CN118871653A - 用于自定向射孔系统的串联接头 - Google Patents

Abstract

一种串联接头，用于连接一个或多个射孔枪组件，包括：位于第一端的第一旋转轴承机构，其中第一旋转轴承机构适于与第一射孔枪中的第一装药管接合并允许所述第一装药管自由旋转；位于第二端的第二旋转轴承机构，其中第二旋转轴承机构适于与第二穿孔枪中的第二装药管接合并允许第二装药管自由旋转；以及外部串联壳体，其中外部壳体适于接合第一射孔枪的第一外部枪壳体并接合第二射孔枪的第二外部枪壳体。

Description

用于自定向射孔系统的串联接头

相关申请

本申请要求于2022年01月21日提交的美国临时申请No.63/301,950的优先权。

背景技术

通常，当完成从地下储层生产流体、矿物或气体的地下井时，作为钻井、勘探和完井过程的一部分，几种类型的管件被放置在井下。这些管件包括套管、管子、管道、药型罩(liner)以及通过各种类型的管件输送到井下的设备。每口井都是独一无二的，因此可以将不同管件的组合放入井中以实现多种目的。

地表下或地下的井穿过一个或多个地层。地层是包含一种或多种成分的岩石体或地层体。地层被视为连续体。在地层内可能存在碳氢化合物沉积物。通常，从地面位置钻出井孔，将孔打入感兴趣的地层中。完井设备将安装到位，包括套管、管子和其他需要的井下设备。使用射孔枪对套管和地层进行射孔是本领域公知的用于从井孔获取地层内的碳氢化合物沉积物的方法。

使用聚能装药(shaped charge)对地层进行爆炸射孔是众所周知的油井完井方法。聚能装药是一种技术术语，指的是一种在爆炸时产生聚焦输出、高能量输出和/或高速射流的装置。这在一定程度上是通过炸药的几何形状结合相邻的药型罩来实现的。通常，聚能装药包括内装有凹形爆炸材料的金属壳，金属壳在内表面具有薄金属药型罩。药型罩采用多种材料，一些较常见的金属包括黄铜、铜、钨和铅。当炸药爆炸时，药型罩金属被压缩成超高温、超高压的射流，能够穿透金属、混凝土和岩石。射孔装药通常成组使用。这些射孔装药组通常被保持在一起，装在被称为射孔枪的组件中。射孔枪有多种类型，例如：脱模枪(str ip gun)、弹座式射孔枪(capsu le gun)、孔塞枪和消耗性空心载体枪。

射孔装药通常由在每个装药盒顶端的引爆孔附近的导爆索引爆。通常，导爆索终止于靠近射孔枪的末端。在这种布置下，射孔枪一端的起爆器能够引爆枪中所有的射孔装药，并继续将弹道转移到枪的另一端。通过这种方式，能够将多个射孔枪端对端连接，并用一个起爆器引爆所有射孔枪。

导爆索通常由点火头触发的起爆器引爆。点火头可以由多种方式驱动，包括但不限于电子方式、液压方式和机械方式。

消耗性空心载体射孔枪通常由标准尺寸的钢管制造而成，其阴螺纹端在每个端部均具有内/阴螺纹。具有阳/外螺纹的阳螺纹端适配器或接头通过螺纹连接在枪的一端或两端。这些接头能够将射孔枪连接在一起，将射孔枪连接到其他工具上，如坐封工具和接箍定位器(co l l ar locator)，以及将点火头连接到射孔枪上。接头通常装有电子式、机械式或弹道式的组件，用于激活或以其他方式控制射孔枪和其他组件。

射孔枪通常具有圆柱形的枪体和容纳射孔装药的装药管或装载管。枪体通常由金属构成并呈圆柱形。装药管可以形成管状、条状或链状。装药管中将包含称为装药孔的切口以容纳聚能装药。

通常优选的是减小引入到井孔中的任何工具的总长度。除其他潜在好处外，减小工具长度减小了在压力下将工具引入井孔中所必需的润滑器的长度。此外，为了适应大斜度井或水平井的转弯，减小工具长度也是可取的。通常，还优先减少必须在井场进行的工具装配，因为井场通常环境恶劣且对现场工人有很多的干扰和要求。

电起爆器通常用于石油和天然气工业中，用于启动井下不同的能量装置。最常见的是使用50欧姆电阻起爆器。其他起爆器和电子开关配置也是常见的。

近年来，模块化或“即插即用”射孔枪系统由于易于装配、提高效率和减少人为错误而变得越来越受欢迎。大多数现有的即插即用系统要么(1)使用有线开关和/或雷管，要么(2)需要起爆“弹药筒”，其中装有雷管、开关、电触点和可能的压力隔板。有线开关/雷管不是理想的选择,因为枪的装配人员必须进行线的连接，容易出现人为错误。起爆弹药筒选项也不可取，因为与标准的雷管相比，起爆筒弹药可能是大型的爆炸装置，因此会占用用户设施的额外弹仓空间。

垂直井中的常规射孔或水平井中的非常规射孔由电线输送，在此期间，井下工具串的一个或多个射孔枪通过以下一种或多种定向方法进行定向：电动定向工具、偏心加重杆和自定向装药管组件。

定向射孔是一种完井方法，用于在特定的横向平面上连接到储藏地层，或者避免射孔到附接到被射孔的套管内部或外部的其他井孔管件和数据线，如光纤电缆。

发明内容

示例实施例可以包括串联接头(tandem sub)，用于连接一个或多个射孔枪组件，串联接头包括：位于第一端的第一旋转轴承机构，其中第一旋转轴承机构适于与第一穿孔枪中的第一装药管接合并允许第一装药管自由旋转；位于第二端的第二旋转轴承机构，其中第二旋转轴承机构适于与第二射孔枪中的第二装药管接合并允许第二装药管自由旋转；以及外部串联壳体，其中外部壳体适于接合第一射孔枪的第一外部枪壳体并接合第二射孔枪的第二外部枪壳体。

示例实施例的变型可以包括串联装置，串联装置进一步包括安装在直通通道内的馈通隔板，其中馈通隔板在第一射孔枪和第二射孔枪之间提供电触点，同时还在第一射孔枪和第二射孔枪之间提供压力密封。该变型可以包括联接到第一旋转轴承机构的第一轴承保持螺母，其中第一轴承保持螺母保持并保护第一旋转轴承机构。该变型可以包括联接到第二旋转轴承机构的第二轴承保持螺母，其中第二轴承保持螺母保持并保护第一旋转轴承机构。第一旋转轴承机构可以是滚针轴承。第二旋转轴承机构可以是滚针轴承。

示例实施例可以包括射孔枪系统，该系统包括具有第一装药管的第一射孔枪、具有第二装药管的第二射孔枪、用于连接一个或多个射孔枪组件的第一串联接头，还包括：位于第一端的第一旋转轴承机构，其中第一旋转轴承机构与第一射孔枪中的第一装药管联接；以及位于第二端的第二旋转轴承机构，其中第二旋转轴承机构与第二射孔枪中的第二装药管联接。

示例性实施例的变型可以包括安装在第一串联接头的直通通道内的馈通隔板，其中馈通隔板在第一射孔枪和第二射孔枪之间提供电触点，同时还在第一射孔枪和第二射孔枪之间提供压力密封。该变型可以包括将第一装药管的第一端联接到第一旋转轴承机构的顶端配件，其中顶端配件由非导电材料制成。该变型可以包括从顶端配件向外突出到馈通隔板中的电触点。该变型可以包括有线连接，该有线连接将顶端配件的电触点连接到包含在顶端配件内的控制器开关的输入线。该变型可以包括贯穿第一装药管长度的贯通导线，该贯通导线将控制器开关的输出线连接到底端配件上的电触点。该变型可以包括位于装药管第二端的底端配件。底端配件由非导电材料组成，并具有从其主体的中心向外突出的电触点。第一装药管组件的顶端配件由第一串联接头中的第一旋转轴承机构支撑。该变型可以包括具有外部串联壳体的第一串联接头，其中外部壳体适于接合第一射孔枪的第一外部枪壳体并接合第二射孔枪的第二外部枪壳体。第一装药管可以加重并在第一射孔枪内自由旋转。第二装药管可以加重并在第二射孔枪内自由旋转。

示例实施例可以包括射孔枪系统，该系统包括：具有装药管的第一射孔枪，装药管包括一个或多个射孔装药和偏心配重；第一串联接头，还包括位于第一端的第一旋转轴承机构，其中，第一旋转轴承机构联接到第一射孔枪中的第一装药支架配重的第一端，以及位于第二端的第二旋转轴承机构；第二串联接头，还包括位于第一端的第一旋转轴承机构和位于第二端的第二旋转轴承机构，其中第二旋转轴承机构联接到第一射孔枪中的第一装药支架配重的第二端。

示例实施例的变型可以包括安装在第一串联接头的直通通道内的第一馈通隔板和安装在第二串联接头的直通通道内的第二馈通隔板。该变型可以包括将第一装药支架配重的第一端联接到第一旋转轴承机构的顶端配件，其中顶端配件由非导电材料制成。该变型可以包括从顶端配件向外突出到馈通隔板中的电触点。该变型可以包括有线连接，该有线连接将顶端配件的电触点连接到包含在顶端配件内的控制器开关的输入线。该变型可以包括贯穿装药支架配重长度的贯通导线，该贯通导线将控制器开关的输出线联接到底端配件上的电触点。该变型可以包括位于装药支架配重第二端的底端配件。底端配件由非导电材料组成，具有从底端配件主体的中心向外突出的电触点。第一装药支架配重的顶端配件由第一串联接头的第一旋转轴承机构支撑。第一装药支架配重的底端配件可以由第二串联接头的第二旋转轴承机构支撑。第一装药支架配重的顶端配件和底端配件中的中心触点可以将第一馈通隔板与第二馈通隔板通电联接。该变型可以包括多个聚能装药，每个聚能装药包含在聚能装药保持器中，聚能装药保持器卡入与装药支架配重成一体的一组平行轨道中。

附图说明

为了彻底理解示例实施例，请结合附图并参考以下对优选实施例的详细描述，其中附图标记在附图的几个图中表示相同或相似的元素。简要地：

图1示出了定向串联接头的示例实施例；

图2示出了定向串联接头的示例实施例的装配视图；

图3示出了连接两射孔枪的定向串联接头的示例实施例；

图4示出了与射孔枪的装药管联接的定向串联接头的示例实施例；

图5示出了枪装药支架组件载体的示例实施例；

图6示出了枪装药支架组件载体的示例实施例；

图7示出了枪装药支架组件载体的示例实施例；

图8示出了定向串联接头的示例实施例；

图9示出了定向串联接头的示例实施例。

具体实施方式

在下面的描述中，为了简洁、清晰和举例的目的，使用了某些术语。此处不暗示任何不必要的限制，且这些术语仅用于描述目的，并旨在广泛解释。本文描述的不同装置、系统和方法步骤可以单独使用或者或与其他装置、系统和方法步骤结合使用。可以预见的是，在所附权利要求的范围内，各种等效物、替代和修改都是可能的。

诸如助爆器等术语可以包括小金属管，其中包含卷曲到导爆索末端的次级高能炸药。该炸药组件的设计是为了在射孔枪或其他爆炸装置之间提供可靠的爆炸传递，并经常作为辅助炸药以确保爆炸。

导爆索是包裹在柔性外壳内包含高爆材料的索，用于将雷管连接到主高爆炸药，例如聚能装药。这提供了极其快速的起爆序列，可以用于同时引爆多个聚能装药。

雷管或起爆装置可以包括包含用于引发爆炸序列的主高爆材料的装置，该装置包括一个或多个聚能装药。两种常见类型包括电雷管和撞击雷管。雷管可以称为起爆器。电雷管具有引信材料，当施加高电压引爆主高爆炸药时，引信材料会燃烧。撞击雷管在密封的容器中包含磨料颗粒和主高爆炸药，并由撞针触发。撞针的冲击力足以启动弹道序列，然后传递到导爆索。

起爆器可用于启动射孔枪、切割器、坐封工具或其他井下能量装置。例如，切割器用于集中能量切割管件。坐封工具使用烟火来产生气体以在井下工具下进行作业。使用起爆器的任何井下装置都可以适合使用本文公开的模块化起爆器组件。

在水平井中定向射孔枪的传统方法包括在射孔枪的上方、下方或上方和下方安装偏心加重杆，使整个射孔枪工具串在重力作用下旋转，从而使偏心加重杆的加重侧位于水平井的低侧。传统定向射孔串中的枪利用每个枪之间的锁环串(lock co l l ar tandem)，在相对于偏心重量的加重侧，可以锁定在期望的射孔位置。由于井套管的条件，这些传统的定向方法可能不准确(+/-30度)，并且需要在射孔串添加过长的偏心加重杆和锁环串。

现有的“自定向”射孔枪系统不需要射孔枪上方、下方或上方和下方的偏心加重杆，与传统方法相比，由于定位精度提高和工具串长度更短，近年来越来越受欢迎。大多数自定向射孔枪在枪体内部包含装药管组件，装药管组件的外径上包含一个或多个轴承系统，使得当射孔工具串位于水平井中时，由于装药管的加重部分，整个装药管组件可以响应枪体内的重力而旋转。由于装药管组件上的轴承系统本质是完全一次性的，因此这些射孔系统往往价格昂贵。

其他自定向射孔枪系统的设计是，当射孔工具串位于水平井中时，由于枪体内或外部的加重部分，将装药管锁定在外枪体内的位置的整个枪组件，可以响应重力而围绕枪组件任一端的串联接头旋转。这些系统往往过于复杂，且这些系统的加重部分往往过长而无法转动整个枪串。

需要一种简单的自定向射孔枪系统，该系统不会过度增加射孔工具串的成本或长度。所提出的自定向射孔系统包括串联接头，串联接头两端的内径内衬有轴承机构，使得当射孔工具串位于水平井中时，装配在两个这样的串联接头之间包括具有配重部分的装药管组件的自定向射孔枪，可以因重力作用而在枪载体内旋转。理想情况下，装药管组件的加重部分不会增加射孔枪的长度。理想情况下，为节约成本，内衬在串联接头每一端内径的轴承机构是非一次性和可重复使用的。

示例实施例侧重于定向串联接头，该串联接头包括内衬在其两端内径中的旋转轴承机构，使得当射孔工具串位于水平井中时，装配在两个这样的串联接头之间的射孔枪体内的装药管组件由于重力而可以在枪体内旋转。定向串联接头每端内径中的旋转承载机构设计用于支撑自定向射孔枪枪体内的装药管组件的每一端，从而使整个装药管组件可以在枪体内旋转。在定向串联接头之间的自定向射孔枪，包括枪体和在枪体内具有配重部分的装药管组件。定向串联接头的两端包含螺纹连接，用于连接带螺纹的枪组件，使得枪体和串联接头在组装后不能相对旋转。定向串联接头沿其中心轴包含馈通隔板，该隔板允许从上方枪的装药管组件通过串联到下方枪的装药管组件的电连续性，同时在下方枪和上方枪之间提供压力密封。自定向射孔枪的装药管组件在每一端中心具有导电触点，当射孔枪装配在两个串联接头之间时，导电触点能够与串联接头的馈通隔板的每一端接触。轴承保持螺母安装在定向串联的两端，位于串联体的端部和旋转轴承机构之间。轴承保持螺母保护旋转轴承机构免受射孔枪爆炸的影响，因此旋转轴承机构可以重复使用。

如图1和图2所示的示例实施例可以包括定向串联接头10。定向串联接头10包括圆柱形的串联体15，该串联体115具有用于密封并与两个射孔枪接合的外部o形环，第一射孔枪可以与第一端40接合以及第二射孔枪可以与第二端41接合。串联体15具有适于接受馈通隔板11的通孔。第一端40包括第一轴承保持螺母12，该螺母包括第一旋转轴承机构16。第二端41包括第二轴承保持机构13，该机构包括第二旋转轴承机构14。第一和第二旋转轴承机构13和14可以是滚针轴承、圆锥滚子轴承、球面滚子轴承、圆柱滚子轴承或球轴承设计，采用笼形滚子结构或完全互补结构。

在图3和图4示出了多枪组件30的示例实施例。定向串联接头10联接到射孔枪20上。载枪壳体35联接到串联体15上。使用第二旋转轴承机构14的第二轴承保持机构13通过底端配件31联接到装药管32。装药管32包括配重33。装药管34包括聚能装药21。装药管32通过底端配件34联接到第二定向串联接头42的旋转轴承机构36。雷管组件37通过导爆索与聚能装药21爆炸性地联接。

在图4中示出了装药管32的示例实施例的视图。此外，所示的雷管组件37为弹药筒式设计，具有适于接受弹药筒式雷管的门36。

图5-7示出了枪装药支架组件50的示例实施例。装药支架配重54包含聚能装药58。每个聚能装药58通过保持器69固定到位。保持器69包括多个用于固定聚能装药58的指状件67和用于夹到装药支架配重54的锁定孔71上的夹子68。导爆索55从顶端配件56穿出，并通过切口66爆炸性地联接到每个聚能装药的背部。顶端配件56可以包括集成控制点火开关。装药支架配重包括轴承64和65。弹簧63和触点57设置在轴承64内。弹簧62和触点61设置在触点绝缘体60中，触点绝缘体60进一步设置在轴承65内。

参考图5-7，枪装药支架组件50放置在与第一串联接头52和第二串联接头53联接的枪体51内。枪体51包括凹坑78。

如图8和图9所示的示例实施例可以包括定向串联接头10。定向串联接头110包括圆柱形的串联体115，该串联体115具有用于密封并与两个射孔枪接合的外部o形环，第一射孔枪可以与第一端140接合以及第二射孔枪可以与第二端141接合。串联体115具有适于接受馈通隔板111的通孔。第一端140包括第一轴承保持螺母112，该螺母包括第一旋转轴承机构116。第二端141包括第二轴承保持机构113，该机构包括第二旋转轴承机构114。第一和第二旋转轴承机构113和114可以是滚针轴承、圆锥滚子轴承、球面滚子轴承、圆柱滚子轴承或者球轴承设计，采用笼形滚子结构或完全互补结构。

尽管示例实施例已经根据详细阐述的实施例来描述，但应当理解，这仅通过举例说明并且示例实施例不一定限于此。例如，上部和下部或顶部和底部等术语可以分别用井上和井下代替。顶部和底部可以分别是左侧和右侧。井上和井下在图中可以分别表示为左侧和右侧，或顶部和底部。通常，井下工具最初是以垂直方向进入井孔的，但由于一些井孔最终是水平的，因此工具的方向可能会改变。在这种情况下，相对而言，井下、下部或底部通常是工具串的组件，该组件在被称为井上、上部或顶部的组件之前进入井孔。第一壳体和第二壳体可以分别是顶部壳体和底部壳体。在本文所描述的枪串中，第一枪可以是井上枪或井下枪，第二枪也是如此，并且井上或井下的参考可以互换，因为它们仅用于描述各个组件的位置关系。井孔、井眼、井、钻孔、油井和其他替代等术语可以同义使用。诸如工具串、工具、射孔枪串、枪串或井下工具等术语和其他替代术语可以同义使用。鉴于本发明公开的内容，对于本领域普通技术人员来说，替代实施例和操作技术将变得显然。因此，在不脱离所要求保护的发明的精神的情况下，可以对示例实施例进行修改。

Claims (30)

1.一种串联接头，用于连接一个或多个射孔枪组件，包括：

位于第一端的第一旋转轴承机构，其中所述第一旋转轴承机构适于与第一射孔枪中的第一装药管接合并允许所述第一装药管自由旋转；

位于第二端的第二旋转轴承机构，其中所述第二旋转轴承机构适于与第二射孔枪中的第二装药管接合并允许所述第二装药管自由旋转；以及

外部串联壳体，其中所述外部壳体适于与所述第一射孔枪的第一外部枪壳体接合并与所述第二射孔枪的第二外部枪壳体接合。

2.根据权利要求1所述的串联接头，还包括安装在直通通道内的馈通隔板，其中所述馈通隔板在所述第一射孔枪和所述第二射孔枪之间提供电触点，同时还在所述第一射孔枪和所述第二射孔枪之间提供压力密封。

3.根据权利要求1所述的串联接头，还包括联接到第一旋转轴承机构的第一轴承保持螺母，其中所述第一轴承保持螺母保持并保护第一旋转轴承机构。

4.根据权利要求1所述的串联接头，还包括联接到第二旋转轴承机构的第二轴承保持螺母，其中所述第二轴承保持螺母保持并保护第一旋转轴承机构。

5.根据权利要求1所述的串联接头，其中，所述第一旋转轴承机构是滚针轴承。

6.根据权利要求1所述的串联接头，其中，所述第二旋转轴承机构是滚针轴承。

7.一种射孔枪系统，包括：

具有第一装药管的第一射孔枪；

具有第二装药管的第二射孔枪；

第一串联接头，用于连接一个或多个射孔枪组件，还包括：

位于第一端的第一旋转轴承机构，其中所述第一旋转轴承机构与所述第一射孔枪的第一装药管联接；以及

位于第二端的第二旋转轴承机构，其中所述第二旋转轴承机构与所述第二射孔枪的第二装药管联接。

8.根据权利要求7所述的射孔枪系统，还包括安装在所述第一串联接头的直通通道内的馈通隔板，其中所述馈通隔板在所述第一射孔枪和所述第二射孔枪之间提供电触点，同时还在所述第一射孔枪和所述第二射孔枪之间提供压力密封。

9.根据权利要求8所述的射孔枪系统，还包括将所述第一装药管的第一端联接到所述第一旋转轴承机构的顶端配件，其中所述顶端配件由非导电材料制成。

10.根据权利要求9所述的射孔枪系统，还包括从所述顶端配件向外突出到所述馈通隔板的电触点。

11.根据权利要求10所述的射孔枪系统，还包括有线连接，所述有线连接将所述顶端配件的电触点连接到包含在所述顶端配件内的控制开关的输入线。

12.根据权利要求11所述的射孔枪系统，还包括贯穿所述第一装药管长度的贯通导线，所述贯通导线将控制器开关的输出导线连接到底端配件的电触点。

13.根据权利要求9所述的射孔枪系统，还包括位于装药管第二端的底端配件。

14.根据权利要求13所述的射孔枪系统，其中，所述底端配件由非导电材料构成，并具有从所述底端配件主体的中心向外突出的电触点。

15.根据权利要求9所述的射孔枪系统，其中，所述第一装药管组件的顶端配件由所述第一串联接头中的第一旋转轴承机构支撑。

16.根据权利要求7所述的射孔枪系统，还包括具有外部串联壳体的第一串联接头，其中所述外部壳体适于接合所述第一射孔枪的第一外部枪壳体和接合所述第二射孔枪的第二外部枪壳体。

17.根据权利要求7所述的射孔枪系统，其中，所述第一装药管是加重的且能在所述第一射孔枪内自由旋转。

18.根据权利要求7所述的射孔枪系统，其中，所述第二装药管是加重的且能在所述第二射孔枪内自由旋转。

19.一种射孔枪系统，包括：

第一射孔枪，具有装药管，所述装药管包括一个或多个射孔装药和偏心配重；

第一串联接头，还包括：

位于第一端的第一旋转轴承机构，其中，所述第一旋转轴承机构联接到所述第一射孔枪的第一装药支架配重的第一端；以及

位于第二端的第二旋转轴承机构；

第二串联接头，还包括：

位于第一端的第一旋转轴承机构；以及

位于第二端的第二旋转轴承机构，其中，所述第二旋转轴承机构联接到所述第一射孔枪的第一装药支架配重的第二端。

20.根据权利要求19所述的射孔枪系统，还包括安装在所述第一串联接头的直通通道内的第一馈通隔板和安装在所述第二串联接头的直通通道内的第二馈通隔板。

21.根据权利要求20所述的射孔枪系统，还包括将第一装药支架配重的第一端联接到第一旋转轴承机构的顶端配件，其中所述中顶端配件由非导电材料制成。

22.根据权利要求21所述的射孔枪系统，还包括从所述顶端配件向外突出到馈通隔板的电触点。

23.根据权利要求22所述的射孔枪系统，还包括有线连接，所述有线连接将所述顶端配件的电触点连接到包含在顶端配件内的控制开关的输入线。

24.根据权利要求23所述的射孔枪系统，还包括贯穿装药支架配重长度的贯通导线，所述贯通导线将控制器开关的输出导线连接到底端配件的电触点。

25.根据权利要求21所述的射孔枪系统，还包括位于装药支架配重的第二端的底端配件。

26.根据权利要求25所述的射孔枪系统，其中，所述底端配件由非导电材料制成，并具有从底端配件主体的中心向外突出的电触点。

27.根据权利要求21所述的射孔枪系统，其中，所述第一装药支架配重的顶端配件由所述第一串联接头的第一旋转轴承机构支撑。

28.根据权利要求24所述的射孔枪系统，其中，所述第一装药支架配重的底端配件由所述第二串联接头的第二旋转轴承机构支撑。

29.根据权利要求26所述的射孔枪系统，其中，所述第一装药支架配重的顶端配件和底端配件中的中心触点将所述第一馈通隔板与所述第二馈通隔板通电联接。

30.根据权利要求19所述的射孔枪系统，还包括多个聚能装药，每个聚能装药都包含在聚能装药保持器中，所述聚能装药保持器卡入与所述装药支架配重成一体的一组平行轨道中。