CN118871355A - 制盒机 - Google Patents

Abstract

制盒机，包括：用于纸板坯件(F)的储存单元(M)；用于待包装的产品(RC)的馈送工位(A)。用于通过沿拾取方向(DP)移动坯件而从存储单元拾取坯件的装置、输送机(CB)和用于将坯件从存储单元传送到输送机的装置，上述装置布置在存储单元和展开工位之间。传送装置包括拖曳单元(T)和拖曳单元下方的隔室(VR)，所述隔室(VR)设置有卸载装置(VR2)。拖曳单元包括具有装置(T1、T2)的活动区(ZY)，装置(T1、T2)能够选择性地激活和停用，适于接合坯件并沿所述拾取方向移动它们。收集隔室包括前壁(VRA)和后壁(VRB)，它们的位置相对于所述方向(DP)是可调节的。

Description

制盒机

技术领域

本发明涉及一种制盒机。

背景技术

已知一种制盒机，也称为“装箱机”，意图将产品包装在纸板盒内。通常，制盒机包括：产品进入工位；储存单元，纸盒以“延伸的”或扁平的形式堆叠在该储存单元中；用于从储存单元拾取扁平的纸盒以及将它们放置成形或“展开”的装置，该装置适于从储存单元拾取单独的扁平的纸盒或将它们布置成允许在它们内部引入产品的敞开构造；用于在将产品插入纸盒内部之后或之前折叠敞开的纸盒的侧向、上部和下部折片的装置；用于胶合所述折片以封闭纸盒的装置；以及用于沿着预定退出路径传送封闭的纸盒的装置。由于扁平的纸盒的尺寸根据待制造的包装而变化，因此每次必须重新构造或重新布置制盒机以允许改变形式。

发明内容

根据本发明的机器是总体上如上所述构造的制盒机，该制盒机实现了旨在随着扁平的纸盒和打开的纸盒的形式变化而通过其更有效的管理来增加其产量的技术方案。

根据本发明，通过采用实现具有权利要求1所述特征的机器的思想已经实现了该结果。本发明的其它特征是从属权利要求的主题。

得益于本发明，能够增加制盒机的产量，即每分钟完整包装的数量，而不会损害由此制成的包装的质量。此外，能够实现用于重新构造用于移动被加工材料的装置的机构，这在机械和结构简单性以及操作精度方面是特别有利的。

附图说明

通过下面的描述和附图，本领域的技术人员将更容易和更好地理解本发明的这些和其它优点和特征，这些描述和附图是以示例的方式提供的，而不应被认为是限制性的，其中：

-图1表示了在俯视图中看到的根据本发明的制盒机的操作工位的框图；

-图2示意性地表示了纸板坯件(F)的平面图；

-图3示意性地图示了通过展开图2的坯件获得的纸板盒；

-图4至图27示出了根据本发明的用于在制盒机中拾取坯件的机构的可能实施例；

-图28至图50示出了根据本发明的用于调节制盒机中的盒子的后竖直折片的展开装置和折叠装置的位置的系统的可能实施例；

-图51至图59示出了根据本发明的制盒机中的产品插入工位中的产品引导系统的可能实施例；

-图60至图72示出了根据本发明的用于在制盒机中在产品插入工位和输出工位之间处理盒子的系统的可能实施例。

具体实施方式

将其基本结构简化并参考附图，根据本发明的制盒机包括：

-储存单元(M)，该储存单元构造成储存扁平纸盒(F)的堆叠(P)，在行话中也称为“坯件”；

-工位(E)，该工位用于供应单独的坯件，布置在储存单元(M)的下游；

-展开工位(SR)，在该展开工位中，坯件(F)被成形，呈现由上部基部(CU)、下部基部(CL)、两个侧向基部(CS)、前部基部(CF)以及后部基部(CR)限定的大致平行六面体的敞开的盒子(C)的构造，其中前部基部和后部基部是敞开的，但意图通过由上部基部和下部基部的附件(PU、PL)和侧向基部的附件(PS、PSL、PSR)构成的折片封闭：所述侧向、上部和下部基部是由坯件(F)的相应部分限定；

-产品馈送工位(A)，意图包装在从坯件(F)获得的盒子(C)中的产品(RC)馈送到该产品馈送工位中；

-插入工位(N)，在该插入工位中，产品(RC)被插入到敞开的盒子(C)中；

-用于胶合前述折片、即用于封闭盒子(C)的工位(G)；

-用于已完成的包装的退出工位(U)。

在附图中，折片(PSL、PSR)是通过其引入产品(RC)的盒子(C)的前侧的一部分，而折片(PS)是盒子的后侧的一部分。此外，在附图中，线“FFS”表示展开工位(S)中间的平面，而线“FIP”表示产品(RC)随着其进入插入工位(N)而穿过的理想平面。线“CAL”表示产品馈送工位(A)中间的竖直平面。

在图1中，箭头“AP”表示产品(RC)在馈送工位(A)中所遵循的方向。例如，产品(RC)是包装在塑料或纸包装中的卫生纸卷或厨房毛巾卷。例如，利用本身已知的方法，产品(RC)借助于输送机(由箭头“AP”表示)传送至馈送工位(A)，并且推动器(SP)布置在馈送工位(A)中，用于沿方向(AP)将产品朝向插入工位(N)推动，以将产品插入到敞开的盒子(C)中。“FM”箭头表示导向至展开工位(S)的坯件所遵循的方向，而“FS”箭头表示敞开的坯件从展开工位(S)到插入工位(N)所遵循的方向。箭头“FN”表示敞开的和填充的盒子从插入工位(N)到胶合工位(G)所遵循的方向。箭头“FG”表示盒子从胶合工位(G)到退出工位(U)所遵循的方向。“DP”箭头表示沿着从储存单元(M)取出的坯件的方向。

由储存单元(M)、坯件馈送工位(E)、展开工位(S)和产品插入工位(N)、胶合工位(G)和退出工位(U)组成的组构成所谓的“机器主体”(CM)。

根据上述附图构造的制盒机以及在上述操作工位中布置和作用的单个设备的功能是已知的。

优选地，机器本体(CM)是根据以下布局来开发的，该布局以这种方式提供了布置前述工位，使得坯件(F)和纸盒(C)在用于供应单独坯件的工位(E)、展开工位(S)、产品插入工位(N)以及退出工位(U)之间的移动遵循“U”或“C”路径，从而提供了机器主体的特别的紧凑度，即使在不是特别延长的空间中也有利于其放置。

在储存单元(M)与展开工位(S)之间存在用于馈送坯件(F)的系统(W)，该系统构造成用于从储存单元(M)中取出单独的坯件并且将它们馈送至展开工位(S)。在本发明的替代的实施例中，可以不设置胶合工位(G)。在这种情况下，填充有产品(RC)的盒子将在与机器主体(CM)分离的位置处通过胶合或通过胶带来封闭。

下面描述从储存单元(M)取出坯件(F)并将相同坯件输送至展开工位的过程。

在附图中，储存单元(M)包括基部辊子单元(M1)和设置有叉的升降机(M2)，在该基部辊子单元上堆叠有成堆(P)的坯件。升降机(M2)是本身已知的类型，其设置有从升降机本身的一侧突出并连接至由齿轮马达(M5)驱动的两个链条(M4)的叉(M3)，该齿轮马达(M5)允许升高和降低叉(M3)，使得当升降机从非激活等待位置移动到激活工作位置时，叉(M3)在基部辊子单元(M1)的辊子之间移动。更具体地，当将堆叠(P)装载到辊子单元上时，叉(M3)在辊子下方以便在装载期间不干扰堆叠(P)的传送，即，它们处于非激活等待位置中；由于要求堆叠中最高的坯件(F)始终处于相对于机器的基部的预定高度(H)，随着坯件如下文所述从堆叠中取出，叉(M3)被升高到对应于坯件厚度的值的激活工作位置中；在从非激活位置到工作位置的过渡中，叉(M3)穿过辊子基部(M1)的辊子。例如，坯件的堆叠(P)可以借助于叉车(附图中未示出)装载到辊子单元(M1)上。在图18中，附图标记“MTR”表示控制存储单元(M)中的辊子(M1)的旋转的马达。

在储存单元(M)的上方有坯件拾取器(K)，即构造成将堆叠(P)中最高的坯件与下面的坯件分开并将其沿预定的拾取方向“DP”向上移动到拖曳单元(T)的设备，该拖曳单元(T)相对于拾取方向(DP)布置在同一坯件拾取器(K)的下游。

拾取器(K)包括由杆(K2)支承的多个气动吸盘(K1)，该杆(K2)横向于拾取方向(DP)定向并且连接到控制其沿拾取方向(DP)的运动的电致动器(K3)。杆(K2)安装在气动缸(K5)上，该气动缸可以竖直地移动到由该堆叠(P)占据的该储存单元(M)的下方区域并且从该下方区域移动。在操作阶段，拾取器与气动吸盘(K1)接合堆叠(P)中的最高坯件的前边缘(AF)，即最接近拖曳单元(T)的坯件的边缘。然后，沿方向(DP)提升和运输杆(K2)，以便将坯件(F)的前边缘(AF)引入拖曳组(T)。不言而喻，条状物(K2)沿方向(DP)的行进具有允许坯件(F)的前边缘(AF)被引入拖曳单元(T)的值。在坯件(F)已经插入到拖曳单元(T)中之后，气动吸盘释放坯件并将其带回到其初始位置以接合另一坯件。

拖曳单元(T)构造成接合坯件(F)并沿方向(DP)移动它们，以便将它们放置在适于将它们转移到下方的收集隔室(VR)的位置，如下面进一步描述的。

根据附图中所示的示例，拖曳单元(T)包括多个机动辊子(T1)，在这些机动辊子的上方布置有对应的反向辊子(T2)，反向辊子有助于由拾取器(K)馈送的坯件(F)的接合。特别地，机动辊子(T1)和相应的反向辊子(T2)安装在相应的支承结构(T3)的两个相对侧上，即相对于方向(DP)安装在结构(T3)的右侧和左侧上。从动辊子(T1)和反向辊子(T2)的定向使它们各自的轴线正交于方向(DP)。机动辊子(T1)彼此同步。反向辊子(T2)为涂有橡胶的辊子，每个辊子空转地安装在支承臂(RB2)上，该支承臂又连接到结构(T3)的相应侧，例如如下进一步所述。反向辊子(T2)由相应的弹簧(8)向下推动。实际上，机动辊子(T1)限定了引导件，在该引导件上坯件(F)沿方向(DP)移动，并且反向辊子(T2)通过在相同的坯件上施加压力来辅助机动辊子的动作。

可以根据坯件(F)的形式调节由机动辊子(T1)和反向辊子(T2)组成的组件的构造。

具体地，能够根据相同坯件的形式沿方向(DP)调节坯件接合机构(F)的延伸。

例如，辊子(T1)和相应的反向辊子(T2)布置在两个支承侧翼(1L、1R)之间，这两个支承侧面布置在坯件沿方向(DP)所遵循的路径的两侧处。侧翼(1L)是固定的，而侧翼(1R)可以移动靠近或远离固定侧翼。例如，侧翼(1R)约束到滑动件(2)上，该滑动件沿着横向于所述方向(DP)定向的结构(3)滑动并且由电动致动器(4)控制，该电动致动器借助于蜗杆(5)使滑动件(2)沿着结构(3)移动。实际上，在可能的实施例中，蜗杆(5)可以接合由滑动件(2)呈现的对应的螺纹座，以便相对于同一螺钉(5)在一个方向或另一个方向上的旋转来双向地移动侧翼(1R)(其与滑动件2是一体的)。以这种方式，在两个侧翼(1R)与(1L)之间的距离值可以根据的不同尺寸而变化。

根据附图中所示的示例，在拖曳单元(T)的入口区段中存在机动辊子(T1A)，该机动辊子在侧翼(1R、1L)之间横向地延伸，并且相应的反向辊子不与该机动辊子相关联。紧靠辊子(T1A)的下游存在两个其它的机动辊子(T1B、T1C)，它们也在侧翼(1R、1L)之间横向地延伸，并且与相应的相对的反向辊子(T2B、T2C)相关联。由辊子(T1A)和辊子(T1B、T1C)与相应的反向辊子(T2B、T2C)形成的组件形成用于引入坯件的拖曳机构。具有外部齿和内部齿的带(CL、CR)安装在每个侧翼(1L、1R)上。所述带的内部齿与键接在相应的马达(ML、MR)的轴上的齿形带轮(PL、PR)接合。在附图中，马达(MR)与侧翼(1R)是一体的，因此，其跟随由致动器(4)控制的运动。在每个侧翼(1R、1L)上还安装有若干对辊子和相应的反向辊子(T1、T2)。在每个所述对(T1、T2)中，机动辊子(T1)安装在第一臂(RB1)的第一端部上，在另一端部处，该机动辊子在(6)处枢转到相应的侧翼(1R、1L)。反向辊子(T2)安装在第二臂(RB2)的第一端部上，在另一端部处，该反向辊子在(7)处枢转安装在同一侧翼(1R、1L)上。臂(RB1、RB2)通过弹性构件(8)彼此连接，该弹性构件保持反向辊子(T2)朝向机动辊子(T1)推动。在该示例中，每个从动辊子(T1)正交于相应的侧翼(1R、1L)定向，而不延伸到相对的侧翼(1L、1R)。此外，每个从动辊子具有初始部件(部件面向相应侧翼1R、1L)其上布置有齿形带轮(RD)，该齿形带轮适于与相应齿形带(CR、CL)的外部齿接合。输入驱动机构(T1A、T1B、T1C、T2B、T2C)下游的每个机动辊子(T1)可以放置在与相应齿形带(CL、CR)的接合位置中并且分别地放置在脱离接合位置中。例如，每个机动辊子(T1)具有轴向销(P1)，该轴向销具有一个端部(P11)，该端部可以插入形成在相应的侧翼(1R、1L)中的两个孔(9、90)之一中，该轴向销还具有一个相对端部，该相对端部设置有旋钮(P12)，该销(P1)借助于弹性构件(P13)连接到机动辊子(T1)的内部表面，通常该弹性构件保持销(P1)朝向相应的侧翼(1R、1L)推动。孔(9、90)彼此相距预定距离，使得当销(P1)的端部(P11)插入孔(90)中时，机动辊子(T1)与相应的带(CL、CR)间隔开；并且当所述端部(P11)插入另一个孔(9)中时，该机动辊子(T1)接近相应的带(CL、CR)并且相应的齿形带轮(RD)与该带的外部齿相接合。辊子(T1)和对应反向辊子(T2)在齿形带(CL、CR)的活动接合位置和非活动脱离位置中的定位可以在机器的设置阶段根据坯件的形式手动地进行。旋钮(P12)有助于在所描述的活动和非活动构造中联接件(T1、T2)的手动定位。在联接件(T1、T2)从工作位置到非工作位置的过程中，并且反之亦然，辊子(T1)和(T2)围绕支点(6)和(7)旋转。

实际上，拖曳单元(T)是具有可变构造的输送机可以根据坯件(F)的形式调节输送机的构造。换言之，拖曳单元(T)具有活动区(TY)和非活动区(TX)，并且可以根据坯件的形式修改两个所述区(TY、TX)沿方向(DP)的延伸。“活动区”是指拖曳单元(T)的一部分，该部分接合逐渐引入到同一单元中并沿方向(DP)拖曳的坯件；“非活动”区域是指拖曳单元(T)在坯件(F)接合在活动区中时不与坯件(F)接合的部分。例如，在图4中，拖曳单元(T)的活动区(TY)由最靠近存储单元(M)的前三个机动辊子(T1)和相应的三个反向辊子(T2)形成，即由进入拖曳单元(T)的坯件的进入区段的前三个机动辊子(T1)和相应的三个反向辊子(T2)形成。这种构造可适于拖曳较大的坯件(F)。相反，在图11中，拖曳单元(T)的活动区由所有机动辊子(T1)与相应的反向辊子(T2)构成。这种构造可适于拖曳较小的坯件(F)。

应当注意，拖曳单元(T)能够同时接合若干个坯件：在图11的示例中，在坯件(F)插入拖曳组(T)中的同时，其它三个坯件(F)被同一单元接合，并且另一坯件被卸载到下面的收集隔室(VR)中。

当坯件(F)离开拖曳组时，它们不再由拖曳单元自身支承时，由拖曳单元(T)沿方向(DP)逐渐拖曳的坯件(F)落入收集隔室(VR)中。

布置在拖曳单元(T)下方的收集隔室(VR)是容纳结构，其适于接收和容纳预定数量的单独来自拖曳组(T)的重叠的坯件(F)。所述容纳结构是在顶部具有敞开口部的结构，并且包括横向于前述方向(DP)定向的两个容纳壁(VRA、VRB)和布置在壁(VRA、VRB)的下部中的相应的分隔器设备(VR2)，该分隔器设备的功能是利用与机器的生产相关的节奏来控制每次从收集隔室(VR)排出一个坯件，如下面进一步描述。所述壁(VRA、VRB)是收集隔室(VR)相对于方向(DP)的前壁和后壁。优选地，收集隔室(VR)在距上部口部预定距离处具有由相应致动器(VR4)控制的两个拦截杆(VR3)，以便在来自上方的坯件到达布置有分隔器设备(VR2)区域之前拦截它们。实际上，上部预收集区域优选地形成在收集隔室(VR)内部，在该收集隔室中收集有来自拖曳单元(T)的预定数量的重叠坯件(例如，数量为五个)：当在预收集区域中达到预定数量的坯件时，杆(VR3)释放重叠的坯件，使它们在重力作用下下落。与单个坯件的重量相比，由该组预先收集的模切件(die)确定的更大的重量确定相同坯件朝向收集隔室的下部更稳定地下落。

存在于收集隔间(VR)中的坯件构成缓冲器，其避免了当存在于存储单元(M)中的堆叠(P)用完时必须停止机器的情况。

收集隔室(VR)的下部由两个搁架(VMA、VMB)界定的排放口部形成，每个搁架与相应的壁(VRA、VRB)成一体，该收集隔室的下部横向于壁(VAR、VRB)定向并且都面向收集隔室(VR)的内部。实际上，搁架(VMA、VMB)限定收集隔室(VR)的下部瓶颈，该下部瓶颈防止坯件自由下落通过下部排放口部。

布置在收集隔室(VR)下侧的分隔器(VR2)包括两个叶片(VLA、VLB)，即相对于方向(DP)的前叶片(VLA)和后叶片(VLB)，每个叶片布置在相应搁架(VMA、VMB)上方，并且每个叶片从属于对应的致动器，该致动器控制其到另一叶片和从另一叶片的运动。为了通过加载隔室(VR)的下部排放口部每次获得一个坯件的卸载，首先，叶片(VLA)在坯件的对应边缘(相对于DP方向的前边缘)上推动，此时该坯件搁置在搁架(VMA)上，使得该坯件的边缘完全超出搁架(VMA)，但是坯件(即使在该时刻倾斜为不由搁架(VMA)支承)尚未完全自由下落，因为其仍然部分地搁置在另一搁架(VMB)上。随后，前叶片(VLA)被带回并且后叶片(VLB)被推进以在同一坯件的对应边缘(相对于DP方向的后边缘)上施加推动，使得坯件的后边缘朝向负载隔室(VR)的前侧推动并超出搁架(VMB)。此时，坯件自由下落，并且后叶片(VLB)也回到其起始位置。由此，卸载的坯件的位置由紧靠其上方的坯件取代，并且从装载隔室(VR)卸载坯件的过程循环重复。

在附图中，箭头“FD”表示坯件通过装载隔室的运动。

有利地，可以根据坯件的形式调节每个前述壁(VRA、VRB)的位置。例如，在图4中，壁(VRA、VRB)比图11的构造中间隔更多。由于可以相对于使用中的坯件的形式调节两个壁(VRA、VRB)的位置，因此可以相应地调节收集隔室(VR)的中心线(VRM)与储存单元的前侧(M7)(储存单元M面向拖曳单元T的一侧)的距离(d)。

例如，每个所述壁(VRA、VRB)连接到相应的致动器(MRA、MRB)，该致动器控制其沿平行于坯件的原点方向(DP)的方向的运动。例如，每个致动器(MRA、MRB)借助于蜗杆(SCA、SCB)连接到相应的壁(VRA、VRB)，该蜗杆接合形成在壁自身的下部附件(LRA、LRB)中的相应的螺母。

在收集隔室(VR)的下面有输送机(CB)，该输送机接纳由收集隔室(VR)逐一释放的坯件，并将它们朝向展开工位(S)传送。

输送机(CB)包括沿方向(FM)定向的两个横向支承件(CB1)，用于传送来自收集隔室(VR)的卸载的坯件并预定到达展开工位(S)。两个传送带(CB2、CB3)安装在每个横向支承件(CB1)上，以便形成一对最外面的带(CB2)和一对最里面的带(CB3)。在每个带(CB2、CB3)上有朝向相同带外侧的附件(CB4、CB5)，该附件形成用于来自收集隔室(VR)卸载的坯件的每个推动器。横向支承件(CB1)各自与收集隔室(VR)的相应壁(VRA、VRB)是一体的。该方案使得可能在调节壁(VRA、VRB)的位置的同时根据坯件的形式调节支承件(CB1)的相互距离。因此，还可能调节安装在两个横向支承件(CB1)上的成对带之间的相互距离。安装在每个横向支承件(CB1)上的输送带(CB2；CB3)可以彼此独立地操作。因此，推动器(CB4、CB5)可以并排布置(如，例如在图22中用于较大形式的坯件)或按照预定值交错(如，例如在图21中用于较小形式的坯件)，以便总是确保在坯件上正确推动，而不管后者的形式如何。

然后将到达展开工位的坯件展开。展开可以用本身已知的方法进行，使用本领域技术人员本身已知的展开方法。类似地，通过展开坯件获得的盒子的后续填充操作和已填充盒子封闭操作可以利用本领域技术人员已知的方法进行。

优选地，在展开工位中有两个独立的上展开单元(R1、R2)，每个上展开单元包括支承件(B1、B2)，在该支承件上安装有更多的气动吸盘(V1、V2)，并且该支承件安装在竖直引导元件(G1、G2)上，以借助于相应的致动器(W1、W2)竖直地移动到输送机(CB)或从输送机(CB)移动。每个竖直引导元件(G1、G2)又约束到相应的水平引导元件(X1、X2)上，以借助于对应的致动器(Y1、Y2)水平地移动。水平引导元件(X1、X2)在展开工位(S)中以预定的距离彼此布置，并且平行于前述方向(DP)定向，即相对于输送机(CB)正交地定向。每个上展开单元(R1、R2)以这样的方式被控制，以便与下面描述的下展开基部(BS)协作来展开一个坯件，而另一个展开单元在产品插入工位中夹持盒子(C)的上侧，即展开的坯件。实际上，所述上展开单元(R1、R2)在展开坯件和将展开的坯件传送到产品插入工位的循环中彼此交替。

下展开基部(BS)是一个包括安装在支承件(B3)上的多个气动吸盘(V3)的单元，该支承件约束到引导元件(G3)上，该引导元件定向成平行于输送机(CB)并且布置成与输送机的出口区段相对应。支承件(B3)又安装在下方的基部结构(B4)上。在展开阶段，每个坯件在底部由展开基部(BS)的吸盘(V3)接合，并且支承件(B3)由相应的致动器沿引导件(G3)移动，同时吸盘(V1)或(V2)接合同一坯件的上侧并被提升。该展开方法通过作用在坯件的下侧上的一组吸盘(V3)和作用在同一坯件的上侧上的一组吸盘(V1；V2)本身是本领域技术人员已知的。

在用于填充盒子(C)的工位(N)中，有例如如下所述构造的叶片输送机(TRP)，其将盒子(C)从相同工位(N)传送到机器的出口区段。

此外，在展开工位(S)和填充工位(N)之间存在用于封闭或折叠盒子(C)的后侧的竖直折片(PS)的机构。例如，该封闭机构包括支承件(Y1)，该支承件在工位(N)后面沿着方向(FN)延伸预定长度。两个折叠器(Y2、Y3)安装在支承件(Y1)的上侧，每个折叠器意图用于折叠相应的折片(PS)。所述折叠器(Y2、Y3)安装在对应的独立滑架上，该滑架沿形成在支承件(Y1)上侧上的引导件在相反方向上滑动。实际上，当一个折叠器(Y2)朝向机器的出口移动时，另一个折叠器(Y3)在相反的方向上移动，反之亦然。参考附图，折叠器(Y2)意图封闭或折叠盒子(C)的竖直折片(PS)，其在工位(N)中离出口区段更远，而折叠器(Y3)意图封闭或折叠盒子(C)的竖直折片(PS)，其在相同工位(N)中最靠近机器的出口区段。当盒子(C)到达工位(N)时，与将产品插入到盒子中同步，第一折叠器(Y2)朝向出口(U)移动，从而将相应的折片(PS)折叠大约90°，并停止在折叠位置。总是与将产品插入盒子中同步，另一个折叠器(Y2)朝向第一个折叠器(Y1)移动，导致另一个竖直折片(PS)折叠大约90°。折叠器(Y2、Y3)也是在将产品插入到盒子(C)期间暂时保持折片(PS)锁定在折叠的位置的元件。折叠器(Y2、Y3)由马达(MY)借助于带(BE)驱动，并设置有在形成在支承件(Y1)的上侧的引导件(Z1)上滑动的垫(Z2、Z3)。

优选地，展开基部的基部结构(B4)和/或前述折叠机构的支承件(Y1)沿着方向(FS)可滑动地安装，使得结构(B4)的位置和/或支承件(Y1)的位置可以沿着方向(FS)调节，以根据坯件的格式优化它们与产品的到达点的距离。优选地，结构(B4)和支承件(Y1)都沿方向(FS)滑动安装。例如，在结构(B4)和支承件(Y1)的下侧上可以提供相应的垫(B5；Y11)在沿方向(FS)定向的导向件(GY)上滑动。可以借助于相应的致动器(BM、YM)通过相应的致动螺钉(3Z、3M)来控制所述调节，这些致动螺钉接合结构(B4)和支承件(Y1)的下侧。如图7和图8所示，根据坯件的形式调整平面(FFS)和(FIP)之间的距离(DDF)。

如前所述，盒子(C)在填充工位(N)中被填充，填充工位(N)在坯件(F)以及因此盒子(C)所遵循的操作路径中位于展开工位(S)的下游。

实际上，在填充工位(N)中，坯件(F)已经以盒子(C)的形式展开，盒子(C)处于敞开的构造，即处于适于接收产品(RC)的构造。

在填充工位中存在推动元件(SP)，其将产品(RC)推入等待盒子(C)内部。

在附图所示的构造中，盒子(C)被放置成使得其开口由四个折片界定，该四个折片由盒子前侧上的上、下和侧向基部的附件形成，并面向推动器(SP)。实际上，意图用于引入产品(RC)的通道的盒子(C)的开口具有由附件(PU)形成的上折片、由附件(PL)形成的下折片、由附件(PSL)形成的左侧折片和由附件(PSR)形成的右侧折片。

根据附图中例示的实施例，提供至少两个导向叶片(202L、202R)用于引入产品(RC)。在图52-55的示例中，叶片的数量为四个，两个在插入工位的右侧，两个在左侧。插入工位(N)的左侧是离出口(U)最远的一侧。

叶片(202L、202R)由安装在具有竖直轴线的轴(203L、203R)上的具有基本上薄片形状的本体形成，这些轴经由带传动装置(204)连接到至少一个相应的马达(205)上以便如以下进一步描述的那样旋转。取决于马达(205)的致动，叶片(202L、202R)可以布置成一种“敞开”的构造(在图53和55中可见)和一种“闭合”的构造(在图54中可见)，在该“敞开”的构造中，它们允许产品(RC)朝向盒子(C)的内部通过和引导，在该“闭合”的构造中，它们相对于敞开的构造旋转约90°并且因此朝向盒子(C)“闭合”通道。优选地，所述叶片(202L、202R)借助于螺钉紧固构件(V22)安装在相应的轴(203L、203R)上，螺钉紧固构件(V22)允许它们的位置沿着轴自身调节。优选地，为了便于沿着轴(203L、203R)组装和调节叶片(202L、202R)的位置，轴(203L、203R)具有正方形或矩形横截面，并且在其内侧(安装叶片的一侧)和外侧(与安装叶片的一侧相对的一侧)具有纵向凹槽(S22)。

轴(203L、203R)由连接到螺杆传动构件(231)的相应板(209L、209R)支承，相应马达(230)作用在螺杆传动构件(231)上。马达(230)的激活确定了板(209L、209R)所接合的螺杆传动构件(231)在一个方向或另一个方向上的旋转：这确定了根据待填充的盒子(C)的尺寸改变相同轴(203L、203R)之间的距离的可能性。实际上，可以根据制盒机的操作需要而改变两个轴(203L、203R)之间限定的间隙。

填充工位(N)还包括折叠设备(206)和胶合设备(207)，它们在图中所示的例子中相对于插入工位(N)分别放置在左边和右边。

折叠设备(206)包括马达(206M)，马达(206M)连接到倒置的“L”形托架(206S)并作用在其上，以沿平行于盒子前进的方向移动同一托架，如箭头(FN)所示。特别地，支架(206S)可以在左侧折片(PSL)移动之后沿向前方向(FN)(在附图中从左到右)移动，以保持其闭合，即粘附到盒子(C)的其余部分。所述支架(206S)沿着方向(FN)在插入工位(N)中在所述折片与盒子(C)的前侧之间的空间中移动。不言而喻，折叠设备循环地首先沿方向(FN)移动以执行上述操作，然后沿相反方向移动以返回到其初始位置(与产品RC的插入不干涉的位置)。

当推动器(SP)朝向盒子(C)推动产品(RC)时，叶片(202L、202R)处于打开的位置，并提供相应的垂直引导平面，以便于产品(RC)进入盒子(C)。

在产品(RC)被引入盒子(C)之后，该盒子向下游移动，即朝向出口(U)移动。同时，向下游的移动决定了前移的折片与胶合设备(207)的相互作用，用于释放胶以随后闭合盒子(C)。

当向下游移动时，盒子(C)后面是折叠设备(206)，该折叠设备保持左竖直折片(PSL)靠近同一盒子(C)。当在盒子(C)的下游运动中，折叠设备(206)不再与左竖直折片(PSL)接触时，后者开始与右叶片(202R)接合，这继续在折片上的推动动作中以保持折片被推向盒子(C)的内部。

因此，填充工位(N)的叶片(202L、202R)被成形、定尺寸和机动化，以便执行两个功能：产品(RC)在插入盒子(C)中的操作中的引导和左竖直折片(PSL)的容纳避免了其在朝向出口(U)平移期间的重新打开。实际上，支架(206S)的行进不沿着盒子的整个宽度延伸，使得一旦折片(PSL)已经通过支架(206S)的行程终点，同一支架(206S)就不能在折片(PSL)上执行容纳动作。

实际上，叶片(202L、202R)连接到相应的移动装置，该移动装置控制它们在打开的位置中的定位，在该打开的位置中，带在它们插入盒子(C)期间限定用于产品(RC)的引导表面，该引导表面与每个盒子(C)的两个所述折片(PSL、PSR)的内表面接合，并且分别在所述折片(PSL、PSR)的内表面的脱离闭合布置中。所述叶片移动装置控制叶片的定位，使得在产品已经被插入到盒子中之后，叶片被放置在闭合位置，并且随后，当盒子朝向出口(U)移动时，叶片再次被布置在打开的位置持续预定时间，从而形成保持折片(PSL)朝向盒子的内部折叠的表面。可以理解的是，在该最后阶段中，折片(202L、202R)的打开也可以是部分的，即在插入产品的阶段中不完全发生，因为折片的部分打开可能足以保持折片(PSL)朝向盒子的内部折叠。

所述叶片(202L、202R)中的至少一个叶片(202R)可设置有附件(220)，该附件(220)意图在盒子(C)向下游移动时接合上折片(PU)。

盒子(C)的封闭也由于固定的折叠元件(210)(也称为“螺旋”)的介入而基本完成，该折叠元件(210)以这样的方式布置和成形，即，当在盒子的下游运动中被上部(PU)和下部(PL)折片截取时限定引导件，该引导件通过它们与折片(PSL、PSR)的胶合而确定其完全封闭，该折片(PSL、PSR)通过胶合设备(207)在它们的外表面上接收胶。

叶片(202L、202R)可以从轴(203L、203R)上移除以便允许它们的更换。在小形式盒子的情况下，其相互距离可如上所述调节的叶片可具有不连续的且在左叶片(202L)和右叶片(202R)之间不同的内边缘(212)，以允许叶片的重叠和相应内边缘(212)的相互贯通。以此方式，即使当叶片(202L、202R)的长度之和大于支承它们的两个轴(203L、203R)之间的间隙时，也可能将叶片(202L、202R)布置成“闭合”的构造。图51示出了叶片(202L、202R)的这种构造。

在盒子(C)的填充工位(N)和出口区段(U)之间布置并作用有桨式输送机设备(TRP)。

如下面将更好地描述的，例如，桨式输送机设备(TRP)设置有多个叶片(在示例中为两组，每组三对)，这些叶片开始接合正在工位(N)中填充的盒子(C)，以将其向下游输送到出口输送机。

桨状件(110)可以成对布置，以在两个点接合盒子的相应边缘(如在所示实例中)，或者它们可以是单个的，以在其中心线处接合盒子。

如将在下文中更好地描述的，桨状件(110)可以通过彼此独立控制的移动构件连接和移动。

在附图所示的实施例中，输送机设备(TRP)包括三对机动带，其移动相应的一对桨状件(110)，桨状件(110)固定并与相应的带成一体运动。图64仅示出了桨式输送机设备(TRP)仅设置有两对带的实施例。

具体地，参照图65-70所示的示例，输送机设备(TRP)包括左侧(100L)和右侧(100R)，在该左侧和右侧中，在相对于中心线(TRX)对称的位置处，设置有三对带(101L、101R)、(102L、102R)和(103L、103R)，该三对带借助于相应的马达(101M)围绕具有水平轴线的相应滑轮(101P)移动，该马达(101M)能够针对每对带独立地操作。实际上，带(101-103)沿着环形路径移动，该环形路径的上侧沿着盒子(C)在它们朝向出口区段(U)前进时所遵循的方向水平设置。

第一对带(101L、101R)或一对外部带布置在外部，即一个带(101L)靠近左侧(100L)而另一个带(101R)靠近右侧(100R)；第二对带(103L、103R)或一对内部带相对于该第一对带(101L、101R)在中心线(TRX)的两侧布置在内部；第三对带或中间带的带(102L、102R)放置在对应的外部带(101L、101R)与内部带(103L、103R)之间的中间位置中。

如前所述，盒子(C)的运动通过由带(101-103)移动的合适的桨状件(110)的介入而获得。

每个桨状件(110)由支承基部(111)和至少一个接触部分(112)形成，支承基部(111)可以固定到带(101-103)之一，接触部分(112)意图与盒子(C)相互作用。支承基部(111)设置有配有空转销的两个附件(113)，这些空转销在形成于侧面(100L、100R)的内表面中的对应的带槽引导件(114)中滑动。在附图所示的示例中，每个桨状件(110)设置有两个接触部分(112)，意图接合盒子(C)，在实践中限定用于在盒子(C)的填充过程中保持盒子(C)并随后将其向下游移动的推动器和/或密封构件。两个接触部分(112)之间的距离值可以变化。在所示的非限制性示例中，第一接触部分(112)与桨状件(110)的支承基部(111)成一体，而另一接触部分(112)可在横向于运动的方向(带101-103的方向)上远离或朝向第一部分移动，以使输送机适应于待搬运的盒子(C)的相应尺寸。

如果桨状件(110)的支承基部(111)延伸对应于两个侧面(100L、100R)之间的距离的值，则附件(113)将在形成于侧面自身中的引导件中滑动；另一方面，在桨状件(110)的支承基部(111)延伸的量值低于这两个侧面(100L、100R)之间的距离的情况下，或被确定尺寸为仅在这六个带(101-103)中的三个带上方延伸的情况下，附件(113)将在两个引导件中滑动，这两个引导件中的一个被形成在侧面(100L、100R)之一中，而另一个将由位于线中心线(TRX)附近或与线中心线(TRX)相对应的中心侧来呈现(该最后一个示例未在附图中示出)。

在附图的示例中，支承基座(111)具有六个贯通座(115)，在所示的示例中，该贯通座具有大致平行六面体的形状。这六个座(115)可分为两组，并且通过对应于位于相应侧面(100L；100R)与中心线(TRX)之间的三个带(101L、102L、103L；101R、102R、103R)之间的距离值间隔开。

在每个带(101-103)的外表面上，提供了至少一个接合元件(116)，该接合元件被成形为以便与提供在支承基部(111)上的座(115)之一稳定地联接，以使基部并且因此使整个桨状件(110)与在其上提供接合元件(116)的带成一体。由于三对带(101L、101R)、(102L、102R)、(103L、103R)的机动化是以使每对带独立于其它两对带的方式进行的，因此桨状件(110)可根据机器操作而彼此独立地移动。在这方面，借助示例，在将带(101L)与带(101R)、带(102L)与带(102R)以及带(103L)与带(103R)组合的情况下，可以使用三个马达或者使用六个马达，每个马达用于六个带中的每个带。

在优选但不排它的实施例中，每个带(101-103)设置有两个接合元件(116)，使得每个带支承两对桨状件(110)，该两对桨状件(110)彼此沿直径相对。以这种方式，总共有六对桨状件，它们可以分成两组，每组三对，以便限定多个操作循环，这些操作循环可以根据带的运动而彼此互换。换句话说，由每对带(101L、101R)、(102L、102R)和(103L、103R)支承和移动的桨状件将能够不中断地与盒子(C)相互作用，因为当一组三对桨状件(110)处于非操作位置时，另一组三对桨状件将能够接合和移动盒子(C)。

如从67至70的图中可见，桨状件输送机设备(TRP)根据待搬运的盒子(C)的尺寸将成对的桨状件(110)布置在最合适的位置。作为示例，在图67中，在左侧示出了处于填充阶段的第一盒子(C1)，在右侧第二盒子(C2)位于下游，并且第三盒子(C3)还位于更下游；在该操作构造中，第一盒子(C)被第一组的两对桨状件(110)保持，一对在上游并且一对在下游，而第一组的第三桨状件与第三盒子(C3)的上游面接触；第二盒子(C2)紧邻桨状件(110)的下游，该桨状件与第一盒子(C1)的下游面接触。第二组的三个桨状件(110)都在设备(TRP)的下部，由带(101-103)的当前在下面通过的部分支承。在下一个构造中，如图68所示，先前在位于下游的表面处与第一盒子(C1)接触的桨状件(110)已经在位于上游的表面处与第二盒子(C2)接触，以在出口区段(U)的方向上在下游伴随它，而第三盒子现在在退出工位(U)中。在这种结构中，放置在设备(TRP)下部的第二组中的三个桨状件(110)前进，即它们在该图中向左移动。在图69所示的构造中，先前在设备(TRP)的下部的最左边部分中等待的第二组桨状件(110)向下游移动，因此限定了放置在填充工位上游的桨状件。换言之，存在一种“初步”构造，其中存在两个桨状件(110)，这两个桨状件等待来自展开工位的下一个盒子被填充，然后跟随先前填充的盒子向下游移动。然后获得图70中所示的构造(其对应于图67中初始表示的构造)，但是第四盒子(C)被填充。

在填充工位(N)的下游，在退出工位(U)中设置最终输送机(300)。最终输送机(300)由一对传送带(301)形成，该传送带在盒子(C)所遵循的路径的两侧上闭合成一个环。特别地，每个带(301)围绕具有竖直轴线(302)的辊缠绕，其中至少一个辊由相应的马达(303)驱动。为了完成输送机，还提供了支承带(301)的多个引导平面(304)。

离开填充工位(U)和胶合工位(G)的盒子(C)在两个相对侧上由传送带(301)接合，传送带(301)通过在盒子(C)的相对两侧上施加压力而使它们朝向机器出口移动。

因此，根据本发明的制盒机是一种包括如下部件的机器：

-储存单元(M)，该储存单元构造成用于储存纸板坯件(F)的堆叠(P)；

-展开工位(S)，在该展开工位中，将纸板坯件(F)成形为呈现敞开的盒子(C)的形状；

-产品馈送工位(A)，从纸板坯件(F)获得的待包装在盒子(C)中的产品(RC)被馈送到该产品馈送工位中。

插入工位(N)，在该插入工位中，产品(RC)被插入到敞开的盒子(C)中；

-用于由盒子(C)组成的包装的退出工位(U)，该盒子(C)内部有产品(RC)；

其中，

-在储存单元(M)与展开工位(S)之间布置并且充当拾取装置(K)，该拾取装置构造成用于通过沿着预定拾取方向(DP)移动单独的纸板坯件(F)来从储存单元(M)拾取单独的纸板坯件(F)，输送机(CB)用于将单独的纸板坯件(F)传送至展开工位，以及传送装置用于将单独的纸板坯件(F)从储存单元(M)传送至输送机(CB)；

其中，

-所述传送装置包括相对于拾取方向(DP)布置在所述拾取装置(K)下游的拖曳单元(T)和布置在拖曳单元(T)下方用于纸板坯件的收集隔室(VR)，从该收集隔室(VR)接收来自存储单元(M)的纸板坯件，该收集隔室(VR)设置有卸载装置(VR2)，该卸载装置(VR2)适于一次将一个纸板坯件卸载到输送机(CB)上；

其中，

-所述拖曳单元(T)包括活动区(ZY)，在该活动区(ZY)中布置有接合装置(T1、T2)以接合纸板坯件(F)并沿拾取纸板坯件的所述方向(DP)移动它们，所述接合装置沿所述方向被选择性地激活和停用，使得活动区(ZY)的延伸根据纸板坯件的尺寸可调节；

并且其中，

-布置在拖曳单元(T)下方的纸板坯件收集隔室(VR)由具有前壁(VRA)和后壁(VRB)的容纳结构形成，该前壁和后壁的位置相对于所述方向(DP)相对于储存单元(M)朝向和远离均是可调节的。

此外，根据本发明的制盒机可以包括甚至结合在它们之间的以下特征中的一个或多个：

-在拖曳单元(T1、T2)中的纸板坯件的接合装置是由机动辊子(T1)和对应的反向辊子(T2)形成的，这些辊子沿着所述方向(DP)布置并且选择性地定位成与从储存单元(M)拾取的纸板坯件接触和非接触的位置。

-收集隔室(VR)设置有上部预收集区域，在该上部预收集区域中收集了预定数目的重叠的纸板坯件，该上部预收集区域配备有用于拦截纸板坯件的装置(VR3)，该装置选择性地定位在纸板坯件阻止通过的第一操作位置中以及允许通过的第二操作位置中，使得当拦截装置(VR3)处于其第一操作位置时，预定数量的纸板坯件累积在所述预收集区域中，而当拦截装置(VR3)处于第二操作位置时，所述预定数量的纸板坯件自由地朝向收集隔室的下部区域通过。

-拖曳单元(T)，该拖曳单元(T)构造成根据纸板坯件的尺寸同时拖曳多个纸板坯件。

-所述输送机(CB)包括两对平行的传送带(CB2、CB3)，这两对传送带(CB2、CB3)彼此独立地控制并且设置有朝向传送带本身的外侧突出的附件，并且该附件充当被排放到输送机上的纸板坯件上的推动器。

-所述成对的平行传送带各自安装在相应的支承件(CB1)上，并且支承件(CB1)之间的距离是可调节的。

-在输出工位(U)的上游，存在用于将盒子C)与它们内部的产品(RC)胶合或封闭的工位(G)。

-在拖曳单元(T)的入口区段中存在机动辊子(T1A)，该机动辊子在同一单元的两个侧面(1R、1L)之间横向延伸，并且在所述机动辊子(T1A)的紧邻下游存在两个其它的机动辊子(T1B、T1C)，该机动辊子也在侧面(1R、1L)之间横向延伸，并且相应的反向辊子(T2B、T2C)与该机动辊子相对。

-每个支承件(CB1)连接到所述收集隔室(VR)的相应壁(VRA；VBR)。

-所述工位沿“U”或“C”路径布置。

实际上，在任何情况下，关于所描述和示出的各个元件，执行细节可以以等同的方式变化，而不因此放弃所采用的解决方案的思想，并且因此保持在由根据所附权利要求的本专利授予的保护的限制内。

Claims (10)

1.制盒机，包括：

-储存单元(M)，所述储存单元构造成用于储存纸板坯件(F)的堆叠(P)；

-展开工位(S)，在所述展开工位(S)中，纸板坯件(F)成形为呈现敞开的盒子(C)的形状；

-产品馈送工位(A)，从所述纸板坯件(F)获得的待包装在所述盒子(C)中的所述产品(RC)被馈送到所述产品馈送工位中；

-插入工位(N)，在所述插入工位中，所述产品(RC)被插入到所述敞开的盒子(C)中；

-退出工位(U)，用于由盒子(C)组成的包装，所述盒子(C)内部有产品(RC)；

其中，

-在所述储存单元(M)与所述展开工位(S)之间布置并且充当拾取装置(K)，所述拾取装置构造成用于通过沿着预定的拾取方向(DP)移动所述单独的纸板坯件(F)来从所述储存单元(M)拾取所述单独的纸板坯件(F)，输送机(CB)用于将所述单独的纸板坯件(F)传送至所述展开工位，以及传输装置用于将所述单独的纸板坯件(F)从所述储存单元(M)传送至所述输送机(CB)；

并且其中，

-所述传送装置包括相对于所述拾取方向(DP)布置在所述拾取装置(K)下游的拖曳单元(T)和布置在所述拖曳单元(T)下方用于所述纸板坯件的收集隔室(VR)，其从所述收集隔室(VR)接收来自所述存储单元(M)的纸板坯件，所述收集隔室(VR)设置有卸载装置(VR2)，所述卸载装置(VR2)适于一次将一个纸板坯件卸载到所述输送机(CB)上；

其特征在于，

-所述拖曳单元(T)包括活动区(ZY)，在所述活动区(ZY)中布置有接合装置(T1、T2)以接合纸板坯件(F)并沿拾取纸板坯件的所述方向(DP)移动它们，所述接合装置沿所述方向选择性地激活和停用，使得活动区(ZY)的延伸根据所述纸板坯件的尺寸可调节；

并且特征在于，

-设置在所述拖曳单元(T)下方的所述纸板坯件收集隔室(VR)由具有前壁(VRA)和后壁(VRB)的容纳结构形成，所述前壁和后壁的位置相对于所述方向(DP)相对于所述储存单元(M)朝向和远离均可调节。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述拖曳单元(T1、T2)中的所述纸板坯件的所述接合装置由机动辊子(T1)和相应的反向辊子(T2)形成，所述机动辊子(T1)和所述反向辊子(T2)沿所述方向(DP)布置并选择性地定位成与从所述存储单元(M)拾取的所述纸板坯件接触和非接触。

3.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器，其特征在于，所述收集隔室(VR)设置有上部预收集区域，在所述上部预收集区域中收集预定数量的重叠的纸板坯件，所述收集隔室(VR)配备有用于拦截所述纸板坯件的装置(VR3)，所述装置(VR3)选择性地定位在阻止纸板坯件通过的第一操作位置和允许通过的第二操作位置中，使得当所述拦截装置(VR3)处于其第一操作位置时，预定数量的纸板坯件累积在所述预收集区域中，而当拦截装置(VR3)处于其第二操作位置时，所述预定数量的纸板坯件自由地朝向所述收集隔室的下部区域通过。

4.根据权利要求1至2中的一项或多项所述的机器，其特征在于，所述拖曳单元(T)构造成根据所述纸板坯件的尺寸同时拖曳多个纸板坯件。

5.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述输送机(CB)包括两对平行的传送带(CB2、CB3)彼此独立地控制并设置有附件，所述附件朝向带自身的外侧突出并充当纸板坯件上的推动器，所述纸板坯件被排放到所述输送机上。

6.根据权利要求5所述的机器，其特征在于，所述成对的平行传送带各自安装在相应的支承件(CB1)上，并且所述支承件(CB1)之间的距离是可调节的。

7.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，在所述输出工位(U)的上游存在用于将所述盒子(C)与它们内部的产品(RC)胶合或封闭的工位(G)。

8.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，在所述拖曳单元(T)的入口区段中，具有在同一单元的两个侧面(1R、1L)之间横向延伸的机动辊子(T1A)，并且在所述机动辊子(T1A)的紧邻下游具有两个其它的机动辊子(T1B、T1C)，所述机动辊子(T1B、T1C)也在所述侧面(1R、1L)之间横向延伸，并且相应的反向辊子(T2B、T2C)与所述两个其它的机动辊子相对。

9.根据权利要求1和6所述的机器，其特征在于，每个支承件(CB1)连接到所述收集隔室(VR)的相应的壁(VRA；VRB)。

10.根据前述权利要求中一项或多项所述的机器，其特征在于，所述工位沿“U”或“C”路径布置。