[go: up one dir, main page]

CN118891219A - 用于电梯系统的弹跳阻尼器 - Google Patents

用于电梯系统的弹跳阻尼器 Download PDF

Info

Publication number
CN118891219A
CN118891219A CN202380028351.0A CN202380028351A CN118891219A CN 118891219 A CN118891219 A CN 118891219A CN 202380028351 A CN202380028351 A CN 202380028351A CN 118891219 A CN118891219 A CN 118891219A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator car
elevator
bounce
electromagnet
damper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202380028351.0A
Other languages
English (en)
Inventor
爱德华多·莫兰·加西亚
路易斯·莫兰·贝尔纳多
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tk Elevator Knott Jsc
Original Assignee
Tk Elevator Knott Jsc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tk Elevator Knott Jsc filed Critical Tk Elevator Knott Jsc
Publication of CN118891219A publication Critical patent/CN118891219A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B17/00Hoistway equipment
    • B66B17/34Safe lift clips; Keps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02Cages, i.e. cars
    • B66B11/026Attenuation system for shocks, vibrations, imbalance, e.g. passengers on the same side
    • B66B11/0293Suspension locking or inhibiting means to avoid movement when car is stopped at a floor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于电梯轿厢(2)的弹跳阻尼器(13),电梯轿厢(2)能够通过张紧构件(4)移动,弹跳阻尼器(13)包括配置为紧固到电梯轿厢(2)的第一元件(13.1)、配置为紧固到或机械连接到电梯井道(1)的第二元件(13.2),其中,第一元件(13.1)和第二元件(13.2)彼此相邻地定位,其中,元件(13.1、13.2)中的一者是电磁体(14),并且另一个元件(13.1、13.2)是衔铁,当电磁体(14)被磁化时,衔铁通过磁力在第一水平方向(D、H)上吸引到电磁体(14);并且其中,当电磁体(14)被磁化时,电磁体(14)和衔铁在第一水平方向(D、H)上彼此间隔开间隙(G)。

Description

用于电梯系统的弹跳阻尼器
技术领域
本公开总地涉及电梯系统,其包括至少一个电梯轿厢,电梯轿厢由张紧构件承载并且能够通过电梯驱动器在竖直的电梯井道中上下移动。更具体地说,本发明针对一种弹跳阻尼器,其用于防止电梯轿厢由于重量改变和/或乘客运动而弹跳,特别是在电梯井道的下部。
背景技术
用于竖直地运送人员和货物的电梯是现代住宅和商业建筑的组成部分。典型的电梯系统包括一个或多个电梯轿厢,其通过放置在电梯井道上方的电梯驱动器在电梯井道内提升和下降。电梯驱动器通常包括从动滑轮组件,附接到电梯轿厢的一个或多个张紧构件在从动滑轮组件上被驱动。通常,张紧构件在与电梯轿厢相对的端部上连接到配重。电梯轿厢由于张紧构件与驱动滑轮之间的牵引而提升或下降,而配重相应地下降或提升。可以使用各种类型的张紧构件,包括钢缆、V形带、平带和链条,其中,滑轮组件具有相应的跑合表面,以在张紧构件与滑轮组件之间传输牵引力。
随着现代建筑高度的增加,电梯井道延伸很长的竖直距离,张紧构件的长度也相应增加。响应于张紧构件的拉伸应力的轴向应变在轿厢与电梯驱动器之间的张紧构件长度上累积。因此,当轿厢处于足够低的位置时,张紧构件会产生显著的可拉伸性,即低刚度。当在竖直方向上对电梯轿厢施加力时,这可能会导致振荡。由乘客在电梯轿厢站台处的进入、离开或其他运动引起的这种振荡称为弹跳,可能会对乘客造成干扰、恐惧和/或警报。特别是当电梯轿厢进入共振时,可能会发生弹跳。
在现有技术中,通常使用位于电梯轿厢处的弹跳阻尼器来防止弹跳,弹跳阻尼器可以是也可以不是与电梯轿厢制动器分离的零件。这种弹跳阻尼器通常包括位于电梯轿厢处的摩擦构件,摩擦构件在站台处压靠在电梯井道中的另一个摩擦构件上。这样,在电梯轿厢上产生竖直方向的摩擦力,这抑制了弹跳。特别是,摩擦力改变了电梯轿厢的振动模式,即共振频率,并且从而防止电梯轿厢进入共振状态。
US 9 688 512 B2、EP 2 840 055 B1、US10 494 228 B2、EP 2 655 233B1或EP 2370 339 B1中示例性地公开了一种前述的弹跳阻尼器。不利的是,这种弹跳阻尼器需要复杂的机械致动来在电梯轿厢站台处将摩擦构件彼此压靠并且在电梯轿厢抬升期间释放摩擦构件。此外,在这种基于摩擦原理的弹跳阻尼器中会发生磨损,这导致需要维护并且在电梯井道中产生磨损粉尘。
发明内容
鉴于现有技术,需要一种较不复杂的装置来防止电梯轿厢弹跳,同时减少维护需求。因此,本发明的目的是提出这种弹跳阻尼器。
该目的通过独立权利要求的特征来解决。在从属权利要求中表明了有利的实施例。在技术上可能的情况下,从属权利要求的特征可以根据需要与独立权利要求和/或其他从属权利要求中的特征组合。
特别地,该目的通过一种用于电梯轿厢的弹跳阻尼器来解决,电梯轿厢能够通过张紧构件在竖直延伸的电梯井道中移动,该弹跳阻尼器包括配置为紧固到电梯轿厢的第一元件以及配置为在电梯轿厢的站台处紧固到电梯井道的至少一个第二元件,其中,当电梯轿厢处于站台时,第一元件和第二元件在第一水平方向上彼此相邻地定位,其中,第一元件或第二元件中的一者是电磁体,其中,第一元件或第二元件中的另一者是衔铁,当电磁体被磁化时,衔铁通过磁力在水平方向上吸引到电磁体,并且其中,当电磁体被磁化时,电磁体和衔铁在水平方向上彼此间隔开间隙。
由于元件是借助编号来指定的,例如“第一元件”、“第二元件”和“第三元件”,因此提供这种编号纯粹是为了在指定中进行区分,并不表示元件之间的任何依赖关系或元件的任何强制性顺序。特别是,这意味着装置不需要具有“第一元件”才能具有“第二元件”。此外,该装置可以包括“第一元件”以及“第三元件”,而未必具有“第二元件”。也可以设置单一编号的元件的多个单元,例如多个“第一元件”。
张紧构件可以是例如绳索、V型带、扁平带或链条。张紧构件还可以包含多于一个绳股,优选地是同种绳股,并且能够连接到电梯井道上方的电梯驱动器,电梯驱动器可以位于独立的发动机室或井道顶部并且包含滑轮,滑轮接收张紧构件,即张紧构件的绳股。电梯轿厢还可以在至少一个导轨等上被引导。优选地,电梯轿厢包括用于沿着一个或多个导轨滚动的至少一个导轮。
当第一元件紧固到电梯轿厢并且第二元件紧固到电梯井道时,其至少在竖直方向上以脊状方式紧固。优选地,这两个元件也在垂直于第一水平方向的第二水平方向上以刚性方式紧固。最优选地,第一元件和第二元件中的至少一者也在第一水平方向上以刚性方式紧固。刚性方式意味着,该元件不能在电梯轿厢没有在电梯井道中沿参考方向移动的情况下单独沿该方向移动。因此,该元件不能在参考方向上逆着电梯轿厢而是与电梯轿厢一起在电梯井道中移动。例如,这些元件可以通过螺钉等紧固或者可以是电梯轿厢或电梯井道的一体部分。
当第二元件配置为机械连接到电梯井道时,这意味着通过这种机械连接,至少在竖直方向上的力可以在第二元件与电梯井道之间传递。特别地,这种第二元件可以由用于沿着一个或多个导轨滚动的导轮形成,该导轮具有由橡胶制成的与导轨摩擦接触的跑合表面。因此,当轮被弹跳阻尼器牢固地保持在电梯轿厢上时,电梯轿厢由于摩擦接触而在竖直方向上不能移动或者只能以相对于电梯井道的更大阻力移动,从而导致阻尼效果。
电梯轿厢的站台可以由电梯井道中位于站台的特定位置的层门来限定。电梯轿厢配置为停止,使得电梯井道的层门与电梯轿厢的门对齐。弹跳阻尼器可以用作制动器,也可以不用作制动器,以使电梯门与层门对齐。例如,弹跳阻尼器可以在电梯驱动器中或电梯驱动器处的电梯制动器旁边以辅助方式使用。通常,层门位于建筑物的楼层处,其中,多于一个楼层具有层门,电梯轿厢可以在相应的站台处到达层门。最优选地,第二元件在多于一个站台处紧固到电梯井道,最优选地在每个站台处。第二元件还可以沿着电梯井道延伸并且从而沿着多个站台延伸。
由于第一元件和第二元件在第一水平方向上彼此相邻地定位,其在该第一水平方向上对齐。因此,当电磁体被磁化时,第一元件和第二元件沿着第一水平方向彼此对齐,其间具有间隙。
衔铁由磁性材料制成,可以紧固到电梯轿厢或电梯井道,可以是电梯轿厢或者电梯井道的一体部分,或者可以是紧固到电梯轿厢或者电梯井道中的另一元件(比如导轨或电梯轿厢框架)的组成部分。至少设置磁性区域或表面,其位于电磁体附近并且形成衔铁。
在所述弹跳阻尼器内,当电磁体被磁化时,即当向电磁体供应电流时,在第一元件和第二元件彼此不接触的情况下,在第一水平方向上产生磁力。当衔铁在竖直方向上被拉离电磁体时,第一水平方向上的磁力导致元件彼此错位,从而产生竖直方向上的力。因此,当电梯轿厢因弹跳而发生错位时,该力会阻止电梯轿厢从精确的停止位置错位,从而抑制电梯轿厢的弹跳。电磁体的磁化不需要任何零件的任何机械致动,而是通过供应电流来致动。因此,致动弹跳阻尼器较不复杂并且具有故障安全性。通过设置用于向电磁体供应电流的冗余装置,可以进一步简单地提高故障安全性。此外,弹跳阻尼器无接触地工作,因此不会受到磨损。因此,电梯井道的维护需求和污染减少了。
在所描述的弹跳阻尼器的优选实施例中,第一元件是电磁体,并且第二元件是衔铁。因此,电磁体紧固到电梯轿厢,并且每个电梯轿厢必须设置仅一个电磁体。由于通常电梯轿厢的数量远小于站台的数量,因此当弹跳阻尼器安装在至少电梯井道低区段的大量站台处时,电磁体的数量小于衔铁的数量。由于电磁体是比衔铁更昂贵且更复杂的部件,该实施例比第二元件是电磁体的实施例更简单且更便宜。
在另一优选实施例中,衔铁由导轨形成,导轨安装在电梯井道中以沿着电梯井道引导电梯轿厢。在该实施例中,不需要形成衔铁的额外部件。由于这种导轨通常由磁性材料形成,因此它们可以很容易地用作衔铁。此外,电梯轿厢处的引导装置(比如导轮)通常紧固在靠近导轨的框架或机架上,这可以为电磁体提供安装位置,从而允许弹跳阻尼器的简单组装。替代地,衔铁紧固到导轨,导轨安装在电梯井道中以沿着电梯井道引导电梯轿厢。在该实施例中,衔铁可以至少以简单且廉价的方式放置和紧固,电磁体可以安装在框架或机架上的相应安装位置,以便于弹跳阻尼器的简单组装。
在另一优选实施例中,第一元件或第二元件中的至少一者能够在第一水平方向上在第一位置与第二位置之间移动,其中,该元件被弹簧加载在第一位置的方向上,并且其中,该元件被磁力吸引在第二位置的方向上。在第一位置,第一元件和第二元件彼此充分间隔开,以防止任何可能干扰电梯轿厢沿电梯井道运动的接触。因此,弹跳阻尼器处于电梯轿厢运动的待机模式,例如在两个站台之间。当电磁体未被磁化和/或元件在竖直方向上没有彼此相邻定位或至少彼此靠近时,可移动元件通过弹簧载荷被迫使进入第一位置。在第一位置,元件可以彼此间隔开至少5毫米。
在第二位置,元件彼此足够靠近以产生足够的磁力来阻尼电梯轿厢,但仍然间隔开间隙。例如,在第二位置,间隙可以是1至3毫米宽。当电磁体供应有电流时,磁力超过弹簧载荷,迫使可移动元件进入第二位置。因此,第二位置是弹跳阻尼器的激活位置。优选地,第一元件是可移动元件,使得必须设置仅每个电梯轿厢一个可移动元件而不是每个站台一个元件。
在另一优选实施例中,第一元件或第二元件中的至少一者包括非磁性间隔件,其中,当电磁体被磁化时,间隔件与第一元件或第一元件中的另一者接触以确定间隙。因此,间隙被很好地限定,以确保在元件仍然间隔开的同时,有足够的磁力来阻尼弹跳。特别地,间隔件可用于限定可移动元件的第二位置。间隔件可以放置在特定位置的元件中的一者处,或者可以在第一元件或第二元件中的一者的区域上延伸。间隔件还可以定位在间隙中或者与间隙间隔开。由于间隔件是非磁性的,因此它不会干扰第一元件与第二元件之间的磁吸力。最优选的是,间隔件由塑料材料制成,如PTFE、PUR、PA等。塑料材料有利地是非磁性的,具有低摩擦系数和良好的耐磨性。
该目的还通过一种用于电梯轿厢的弹跳阻尼器来解决,电梯轿厢能够通过张紧构件在竖直延伸的电梯井道中移动,该弹跳阻尼器包括配置为紧固到电梯轿厢的第一元件以及配置为在电梯轿厢的站台处紧固到电梯井道的至少一个第二元件,其中,第一元件或第二元件中的一者是产生具有在第一水平方向上的场线的磁场的磁体,其中,第一元件或第二元件中的另一者是导体,其中,当电梯轿厢处于站台时,导体位于磁场中,使得在导体中感应出涡流,并且其中,导体与所述磁体在站台处间隔开。同样通过该弹跳阻尼器,在竖直方向上产生力,这次是响应于导体在磁场中的竖直运动速度,而第一元件和第二元件彼此不接触。当电梯轿厢因弹跳而发生错位时,该力会阻止电梯轿厢从精确的停止位置错位,从而抑制电梯轿厢的弹跳。当电梯轿厢处于站台时,导体在磁场中的放置可以无机械致动地或通过非常简单的机械致动以简单的方式实现,而不需要接触力。因此,在摩擦阻尼器上致动弹跳阻尼器较不复杂并且具有故障安全性。弹跳阻尼器无接触地工作,因此不会受到磨损。因此,电梯井道的维护需求和污染减少了。
为了产生竖直力,当电梯轿厢处于站台时,导体需要定位在磁场中。然而,当电梯轿厢应该移动时,导体不得位于磁场中,否则涡流会断开或防止这种期望的运动。满足这两个条件的一种方法是设置电磁体作为磁体,当导体定位在站台处的相应位置时,电磁体被打开,当轿厢应该从站台移动时,电磁体可以关闭。这种电磁体可以通过供应电流来简单地致动,而不需要任何机械致动。同时,导体可以简单地以刚性方式在电梯轿厢或电梯井道上的所有方向上定位。优选地,由于电磁体相较于导体是较不复杂的部件并且当紧固到电梯轿厢时必然较少设置在电梯系统中,因此电磁体紧固到电梯轿厢。
满足这两个条件的另一种方式是利用永磁体作为磁体,并且仅在精确的站台处将导体定位在磁场中。
在一个实施例中,特别是使用永磁体作为磁体,第一元件或第二元件中的至少一者能够在水平方向上在第一位置与第二位置之间移动,其中,导体在第一位置位于磁场中,并且其中,导体在第二位置位于远离磁场的位置处。可移动元件可以以简单的方式机械致动,并且允许快速激活/关闭以保持电梯轿厢或分别移动电梯轿厢。可移动元件优选地紧固到电梯轿厢,因此在电梯系统中设置机械致动装置的频率必须低于在若干站台处将可移动元件紧固到电梯井道的频率。
在优选实施例中,导体是第二元件并且由导轮形成,导轮紧固到电梯轿厢以沿着安装在电梯井道中的导轨引导电梯轿厢。所述导轮配置为通过与电梯井道中的导轨摩擦接触而机械连接到电梯井道。通过将导轮保持在轿厢上,轿厢相应地保持在导轨上。有利地,只需每个电梯轿厢设置一次这两个元件,并且不必在导轮旁边设置其他导体。
该目的还通过一种电梯轿厢来解决,该电梯轿厢配置为能够通过张紧构件在竖直延伸的电梯井道中移动,张紧构件包括前述定弹跳阻尼器的第一元件或第二元件,其中,该元件能够在水平方向上在第一位置与第二位置之间移动。电梯轿厢可以用于根据前述弹跳阻尼器的相应实施例中,从而相应地保留了先前描述的优点。
该目的还通过一种用于接收前述段落中描述的电梯轿厢的电梯井道来解决,该电梯井道包括前述弹跳阻尼器的磁体。电梯轿厢和电梯井道共同形成具有相应优点的前述弹跳阻尼器。
该目的还通过一种电梯轿厢来解决,该电梯轿厢配置为能够通过张紧构件在竖直延伸的电梯井道中移动,该张紧构件包括前述弹跳阻尼器的磁体。此外,该电梯轿厢可以用于根据前述弹跳阻尼器的相应实施例中,从而相应地保留了先前描述的优点。
该目的还通过一种电梯系统来解决,该电梯系统包括电梯井道、至少一个电梯轿厢和至少一个前述弹跳阻尼器,电梯轿厢能够通过张紧构件沿着电梯井道在竖直方向上移动。这样的电梯系统相应地实现了前述的优点。
附图说明
下面,使用优选的实施例示例参照附图来更详细地解释本发明。附图中的“附图”一词缩写为“图”。
图1是根据本发明的实施例的电梯系统的示意图;
图2是根据本发明的实施例的具有弹跳阻尼器的电梯轿厢的立体图;
图3是根据图2的实施例的弹跳阻尼器的电磁体的立体图;
图4是图2的电梯轿厢上的弹跳阻尼器的详细视图;
图5是图4的弹跳阻尼器在第一位置的剖视图;
图6是图4的弹跳阻尼器在第二位置的剖视图;
图7是根据本发明的另一实施例的弹跳阻尼器的剖视图;
图8是根据本发明的另一实施例的具有弹跳阻尼器的电梯轿厢的立体图;
图9是图8的弹跳阻尼器的剖视图;
图10是根据本发明的另一实施例的具有弹跳阻尼器的电梯轿厢的立体图;
图11是图10的弹跳阻尼器的剖视图;
图12是根据本发明的又一实施例的具有弹跳阻尼器的电梯轿厢的立体图;和
图13是图12的弹跳阻尼器的剖视图。
具体实施方式
所描述的实施例仅仅是在权利要求的范围内可以以多种方式修改和/或补充的示例。针对特定实施例描述的任何特征可以独立使用,也可以与任何其他实施例中的其他特征结合使用。针对特定权利要求范畴的实施例示例所描述任意特征也可以以相应的方式用于另一权利要求范畴的实施例示例中。
图1示出了电梯系统100的示意且简化的图,电梯系统100包括沿竖直方向V延伸的电梯井道1,电梯轿厢2能够在电梯井道1中上下移动。发动机室3位于电梯井道1的上方。电梯轿厢2由延伸到发动机室3中的张紧构件4(比如绳索、带或链条)承载。电梯驱动器5位于发动机室3中,电梯驱动器5具有对驱动轴7进行驱动的驱动单元6(比如电动机/发电机)。驱动单元6还可以包括图1中未示出的断开装置,用于在电梯系统100运行期间(例如在站台处)断开电梯轿厢2。驱动轴7在其与驱动单元6相邻的端部上安装在轴承8中。在驱动轴7上安装有从动滑轮9,从动滑轮9接收张紧构件4,并且由于滑轮9与张紧构件4之间的牵引而驱动张紧构件。张紧构件4在其与电梯轿厢2相邻的端部连接到图中未示出的配重。
电梯井道1包括导轨10,电梯轿厢2由紧固到电梯轿厢2的导轮11沿着导轨10引导。电梯轿厢2还包括电梯门12,其配置为在站台与层门对齐,并且允许乘客进入或离开电梯轿厢2。电梯轿厢2还包括弹跳阻尼器13的第一元件13.1,其中,导轨10形成弹跳阻尼器13的第二元件13.2。
图2示出了本发明的另一实施例。电梯轿厢2具有轿厢框架2.1,导轮11紧固到轿厢框架,以沿着导轨10引导电梯轿厢。在导轮11上方,弹跳阻尼器13的第一元件13.1紧固到轿厢框架2.1。导轨10形成弹跳阻尼器13的第二元件13.2。
图3和图4示出了根据图2的第一元件13.1的详细视图,第一元件13.1由安装在框架15上的电磁体14形成,其中,框架15安装在电梯轿厢2上。电磁体14具有表面14.1,表面14.1在竖直方向V上延伸并且配置为与导轨10的表面10.1相邻。电磁体14可以供应有电流,从而通过图中未示出的装置被磁化。电磁体14以可移动的方式抵靠弹簧16安装在框架15上,使得电磁体14被弹簧加载在第一位置的方向上,如示出了剖视图的图5和图6中详细示出的。
图5示出了处于第一位置的弹跳阻尼器13,其中,电磁体14被弹簧16沿着第一方向D.1在水平方向D上拉动,从而在电磁体14的表面14.1和导轨10的与表面14.1相邻的表面10.1之间出现第一长度G.1的间隙G。当电磁体14未被磁化时,弹跳阻尼器13处于该第一位置。如果电磁体14被磁化,则会出现磁力,该磁力指向水平方向D,并且将导轨10和电磁体14相互吸引到第二位置,如图6所示。由于磁吸力,能够在水平方向D上移动的电磁体14克服弹簧16的弹簧载荷被拉向导轨10,并且在弹跳阻尼器13的第二位置出现第二长度G.2的间隙G。第一长度G.1足够宽(例如5毫米)以使电梯轿厢2沿着导轨10移动而不受弹跳阻尼器13的干扰,而第二长度G.2足够短(例如1毫米)以在水平方向D上在电磁体14与导轨10之间产生磁力,该磁力将两个元件13.1、13.2在竖直方向V上保持在一起,从而使电梯轿厢2抵靠导轨10。由此,电梯轿厢2的弹跳被抑制,而在间隙G的第二长度G.2的情况下,元件13.1、13.2仍然彼此间隔开。
图7示出了处于第二位置的弹跳阻尼器13的另一实施例,弹跳阻尼器13包括以与参照图2至图6描述的弹跳阻尼器内相同的方式安装在导轨10的每一侧的两个电磁体14。通过第二电磁体14,第一位置与第二位置之间的力和运动的方向镜像反转。在该实施例中,与前述的实施例相比,在元件13.1、13.2之间产生磁力的表面积之和增加。
图8示出了处于第一位置的弹跳阻尼器13的又一实施例,其中,弹跳阻尼器13与图7的实施例相似,因为其具有两个电磁体14,在导轨10的每一侧上各一个。在这些电磁体14中的每一个上,紧固有一对突出到间隙G中的间隔件17。间隔件17与电磁体14间隔开定位,即靠近电磁体14,并且配置为在第二位置与表面10.1接触,并且由于元件13.1、13.2之间的吸引力而停止电磁体14的运动。间隔件17由此在第二位置限定间隙G,从而限定第二长度G.2。
在图9所示的另一类似实施例的立体图中,单个间隔件17在电磁体14的表面14.1上延伸并且因此位于间隙G中,同时具有在第二位置与导轨10接触的表面17.1。图8和图9中的实施例的间隔件17优选地由塑料材料制成,因为其与导轨10接触。塑料材料在低摩擦系数下具有良好的耐磨性,同时是非磁性的。
图10和图11示出了处于电梯轿厢2的站台处的弹跳阻尼器13的另一实施例,其中,在电梯井道1中,磁体18安装在框架21上,框架21安装在安装轨20上,而在电梯轿厢2处,导体19安装在框架22上。因此,导体形成第一元件13.1,并且磁体18形成第二元件13.2。磁体18具有北极18.1和南极18.2,在北极18.1与南极18.2之间产生水平方向H上的磁场。导体19突出到磁场中,从而在导体19中感应出涡流并且产生竖直方向V上的力,这抑制了电梯轿厢2的弹跳。在图10和图11所示的实施例中,磁体18是电磁体,其仅在被磁化时产生磁场,并且其配置为仅在电梯轿厢2处于相应的站台时才被磁化,从而在电梯轿厢2运动期间,导体19可以沿着磁体18通过,而不会产生任何涡流并无意中断开电梯轿厢。导体19在所有方向上以刚性方式紧固到电梯轿厢2。
图12和图13示出了使用涡流的弹跳阻尼器13的另一实施例。这里,磁体18通过框架21紧固到轿厢框架2.1,并且在北极18.1与南极18.2之间从而在磁场中接收一个导轮11。导轮11配置为沿着导轨10滚动,并且具有与导轨10接触的橡胶表面,因此导轮11与导轨10、即与电梯井道1连接。这里,磁体18形成第一元件13.1,并且轮11形成导体19,从而形成第二元件13.2。磁体18又是电磁体并且当被磁化时在导轮11中感应出涡流,从而使导轮11被牢固保持。然后导轮11通过与导轨10摩擦接触来阻尼电梯轿厢2的弹跳。
附图标记表
1 电梯井道
2 电梯轿厢
3 发动机室
4 张紧构件
5 电梯驱动器
6 驱动单元
7 驱动轴
8 轴承
9 滑轮
10 导轨
10.1 导轨的表面
11 导轮
12 电梯门
13 弹跳阻尼器
13.1 弹跳阻尼器的第一元件
13.2 弹跳阻尼器的第二元件
14 电磁体
14.1 电磁体的表面
15 框架
16 弹簧
17 间隔件
17.1 间隔件的表面
18 磁体
18.1 磁体的北极
18.2 磁体的南极
19 导体
20 安装轨
21 框架
22 框架
100 电梯系统
D 水平方向
D.1水平方向的第一方向
D.2水平方向的第二方向
G间隙
G.1间隙的第一长度
G.2间隙的第二长度
H 水平方向
V 竖直方向。

Claims (15)

1.一种用于电梯轿厢(2)的弹跳阻尼器(13),所述电梯轿厢(2)能够通过张紧构件(4)在竖直延伸的电梯井道(1)中移动,所述弹跳阻尼器(13)包括
第一元件(13.1),其配置为紧固到所述电梯轿厢(2);和
至少一个第二元件(13.2),其配置为在所述电梯轿厢(2)的站台处紧固到或机械连接到所述电梯井道(1);
其中,当所述电梯轿厢(2)处于所述站台时,所述第一元件(13.1)和所述第二元件(13.2)在第一水平方向(D、H)上彼此相邻地定位;
其中,所述第一元件(13.1)或所述第二元件(13.2)中的一者是电磁体(14);
其中,所述第一元件(13.1)或所述第二元件(13.2)中的另一者是衔铁,当所述电磁体(14)被磁化时,所述衔铁通过磁力在所述第一水平方向(D、H)上吸引到所述电磁体(14);并且
其中,当所述电磁体(14)被磁化时,所述电磁体(14)和所述衔铁在所述第一水平方向(D、H)上彼此间隔开间隙(G)。
2.根据权利要求1所述的弹跳阻尼器(13),
其中,所述第一元件(13.1)是电磁体(14),并且所述第二元件(13.2)是衔铁。
3.根据权利要求2所述的弹跳阻尼器(13),
其中,所述衔铁由导轨(10)形成或紧固到所述导轨(10),所述导轨(10)安装在所述电梯井道(1)中以沿着所述电梯井道(1)引导所述电梯轿厢(2)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的弹跳阻尼器(13),
其中,所述第一元件(13.1)或所述第二元件(13.2)中的至少一者能够在所述第一水平方向(D、H)上在第一位置与第二位置之间移动;
其中,所述元件(13.1、13.2)被弹簧加载在所述第一位置的方向上;并且
其中,所述元件(13.1、13.2)被磁力吸引在所述第二位置的方向上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的弹跳阻尼器(13),
其中,所述第一元件(13.1)或所述第二元件(13.2)中的至少一者包括非磁性的间隔件(17);
其中,当所述电磁体(14)被磁化时,所述间隔件(17)接触所述第一元件(13.1)或所述第二元件(13.2)中的另一者以确定所述间隙(G)。
6.根据权利要求5所述的弹跳阻尼器(13),
其中,所述间隔件(17)由塑料材料制成。
7.一种用于电梯轿厢(2)的弹跳阻尼器(13),所述电梯轿厢(2)能够通过张紧构件(4)在竖直延伸的电梯井道(1)中移动,所述弹跳阻尼器(13)包括
第一元件(13.1),其配置为紧固到所述电梯轿厢(2);
至少一个第二元件(13.2),其配置为在所述电梯轿厢(2)的站台处紧固到或机械连接到所述电梯井道(1);
其中,所述第一元件(13.1)或所述第二元件(13.2)中的一者是产生磁场的磁体(18),所述磁场具有在第一水平方向(D、H)方向上的场线;
其中,所述第一元件(13.1)或所述第二元件(13.2)中的另一者是导体(19);
其中,当所述电梯轿厢(2)处于所述站台时,所述导体(19)位于所述磁场中,使得在所述导体(19)中感应出涡流;并且
其中,所述导体(19)与所述磁体(18)在所述站台处间隔开。
8.根据权利要求7所述的弹跳阻尼器(13),
其中,所述磁体(18)是电磁体。
9.根据权利要求7所述的弹跳阻尼器(13),
其中,所述磁体(18)是永磁体。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的弹跳阻尼器(13),
其中,所述第一元件(13.1)或所述第二元件(13.2)中的至少一者能够在水平方向(D、H)上在第一位置与第二位置之间移动;
其中,所述导体(19)在所述第一位置位于所述磁场中;并且
其中,所述导体(19)在所述第二位置位于远离所述磁场的位置处。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的弹跳阻尼器(13),
其中,所述导体(19)是所述第二元件(13.2)并且由导轮(11)形成,所述导轮(11)紧固到所述电梯轿厢(2)以沿着安装在所述电梯井道(1)中的导轨(10)引导所述电梯轿厢(2)。
12.一种电梯轿厢(2),其配置为能够通过张紧构件(4)在竖直延伸的电梯井道(1)中移动,所述电梯轿厢(2)包括
根据前述权利要求所述的弹跳阻尼器(13)的第一元件(13.1)或第二元件(13.2);
其中,所述元件(13.1、13.2)能够在水平方向(D、H)上在第一位置与第二位置之间移动。
13.一种电梯轿厢(2),其配置为能够通过张紧构件(4)在竖直延伸的电梯井道(1)中移动,所述电梯轿厢(2)包括
根据权利要求1至11中任一项所述的弹跳阻尼器(13)的磁体(14、18)。
14.一种用于接收根据权利要求12所述的电梯轿厢(2)的电梯井道(1),包括
根据权利要求1至11中任一项所述的弹跳阻尼器(13)的磁体(14、18)。
15.一种电梯系统(100),包括:
电梯井道(1);
至少一个电梯轿厢(2),其能够通过张紧构件(4)沿着所述电梯井道(1)在竖直方向(V)上移动;和
至少一个根据权利要求1至11中任一项所述的弹跳阻尼器(13)。
CN202380028351.0A 2022-05-04 2023-04-27 用于电梯系统的弹跳阻尼器 Pending CN118891219A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP22382429.3 2022-05-04
EP22382429.3A EP4273083A1 (en) 2022-05-04 2022-05-04 Bounce damper for an elevator system
PCT/EP2023/061082 WO2023213672A1 (en) 2022-05-04 2023-04-27 Bounce damper for an elevator system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN118891219A true CN118891219A (zh) 2024-11-01

Family

ID=81580918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202380028351.0A Pending CN118891219A (zh) 2022-05-04 2023-04-27 用于电梯系统的弹跳阻尼器

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20250197167A1 (zh)
EP (1) EP4273083A1 (zh)
CN (1) CN118891219A (zh)
WO (1) WO2023213672A1 (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6513627B1 (en) * 1998-09-04 2003-02-04 Rupert John Cruise Deep level mine shaft hybrid conveyance system
US8746411B2 (en) 2008-12-05 2014-06-10 Otis Elevator Company Elevator car positioning including gain adjustment based upon whether a vibration damper is activated
WO2012087312A1 (en) 2010-12-22 2012-06-28 Otis Elevator Company Frictional damper for reducing elevator car movement
US9688512B2 (en) 2012-11-15 2017-06-27 Otis Elevator Company Elevator brake
EP2840055B1 (en) 2013-08-22 2019-10-02 KONE Corporation A support apparatus for a hoisting machine car
US10494228B2 (en) 2017-02-28 2019-12-03 Otis Elevator Company Guiding devices for elevator systems having roller guides and motion sensors

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023213672A1 (en) 2023-11-09
EP4273083A1 (en) 2023-11-08
US20250197167A1 (en) 2025-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9376295B2 (en) Elevator brake device including permanent magnet bias to apply a braking force
US9688512B2 (en) Elevator brake
US5518087A (en) Rail brake apparatus for a linear motor elevator
US20120211311A1 (en) Elevator system with magnetic braking device
US9321610B2 (en) Frictional damper for reducing elevator car movement
US11649139B2 (en) Electronic safety actuator assembly for elevator system
JP4613027B2 (ja) リニア・モータを備える駆動装置、この駆動装置を備えるエレベータ、およびこの駆動装置を動作させる方法
JPH04121387A (ja) エレベーター装置
CN118891219A (zh) 用于电梯系统的弹跳阻尼器
US11479443B2 (en) Elevator brake assembly with electromagnet assembly and permanent magnet assembly that engage one another
CN114667263B (zh) 电梯的索条体的减振装置
JP2003246564A (ja) エレベータ装置
ES2978540T3 (es) Dispositivo de freno de seguridad
CN116062584A (zh) 无摩擦电子安全促动器
JPH0472285A (ja) エレベータの防振装置
JP4288933B2 (ja) ロープレスエレベータ装置
JPH0313480A (ja) エレベーター装置
JP2612134B2 (ja) リニアモータエレベーターのブレーキ装置
CN117429984A (zh) 阻尼组件、补偿链导向装置、电梯以及阻尼控制方法
CN115893156B (zh) 用于电梯轿厢的阻尼装置和具有其的电梯系统
JPH10101271A (ja) エレベータのレールブレーキ装置
JPH02270790A (ja) 斜行エレベータの浮上装置
JPH0859148A (ja) ワイヤロープ伝動装置
JPH06115855A (ja) 自走式エレベータ
JPH10297844A (ja) リニアモータ駆動エレベータ

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination