CN118905272B - 一种能够使工件垂直主轴的机床夹具 - Google Patents
一种能够使工件垂直主轴的机床夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN118905272B CN118905272B CN202411410354.3A CN202411410354A CN118905272B CN 118905272 B CN118905272 B CN 118905272B CN 202411410354 A CN202411410354 A CN 202411410354A CN 118905272 B CN118905272 B CN 118905272B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- calibration
- chuck
- workpiece
- main shaft
- ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种能够使工件垂直主轴的机床夹具，包括卡盘、卡爪、工件，卡盘连接机床主轴并通过主轴带动其转动，多个卡爪滑动在卡盘上用于夹紧工件，每个卡爪上均设置有一组校准组件，校准组件可以对工件进行调整，使工件端面与主轴垂直，多组校准组件通过驱动机构驱动，驱动机构设置在卡盘上。本发明通过设置校准组件对工件端面进行校准，通过校准盘推动调整使工件能够以端面垂直于主轴的方式夹持在卡盘上，并通过驱动机构不同的使用方式使校准组件有不同的运动方式，从而根据工件的不同大小进行校准，以实现垂直，避免校准盘之间相互碰撞造成损坏，同时不影响主轴转动，方便调整，保证工件端面垂直于主轴，以避免加工误差和原料浪费。
Description
技术领域
本发明涉及数控机床领域，具体为一种能够使工件垂直主轴的机床夹具。
背景技术
在机械加工的过程中，经常遇到卡盘夹持工件与主轴轴心不垂直的情况，不论是三爪卡盘还是四爪卡盘，尤其是在加工尺寸比较小的工件的时候，因为工件在被卡爪夹持的时候，位置不够统一，造成工件摇摆不定，工件端面与主轴不垂直的问题特别突出，这样在加工时导致的误差特别大，从而引起大量的原料浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够使工件垂直主轴的机床夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够使工件垂直主轴的机床夹具，包括卡盘、卡爪、工件，卡盘连接机床主轴并通过主轴带动其转动，多个卡爪滑动在卡盘上用于夹紧工件，每个所述卡爪上均设置有一组校准组件，校准组件可以对工件进行调整，使工件端面与主轴垂直，多组校准组件通过驱动机构驱动，驱动机构设置在卡盘上。
优选的，所述校准组件包括校准盘，所述校准盘垂直于机床主轴设置，校准盘固定连接丝杆，丝杆的一端进入卡爪与校准轴滑动连接，校准轴为花键轴，所述丝杆螺纹连接螺母，螺母固定在卡爪上，校准轴转动连接在卡爪中，校准轴通过传动组件驱动。
优选的，所述传动组件包括固定块，固定块固定连接在卡爪下，固定块中转动连接驱动套，驱动套滑动连接在驱动轴的花键部分，驱动轴转动连接在卡盘中，所述驱动套上固定连接一个驱动伞齿，驱动伞齿与校准伞齿啮合，校准伞齿通过轴固定连接一个校准链轮，该校准链轮通过链条带动另一个校准链轮转动，另一个校准链轮固定连接在校准轴下端，所述校准链轮转动连接在卡爪中，校准伞齿、驱动伞齿转动连接在固定块中，固定块滑动连接在卡盘中。
优选的，所述驱动机构包括校准环，所述校准环转动并滑动连接在卡盘上，校准环内，一侧壁面设置有一圈同步齿，与之相对的壁面设置有一段弧线的异步齿，同步齿能够与多个同步齿轮同时啮合，异步齿同一时间只能与一个异步齿轮啮合，同步齿轮固定连接驱动轴伸出卡盘的一端，异步齿轮转动连接在卡盘外，驱动轴、异步齿轮分别固定连接一个异步链轮，异步链轮通过链条同步转动，所述校准环中还设置有多个浮动组件和多个控制组件，浮动组件用于使校准环浮起，避免影响工件加工，控制组件用于控制校准环与同步齿轮、异步齿轮的啮合。
优选的，所述浮动组件包括两个撑开杆，所述撑开杆一端通过扭簧铰接在外沿上，外沿固定在卡盘外，两个撑开杆沿外沿镜像对称设置，撑开杆撑起校准环的两侧壁面，使校准环在不使用状态下既不与同步齿轮啮合，又不与异步齿轮啮合。
优选的，所述控制组件包括推动杆，所述推动杆能过推动校准环在卡盘上滑动，推动杆中部固定连接移动块的一端，移动块的另一端固定连接移动螺杆，移动螺杆螺纹连接移动螺母，移动块、移动螺杆滑动连接在卡盘中，移动螺母转动连接在卡盘中，移动螺母外设置有齿并部分露出卡盘，多个移动螺母与同一个控制环齿啮合，控制环齿转动连接在卡盘外。
优选的，所述撑开杆远离外沿的一端设置有滚珠，滚珠滚动连接校准环。
优选的，所述推动杆的两端设置有滚珠，滚珠滚动连接校准环。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置校准组件对工件端面进行校准，通过校准盘推动调整使工件能够以端面垂直于主轴的方式夹持在卡盘上，并通过驱动机构不同的使用方式使校准组件有不同的运动方式，从而根据工件的不同大小进行校准，以实现垂直，避免校准盘之间相互碰撞造成损坏，同时不影响主轴转动，方便调整，保证工件端面垂直于主轴，以避免加工误差和原料浪费。
附图说明
图1为本发明的主要结构示意图；
图2为本发明去掉校准环的结构示意图；
图3为图2的A处的局部放大图；
图4为本发明校准组件的结构示意图；
图5为本发明同步齿轮和异步齿轮的结构示意图；
图6为本发明控制组件的结构示意图；
图7为本发明浮动组件的结构示意图；
图8为本发明校准环的结构示意图；
图9为本发明另一视角校准环的结构示意图。
图中：1、卡盘，2、卡爪，3、工件，4、校准盘，401、丝杆，402、螺母，403、校准轴，404、校准链轮，405、校准伞齿，406、驱动伞齿，407、驱动套，408、固定块，409、驱动轴，5、校准环，501、同步齿轮，502、异步齿轮，503、异步链轮，504、推动杆，505、移动块，506、移动螺杆，507、移动螺母，508、控制环齿，509、撑开杆，510、外沿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，为解决在机械加工的过程中工件端面与主轴不垂直的问题，达到通过设置校准组件对工件端面进行校准，通过校准盘推动调整使工件能够以端面垂直于主轴的方式夹持在卡盘上，并通过驱动机构不同的使用方式使校准组件有不同的运动方式，从而根据工件的不同大小进行校准，以实现垂直，避免校准盘之间相互碰撞造成损坏，同时不影响主轴转动，方便调整，保证工件端面垂直于主轴，以避免加工误差和原料浪费。本发明提供一种技术方案：一种能够使工件垂直主轴的机床夹具，包括卡盘1、卡爪2、工件3，卡盘1连接机床主轴并通过主轴带动其转动，多个卡爪2滑动在卡盘1上用于夹紧工件3，每个卡爪2上均设置有一组校准组件，校准组件可以对工件3进行调整，使工件3端面与主轴垂直，多组校准组件通过驱动机构驱动，驱动机构设置在卡盘1上。使用时，将工件3安装在卡盘1上，利用卡爪2进行初步夹持，是工件3位置初步确定，此时不可将工件3夹持过紧，需留有移动移动余量，然后根据工件3的大小决定校准方式，然后将驱动机构调整到相应状态，利用驱动机构带动校准组件运动，对工件3进行校准，直至工件3端面垂直于主轴，此时进行二次夹持，继续收紧卡爪2使其牢固固定工件3，此时即可进行加工。
为实现工件端面能够垂直于主轴，设置有校准组件，校准组件包括校准盘4，校准盘4垂直于机床主轴设置，多个校准盘4伸出工件3的距离一致，校准盘4固定连接丝杆401，丝杆401的一端进入卡爪2与校准轴403滑动连接，校准轴403为花键轴，丝杆401螺纹连接螺母402，螺母402固定在卡爪2上，校准轴403转动连接在卡爪2中，校准轴403通过传动组件驱动。使用时，通过传动组件带动校准轴403转动，校准轴403带动丝杆401转动，丝杆401转动过程中，因与螺母402螺纹连接，故丝杆401边转动边下降，丝杆401带动校准盘4边转动边下降，多个校准盘4从工件3个角度进行校准，校准盘4在转动下降的过程中，会推动工件3进行调整，直至工件3端面与校准盘4完全贴合，此时，工件3即达到了与主轴垂直。
为避免影响卡爪2夹紧工件，设置有传动组件，传动组件包括固定块408，固定块408固定连接在卡爪2下，固定块408中转动连接驱动套407，驱动套407滑动连接在驱动轴409的花键部分，驱动轴409转动连接在卡盘1中，驱动套407上固定连接一个驱动伞齿406，驱动伞齿406与校准伞齿405啮合，校准伞齿405通过轴固定连接一个校准链轮404，该校准链轮404通过链条带动另一个校准链轮404转动，另一个校准链轮404固定连接在校准轴403下端，校准链轮404转动连接在卡爪2中，校准伞齿405、驱动伞齿406转动连接在固定块408中，固定块408滑动连接在卡盘1中。在卡爪2移动过程中，卡爪2带动固定块408移动，固定块408带动驱动套407移动，此时只要驱动轴409不发生转动，校准盘4就不会被启动；当完成初步夹持后，通过驱动机构使驱动轴409转动，驱动轴409带动驱动套407转动，驱动套407带动驱动伞齿406转动，驱动伞齿406带动校准伞齿405转动，校准伞齿405带动校准链轮404转动转动，两个校准链轮404转动通过链条同步转动，校准链轮404带动校准轴403转动，从而启动校准盘4。
为实现对校准盘4的驱动，设置有驱动机构，驱动机构包括校准环5，校准环5转动并滑动连接在卡盘1上，校准环5内，一侧壁面设置有一圈同步齿，与之相对的壁面设置有一段弧线的异步齿，同步齿能够与多个同步齿轮501同时啮合，异步齿同一时间只能与一个异步齿轮502啮合，同步齿轮501固定连接驱动轴409伸出卡盘1的一端，异步齿轮502转动连接在卡盘1外，驱动轴409、异步齿轮502分别固定连接一个异步链轮503，异步链轮503通过链条同步转动，校准环5中还设置有多个浮动组件和多个控制组件，浮动组件用于使校准环5浮起，避免影响工件3加工，控制组件用于控制校准环5与同步齿轮501、异步齿轮502的啮合。根据工件3的大小决定多个校准盘4同步转动还是异步转动，当工件3尺寸较小的时候，采用异步转动的方式避免多个校准盘4之间发生碰撞，当工件3尺寸较大的时候，采用同步转动的方式对工件3进行调整校准，以实现多角度对工件3进行校准，保证其端面垂直于主轴；使用时，启动控制组件，控制组件带动校准环5移动，此时浮动组件受力变形，校准环5中的同步齿或异步齿与同步齿轮501或异步齿轮502啮合，当使用同步齿的时候，校准环5转动带动多个同步齿轮501同时转动，同步齿轮501带动驱动轴409转动，当使用异步齿的时候，校准环5转动带动一个异步齿轮502转动，异步齿轮502带动异步链轮503转动，两个异步链轮503通过链条同步转动，异步链轮503带动驱动轴409转动，通过异步齿、异步链轮503等结构的配合，使异步齿在经过一次一个异步齿轮502的时候，校准盘4转动2π的整数倍，以保证校准盘4不会发生相撞。使用完毕后，反转校准环5使校准盘4复位，在加工前确保校准盘4不遮挡工件3.
为保证校准环5在不使用的时候不影响校准盘4，设置有浮动组件，浮动组件包括两个撑开杆509，撑开杆509一端通过扭簧铰接在外沿510上，外沿510固定在卡盘1外，两个撑开杆509沿外沿510镜像对称设置，撑开杆509远离外沿510的一端设置有滚珠，滚珠滚动连接校准环5撑开杆509撑起校准环5的两侧壁面，使校准环5在不使用状态下既不与同步齿轮501啮合，又不与异步齿轮502啮合。在不使用时，两个撑开杆509支撑校准环5，使校准环5既不与同步齿轮501啮合，又不与异步齿轮502啮合，当需要使用的时候，一侧的撑开杆509被压下，扭簧受力，此时转动校准环5，撑开杆509通过滚珠滚动连接校准环5。
为能控制校准环5的啮合，设置有控制组件，控制组件包括推动杆504，推动杆504能过推动校准环5在卡盘1上滑动，推动杆504中部固定连接移动块505的一端，移动块505的另一端固定连接移动螺杆506，移动螺杆506螺纹连接移动螺母507，移动块505、移动螺杆506滑动连接在卡盘1中，移动螺母507转动连接在卡盘1中，移动螺母507外设置有齿并部分露出卡盘1，多个移动螺母507与同一个控制环齿508啮合，控制环齿508转动连接在卡盘1外。推动杆504的两端设置有滚珠，滚珠滚动连接校准环5。在不使用时，推动杆504处于校准环5中部位置，不给校准环5施加力；当需要调整校准环5的位置的时候，转动控制环齿508，控制环齿508带动多个移动螺母507转动，移动螺母507转动使移动螺杆506上升或下降，移动螺杆506带动移动块505移动，移动块505带动推动杆504移动，推动杆504推动校准环5与相应的齿轮啮合；当校准环5转动的时候，推动杆504上的滚珠与之滚动连接。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种能够使工件垂直主轴的机床夹具，包括卡盘(1)、卡爪(2)、工件(3)，卡盘(1)连接机床主轴并通过主轴带动其转动，多个卡爪(2)滑动在卡盘(1)上用于夹紧工件(3)，其特征在于：每个所述卡爪(2)上均设置有一组校准组件，校准组件可以对工件(3)进行调整，使工件(3)端面与主轴垂直，多组校准组件通过驱动机构驱动，驱动机构设置在卡盘(1)上；
所述校准组件包括校准盘(4)，所述校准盘(4)垂直于机床主轴设置，校准盘(4)固定连接丝杆(401)，丝杆(401)的一端进入卡爪(2)与校准轴(403)滑动连接，校准轴(403)为花键轴，所述丝杆(401)螺纹连接螺母(402)，螺母(402)固定在卡爪(2)上，校准轴(403)转动连接在卡爪(2)中，校准轴(403)通过传动组件驱动；
所述传动组件包括固定块(408)，固定块(408)固定连接在卡爪(2)下，固定块(408)中转动连接驱动套(407)，驱动套(407)滑动连接在驱动轴(409)的花键部分，驱动轴(409)转动连接在卡盘(1)中，所述驱动套(407)上固定连接一个驱动伞齿(406)，驱动伞齿(406)与校准伞齿(405)啮合，校准伞齿(405)通过轴固定连接一个校准链轮(404)，该校准链轮(404)通过链条带动另一个校准链轮(404)转动，另一个校准链轮(404)固定连接在校准轴(403)下端，所述校准链轮(404)转动连接在卡爪(2)中，校准伞齿(405)、驱动伞齿(406)转动连接在固定块(408)中，固定块(408)滑动连接在卡盘(1)中；
所述驱动机构包括校准环(5)，所述校准环(5)转动并滑动连接在卡盘(1)上，校准环(5)内，一侧壁面设置有一圈同步齿，与之相对的壁面设置有一段弧线的异步齿，同步齿能够与多个同步齿轮(501)同时啮合，异步齿同一时间只能与一个异步齿轮(502)啮合，同步齿轮(501)固定连接驱动轴(409)伸出卡盘(1)的一端，异步齿轮(502)转动连接在卡盘(1)外，驱动轴(409)、异步齿轮(502)分别固定连接一个异步链轮(503)，异步链轮(503)通过链条同步转动，所述校准环(5)中还设置有多个浮动组件和多个控制组件，浮动组件用于使校准环(5)浮起，避免影响工件(3)加工，控制组件用于控制校准环(5)与同步齿轮(501)、异步齿轮(502)的啮合。
2.根据权利要求1所述的一种能够使工件垂直主轴的机床夹具，其特征在于：所述浮动组件包括两个撑开杆(509)，所述撑开杆(509)一端通过扭簧铰接在外沿(510)上，外沿(510)固定在卡盘(1)外，两个撑开杆(509)沿外沿(510)镜像对称设置，撑开杆(509)撑起校准环(5)的两侧壁面，使校准环(5)在不使用状态下既不与同步齿轮(501)啮合，又不与异步齿轮(502)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种能够使工件垂直主轴的机床夹具，其特征在于：所述控制组件包括推动杆(504)，所述推动杆(504)能过推动校准环(5)在卡盘(1)上滑动，推动杆(504)中部固定连接移动块(505)的一端，移动块(505)的另一端固定连接移动螺杆(506)，移动螺杆(506)螺纹连接移动螺母(507)，移动块(505)、移动螺杆(506)滑动连接在卡盘(1)中，移动螺母(507)转动连接在卡盘(1)中，移动螺母(507)外设置有齿并部分露出卡盘(1)，多个移动螺母(507)与同一个控制环齿(508)啮合，控制环齿(508)转动连接在卡盘(1)外。
4.根据权利要求2所述的一种能够使工件垂直主轴的机床夹具，其特征在于：所述撑开杆(509)远离外沿(510)的一端设置有滚珠，滚珠滚动连接校准环(5)。
5.根据权利要求3所述的一种能够使工件垂直主轴的机床夹具，其特征在于：所述推动杆(504)的两端设置有滚珠，滚珠滚动连接校准环(5)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202411410354.3A CN118905272B (zh) | 2024-10-10 | 2024-10-10 | 一种能够使工件垂直主轴的机床夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202411410354.3A CN118905272B (zh) | 2024-10-10 | 2024-10-10 | 一种能够使工件垂直主轴的机床夹具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN118905272A CN118905272A (zh) | 2024-11-08 |
| CN118905272B true CN118905272B (zh) | 2024-12-31 |
Family
ID=93299599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202411410354.3A Active CN118905272B (zh) | 2024-10-10 | 2024-10-10 | 一种能够使工件垂直主轴的机床夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN118905272B (zh) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112170878A (zh) * | 2020-09-21 | 2021-01-05 | 浙江京速机床附件有限公司 | 补偿型指压式卡盘 |
| CN221088607U (zh) * | 2023-08-29 | 2024-06-07 | 无锡七机机床有限公司 | 薄壁盘齿类工件内圆磨孔夹具 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3760429B2 (ja) * | 1997-10-03 | 2006-03-29 | Ｓｍｃ株式会社 | ２駆動系流体圧チャック |
| KR100725601B1 (ko) * | 2006-06-23 | 2007-06-11 | 이현화 | 머시닝 센터의 척킹장치 |
| CN111036948B (zh) * | 2019-12-21 | 2020-10-16 | 章丘市广大石化配件有限公司 | 一种通过主轴转动操控三爪卡盘夹紧的车床 |
| CN112517947A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-19 | 吉林省百浪汽车装备技术有限公司 | 一种凸轮圆盘夹紧机构 |
| CN219724626U (zh) * | 2023-05-09 | 2023-09-22 | 武汉鸿廷精密制造有限公司 | 一种自动修正卡盘夹具 |
-
2024
- 2024-10-10 CN CN202411410354.3A patent/CN118905272B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112170878A (zh) * | 2020-09-21 | 2021-01-05 | 浙江京速机床附件有限公司 | 补偿型指压式卡盘 |
| CN221088607U (zh) * | 2023-08-29 | 2024-06-07 | 无锡七机机床有限公司 | 薄壁盘齿类工件内圆磨孔夹具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN118905272A (zh) | 2024-11-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103817360B (zh) | 一种新型柔性四爪卡盘 | |
| CN211489671U (zh) | 一种用于车床加工的夹具 | |
| CN103817359A (zh) | 一种新型矩形柔性四爪卡盘 | |
| CN112872394B (zh) | 一种法兰盲板的车削夹具 | |
| CN118905272B (zh) | 一种能够使工件垂直主轴的机床夹具 | |
| CN213559940U (zh) | 一种自定心工装 | |
| CN114799691B (zh) | 一种应用于钣金件焊接的多功能夹具 | |
| CN111673617B (zh) | 一种磨床浮动爪卡盘 | |
| CN115255973B (zh) | 一种盘类工件夹持工装 | |
| US4482163A (en) | Spindle powered adjustable chuck | |
| CN117140301B (zh) | 一种异型工件的旋转打磨设备 | |
| CN222058912U (zh) | 一种数控车床钻孔座 | |
| CN221849376U (zh) | 一种零部件加工装置 | |
| JP4352896B2 (ja) | 旋盤におけるチャック方法およびチャック装置 | |
| CN215698092U (zh) | 一种精确度高的车床卡盘装置 | |
| CN107962193A (zh) | 一种方形工件夹具 | |
| CN112077606A (zh) | 一种钻铣用万向固定支架 | |
| CN222679572U (zh) | 一种薄型手动卡盘 | |
| CN222740336U (zh) | 一种可调式自定心手动卡盘 | |
| CN221389883U (zh) | 车床定位夹具 | |
| CN115647415B (zh) | 一种双联动四爪动力卡盘 | |
| CN222020679U (zh) | 四爪自定心卡盘 | |
| CN221791759U (zh) | Cnc机床夹具盘结构 | |
| CN221247219U (zh) | 一种稳定型齿轮加工夹具 | |
| CN221640177U (zh) | 一种闭式卡尺内测量爪空刀夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |