CN118907108B - 车辆运输控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆运输控制方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取车辆的当前环境，监测车辆的运输模式信号，在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，若车辆当前的驾驶模式为目标四驱模式，则控制车辆退出目标四驱模式，在车辆处于运输环境且运输模式激活的情况下，若接收到目标四驱模式的切换请求，则控制车辆不响应切换请求。本发明利用运输模式和4H/4L模式之间激活与否进行逻辑判断，保证运输模式与四驱4H/4L模式无法同时激活，避免车辆运输中为4H/4L模式造成传动系统零部件产生内损，导致零部件损坏的问题，大大降低车辆零部件在运输中的损耗，提高了车辆运输的安全性和可靠性。

Description

车辆运输控制方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆运输控制方法、装置及车辆。

背景技术

随着汽车工业的快速发展，硬派越野汽车在可靠性、舒适性、智能化方面得到了飞速发展，超过了许多老牌汽车企业，越来越多的国内外用户喜欢越野汽车，当前汽车出口的运输方式主要通过海运或陆运，运输过程中需要对车辆轮胎固定，以便保证车辆运输的安全。

目前，运输下会使用三角形木楔将四个车轮进行固定，并用金属钉将木楔与运输工具（轮船/火车）地板进行固定确保车辆稳定，由于，硬派越野车型采用的是可实现前后传动轴刚性锁止的分动器，电控分动器的4H/4L模式是通过链条将分动器的前后输出轴刚性连接，4H/4L模式下的车辆前后传动轴刚性锁止且轮胎被固定。

然而，当车辆转运的物流人员使用车辆的4H/4L模式进行运输时，运输激烈颠簸，导致车辆传动系统产生的力无法释放到外部，只能在传动系统零部件内部消耗，从而使传动系统零部件产生内损，最终导致零部件损坏，进一步造成运输损失，影响车辆的可靠运输。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆运输控制方法、装置及车辆，以解决当车辆转运的物流人员使用车辆的4H/4L模式进行运输时传动系统零部件产生内损，导致零部件损坏造成运输损失的问题，实现安全、可靠的车辆运输。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

在本发明实施的第一方面，首先提供了一种车辆运输控制方法，所述方法包括：

获取车辆的当前环境，以及，监测车辆的运输模式信号；其中，所述当前环境包括检测环境和运输环境；

在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，若车辆当前的驾驶模式为目标四驱模式，则控制车辆退出所述目标四驱模式；

在车辆处于运输环境且运输模式激活的情况下，若接收到目标四驱模式的切换请求，则控制车辆不响应所述切换请求。

可选地，所述获取车辆的当前环境，以及，监测车辆的运输模式信号；其中，所述当前环境包括检测环境和运输环境，包括：

采用车载摄像头采集车辆的周边环境信息，采用所述周边环境信息确定车辆的当前环境；其中，所述当前环境包括检测环境和运输环境；

在车辆上电的情况下，监测车辆的运输模式信号；其中，所述运输模式信号包括运输模式激活信号和运输模式未激活信号。

可选地，所述采用车载摄像头采集车辆的周边环境信息，采用所述周边环境信息确定车辆的当前环境；其中，所述当前环境包括检测环境和运输环境，包括：

对采用车载摄像头采集车辆的周边环境信息进行预处理，得到目标环境图像；

对所述目标环境图像进行识别，得到所述目标环境图像中的环境标识；

将所述环境标识与预设环境标识进行对比，确定车辆的当前环境为检测环境或运输环境。

可选地，所述在车辆上电的情况下，监测车辆的运输模式信号；其中，所述运输模式信号包括运输模式激活信号和运输模式未激活信号，包括：

在车辆上电的情况下，响应于监测到运输模式控制操作，采集车辆的运输模式信号；

对所述运输模式信号进行信号识别，确定所述运输模式信号为运输模式激活信号或运输模式未激活信号。

可选地，所述在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，若车辆当前的驾驶模式为目标四驱模式，则控制车辆退出所述目标四驱模式，包括：

在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，获取车辆的当前驾驶模式；其中，所述驾驶模式包括目标四驱模式、全轮驱动模式以及两轮驱动模式中的至少一项；

若车辆当前的驾驶模式为所述目标四驱模式，控制车辆退出所述目标四驱模式；

控制车辆切换至所述全轮驱动模式或两轮驱动模式，并生成模式切换提示信息。

可选地，所述在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，获取车辆的当前驾驶模式之后，还包括：

若车辆当前的驾驶模式为所述全轮驱动模式或两轮驱动模式，则控制车辆保持当前的驾驶模式。

可选地，所述在车辆处于运输环境且运输模式激活的情况下，若接收到目标四驱模式的切换请求，则控制车辆不响应所述切换请求，包括：

在车辆处于运输环境且运输模式激活的情况下，监测到用户切换驾驶模式的控制操作，接收模式切换请求；

若所述模式切换请求为切换至目标四驱模式，则控制车辆不响应所述切换请求。

可选地，所述若所述模式切换请求为切换至目标四驱模式，则控制车辆不响应所述切换请求之后，还包括：

控制车辆切换至全轮驱动模式或两轮驱动模式，并生成模式切换提示信息。

在本发明实施的第二方面，提供了一种车辆运输控制装置，所述装置包括：

监测信号模块，用于获取车辆的当前环境，以及，监测车辆的运输模式信号；其中，所述当前环境包括检测环境和运输环境；

第一控制模块，用于在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，若车辆当前的驾驶模式为目标四驱模式，则控制车辆退出所述目标四驱模式；

第二控制模块，用于在车辆处于运输环境且运输模式激活的情况下，若接收到目标四驱模式的切换请求，则控制车辆不响应所述切换请求。

可选地，所述监测信号模块，包括：

第一采集子模块，用于采用车载摄像头采集车辆的周边环境信息，采用所述周边环境信息确定车辆的当前环境；其中，所述当前环境包括检测环境和运输环境；

第一监测子模块，用于在车辆上电的情况下，监测车辆的运输模式信号；其中，所述运输模式信号包括运输模式激活信号和运输模式未激活信号。

可选地，所述第一采集子模块，包括：

预处理单元，用于对采用车载摄像头采集车辆的周边环境信息进行预处理，得到目标环境图像；

图像识别单元，用于对所述目标环境图像进行识别，得到所述目标环境图像中的环境标识；

对比单元，用于将所述环境标识与预设环境标识进行对比，确定车辆的当前环境为检测环境或运输环境。

可选地，所述监测子模块，包括：

采集单元，用于在车辆上电的情况下，响应于监测到运输模式控制操作，采集车辆的运输模式信号；

识别单元，用于对所述运输模式信号进行信号识别，确定所述运输模式信号为运输模式激活信号或运输模式未激活信号。

可选地，所述第一控制模块，包括：

获取子模块，用于在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，获取车辆的当前驾驶模式；其中，所述驾驶模式包括目标四驱模式、全轮驱动模式以及两轮驱动模式中的至少一项；

第一控制子模块，用于若车辆当前的驾驶模式为所述目标四驱模式，控制车辆退出所述目标四驱模式；

第二控制子模块，用于控制车辆切换至所述全轮驱动模式或两轮驱动模式，并生成模式切换提示信息。

可选地，所述第一控制模块还包括：

第三控制子模块，用于若车辆当前的驾驶模式为所述全轮驱动模式或两轮驱动模式，则控制车辆保持当前的驾驶模式。

可选地，所述第二控制模块，包括：

第二监测子模块，用于在车辆处于运输环境且运输模式激活的情况下，监测到用户切换驾驶模式的控制操作，接收模式切换请求；

第四控制子模块，用于若所述模式切换请求为切换至目标四驱模式，则控制车辆不响应所述切换请求。

可选地，所述装置还包括：

第三控制模块，用于控制车辆切换至全轮驱动模式或两轮驱动模式，并生成模式切换提示信息。

依据本发明的又一方面，还提供一种车辆，包括如上所述的车辆运输控制装置，以实现如上所述的车辆运输控制方法。

本发明所述的车辆运输控制方法具有以下优势：

本发明实施例提供的车辆运输控制方法，通过获取车辆的当前环境，监测车辆的运输模式信号，在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，若车辆当前的驾驶模式为目标四驱模式，则控制车辆退出目标四驱模式，在车辆处于运输环境且运输模式激活的情况下，若接收到目标四驱模式的切换请求，则控制车辆不响应切换请求。本发明实施例在车辆开始运输且运输模式激活时四驱主动退出目标四驱模式即4H/4L模式，在运输模式已激活而接收到切换至4H/4L模式请求，拒绝响应切换请求，利用运输模式和4H/4L模式之间激活与否进行逻辑判断，保证运输模式与四驱4H/4L模式无法同时激活，避免车辆运输中为4H/4L模式造成传动系统零部件产生内损，导致零部件损坏的问题，确保了车辆在运输过程中模式的可靠性，自动拒绝不支持的模式切换请求，通过智能的运输模式切换控制，能够根据当前的驾驶条件和运输环境自动优化运输过程，大大降低车辆零部件在运输中的损耗，提高了车辆运输的安全性和可靠性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例提供的一种车辆运输控制方法的步骤流程图；

图2是图1所示的本发明实施方式提供的车辆运输控制方法中步骤101的流程图；

图3是图1所示的本发明实施方式提供的车辆运输控制方法中步骤102的流程图；

图4是图1所示的本发明实施方式提供的车辆运输控制方法中步骤103的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种车辆运输控制装置的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细地说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的第一实施方式涉及一种车辆运输控制方法，参见图1，示出了本发明实施例提供的一种车辆运输控制方法的步骤流程图，所述车辆运输控制方法包括以下步骤：

步骤101，获取车辆的当前环境，以及，监测车辆的运输模式信号；其中，当前环境包括检测环境和运输环境。

本发明实施例中，由于电控分动器（Electronic Control Transfer Case）的4H模式和4L模式是通过链条将分动器的前后输出轴刚性连接，为解决当车辆转运的物流人员使用车辆的4H/4L模式进行运输时传动系统零部件产生内损，导致零部件损坏造成运输损失的问题，本实施例通过控制运输模式与四驱4H/4L模式无法同时激活，避免车辆运输中为4H/4L模式造成传动系统零部件产生内损，导致零部件损坏的问题，通过智能的运输模式切换控制，能够根据当前的驾驶条件和运输环境自动优化运输过程，大大降低车辆零部件在运输中的损耗，提高了车辆运输的安全性和可靠性。

需要说明的是，本实施例应用于搭载实现前后传动轴刚性锁止的分动器的车型，电控分动器是一种用于四轮驱动车辆的关键部件，用于在前后轴之间分配动力，电控分动器通过电子控制系统来实现动力分配，可以自动或手动调整前后轴之间的动力分配比例，通常提供多种驱动模式，驱动模式包括两轮驱动模式、四轮驱动模式以及全轮驱动模式，其中，两轮驱动模式包括2H模式（两轮驱动高速模式），四轮驱动模式包括4H模式（四轮驱动高速模式）、4L模式（四轮驱动低速模式），具体的，4H模式下车辆的前后轴通过分动器连接，传动轴之间并不是刚性连接，4L模式下车辆的前后轴通过分动器刚性连接，传动轴之间没有差速作用，所有的车轮以相同的速度旋转。

具体的，车辆的四驱控制器（Four-Wheel Drive Controller）也称为4WD控制器，通常与车辆的电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）集成，通过接收来自各种传感器的数据来决定如何分配发动机的动力到前后轮。本实施例中，车辆的四驱控制器获取车辆的当前环境，以及，监测车辆的运输模式信号；其中，当前环境包括检测环境和运输环境，检测环境为车辆产线检测的场景，可以是车辆在主机厂内部总装车间下线的场景，运输环境为运输车辆的场景，可以是车辆从主机厂转运的运输港口的场景，运输模式信号可以包括运输模式未激活信号和运输模式激活信号。

本实施例中，四驱控制器通过车载摄像头或者定位雷达获取车辆的当前环境，确定出车辆当前所处环境，并且，四驱控制器可以监测驾驶员通过中控台或方向盘上的按钮输入的运输模式信号，需要说明的是，当车辆上电后，产线上的测试人员通过按下方向盘的按键，可以激活运输模式。

具体的，本实施例中四驱控制器可以采用车载摄像头采集车辆的周边环境信息，采用周边环境信息确定车辆的当前环境，在车辆上电的情况下，监测车辆的运输模式信号；其中，运输模式信号包括运输模式激活信号和运输模式未激活信号。

步骤102，在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，若车辆当前的驾驶模式为目标四驱模式，则控制车辆退出目标四驱模式。

本发明实施例中，四驱控制器确定车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，判断车辆当前的驾驶模式，若车辆当前的驾驶模式为目标四驱模式，则控制车辆退出目标四驱模式，其中，驾驶模式包括两轮驱动模式、四轮驱动模式以及全轮驱动模式，目标四驱模式为将前后传动轴刚性的锁止导致运输过程中传动系统零部件内部消耗导致运输损坏的模式，本实施例中特别以目标四驱模式为4H/4L模式进行说明。

具体的，在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，获取车辆的当前驾驶模式，驾驶模式包括目标四驱模式、全轮驱动模式以及两轮驱动模式中的至少一项；若车辆当前的驾驶模式为目标四驱模式，控制车辆退出目标四驱模式，并且可以控制车辆切换至全轮驱动模式或两轮驱动模式，并生成模式切换提示信息供用户查看。

本实施例中若确定车辆的当前驾驶模式为4H/4L模式，则控制车辆退出4H/4L模式，在一些实施例中，若确定车辆的当前驾驶模式为非4H/4L模式，监控到运输模式信号TranPMode_Sts= 0x1:Transport Mode即运输模式激活时，四驱控制器则可以保持当前模式，且可在2H模式和AWD模式之间进行切换。

步骤103，在车辆处于运输环境且运输模式激活的情况下，若接收到目标四驱模式的切换请求，则控制车辆不响应切换请求。

本发明实施例中，在车辆处于运输环境且运输模式激活的情况下，若四驱控制器接收到目标四驱模式的切换请求，则控制车辆不响应切换请求。具体的，在车辆处于运输环境且运输模式激活的情况下，监测到用户切换驾驶模式的控制操作，接收模式切换请求，若模式切换请求为切换至目标四驱模式，则控制车辆不响应切换请求。

具体的，当车辆处于运输环境即处于从主机厂转运到出口的交通工具的场景，且运输模式已激活，由于物流人员转运车辆时可能存在切换到4H/4L模式的情况，会出现4H/4L与运输模式同时激活，存在运输过程传动系统损坏的风险；本实施例利用四驱控制器拒绝用户请求进入4H/4L模式的策略，具体通过车载摄像头识别所处场景，车辆在港口/火车站时，当四驱控制器监测到运输模式信号TranPMode_Sts= 0x1:Transport Mode即运输模式激活信号，同时车辆处于上电状态，用户通过开关切换模式至4H/4L模式时，触发运输模式策略，系统拒绝切换，并进行仪表信息提示“拒绝进入4H/4L模式”，车辆保持当前模式，且可在2H模式和AWD模式之间切换。

本发明实施例提供的车辆运输控制方法，通过获取车辆的当前环境，监测车辆的运输模式信号，在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，若车辆当前的驾驶模式为目标四驱模式，则控制车辆退出目标四驱模式，在车辆处于运输环境且运输模式激活的情况下，若接收到目标四驱模式的切换请求，则控制车辆不响应切换请求。本发明实施例在车辆开始运输且运输模式激活时四驱主动退出目标四驱模式即4H/4L模式，在运输模式已激活而接收到切换至4H/4L模式请求，拒绝响应切换请求，利用运输模式和4H/4L模式之间激活与否进行逻辑判断，保证运输模式与四驱4H/4L模式无法同时激活，避免车辆运输中为4H/4L模式造成传动系统零部件产生内损，导致零部件损坏的问题，确保了车辆在运输过程中模式的可靠性，自动拒绝不支持的模式切换请求，通过智能的运输模式切换控制，能够根据当前的驾驶条件和运输环境自动优化运输过程，大大降低车辆零部件在运输中的损耗，提高了车辆运输的安全性和可靠性。

进一步的，参照图2，示出了图1提供的车辆运输控制方法的步骤101的流程图，该方法与本发明的第一实施例提供的车辆运输控制方法基本相同，步骤101包括：

步骤201，采用车载摄像头采集车辆的周边环境信息，采用周边环境信息确定车辆的当前环境；其中，当前环境包括检测环境和运输环境。

步骤202，在车辆上电的情况下，监测车辆的运输模式信号；其中，运输模式信号包括运输模式激活信号和运输模式未激活信号。

需要说明的是，本发明实施例中，当车辆启动并上电后，四驱控制器开始工作，采用车载摄像头采集车辆的周边环境信息，采用周边环境信息确定车辆的当前环境是检测环境或运输环境，四驱控制器监测驾驶员或自动系统对运输模式的选择操作，如通过中控台按钮、方向盘控制或自动模式切换，若监测到运输模式控制操作，四驱控制器会采集相应的运输模式信号，运输模式信号通常来自控制按钮、开关或自动模式选择器的输出，四驱控制器对采集到的运输模式信号进行处理和识别，以确定信号的具体内容，根据识别的结果，确定接收到的信号是运输模式激活信号或者运输模式未激活信号。在一些实施例中，若识别出运输模式激活信号，四驱控制器会根据预设的程序调整车辆的动力分配，以适应所选的运输模式；如果识别出运输模式未激活信号，系统可能会返回到默认的动力分配设置，在此不再一一赘述。

需要说明的是，本实施例中，运输模式激活信号表示驾驶员或系统选择了特定的运输模式，如4H或4L模式；运输模式未激活信号表示当前没有选择特定的运输模式，或者系统返回到默认模式，如2H模式或AWD模式。具体的，主机厂完成所有车辆下线检测工作后，在车辆交接至物流前，需要设置进入运输模式，运输模式信号主要通过以下指令识别确定，TranPMode_Sts= 0x0:Normal Mode用于表征运输模式未激活；TranPMode_Sts=0x1:Transport Mode用于表征运输模式激活，且运输模式信号值能够通过仪表盘显示，供用户确认查看。

本发明实施例通过识别车辆的当前环境，并监测当前车辆环境下的运输模式信号，能够准确确定车辆处于检测模式或运输模式，并依据运输模式信号确定运输模式是否激活，以便于控制车辆的驱动模式，保证车辆在运输场景下运输模式与4H/4L模式不能同时激活。

具体的，步骤201采用车载摄像头采集车辆的周边环境信息，采用所述周边环境信息确定车辆的当前环境；其中，所述当前环境包括检测环境和运输环境，具体可以包括以下步骤：

对采用车载摄像头采集车辆的周边环境信息进行预处理，得到目标环境图像；

对所述目标环境图像进行识别，得到所述目标环境图像中的环境标识；

将所述环境标识与预设环境标识进行对比，确定车辆的当前环境为检测环境或运输环境。

需要说明的是，上述步骤中，对车载摄像头采集的原始图像或视频进行处理，以提高后续识别的准确性，预处理包括去噪、图像增强、裁剪、旋转等操作，以确保目标环境图像的质量和一致性，对预处理后的图像进行分析，识别出图像中的特定标识或特征，环境标识可以是特定环境的标志、颜色、形状、文字等，能够指示当前环境是检测环境还是运输环境，将识别出的环境标识与预先存储的环境标识进行对比，预设环境标识是标准化的标志或特征，分别对应检测环境和运输环境，根据对比结果确定车辆的当前环境，如果识别出的标识与预设的检测环境标识匹配，则当前环境被判定为检测环境；如果与预设的运输环境标识匹配，则当前环境被判定为运输环境。

在一些实施例中，四驱控制器可以使用如激光雷达、毫米波雷达等采集车辆周围的环境数据，环境数据包括车辆周围物体的距离、速度、方向等信息，采集到的原始雷达数据进行预处理，以去除噪声，从预处理后的雷达数据中提取出有用的环境特征，环境特征包括环境中特定物体的形状、距离、相对位置等，检测环境中会有特定的建筑物或标志，而运输环境中会有道路边界，运输工具等，将识别出的环境特征与预设的环境标识进行对比，根据对比结果，四驱控制器确定车辆的当前环境，如果识别出的特征与预设的检测环境标识匹配，则当前环境被判定为检测环境；如果与预设的运输环境标识匹配，则当前环境被判定为运输环境。

具体的，步骤202在车辆上电的情况下，监测车辆的运输模式信号；其中，所述运输模式信号包括运输模式激活信号和运输模式未激活信号，具体可以包括如下步骤：

首先，在车辆上电的情况下，响应于监测到运输模式控制操作，采集车辆的运输模式信号；

其次，对所述运输模式信号进行信号识别，确定所述运输模式信号为运输模式激活信号或运输模式未激活信号。

需要说明的是，上述步骤中，当车辆启动并上电后，持续监测驾驶员或自动系统对运输模式的选择操作，通过中控台按钮、方向盘控制或自动模式切换，监测到运输模式控制操作，采集相应的运输模式信号，对采集到的运输模式信号进行处理和识别，根据识别的结果，确定接收到的信号是运输模式激活信号还是运输模式未激活信号。如果识别出运输模式激活信号，四驱控制系统会根据预设的程序调整车辆的动力分配，以适应所选的运输模式；如果识别出运输模式未激活信号，系统会返回到默认的动力分配设置。

本发明实施例通过对车辆的运输模式信号进行信号识别，识别出运输模式是否激活，从而准确地确定车辆处于检测模式或运输模式，并依据运输模式信号确定运输模式是否激活，以便于后续控制车辆的驱动模式。

进一步的，参照图3，示出了图1提供的车辆运输控制方法的步骤102的流程图，该方法与本发明的第一实施例提供的车辆运输控制方法基本相同，步骤102包括：

步骤301，在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，获取车辆的当前驾驶模式。

其中，所述驾驶模式包括目标四驱模式、全轮驱动模式以及两轮驱动模式中的至少一项；

步骤302，若车辆当前的驾驶模式为所述目标四驱模式，控制车辆退出所述目标四驱模式。

步骤303，控制车辆切换至全轮驱动模式或两轮驱动模式，并生成模式切换提示信息。

需要说明的是，本发明实施例中，当车辆处于检测环境，并且监测到驾驶员或系统激活了运输模式，系统会获取车辆的当前驾驶模式。本实施例中，当前驾驶模式包括目标四驱模式、全轮驱动模式以及两轮驱动模式中的至少一项，目标四驱模式为4H或4L模式，当车辆在运输过程中出现目标四驱模式，则会导致运输损失，因此，如果系统检测到车辆当前的驾驶模式是目标四驱模式，系统会执行退出该模式的指令。

具体的，系统可以通过控制分动器或其他相关执行器，控制车辆退出当前的目标四驱模式，在退出目标四驱模式后，系统会控制车辆切换至全轮驱动模式（AWD）或两轮驱动模式（2H），系统在完成模式切换后，会生成模式切换提示信息，可以通过车辆仪表盘上的指示灯、显示屏上的文字提示或声音提示来告知驾驶员。

本发明实施例通过控制车辆在运输场景下退出目标四驱模式4H/4L模式，确保了在车辆运输条件下运输模式与4H/4L模式不可同时激活，避免运输过程中存在4H/4L模式导致传动系统损坏的问题，保证车辆可靠运输。

具体的，步骤301在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，获取车辆的当前驾驶模式之后，还包括：若车辆当前的驾驶模式为所述全轮驱动模式或两轮驱动模式，则控制车辆保持当前的驾驶模式。

进一步的，参照图4，示出了图1提供的车辆运输控制方法的步骤103的流程图，该方法与本发明的第一实施例提供的车辆运输控制方法基本相同，步骤103包括：

步骤401，在车辆处于运输环境且运输模式激活的情况下，监测到用户切换驾驶模式的控制操作，接收模式切换请求。

步骤402，若模式切换请求为切换至目标四驱模式，则控制车辆不响应切换请求。

本发明实施例中，当车辆处于运输环境并且当前的运输模式已被激活，系统会持续监测驾驶员的操作，若监测到驾驶员通过中控台、方向盘或其他控制装置进行的驾驶模式切换操作，一旦监测到驾驶员的切换操作，系统会接收模式切换请求，对接收到的模式切换请求进行判断，确定模式切换请求是否为切换至目标四驱模式，目标四驱模式指的是4H或4L四轮驱动模式，如果模式切换请求是切换至目标四驱模式，而当前环境为运输环境，系统会控制车辆不响应此切换请求，通过运输模式和四驱4H/4L模式之间的激活与否进行逻辑判断，从而实现运输模式与四驱4H/4L模式无法同时激活的控制策略，避免运输过程中4H/4L模式激活，存在传动系统损坏的风险。

本发明实施例在车辆处于运输环境控制车辆不响应切换至目标四驱模式的切换请求，确保了在运输条件下，车辆不会响应驾驶员切换到目标四驱模式的请求，避免运输过程中车辆为4H或4L模式出现零件损坏的问题，保证车辆在运输模式激活且为运输环境的条件下，运输模式与四驱4H/4L模式无法同时激活。

具体的，步骤402若模式切换请求为切换至目标四驱模式，则控制车辆不响应切换请求之后，还可以包括：控制车辆切换至全轮驱动模式或两轮驱动模式，并生成模式切换提示信息。

需要说明的是，本发明实施例中，接收到驾驶员或自动系统发出的模式切换请求，并判断请求是否为切换至目标四驱模式，如果请求是切换至目标四驱模式，而当前环境并不需要这种模式，控制车辆不响应此切换请求，在不响应目标四驱模式的切换请求之后，可以自动控制车辆切换至全轮驱动模式（AWD）或两轮驱动模式（2H），系统在完成模式切换后，会生成模式切换提示信息，通过仪表盘上的指示灯、显示屏上的文字提示或声音提示来告知驾驶员。

参照图5，示出了本发明实施例提供的一种车辆运输控制装置的结构示意图，所述装置包括：

监测信号模块501，用于获取车辆的当前环境，以及，监测车辆的运输模式信号；其中，所述当前环境包括检测环境和运输环境；

第一控制模块502，用于在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，若车辆当前的驾驶模式为目标四驱模式，则控制车辆退出所述目标四驱模式；

第二控制模块503，用于在车辆处于运输环境且运输模式激活的情况下，若接收到目标四驱模式的切换请求，则控制车辆不响应所述切换请求。

进一步的，所述监测信号模块501，包括：

第一采集子模块，用于采用车载摄像头采集车辆的周边环境信息，采用所述周边环境信息确定车辆的当前环境；其中，所述当前环境包括检测环境和运输环境；

第一监测子模块，用于在车辆上电的情况下，监测车辆的运输模式信号；其中，所述运输模式信号包括运输模式激活信号和运输模式未激活信号。

进一步的，所述第一采集子模块，包括：

预处理单元，用于对采用车载摄像头采集车辆的周边环境信息进行预处理，得到目标环境图像；

图像识别单元，用于对所述目标环境图像进行识别，得到所述目标环境图像中的环境标识；

对比单元，用于将所述环境标识与预设环境标识进行对比，确定车辆的当前环境为检测环境或运输环境。

进一步的，所述监测子模块，包括：

采集单元，用于在车辆上电的情况下，响应于监测到运输模式控制操作，采集车辆的运输模式信号；

识别单元，用于对所述运输模式信号进行信号识别，确定所述运输模式信号为运输模式激活信号或运输模式未激活信号。

进一步的，所述第一控制模块502，包括：

获取子模块，用于在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，获取车辆的当前驾驶模式；其中，所述驾驶模式包括目标四驱模式、全轮驱动模式以及两轮驱动模式中的至少一项；

第一控制子模块，用于若车辆当前的驾驶模式为所述目标四驱模式，控制车辆退出所述目标四驱模式；

第二控制子模块，用于控制车辆切换至所述全轮驱动模式或两轮驱动模式，并生成模式切换提示信息。

进一步的，所述第一控制模块502还包括：

第三控制子模块，用于若车辆当前的驾驶模式为所述全轮驱动模式或两轮驱动模式，则控制车辆保持当前的驾驶模式。

进一步的，所述第二控制模块503，包括：

第二监测子模块，用于在车辆处于运输环境且运输模式激活的情况下，监测到用户切换驾驶模式的控制操作，接收模式切换请求；

第四控制子模块，用于若所述模式切换请求为切换至目标四驱模式，则控制车辆不响应所述切换请求。

进一步的，所述装置还包括：

第三控制模块，用于控制车辆切换至全轮驱动模式或两轮驱动模式，并生成模式切换提示信息。

本发明实施例提供的车辆运输控制装置，通过获取车辆的当前环境，监测车辆的运输模式信号，在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，若车辆当前的驾驶模式为目标四驱模式，则控制车辆退出目标四驱模式，在车辆处于运输环境且运输模式激活的情况下，若接收到目标四驱模式的切换请求，则控制车辆不响应切换请求。本发明实施例在车辆开始运输且运输模式激活时四驱主动退出目标四驱模式即4H/4L模式，在运输模式已激活而接收到切换至4H/4L模式请求，拒绝响应切换请求，利用运输模式和4H/4L模式之间激活与否进行逻辑判断，保证运输模式与四驱4H/4L模式无法同时激活，避免车辆运输中为4H/4L模式造成传动系统零部件产生内损，导致零部件损坏的问题，确保了车辆在运输过程中模式的可靠性，自动拒绝不支持的模式切换请求，通过智能的运输模式切换控制，能够根据当前的驾驶条件和运输环境自动优化运输过程，大大降低车辆零部件在运输中的损耗，提高了车辆运输的安全性和可靠性。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种车辆，该车辆中存储有指令，当其在车辆上运行时，使得车辆执行上述实施例中任一所述的车辆运输控制方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质（例如固态硬盘Solid State Disk (SSD)）等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆运输控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的当前环境，以及，监测车辆的运输模式信号；其中，所述当前环境包括检测环境和运输环境；其中，所述检测环境为车辆产线检测的场景，所述运输环境为运输所述车辆的场景；

在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，若车辆当前的驾驶模式为目标四驱模式，则控制车辆退出所述目标四驱模式；所述目标四驱模式为将前后传动轴刚性的锁止导致运输过程中传动系统零部件内部消耗导致运输损坏的模式；

在车辆处于运输环境且运输模式激活的情况下，若接收到目标四驱模式的切换请求，则控制车辆不响应所述切换请求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的当前环境，以及，监测车辆的运输模式信号；其中，所述当前环境包括检测环境和运输环境，包括：

采用车载摄像头采集车辆的周边环境信息，采用所述周边环境信息确定车辆的当前环境；其中，所述当前环境包括检测环境和运输环境；

在车辆上电的情况下，监测车辆的运输模式信号；其中，所述运输模式信号包括运输模式激活信号和运输模式未激活信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用车载摄像头采集车辆的周边环境信息，采用所述周边环境信息确定车辆的当前环境；其中，所述当前环境包括检测环境和运输环境，包括：

对采用车载摄像头采集车辆的周边环境信息进行预处理，得到目标环境图像；

对所述目标环境图像进行识别，得到所述目标环境图像中的环境标识；

将所述环境标识与预设环境标识进行对比，确定车辆的当前环境为检测环境或运输环境。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在车辆上电的情况下，监测车辆的运输模式信号；其中，所述运输模式信号包括运输模式激活信号和运输模式未激活信号，包括：

在车辆上电的情况下，响应于监测到运输模式控制操作，采集车辆的运输模式信号；

对所述运输模式信号进行信号识别，确定所述运输模式信号为运输模式激活信号或运输模式未激活信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，若车辆当前的驾驶模式为目标四驱模式，则控制车辆退出所述目标四驱模式，包括：

在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，获取车辆的当前驾驶模式；其中，所述驾驶模式包括目标四驱模式、全轮驱动模式以及两轮驱动模式中的至少一项；

若车辆当前的驾驶模式为所述目标四驱模式，控制车辆退出所述目标四驱模式；

控制车辆切换至所述全轮驱动模式或两轮驱动模式，并生成模式切换提示信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，获取车辆的当前驾驶模式之后，还包括：

若车辆当前的驾驶模式为所述全轮驱动模式或两轮驱动模式，则控制车辆保持当前的驾驶模式。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆处于运输环境且运输模式激活的情况下，若接收到目标四驱模式的切换请求，则控制车辆不响应所述切换请求，包括：

在车辆处于运输环境且运输模式激活的情况下，监测到用户切换驾驶模式的控制操作，接收模式切换请求；

若所述模式切换请求为切换至目标四驱模式，则控制车辆不响应所述切换请求。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述若所述模式切换请求为切换至目标四驱模式，则控制车辆不响应所述切换请求之后，还包括：

控制车辆切换至全轮驱动模式或两轮驱动模式，并生成模式切换提示信息。

9.一种车辆运输控制装置，其特征在于，所述装置包括：

监测信号模块，用于获取车辆的当前环境，以及，监测车辆的运输模式信号；其中，所述当前环境包括检测环境和运输环境；其中，所述检测环境为车辆产线检测的场景，所述运输环境为运输所述车辆的场景；

第一控制模块，用于在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，若车辆当前的驾驶模式为目标四驱模式，则控制车辆退出所述目标四驱模式；所述目标四驱模式为将前后传动轴刚性的锁止导致运输过程中传动系统零部件内部消耗导致运输损坏的模式；

第二控制模块，用于在车辆处于运输环境且运输模式激活的情况下，若接收到目标四驱模式的切换请求，则控制车辆不响应所述切换请求。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的车辆运输控制装置。