CN118877283B - 一种宠物尿垫的定量夹取装包设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种宠物尿垫的定量夹取装包设备，本发明涉及宠物尿垫包装技术领域。本发明包括阶梯滑座，阶梯滑座的底部与底座的顶部滑动连接，伸缩柱的表面与底座靠近定量机构的表面固定连接，伸缩柱靠近套袋机构的一端固定连接在阶梯滑座的表面，定量机构固定连接在阶梯滑座的内部，套袋机构与阶梯滑座远离定量机构的一侧固定连接，传动机构与大凹槽板的内壁顶部固定连接，两个夹持机械手分别固定连接在传动机构靠近阶梯滑座的一侧，一个夹持机械手进行夹持时，另一个夹持机械手进行装包，定量机构工作时时，套袋机构进行准备，实现连续加工的同时，充分利用个各个操作的时间间隔，实现更高效的夹取装包。

Description

一种宠物尿垫的定量夹取装包设备

技术领域

本发明涉及宠物尿垫包装技术领域，具体涉及一种宠物尿垫的定量夹取装包设备。

背景技术

目前，随着社会的发展，人们生活水平的提高，人们在享受物质生活的同时，也在不断地追求精神生活，越来越多的人向往自然的轻松，饲养宠物逐渐成为一种流行时尚，宠物在人们生活中的地位越来越高，而人们对宠物生活品质的要求也越来越高，由于居住环境的限制，宠物排泄问题一直困扰着宠物爱好者，宠物尿垫的使用，可便于人们清理宠物的排泄物，宠物尿垫也逐渐成为宠物的日常卫生用品；

宠物尿垫生产时，需要进行包装，需要对定量的宠物尿垫进行夹取，随后装入包装袋中，现有的装包设备，大多半自动化生产，工人在操作时，有与动力器械接触的可能，容易对操作人员的安全产生威胁，所以我们提出了一种宠物尿垫的定量夹取装包设备。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种宠物尿垫的定量夹取装包设备，包括：

底座，以及设置在所述底座顶部的大凹槽板；

装包装置，该装包装置具有两个夹取结构，用于分别对宠物尿垫进行定量夹取及装包；

所述底座的顶部与大凹槽板的底部固定连接，所述装包装置的上半部分固定连接在大凹槽板的内壁顶部，所述底座的顶部与装包装置的下半部分滑动连接；

其中，所述装包装置包括：

阶梯滑座，以及设置在所述阶梯滑座与底座间隔处的伸缩柱；

定量机构，该定量机构用于放置计数后的尿垫；

套袋机构，该套袋机构具有固定结构，用于对包装袋的袋口边缘处进行固定；

夹持机械手，该夹持机械手具有驱动结构，用于夹紧尿垫排出尿垫之间的空气，且所述夹持机械手在阶梯滑座的顶部对称设置有两个；

传动机构，该传动机构具有转动结构，用以驱动两个夹持机械手旋转；

所述阶梯滑座的底部与底座的顶部滑动连接，所述伸缩柱的表面与底座靠近定量机构的表面固定连接，所述伸缩柱靠近套袋机构的一端固定连接在阶梯滑座的表面，所述定量机构固定连接在阶梯滑座的内部，所述套袋机构与阶梯滑座远离定量机构的一侧固定连接，所述传动机构与大凹槽板的内壁顶部固定连接，两个所述夹持机械手分别固定连接在传动机构靠近阶梯滑座的一侧，且所述定量机构设置在一个夹持机械手的正下方，所述套袋机构设置在另一个夹持机械手远离定量机构的一侧，启动伸缩柱，伸缩柱带动阶梯滑座在底座的顶部滑动，从而带动定量机构、套袋机构移动，定量机构移动，并离开大凹槽板内部，此时完成夹取装包的准备工作，随后向定量机构内部放置计数后的尿垫，伸缩柱复位，同时驱动定量机构正上方的夹持机械手进入定量机构内部，对尿垫进行夹取，随后复位，与此同时，向套袋机构内部套装包装袋，传动机构驱动两个夹持机械手旋转，并互换位置，再次驱动伸缩柱带动阶梯滑座移动，随后再次向定量机构内部放置计数后的尿垫，同时位于套袋机构正上方的夹持机械手将尿垫放入包装袋内部，完成一个夹取包装流程，通过伸缩柱以及传动机构、夹持机械手配合，使得操作人员放置尿垫以及套袋时，人手始终处于大凹槽板的外部，人手与夹持机械手、传动机构被大凹槽板隔开，从而避免人手与之接触，从而避免人手受到伤害，提高装置的安全性，通过设置阶梯滑座，阶梯滑座，使定量机构与套袋机构位于同一水平高度，使得两个夹持机械手在进行夹取及套袋时，运动距离相同，从而使两个夹持机械手均能完成夹取及套袋操作，一个夹持机械手进行夹持时，另一个夹持机械手进行装包，定量机构工作时时，套袋机构进行准备，反之亦然，从而在实现连续加工的同时，充分利用个各个操作的时间间隔，充分利用时间，提高加工效率，实现更高效的夹取装包。

进一步地，所述定量机构包括壳体，所述壳体的外表面与阶梯滑座的内壁固定连接，且所述壳体设置在在一个夹持机械手的正下方，所述壳体的内部对称设置有限位板，两个所述限位板相互远离的一侧均与壳体内壁的侧面固定连接，所述限位板远离阶梯滑座的一侧固定连接有弯板，所述弯板对称设置有两组，且两个所述弯板朝向相互靠近的一侧弯曲设置，每组所述弯板的数量设置有若干个，将计数后的尿垫放入壳体内部，夹持机械手深入壳体内部，并与限位板适配，随后驱动夹持机械手对尿垫进行夹持，将尿垫之间的空气排出，使尿垫压实，方便对尿垫进行装包，弯板对尿垫进行限位，限制尿垫始终位于两组弯板的间隔，使得夹持机械手深入壳体内部时，不会与尿垫接触，避免印象尿垫的叠放，从而更好的对尿垫进行夹紧。

进一步地，所述套袋机构包括小凹槽板，所述小凹槽板的外表面与阶梯滑座的内壁固定连接，且所述小凹槽板设置在靠近小凹槽板的夹持机械手远离定量机构的一侧，所述小凹槽板的四角处对称设置有限位柱，四个所述限位柱相互远离的一端均固定连接在小凹槽板的内壁处，且四个所述限位柱与小凹槽板的间隔处均设置有夹紧板，所述夹紧板在限位柱与小凹槽板的间隔处弯曲设置，所述夹紧板远离限位柱的一侧与小凹槽板的内壁侧面固定连接，将包装袋的袋口处套在四个限位柱的外部，四个限位柱对包装袋的四棱进行限位，随后向上滑动包装袋，包装袋进入限位柱与夹紧板的间隔，弯曲的夹紧板产生变形，在夹紧板恢复形变的弹力作用下，将包装袋进行固定，从而完成包装袋的套装。

进一步地，所述限位柱的外部套设有胶筒，所述胶筒的棱角处均为圆弧设置，且所述胶筒的内壁与限位柱的外表面固定连接，所述夹紧板的弯曲处开设有通槽，所述夹紧板远离胶筒的一侧固定连接有弹板，所述弹板远离夹紧板的一端与小凹槽板的内壁固定连接，且所述弹板弯曲设置，夹紧板变形，带动弹板变形，弹板为夹紧板夹紧包装袋提供弹力，避免包装袋在装入尿垫展开时脱离，弹板辅助夹紧板进行夹持，能够降低夹紧板进行夹持时的形变量，从而延缓夹紧板的疲劳速度，延长其使用寿命，且通过开设通槽，通槽开设在夹紧板的弯曲处，使得夹紧板在弯曲处更容易产生变形，使得包装袋能够更好的滑入，避免包装袋的袋口处由于固定产生褶皱，通过设置胶筒，胶筒能够提供更大的摩擦力，从而获得更好的夹紧效果，避免装包时包装袋滑脱，且胶筒的棱角处均为圆弧设置，能够避免损坏包装袋。

进一步地，所述传动机构包括传动电机，所述传动电机固定连接在大凹槽板的内壁顶部，所述传动电机靠近底座的一侧固定连接有转轴，所述转轴与传动电机的输出端固定连接，所述转轴远离传动电机的一端对称设置有连接板，两个所述连接板相互靠近的一侧与转轴的外表面固定连接，所述连接板的两端对称设置有连接块，所述连接块的外表面与两个连接板相互靠近的一侧固定连接，所述连接块远离连接板的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆镶嵌固定在连接块的内部，所述伸缩杆远离连接块的一端设置有传动块，所述伸缩杆远离连接块的一端镶嵌设置在传动块的内部，所述传动块远离连接块的一端固定连接在夹持机械手的顶部，启动传动电机，传动电机的输出端带动转轴转动，从而带动连接板、连接块、传动块、伸缩杆、夹持机械手转动，从而带动两个夹持机械手位置互换，将加持有尿垫的夹持机械手换位到小凹槽板上方，从而进行装袋，同时另一个夹持机械手换位到壳体上方，再次进行夹持，启动伸缩杆，伸缩杆带动传动块移动，从而带动夹持机械手移动，从而完成夹取、装袋过程中靠近阶梯滑座的操作。

进一步地，所述连接块的两侧对称设置有安装板，所述安装板的数量对称设置有两组，每组所述安装板的数量设置有两个，且两个所述安装板分别固定连接在连接块与传动块表面，所述连接块的两侧还对称设置有滑杆，所述滑杆的外表面与靠近传动块的安装板的内壁固定连接，所述滑杆的外表面与靠近连接块的安装板的内壁滑动连接，所述滑杆远离传动块的一端固定连接有弹簧，所述弹簧靠近传动块的一端固定连接在安装板表面，且所述弹簧套设在滑杆表面，伸缩杆带动传动块移动，从而带动与之固定的安装板移动，带动滑杆移动，弹簧压缩，对称设置的滑杆对传动块进行限位，避免其移动时产生晃动，从而避免夹持机械手在进行夹紧和装袋时产生偏差，确保操作的顺利，设置弹簧，弹簧能够起到缓冲效果。

进一步地，所述夹持机械手包括顶板，所述顶板与传动块远离连接块的一端固定连接，所述顶板的表面对称开设有滑槽，两个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑动座，所述滑动座远离传动块的一侧固定连接有夹持板，驱动两个滑动座移动，从而带动两个夹持板移动，实现对尿垫的夹持和放松。

进一步地，所述夹持板与限位板相适配，两个所述夹持板的相互靠近的一侧均固定连接有胶垫，所述胶垫由橡胶材质制成，且所述胶垫波形设置，通过设置胶垫，增加夹持板与尿垫之间的摩擦力，避免尿垫由于自身重力滑脱，且波形设置的胶垫，能够在各个角度提供摩擦，从而更好的提供摩擦阻力，实现更好的夹持。

进一步地，所述滑动座的两侧对称设置有梯形块，且所述梯形块设置在滑槽内部，两个所述梯形块相互靠近的一侧与滑动座的外表面固定连接，且所述梯形块与滑槽的内壁相适配，通过设置梯形块，对滑动座进行限位，避免滑动座移动时产生晃动，从而避免夹持板晃动，从而避免在转运过程中由于夹持板晃动造成尿垫滑脱。

进一步地，所述顶板远离夹持板的一侧固定连接有夹持电机，所述夹持电机靠近传动块的一侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与夹持电机的输出端固定连接，所述螺纹杆远离夹持电机的一端转动连接有转动座，且所述转动座与顶板远离夹持板的一侧固定连接，所述螺纹杆与靠近转动座的滑动座螺纹连接，所述螺纹杆与靠近夹持电机的滑动座转动连接，启动夹持电机，夹持电机的输出端带动螺纹杆转动，从而带动与其螺纹连接的滑动座滑动，从而带动两个夹持板相互接近或远离，实现对尿垫的夹紧或放松，通过螺纹连接带动滑动座移动，进而带动夹持板移动，由于螺纹的螺距避免夹持板同一时间内的移动距离不变，意味着夹持板匀速移动，夹持板的移动更加平稳，不易产生晃动，且螺纹杆停止转动后，滑动座不易移动，从而完成锁死，避免夹持板松动，进一步避免尿垫在转运时滑脱。

本发明具有的有益效果：

本发明通过设置装包装置，通过伸缩柱以及传动机构、夹持机械手配合，使得操作人员放置尿垫以及套袋时，人手始终处于大凹槽板的外部，人手与夹持机械手、传动机构被大凹槽板隔开，从而避免人手与之接触，从而避免人手受到伤害，提高装置的安全性，通过设置阶梯滑座，阶梯滑座，使定量机构与套袋机构位于同一水平高度，使得两个夹持机械手在进行夹取及套袋时，运动距离相同，从而使两个夹持机械手均能完成夹取及套袋操作，一个夹持机械手进行夹持时，另一个夹持机械手进行装包，定量机构工作时时，套袋机构进行准备，反之亦然，从而在实现连续加工的同时，充分利用个各个操作的时间间隔，充分利用时间，提高加工效率，实现更高效的夹取装包。

本发明通过设置定量机构，将计数后的尿垫放入壳体内部，夹持机械手深入壳体内部，并与限位板适配，随后驱动夹持机械手对尿垫进行夹持，将尿垫之间的空气排出，使尿垫压实，方便对尿垫进行装包，弯板对尿垫进行限位，限制尿垫始终位于两组弯板的间隔，使得夹持机械手深入壳体内部时，不会与尿垫接触，避免印象尿垫的叠放，从而更好的对尿垫进行夹紧。

本发明通过设置套袋机构，弹板为夹紧板夹紧包装袋提供弹力，避免包装袋在装入尿垫展开时脱离，弹板辅助夹紧板进行夹持，能够降低夹紧板进行夹持时的形变量，从而延缓夹紧板的疲劳速度，延长其使用寿命，且通过开设通槽，通槽开设在夹紧板的弯曲处，使得夹紧板在弯曲处更容易产生变形，使得包装袋能够更好的滑入，避免包装袋的袋口处由于固定产生褶皱，通过设置胶筒，胶筒能够提供更大的摩擦力，从而获得更好的夹紧效果，避免装包时包装袋滑脱，且胶筒的棱角处均为圆弧设置，能够避免损坏包装袋。

本发明通过设置夹紧板，胶垫，增加夹持板与尿垫之间的摩擦力，避免尿垫由于自身重力滑脱，且波形设置的胶垫，能够在各个角度提供摩擦，从而更好的提供摩擦阻力，实现更好的夹持，通过螺纹连接带动滑动座移动，进而带动夹持板移动，由于螺纹的螺距避免夹持板同一时间内的移动距离不变，意味着夹持板匀速移动，夹持板的移动更加平稳，不易产生晃动，且螺纹杆停止转动后，滑动座不易移动，从而完成锁死，避免夹持板松动，进一步避免尿垫在转运时滑脱。

附图说明

图1为本发明宠物尿垫的定量夹取装包设备示意图；

图2为本发明装包装置结构示意图；

图3为本发明阶梯滑座结构示意图；

图4为本发明定量机构结构示意图；

图5为本发明套袋机构结构示意图；

图6为本发明传动组件结构示意图；

图7为本发明弹簧结构示意图；

图8为本发明夹持机械手结构示意图；

图9为本发明顶板结构示意图。

图中：1、底座；2、大凹槽板；3、装包装置；31、阶梯滑座；32、伸缩柱；33、定量机构；331、壳体；332、限位板；333、弯板；34、套袋机构；341、小凹槽板；342、限位柱；343、胶筒；344、夹紧板；345、弹板；346、通槽；35、夹持机械手；351、夹持板；352、顶板；353、胶垫；354、夹持电机；355、螺纹杆；357、转动座；358、滑动座；359、滑槽；3510、梯形块；36、传动机构；361、传动电机；362、转轴；363、连接板；364、连接块；365、传动块；366、伸缩杆；367、安装板；368、滑杆；369、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1，请参阅图1-图5，本发明为一种宠物尿垫的定量夹取装包设备，包括：

底座1，以及设置在底座1顶部的大凹槽板2；

装包装置3，该装包装置3具有两个夹取结构，用于分别对宠物尿垫进行定量夹取及装包；

底座1的顶部与大凹槽板2的底部固定连接，装包装置3的上半部分固定连接在大凹槽板2的内壁顶部，底座1的顶部与装包装置3的下半部分滑动连接；

其中，装包装置3包括：

阶梯滑座31，以及设置在阶梯滑座31与底座1间隔处的伸缩柱32；

定量机构33，该定量机构33用于放置计数后的尿垫；

套袋机构34，该套袋机构34具有固定结构，用于对包装袋的袋口边缘处进行固定；

夹持机械手35，该夹持机械手35具有驱动结构，用于夹紧尿垫排出尿垫之间的空气，且夹持机械手35在阶梯滑座31的顶部对称设置有两个；

传动机构36，该传动机构36具有转动结构，用以驱动两个夹持机械手35旋转；

阶梯滑座31的底部与底座1的顶部滑动连接，伸缩柱32的表面与底座1靠近定量机构33的表面固定连接，伸缩柱32靠近套袋机构34的一端固定连接在阶梯滑座31的表面，定量机构33固定连接在阶梯滑座31的内部，套袋机构34与阶梯滑座31远离定量机构33的一侧固定连接，传动机构36与大凹槽板2的内壁顶部固定连接，两个夹持机械手35分别固定连接在传动机构36靠近阶梯滑座31的一侧，且定量机构33设置在一个夹持机械手35的正下方，套袋机构34设置在另一个夹持机械手35远离定量机构33的一侧，启动伸缩柱32，伸缩柱32带动阶梯滑座31在底座1的顶部滑动，从而带动定量机构33、套袋机构34移动，定量机构33移动，并离开大凹槽板2内部，此时完成夹取装包的准备工作，随后向定量机构33内部放置计数后的尿垫，伸缩柱32复位，同时驱动定量机构33正上方的夹持机械手35进入定量机构33内部，对尿垫进行夹取，随后复位，与此同时，向套袋机构34内部套装包装袋，传动机构36驱动两个夹持机械手35旋转，并互换位置，再次驱动伸缩柱32带动阶梯滑座31移动，随后再次向定量机构33内部放置计数后的尿垫，同时位于套袋机构34正上方的夹持机械手35将尿垫放入包装袋内部，完成一个夹取包装流程，通过伸缩柱32以及传动机构36、夹持机械手35配合，使得操作人员放置尿垫以及套袋时，人手始终处于大凹槽板2的外部，人手与夹持机械手35、传动机构36被大凹槽板2隔开，从而避免人手与之接触，从而避免人手受到伤害，提高装置的安全性，通过设置阶梯滑座31，阶梯滑座31，使定量机构33与套袋机构34位于同一水平高度，使得两个夹持机械手35在进行夹取及套袋时，运动距离相同，从而使两个夹持机械手35均能完成夹取及套袋操作，一个夹持机械手35进行夹持时，另一个夹持机械手35进行装包，定量机构33工作时时，套袋机构34进行准备，反之亦然，从而在实现连续加工的同时，充分利用个各个操作的时间间隔，充分利用时间，提高加工效率，实现更高效的夹取装包。

定量机构33包括壳体331，壳体331的外表面与阶梯滑座31的内壁固定连接，且壳体331设置在在一个夹持机械手35的正下方，壳体331的内部对称设置有限位板332，两个限位板332相互远离的一侧均与壳体331内壁的侧面固定连接，限位板332远离阶梯滑座31的一侧固定连接有弯板333，弯板333对称设置有两组，且两个弯板333朝向相互靠近的一侧弯曲设置，每组弯板333的数量设置有若干个，将计数后的尿垫放入壳体331内部，夹持机械手35深入壳体331内部，并与限位板332适配，随后驱动夹持机械手35对尿垫进行夹持，将尿垫之间的空气排出，使尿垫压实，方便对尿垫进行装包，弯板333对尿垫进行限位，限制尿垫始终位于两组弯板333的间隔，使得夹持机械手35深入壳体331内部时，不会与尿垫接触，避免印象尿垫的叠放，从而更好的对尿垫进行夹紧。

套袋机构34包括小凹槽板341，小凹槽板341的外表面与阶梯滑座31的内壁固定连接，且小凹槽板341设置在靠近小凹槽板341的夹持机械手35远离定量机构33的一侧，小凹槽板341的四角处对称设置有限位柱342，四个限位柱342相互远离的一端均固定连接在小凹槽板341的内壁处，且四个限位柱342与小凹槽板341的间隔处均设置有夹紧板344，夹紧板344在限位柱342与小凹槽板341的间隔处弯曲设置，夹紧板344远离限位柱342的一侧与小凹槽板341的内壁侧面固定连接，将包装袋的袋口处套在四个限位柱342的外部，四个限位柱342对包装袋的四棱进行限位，随后向上滑动包装袋，包装袋进入限位柱342与夹紧板344的间隔，弯曲的夹紧板344产生变形，在夹紧板344恢复形变的弹力作用下，将包装袋进行固定，从而完成包装袋的套装。

限位柱342的外部套设有胶筒343，胶筒343的棱角处均为圆弧设置，且胶筒343的内壁与限位柱342的外表面固定连接，夹紧板344的弯曲处开设有通槽346，夹紧板344远离胶筒343的一侧固定连接有弹板345，弹板345远离夹紧板344的一端与小凹槽板341的内壁固定连接，且弹板345弯曲设置，夹紧板344变形，带动弹板345变形，弹板345为夹紧板344夹紧包装袋提供弹力，避免包装袋在装入尿垫展开时脱离，弹板345辅助夹紧板344进行夹持，能够降低夹紧板344进行夹持时的形变量，从而延缓夹紧板344的疲劳速度，延长其使用寿命，且通过开设通槽346，通槽346开设在夹紧板344的弯曲处，使得夹紧板344在弯曲处更容易产生变形，使得包装袋能够更好的滑入，避免包装袋的袋口处由于固定产生褶皱，通过设置胶筒343，胶筒343能够提供更大的摩擦力，从而获得更好的夹紧效果，避免装包时包装袋滑脱，且胶筒343的棱角处均为圆弧设置，能够避免损坏包装袋。

实施例2，请参阅图1-图9，传动机构36包括传动电机361，传动电机361固定连接在大凹槽板2的内壁顶部，传动电机361靠近底座1的一侧固定连接有转轴362，转轴362与传动电机361的输出端固定连接，转轴362远离传动电机361的一端对称设置有连接板363，两个连接板363相互靠近的一侧与转轴362的外表面固定连接，连接板363的两端对称设置有连接块364，连接块364的外表面与两个连接板363相互靠近的一侧固定连接，连接块364远离连接板363的一侧设置有伸缩杆366，伸缩杆366镶嵌固定在连接块364的内部，伸缩杆366远离连接块364的一端设置有传动块365，伸缩杆366远离连接块364的一端镶嵌设置在传动块365的内部，传动块365远离连接块364的一端固定连接在夹持机械手35的顶部，启动传动电机361，传动电机361的输出端带动转轴362转动，从而带动连接板363、连接块364、传动块365、伸缩杆366、夹持机械手35转动，从而带动两个夹持机械手35位置互换，将加持有尿垫的夹持机械手35换位到小凹槽板341上方，从而进行装袋，同时另一个夹持机械手35换位到壳体331上方，再次进行夹持，启动伸缩杆366，伸缩杆366带动传动块365移动，从而带动夹持机械手35移动，从而完成夹取、装袋过程中靠近阶梯滑座31的操作。

连接块364的两侧对称设置有安装板367，安装板367的数量对称设置有两组，每组安装板367的数量设置有两个，且两个安装板367分别固定连接在连接块364与传动块365表面，连接块364的两侧还对称设置有滑杆368，滑杆368的外表面与靠近传动块365的安装板367的内壁固定连接，滑杆368的外表面与靠近连接块364的安装板367的内壁滑动连接，滑杆368远离传动块365的一端固定连接有弹簧369，弹簧369靠近传动块365的一端固定连接在安装板367表面，且弹簧369套设在滑杆368表面，伸缩杆366带动传动块365移动，从而带动与之固定的安装板367移动，带动滑杆368移动，弹簧369压缩，对称设置的滑杆368对传动块365进行限位，避免其移动时产生晃动，从而避免夹持机械手35在进行夹紧和装袋时产生偏差，确保操作的顺利，设置弹簧369，弹簧369能够起到缓冲效果。

夹持机械手35包括顶板352，顶板352与传动块365远离连接块364的一端固定连接，顶板352的表面对称开设有滑槽359，两个滑槽359的内壁均滑动连接有滑动座358，滑动座358远离传动块365的一侧固定连接有夹持板351，驱动两个滑动座358移动，从而带动两个夹持板351移动，实现对尿垫的夹持和放松。

夹持板351与限位板332相适配，两个夹持板351的相互靠近的一侧均固定连接有胶垫353，胶垫353由橡胶材质制成，且胶垫353波形设置，通过设置胶垫353，增加夹持板351与尿垫之间的摩擦力，避免尿垫由于自身重力滑脱，且波形设置的胶垫353，能够在各个角度提供摩擦，从而更好的提供摩擦阻力，实现更好的夹持。

滑动座358的两侧对称设置有梯形块3510，且梯形块3510设置在滑槽359内部，两个梯形块3510相互靠近的一侧与滑动座358的外表面固定连接，且梯形块3510与滑槽359的内壁相适配，通过设置梯形块3510，对滑动座358进行限位，避免滑动座358移动时产生晃动，从而避免夹持板351晃动，从而避免在转运过程中由于夹持板351晃动造成尿垫滑脱。

顶板352远离夹持板351的一侧固定连接有夹持电机354，夹持电机354靠近传动块365的一侧固定连接有螺纹杆355，螺纹杆355与夹持电机354的输出端固定连接，螺纹杆355远离夹持电机354的一端转动连接有转动座357，且转动座357与顶板352远离夹持板351的一侧固定连接，螺纹杆355与靠近转动座357的滑动座358螺纹连接，螺纹杆355与靠近夹持电机354的滑动座358转动连接，启动夹持电机354，夹持电机354的输出端带动螺纹杆355转动，从而带动与其螺纹连接的滑动座358滑动，从而带动两个夹持板351相互接近或远离，实现对尿垫的夹紧或放松，通过螺纹连接带动滑动座358移动，进而带动夹持板351移动，由于螺纹的螺距避免夹持板351同一时间内的移动距离不变，意味着夹持板351匀速移动，夹持板351的移动更加平稳，不易产生晃动，且螺纹杆355停止转动后，滑动座358不易移动，从而完成锁死，避免夹持板351松动，进一步避免尿垫在转运时滑脱。

使用时，启动伸缩柱32，伸缩柱32带动阶梯滑座31在底座1的顶部滑动，从而带动定量机构33、套袋机构34移动，定量机构33移动，并离开大凹槽板2内部，此时完成夹取装包的准备工作，将计数后的尿垫放入壳体331内部，伸缩柱32复位，伸缩杆366带动传动块365移动，从而带动与之固定的安装板367移动，带动滑杆368移动，弹簧369压缩，启动夹持电机354，夹持电机354的输出端带动螺纹杆355转动，从而带动与其螺纹连接的滑动座358滑动，从而带动两个夹持板351相互接近或远离，从而带动两个夹持板351移动，实现对尿垫的夹持,随后伸缩杆366复位，将包装袋的袋口处套在四个限位柱342的外部，四个限位柱342对包装袋的四棱进行限位，随后向上滑动包装袋，包装袋进入限位柱342与夹紧板344的间隔，弯曲的夹紧板344产生变形，夹紧板344变形，带动弹板345变形，弹板345为夹紧板344夹紧包装袋提供弹力，在夹紧板344恢复形变的弹力作用下，将包装袋进行固定，从而完成包装袋的套装，启动传动电机361，传动电机361的输出端带动转轴362转动，从而带动连接板363、连接块364、传动块365、伸缩杆366、夹持机械手35转动，从而带动两个夹持机械手35位置互换，将加持有尿垫的夹持机械手35换位到小凹槽板341上方，从而进行装袋，同时另一个夹持机械手35换位到壳体331上方，再次进行夹持，启动伸缩杆366，伸缩杆366带动传动块365移动，从而带动夹持机械手35移动，从而完成夹取、装袋过程中靠近阶梯滑座31的操作。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (5)

1.一种宠物尿垫的定量夹取装包设备，其特征在于，包括：

底座（1），以及设置在所述底座（1）顶部的大凹槽板（2）；

装包装置（3），该装包装置（3）具有两个夹取结构，用于分别对宠物尿垫进行定量夹取及装包；

所述底座（1）的顶部与大凹槽板（2）的底部固定连接，所述装包装置（3）的上半部分固定连接在大凹槽板（2）的内壁顶部，所述底座（1）的顶部与装包装置（3）的下半部分滑动连接；

其中，所述装包装置（3）包括：

阶梯滑座（31），以及设置在所述阶梯滑座（31）与底座（1）间隔处的伸缩柱（32）；

定量机构（33），该定量机构（33）用于放置计数后的尿垫；

套袋机构（34），该套袋机构（34）具有固定结构，用于对包装袋的袋口边缘处进行固定；

夹持机械手（35），该夹持机械手（35）具有驱动结构，用于夹紧尿垫排出尿垫之间的空气，且所述夹持机械手（35）在阶梯滑座（31）的顶部对称设置有两个；

传动机构（36），该传动机构（36）具有转动结构，用以驱动两个夹持机械手（35）旋转；

所述阶梯滑座（31）的底部与底座（1）的顶部滑动连接，所述伸缩柱（32）的表面与底座（1）靠近定量机构（33）的表面固定连接，所述伸缩柱（32）靠近套袋机构（34）的一端固定连接在阶梯滑座（31）的表面，所述定量机构（33）固定连接在阶梯滑座（31）的内部，所述套袋机构（34）与阶梯滑座（31）远离定量机构（33）的一侧固定连接，所述传动机构（36）与大凹槽板（2）的内壁顶部固定连接，两个所述夹持机械手（35）分别固定连接在传动机构（36）靠近阶梯滑座（31）的一侧，且所述定量机构（33）设置在一个夹持机械手（35）的正下方，所述套袋机构（34）设置在另一个夹持机械手（35）远离定量机构（33）的一侧；

所述定量机构（33）包括壳体（331），所述壳体（331）的外表面与阶梯滑座（31）的内壁固定连接，且所述壳体（331）设置在在一个夹持机械手（35）的正下方，所述壳体（331）的内部对称设置有限位板（332），两个所述限位板（332）相互远离的一侧均与壳体（331）内壁的侧面固定连接，所述限位板（332）远离阶梯滑座（31）的一侧固定连接有弯板（333），所述弯板（333）对称设置有两组，且两个所述弯板（333）朝向相互靠近的一侧弯曲设置，每组所述弯板（333）的数量设置有若干个；

所述传动机构（36）包括传动电机（361），所述传动电机（361）固定连接在大凹槽板（2）的内壁顶部，所述传动电机（361）靠近底座（1）的一侧固定连接有转轴（362），所述转轴（362）与传动电机（361）的输出端固定连接，所述转轴（362）远离传动电机（361）的一端对称设置有连接板（363），两个所述连接板（363）相互靠近的一侧与转轴（362）的外表面固定连接，所述连接板（363）的两端对称设置有连接块（364），所述连接块（364）的外表面与两个连接板（363）相互靠近的一侧固定连接，所述连接块（364）远离连接板（363）的一侧设置有伸缩杆（366），所述伸缩杆（366）镶嵌固定在连接块（364）的内部，所述伸缩杆（366）远离连接块（364）的一端设置有传动块（365），所述伸缩杆（366）远离连接块（364）的一端镶嵌设置在传动块（365）的内部，所述传动块（365）远离连接块（364）的一端固定连接在夹持机械手（35）的顶部；

所述夹持机械手（35）包括顶板（352），所述顶板（352）与传动块（365）远离连接块（364）的一端固定连接，所述顶板（352）的表面对称开设有滑槽（359），两个所述滑槽（359）的内壁均滑动连接有滑动座（358），所述滑动座（358）远离传动块（365）的一侧固定连接有夹持板（351）；

所述夹持板（351）与限位板（332）相适配，两个所述夹持板（351）的相互靠近的一侧均固定连接有胶垫（353），所述胶垫（353）由橡胶材质制成，且所述胶垫（353）波形设置；

所述顶板（352）远离夹持板（351）的一侧固定连接有夹持电机（354），所述夹持电机（354）靠近传动块（365）的一侧固定连接有螺纹杆（355），所述螺纹杆（355）与夹持电机（354）的输出端固定连接，所述螺纹杆（355）远离夹持电机（354）的一端转动连接有转动座（357），且所述转动座（357）与顶板（352）远离夹持板（351）的一侧固定连接，所述螺纹杆（355）与靠近转动座（357）的滑动座（358）螺纹连接，所述螺纹杆（355）与靠近夹持电机（354）的滑动座（358）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种宠物尿垫的定量夹取装包设备，其特征在于：所述套袋机构（34）包括小凹槽板（341），所述小凹槽板（341）的外表面与阶梯滑座（31）的内壁固定连接，且所述小凹槽板（341）设置在靠近小凹槽板（341）的夹持机械手（35）远离定量机构（33）的一侧，所述小凹槽板（341）的四角处对称设置有限位柱（342），四个所述限位柱（342）相互远离的一端均固定连接在小凹槽板（341）的内壁处，且四个所述限位柱（342）与小凹槽板（341）的间隔处均设置有夹紧板（344），所述夹紧板（344）在限位柱（342）与小凹槽板（341）的间隔处弯曲设置，所述夹紧板（344）远离限位柱（342）的一侧与小凹槽板（341）的内壁侧面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种宠物尿垫的定量夹取装包设备，其特征在于：所述限位柱（342）的外部套设有胶筒（343），所述胶筒（343）的棱角处均为圆弧设置，且所述胶筒（343）的内壁与限位柱（342）的外表面固定连接，所述夹紧板（344）的弯曲处开设有通槽（346），所述夹紧板（344）远离胶筒（343）的一侧固定连接有弹板（345），所述弹板（345）远离夹紧板（344）的一端与小凹槽板（341）的内壁固定连接，且所述弹板（345）弯曲设置。

4.根据权利要求3所述的一种宠物尿垫的定量夹取装包设备，其特征在于：所述连接块（364）的两侧对称设置有安装板（367），所述安装板（367）的数量对称设置有两组，每组所述安装板（367）的数量设置有两个，且两个所述安装板（367）分别固定连接在连接块（364）与传动块（365）表面，所述连接块（364）的两侧还对称设置有滑杆（368），所述滑杆（368）的外表面与靠近传动块（365）的安装板（367）的内壁固定连接，所述滑杆（368）的外表面与靠近连接块（364）的安装板（367）的内壁滑动连接，所述滑杆（368）远离传动块（365）的一端固定连接有弹簧（369），所述弹簧（369）靠近传动块（365）的一端固定连接在安装板（367）表面，且所述弹簧（369）套设在滑杆（368）表面。

5.根据权利要求4所述的一种宠物尿垫的定量夹取装包设备，其特征在于：所述滑动座（358）的两侧对称设置有梯形块（3510），且所述梯形块（3510）设置在滑槽（359）内部，两个所述梯形块（3510）相互靠近的一侧与滑动座（358）的外表面固定连接，且所述梯形块（3510）与滑槽（359）的内壁相适配。