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CN118896054A - 丝出口角减小的形状记忆合金双晶片致动器 - Google Patents

丝出口角减小的形状记忆合金双晶片致动器 Download PDF

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CN118896054A
CN118896054A CN202410538045.8A CN202410538045A CN118896054A CN 118896054 A CN118896054 A CN 118896054A CN 202410538045 A CN202410538045 A CN 202410538045A CN 118896054 A CN118896054 A CN 118896054A
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sma
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wire
sma wire
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CN202410538045.8A
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R·N·鲁日奇卡
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Hutchinson Technology Inc
Original Assignee
Hutchinson Technology Inc
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Abstract

本实施例涉及一种形状记忆合金(SMA)致动器，其在SMA丝与SMA致动器之间具有接头，该SMA丝被设置于SMA致动器的底表面处。SMA致动器可包括被配置成被固定到托架的至少一个固定端、至少一个自由端、连接固定端和自由端的至少一根梁以及至少一根SMA丝。至少一根SMA丝可被经由电接触部分电连接到至少一个固定端和至少一个自由端。被附接于底表面的至少一根SMA丝的位置可允许在每一根SMA丝与致动器之间的焊接接头处的应力减小且丝出口角减小，从而提高SMA致动器的弹性。

Description

丝出口角减小的形状记忆合金双晶片致动器
相关申请的交叉引用
本申请要求于2023年5月2日提交的美国专利申请No.18/142,471的权益和优先权，该申请被通过引用全部并入本文中。
技术领域
本发明的实施例涉及形状记忆合金系统的领域。更具体地，本发明的实施例涉及形状记忆合金致动器及其相关方法的领域。
背景技术
形状记忆合金(“SMA”)系统可包括可与多种部件(例如作为自动聚焦驱动器或光学图像稳定(OIS)驱动器的相机镜头元件)结合使用的致动器或结构。SMA致动器可被配置成用于响应于向SMA丝提供电流而致动。
例如，SMA丝的第一端可被接合于被固定到致动器的固定端。此外，SMA丝的第二端可被接合到自由端，该自由端被配置成用于响应于SMA丝的致动而移动。例如，自由端可响应于SMA丝的致动而沿着z方向移动。
发明内容
本实施例涉及一种形状记忆合金(SMA)致动器，该SMA致动器具有被附接于SMA致动器的底表面的SMA丝，以增加SMA致动器的弹性。
在第一示例性实施例中，提供了一种形状记忆合金(SMA)致动器。该SMA致动器可包括被配置成用于被固定到托架的至少一个固定端以及至少一个自由端。SMA致动器可还包括连接固定端和自由端的至少一根梁。
SMA致动器可还包括至少一根SMA丝。至少一根SMA丝可被经由电接触部分电连接到至少一个固定端和至少一个自由端。至少一根SMA丝可在底表面处被设置于对应的电接触部分，该底表面包括朝向托架的表面。
在某些情况下，电接触部分在至少一个固定端处包括第一组电接触部分。至少一根SMA丝中的每一根的第一端均可被设置于第一组电接触部分中的一个处。电接触部分还可在至少一个自由端处包括第二组电接触部分。至少一根SMA丝中的每一根的第二端均可被设置于第二组电接触部分中的一个处。
在一些实施例中，SMA致动器可包括第一固定端、第一自由端和第一梁，该第一固定端具有被连接到第一SMA丝的第一端的第一电接触部分，该第一自由端具有被连接到第一SMA丝的第二端的第二电接触部分，该第一梁被设置在第一固定端与第一自由端之间。
SMA致动器可包括第二固定端、第二自由端和第二梁，该第二固定端具有被连接到第二SMA丝的第一端的第三电接触部分，该第二自由端具有被连接到第二SMA丝的第二端的第四电接触部分，该第二梁被设置在第二固定端与第二自由端之间。第一自由端可沿着与第二自由端的方向相反的方向指向。
在某些情况下，至少一个自由端被配置成用于响应于在至少一根SMA丝处获得电流而沿着正z方向移动。此外，该致动器可包括丝出口角(wire exit angle)，在致动至少一根SMA丝中的每一根时，该丝出口角包括介于至少一个固定端与至少一根SMA丝之间的小于10度的夹角。
在某些情况下，SMA致动器可以是用于相机的自动聚焦系统或光学图像稳定系统的一部分。
在另一示例性实施例中，提供了一种装置。该装置可包括托架和被接合到托架的致动器。致动器可包括被固定到托架的固定端、自由端、连接固定端和自由端的梁以及至少一根形状记忆合金(SMA)丝。至少一根SMA丝可被经由电接触部分电连接到固定端和自由端。至少一根SMA丝可在电接触部分的朝向托架的底表面处被设置于这些电接触部分。
在某些情况下，电接触部分包括位于至少一个固定端处的第一组电接触部分。至少一根SMA丝的第一端可被设置于第一组电接触部分处。电接触部分可还包括处于至少一个自由端处的第二组电接触部分。至少一根SMA丝的第二端可被设置于第二组电接触部分处。
在某些情况下，致动器可包括第一固定端、第一自由端和第一梁，该第一固定端具有被连接到第一SMA丝的第一端的第一电接触部分，该第一自由端具有被连接到第一SMA丝的第二端的第二电接触部分，该第一梁被设置在第一固定端与第一自由端之间。在一些情况下，致动器可包括第二固定端、第二自由端以及第二梁，该第二固定端具有被连接到第二SMA丝的第一端的第三电接触部分，该第二自由端具有被连接到该第二SMA丝的第二端的第四电接触部分，该第二梁被设置在第二固定端与第二自由端之间。在一些情况下，第一自由端沿着与第二自由端的方向相反的方向指向。
在某些情况下，在致动至少一根SMA丝时，丝出口角小于5度，其中，该丝出口角包括介于固定端与至少一根SMA丝之间的夹角或介于自由端与至少一根SMA丝之间的夹角。
在另一示例性实施例中，提供了一种系统。该系统可包括第一致动器部分。第一致动器部分可包括第一固定端、第一自由端和第一SMA丝。第一SMA丝可包括在第一固定端处被焊接到底表面的第一端和在第一自由端处被焊接到底表面的第二端。该系统可还包括第二致动器部分。第二致动器部分可包括第二固定端、第二自由端和第二SMA丝。第二SMA丝可包括在第二固定端处被焊接到底表面的第一端和在第二自由端处被焊接到底表面的第二端。
在某些情况下，该系统可包括托架。第一固定端和第二固定端可被固定到托架。此外，该底表面可包括朝向托架的表面。
在某些情况下，第一致动器部分的方向与第二致动器部分的方向相反。在一些情况下，第一自由端和第二自由端中的任一个被配置成用于沿着正z方向移动。在一些情况下，该系统是自动聚焦系统或光学图像稳定系统的一部分。在一些情况下，在致动第一SMA丝中的每一根时，丝出口角小于10度，其中，该丝出口角包括介于第一固定端与第一SMA丝之间的夹角或介于第一自由端与第一SMA丝之间的夹角。
本发明的实施例的其他特征和优点将通过附图和下面的详细描述而变得明白。
附图说明
本发明的实施例在所附视图的图形中被以示例而非限制的方式示出，其中相似的附图标记指代相似的元件，并且其中：
图1示出了根据一种实施例的示例性现有技术SMA双晶片致动器。
图2示出了根据一种实施例的施加有粘合剂的示例性致动器。
图3示出了根据一种实施例的第一示例性SMA致动器。
图4示出了根据一种实施例的第二示例性SMA致动器。
图5示出了根据一种实施例的丝(wire)与焊接舌片之间的力耦合的示例。
图6A示出了根据一种实施例的处于未致动位置中的SMA致动器的侧视图。
图6B示出了根据一种实施例的处于致动位置中的SMA致动器的侧视图。
图7是根据一种实施例的具有多根SMA丝的示例性致动器的图示。
图8示出了根据一种实施例的被附接于电路的一组SMA丝。
具体实施方式
本实施例涉及形状记忆合金(SMA)致动器。如本文所述的SMA致动器可包括小占地面积并提供了高致动高度，该致动例如为沿着正z轴方向(z方向)的移动，其在本文中被称为z行程移动。如本文所述的SMA致动器可包括SMA双晶片致动器。SMA致动器可被用在许多应用中，这些应用包括但不限于作为自动聚焦致动器的透镜组件、微流体泵、传感器移位(光学防抖)、光学图像稳定、光学变焦组件，以便机械地撞击两个表面，从而产生通常在触觉反馈传感器和装置中发现的振动感觉以及使用致动器的其他系统。例如，本文描述的致动器的实施例可被用作用于在手机或可穿戴装置中使用的触觉反馈致动器，该触觉反馈致动器被配置成用于向用户提供报警、通知、警报、触摸区域或按下按钮响应。此外，在一个系统中可以使用不止一个SMA致动器来实现更大的行程。
在一些实施例中，SMA致动器可包括大于0.4毫米的z行程。此外，当用于多种实施例的SMA致动器处于其初始未致动(de-actuated)位置中时，该SMA致动器在z方向上可以具有2.2毫米或更小的高度。SMA致动器的多种实施例可被配置为透镜组件中的自动聚焦致动器，其占地面积可以小到比透镜内径大3毫米。根据多种实施例，SMA致动器可具有在一个方向上较宽的占地面积，以容纳包括但不限于传感器、导线、迹线和连接器的部件。根据一些实施例，SMA致动器的占地面积在一个方向上大0.5毫米，例如SMA致动器的长度比宽度大0.5毫米。
图1示出了根据一些实施例的示例性现有技术SMA双晶片致动器100。如图1所示，在许多情况下，致动器100可包括托架104。在许多情况下，该致动器可以如本文所述被附接于托架104。托架104可以通过为致动器100提供支撑来增加该致动器的弹性。
致动器100可包括固定端106和自由端108。固定端106可被固定到托架104，而自由端108可包括加载点120并且可被从托架104上卸下。如下面更详细地描述的那样，自由端108可响应于向SMA丝110a、110b提供电流而沿着z行程方向(例如，方向D1)移动。
如图1所示，SMA丝110a、110b可从致动器100的固定端106延伸到自由端108。此外，梁112可被设置在SMA丝110a、110b的下方并且可以连接固定端106和自由端108。SMA丝110a、110b可在每一端均经由电触头连接到致动器100。例如，在每根SMA丝110a、110b的第一端处，SMA丝110a、110b可在电触头114a、114b处连接到固定端106。此外，在第二端处(例如，在自由端108处)，SMA丝110a、110b可以在电触头118a、118b处(例如，经由熔焊或钎焊工艺)连接到自由端108。
例如，致动器100可由诸如钢或不锈钢之类的材料构成。此外，例如，电触头114a-b、118a-b可包括允许接收熔焊或钎焊接头的材料，例如镀金不锈钢。此外，在自由端106处，电介质116可以隔离开电触头114a-b以阻断触头之间的电流。例如，电介质116可包括绝缘材料，例如聚酰亚胺。在一些实施例中，电介质可在自由端108处被设置在SMA丝110a-110b与梁112之间，以将SMA丝110a-b与梁112电隔离。
在一些情况下，致动器可包括三层设计，其中，第一层包括不锈钢(例如，从而形成致动器100)，第二层包括聚酰亚胺(例如，从而隔离电触头)，并且第三层包括镀金不锈钢。
例如，在图1所示的致动器100中，SMA110a-b可被接合(例如，在114a-b、118a-b处)于致动器的顶表面或上表面(例如，背向托架104的表面)。SMA可被熔焊(或钎焊)到顶部不锈钢表面(或者，在某些情况下，镀金金属)。然而，如下面更详细地描述的那样，这种配置会至少由于随着SMA致动而在焊接接头处出现的最大应力和丝出口角导致焊接接头的弹性较低。
在某些情况下，为了增加设置于致动器的顶表面处的焊接接头的弹性，可以实施粘合剂施加工艺。粘合剂施加工艺可包括将粘合剂施加到焊接接头。此外，该工艺可包括烘箱加热工艺以固化粘合剂。图2示出了施加有粘合剂的示例性致动器200。例如，可在焊接接头202a-b、204a-b处施加粘合剂。然而，如本文所述的粘合剂施加工艺可包括多个步骤，其可能是资源和时间密集型的。
本实施例涉及SMA致动器(例如，双晶片致动器)，其中，SMA与致动器之间的焊接接头位于致动器的下表面或底表面处。将SMA丝附接于致动器的底表面可允许SMA丝与致动器之间的焊接接头处的应力降低且丝出口角减小。
图3示出了第一示例性SMA致动器300。如图3所示，SMA丝310a-b可被于固定端306和自由端308两处连接于致动器。致动器可包括焊接舌片，以便于将SMA丝接合于致动器。例如，在固定端306处，第一组焊接舌片314a-b可包括焊接于SMA丝310a-b的第一端的焊接接头。同样，在自由端308处，第二组焊接舌片318a-b可包括焊接于SMA丝310a-b的第二端的焊接接头。这些焊接接头可处于致动器的底表面(例如，面向托架的表面)。
图4示出了第二示例性SMA致动器400。如图4所示，SMA致动器可包括多个致动器，每个致动器都具有单独的固定端和自由端。例如，第一致动器可包括第一固定端402a和第一自由端404a。此外，第二致动器可包括第二固定端402b和第二自由端404b。致动器可被彼此相反地定向。
此外，每个致动器都可包括焊接舌片，该焊接舌片包括致动器的附接SMA丝的一部分。例如，第一焊接接头406a可被设置于第一固定端402a，并且第二焊接接头408a可被设置于第一自由端404a。同样，第三焊接接头406b可被设置于第二固定端402b，并且第四焊接接头408b可被设置于第二自由端404b。
当将该丝焊接在不锈钢(SSt)的相反的(底)表面上时，该丝与柔性焊接舌片之间产生有利的力耦合。这会导致在大行程下的丝出口角减小。图5示出了丝与焊接舌片之间的力耦合的示例。例如，如图5所示，SMA丝可包括第一端502和第二端504。第一端502可被附接(例如，熔焊、钎焊)于固定端506。此外，第二端504可被附接于自由端508。
如图5所示，SMA丝和致动器的力方向可导致SMA丝与致动器之间的力耦合。例如，丝的第一端可具有面向丝504的第二端的方向510。此外，丝504的第二端可包括面向第一端502的方向512。同样，固定端506可具有远离SMA丝旋转的方向514。此外，自由端508可具有远离SMA丝旋转的方向516。SMA丝之间的力的不同方向会导致SMA丝与致动器之间的力耦合。
图6A-6B示出了处于(例如，图6A中的)未致动位置和(例如，图6B中的)致动位置中的示例性SMA致动器的侧视图。如图6A所示，SMA致动器600a可包括固定端606和自由端608，其中，在端部606与608之间设置有梁612。此外，SMA丝610可被设置在固定端606与自由端608之间。
SMA丝610可包括被于第一焊接接头614处连接到固定端606的第一端。此外，SMA丝610的第二端可于第二焊接接头616处连接于自由端608。SMA丝610的两个端部可在致动器的底表面618处被(例如，于焊接接头614、616处)附接于致动器。底表面618可包括致动器的朝向托架604的表面。尽管在图6A中仅示出了一根SMA丝610，但是可在SMA致动器中设置两根或更多根SMA丝。
图6B示出了处于致动位置中的SMA致动器600b的侧视图。如图6B所示，SMA丝610可响应于接收到电流而致动。SMA丝610的致动会允许自由端608沿着正z方向移动。此外，自由端608可响应于向SMA丝提供的电流的大小而改变它沿着z方向移动的距离。
如图6B所示，由于SMA丝610的致动，导致可改变梁612。此外，可改变固定端606与第一焊接接头614之间的夹角620。同样，表明自由端608与SMA丝610之间的差异的夹角可被因SMA丝610的致动而改变。
例如，固定端处的最大行程丝出口角(例如，夹角620)可为约0度，其中，焊接接头614被设置于致动器的底表面。在于致动器的顶表面上具有焊接接头的其他致动器(例如，如图2所示)中，固定端与SMA丝之间的夹角可大于8度。同样，自由端608处的最大行程丝出口角(例如，夹角622)可为约2.2度。在于致动器的顶表面上具有焊接接头的其他致动器(例如，如图2所示)中，固定端与SMA丝之间的夹角可大于6.5度。丝出口角的减小会导致SMA丝的弯曲减小，这会减小SMA丝与致动器之间的焊接接头上的总应力。这也可提高近缝(near-weld)丝的可靠性。在一些情况下，如本文所述的SMA致动器的可靠性提高可消除对用以增加弹性的额外工艺步骤的要求，该额外工艺步骤例如为粘合剂添加工艺(例如，如参照图2所述)。
在第一示例性实施例中，提供了一种形状记忆合金(SMA)致动器。SMA致动器(例如，图3中的300)可包括被配置成用于被固定到托架(例如，图1中的104)的至少一个固定端(例如，306)和至少一个自由端(例如，308)。SMA致动器可还包括连接固定端(例如，306)和自由端(例如，308)的至少一根梁(例如，320)。
SMA致动器可还包括至少一根SMA丝(例如，SMA丝310a-b)。至少一根SMA丝中的每一根均可被经由电接触部分(例如，314a-b、318a-b)电连接到至少一个固定端和至少一个自由端。至少一根SMA丝可被于致动器(例如，618)的底表面处设置于对应的电接触部分，该底表面包括朝向托架的表面。
在一些情况下，电接触部分在至少一个固定端(例如，306)处包括第一组电接触部分(例如，314a-b)。至少一根SMA丝中的每一根的第一端可被设置于该第一组电接触部分中的一个处。电接触部分可还在至少一个自由端处包括第二组电接触部分(例如，318a-b)。至少一根SMA丝中的每一根的第二端可被设置于第二组电接触部分中的一个处。
在一些实施例中，SMA致动器可包括第一固定端(例如，402a)、第一自由端(例如，404a)以及第一梁，该第一固定端具有被连接到第一SMA丝的第一端的第一电接触部分(例如，406a)，该第一自由端(例如，404a)具有被连接到第一SMA丝的第二端的第二电接触部分(例如，408a)，该第一梁被设置在第一固定端与第一自由端之间。
在一些情况下，SMA致动器可包括平衡SMA致动器，例如参照图4所述的致动器400。SMA致动器可包括第二固定端(例如，402b)、第二自由端(例如，404b)以及第二梁，该第二固定端具有被连接到第二SMA丝的第一端的第三电接触部分(例如，406b)，该第二自由端具有被连接到该第二SMA丝的第二端的第四电接触部分(例如，408b)，该第二梁被设置在第二固定端与第二自由端之间。第一自由端(例如，404a)可沿着与第二自由端(例如，404b)的方向相反的方向指向。
在一些情况下，至少一个自由端被配置成用于响应于在至少一根SMA丝处获得电流而沿着正z方向移动。此外，该致动器可包括丝出口角(例如，620)，该丝出口角包括在至少一个固定端(例如，606)与至少一根SMA丝(例如，610)之间的夹角，在致动该至少一根SMA丝时，该丝出口角小于10度(例如，或在0度至2度之间)。
在某些情况下，SMA致动器可以是用于相机的自动聚焦系统的一部分。
在另一示例性实施例中，提供了一种装置。该装置可包括托架和被接合于该托架的致动器。该致动器可包括被固定到托架的固定端、自由端、连接固定端和自由端的梁以及至少一根形状记忆合金(SMA)丝。该至少一根SMA丝可被经由电接触部分电连接到固定端和自由端。该至少一根SMA丝可被在电接触部分的指向托架的底表面处设置于这些电接触部分。
在某些情况下，电接触部分在至少一个固定端处包括第一组电接触部分。至少一根SMA丝的第一端可被设置于第一组电接触部分处。电接触部分可还在至少一个自由端处包括第二组电接触部分。至少一根SMA丝的第二端可被设置于第二组电接触部分处。
在一些情况下，致动器可包括第一固定端、第一自由端和第一梁，该第一固定端具有被连接到第一SMA丝的第一端的第一电接触部分，该第一自由端具有被连接至第一SMA丝的第二端的第二电接触部分，该第一梁被设置在第一固定端与第一自由端之间。在一些情况下，致动器可包括第二固定端、第二自由端以及第二梁，该第二固定端具有被连接到第二SMA丝的第一端的第三电接触部分，该第二自由端具有被连接到第二SMA丝的第二端的第四电接触部分，该第二梁被设置在第二固定端与第二自由端之间。在一些情况下，第一自由端沿着与第二自由端的方向相反的方向指向。
在某些情况下，在致动至少一根SMA丝中的每一根时，丝出口角小于5度，其中，该丝出口角包括介于固定端与至少一根SMA丝中的每一根之间的夹角或介于自由端与至少一根SMA丝之间的夹角。
在另一示例性实施例中，提供了一种系统。该系统可包括第一致动器部分。第一致动器部分可包括第一固定端、第一自由端和第一SMA丝。第一SMA丝可包括在第一固定端处被焊接到致动器的底表面的第一端和在第一自由端处被焊接到致动器的底表面的第二端。该系统可还包括第二致动器部分。第二致动器部分可包括第二固定端、第二自由端和第二SMA丝。第二SMA丝可包括在第二固定端处被焊接到致动器的底表面的第一端和在第二自由端处被焊接到致动器的底表面的第二端。
在某些情况下，该系统可包括托架。第一固定端和第二固定端可被固定到托架。此外，致动器的底表面包括致动器的朝向托架的表面。
在某些情况下，第一致动器部分的方向与第二致动器部分的方向相反。在一些情况下，第一自由端和第二自由端中的任一个被配置成用于沿着正z方向移动。在一些情况下，该系统是自动聚焦系统或光学图像稳定系统的一部分。在一些情况下，在致动每根第一SMA丝时，丝出口角处于0度至2度之间，其中，该丝出口角包括介于第一固定端与第一SMA丝之间的夹角或介于第一自由端与第一SMA丝之间的夹角。
在一些实施例中，致动器可包括多个SMA元件(例如，丝)，这多个SMA元件从致动器的基座连接到致动器的加载点。图7是具有多根SMA丝702A-B的示例性致动器700的图示。如图7所示，致动器700可包括多根SMA丝702A-B。丝702A-B可在第一端被连接到位于致动器700的基座(或固定端)处的电路704。丝702A-B的第二端可在加载点706(或未固定端)处被附接于电路。SMA丝702A-B可被配置成用于接收电流并移动加载点706，如本文所述。SMA丝702A-B中的每一根都可被连接到电路704，使得将电流输送到每一根SMA丝702A-B。在一些情况下，每一根SMA丝均可被彼此电隔离。
图8示出了被附接于电路的一组SMA丝802A-C。如图8所示，SMA丝802A-C的端部可被附接于电路，使得每根丝都是同一电路的一部分。丝802A-C可被使用多种技术中的任一种(例如使用粘合剂、钎焊、电阻焊等)予以附接。尽管图8中示出了三根丝802A-C，但是可以将任何合适数量的丝添加到本文所述的致动器。
在一个示例性实施例中，提供了一种SMA致动器。SMA丝可包括被配置成用于被固定到托架的固定端、自由端以及连接固定端和自由端的梁。SMA致动器可还包括至少两根SMA丝。至少两根SMA丝可经由电接触部分而被电连接到至少一个固定端和至少一个自由端。在一些情况下，至少两根SMA丝中的每一根在固定端和自由端中的任一个处均连接到同一电路。
应理解，本文中为了方便而使用的诸如“顶”、“底”、“上方”、“下方”以及x方向、y方向和z方向之类的术语表示部件相对于彼此的空间关系，而非相对于任何特定的空间或重力取向的空间关系。因此，这些术语旨在涵盖由部件零件构成的组件，而不管该组件是被定向在附图中所示和专利说明书中所述的特定取向中、相对于该取向被倒置，还是存在任何其他旋转变化。
应理解，本文中为了方便而使用的术语“本发明”不应被解释为仅意在呈现出具有单个基本元件或元件组的单个发明。同样，还应理解的是，术语“本发明”包括许多单独的创新之处，每个创新之处都可被视为单独的发明。尽管已经参照优选实施例及其附图详细描述了本发明，但是本领域技术人员应当清楚，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以实现本发明的实施例的多种改编和修改。因此，应当理解，如上所述的详细描述和附图并不旨在限制本发明的广度，其应当仅从所附权利要求书及其适当解释的法律等效物中推断出。

Claims (20)

1.一种形状记忆合金(SMA)致动器，包括：
至少一个固定端，所述至少一个固定端被配置成用于被固定到托架；
至少一个自由端；
至少一根梁，所述至少一根梁连接所述固定端和所述自由端；和
至少一根SMA丝，其中，所述至少一根SMA丝被经由电接触部分电连接到所述至少一个固定端和所述至少一个自由端，所述至少一根SMA丝在所述SMA致动器的底表面处被设置于对应的电接触部分，所述SMA致动器的所述底表面包括朝向所述托架的表面。
2.如权利要求1所述的SMA致动器，其中，所述电接触部分包括：
处于所述至少一个固定端处的第一组电接触部分，其中，所述至少一根SMA丝中的每一根SMA丝的第一端都被设置于所述第一组电接触部分中的一个电接触部分处；和
处于所述至少一个自由端处的第二组电接触部分，其中，所述至少一根SMA丝中的每一根SMA丝的第二端都被设置于所述第二组电接触部分中的一个电接触部分处。
3.如权利要求1所述的SMA致动器，其中，所述SMA致动器还包括：
第一固定端，所述第一固定端具有被连接到所述至少一根SMA丝的第一端的第一电接触部分；
第一自由端，所述第一自由端具有被连接到所述至少一根SMA丝的第二端的第二电接触部分；和
第一梁，所述第一梁被设置在所述第一固定端与所述第一自由端之间。
4.如权利要求3所述的SMA致动器，其中，所述SMA致动器还包括：
第二固定端，所述第二固定端具有被连接到第二SMA丝的第一端的第三电接触部分；
第二自由端，所述第二自由端具有被连接到所述第二SMA丝的第二端的第四电接触部分；和
第二梁，所述第二梁被设置在所述第二固定端与所述第二自由端之间。
5.如权利要求4所述的SMA致动器，其中，所述第一自由端沿着与所述第二自由端的方向相反的方向指向。
6.如权利要求1所述的SMA致动器，其中，所述至少一个自由端被配置成响应于在所述至少一根SMA丝处获得电流而沿着正z方向移动。
7.如权利要求1所述的SMA致动器，其中，丝出口角包括介于所述至少一个固定端与所述至少一根SMA丝之间的夹角，在致动所述至少一根SMA丝中的每一根时，所述丝出口角小于10度。
8.如权利要求1所述的SMA致动器，其中，所述SMA致动器是用于相机的自动聚焦系统或光学图像稳定系统的一部分。
9.一种装置，包括：
托架；
致动器，所述致动器被接合于所述托架，所述致动器包括：
被固定到所述托架的固定端；
自由端；
连接所述固定端和所述自由端的梁；和
至少一根形状记忆合金(SMA)丝，其中，所述至少一根SMA丝被经由电接触部分电连接到所述固定端和所述自由端，其中，所述至少一根SMA丝在所述电接触部分的朝向所述托架的底表面处被设置于所述电接触部分。
10.如权利要求9所述的装置，其中，所述电接触部分包括：
处于所述至少一个固定端处的第一组电接触部分，其中，所述至少一根SMA丝中的每一根SMA丝的第一端都被设置于所述第一组电接触部分处；和
处于所述至少一个自由端处的第二组电接触部分，其中，所述至少一根SMA丝中的每一根SMA丝的第二端都被设置于所述第二组电气接触部分处。
11.如权利要求9所述的装置，其中，所述装置还包括：
第一固定端，所述第一固定端具有被连接到所述至少一根SMA丝的第一端的第一电接触部分；
第一自由端，所述第一自由端具有被连接到所述至少一根SMA丝的第二端的第二电接触部分；和
第一梁，所述第一梁被设置在所述第一固定端与所述第一自由端之间。
12.如权利要求11所述的装置，其中，所述装置还包括：
第二固定端，所述第二固定端具有被连接到第二SMA丝的第一端的第三电接触部分；
第二自由端，所述第二自由端具有被连接到所述第二SMA丝的第二端的第四电接触部分；和
第二梁，所述第二梁被设置在所述第二固定端与所述第二自由端之间。
13.如权利要求12所述的装置，其中，所述第一自由端沿着与所述第二自由端的方向相反的方向指向。
14.如权利要求9所述的装置，其中，丝出口角包括介于所述固定端与所述至少一根SMA丝中的每一根之间的夹角或介于所述自由端与所述至少一根SMA丝之间的夹角，在致动所述至少一根SMA丝中的每一根时，所述丝出口角小于10度。
15.一种系统，包括：
第一致动器部分，所述第一致动器部分包括：
第一固定端；
第一自由端；和
第一SMA丝，其中，所述第一SMA丝包括在所述第一固定端处被焊接于底表面的第一端和在所述第一自由端处被焊接到所述底表面的第二端；和
第二致动器部分，所述第二致动器部分包括：
第二固定端；
第二自由端；和
第二SMA丝，其中，所述第二SMA丝包括在所述第二固定端处被焊接于所述底表面的第一端和在所述第二自由端处被焊接于所述底表面的第二端。
16.如权利要求15所述的系统，其中，所述系统还包括：
托架，其中，所述第一固定端和所述第二固定端被固定到所述托架，并且所述底表面包括朝向所述托架的表面。
17.如权利要求15所述的系统，其中，所述第一致动器部分的方向与所述第二致动器部分的方向相反。
18.如权利要求15所述的系统，其中，所述第一自由端和所述第二自由端中的任一个被配置成沿着正z方向移动。
19.如权利要求15所述的系统，其中，所述系统是自动聚焦系统或光学图像稳定系统的一部分。
20.如权利要求15所述的系统，其中，丝出口角包括介于所述第一固定端与所述第一SMA丝之间的夹角或介于所述第一自由端与所述第一SMA丝之间的夹角，在致动所述第一SMA丝中的每一根时，所述丝出口角小于5度。
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