CN118906620B - 一种夹层玻璃制备用合层装置及其应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种夹层玻璃制备用合层装置及其应用方法，包括第一机架、热压模组，热压模组包括下加热模组和上加热模组，其中，下加热模组设置在第一机架上；上加热模组设置在下加热模组远离第一机架的一侧；还包括输送链、载架和相机模组，其中，输送链设置在上加热模组上；载架在输送链的两侧各设置有一个；相机模组设置在载架上。本发明通过在载架上设置有相机模组用于检测夹层玻璃，如此可快速判断夹层玻璃是否存在瑕疵，以避免热压造成资源浪费及影响生产效率；且在两个载架之间设置有输送链，其用于暂存瑕疵玻璃；同时热压装置与瑕疵玻璃存放处上下布局的结构，保证了本合层装置的紧凑性，可降低空间占用并提高操作便利性。

Description

一种夹层玻璃制备用合层装置及其应用方法

技术领域

本发明涉及夹层玻璃制备技术领域，尤其涉及一种夹层玻璃制备用合层装置及其应用方法。

背景技术

夹层玻璃通常由两层玻璃加持一层胶层制成，在完成玻璃与胶片的叠加后，还需要进行辊压及热合工序，以使夹层玻璃能够与胶片紧密贴合，并保证夹层玻璃的透明度。由于夹层玻璃具有良好的安全性、隔音性、隔热性及防火性等优点，因此得到了广泛的应用。

现有授权公告号为CN220923512U的实用新型专利，公开了一种压辊装置以及夹层玻璃生产系统，包括架体以及上下设置的第一压辊总成和第二压辊总成；其中所述第一压辊总成包括第一压辊，所述第一压辊的轴向两端分别转动连接有第一轴承；所述第二压辊总成包括第二压辊，所述第二压辊的轴向两端分别转动连接有第二轴承，每个所述第二轴承的外部均连接有高度调节装置；

另有授权公告号为CN215627646U的实用新型专利，公开了一种小型夹层玻璃加工装置，支架上端安装所述下盖板，支架上端周向均布若干气缸，每个气缸的外围均固定连接至支架的外围，气缸的活动杆固定连接至所述上盖板的下端，所述上盖板和所述下盖板之间设置所述真空组件，所述上盖板包括第一盖板、第一加热组件、若干弹性部件，弹性部件的两端分别固定连接至第一盖板的下端、所述第一加热组件的上端，第一盖板外围固定连接至气缸的活动杆。

如上述技术方案内容，目前在针对夹层玻璃的合层过程中，主要是通过加热加压的方式进行，在第一方案中，其是通过辊压方式进行玻璃的粘结贴合工作，在第二方案中，则是通过真空加热的方式进行生产；还有一些夹层玻璃在生产时，会送入高温高压釜内，通过高温高压的方式进行玻璃的粘结成型。

在目前的夹层玻璃生产过程中，通常是通过胶片将两层玻璃粘结到一起，然后放置输送线上，由输送线送入辊压机构或加热结构当中。上述相关技术方案，由于缺少相关检测机构，无法对瑕疵玻璃进行检测。部分玻璃会在生产过程中出现瑕疵，出于现有制备装置结构的影响，部分玻璃会在搬运时出现碰撞损坏，在瑕疵玻璃压合后，只能报废回炉，影响生产效率并浪费资源；虽然现有检测手段众多，辅以人工检查的方式可以清除瑕疵玻璃，但瑕疵玻璃的转运也较为浪费时间，因此需要一种可快速识别瑕疵玻璃并进行处理的合层装置。

此外，针对现有钢化玻璃生产工序，通常是人工进行玻璃与胶片的叠层，之后直接放置到输送链上，在此操作过程中，易对玻璃造成冲击，若输送链存在异物，或玻璃强度较低，则易出现玻璃破损及爆裂问题，此问题也亟待解决。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种可识别瑕疵玻璃并进行快速处理的夹层玻璃制备用合层装置及其应用方法以解决现有夹层玻璃制备工序缺少检测机构，以及转移瑕疵玻璃费时费力的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种夹层玻璃制备用合层装置，包括第一机架、热压模组，热压模组包括下加热模组和上加热模组，其中，

下加热模组设置在第一机架上；

上加热模组设置在下加热模组远离第一机架的一侧，且上加热模组可相对下加热模组位移；

还包括输送链、载架和相机模组，其中，

输送链设置在上加热模组上，用于输送具有瑕疵的夹层玻璃；

载架在输送链的两侧各设置有一个，且载架与上加热模组相连接；

相机模组设置在载架上，相机模组用于检测夹层玻璃瑕疵及边缘轮廓。

在以上技术方案的基础上，优选的，热压模组还包括直线导轨和直线驱动件，其中，

下加热模组与上加热模组通过直线导轨相连接，以实现开合动作；

直线驱动件设置在第一机架上，且直线驱动件的活动端与上加热模组相连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第二机架、承载机构、顶升机构和换向机构，其中，

第二机架设置在第一机架的一侧，且第二机架包括层叠的上层和下层；

承载机构设置在上层上，用于承载夹层玻璃并校正夹层玻璃姿态；

顶升机构设置在下层上，且顶升机构贯穿上层；

换向机构设置在顶升机构上，换向机构用于调整夹层玻璃朝向，并将夹层玻璃输送至热压模组内。

在以上技术方案的基础上，优选的，承载机构相对称的设置有两个，承载机构包括第一限位板、滑动支架、第一电动推杆、第二限位板和支撑索，其中，

第一限位板设置在第一机架上；

滑动支架在第二机架上设置有两个；

第一电动推杆的缸体与第一机架相连接，第一电动推杆的活动杆端部设置有第二限位板，且第一电动推杆的缸体及活动端各通过一个滑动支架进行滑动支撑；

支撑索的一端与第一限位板相连接，另一端与第二机架相连接，且支撑索的中段贯穿第二限位板。

在以上技术方案的基础上，优选的，承载机构还包括伺服电机、辊筒、拉力传感器和限位挡板，其中，

伺服电机设置在第二机架上；

辊筒设置在伺服电机的输出轴上；

拉力传感器串接支撑索上，且拉力传感器位于第二限位板与辊筒之间；

限位挡板设置在支撑索上，且限位挡板位于拉力传感器与第二限位板之间。

在以上技术方案的基础上，优选的，顶升机构为液压升降台、气动升降台或电动升降台中的一种，换向机构包括旋转台和万向滚珠模块，其中，

旋转台设置在顶升机构上，旋转台用于夹层玻璃的换向；

万向滚珠模块设置在旋转台上，用于校正夹层玻璃的姿态，并将夹层玻璃输送至热压模组内。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括导入机构，导入机构包括第二电动推杆、换向电机和第三限位板，其中，

第二电动推杆的缸体设置在第一机架上；

换向电机设置在第二电动推杆的活动杆端部，且换向电机的输出轴与第二电动推杆的活动杆同轴；

第三限位板设置在换向电机的输出轴上；

第一机架朝向第二机架的端部开设有导槽，导槽延伸至下加热模组的端部。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括夹持气缸，夹持气缸设置在载架上，夹持气缸的活动端对应输送链，夹持气缸与输送链配合夹持具有瑕疵的夹层玻璃。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第一激光器和第二激光器，其中，

第一激光器设置在顶升机构上，用于测量夹层玻璃的透明度；

第二激光器设置在第二机架上，用于测量夹层玻璃的弯曲形态。

另一方面，本发明提供了上述的夹层玻璃制备用合层装置的应用方法，包括以下步骤：

S1、清理玻璃，确保玻璃表面无污物，并在玻璃上铺设胶片；

S2、在胶片上再铺设一层玻璃，保证两层玻璃相对齐，之后对边缘裁切，去除多余的胶片；

S3、合层后的玻璃构成夹层玻璃，之后将夹层玻璃放置到承载机构上；

S4、通过第二激光器检测夹层玻璃的弯曲形态，确保弯曲度在正常阈值内；

S5、在夹层玻璃弯曲度在正常阈值内时，执行下一步；在夹层玻璃弯曲度超出正常阈值时，工序停止；

S6、通过承载机构校正夹层玻璃姿态；

S7、通过第一激光器检测夹层玻璃的透明度，确认夹层玻璃构成正确；

S8、在夹层玻璃构成正确时，通过顶升机构顶升夹层玻璃，通过换向机构调整夹层玻璃的朝向，使夹层玻璃对应第一机架，并执行下一步；在夹层玻璃构成错误时，顶升机构不进行动作，工序停止；

S9、通过换向机构将夹层玻璃，移送至下加热模组和上加热模组之间；

S10、下加热模组与上加热模组合拢，对夹层玻璃进行热压成型。

本发明的夹层玻璃制备用合层装置及其应用方法相对于现有技术具有以下有益效果：

（1）通过设置热压模组，其可对夹层玻璃进行热压，以使胶片融化，从而将两层玻璃粘贴牢固，并改善透光度；热压模组的上加热模组的设置有载架，载架上设置有相机模组用于检测夹层玻璃，如此可快速判断夹层玻璃是否存在瑕疵，以避免热压造成资源浪费及影响生产效率；且在两个载架之间设置有输送链，其用于暂存瑕疵玻璃，如此瑕疵玻璃无需长距离转运，可保证生产效率；同时热压装置与瑕疵玻璃存放处上下布局的结构，保证了本合层装置的紧凑性，可降低空间占用并提高操作便利性；

（2）通过设置承载机构，其可承载夹层玻璃，并校正夹层玻璃姿态，而通过顶升机构则可顶起夹层玻璃，之后依靠换向机构对夹层玻璃进行换向，并可调整夹层玻璃的姿态，以使夹层玻璃可正对热压模组，并可将夹层玻璃送入热压模组中，如此保证了夹层玻璃的姿态正确，有利于提高成品良率，降低因热压过程导致应力分布不均出现破裂的情形；

（3）承载机构是依靠支撑索对夹层玻璃进行支撑，如此可避免搬运夹层玻璃时，因放置力度过大造成夹层玻璃破裂的问题出现，第一电动推杆可带动第二限位板移动，并使第二限位板配合第一限位板夹持夹层玻璃，以调整夹层玻璃的放置位置，如此可保证夹层玻璃在换向后对准热压模组；

（4）通过将伺服电机通过辊筒连接支撑索，并在支撑索上串接拉力传感器，如此可依靠拉力传感器判断支撑索的受力，进而通过伺服电机带动辊筒转动，可实现支撑索的张紧，以实现对夹层玻璃的稳定支撑，同时可防止支撑索过度形变造成夹层玻璃撞击第一电动推杆出现损坏的问题；

（5）换向机构包括旋转台和万向滚珠模块，如此利用旋转台可实现夹层玻璃的转动，以使夹层玻璃对准热压模组，之后便可依靠万向滚珠模块将夹层玻璃送进热压模组中进行热压；且在夹层玻璃存在偏移问题时，还可依靠万向滚珠模块进行姿态微调，以保证位置正确；

（6）通过设置导入机构，这可在夹层玻璃脱离万向滚珠模块，而失去移动动力时，将夹层玻璃推入加热模组中，以保证生产工序的正常进行。

（7）通设置第一激光器和第二激光器，其分别用于检测玻璃的透明度和弯曲形态，如此可判断玻璃是否正常完成夹层，同时可检测玻璃的弯曲形态是否正常，以此可判断玻璃的状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的夹层玻璃制备用合层装置的立体图；

图2为本发明的图1中A点结构放大图；

图3为本发明的图1中B点结构放大图；

图4为本发明的夹层玻璃制备用合层装置的主视图；

图5为本发明的夹层玻璃制备用合层装置的侧视图；

图6为本发明的夹层玻璃制备用合层装置的俯视图；

图7为本发明的夹层玻璃制备用合层装置的底部结构图；

图8为本发明的图7中C点结构放大图；

图9为本发明的夹层玻璃制备用合层装置的导入机构立体图；

图10为本发明的夹层玻璃制备用合层装置的换向机构立体图；

图11为本发明的夹层玻璃制备用合层装置的设置输送辊的立体图；

图中：1、第一机架；101、导槽；2、热压模组；21、下加热模组；22、上加热模组；23、直线导轨；24、直线驱动件；3、输送链；4、载架；5、相机模组；6、第二机架；61、上层；62、下层；7、承载机构；71、第一限位板；72、滑动支架；73、第一电动推杆；74、第二限位板；75、支撑索；76、伺服电机；77、辊筒；78、拉力传感器；79、限位挡板；8、顶升机构；9、换向机构；91、旋转台；92、万向滚珠模块；10、导入机构；1011、第二电动推杆；1012、换向电机；1013、第三限位板；11、夹持气缸；12、第一激光器；13、第二激光器；14、输送辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1~10所示，本发明的夹层玻璃制备用合层装置，包括第一机架1、热压模组2、输送链3、载架4、相机模组5、第二机架6、承载机构7、顶升机构8、换向机构9、导入机构10、夹持气缸11、第一激光器12和第二激光器13。

如图1~6所示，热压模组2包括下加热模组21和上加热模组22，其中，下加热模组21设置在第一机架1上；上加热模组22设置在下加热模组21远离第一机架1的一侧，且上加热模组22可相对下加热模组21位移；

如上述结构，下加热模组21和上加热模组22用于对夹层玻璃进行加热工序，且可通过加压组件对夹层玻璃进行加压，以保证两层玻璃紧密贴合；

具体的，下加热模组21和上加热模组22，可采用腔室结构，内部安装加热组件以及压力组件，优选的，下加热模组21和上加热模组22可形成密封腔室，以密闭夹层玻璃，之后抽真空，以在真空状态下向夹层玻璃施加高温高压，保证夹层玻璃的成型稳定性；

具体的，下加热模组21和上加热模组22的加热功能，可采用石英灯管加热、热气流加热及电加热等方式实现。

如图4及图6所示，输送链3设置在上加热模组22上，用于输送具有瑕疵的夹层玻璃；载架4在输送链3的两侧各设置有一个，且载架4与上加热模组22相连接；相机模组5设置在载架4上，相机模组5用于检测夹层玻璃瑕疵及边缘轮廓；

如上述结构，两个载架4之间的位置，构成了瑕疵玻璃存放工位，这在进行夹层玻璃的生产时，可通过相机模组5对夹层玻璃进行检测，其一是检测夹层玻璃是否存在表面瑕疵，若夹层玻璃存在表面瑕疵，极易在加热工序中出现应力集中问题，从而导致破碎，以此在通过相机模组5判断夹层玻璃存在下次后，将夹层玻璃直接送入两个载架4之间进行存放即可，如此避免转移瑕疵玻璃造成时间浪费，当瑕疵玻璃累积一定量时，一并移走回收再利用即可；

本结构中，热压装置与瑕疵玻璃存放处上下布局的结构，保证了本合层装置的紧凑性，可降低空间占用并提高操作便利性；

为了方便对瑕疵玻璃进行转移，两个载架4之间设置有输送链3，以用于夹层玻璃的输送，从而方便将夹层玻璃从两个载架4之间移出；

具体的，输送链3可采用滚轮输送或链条输送，以电机用作动力源即可。

若相机模组5判断夹层玻璃无异常，则可送入热压模组2中，经下加热模组21和上加热模组22对夹层玻璃进行加压加热，从而实现两层玻璃的贴合；

在一些实施例中，热压模组2还设置有辊压装置，以将夹层玻璃进一步压合。

如图4所示，夹持气缸11设置在载架4上，夹持气缸11的活动端对应输送链3，夹持气缸11与输送链3配合夹持具有瑕疵的夹层玻璃；

如上述结构，夹持气缸11配合输送链3，可将输送链3上的瑕疵夹层玻璃夹持固定，以避免由于上加热模组22动作造成夹层玻璃掉落的问题出现，从而保证应用的稳定性。

如图2所示，热压模组2还包括直线导轨23和直线驱动件24，其中，下加热模组21与上加热模组22通过直线导轨23相连接，以实现开合动作；直线驱动件24设置在第一机架1上，且直线驱动件24的活动端与上加热模组22相连接；

如上述结构，在进行热压工序时，以直线驱动件24带动上加热模组22进行移动，实现与下加热模组21的开合即可，在上加热模组22移动时，依靠直线导轨23进行导向保持稳定，其中直线驱动件24可采用气缸、电动推杆等位移组件。

如图示结构，直线导轨23和直线驱动件24各设置有四个，并位于两个载架4的侧部。

在一些实施例中，取消直线导轨23，仅以直线驱动件24支撑上加热模组22，而直线驱动件24依旧设置四个，且四个直线驱动件24呈矩形阵列，在应用时，位于热压模组2输入夹层玻璃入口处的两个直线驱动件24，与第一机架1及载架4进行铰接，直线导轨23的导轨部分，与第一机架1进行交接，位于热压模组2出口处的两个直线驱动件24固定在第一机架1上，并与载架4进行铰接；

如此在应用时，出口处的两个直线驱动件24不动作，而入口处的两个直线驱动件24动作，以将上加热模组22和载架4抬起，如此以出口处的两个直线驱动件24为支点实现倾斜，这可完成自动卸料工作，以将具有瑕疵的夹层玻璃排出。

如图1~7所示，第二机架6设置在第一机架1的一侧，且第二机架6包括层叠的上层61和下层62；承载机构7设置在上层61，用于承载夹层玻璃并校正夹层玻璃姿态；顶升机构8设置在下层62上，且顶升机构8贯穿上层61；换向机构9设置在顶升机构8上，换向机构9用于调整夹层玻璃朝向，并将夹层玻璃输送至热压模组2内。

如上述结构中，承载机构7用于承载已经堆叠好的夹层玻璃，并对夹层玻璃进行校正；

如图1及图3所示，承载机构7相对称的设置有两个，承载机构7包括第一限位板71、滑动支架72、第一电动推杆73、第二限位板74和支撑索75，其中，第一限位板71设置在第一机架1上；滑动支架72在第二机架6上设置有两个；第一电动推杆73的缸体与第一机架1相连接，第一电动推杆73的活动杆端部设置有第二限位板74，且第一电动推杆73的缸体及活动端各通过一个滑动支架72进行滑动支撑；支撑索75的一端与第一限位板71相连接，另一端与第二机架6相连接，且支撑索75的中段贯穿第二限位板74；

如上述结构，在承载机构7中，是通过支撑索75实现夹层玻璃的支撑，如此可避免搬运夹层玻璃时，因放置力度过大造成夹层玻璃破裂的问题出现；

像常规的夹层玻璃生产，通常是将玻璃与胶片堆叠后，直接放置到输送链线上，若放置力度过大，则夹层玻璃受撞击易碎裂，而本装置以支撑索75实现柔性支撑，可有效避免夹层玻璃遭受撞击碎裂的问题出现。

具体的，在将夹层玻璃放置到支撑索75上后，以第一电动推杆73带动第二限位板74移动，此时第二限位板74会沿支撑索75进行移动，直至配合第一限位板71实现对夹层玻璃的稳定夹持，如此即使夹层玻璃倾斜，也可依靠第二限位板74的位移带动夹层玻璃摆正姿态，使得夹层玻璃的两个侧边平行于支撑索，这方便后续将夹层玻璃送入热压模组2中；

进一步的，第一限位板71和第二限位板74上，设置柔性垫块，以避免夹持时造成夹层玻璃碎裂。

如图1及图6所示，承载机构7还包括伺服电机76、辊筒77、拉力传感器78和限位挡板79，其中，伺服电机76设置在第二机架6上；辊筒77设置在伺服电机76的输出轴上；拉力传感器78串接支撑索75上，且拉力传感器78位于第二限位板74与辊筒77之间；限位挡板79设置在支撑索75上，且限位挡板79位于拉力传感器78与第二限位板74之间；

如上述结构，通过伺服电机76带动辊筒77转动，可实现对支撑索75的收卷张紧，以避免支撑索75在承载夹层玻璃时，因重量发生过度形变，进而造成夹层玻璃撞击第一电动推杆73出现损坏的问题；

进一步的，支撑索75上串接的拉力传感器78，可判断支撑索75的受力，进而通过伺服电机76带动辊筒77转动，以对支撑索75进行张紧调整，如此可保证支撑索75处于具有一定弹性的状态，既不会过于松散，又不会过度僵直，以实现对夹层玻璃的稳定支撑及适当的弹性缓冲，从而避免夹层玻璃放置不稳定或撞击损坏的问题出现。

在确定产品的质量区间后，则支撑索75的张紧区间不会进行变动；

具体的，设定产品的质量区间为X1 kg ~X2kg，支撑索75的张紧区间，为支撑索75的收放长度区间，此处依靠伺服电机76主轴的角位移量进行判断，即在生产质量区间为X1kg ~X2kg的夹层玻璃时，伺服电机76主轴的角位移量，在S1°~S2°之间，运行一定时间后，执行自检工序，伺服电机76的主轴进行转动，同步检测角位移量的大小，以及拉力传感器78的检测数值大小，若角位移量大小（即支撑索75收卷长度）与拉力传感器78所检测的拉力不匹配，说明支撑索75出现延展问题，此时为避免支撑索75断裂，需要及时进行更换。

如图5及图10所示，顶升机构8为液压升降台、气动升降台或电动升降台中的一种，换向机构9包括旋转台91和万向滚珠模块92，其中，旋转台91设置在顶升机构8上，旋转台91用于夹层玻璃的换向；万向滚珠模块92设置在旋转台91上，用于校正夹层玻璃的姿态，并将夹层玻璃输送至热压模组2内；

如上述结构，顶升机构8可采用液压升降台、气动升降台或电动升降台中的一种；当然顶升机构8不限定结构形式，其可谓伸缩缸式、剪刀式等任何可以实现升降的结构形式；

其中换向机构9中的旋转台91，用于对夹层玻璃进行换向，通常生产时，夹层玻璃以长度方向跨越两根支撑索75，而热压模组2通常是宽度方向朝向生产线的进给方向，此时需要通过旋转台91带动夹层玻璃转动90°，以使夹层玻璃的宽度边对应热压模组2，从而使得夹层玻璃可顺利进入热压模组2中；

常规生产过程中，人工进行玻璃叠层后，会直接将玻璃放置到输送链上，玻璃宽度方向可能不会正对热压机组，玻璃整体斜放在输送链上，因此通常热压机组的入口设置的较宽，以方便玻璃能够顺利进入，但这会造成热压机组占地面积大，若减小热压机组的入口，玻璃倾斜幅度过大则易撞击热压机组，而在设置承载机构7和换向机构9后，则可避免夹层玻璃出现撞击损坏问题；

在一些实施例中，夹层玻璃需要经过辊压工序，若夹层玻璃进入辊压工序的姿态不正确，在辊压并经后续步骤加工后，易出现应力不集中导致碎裂的问题出现，而夹层玻璃在经顶升、换向后，或受到外界因素影响，易出现微量偏移，这在一定程度上也会影响夹层玻璃的制备良率，此时万向滚珠模块92便可对夹层玻璃进行校正，以保证夹层玻璃进入后续工序的姿态正确，从而确保生产良率；

具体的，此时依靠相机模组5用于检测夹层玻璃边缘轮廓，判断夹层玻璃姿态是否正确即可，以配合万向滚珠模块92实现夹层玻璃的调校。

此结构中，第二机架6设置为双层机构，顶升机构8设置在下层62，且顶升机构8贯穿上层61，如此顶升机构8可具有更大的行程，以增加对夹层玻璃的顶升范围；

具体的，在相机模组5检测到夹层玻璃存在瑕疵后，可直接通过顶升机构8顶升夹层玻璃，直至夹层玻璃对应输送链3，之后以万向滚珠模块92将具有瑕疵的夹层玻璃送至输送链3上即可；

而在夹层玻璃无瑕疵时，万向滚珠模块92则将夹层玻璃送进热压模组2中。

如图7~9所示，导入机构10包括第二电动推杆1011、换向电机1012和第三限位板1013，其中，第二电动推杆1011的缸体设置在第一机架1上；换向电机1012设置在第二电动推杆1011的活动杆端部，且换向电机1012的输出轴与第二电动推杆1011的活动杆同轴；第三限位板1013设置在换向电机1012的输出轴上；第一机架1朝向第二机架6的端部开设有导槽101，导槽101延伸至下加热模组21的端部；

如上述结构，顶升机构8带动夹层玻璃移动至对应热压模组2的高度，之后依靠旋转台91对夹层玻璃进行换向，再利用万向滚珠模块92将夹层玻璃送入热压模组2中；但此结构中，需要热压模组2具有动力元件，例如输送链，以在夹层玻璃脱离万向滚珠模块92后，可继续向热压模组2位移，直至整个夹层玻璃进入到热压模组2中；

本方案中，导入机构10便是一种动力元件，具体的，在夹层玻璃经万向滚珠模块92移送之前，第三限位板1013始终朝向第二机架6，以避免干涉到夹层玻璃，之后再万向滚珠模块92输送夹层玻璃，且夹层玻璃的端部脱离万向滚珠模块92后，换向电机1012才会带动第三限位板1013转动，使第三限位板1013的端部朝上，之后在第二电动推杆1011动作时，便会通过第三限位板1013带动夹层玻璃移动，直至夹层玻璃完全进入到热压模组2中；

而在第三限位板1013移动时，会与导槽101滑动配合，以避免发生干涉问题。

如图5所示，第一激光器12设置在顶升机构8上，用于测量夹层玻璃的透明度；第二激光器13设置在第二机架6上，用于测量夹层玻璃的弯曲形态；

如上述结构，第一激光器12对夹层玻璃进行检测，在夹层玻璃堆叠后，若中间胶层存在质量瑕疵，或误放未堆叠的玻璃时，其与正常的夹层玻璃具有不同的透光率，此时第一激光器12检测夹层玻璃，根据反射光强度的不同，便可判断夹层玻璃是否正常，若不正常则工序停止，可避免出现误加工的问题，不但节省资源，且提高了生产效率；

其中第二激光器13检测夹层玻璃的弯曲形态，在夹层玻璃放置到支撑索75上后，夹层玻璃由于自重会具有一定的弯曲形变，此时依靠两个第二激光器13检测夹层玻璃到第二激光器13的间距，便可判断夹层玻璃的形变量是否正常，若出现过度弯曲或弯曲弧度过小的情况，则说明夹层玻璃存在问题，此时将夹层玻璃取掉即可，以避免影响成品良率。

在一些实施例中，如图11所示，本合层装置承载机构7的一侧，没有设置热压模组2，而是设置了输送辊14，此时在将夹层玻璃合层后，放置到承载机构7上进行位置调整，以后经顶升机构8顶升，再经换向机构9对夹层玻璃进行换向并微调姿态后，送至输送辊14上，由输送辊14对夹层玻璃进行输送即可；

同时，输送辊14的另一端设置热压模组2，以对夹层玻璃进行热压制备工序。

本发明的夹层玻璃制备用合层装置的应用方法，包括以下步骤：

S1、清理玻璃，确保玻璃表面无污物，并在玻璃上铺设胶片；

S2、在胶片上再铺设一层玻璃，保证两层玻璃相对齐，之后对边缘裁切，去除多余的胶片；

S3、合层后的玻璃构成夹层玻璃，之后将夹层玻璃放置到承载机构7上；

S4、通过第二激光器13检测夹层玻璃的弯曲形态，确保弯曲度在正常阈值内；

S5、在夹层玻璃弯曲度在正常阈值内时，执行下一步；在夹层玻璃弯曲度超出正常阈值时，工序停止；

S6、通过承载机构7校正夹层玻璃姿态；

S7、通过第一激光器12检测夹层玻璃的透明度，确认夹层玻璃构成正确；

S8、在夹层玻璃构成正确时，通过顶升机构8顶升夹层玻璃，通过换向机构9调整夹层玻璃的朝向，使夹层玻璃对应第一机架1，并执行下一步；在夹层玻璃构成错误时，顶升机构8不进行动作，工序停止；

S9、通过换向机构9将夹层玻璃，移送至下加热模组21和上加热模组22之间；

S10、下加热模组21与上加热模组22合拢，对夹层玻璃进行热压成型。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种夹层玻璃制备用合层装置，包括第一机架、热压模组，热压模组包括下加热模组和上加热模组，其中，

下加热模组设置在第一机架上；

上加热模组设置在下加热模组远离第一机架的一侧，且上加热模组可相对下加热模组位移；

其特征在于：还包括输送链、载架、相机模组、第二机架、承载机构、顶升机构和换向机构，其中，

输送链设置在上加热模组上，用于输送具有瑕疵的夹层玻璃；

载架在输送链的两侧各设置有一个，且载架与上加热模组相连接；

相机模组设置在载架上，相机模组用于检测夹层玻璃瑕疵及边缘轮廓；

第二机架设置在第一机架的一侧，且第二机架包括层叠的上层和下层；承载机构设置在上层上，用于承载夹层玻璃并校正夹层玻璃姿态；顶升机构设置在下层上，且顶升机构贯穿上层；换向机构设置在顶升机构上，换向机构用于调整夹层玻璃朝向，并将夹层玻璃输送至热压模组内；

承载机构相对称的设置有两个，承载机构包括第一限位板、滑动支架、第一电动推杆、第二限位板和支撑索，其中，第一限位板设置在第一机架上；滑动支架在第二机架上设置有两个；第一电动推杆的缸体与第一机架相连接，第一电动推杆的活动杆端部设置有第二限位板，且第一电动推杆的缸体及活动端各通过一个滑动支架进行滑动支撑；支撑索的一端与第一限位板相连接，另一端与第二机架相连接，且支撑索的中段贯穿第二限位板。

2.如权利要求1所述的夹层玻璃制备用合层装置，其特征在于：热压模组还包括直线导轨和直线驱动件，其中，

下加热模组与上加热模组通过直线导轨相连接，以实现开合动作；

直线驱动件设置在第一机架上，且直线驱动件的活动端与上加热模组相连接。

3.如权利要求1所述的夹层玻璃制备用合层装置，其特征在于：承载机构还包括伺服电机、辊筒、拉力传感器和限位挡板，其中，

伺服电机设置在第二机架上；

辊筒设置在伺服电机的输出轴上；

拉力传感器串接支撑索上，且拉力传感器位于第二限位板与辊筒之间；

限位挡板设置在支撑索上，且限位挡板位于拉力传感器与第二限位板之间。

4.如权利要求1所述的夹层玻璃制备用合层装置，其特征在于：顶升机构为液压升降台、气动升降台或电动升降台中的一种，换向机构包括旋转台和万向滚珠模块，其中，

旋转台设置在顶升机构上，旋转台用于夹层玻璃的换向；

万向滚珠模块设置在旋转台上，用于校正夹层玻璃的姿态，并将夹层玻璃输送至热压模组内。

5.如权利要求1所述的夹层玻璃制备用合层装置，其特征在于：还包括导入机构，导入机构包括第二电动推杆、换向电机和第三限位板，其中，

第二电动推杆的缸体设置在第一机架上；

换向电机设置在第二电动推杆的活动杆端部，且换向电机的输出轴与第二电动推杆的活动杆同轴；

第三限位板设置在换向电机的输出轴上；

第一机架朝向第二机架的端部开设有导槽，导槽延伸至下加热模组的端部。

6.如权利要求5所述的夹层玻璃制备用合层装置，其特征在于：还包括夹持气缸，夹持气缸设置在载架上，夹持气缸的活动端对应输送链，夹持气缸与输送链配合夹持具有瑕疵的夹层玻璃。

7.如权利要求1所述的夹层玻璃制备用合层装置，其特征在于：还包括第一激光器和第二激光器，其中，

第一激光器设置在顶升机构上，用于测量夹层玻璃的透明度；

第二激光器设置在第二机架上，用于测量夹层玻璃的弯曲形态。

8.一种如权利要求7所述的夹层玻璃制备用合层装置的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、清理玻璃，确保玻璃表面无污物，并在玻璃上铺设胶片；

S2、在胶片上再铺设一层玻璃，保证两层玻璃相对齐，之后对边缘裁切，去除多余的胶片；

S3、合层后的玻璃构成夹层玻璃，之后将夹层玻璃放置到承载机构上；

S4、通过第二激光器检测夹层玻璃的弯曲形态，确保弯曲度在正常阈值内；

S5、在夹层玻璃弯曲度在正常阈值内时，执行下一步；

在夹层玻璃弯曲度超出正常阈值时，工序停止；

S6、通过承载机构校正夹层玻璃姿态；

S7、通过第一激光器检测夹层玻璃的透明度，确认夹层玻璃构成正确；

S8、在夹层玻璃构成正确时，通过顶升机构顶升夹层玻璃，通过换向机构调整夹层玻璃的朝向，使夹层玻璃对应第一机架，并执行下一步；

在夹层玻璃构成错误时，顶升机构不进行动作，工序停止；

S9、通过换向机构将夹层玻璃，移送至下加热模组和上加热模组之间；

S10、下加热模组与上加热模组合拢，对夹层玻璃进行热压成型。