送的移动机器人和电子设备。

此外，尽管装置已被描绘为单个实体，但是可以实现不同的单元、处理器、和/或存储器单元(图1中并未全部示出)。

5G使能使用多输入多输出(MIMO)天线，比LTE拥有更多的基站或节点(所谓的小小区概念)，包括与较小站点协作操作并且采用各种无线电技术的宏站点，具体取决于服务需求、用例和/或可用频谱。5G移动通信可支持广泛的用例和相关的应用，包括视频流、增强现实、不同的数据共享方式和各种形式的机器类型应用(诸如(大规模)机器类型通信(mMTC))，包括车辆安全、不同的传感器和实时控制。5G可能具有多个无线电接口，即6GHz以下、cmWave和mmWave，并且还可以与现有的传统无线电接入技术(诸如LTE)集成。至少在早期阶段，与LTE的集成可以被实现为一个系统，其中宏覆盖可以由LTE提供，而5G无线电接口接入可以通过聚合到LTE而来自小小区。换句话说，5G可以同时支持RAT间可操作性(诸如LTE-5G)和RI间可操作性(无线电接口间可操作性，诸如6GHz以下-cmWave-mmWave)。在5G网络中考虑使用的概念之一可能是网络切片，其中可以在基本相同的基础设施内创建子多个独立且专用的虚拟子网(网络实例)，以运行对时延、可靠性、吞吐量、以及移动性具有不同要求的服务。

LTE网络中的当前架构可能在无线电中是完全分布的，并且在核心网络中是完全集中的。5G中的低时延应用和服务可能需要将内容带到靠近无线电的位置，从而导致本地疏导和多接入边缘计算(MEC)。5G可以使得分析和知识生成能够发生在数据源头。这种方法可能需要利用可能无法持续连接到网络的资源，诸如笔记本电脑、智能电话、平板电脑和传感器。MEC可以为应用和服务托管提供分布式计算环境。它还可以具有在靠近蜂窝用户的地方存储和处理内容的能力，以缩短响应时间。边缘计算可以涵盖广泛的技术，诸如无线传感器网络、移动数据采集、移动签名分析、协作分布式对等自组织联网和处理，也可以归类为本地云/雾计算和网格/网状计算、露计算、移动边缘计算、cloudlet、分布式数据存储和检索、自主自愈网络、远程云服务、增强和虚拟现实、数据缓存、物联网(大规模连接性和/或时延关键)、关键通信(自动驾驶汽车、交通安全、实时分析、时间关键控制、医疗保健应用)。

通信系统还可以与诸如公共交换电话网络或互联网112之类的其他网络通信，或利用由它们提供的服务。通信网络还可以能够支持云服务的使用，例如核心网络操作的至少一部分可以作为云服务来执行(这在图1中由“云”114描绘)。通信系统还可以包括中央控制实体等，为不同运营商的网络提供设施，以例如在频谱共享方面协作。

可以通过利用网络功能虚拟化(NFV)和软件定义网络(SDN)将边缘云带入到无线电接入网络(RAN)。使用边缘云可能意味着至少部分地在与远程无线电头(RRH)或无线电单元(RU)可操作耦合的服务器、主机或节点或包括无线电部件的接入节点中执行接入节点操作。节点操作也可以将被分布在多个服务器、节点或主机之间。例如，可以通过云RAN架构的应用来使得能够在RAN侧(在分布式单元DU 104中)执行RAN实时功能并且以集中化的方式(在中央单元CU 108中)执行非实时功能。

还应理解，核心网络操作与接入节点操作之间的劳动力的分配可能与LTE不同，甚至不存在。可以被使用的一些其他技术进步包括大数据和全IP，它们可以改变网络的构建和管理方式。5G(或新无线电，NR)网络可以被设计为支持多个层次结构，其中MEC服务器可以被放置在核心与接入节点之间。应该了解，MEC也可以被应用于4G网络。

5G还可以利用非地面通信(例如卫星通信)来增强或补充5G服务的覆盖——例如通过提供回程。可能的用例可能是为机器对机器(M2M)或物联网(IoT)设备或车辆上的乘客提供服务连续性，或确保关键通信和未来铁路/海事/航空通信的服务可用性。卫星通信可以利用地球静止轨道(GEO)卫星系统，也可以利用低地球轨道(LEO)卫星系统，特别是巨型星座(在其中部署了数百颗(纳米)卫星的系统)。巨型星座中的至少一个卫星106可以覆盖创建地面小区的若干使能卫星的网络实体。地面小区可以通过地面中继节点104或由位于地面或卫星中的gNB来被创建。

6G网络预计将采用灵活的分散式和/或分布式计算系统和架构以及普适计算，具有本地频谱许可、频谱共享、基础设施共享和智能自动化管理，并且以移动边缘计算、人工智能、短分组通信和区块链技术为基础。6G的关键特征可以包括智能连接管理和控制功能、可编程性、集成感测和通信、能源足迹的减少、值得信赖的基础设施、可扩展性和可负担性。除此之外，6G还瞄准了新的用例，涵盖将定位和感测功能集成到系统定义中，以统一物理和数字世界中的用户体验。

对于本领域技术人员来说显而易见的是，所描绘的系统只是无线电接入系统的一部分的示例，并且在实践中，该系统可以包括多个接入节点，用户设备可以接入多个无线电小区，并且系统还可以包括其他装置，诸如物理层中继节点或其他网络元件等。接入节点中的至少一个可以是归属eNodeB或归属gNodeB。

此外，接入节点还可以被拆分成：包括无线电收发器(TRX)，即发送器(Tx)和接收器(Rx)的无线电单元(RU)；一个或多个分布式单元(DU)，其可以被用于所谓的第1层(L1)处理和实时第2层(L2)处理；以及中央单元(CU)(也被称为集中式单元)，其可以被用于非实时L2和第3层(L3)处理。CU可以例如通过使用F1接口而被连接到一个或多个DU。这样的划分可以相对于小区站点和DU而实现CU的集中化，而DU可以更加分散，并且甚至可以保留在小区站点处。CU和DU一起也可以被称为基带或基带单元(BBU)。CU和DU也可以被包括在无线电接入点(RAP)中。

CU可以被定义为承载接入节点的更高层协议(诸如无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)、和/或分组数据聚合协议(PDCP))的逻辑节点。DU可以被定义为承载接入节点的无线链路控制(RLC)、介质访问控制(MAC)和/或物理(PHY)层的逻辑节点。DU的操作可以至少部分地由CU控制。CU可以包括控制面(CU-CP)，其可以被定义为承载针对接入节点的CU的RRC和PDCP协议的控制面部分的逻辑节点。CU还可以包括用户面(CU-UP)，其可以被定义为承载针对接入节点的CU的PDCP协议和SDAP协议的用户面部分的逻辑节点。

云计算平台也可以被用于运行CU和/或DU。CU可以在云计算平台中运行，其可以被称为虚拟化CU(vCU)。除了vCU之外，还可存在在云计算平台中运行的虚拟化DU(vDU)。此外，还可以存在组合，其中DU可以使用所谓的裸机解决方案，例如专用集成电路(ASIC)或客户特定标准产品(CSSP)系统级芯片(SoC)解决方案。还应理解，上面提及的接入节点单元或不同核心网络操作和接入节点操作之间的劳动的分配可能不同。

此外，在无线电通信系统的地理区域中，可以提供多种不同类型的无线电小区、以及多个无线电小区。无线电小区可以是宏小区(或伞状小区)，其可以是直径高达数十公里的大型小区，或较小的小区，诸如微型、毫微微或微微小区。图1中的(多个)接入节点1可以提供任何种类的这些小区。蜂窝无线电系统可以被实现为包括多种无线电小区的多层网络。在多层网络中，一个接入节点可以提供一个种类的一个或多个无线电小区，因此可能需要多个接入节点来提供这样的网络结构。

为了满足改进通信系统的部署和性能的需求，可以引入“即插即用”接入节点的概念。能够使用“即插即用”接入节点的网络，除了归属eNodeB或归属gNodeB之外，还可以包括归属NodeB网关或HNB-GW(图1中未示出)。可以被安装在运营商网络内的HNB-GW可以将来自大量归属eNodeB或归属gNodeB的业务聚合回到核心网络。

定位技术可以被用于估计设备(诸如UE)的物理位置。例如，NR Rel-16中规定了以下定位技术：下行链路到达时间差(DL-TDoA)、上行链路到达时间差(UL-TDoA)、下行链路出发角(DL-AoD)、上行链路到达角(UL-AoA)、以及多小区往返时间(multi-RTT)。可以使用RAT相关和RAT不相关的NR定位技术。RAT是无线电接入技术的缩写。

NR Rel-16引入了针对下行链路技术的基于UE的定位(例如DL-TDoA)，这意味着UE在本地进行定位测量和位置估计。在基于UE的模式下，(多个)gNB的位置可以被发送给UE，以用于位置估计过程。

定位参考信号(PRS)和/或探测参考信号(SRS)可以被用作用于估计UE的位置的参考信号。PRS是用于下行链路(DL)中的定位的参考信号。SRS是可以被用于上行链路(UL)中的定位的参考信号。需要注意的是，SRS还可以被用于除定位之外的其他目的。在NR系统中，可能存在两种类型的SRS，那些SRS可以分别从gNB被配置给UE。一种是针对NR Rel-15中引入的MIMO的SRS，另一种是NR Rel-16中引入的定位目的的SRS，其中针对MIMO的SRS也可以被用于定位。

对于NR Rel-17，一个目标是通过减轻UE Rx/Tx和/或gNB Rx/Tx定时延迟来规定用于提高NR Rel-16定位技术的定位准确度的方法、测量、信令、以及过程，包括基于DL、基于UL和基于DL+UL的定位技术，以及基于UE和UE辅助的定位解决方案。

对于NR Rel-17，还有一个目标，即指定用于提高基于网络的定位解决方案的UL-AoA、以及基于UE和基于网络(包括UE辅助)的定位解决方案的DL-AoD的准确性的过程、测量、报告、以及信令。

对于NR Rel-17，还有一个目标是指定用于基于UE的和UE辅助的定位解决方案的、用于支持针对RRC_INACTIVE状态下的UE的定位的方法、测量、信令、以及过程，包括DL NR定位技术和RAT不相关的定位技术。这可能涉及支持针对RRC_INACTIVE状态下的UE的UE定位测量，以及当UE处于RRC_INACTIVE状态时对在RRC_INACTIVE下执行的定位测量或位置估计的报告。

对于NR Rel-17，还有一个目标是定义信令、协议、以及过程的扩展，以增强NR定位。

在NR Rel-18中，一个目标是通过以下示例领域提供扩展和改进的定位：侧链路定位/测距、提高的准确度、完整性和功率效率、以及降低能力(RedCap)定位。根据要求来确定以下内容：测距、低功耗定位、准确度增强(例如，精确到厘米级)、RAT相关的定位完整性、以及时延减少。

对于测距，最常用的技术可能是基于侧链路的。

低功耗定位例如可能目标是RedCap设备，但是也可能适用于其他设备。这可以包括支持RRC_IDLE模式和RRC_INACTIVE模式下的定位。

为提高准确度而提出的主要技术(除侧链路辅助外)可能是地面载波相位定位、PRS/SRS带宽聚合、以及宽带宽的使用，例如60GHz(这也意味着在非许可频谱中发送PRS的能力，这可能与侧链路定位相关)。

NR Rel-18中提出的目标是提供基于侧链路的和侧链路辅助的定位、低功耗定位(包括RedCap设备，包括在RRC_IDLE和RRC_INACTIVE模式下的定位)、增强的准确度(载波相位定位和PRS/SRS带宽聚合)、在非许可频谱(包括60GHz)中的PRS传输、以及移动终端(MT)触发的小数据传输(SDT)(至少对于网络发起的定位用例)。

在侧链路定位中，可以通过向一个或多个锚点UE发送一个或多个侧链路定位参考信号(S-PRS)、和/或通过从一个或多个锚点UE接收一个或多个S-PRS来定位目标UE。此处的术语“锚点”可以指的是定位锚点。目标UE指的是需要被确定位置(定位)的UE。

图2图示了侧链路定位用例的示例。侧链路定位可以支持至少以下用例：侧链路绝对210、侧链路相对220、以及侧链路辅助230。

在侧链路绝对210中，目标UE 211(例如，车辆)的位置基于锚点设备212、213、214(诸如，路边单元(RSU))，其中锚点设备的绝对位置(经度和纬度)是已知的。

在侧链路相对220中，目标UE 221通过交换侧链路定位参考信号(S-PRS)来计算距离和角度，并且相对位置是已知的。

在侧链路辅助230中，目标UE 231的位置由位置服务器(LCS)232计算，并且绝对位置(经度和纬度)是已知的。

在NR Rel-16及以后的版本中，NR侧链路(SL)使得UE能够经由侧链路通信直接与附近的一个或多个其他UE进行通信。已为SL规定了两种资源分配模式，并且SL发送器(Tx)UE可以被配置其中一种模式来执行其(多个)侧链路传输。这些模式被标示为NR SL模式1和NR SL模式2。在NR SL模式1中，侧链路传输资源由网络指派给SL Tx UE，而NR SL模式2中的SL Tx UE自主选择其SL传输资源。

图3a图示了NR SL模式1。在NR SL模式1中，其中gNB 311负责为SL UE 312、313分配SL资源，其配置和操作与Uu接口上的配置和操作类似。参见图3a，SL Tx UE 312向gNB312发送侧链路调度请求(SL-SR)。gNB 311响应于SL-SR而指示用于SL Tx UE 312的SL资源分配。在接收到SL资源分配后，SL Tx UE 312基于SL资源分配、经由物理侧链路控制信道(PSCCH)或物理侧链路共享信道(PSSCH)向SL Rx UE 313发送SL传输。响应于SL传输，SL RxUE 313经由物理侧链路反馈信道(PSFCH)向SL Tx UE 312发送SL反馈传输

图3b图示了NR SL模式2。在NR SL模式2中，SL UE在感测程序的帮助下自主执行资源选择。更具体地说，NR SL模式2中的SL Tx UE首先在感测时间窗口321期间对(多个)配置的SL传输资源池执行感测程序，以便获得由其他附近(多个)SL Tx UE保留的(多个)资源的知识。基于从感测中获得的知识，SL Tx UE可以在选择时间窗口322期间相应地从可用的SL资源中选择(多个)资源。在下一个时段内被视为可供选择的资源可能仍需要在访问之前进行先听后说(LBT)检查。为了让SL UE执行感测并且获得接收SL传输所需的信息，它需要解码侧链路控制信息(SCI)。在NR Rel-16中，与数据传输相关联的SCI包括第一阶段SCI和第二阶段SCI。

针对NR SL模式2的SL资源分配增强已被确定为目标之一，其中将研究UE间协调，以增强可靠性并且减少时延。

图4图示了UE间协调场景。在块410中所图示的第一UE间协调场景中，协调UE 411(被标示为UE-A)也是另一个UE 412(被标示为UE-B)传输的预期接收器。UE-A 411(Rx UE)选择优选的(多个)SL发送资源(例如，根据其感测)，并且向UE-B 412(Tx UE)推荐(多个)所选择的资源。UE-B 412通过考虑由UE-A所指示的(多个)资源来选择其SL发送资源，并且在此基础上执行它自己的感测。例如，UE-B 412可以使用或不使用所推荐的(多个)资源来向UE-A411发送。因此，通过使用UE间协调方案，UE-A 411可以尝试确保其(多个)所选择的资源上没有分组冲突或强干扰，并且因此从UE-B412到UE-A 411的传输可以以更高的可靠性发生。

在块420中所图示的第二UE间协调场景中，协调UE 421(UE-A)不是UE-B 422传输的预期接收器。UE-A 421监控SL资源池中发生的传输，并且每当检测到碰撞或半双工问题(无论是在过去还是在未来的资源中)时，UE-A都通知受影响的UE。

在SL定位中，目标UE与多个锚点UE建立侧链路定位会话，以便确定其绝对或相对位置。从目标UE的角度来看，侧链路定位会话可以指的是目标UE与其他对等UE之间的侧链路信号交换，以使得目标UE能够确定其绝对或相对位置。侧链路定位会话的配置可以包括目标UE与锚点UE之间的一系列握手，以确定涉及哪些实体，以及需要哪种类型的信令和哪种类型的报告来完成会话。对于目标UE来说，这可能在电池电量、频谱效率和时延方面造成负担，因为SL定位会话可能会被一些或全部锚点UE中断。

例如，当定位系统的任一端(即目标或锚点UE)处发生资源利用抵触(例如，冲突、半双工、不连续接收(DRX)限制)，并且需要暂停定位链路时，SL定位会话可能被中断。

作为另一个示例，当锚点UE需要降低已接受的SL定位会话的优先级时，SL定位会话可能被中断。当锚点UE正在接收针对更高优先级业务(诸如URLLC、其他UL/DL数据业务等)的请求时，可能会发生这种情况。换句话说，SL定位会话的优先级降低可能意味着锚点UE优先考虑其他业务而不是SL定位会话。

当上述任一事件发生时，锚点UE可能会过度延迟(以使得超出定位的延迟预算)和/或放弃SL定位会话。因此，目标UE可能需要重新配置SL定位会话，可能多次，代价是以牺牲其自身的计算开销和随后增加的时延为代价。

一些示例实施例不是给目标UE增加多个SL定位会话的负担，而是可以提供一个框架，通过该框架，受影响的锚点UE将其SL定位会话切换到另一个可用的锚点UE，而不会中断与目标UE的SL定位会话。一些示例实施例可以使得正在进行的SL定位会话能够要被完成(以对目标UE透明的方式)，即使一个或多个锚点UE无法完成SL定位会话(例如，正在降低优先级和/或正在离开正在进行的会话)。一些示例实施例可以利用一组信令交换，旨在执行从当前锚点UE到另一个锚点UE的锚点职责的软切换，而无需目标UE重新配置SL定位会话。一些示例实施例可以减少目标UE的信令开销和计算开销，并且有助于将时延保持低于可接受的阈值。

图5图示了根据由诸如用户设备之类的装置、或包括用户设备、或被包括在用户设备中的装置执行的方法的示例实施例的流程图。用户设备也可以被称为主锚点、第三用户设备、订户单元、移动站、远程终端、接入终端、用户终端、终端设备、或用户设备(UE)。例如，用户设备可以对应于图1的用户设备100。

参见图5，在块501中，向一个或多个第二用户设备发送请求消息，用于请求在该装置与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换。例如，请求消息可以包括以下各项中的至少一项：装置的侧链路定位参考信号配置、目标为切换的第二用户设备的列表、侧链路定位会话的标识符、和/或针对侧链路定位会话的一个或多个要求。

此处，侧链路定位会话的切换是指从装置的角度看到的会话重新配置。从装置的角度来看，侧链路定位会话可以包括维持朝向第一用户设备的一个定位链路(而从第一用户设备的角度来看，定位会话可以包括维持具有多个锚点的定位链路)。

在块502中，响应于发送请求消息，从一个或多个第二用户设备接收一个或多个响应消息。例如，一个或多个响应消息可以指示以下各项中的至少一项：接管侧链路定位会话的时间和/或频率的可用性、能够参与侧链路定位会话的持续时间、和/或侧链路定位会话的标识符。

在块503中，从一个或多个第二用户设备中选择至少一个第二用户设备。

例如，可以基于以下各项中的至少一项来选择至少一个第二用户设备：装置与至少一个第二用户设备之间的距离、至少一个第二用户设备的发送器能力、至少一个第二用户设备的可用性、至少一个第二用户设备与第一用户设备之间的视线可能性、和/或至少一个第二用户设备与第一用户设备之间的预期无线电链路预算。

作为另一个示例，可以至少部分地基于从第一用户设备接收的一个或多个指示来选择至少一个第二用户设备，该一个或多个指示指明一个或多个第二用户设备之中的一个或多个优选第二用户设备和/或一个或多个非优选第二用户设备。

在块504中，向至少一个第二用户设备发送至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从该装置到至少一个第二用户设备的一个或多个切换。例如，至少一个配置可以指示用于从至少一个第二用户设备发送一个或多个侧链路定位参考信号的至少一个或多个时间和/或频域位置，以用于参与侧链路定位会话。

图6图示了根据由诸如用户设备的装置、或包括用户设备、或被包括在用户设备中的装置执行的方法的示例实施例的流程图。用户设备也可以被称为备用锚点、第二用户设备、订户单元、移动站、远程终端、接入终端、用户终端、终端设备、或用户设备(UE)。例如，用户设备可以对应于图1的用户设备102。

参见图6，在块601中，从第三用户设备接收请求消息，以用于请求在第三用户设备与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换。例如，请求消息可以包括以下各项中的至少一项：第三用户设备的侧链路定位参考信号配置、目标为切换的第二用户设备的列表、侧链路定位会话的标识符、和/或针对侧链路定位会话的一个或多个要求，其中第二用户设备列表至少包括该装置。

在块602中，响应于接收到请求消息，向第三用户设备发送响应消息。例如，响应消息可以指示以下各项中的至少一项：接管侧链路定位会话的时间和/或频率的可用性、能够参与侧链路定位会话的持续时间、和/或侧链路定位会话的标识符。

在块603中，响应于发送响应消息，从第三用户设备接收至少一个配置，以用于为第一用户设备执行侧链路定位会话从第三用户设备到该装置的切换。例如，至少一个配置可以指示用于从该装置发送一个或多个侧链路定位参考信号的至少一个或多个时间和/或频域位置，以用于参与侧链路定位会话。

图7图示了根据示例实施例的信令图。在本文中，目标UE可能已经选择了一组主锚点(PA)UE，并且配置了它们相应的S-PRS传输。目标UE还可以选择一组备用锚点(SA)UE，给定的PA UE可以联系这些备用锚点(SA)UE，以进行SL定位会话的未来切换。例如，可以在组播消息中向所涉及的实体指示PA UE和SA UE的集合。给定的PA UE可以选择消息中所指示的一个或多个SA UE，来将SL定位会话切换到它们。

参见图7，在步骤701中，PA确定降低在PA与目标UE之间建立的侧链路定位会话的优先级。例如，PA可以确定降低优先级会引入不可接受的时延，即推迟S-PRS传输将导致总体定位时延大于可接受值。替代地，PA可以确定无法继续或完成侧链路定位会话，并且因此，PA可以决定离开与目标UE正在进行的侧链路定位会话。因此，PA可以触发将侧链路定位会话切换到一个或多个SA。

在本文中，侧链路定位会话的切换是指从PA的角度来看的会话重新配置。从PA的角度来看，侧链路定位会话可以包括维持朝向目标UE的一个定位链路(而从目标UE的角度来看，定位会话可以包括维持与多个锚点的定位链路)。

在本文中，目标UE也可以被称为第一用户设备，SA也可以被称为SA UE或第二用户设备，而PA也可以被称为PA UE或第三用户设备。

在步骤702中，PA可以确定或选择一组SA作为用于切换的可能候选。

例如，可以基于由目标UE所指示的预定义列表来确定SA集。如果PA决定切换侧链路定位会话，则目标UE可以向PA提供PA可以与之联系的SA列表。例如，如果一些UE被视为候选锚点UE，但是由于与已选择的PA的高共线性(这可能导致高几何精度稀释，GDOP)而未被选为PA，则目标UE可以向PA指示该UE作为SA。如果PA将SL定位会话切换到这样的SA，这可以确保目标UE处的不间断(连续)高准确度定位。

替代地，PA可以至少基于以下标准来自主地选择一个或多个UE来确定SA集(即，无需来自目标UE的明确指示)：基于距离的标准和/或基于可用性的标准。

基于距离的标准意味着PA可以基于PA与该UE之间的距离来选择UE作为SA。例如，PA可以选择与PA距离较近的UE。将SL定位会话切换到靠近PA的SA可以确保满足目标UE处的PA的非共线性的高精度定位要求。例如，PA可以使用(多个)SCI中指示的区域标识符和/或与源自UE的传输(例如，先前的传输)相关联的参考信号接收功率(RSRP)测量来确定是否选择该特定UE作为SA。

基于可用性的标准意味着PA可以基于UE的可用性来选择UE作为SA。例如，可用性可能意味着UE在其先前的传输中至少指示了充当锚点UE的能力。例如，可以经由SCI中的标志来指示该能力。该标志可以指的是SCI中的位的二进制值。

SA集可以包括一个或多个SA。例如，SA集可以至少包括第一SA(SA1)和第二SA(SA2)。虽然本文中使用两个SA作为示例，但是需要注意的是，SA的数量也可以不同于两个。此外，图7中所图示的信令过程可以根据实际的SA数量来进行扩展和应用。

在步骤703中，响应于确定降低侧链路定位会话的优先级，或者响应于确定无法继续或完成侧链路定位会话，PA发送切换请求消息，以用于请求在PA与目标UE之间建立的侧链路定位会话的切换。例如，切换请求消息可以被广播或被组播到SA集，或针对SA集中的每个SA进行单播。例如，切换请求消息可以被至少第一SA和第二SA检测或接收。切换请求消息在本文中也可以被称为H0消息。

切换请求消息可以触发侧链路定位会话从PA切换到一个或多个SA。切换请求消息可以包括有关由PA看到的正在进行的侧链路定位会话的信息。例如，切换请求消息可以包括以下各项中的至少一项：PA的S-PRS配置、目标为切换的SA的列表、侧链路定位会话的标识符(其可以由目标UE或更高层指派)、和/或侧链路定位会话的一个或多个要求。

S-PRS配置可以指示例如PA的S-PRS重复率和周期性。

SA列表可以包括用于接管侧链路定位会话的一个或多个优选SA。可以基于PA与一个或多个优选SA之间的过去侧链路交互来选择一个或多个优选SA。例如，PA可以知道哪个(哪些)SA由于靠近PA而可能检测到切换请求消息。替代地或另外地，可以使用PA已检测到的过去H4消息来生成SA列表，该H4消息是另一个侧链路定位会话切换的结果(即，过去由其自身发起，或由另一个PA为另一个目标UE而发起)。

一个或多个要求可以包括例如以下各项中的至少一项：针对S-PRS传输的周期性和带宽的最小和/或最大阈值、定位准确度的级别(即，最大不确定性)、UE能力要求和/或针对侧链路定位会话的剩余时延预算。

在步骤704中，第一SA评估接收到的切换请求消息的内容。

在步骤705中，第一SA基于步骤704的评估向PA发送响应消息，以接受、修改、或拒绝切换请求。响应消息包括第一SA响应于来自PA的切换请求消息而生成的答复。响应消息在本文中也可以被称为H1消息。

响应消息可以包括以下各项中的至少一项：第一SA接管侧链路定位会话的时间、频率、和/或代码的目标可用性、第一SA能够参与侧链路定位会话的持续时间、和/或侧链路定位会话的标识符(该标识符可以与可以被包括在切换请求消息中的标识符匹配)。

例如，第一SA可以在响应消息中指示：由PA使用的所有、或一些、或没有物理资源块(PRB)可以由第一SA用于发送S-PRS。

作为另一个示例，响应消息可以包括有关第一SA多久可以接管侧链路定位会话的信息。例如，响应消息可以包括指示第一SA能够执行S-PRS传输的最早时刻的子帧索引。

作为另一个示例，响应消息可以指示第一SA能够参与切换侧链路定位会话的时间长度。

替代地，响应消息可以包括对切换请求的拒绝。在这种情况下，例如可以通过拒绝标志(例如，位的二进制值)来指示拒绝。如果SA参与侧链路通信、或者参与另一个侧链路定位会话，或者由于其他约束(例如与功率节省相关联的约束)，则可以发出拒绝。

在步骤706中，第二SA评估接收到的切换请求消息的内容。

在步骤707中，第二SA基于步骤706的评估，向PA发送响应消息，以接受、修改、或拒绝切换请求。响应消息可以包括以下各项中的至少一项：第二SA接管侧链路定位会话的时间、频率、和/或代码中的目标可用性、第二SA能够参与侧链路定位会话的持续时间、和/或侧链路定位会话的标识符。

在步骤708中，PA评估接收到的响应消息，并且选择至少一个SA作为下一个PA，或者选择可能依次成为PA的多个SA。在后一种情况下，当前PA可以生成SA和相关联的时间间隔的有序列表——当它们预计在侧链路定位会话中处于活动时。例如，列表可以指示第一SA在第一时间间隔期间成为PA，并且第二SA在第一时间间隔之后的第二时间间隔期间成为PA。换句话说，第二时间间隔可以在第一时间间隔结束时开始。

换句话说，PA可以从多个SA接收响应消息，并且使用目标UE的服务质量(QoS)要求，在多个响应SA之间生成切换序列列表。例如，PA可以选择多个SA，这些SA将依次接管然后切换侧链路定位会话(例如，如图8中所示)。

给定SA可以具有专用的S-PRS配置，并且在特定时间量内支持侧链路定位会话。SA激活和去激活的选择和顺序可以基于以下各项中的至少一项来完成：PA与SA之间的距离、SA的发送器能力、SA的可用性、SA与目标UE之间的视距可能性、和/或SA与目标UE之间的预期无线电链路预算。PA可以通过测量从该SA接收到的响应消息的接收信号质量来确定PA与SA之间的距离。发送器能力可以指的是例如SA的带宽、载波、和/或传输功率预算等。SA的可用性可以在从该SA接收到的响应消息中被指示。

应该注意的是，PA可以安排切换序列，以使得侧链路定位会话在切换序列中的任何时间处被切换回自身，例如：[SA1、SA2、PA、SA3、……]。

此外，从SA广播(或与被配置为有意接收者的目标UE进行组播)的H1响应消息可以被配置有对应的混合自动重复请求(HARQ)类反馈资源，以供PA监控。在接收到H1响应消息后，目标UE可以通过在对应的HARQ类反馈资源中分别发送优选或非优选SA的确认(ACK)或否定确认(NACK)来向PA指示其对SA的偏好。换句话说，PA可以至少部分地基于从目标UE接收到的一个或多个指示来选择(多个)SA，一个或多个指示指明响应SA之中的一个或多个优选SA、和/或一个或多个非优选SA。

例如，当配置了用于偏好指示的HARQ类反馈时，如果目标UE更优选第一SA而不是第二SA，则目标UE可以分别在与来自第一SA和第二SA的H1响应传输相关联的反馈资源中发送ACK和NACK。在这里，目标UE可以利用H1响应消息中指示的侧链路定位会话的标识符，来确定给定的SA是否与其自己的侧链路定位会话相关联。

可以使用不同的序列或序列组合来指示偏好级别和/或非偏好级别。

在步骤709中，PA向目标UE发送通知消息，以用于通知或告知目标UE有关PA与目标UE之间建立的侧链路定位会话的即将发生的(多个)切换。例如，当监听来自(多个)下一个PA的传入S-PRS传输时，通知消息可以指示要搜索的一个或多个PRB和/或一个或多个S-PRS代码。通知消息在本文中也可以被称为H2消息。一个或多个S-PRS代码指的是用于生成原始信号的参数集。例如，如果S-PRS是Zadoff-Chu序列，那么代码可以由序列的长度和序列的根来被定义。

在步骤710中，响应于接收到通知消息，目标UE可以向PA发送消息，以确认或接受切换。此确认在本文中也可以被称为H3消息。例如，目标UE可以经由包括在H3消息中的二进制标志来指示该确认。可以为确认指示配置HARQ类反馈资源。

H2和H3消息对可以被用于完成切换。目标UE还可以更新当前锚点配置，以使得在切换之后获取的定位测量与接管侧链路定位会话的锚点的锚点标识符、以及该锚点的位置正确地相关联。

在步骤711中，PA发送至少一个配置，以用于执行侧链路定位会话从PA到(多个)所选择的SA的一个或多个切换。例如，可以将至少一个配置广播或组播到(多个)所选择的SA。可以响应于从目标UE接收到确认(H3消息)来发送至少一个配置。

可以经由本文中被称为H4的消息发送至少一个配置。H4消息指示侧链路定位会话的重新配置，即PA与(多个)所选择的SA之间的切换。如果H4消息被广播，则该重新配置还可以由另一个PA用来进行侧链路定位会话的未来切换，或者由另一个目标UE用来配置其自己的侧链路定位会话。

至少一个配置可以包括生成用于S-PRS的原始信号所需的信息。例如，至少一个配置可以指示一个或多个S-PRS代码、被用于S-PRS传输的一个或多个PRB、和/或S-PRS传输的周期性。换句话说，至少一个配置可以指示用于从(多个)所选择的SA发送一个或多个S-PRS，以参与侧链路定位会话的至少一个或多个时间和/或频域位置。

在步骤712中，侧链路定位会话从当前PA被切换到下一个PA(例如，切换到第一SA)，并且下一个PA基于在H4消息中接收到的至少一个配置来发送(例如，广播)一个或多个侧链路定位参考信号。目标UE可以使用接收到的S-PRS进行自身定位。

在步骤713中，可以将侧链路定位会话切换到切换序列中的下一个PA(例如，从第一SA切换到第二SA)，并且下一个PA基于在H4消息中接收到的至少一个配置来发送(例如，广播)一个或多个侧链路定位参考信号。目标UE可以使用接收到的S-PRS进行自身定位。

以上借助于图5-图7而描述的步骤和/或块没有绝对的时间顺序，它们中的一些可以被同时执行、或以与所描述顺序不同的顺序来执行。其他步骤和/或块也可以在它们之间或它们内部被执行，并且可以发送和/或接收其他信息。也可以省略一些步骤和/或块或部分步骤和/或块。

图8图示了一个示例，其中PA配置了在PA与目标UE之间建立的侧链路定位会话的多个切换的序列。在该示例中，SL定位会话在由块801表示的时域和频域位置处，被切换到第一SA(SA1)。SL定位会话在由块802表示的时域和频域位置处，从第一SA切换到第二SA(SA2)。SL定位会话在由块803表示的时域和频域位置处，从SA2切换到第三SA(SA3)。

图9图示了装置900的示例实施例，该装置可以是诸如用户设备之类、或者包括用户设备、或者被包括在用户设备中的装置。用户设备也可以被称为第一用户设备、第二用户设备、第三用户设备、锚点、定位锚点、主锚点、备用锚点、订户单元、移动站、远程终端、接入终端、用户终端、终端设备、或用户设备(UE)。用户设备可以对应于图1中的任何用户设备100、102。

装置900包括至少一个处理器910。至少一个处理器910解释计算机程序指令，并且处理数据。至少一个处理器910可以包括一个或多个可编程处理器。至少一个处理器910可以包括具有嵌入式固件的可编程硬件，并且可以替代地或另外地包括一个或多个专用集成电路(ASIC)。

至少一个处理器910被耦合到至少一个存储器920。至少一个处理器被配置为从至少一个存储器920读取和写入数据。至少一个存储器920可以包括一个或多个存储器单元。存储器单元可以是易失性的或非易失性的。需要注意的是，在一些示例实施例中，可以存在一个或多个非易失性存储器单元和一个或多个易失性存储器单元，或者替代地，一个或多个非易失性存储器单元，或者替代地，一个或多个易失性存储器单元。易失性存储器例如可以是随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)或同步动态随机存取存储器(SDRAM)。非易失性存储器例如可以是只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存、光存储装置、或磁存储装置。一般而言，存储器可以被称为非暂态计算机可读介质。至少一个存储器920存储计算机可读指令，该计算机可读指令由至少一个处理器910执行以执行上述示例实施例中的一个或多个。例如，非易失性存储器存储计算机可读指令，并且至少一个处理器910使用用于临时存储数据和/或指令的易失性存储器来执行指令。

计算机可读指令可以被预先存储到至少一个存储器920中，或者替代地或另外地，它们可以由装置经由电磁载波信号接收和/或可以从物理实体(诸如计算机程序产品)被复制。计算机可读指令的执行使装置900执行上述功能中的一个或多个功能。

在本文档的上下文中，“存储器”或一个或多个“计算机可读介质”可以是任何一个或多个非暂态介质或部件，其可以包含、存储、通信、传播、或传送指令，以供指令执行系统、装置或设备(诸如计算机)使用或与其连接。

装置900还可以包括或被连接到输入单元930。输入单元930可以包括用于接收输入的一个或多个接口。一个或多个接口可以包括例如一个或多个温度、运动和/或取向传感器、一个或多个摄像头、一个或多个加速度计、一个或多个麦克风、一个或多个按钮、和/或一个或多个触摸检测单元。此外，输入单元930可以包括外部设备可以连接到的接口。

装置900还可以包括输出单元940。输出单元可以包括或被连接到能够呈现视觉内容的一个或多个显示器，诸如发光二极管(LED)显示器、液晶显示器(LCD)、和/或硅基液晶(LCoS)显示器。输出单元940还可以包括一个或多个音频输出。一个或多个音频输出例如可以是扬声器。

装置900还包括连接性单元950。连接性单元950实现与一个或多个外部设备的无线连接性。连接性单元950包括至少一个发送器和至少一个接收器，它们可以被集成到装置900或者装置900可以被连接到它们。至少一个发送器包括至少一个发送天线，并且至少一个接收器包括至少一个接收天线。连接性单元950可以包括为装置900提供无线通信能力的集成电路或集成电路组。替代地，无线连接性可以是硬连线专用集成电路(ASIC)。连接性单元950可以包括由对应的控制单元控制的一个或多个组件，诸如：功率放大器、数字前端(DFE)、模数转换器(ADC)、数模转换器(DAC)、频率转换器、(解)调器和/或编码器/解码器电路。

需要注意的是，装置900还可以包括图9中未图示的各种组件。各种组件可以是硬件组件和/或软件组件。

如在本申请中所使用的，术语“电路系统”可以是指以下中的一个或多个或全部：a)纯硬件电路实现(诸如仅以模拟和/或数字电路系统来实现)；以及b)硬件电路和软件的组合，诸如(如果适用的话)：i)(多个)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及ii)具有软件的(多个)硬件处理器的任何部分(包括(多个)数字信号处理器)、软件和(多个)存储器，它们一起工作以使得诸如移动电话之类的装置执行各种功能)；以及c)需要软件(例如，固件)来运行的(多个)硬件电路和/或(多个)处理器，诸如(多个)微处理器或(多个)微处理器的一部分，但在操作不需要它时该软件可以不存在。

电路系统的这种定义适用于该术语在本申请中的所有使用，包括在任何权利要求中的所有使用。作为进一步的示例，如本申请中所使用的，术语电路系统还涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器的一部分及它(或它们)随附软件和/或固件的实现。举例而言以及在适用于特定权利要求元素的情况下，术语电路系统还涵盖用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路，或者服务器、蜂窝网络设备、或其他计算或网络设备中的类似集成电路。

本文所描述的技术和方法可以通过各种方式来实现。例如，这些技术可以以硬件(一个或多个设备)、固件(一个或多个设备)、软件(一个或多个模块)或其组合来实现。对于硬件实现，示例实施例的(多个)装置可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、图形处理单元(GPU)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行本文所述功能的其他电子单元或其组合中被实现。对于固件或软件，可以通过执行本文所述功能的至少一个芯片组的模块(例如程序、功能等)来实现。软件代码可以被存储在存储器单元中，并且由处理器执行。存储器单元可以被实现在处理器内或处理器外部。在后一种情况下，它可以经由各种方式而被可通信地耦合到处理器，如本领域中已知的。此外，本文所描述的系统的组件可以被重新布置和/或通过附加组件来补充，以便促进与此相关的各个方面等的实现，并且它们不限于给定的附图中所阐述的精确配置，如本领域技术人员将了解的。

对于本领域技术人员来说显而易见的是，随着技术的进步，本发明的概念可以以各种方式被实现。实施例不限于上述示例实施例，而是可以在权利要求的范围内变化。因此，所有词语和表达都应被广泛地解释，并且它们旨在说明示例实施例，而不是限制示例实施例。

缩写列表

4G：第四代

5G：新无线电/第五代

6G：第六代

ACK：确认

ADC：模数转换器

AP：接入点

ASIC：专用集成电路

BBU：基带单元

CN：核心网络

CPS：信息物理系统

CSSP：客户专用标准产品

CU：中央单元

CU-CP：中央单元控制面

CU-UP：中央单元用户面

DAC：数模转换器

DFE：数字前端

DL：下行链路

DL-AoD：下行链路出发角

DL-TDoA：下行链路到达时间差

DRAM：动态随机存取存储器

DSP：数字信号处理器

DSPD：数字信号处理设备

DU：分布式单元

EEPROM：电可擦除可编程只读存储器

eNB：演进型NodeB/4G基站

FPGA：现场可编程门阵列

GEO：地球静止轨道

gNB：下一代NodeB/5G基站

GPU：图形处理单元

HARQ：混合自动重复请求

HNB-GW：归属节点B网关

IAB：集成接入和回程

IMS：互联网协议多媒体子系统

IoT：物联网

L1：第1层

L2：第2层

L3：第3层

LBT：先听后说

LCD：液晶显示器

LCoS：硅基液晶

LCS：位置服务器

LED：发光二极管

LEO：低地球轨道

LTE：长期演进

LTE-A：高级长期演进

M2M：机器对机器

MAC：介质访问控制

MANET：移动自组织网络

MEC：多接入边缘计算

MIMO：多输入多输出

MME：移动性管理实体

mMTC：大规模机器类型通信

MT：移动终端

multi-RTT：多小区往返时间

NACK：否定确认

NFV：网络功能虚拟化

NGC：下一代核心

NR：新无线电

PA：主锚点

PCS：个人通信服务

PDA：个人数字助理

PDCP：分组数据聚合协议

P-GW：分组数据网络网关

PHY：物理

PLD：可编程逻辑器件

PRB：物理资源块

PROM：可编程只读存储器

PRS：定位参考信号

PSCCH：物理侧链路控制信道

PSFCH：物理侧链路反馈信道

PSSCH：物理侧链路共享信道

QoS：服务质量

RAM：随机存取存储器

RAN：无线电接入网络

RAP：无线电接入点

RAT：无线电接入技术

RedCap：降低能力

Rel：版本

RI：无线电接口

RLC：无线电链路控制

ROM：只读存储器

RRC：无线电资源控制

RRH：远程无线电头

RSRP：参考信号接收功率

RSU：路边单元

RU：无线电单元

RX：接收器

SA：备用锚点

SCI：侧链路控制信息

SDAP：服务数据适配协议

SDN：软件定义网络

SDRAM：同步动态随机存取存储器

SDT：小数据传输

S-GW：服务网关

SIM：订户识别模块

SL：侧链路

SL-SR：侧链路调度请求

SoC：系统级芯片

S-PRS：侧链路定位参考信号

SRS：探测参考信号

TRP：发送和接收点

TRX：收发器

TX：发送器

UE：用户设备

UL：上行链路

UL-AoA：上行链路到达角

UL-TDoA：上行链路到达时间差

UMTS：通用移动电信系统

UTRAN：UMTS无线电接入网络

UWB：超宽带

vCU：虚拟化中央单元

vDU：虚拟化分布式单元

WCDMA：宽带码分多址

WiMAX：微波接入全球互操作性

WLAN：无线局域网

Claims (28)

1.一种装置，所述装置包括至少一个处理器，以及至少一个存储器，包括计算机程序代码，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使得所述装置：

向一个或多个第二用户设备发送请求消息，以用于请求在所述装置与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；

从所述一个或多个第二用户设备接收对所述请求消息的一个或多个响应消息；

从所述一个或多个第二用户设备中选择至少一个第二用户设备；以及

向所述至少一个第二用户设备发送至少一个配置，以用于为所述第一用户设备执行所述侧链路定位会话从所述装置到所述至少一个第二用户设备的一个或多个切换。

2.根据权利要求1所述的装置，其中响应于确定降低所述侧链路定位会话的优先级、或者响应于确定无法完成所述侧链路定位会话，发送所述请求消息。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，还包括被使得：

在发送所述至少一个配置之前，向所述第一用户设备发送通知消息，用于通知所述第一用户设备关于所述侧链路定位会话从所述装置到所述至少一个第二用户设备的所述一个或多个切换。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述通知消息指示：从所述至少一个第二用户设备搜索的一个或多个物理资源块和/或一个或多个侧链路定位参考信号代码。

5.根据权利要求3-4中任一项所述的装置，还包括被使得：

响应于发送所述通知消息，从所述第一用户设备接收对所述一个或多个切换的确认，

其中响应于从所述第一用户设备接收所述确认，发送所述至少一个配置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中基于以下各项中的至少一项来选择所述至少一个第二用户设备：所述装置与所述至少一个第二用户设备之间的距离、所述至少一个第二用户设备的发送器能力、所述至少一个第二用户设备的可用性、所述至少一个第二用户设备与所述第一用户设备之间的视线可能性、和/或所述至少一个第二用户设备与所述第一用户设备之间的预期无线电链路预算。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中至少部分地基于从所述第一用户设备接收的一个或多个指示来选择所述至少一个第二用户设备，所述一个或多个指示指明：所述一个或多个第二用户设备之中的一个或多个优选第二用户设备和/或一个或多个非优选第二用户设备。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述至少一个第二用户设备包括多个第二用户设备，并且所述一个或多个切换包括所述多个第二用户设备之间的切换序列。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中基于由所述第一用户设备指示的预定义列表，将所述请求消息发送到第二用户设备集，所述预定义列表指示：所述第二用户设备集至少包括所述一个或多个第二用户设备。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的装置，还包括被使得：

基于以下各项中的至少一项来确定第二用户设备集：所述装置与所述第二用户设备集之间的距离、和/或所述第二用户设备集的可用性，

其中将所述请求消息发送到所述第二用户设备集，所述第二用户设备集至少包括所述一个或多个第二用户设备。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述请求消息包括以下各项中的至少一项：所述装置的侧链路定位参考信号配置、目标为所述切换的第二用户设备列表、所述侧链路定位会话的标识符、和/或针对所述侧链路定位会话的一个或多个要求。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述一个或多个响应消息指示以下各项中的至少一项：接管所述侧链路定位会话的时间和/或频率的可用性、能够参与所述侧链路定位会话的持续时间、和/或所述侧链路定位会话的所述标识符。

13.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述至少一个配置指示：用于从所述至少一个第二用户设备发送一个或多个侧链路定位参考信号的至少一个或多个时间和/或频域位置，以用于参与所述侧链路定位会话。

14.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述装置包括第三用户设备、或被包括在第三用户设备中。

15.一种装置，所述装置包括至少一个处理器，以及至少一个存储器，包括计算机程序代码，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使得所述装置：

从第三用户设备接收请求消息，以用于请求在所述第三用户设备与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；

向所述第三用户设备发送对所述请求消息的响应消息；以及

响应于发送所述响应消息，从所述第三用户设备接收至少一个配置，以用于为所述第一用户设备执行所述侧链路定位会话从所述第三用户设备到所述装置的所述切换。

16.根据权利要求15所述的装置，其中所述至少一个配置指示：用于从所述装置发送一个或多个侧链路定位参考信号的至少一个或多个时间和/或频域位置，以用于参与所述侧链路定位会话。

17.根据权利要求16所述的装置，还包括所述装置被使得：

基于所述至少一个配置，发送所述一个或多个侧链路定位参考信号。

18.根据权利要求15-17中任一项所述的装置，其中所述请求消息包括以下各项中的至少一项：所述第三用户设备的侧链路定位参考信号配置、目标为所述切换的第二用户设备的列表、所述侧链路定位会话的标识符、和/或针对所述侧链路定位会话的一个或多个要求，其中所述第二用户设备的列表至少包括所述装置。

19.根据权利要求18所述的装置，其中所述响应消息指示以下各项中的至少一项：接管所述侧链路定位会话的时间和/或频率的可用性、能够参与所述侧链路定位会话的持续时间、和/或所述侧链路定位会话的所述标识符。

20.根据权利要求15-19中任一项所述的装置，其中所述装置包括第二用户设备、或被包括在第二用户设备中。

21.一种装置，包括用于以下操作的部件：

向一个或多个第二用户设备发送请求消息，以用于请求在所述装置与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；

从所述一个或多个第二用户设备接收对所述请求消息的一个或多个响应消息；

从所述一个或多个第二用户设备中选择至少一个第二用户设备；以及

向所述至少一个第二用户设备发送至少一个配置，以用于为所述第一用户设备执行所述侧链路定位会话从所述装置到所述至少一个第二用户设备的一个或多个切换。

22.一种装置，包括用于以下操作的部件：

从第三用户设备接收请求消息，以用于请求在所述第三用户设备与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；

向所述第三用户设备发送对所述请求消息的响应消息；以及

响应于发送所述响应消息，从所述第三用户设备接收至少一个配置，以用于为所述第一用户设备执行所述侧链路定位会话从所述第三用户设备到所述装置的切换。

23.一种方法，包括：

由第三用户设备向一个或多个第二用户设备发送请求消息，以用于请求在所述第三用户设备与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；

由所述第三用户设备从所述一个或多个第二用户设备接收对所述请求消息的一个或多个响应消息；

由所述第三用户设备从所述一个或多个第二用户设备中选择至少一个第二用户设备；以及

由所述第三用户设备向所述至少一个第二用户设备发送至少一个配置，以用于为所述第一用户设备执行所述侧链路定位会话从所述第三用户设备到所述至少一个第二用户设备的一个或多个切换。

24.一种方法，包括：

由第二用户设备从第三用户设备接收请求消息，以用于请求在所述第三用户设备与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；

由所述第二用户设备向所述第三用户设备发送对所述请求消息的响应消息；以及

响应于发送所述响应消息，由所述第二用户设备从所述第三用户设备接收至少一个配置，以用于为所述第一用户设备执行所述侧链路定位会话从所述第三用户设备到所述第二用户设备的切换。

25.一种包括指令的计算机程序，所述指令用于使得装置至少执行以下操作：

向一个或多个第二用户设备发送请求消息，以用于请求在所述装置与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；

从所述一个或多个第二用户设备接收对所述请求消息的一个或多个响应消息；

从所述一个或多个第二用户设备中选择至少一个第二用户设备；以及

向所述至少一个第二用户设备发送至少一个配置，以用于为所述第一用户设备执行所述侧链路定位会话从所述装置到所述至少一个第二用户设备的一个或多个切换。

26.一种包括指令的计算机程序，所述指令用于使得装置至少执行以下操作：

从第三用户设备接收请求消息，以用于请求在所述第三用户设备与第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；

向所述第三用户设备发送对所述请求消息的响应消息；以及

响应于发送所述响应消息，从所述第三用户设备接收至少一个配置，以用于为所述第一用户设备执行所述侧链路定位会话从所述第三用户设备到所述装置的切换。

27.一种系统，包括第一用户设备、至少一个第二用户设备、以及第三用户设备；

其中所述第三用户设备被配置为：

向一个或多个第二用户设备发送请求消息，以用于请求在所述第三用户设备与所述第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；

从所述一个或多个第二用户设备接收对所述请求消息的响应消息；

从所述一个或多个第二用户设备中选择至少一个第二用户设备；以及

向所述至少一个第二用户设备发送至少一个配置，以用于为所述第一用户设备执行所述侧链路定位会话从所述第三用户设备到所述至少一个第二用户设备的一个或多个切换；

其中所述至少一个第二用户设备被配置为：

从所述第三用户设备接收所述请求消息；

向所述第三用户设备发送对所述请求消息的所述响应消息；以及

响应于发送所述响应消息，从所述第三用户设备接收所述至少一个配置，以用于为所述第一用户设备执行所述侧链路定位会话从所述第三用户设备到所述至少一个第二用户设备的一个或多个切换。

28.一种系统，包括第一用户设备、至少一个第二用户设备、以及第三用户设备；

其中所述第三用户设备包括用于以下操作的部件：

向一个或多个第二用户设备发送请求消息，以用于请求在所述第三用户设备与所述第一用户设备之间建立的侧链路定位会话的切换；

从所述一个或多个第二用户设备接收对所述请求消息的响应消息；

从所述一个或多个第二用户设备中选择至少一个第二用户设备；以及

向所述至少一个第二用户设备发送至少一个配置，以用于为所述第一用户设备执行所述侧链路定位会话从所述第三用户设备到所述至少一个第二用户设备的一个或多个切换；

其中所述至少一个第二用户设备包括用于以下操作的部件：

从所述第三用户设备接收所述请求消息；

向所述第三用户设备发送对所述请求消息的所述响应消息；以及

响应于发送所述响应消息，从所述第三用户设备接收所述至少一个配置，以用于为所述第一用户设备执行所述侧链路定位会话从所述第三用户设备到所述至少一个第二用户设备的一个或多个切换。