CN118870546A - 旁链路消息传输方法、装置及终端 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种旁链路消息传输方法、装置及终端，属于通信技术领域，本申请实施例的信号发送方法包括：第一终端在第一SL资源发送第一消息；所述第一终端在第二SL资源接收第二消息；其中，所述第一消息和所述第二消息中的至少一项用于波束训练或者建立SL链接，且所述第一终端还执行如下至少一项：传输第一CSI‑RS，所述第一CSI‑RS用于波束训练；传输第三消息，所述第三消息用于波束训练；传输第一反馈消息，所述第一反馈消息用于波束信息反馈。

Description

旁链路消息传输方法、装置及终端

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种旁链路消息传输方法、装置及终端。

背景技术

一些通信系统中终端之间可以进行相互通信，具体为旁链路(Sidelink，SL)通信，其中，SL通信中终端之间需要建立SL链接(也可以称作PC5链接)。而SL通信与其他通信(终端与网络侧之间的通信)不同，这样终端与网络侧设备之间的波束训练流程无法应用于SL通信，这样导致SL通信性能比较差。

发明内容

本申请实施例提供一种旁链路消息传输方法、装置及终端，能够解决SL通信性能比较差的问题。

第一方面，提供了一种旁链路消息传输方法，包括：

第一终端在第一SL资源发送第一消息；

所述第一终端在第二SL资源接收第二消息；

其中，所述第一消息和所述第二消息中的至少一项用于波束训练或者建立SL链接，且所述第一终端还执行如下至少一项：

传输第一信道状态信息参考信号(Channel State Information ReferenceSignal，CSI-RS)，所述第一CSI-RS用于波束训练；

传输第三消息，所述第三消息用于波束训练；

传输第一反馈消息，所述第一反馈消息用于波束信息反馈。

第二方面，提供了一种旁链路消息传输方法，包括：

第二终端在第一SL资源接收第一消息；

所述第二终端在第二SL资源发送第二消息；

其中，所述第一消息和所述第二消息中的至少一项用于波束训练或者建立SL链接，且所述第二终端还执行如下至少一项：

传输第一CSI-RS，所述第一CSI-RS用于波束训练；

传输第三消息，所述第三消息用于波束训练；

传输第一反馈消息，所述第一反馈消息用于波束信息反馈。

第三方面，提供了一种旁链路消息传输装置，包括：

第一发送模块，用于在第一旁链路SL资源发送第一消息；

第一接收模块，用于在第二SL资源接收第二消息；

其中，所述第一消息和所述第二消息中的至少一项用于波束训练或者建立SL链接，且所述装置包括执行模块，所述执行模块用于执行如下至少一项：

传输第一信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一CSI-RS用于波束训练；

传输第三消息，所述第三消息用于波束训练；

传输第一反馈消息，所述第一反馈消息用于波束信息反馈。

第四方面，提供了一种旁链路消息传输装置，包括：

第一接收模块，用于在第一旁链路SL资源接收第一消息；

第一发送模块，用于在第二SL资源发送第二消息；

其中，所述第一消息和所述第二消息中的至少一项用于波束训练或者建立SL链接，且所述装置包括执行模块，所述执行模块用于执行如下至少一项：

传输第一信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一CSI-RS用于波束训练；

传输第三消息，所述第三消息用于波束训练；

传输第一反馈消息，所述第一反馈消息用于波束信息反馈。

第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如本申请实施例提供的第一终端侧的旁链路消息传输方法的步骤。

第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于在第一旁链路SL资源发送第一消息；在第二SL资源接收第二消息；其中，所述第一消息和所述第二消息中的至少一项用于波束训练或者建立SL链接，且所述通信接口还用于执行如下至少一项：传输第一信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一CSI-RS用于波束训练；传输第三消息，所述第三消息用于波束训练；传输第一反馈消息，所述第一反馈消息用于波束信息反馈。

第七方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如本申请实施例提供的第二终端侧的旁链路消息传输方法的步骤。

第八方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于在第一旁链路SL资源接收第一消息；在第二SL资源发送第二消息；其中，所述第一消息和所述第二消息中的至少一项用于波束训练或者建立SL链接，且所述通信接口还用于执行如下至少一项：传输第一信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一CSI-RS用于波束训练；传输第三消息，所述第三消息用于波束训练；传输第一反馈消息，所述第一反馈消息用于波束信息反馈。

第九方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如本申请实施例提供的第一终端侧的旁链路消息传输方法的步骤，或者实现如本申请实施例提供的第二终端侧的旁链路消息传输方法的步骤。

第十方面，提供了一种无线通信系统，包括：第一终端及第二终端，所述第一终端可用于执行如本申请实施例提供的第一终端侧的旁链路消息传输方法的步骤，所述第二终端可用于执行如本申请实施例提供的第二终端侧的旁链路消息传输方法的步骤。

第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如本申请实施例提供的第一终端侧的旁链路消息传输方法，或实现如本申请实施例提供的第二终端侧的旁链路消息传输方法。

第十二方面，提供了一种计算机程序，所述计算机程序被存储在存储介质中，所述计算机程序被至少一个处理器执行以实现如本申请实施例提供的第一终端侧的旁链路消息传输方法的步骤，或者所述计算机程序被至少一个处理器执行以实现如本申请实施例提供的第二终端侧的旁链路消息传输方法的步骤。

在本申请实施例中，第一终端在第一SL资源发送第一消息；所述第一终端在第二SL资源接收第二消息；其中，所述第一消息和所述第二消息中的至少一项用于波束训练或者建立SL链接，且所述第一终端还执行如下至少一项：传输第一CSI-RS，所述第一CSI-RS用于波束训练；传输第三消息，所述第三消息用于波束训练；传输第一反馈消息，所述第一反馈消息用于波束信息反馈。这样通过第一消息和第二消息，以及上述第一CSI-RS、第三消息或第一反馈消息可以支持SL的波束训练，进而提高SL通信性能。

附图说明

图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；

图2是本申请实施例提供的一种旁链路消息传输方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种旁链路消息传输的示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种旁链路消息传输的示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种旁链路消息传输的示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种旁链路消息传输方法的流程图；

图7是本申请实施例提供的一种旁链路消息传输装置的结构图；

图8是本申请实施例提供的另一种旁链路消息传输装置的结构图；

图9是本申请实施例提供的一种通信设备的结构图；

图10是本申请实施例提供的一种终端的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，本申请中的“或”表示所连接对象的至少其中之一。例如“A或B”涵盖三种方案，即，方案一：包括A且不包括B；方案二：包括B且不包括A；方案三：既包括A又包括B。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请的术语“指示”既可以是一个直接的指示(或者说显式的指示)，也可以是一个间接的指示(或者说隐含的指示)。其中，直接的指示可以理解为，发送方在发送的指示中明确告知了接收方具体的信息、需要执行的操作或请求结果等内容；间接的指示可以理解为，接收方根据发送方发送的指示确定对应的信息，或者进行判断并根据判断结果确定需要执行的操作或请求结果等。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)或其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统以外的系统，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(Ultra-mobile PersonalComputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(AugmentedReality，AR)、虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、飞行器(flight vehicle)、车载设备(Vehicle User Equipment，VUE)、船载设备、行人终端(Pedestrian User Equipment，PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(Personal Computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备。可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。其中，车载设备也可以称为车载终端、车载控制器、车载模块、车载部件、车载芯片或车载单元等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网(RadioAccess Network,RAN)设备、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)接入点(Access Point，AP)或无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)节点等。其中，基站可被称为节点B(Node B，NB)、演进节点B(Evolved Node B，eNB)、下一代节点B(the next generation Node B，gNB)、新空口节点B(New Radio Node B，NR Node B)、接入点、中继站(Relay Base Station，RBS)、服务基站(Serving Base Station，SBS)、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended ServiceSet，ESS)、家用B节点(home Node B，HNB)、家用演进型B节点(home evolved Node B)、发送接收点(Transmission Reception Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。

核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入移动管理功能(Access and MobilityManagement Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge Application Server Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(UnifiedData Management，UDM)、统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)、集中式网络配置(Centralized networkconfiguration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)、网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。

下面以第一终端为UE-A，第二终端为UE-B对本申请实施例涉及的PC5链接进行举例说明：

在一些实施例中，SL PC5链接(也可以简称为PC5链接)建立过程可以如下：

UE-A和UE-B间建立PC5链路可以包括两种流程。第一种流程：UE-A通过广播的形式发送直接通信请求(direct communication request，DCR)信令，UE-B接收到DCR后，如果UE-B希望与UE-A建立PC5链接，UE-B向UE-A反馈直接通信确认(direct communicationacknowledgment，DCA)，之后UE-A和UE-B之间继续交互信令完成PC5链接的建立。第二种流程和第一种流程的区别是，UE-A通过单播的形式发送DCR信令，单播的目的标识(destination ID)为UE-B。

在一些实施例中，NR SL资源分配/选择可以有两种，一种基于网络侧设备调度(mode1)，另一种基于终端自主资源选择(mode 2)。对于网络侧设备调度的资源分配方式，终端用于数据传输的SL资源由基站决定，并通过下行信令通知发送终端；对于终端自主选择的资源分配方式，终端在(预)配置的资源池中选择可用的传输资源，终端在资源选择之前先进行信道监听，根据信道监听(sensing)结果选择出干扰较小的资源集合，再从所述资源集合中随机选择用于传输的资源。

对于mode 2，具体的工作方式可以如下：1)发送终端在资源选择被触发后，首先确定资源选择窗口，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的T1时间，资源选择的上边界在触发后的T2时间，其中T2是终端实现的方式在其传输块(Transport Block，TB)传输的包延时预算(packet delay budget，PDB)内选择的值，T2不早于T1。2)终端在资源选择的之前，需要确定资源选择的备选资源集合(candidate resource set)，根据资源选择窗口内的资源上测量的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)与相应的RSRP阈值进行对比，如果RSRP高于RSRP阈值，那么对该资源进行资源排除，不能纳入备选资源集合。进行资源排除后资源选择窗口内剩余的资源组成备选资源集合。备选资源集合中的资源在资源选择窗口中的资源的占比要不少于x％，如果少于x％，RSRP阈值需要按照步进值(如3dB)进行增加，再进行所述资源排除操作，直到可以选出不少于所述x％的资源。3)备选资源集合确定后，终端随机在备选资源集合中选择传输资源。另外，终端在本次传输可以为接下来的传输预留传输资源。

在一些实施方式中，上述步骤2)可以分为7个子步骤描述，如下：

步骤2.1)终端基于资源选择窗口确定备选资源，备选资源总数记作M_total。

步骤2.2)终端在监听窗口(sensing window)中获取监听结果，例如物事旁链路控制信道(Physical SideLink Control Channel，PSCCH)中的预留信息，预留资源关联的RSRP测量值。

步骤2.3)终端确定初始RSRP阈值。

步骤2.4)终端初始化备选资源集合，包含步骤2.1)所确定的所有备选资源(也可以称为资源选择窗口中的所有备选资源)。

步骤2.5)终端基于非监听时隙(non-monitored slot)进行资源排除，从备选资源集合中排除满足第一预设条件的资源。具体的，在终端传输的时隙上，由于半双工限制，终端不能在该时隙上进行接收，该时隙称为non-monitored slot。由于该时隙上可能存在其他终端的传输，其他终端的传输会进行资源预留，所以时隙会假设其他终端在该时隙上进行传输并进行了资源预留(或周期性资源预留)，如果预留资源落在该终端的资源选择窗口内且预留资源关联的RSRP测量值大于预设值，终端将排除该预留资源。

步骤2.5a)如果基于步骤2.5)进行资源排除后，备选资源集合中剩余的资源数量小于x％*M_total，则备选资源集合恢复到步骤2.4)所确定的初始备选资源集合。

步骤2.6)终端基于RSRP测量值和RSRP阈值的比较进行资源排除，从备选资源集合中排除满足第二预设条件的资源。

步骤2.7)如果基于步骤2.6)进行资源排除后，备选资源集合中剩余的资源数量小于x％*M_total，RSRP阈值提升3dB，继续返回到步骤2.4)。

在一些实施例中，SL物理旁链路反馈信道(Physical SideLink FeedbackChannel，PSFCH)可以通过周期和偏移(offset)的方式配置在SL资源池上。PSFCH占用1/2个符号，位于时隙的最后第2和第3个符号。

PSFCH资源可由时域资源频域资源和码域资源组成。其码域可采用ZC(ZadoffChu)序列，码序列产生取决于循环移位(cyclic shift，CS)、u和v，其中u和v分别为ZC序列的组标识和序列标识。PSFCH资源携带1比特信息位，用于肯定确认(Acknowledgement，ACK)/否定确认(Negative Acknowledgement，NACK)反馈。

PSFCH资源可以与PSCCH/物理旁链路共享信道(Physical SideLink SharedChannel，PSSCH)有固定的映射关系。一个/多个PSCCH/PSSCH时机可以对应到一个PSFCH时机(PSFCH occasion)。一个PSCCH/PSSCH资源可以对应多个PSFCH资源。终端做PSFCH传输的时候，可以根据所接收的PSCCH/PSSCH资源确定其对应的多个PSFCH资源，并根据终端源标识(UE source ID)确定一个传输的PSFCH资源。

需要说明的是，上述主要是以NR系统对SL链路进行相应举例，本申请实施例中对此不作相关限定。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的旁链路消息传输方法、装置及终端进行详细地说明。

请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种旁链路消息传输方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：

步骤201、第一终端在第一SL资源发送第一消息；

步骤202、所述第一终端在第二SL资源接收第二消息；

其中，所述第一消息和所述第二消息中的至少一项用于波束训练或者建立SL链接，且所述第一终端还执行如下至少一项：

传输第一信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一CSI-RS用于波束训练；

传输第三消息，所述第三消息用于波束训练；

传输第一反馈消息，所述第一反馈消息用于波束信息反馈。

上述第一终端可以是在上述第一SL资源上广播、单播或组播上述第一消息。

上述第一SL资源可以包括PSCCH资源或PSSCH资源。

上述第一终端在第二SL资源接收第二消息可以是，第一终端在第二SL资源接收第二终端广播或者单播的第二消息。

上述第二资源可以包括PSCCH资源或PSSCH资源。

本申请实施例中，消息也可以称作传输，如上述第一消息可以称作第一传输，上述第二消息可以称作第二传输，上述第三消息可以称作第三传输。

上述第一消息和所述第二消息中的至少一项用于波束训练或者建立SL链接可以理解为：

第一消息用于波束训练，或者，第二消息用于波束训练，或者，第一消息和第二消息用于波束训练；或者，

第一消息用于建立SL链接，或者，第二消息用于建立SL链接，或者，第一消息和第二消息用于建立SL链接。

上述传输第一CSI-RS可以是，发送或者接收第一CSI-RS，且可以是在发送第一消息后传输第一CSI-RS，例如：在第一消息和第二消息用于波束训练之后，再通过第一CSI-RS进行波束训练，如第一消息和第二消息用于初始波束训练，再通过第一CSI-RS进行初始波束训练或者精细的波束训练。

上述传输第三消息可以是，发送或者接收第三消息，且可以是在发送第一消息或者传输第一反馈消息前传输第三消息，例如：在第三消息用于波束训练之后，再通过第一消息和第二消息进行波束训练，如通过第三消息进行初始波束训练，再通过第一消息和第二消息用于初始波束训练。

上述传输第一反馈消息可以是，发送或者接收第一反馈消息，且可以是在发送第一消息或者传输第三消息之后传输第一反馈消息，例如：在第一消息、第二消息或第三消息用于波束训练之后，再通过第一反馈消息进行波束信息反馈，如反馈可用的波束或不可用的波束，或者可以携带波束的状态信息、波束质量或波束信号强度等。

需要说明的是，本申请实施例中，上述波束训练可以是初始波束训练，也可以是精细的波束训练，本申请实施例中，并不限定波束训练的具体方式。

本申请实施例中，通过上述步骤可以实现通过第一消息和第二消息，以及上述第一CSI-RS、第三消息或第一反馈消息可以支持SL的波束训练，进而提高SL通信性能。

在一些实施例中，上述步骤中的波束训练可以是在SL链接(或者称作PC5链接)建立之前进行波束训练，以缩短波束训练的时间。

作为一种可选的实施方式，所述第一消息携带如下至少一项：

所述第一消息的类型指示信息；

所述第一消息携带的信息类型；

或，

所述第二消息携带如下至少一项：

所述第二消息的类型指示信息；

所述第二消息携带的信息类型。

其中，上述第一消息或第二消息的类型可以是广播或单播。

上述第二消息携带的信息类型可以包括PC-无线资源控制(Radio ResourceControl，RRC)建立信息，如DCR或DCA信令，或者，可以包括初始波束训练信令，如旁链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)或者媒体接入控制的控制单元(MediaAccess Control Control Element，MAC CE)消息。

通过携带上述类型指示信息和信息类型可以使得第一消息和第二消息的接收端能够更好地理解第一消息和第二消息的消息内容。

需要说明的是，在一些实施方式中，第一消息和第二消息的类型、携带信息类型都是协议约定或者预配置的，对此不作限定。

作为一种可选的实施方式，上述第一消息携带如下至少一项：

DCR信令；

初始波束训练信令；

所述第一终端的信息；

第一波束指示信息，所述第一波束指示信息用于指示所述第一消息或所述第三消息的波束。

该实施方式中，由于第一消息可以携带DCR信令，这样可以利用DCR信令在单播链路建立的过程中进行波束训练，如第一终端和第二终端间通过DCR信令对齐收发波束的设定形式，降低波束训练的信令开销。

上述初始波束训练信令可以包括SCI或者MAC CE，如在SCI或者MAC CE携带初始波束训练相关信息。另外，这些信息在PSCCH或PSSCH中携带，另外携带这些信息的PSSCH上也可以携带DCR或DCA信令。

通过上述初始波束训练信令可以在第一终端和第二终端间进行波束训练，以提升第一终端和第二终端间的传输性能。

上述第一终端的信息可以是，第一终端的标识信息，如终端标识(UE ID)，或者，上述第一终端的信息可以是第一终端相关的信息，如终端类型、终端位置等信息。

通过上述第一终端的信息使得第二终端在接收到上述第一消息后，可以基于第一终端的信息进行波束训练选择或SL链接建立选择，从而提升第二终端进行波束训练选择或SL链接建立的灵活性。

上述第一波束指示信息可以是，指示上述第一消息的传输波束，如上述第一消息的发送波束；或者，上述第一波束指示信息可以是，指示上述第二消息的传输波束，如上述第三消息的发送波束。

由于第一消息携带有上述第一波束指示信息，从而使得第一终端和第二终端间的波束训练更加便捷，降低波束训练的信令开销。

需要说明的是，上述第一消息不携带上述DCR信令的情况下，第一消息可以通过携带初始波束训练信令在实现波束训练或建立SL链接；在上述第一消息不携带上述初始波束训练信令的情况下，第一消息可以通过携带DCR信令在实现波束训练或建立SL链接；另外，在一些实施方式中，上述第一消息可以不携带第一终端的信息或第一波束指示信息。

作为一种可选的实施方式，所述第二消息携带如下至少一项：

直接通信确认DCA信令；

初始波束训练信令；

第二终端的信息，所述第二终端为发送所述第二消息的终端；

第二波束指示信息，所述第二波束指示信息用于指示所述第一消息、所述第二消息或所述第三消息的波束。

该实施方式中，由于第二消息可以携带DCA信令，这样可以利用DCA信令进行波束训练，如第一终端和第二终端间通过DCR信令或DCA信令对齐收发波束的设定形式，降低波束训练的信令开销。

上述初始波束训练信令和第二终端的信息参见上述实施方式相应说明，此处不作赘述。

上述第二波束指示信息可以是波束反馈信息，例如：反馈第一消息的传输波束，如第一消息的接收波束，或者，反馈上述第三消息的接收波束；在一些实施方式中，上述第二波束指示信息也可以指示上述第二消息的发送波束，或者上述第三消息的发送波束。

由于第二消息携带有上述第二波束指示信息，从而使得第一终端和第二终端间的波束训练更加便捷，降低波束训练的信令开销。

在一些实施方式中，在上述第一消息携带DCR信令，上述第二消息携带DCA信令的情况下，可以实现在PC5链接建立之前进行波束训练或者初始波束建立，使得较远的两个终端能够建立PC5链接，且还可以减低波束训练信令开销，缩短波束训练的时间。

作为一种可选的实施方式，在所述第一消息不携带DCR信令，所述第二消息不携带DCA信令的情况下，所述方法还包括：

所述第一终端发送DCR信令，所述第一终端发送的DCR信令与所述第一消息存在第一关联关系，所述第一关联关系包括如下至少一项：波束关联、标识信息关联；

所述第一终端接收DCA信令，所述第一终端接收的DCA信令与所述第二消息存在第二关联关系，所述第二关联关系包括如下至少一项：波束关联、标识信息关联。

其中，上述波束关联可以是DCR信令的波束至少覆盖第一消息的波束，DCA信令的波束至少覆盖第二消息的波束；

第二关联关系中，上述标识信息关联可以是，DCR和第一消息关联到同一个终端标识(UE ID)，或者，DCR和第一消息的标识信息存在映射关系，或者，第一消息的相关标识体现在DCR信令中。

第二关联关系中，标识信息关联可以是DCA和第二消息关联到同一个终端标识或者，DCR和第二消息的标识信息存在映射关系，或者，第二消息的相关标识体现在DCA信令中。

该实施方式中，可以实现在第一消息和第二消息不包含DCR信令和DCA信令，在第一消息或第二消息后进行DCR信令或DCA信令传输，如第二消息后传输DCA信令，第一消息之后且第二消息之前传输DCR；从而可以实现在PC5链接建立之前进行波束训练，以缩短波束训练的时间。

作为一种可选的实施方式，所述第一SL资源所在的时间单元与所述第一终端的接收时间窗口对应。

上述时间单元可以是时隙、子时隙或者符号等时间间隔。

其中，上述接收时间窗口可以是终端期望或期待接收的时间窗口，该时间窗口可以包括时间上限和下限中的至少一项。

上述第一资源所在的时间单元与所述第一终端的接收时间窗口对应可以是，在上述第一资源发送上述第一消息可以使得第一终端能够在上述接收时间窗口内接收到上述第二消息，在上述第一资源发送上述第一消息可以使得第一终端能够优先在上述接收时间窗口内接收到上述第二消息。

例如：第一终端发送第一消息的第一资源所在的时间单元对应于第一终端期待的接收时间窗口，第二终端在选择第二资源的时候，优先选择第一终端的(期待的)接收时间窗口内的资源，如：

第二终端确定资源选择窗口在第一终端的(期待的)接收时间窗口内；或者

第二终端至少保证部分备选资源处于第一终端的(期待的)接收时间窗口内；或者

第二终端优先选择位于第一终端的(期待的)接收时间窗口内的备选资源。

例如：如图3所示，第一终端向第二终端发送第一消息，第一终端在期待接收第二消息的窗口接收第二消息。

该实施方式中，由于第一资源所在的时间单元与所述第一终端的接收时间窗口对应，这样可以使得终端尽可能在接收时间窗口内接收第二消息，以提升第一终端的传输性能。

可选的，所述第一终端的接收时间窗口为：动态配置、预配置或者所述第一终端指示的时间窗口；或，

所述第一SL资源所在的时间单元是基于目标时间窗口确定的，所述目标时间窗口为协议约定或者预配置的时间窗口。

上述第一终端的接收窗口可以通过动态配置、预配置或者所述第一终端指示的时间窗口告诉第二终端，从而第二终端可以选择适合的第二资源发送第二消息。例如：第一终端可以通过发送资源上携带的控制信息指示第一终端的(期待的)接收资源所在的时间单元或时间窗口。

该实施方式中，第一终端的接收时间窗口为动态配置、预配置或者第一终端指示的时间窗口，这样可以使得第二终端能够选择适合第二资源，以更加匹配第一终端的需求，进而有利于提升第一终端的传输性能。

上述第一资源所在的时间单元是基于目标时间窗口确定的可以是，第一终端选择第一资源的时候，第一终端先确定目标时间窗口，优先选择目标时间窗口内的资源作为第一资源。例如，第一终端的确定资源选择窗口在目标时间窗口内，或者，第一终端至少保证部分备选资源处于目标时间窗口内，或者，第一终端优先选择位于目标时间窗口内的备选资源。

该实施方式中，由于第一资源所在的时间单元是基于目标时间窗口确定的，这样可以使得第一终端能够选择适合第一资源，以更加匹配第一终端的需求，进而有利于提升第一终端的传输性能。

作为一种可选的实施方式，在所述第一终端的接收时间窗口内，所述第一终端的接收波束为所述第一消息的发送波束，或者，所述第一终端的接收波束覆盖所述第一消息的发送波束。

其中，上述第一终端的接收时间窗口参见上述实施方式的相应说明，此处不作赘述。

上述第一终端的接收波束可以包括上述第二消息的接收波束，或者其他消息的接收波束。

该实施方式中，由于第一终端的接收波束为第一消息的发送波束，或者，第一终端的接收波束覆盖第一消息的发送波束，这样通过第一消息进行训练波束的效果更佳。

作为一种可选的实施方式，所述第一终端在第一SL资源发送第一消息，包括：所述第一终端在多个第一SL资源多次发送第一消息；

或，

所述第一终端在第二SL资源接收第二消息，包括：所述第一终端在多个第二SL资源多次接收第二消息；

其中，所述多个第一SL资源中最后一个第一SL资源与所述多个第二资源中的首个第二SL资源之间存在目标偏移；或者

一个第一SL资源与一个第二资源之间存在目标偏移。

上述目标偏移可以是协议约定或者预配置的。

上述多个第一SL资源中最后一个第一SL资源与所述多个第二资源中的首个第二SL资源之间存在目标偏移可以理解为，在发送多次第一消息后，再发送多次第二消息。

上述一个第一SL资源与一个第二资源之间存在目标偏移可以理解为，发送完一个第一消息后，接收一个第二消息，再发送一个第一消息，再接收一个第二消息，即第一消息和第二消息交替传输。

例如，第一终端指示一个长的DCA开始发送偏移，可以进行更多的DCR重复传输，或指示一个短的起始偏移，一旦收成功，第二终端就可以发送DCA。

该实施方式中，可以实现第一消息或第二消息可以传输多次，更加有利于第一终端和第二终端间进行波束训练，提升波束训练效果。

作为一种可选的实施方式，所述传输第一CSI-RS包括：

所述第一终端在所述第一SL资源关联的SL资源上发送所述第一CSI-RS；或，

所述第一终端在所述第二SL资源关联的SL资源上接收所述第一CSI-RS。

上述第一SL资源关联的SL资源可以是，与第一SL资源在时域连续的SL资源，如图4所示，第一消息(DCR)与CSI-RS占据的资源在时域上连续。

上述第一SL资源关联的SL资源也可以是，与第一SL资源间隔预设时域间隔的SL资源。

同理，上述第二SL资源关联的SL资源可以是，与第二SL资源在时域连续的SL资源，述第二SL资源关联的SL资源也可以是，与第二SL资源间隔预设时域间隔的SL资源。

另外，发送上述第一CSI-RS的SL资源在时域上可以位于上述第一资源之后，上述接收上述第一CSI-RS的SL资源在时域上可以位于上述第二资源之后，这样可以实现在基于第一消息或第二消息进行波束训练或者建立SL链接后，再基于上述第一CSI-RS进行波束训练，以提升波束训练效果。

在一些实施方式中，上述第一CSI-RS进行的训练波束可以是精细的波束训练，上述第一CSI-RS也可以用于为波束反馈提供参考。

可选的，所述第一终端采用重复波束多次发送所述第一CSI-RS；或者

所述第一终端使用不同波束多次发送所述第一CSI-RS，所述不同波束位于所述第一终端发送所述第一消息的发送波束的覆盖范围内，或者，所述不同波束与所述第一终端发送所述第一消息的发送波束存在准共址(Quasi co-location，QCL)关系。

上述第一终端采用重复波束多次发送所述第一CSI-RS可以是，终端以波束扫描的形式传输多个第一消息(例如：PSCCH或PSSCH)，但每个第一消息又关联多个使用重复波束的第一CSI-RS，这样第二终端在接收第一消息的同时，可以利用第一CSI-RS直接训练接收波束。

该实施方式中，由于第一终端采用重复波束多次发送第一CSI-RS，这样可以降低波束训练效果的复杂度。

上述第一终端使用不同波束多次发送所述第一CSI-RS可以理解为，第一CSI-RS传输使用不重复的波束。

该实施方式中，由于不同波束位于第一终端发送第一消息的发送波束的覆盖范围内，或者，不同波束与第一终端发送第一消息的发送波束存在QCL关系，这样可以使得第二终端可以利用第一CSI-RS直接训练第一终端的精细发送波束，从而提升波束训练效果。

例如，第一终端以波束扫描的形式传输多个第一消息(例如：PSCCH或PSSCH)，但每个第一消息又关联多个使用不重复波束的第一CSI-RS进行小范围波束扫描，这样第二终端可以利用第一CSI-RS直接训练第一终端的精细发送波束。

本申请实施例中，可以通过协议约定、配置、预配置或者通过SL指示信息指示第一CSI-RS采用重复波束或者使用不同波束进行传输。

作为一种可选的实施方式，所述传输第三消息包括：

在所述第一终端发送所述第一消息之前，所述第一终端发送所述第三消息；或，

在所述第一终端发送所述第一消息之前，所述第一终端接收所述第三消息。

其中，上述第三消息可以携带如下至少一项：

旁链路同步信号块(Sidelink Synchronization Signal Block，S-SSB)、第二CSI-RS、阶段1(stage-1)的DCR信令(简称stage-1DCR信令)、波束测量参考信号(ReferenceSignal，RS)。

其中，上述stage-1DCR信令为协议定义的DCR信令，该stage-1DCR信令与前面实施方式中描述的DCR信令为不同的DCR信令。

该实施方式中，可以实现在上述第一消息之前，通过上述第三消息发起波束训练，从而缩短波束训练时间，且波束训练可由第一终端或第二终端发起。

另外，由于述第三消息可以携带S-SSB、第二CSI-RS、阶段1的DCR信令、波束测量RS中的至少一项，这样可以实现结合S-SSB、第二CSI-RS、阶段1的DCR信令、波束测量RS中的至少一项进行初始波束训练，降低波束训练的信令开销。

可选的，所述第三消息通过多个序列(sequence)共同指示所述第一终端或者所述第二终端的标识；或，

所述第三消息通过物理广播信道(Physical broadcast channel，PBCH)、MAC CE、信道状态信息(Channel State Information，CSI)载荷(SCI payload)载荷中的至少一项携带第一终端标识信息，所述第一终端标识信息包括所述第一终端的标识或者所述第一终端的部分标识，或者，所述第一终端标识信息包括所述第二终端的标识或者所述第二终端的部分标识；或，

所述第一终端通过预设序列或者预设传输资源发送所述第三消息；或，

所述第三消息包括所述第一终端或者所述第二终端对应的逻辑ID；或，

所述第三消息与所述第一消息关联，且所述第一消息或所述第三消息携带有第二终端标识信息，所述第二终端标识信息包括所述第一终端的标识或者所述第一终端的部分标识，或者，所述第二终端标识信息包括所述第二终端的标识或者所述第二终端的部分标识。

上述第三消息通过多个序列共同指示所述第一终端或者所述第二终端的标识可以是，通过多个序列共同反映第一终端或者所述第二终端的标识，例如：主同步信号(Primary Synchronization Signal，PSS)或辅同步信号(Secondary SynchronizationSignal，SSS)序列由一组终端的ID信息决定，CSI-RS序列进一步根据组内每个终端的ID决定；或者，S-SSB/CSI-RS/stage-1DCR信令传输资源体现第一终端的(部分)终端标识信息。

通过多个序列共同指示所述第一终端或者所述第二终端的标识，这样可以使得第一终端和第二终端间可以传输更多序列，进而提升波束训练效果。

另外，上述第三消息通过PBCH、MAC CE、CSI载荷中的至少一项携带第一终端标识信息，这样可以使得第一终端和第二终端间可以传输更多序列，进而提升波束训练效果。

上述预设序列可以是预先设定的一组序列，上述预设传输资源可以是预先设定的一组传输资源，这样第一终端选择一个预先设定的一组序列或传输资源传输第三消息，以便第二终端进行盲检。

另外，上述预设传输资源可以是预设时间窗口或频域资源，以便第一终端或第二终端在这些资源上使用合适的波束来发现这些信号。

上述第三消息包括所述第一终端或者所述第二终端对应的逻辑ID(logical ID)，可以实现使用logical ID代替UE ID，其中，Logical ID可以根据UE ID得到的，或者UE自主选择的或者配置的等等。这样由于第三消息包括第一终端或者第二终端对应的逻辑ID，这样可以使得第一终端和第二终端间可以传输更多序列，进而提升波束训练效果。

上述第三消息与所述第一消息关联的情况下，可以实现第三消息关联的第一消息携带上述第二终端标识信息，或者第三消息携带上述第二终端标识信息，这样可以使得第一终端和第二终端间可以传输更多序列，进而提升波束训练效果。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

在所述第一终端发送所述第一消息之前，所述第一终端接收所述第三消息的第二反馈消息；或，

在所述第一终端发送所述第一消息之前，所述第一终端发送所述第三消息的第二反馈消息。

上述第二反馈消息可以用于指示上述第三消息的传输波束是否可用于第一终端和第二终端之间的传输，如第三消息的发送波束或接收波束是否可用于第一终端和第二终端之间的传输。

该实施方式中，可以实现在发送或接收上述第二反馈消息后，再发送上述第一消息，从而提高第一消息传输的可靠性，更加有利于波束训练。

例如：如图5所示，第一终端发送DCR之前发送第三消息，具体如S-SSB、第二CSI-RS、阶段1的DCR信令、波束测量RS，以及接收第三消息的第二反馈消息，如PSFCH。

可选的，所述第一消息的发送波束覆盖所述第三消息的发送波束，或者，所述第一消息的发送波束覆盖所述第三消息的接收波束；

或，

所述第一消息的发送次数等于所述第二反馈消息对应的所述第三消息的发送次数，或者，所述第一消息的发送次数等于所述第二反馈消息对应的所述第三消息的接收次数；

或，

一个所述第一消息的发送波束对应于一个所述第二反馈消息对应的所述第三消息的发送波束，或者，一个所述第一消息的发送波束对应于一个所述第二反馈消息对应的所述第三消息的接收波束。

该实施方式中，由于第一消息的发送波束覆盖第三消息的发送波束，或者，第一消息的发送波束覆盖第三消息的接收波束，这样基于第三消息进行波束训练后再覆盖第三消息的传输波束进行训练或者基于第三消息的传输波束建立SL链接，以提高波束训练效果，或者提高SL链接的传输可靠性。

上述第一消息的发送次数等于第二反馈消息对应的第三消息的发送次数可以是，第一消息的发送次数与存在反馈消息的第三消息的发送次数相同，或者，第一消息的发送次数与解调成功或者传输成功的第三消息的发送次数相同。

上述实施方式中，由于第一消息的发送次数等于第二反馈消息对应的第三消息的发送次数，从而可以实现第一终端和第二终端在不同波束训练阶段可以基于相同数量的消息进行训练，进而提升波束训练效果。同理，通过第一消息的发送次数等于第二反馈消息对应的第三消息的接收次数，也可以提升波束训练效果。

上述一个第一消息的发送波束对应于一个第二反馈消息对应的第三消息的发送波束可以理解为，每个第一消息的发送波束都存在对应的一个第二反馈消息对应的第三消息的发送波束，从而实现第一消息的发送波束与第三消息的发送波束相匹配，进而提升波束训练效果。同理，通过一个所述第一消息的发送波束对应于一个所述第二反馈消息对应的所述第三消息的接收波束，也可以提升波束训练效果。

可选的，在所述第一终端对于所述第三消息存在多个接收波束的情况下，所述第一终端通过所述多个接收波束中接收能量满足预设条件的接收波束发送所述第一消息；或，

在所述第一终端对于所述第三消息存在多个接收波束的情况下，所述第一消息的发送波束覆盖所述多个接收波束。

上述预设条件可以是协议约定或者网络侧配置的。例如：接收能量高于预设阈值。

该实施方式中，通过接收能量满足预设条件的接收波束发送所述第一消息，这样可以提高第一消息传输可靠性，且还可以减少波束训练的信令开销。

所述第一消息的发送波束覆盖所述多个接收波束可以是，第一消息的发送波束扫描覆盖上述多个接收波束，也可以是第一消息的多个发送波束覆盖上述多个接收波束。

由于第一消息的发送波束覆盖所述多个接收波束，这样可以实现基于第三消息进行波束训练后再覆盖第三消息的传输波束进行训练或者基于第三消息的传输波束建立SL链接，以提高波束训练效果，或者提高SL链接的传输可靠性。

作为一种可选的实施方式，所述第一反馈消息包括如下至少一项：

所述第一消息的反馈消息，所述第一消息的反馈消息用于反馈所述第一消息的传输波束是否可用于传输，所述第一消息的传输波束包括如下至少一项：所述第一消息的发送波束、所述第一消息的接收波束：

所述第二消息的反馈消息，所述第二消息的反馈消息用于反馈所述第二消息的传输波束是否可用于传输，所述第二消息的传输波束包括如下至少一项：所述第二消息的发送波束、所述第二消息的接收波束：

所述第三消息的反馈消息，所述第三消息的反馈消息用于反馈所述第三消息的传输波束是否可用于传输，所述第三消息的传输波束包括如下至少一项：所述第三消息的发送波束、所述第三消息的接收波束。

其中，上述第一反馈消息可以是，通过物理旁链路反馈信道(Physical SideLinkFeedback Channel，PSFCH)进行反馈，或者，上述第一反馈消息可以是协议中新引入的物理旁链路信道(如PSxCH)。

该实施方式中，可以实现利于第一消息、第二消息或第三消息的反馈消息(如PSFCH)反馈的及时性进行波束信息反馈，从而缩短初始波束训练的时间或简化初始波束训练的信令。

可选的，所述第一消息的反馈消息关联的标识信息与所述第二消息携带的标识信息关联，或者，所述第一消息的反馈消息关联的标识信息在所述第二消息中携带；

或，

所述第三消息的反馈消息关联的标识信息与所述第二消息携带的标识信息关联，或者，所述第三消息的反馈消息关联的标识信息在所述第二消息中携带；

或，

在所述第三消息的反馈消息携带有第三终端标识信息的情况下，所述第三终端标识信息包括发送所述第三消息的反馈消息的终端的标识或者部分标识；

或，

在所述第三消息的反馈消息不携带终端标识信息的情况下，所述第二消息携带有发送所述第二消息的终端的标识或者部分标识。

上述第一消息的反馈消息关联的标识信息与第二消息携带的标识信息关联可以是，第一消息的反馈消息关联的终端标识信息为第二终端的部分标识，第二消息携带的终端标识信息为第二终端的另一部分标识；或者，第一消息的反馈消息关联的终端标识信息与第二消息携带的终端标识信息存在映射关系。

另外，上述第一消息的反馈消息关联的标识信息与第二消息携带的标识信息关联可以是，第一消息的反馈消息的位置信息、序列信息或反馈信息关联的终端标识等标识信息与第二消息携带的标识信息存在关联。

该实施方式中，由于第一消息的反馈消息关联的标识信息与第二消息携带的标识信息关联，或者，第一消息的反馈消息关联的标识信息在第二消息中携带，这样可以避免第一终端和第二终端之间出现错误配对，以提高第一终端和第二终端的传输可靠性。同理，通过第三消息的反馈消息关联的标识信息与所述第二消息携带的标识信息关联，或者，第三消息的反馈消息关联的标识信息在所述第二消息中携带，也可以避免第一终端和第二终端之间出现错误配对，以提高第一终端和第二终端的传输可靠性。

上述在第三消息的反馈消息不携带终端标识信息的情况下，第二消息携带有发送第二消息的终端的标识或者部分标识可以是，在反馈消息不能携带足够精确第二终端的标识信息的情况下，第二终端发送第二消息的时候携带第二终端标识或者部分标识，以避免第一终端和第二终端之间出现错误配对，以提高第一终端和第二终端的传输可靠性。

可选的，所述第一反馈消息携带有正向信息表示所述第一反馈消息对应的消息的传输波束可用于传输，以及还表示如下至少一项：

所述第一反馈消息对应的消息解调成功；

在所述第一反馈消息对应的消息上测量的能量值大于或者等于预设阈值；

需要建立PC5-RRC链接；

或，

所述第一反馈消息携带有负向信息表示所述第一反馈消息对应的消息的传输波束不可用于传输，以及还表示如下至少一项：

所述第一反馈消息对应的消息未解调成功；

在所述第一反馈消息对应的消息上测量的能量值小于预设阈值；

不需要建立PC5-RRC链接。

其中，上述第一反馈消息对应的消息可以理解为：

第一消息的反馈消息对应的消息为第一消息；

第二消息的反馈消息对应的消息为第二消息；

第三消息的反馈消息对应的消息为第三消息。

其中，上述正向信息可以是ACK，或者协议定义的其他正向信息，如比特为1；，上述负向信息可以是NACK，或者协议定义的其他负向信息，如比特为0。

上述预设阈值可以是协议定义或者网络侧配置的。

该实施方式中，可以实现通过正向或者负向信息进行波束信息反馈，从而缩短初始波束训练的时间或简化波束训练的信令。

可选的，所述正向信息与所述第一反馈消息对应的消息的传输类型对应；

或，

所述负向信息与所述第一反馈消息对应的消息的传输类型对应。

其中，上述正向信息与所述第一反馈消息对应的消息的传输类型对应可以是，上述第一消息、第二消息或第三消息为单播信号或者广播信号或者组播信号时，反馈正向信息的条件可以不同或者信息内容可以不同，从而支持灵活反馈。上述负向信息与所述第一反馈消息对应的消息的传输类型对应同理，此处不作赘述。

在一些实施方式中，在上述第一消息、第二消息或第三消息为特定类型(casttype)时(例如单播)，才反馈负向信息，以节约信令开销。

可选的，在接收到所述第一消息的携带有所述正向信息的反馈消息的情况下，所述第一终端继续发送所述第一消息；或，

在接收到所述第三消息的携带有所述正向信息的反馈消息的情况下，所述第一终端继续发送所述第三消息。

上述继续发送第一消息可以是，对第一消息进行重传，上述继续发送第三消息可以是对第三消息进行重传。

该实施方式中，由于在接收到第一消息的携带有正向信息的反馈消息继续发送第一消息，这样可以便发现更多对端或者让对端发现更好的传输波束，以提升波束训练效果。同理，在接收到第三消息的携带有正向信息的反馈消息的情况下，继续发送第三消息，也可以提升波束训练效果。

在一些实施方式中，上述继续发送第一消息或继续发送第三消息的行为可以是配置、预配置的或发送端指示的，以便控制波束训练信令开销。

在一些实施方式中，上述第一消息、第二消息或第三消息的发送端可以指示一个时间点，过了该时间点，上述第一消息、第二消息或第三消息不再重复发送或反馈终端无需继续反馈PFSCH。

可选的，所述第一消息、所述第二消息、所述第三消息中的至少一项对应的反馈时间窗口用于反馈多个反馈消息，所述多个反馈消息采用相同或者不同的波束发送；

或，

所述第一反馈消息的接收波束覆盖所述第一反馈消息对应的消息的发送波束；

或，

在所述第一反馈消息以广播的形式发送的情况下，所述第一反馈消息的传输资源包括如下至少一项：

基于目标广播信号的标识信息确定的传输资源；

预设传输资源。

该实施方式中，可以实现将反馈时间窗口划分多个子窗口，在多个子窗口采用相同或者不同的波束进行反馈，以提升波束训练效果。

上述第一反馈消息的接收波束覆盖第一反馈消息对应的消息的发送波束可以是，第一反馈消息的接收波束为第一反馈消息对应的消息的发送波束，或者，第一反馈消息的接收波束的覆盖范围包含第一反馈消息对应的消息的发送波束。

该实施方式中，由于第一反馈消息的接收波束覆盖所述第一反馈消息对应的消息的发送波束，这样可以实现消息的发送端可以采用发送波束来接收反馈消息，如第一终端发送DCR后，采用DCR发送波束接收PSFCH或DCA，从而节约波束开销。

其中，上述目标广播信号可以是协议约定、配置或者预配置的特定广播信号，目标广播信号的标识信息可以是，目标广播信号的源标识(source ID)或目的标识(destination ID)或预设ID。

上述基于目标广播信号的标识信息确定的传输资源可以是，基于目标广播信号的标识信息确定的频域或码域资源。

上述预设传输资源可以是协议约定、配置或预配置的传输资源。

该实施方式中，由于第一反馈消息的传输资源基于目标广播信号的标识信息确定的传输资源或预设传输资源，这样可以使得第一反馈消息的接收端可以便捷地接收到第一反馈消息，以降低第一反馈消息盲检的复杂度。

本申请实施例中，可以通过第一消息和第二消息，以及上述第一CSI-RS、第三消息或第一反馈消息可以支持SL的波束训练，进而提高SL通信性能。

请参见图6，图6是本申请实施例提供的另一种旁链路消息传输方法的流程图，如图5所示，包括如下步骤：

步骤601、第二终端在第一SL资源接收第一消息；

步骤602、所述第二终端在第二SL资源发送第二消息；

其中，所述第一消息和所述第二消息中的至少一项用于波束训练或者建立SL链接，且所述第二终端还执行如下至少一项：

传输第一信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一CSI-RS用于波束训练；

传输第三消息，所述第三消息用于波束训练；

传输第一反馈消息，所述第一反馈消息用于波束信息反馈。

可选的，所述第一消息携带如下至少一项：

所述第一消息的类型指示信息；

所述第一消息携带的信息类型；

或，

所述第二消息携带如下至少一项：

所述第二消息的类型指示信息；

所述第二消息携带的信息类型。

可选的，所述第一消息携带如下至少一项：

直接通信请求DCR信令；

初始波束训练信令；

第一终端的信息，所述第一终端为发送所述第一消息的终端；

第一波束指示信息，所述第一波束指示信息用于指示所述第一消息或所述第三消息的波束。

可选的，所述第二消息携带如下至少一项：

直接通信确认DCA信令；

初始波束训练信令；

第二终端的信息；

第二波束指示信息，所述第二波束指示信息用于指示所述第一消息、所述第二消息或所述第三消息的波束。

可选的，在所述第一消息不携带DCR信令，所述第二消息不携带DCA信令的情况下，所述方法还包括：

所述第二终端接收DCR信令，所述第二终端接收的DCR信令与所述第一消息存在第一关联关系，所述第一关联关系包括如下至少一项：波束关联、标识信息关联；

所述第二终端发送DCA信令，所述第二终端发送的DCA信令信令与所述第二消息存在第二关联关系，所述第二关联关系包括如下至少一项：波束关联、标识信息关联。

可选的，所述第二SL资源所在的时间单元是基于所述第一终端的接收时间窗口选择的；或，

在所述第一终端的接收时间窗口内，所述第二终端的发送波束为所述第一消息的接收波束，或者，所述第一终端的发送波束覆盖所述第一消息的接收波束，或者，所述第一终端的多个消息的发送波束扫描覆盖所述第一消息的接收波束。

可选的，所述第二终端通过如下至少一项规则确定所述第二SL资源所在的时间单元：

在所述第一终端的接收时间窗口内选择；

至少保证部分备选资源处于所述第一终端的接收时间窗口内；

优先选择位于所述第一终端的接收时间窗口内的备选资源。

可选的，所述第二终端在第一SL资源接收第一消息，包括：所述第二终端在多个第一SL资源多次接收第一消息；

或，

所述第二终端在第二SL资源发送第二消息，包括：所述第二终端在多个第二SL资源多次发送第二消息；

其中，所述多个第一SL资源中最后一个第一SL资源与所述多个第二资源中的首个第二SL资源之间存在目标偏移；或者

一个第一SL资源与一个第二资源之间存在目标偏移。

可选的，所述传输第一CSI-RS包括：

所述第二终端在所述第一SL资源关联的SL资源上接收所述第一CSI-RS；或，

所述第二终端在所述第二SL资源关联的SL资源上发送所述第一CSI-RS。

可选的，所述第二终端采用重复波束多次发送所述第一CSI-RS；或者

所述第二终端使用不同波束多次发送所述第一CSI-RS，所述不同波束位于所述第二终端发送所述第二消息的发送波束的覆盖范围内，或者，所述不同波束与所述第二终端发送所述第二消息的发送波束存在准共址QCL关系。

可选的，所述传输第三消息包括：

在所述第二终端接收所述第一消息之前，所述第二终端接收所述第三消息；或，

在所述第二终端接收所述第一消息之前，所述第二终端发送所述第三消息。

可选的，所述第三消息携带如下至少一项：

旁链路同步信号块S-SSB、第二CSI-RS、阶段1的DCR信令、波束测量参考信号RS。

可选的，所述第三消息通过多个序列共同指示所述第一终端或者第二终端的标识，所述第二终端为发送所述第二消息的终端；或，

所述第三消息通过物理广播信道PBCH、媒体接入控制控制单元MAC CE、信道状态信息CSI载荷中的至少一项携带第一终端标识信息，所述第一终端标识信息包括所述第一终端的标识或者所述第一终端的部分标识，或者，所述第一终端标识信息包括所述第二终端的标识或者所述第二终端的部分标识；或，

所述第一终端通过预设序列或者预设传输资源发送所述第三消息；或，

所述第三消息包括所述第一终端或者所述第二终端对应的逻辑ID；或，

所述第三消息与所述第一消息关联，且所述第一消息或所述第三消息携带有第二终端标识信息，所述第二终端标识信息包括所述第一终端的标识或者所述第一终端的部分标识，或者，所述第二终端标识信息包括所述第二终端的标识或者所述第二终端的部分标识。

可选的，所述方法还包括：

在所述第二终端接收所述第一消息之前，所述第二终端发送所述第三消息的第二反馈消息；或，

在所述第二终端接收所述第一消息之前，所述第二终端接收所述第三消息的第二反馈消息。

可选的，所述第一消息的发送波束覆盖所述第三消息的发送波束，或者，所述第一消息的发送波束覆盖所述第三消息的接收波束；

或，

所述第一消息的发送次数等于所述第二反馈消息对应的所述第三消息的发送次数，或者，所述第一消息的发送次数等于所述第二反馈消息对应的所述第三消息的接收次数；

或，

一个所述第一消息的发送波束对应于一个所述第二反馈消息对应的所述第三消息的发送波束，或者，一个所述第一消息的发送波束对应于一个所述第二反馈消息对应的所述第三消息的接收波束。

可选的，在所述第二终端对于所述第三消息存在多个接收波束的情况下，所述第二终端通过所述多个接收波束中接收能量满足预设条件的接收波束发送所述第二消息；或，

在所述第二终端对于所述第三消息存在多个接收波束的情况下，所述第二消息的发送波束覆盖所述多个接收波束。

可选的，所述第一反馈消息包括如下至少一项：

所述第一消息的反馈消息，所述第一消息的反馈消息用于反馈所述第一消息的传输波束是否可用于传输，所述第一消息的传输波束包括如下至少一项：所述第一消息的发送波束、所述第一消息的接收波束：

所述第二消息的反馈消息，所述第二消息的反馈消息用于反馈所述第二消息的传输波束是否可用于传输，所述第二消息的传输波束包括如下至少一项：所述第二消息的发送波束、所述第二消息的接收波束：

所述第三消息的反馈消息，所述第三消息的反馈消息用于反馈所述第三消息的传输波束是否可用于传输，所述第三消息的传输波束包括如下至少一项：所述第三消息的发送波束、所述第三消息的接收波束。

可选的，所述第一消息的反馈消息关联的标识信息与所述第二消息携带的标识信息关联，或者，所述第一消息的反馈消息关联的标识信息在所述第二消息中携带；

或，

所述第三消息的反馈消息关联的标识信息与所述第二消息携带的标识信息关联，或者，所述第三消息的反馈消息关联的标识信息在所述第二消息中携带；

或，

在所述第三消息的反馈消息携带有第三终端标识信息的情况下，所述第三终端标识信息包括发送所述第三消息的反馈消息的终端的标识或者部分标识；

或，

在所述第三消息的反馈消息不携带终端标识信息的情况下，所述第二消息携带有发送所述第二消息的终端的标识或者部分标识。

可选的，所述第一反馈消息携带有正向信息表示所述第一反馈消息对应的消息的传输波束可用于传输，以及还表示如下至少一项：

所述第一反馈消息对应的消息解调成功；

在所述第一反馈消息对应的消息上测量的能量值大于或者等于预设阈值；

需要建立PC5-无线资源控制RRC链接；

或，

所述第一反馈消息携带有负向信息表示所述第一反馈消息对应的消息的传输波束不可用于传输，以及还表示如下至少一项：

所述第一反馈消息对应的消息未解调成功；

在所述第一反馈消息对应的消息上测量的能量值小于预设阈值；

不需要建立PC5-RRC链接。

可选的，所述正向信息与所述第一反馈消息对应的消息的传输类型对应；

或，

所述负向信息与所述第一反馈消息对应的消息的传输类型对应。

可选的，在接收到所述第一消息的携带有所述正向信息的反馈消息的情况下，所述第二终端继续接收所述第一消息；或，

在接收到所述第三消息的携带有所述正向信息的反馈消息的情况下，所述第二终端继续发送所述第三消息。

可选的，所述第一消息、所述第二消息、所述第三消息中的至少一项对应的反馈时间窗口用于反馈多个反馈消息，所述多个反馈消息采用相同或者不同的波束发送；

或，

所述第一反馈消息的接收波束覆盖所述第一反馈消息对应的消息的发送波束；

或，

在所述第一反馈消息以广播的形式发送的情况下，所述第一反馈消息的传输资源包括如下至少一项：

基于目标广播信号的标识信息确定的传输资源；

预设传输资源。

需要说明的是，本实施例作为与图2所示的实施例中对应的第二终端的实施方式，其具体的实施方式可以参见图2所示的实施例的相关说明，以为避免重复说明，本实施例不再赘述。

下面以第一终端为UE-A，第二终端为UE-B，通过多个实施例对本申请实施例提供的方法进行举例说明：

实施例一：

该实施例中，主要以DCR/DCA用于初始波束训练进行举例说明：

UE-A在第一PSCCH/PSSCH资源上发送第一消息(例如DCR)，UE-B在第一资源上接收第一消息；UE-B在第二PSCCH/PSSCH资源上发送第二消息(例如DCA)，UE-A在第二资源上接收第二消息。

可选的，所述第一消息/第二消息包括以下至少一项：

限定上述消息的类型(cast type)，例如限定在单播(unicast)传输。

限定上述消息的信息种类，例如：传输PC-RRC建立信息(DCR/DCA信令)，再例如：传输初始波束训练信令(SCI或者MAC CE message携带初始波束训练相关信息，该信息在PSCCH/PSSCH携带，另外携带该信息的PSSCH上也可以携带DCR/DCA信令)，不排除上述消息携带多种信息。

可选的，第一消息或第二消息携带发送UE ID信息/相关信息。

可选的，第一消息携带波束指示信息，波束指示基于第一消息的传输波束进行指示。可选的，如果支持第三消息(实施例三)，波束指示信息基于第三消息的传输波束进行指示。

可选的，第二消息携带波束反馈信息，波束反馈基于第一消息的传输波束进行反馈。可选的，如果支持第三消息(实施例三)，波束反馈基于第三消息的传输波束进行反馈。

可选的，第一资源和第二资源存在对应关系，该对应关系包括：

UE-A发送第一资源所在的时间单元(例如slot)对应于UE-A(期待的)接收的时间窗口(即时间上限或下限)；UE-B在选择第二资源的时候，优先选择UE-A的(期待的)接收的时间窗口内的资源。例如：

方式一：UE-B确定资源选择窗口在UE-A的(期待的)接收的时间窗口内；

方式二：UE-B至少保证部分备选资源处于UE-A的(期待的)接收的时间窗口内；

方式三：UE-B优先选择位于UE-A的(期待的)接收的时间窗口内的备选资源。

可选的，上述UE-A(期待的)接收资源所在的时间单元/时间窗口是配置/预配置的/UE指示的。

UE-A可以通过发送资源上携带的控制信息指示UE-A(期待的)接收资源所在的时间单元/时间窗口，例如：如图3所示。

可选的，UE-A选择第一资源的时候，UE-A首先确定目标时间窗口，优先选择所述目标时间窗口内的资源作为第一资源。例如，UE-A的确定资源选择窗口在目标时间窗口内；UE-A至少保证部分备选资源处于第一时间窗口内；UE-A优先选择位于目标时间窗口内的备选资源。

可选的，在上述存在对应关系的资源上，UE-A的发送波束和接收波束存在对应关系，例如：

UE-A的接收波束等同于UE-A的发送波束；

UE-A的接收波束至少覆盖UE-A的发送波束。

可选的，在上述存在对应关系的资源上，UE-B的接收波束和发送波束存在对应关系，例如：

UE-B的发送波束等同于UE-B的接收波束；

UE-B的发送波束至少覆盖UE-B的接收波束；

UE-B的多个传输的发送波束扫描覆盖UE-B的接收波束。

可选的，UE-A的(期待的)接收的时间窗口分为若干子窗口，UE-B的多个传输在不同的子窗口内发送；可选的，所述子窗口与第一资源/第一窗口有预定义的(最小和或最大)间隔，以便UE完成收发转换/波束切换等处理。

可选的，所述第一消息/第二消息可以传输多次，以便UE-A/UE-B间进行波束训练。所述第一消息和第二消息间设定一个时间偏移(offset)，在所述offset之后，UE-B再传输所述第二消息。

例如，UE-A指示一个长的DCA开始发送offset，可以进行更多的DCR重复传输，或指示一个短的起始offset，那么一旦收成功，UE-B就可以发送DCA。

可选的，如果第一消息和第二消息不包含DCR/DCA，第一消息/第二消息之后进行DCR/DCA传输(例如，第二消息后传输DCR/DCA，第一消息之后且第二消息之前传输DCR)。DCR传输和第一消息关联，DCA传输和第二消息关联，例如：

波束关联：DCR传输的波束至少覆盖第一消息的波束，或者DCA传输的波束至少覆盖第二消息的波束。

ID信息关联：DCR和第一消息关联到同一个UE ID，或者DCA和第二消息关联到同一个UE ID(例如ID相同或存在映射关系)；第一消息的相关ID体现在DCR传输中，第二消息的相关ID体现在DCA传输中。

实施例二

该实施例中，主要描述CSI-RS(上述实施例中的第一CSI-RS)用于初始波束训练。

可选的，所述第一SL资源或所述第二SL资源可以关联CSI-RS传输，以便UE-A/UE-B利用CSI-RS进行精细的波束训练或者为波束反馈提供参考。例如：如图4所示。

所述CSI-RS传输可以使用重复波束。例如，UE-A以波束扫描的形式传输多个PSCCH/PSSCH，但每个PSCCH/PSSCH又关联多个使用重复波束的CSI-RS，UE-B在接收PSCCH/PSSCH的同时，利用所述CSI-RS直接训练接收波束。

或者，所述CSI-RS传输可以使用不重复波束，或，CSI-RS波束在所述第一SL资源/第二SL资源传输波束的覆盖范围之内(或者说CSI-RS波束与所述第一SL资源传输波束存在QCL关系)。例如，UE-A以波束扫描的形式传输多个PSCCH/PSSCH，但每个PSCCH/PSSCH又关联多个使用不重复波束的CSI-RS进行小范围波束扫描，UE-B可以利用所述CSI-RS直接训练UE-A的精细发送波束。

实施例三

该实施例主要描述S-SSB/CSI-RS(上述实施例中的第二CSI-RS)/stage-1DCR等信令用于初始波束训练，如图5所示。

可选的，在所述第一消息之前，UE-A通过发送第三消息(S-SSB/CSI-RS/stage-1DCR等信令)的方式发起波束训练。

可选的，所述S-SSB/CSI-RS/stage-1DCR等信令在预设时间窗口/频域资源上发送，以便UE在所述资源上使用合适的波束来发现这些信号。

为了解决sequence数量不足的问题，采用如下至少一种方案反映ID信息：

多个sequence共同反映UE-A ID，(例如PSS/SSS sequence由一组UE的ID信息决定，CSI-RS sequence进一步根据组内每个UE的ID决定)；

或者，S-SSB/CSI-RS/stage-1DCR信令传输资源体现UE-A的(部分)UE ID信息；

或者，所述信令在PBCH/MAC CE/SCI payload中携带UE ID或者部分UE ID；

或者，预先设定一组sequence或传输资源，UE-A选择一个预先设定的一组sequence或传输资源传输所述S-SSB/CSI-RS/stage-1DCR等信令，以便UE-B进行盲检；

或者，使用logical ID代替UE ID。Logical ID可以根据UE ID得到的，或者UE自主选择的，或者配置的等等；

或者，第三消息关联的第一消息携带UE-A的(部分)UE ID。

可选的，UE-A在收到UE-B的波束反馈信息后，UE-A再进行第一资源的传输，所述第一SL资源的传输波束至少覆盖(可以是多个发送波束的总覆盖)反馈信息对应的S-SSB/CSI-RS/stage-1DCR等信令的发送波束。

可选的，第一资源的传输次数等同于反馈信息对应的S-SSB/CSI-RS/stage-1DCR等信令发送的次数。

可选的，一个第一资源的发送波束对应于一个反馈信息对应的S-SSB/CSI-RS/stage-1DCR信令的发送波束。

可选的，为了关联所述第一消息和第三消息，第一消息中携带的UE ID等ID信息可以体现在第三消息中。例如，第一消息和第三消息携带相同的ID信息，第一消息携带的ID与第三消息携带的ID信息存在映射关系，第一消息的ID在第三消息中指示。

可选的，所述第一消息携带第三消息关联的波束信息。例如：当第一消息和第三消息使用相同的波束时，该波束指示信息携带在第一消息中。

可选的，UE-B首先监听S-SSB/CSI-RS/stage-1DCR等信令，如果UE-B监听到新的S-SSB/CSI-RS/stage-1DCR(假设不同UE使用不同的S-SSB/CSI-RS/stage-1DCR进行发送)，UE判定需要建立新的链接，UE再尝试接收第一消息。

可选的，所述新的CSI-RS可以是新的CSI-RS sequence，新的CSI-RS时频资源上检测到CSI-RS等等。

实施例四

该实施例中主要描述S-SSB/CSI-RS(上述实施例中的第二CSI-RS)/stage-1DCR等信令用于初始波束训练。

可选的，在所述第一消息之前，UE-B通过发送第三消息(S-SSB/CSI-RS/stage-1DCR等信令)的方式发起波束训练。

可选的，UE-A在收到UE-B的波束反馈信息后，UE-A再进行第一资源的传输，所述第一SL资源的发送波束至少覆盖接收S-SSB/CSI-RS/stage-1DCR等信令的接收波束。

可选的，针对一个UE-B，如果接收S-SSB/CSI-RS/stage-1DCR等信令的接收波束存在多个，UE选择一个接收能量满足预设要求(例如接收能量最大，接收能量大于预设值等等)的接收波束进行发送。

可选的，针对多个UE-B，如果UE-A使用多个接收波束接收到多个S-SSB/CSI-RS/stage-1DCR等信令，UE-A发送第一消息的发送波束至少覆盖(可以是多个发送波束的总覆盖)所述多个接收波束。

可选的，第一消息的第一资源的传输次数等同于接收波束次数。

可选的，一个第一资源的发送波束对应于一个所述接收波束。

实施例五

该实施例主要描述PSFCH/PSxCH用于反馈波束信息。

可选的，UE接收特定信号后(例如第一消息(DCR)，第二消息(DCA)，或者第三消息等)，承载所述特定信号的PSCCH/PSSCH关联PSFCH至少用于反馈所述PSCCH/PSSCH传输波束是否可用于UE-A/UE-B间的传输。

可选的，UE至少反馈正向信息(例如ACK)表示波束可用，或，表示所述特定信号解调成功。

所述反馈正向信息(例如ACK)的条件包括以下至少一项：

成功解调所述特定信号，例如基于TB解调确定ACK反馈；

所述特定信号上测量的能量值大于预设阈值，例如RSRP测量值大于RSRP阈值；

基于UE需要与对端UE建立PC5-RRC链接。

可选的，所述特定信号若为unicast信号或者broadcast信号或者groupcast信号时，反馈正向信息的条件可以不同。

可选的，对于所述特定信号的重传，即便UE收到正向反馈信息后，UE继续发送所述特定信号并接收相应的PSFCH反馈，以便发现更多对端UE或者让对端UE发现更好的传输波束。

可选的，该行为(即所述是否继续发送特定信号)可以是配置/预配置的/所述特定信号的发送端指示的，以便控制波束训练信令开销。

可选的，所述特定信号的发送端可以指示一个时间点，过了该时间点，所述特定信号不再重复发送/反馈UE无需继续反馈PFSCH。

可选的，UE还可以反馈负向信息(例如NACK)指示波束不可用，或表示所述特定信息解调不成功。

所述反馈负向信息(例如NACK)的条件包括以下至少一项：

没有成功解调所述特定信号，例如基于TB解调确定NACK反馈；

所述特定信号上测量的能量值小于预设阈值，例如RSRP测量值小于RSRP阈值；

基于UE不需要与对端UE建立PC5-RRC链接。

可选的，所述特定信号若为特定cast type时(例如unicast)，才反馈负向信息。

可选的，所述特定信号对应PSFCH反馈时间窗口(窗口内包括多个PSFCH，用于波束反馈)。其中，时间窗口可进一步分为若干子窗口，PSFCH在不同的子窗口内采用不同beam的发送。

可选的，UE接收所述PSFCH反馈的beam采用/覆盖所述特定信号的发送波束。例如，UE-A发送DCR后，采用DCR发送beam接收PSFCH或DCA。

可选的，若所述承载所述特定信号的PSCCH/PSSCH以广播的形式发送，所述PSCCH/PSSCH关联的PSFCH的传输资源确定方式包括以下至少一项：

根据特定的广播信号的source ID/destination ID/预设ID确定PSFCH传输(频域或码域)资源；

广播PSCCH/PSSCH关联的PSFCH的(频域或码域)资源位置为预设位置(一个/一组预设位置)，例如协议约定/配置/预配置的位置。

通过上述两项可以降低PSFCH盲检的复杂度。

可选的，如果所述反馈信息关联第三消息，所述反馈信息携带/体现UE-B的(部分)UE ID信息；如果所述反馈信息不能携带足够精确UE-B的UE ID信息，所述UE-B发送第二消息的时候携带UE-B的(部分)UE ID信息，避免UE-A/UE-B间出现错误配对。

可选的，如果所述反馈信息关联第三消息或者第一消息，所述反馈信息的位置信息，序列信息，反馈信息关联的UE ID等ID信息与第二消息携带的ID信息存在关联(相同或者存在映射关系)，或者在第二消息中携带。这样，可以将一个UE的多次传输关联起来，以便对端UE识别多个传输来自同一个UE。

需要说明的是，上述多个实施例可以相互结合实现。

本申请实施例中可以实现如下：

利用DCR/DCA信令进行波束训练，UE间对齐收发波束的设定形式，降低波束训练的信令开销；

结合CSI-RS/SSB进行初始波束训练，降低波束训练的信令开销；

利用PSFCH反馈的及时性，缩短初始波束训练的时间，或简化初始波束训练的信令。

本申请实施例提供的旁链路消息传输方法可以减低波束训练信令开销，缩短波束训练的时间。

本申请实施例提供的旁链路消息传输方法，执行主体可以为旁链路消息传输装置。本申请实施例中以旁链路消息传输装置执行旁链路消息传输方法为例，说明本申请实施例提供的旁链路消息传输装置。

请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种旁链路消息传输装置的结构图，如图7所示，旁链路消息传输装置700包括：

第一发送模块701，用于在第一旁链路SL资源发送第一消息；

第一接收模块702，用于在第二SL资源接收第二消息；

其中，所述第一消息和所述第二消息中的至少一项用于波束训练或者建立SL链接，且所述装置包括执行模块703，所述执行模块用于执行如下至少一项：

传输第一信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一CSI-RS用于波束训练；

传输第三消息，所述第三消息用于波束训练；

传输第一反馈消息，所述第一反馈消息用于波束信息反馈。

可选的，所述第一消息携带如下至少一项：

所述第一消息的类型指示信息；

所述第一消息携带的信息类型；

或，

所述第二消息携带如下至少一项：

所述第二消息的类型指示信息；

所述第二消息携带的信息类型。

可选的，所述第一消息携带如下至少一项：

直接通信请求DCR信令；

初始波束训练信令；

所述第一终端的信息；

第一波束指示信息，所述第一波束指示信息用于指示所述第一消息或所述第三消息的波束。

可选的，所述第二消息携带如下至少一项：

直接通信确认DCA信令；

初始波束训练信令；

第二终端的信息，所述第二终端为发送所述第二消息的终端；

第二波束指示信息，所述第二波束指示信息用于指示所述第一消息、所述第二消息或所述第三消息的波束。

可选的，所述装置还包括：

第二发送模块，用于在所述第一消息不携带DCR信令，所述第二消息不携带DCA信令的情况下，发送DCR信令，所述第一终端发送的DCR信令与所述第一消息存在第一关联关系，所述第一关联关系包括如下至少一项：波束关联、标识信息关联；

第二接收模块，用于在所述第一消息不携带DCR信令，所述第二消息不携带DCA信令的情况下，接收DCA信令，所述第一终端接收的DCA信令与所述第二消息存在第二关联关系，所述第二关联关系包括如下至少一项：波束关联、标识信息关联。

可选的，所述第一SL资源所在的时间单元与所述第一终端的接收时间窗口对应；或，

在所述第一终端的接收时间窗口内，所述第一终端的接收波束为所述第一消息的发送波束，或者，所述第一终端的接收波束覆盖所述第一消息的发送波束。

可选的，所述第一终端的接收时间窗口为：动态配置、预配置或者所述第一终端指示的时间窗口；或，

所述第一SL资源所在的时间单元是基于目标时间窗口确定的，所述目标时间窗口为协议约定或者预配置的时间窗口。

可选的，所述第一终端在第一SL资源发送第一消息，包括：所述第一终端在多个第一SL资源多次发送第一消息；

或，

所述第一终端在第二SL资源接收第二消息，包括：所述第一终端在多个第二SL资源多次接收第二消息；

其中，所述多个第一SL资源中最后一个第一SL资源与所述多个第二资源中的首个第二SL资源之间存在目标偏移；或者

一个第一SL资源与一个第二资源之间存在目标偏移。

可选的，所述传输第一CSI-RS包括：

所述第一终端在所述第一SL资源关联的SL资源上发送所述第一CSI-RS；或，

所述第一终端在所述第二SL资源关联的SL资源上接收所述第一CSI-RS。

可选的，所述第一终端采用重复波束多次发送所述第一CSI-RS；或者

所述第一终端使用不同波束多次发送所述第一CSI-RS，所述不同波束位于所述第一终端发送所述第一消息的发送波束的覆盖范围内，或者，所述不同波束与所述第一终端发送所述第一消息的发送波束存在准共址QCL关系。

可选的，所述传输第三消息包括：

在所述第一终端发送所述第一消息之前，发送所述第三消息；或，

在所述第一终端发送所述第一消息之前，接收所述第三消息。

可选的，所述第三消息携带如下至少一项：

旁链路同步信号块S-SSB、第二CSI-RS、阶段1的DCR信令、波束测量参考信号RS。

可选的，所述第三消息通过多个序列共同指示第一终端或者所述第二终端的标识，所述第一终端为发送所述第一消息的终端；或，

所述第三消息通过物理广播信道PBCH、媒体接入控制控制单元MAC CE、信道状态信息CSI载荷中的至少一项携带第一终端标识信息，所述第一终端标识信息包括所述第一终端的标识或者所述第一终端的部分标识，或者，所述第一终端标识信息包括所述第二终端的标识或者所述第二终端的部分标识；或，

所述第一终端通过预设序列或者预设传输资源发送所述第三消息；或，

所述第三消息包括所述第一终端或者所述第二终端对应的逻辑ID；或，

所述第三消息与所述第一消息关联，且所述第一消息或所述第三消息携带有第二终端标识信息，所述第二终端标识信息包括所述第一终端的标识或者所述第一终端的部分标识，或者，所述第二终端标识信息包括所述第二终端的标识或者所述第二终端的部分标识。

可选的，所述装置还包括：

第三接收模块，用于在所述第一终端发送所述第一消息之前，接收所述第三消息的第二反馈消息；或，

第三发送模块，用于在所述第一终端发送所述第一消息之前，发送所述第三消息的第二反馈消息。

可选的，所述第一消息的发送波束覆盖所述第三消息的发送波束，或者，所述第一消息的发送波束覆盖所述第三消息的接收波束；

或，

所述第一消息的发送次数等于所述第二反馈消息对应的所述第三消息的发送次数，或者，所述第一消息的发送次数等于所述第二反馈消息对应的所述第三消息的接收次数；

或，

一个所述第一消息的发送波束对应于一个所述第二反馈消息对应的所述第三消息的发送波束，或者，一个所述第一消息的发送波束对应于一个所述第二反馈消息对应的所述第三消息的接收波束。

可选的，在所述第一终端对于所述第三消息存在多个接收波束的情况下，所述第一终端通过所述多个接收波束中接收能量满足预设条件的接收波束发送所述第一消息；或，

在所述第一终端对于所述第三消息存在多个接收波束的情况下，所述第一消息的发送波束覆盖所述多个接收波束。

可选的，所述第一反馈消息包括如下至少一项：

所述第一消息的反馈消息，所述第一消息的反馈消息用于反馈所述第一消息的传输波束是否可用于传输，所述第一消息的传输波束包括如下至少一项：所述第一消息的发送波束、所述第一消息的接收波束：

所述第二消息的反馈消息，所述第二消息的反馈消息用于反馈所述第二消息的传输波束是否可用于传输，所述第二消息的传输波束包括如下至少一项：所述第二消息的发送波束、所述第二消息的接收波束：

所述第三消息的反馈消息，所述第三消息的反馈消息用于反馈所述第三消息的传输波束是否可用于传输，所述第三消息的传输波束包括如下至少一项：所述第三消息的发送波束、所述第三消息的接收波束。

可选的，所述第一消息的反馈消息关联的标识信息与所述第二消息携带的标识信息关联，或者，所述第一消息的反馈消息关联的标识信息在所述第二消息中携带；

或，

所述第三消息的反馈消息关联的标识信息与所述第二消息携带的标识信息关联，或者，所述第三消息的反馈消息关联的标识信息在所述第二消息中携带；

或，

在所述第三消息的反馈消息携带有第三终端标识信息的情况下，所述第三终端标识信息包括发送所述第三消息的反馈消息的终端的标识或者部分标识；

或，

在所述第三消息的反馈消息不携带终端标识信息的情况下，所述第二消息携带有发送所述第二消息的终端的标识或者部分标识。

可选的，所述第一反馈消息携带有正向信息表示所述第一反馈消息对应的消息的传输波束可用于传输，以及还表示如下至少一项：

所述第一反馈消息对应的消息解调成功；

在所述第一反馈消息对应的消息上测量的能量值大于或者等于预设阈值；

需要建立PC5-无线资源控制RRC链接；

或，

所述第一反馈消息携带有负向信息表示所述第一反馈消息对应的消息的传输波束不可用于传输，以及还表示如下至少一项：

所述第一反馈消息对应的消息未解调成功；

在所述第一反馈消息对应的消息上测量的能量值小于预设阈值；

不需要建立PC5-RRC链接。

可选的，所述正向信息与所述第一反馈消息对应的消息的传输类型对应；

或，

所述负向信息与所述第一反馈消息对应的消息的传输类型对应。

可选的，在接收到所述第一消息的携带有所述正向信息的反馈消息的情况下，所述装置对应的第一终端继续发送所述第一消息；或，

在接收到所述第三消息的携带有所述正向信息的反馈消息的情况下，所述装置对应的第一终端继续发送所述第三消息。

可选的，所述第一消息、所述第二消息、所述第三消息中的至少一项对应的反馈时间窗口用于反馈多个反馈消息，所述多个反馈消息采用相同或者不同的波束发送；

或，

所述第一反馈消息的接收波束覆盖所述第一反馈消息对应的消息的发送波束；

或，

在所述第一反馈消息以广播的形式发送的情况下，所述第一反馈消息的传输资源包括如下至少一项：

基于目标广播信号的标识信息确定的传输资源；

预设传输资源。

上述旁链路消息传输装置可以提高SL通信性能。

本申请实施例中的旁链路消息传输装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的旁链路消息传输装置能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

请参见图8，图8是本申请实施例提供的一种旁链路消息传输装置的结构图，如图8所示，旁链路消息传输装置800包括：

第一接收模块801，用于在第一旁链路SL资源接收第一消息；

第一发送模块802，用于在第二SL资源发送第二消息；

其中，所述第一消息和所述第二消息中的至少一项用于波束训练或者建立SL链接，且所述装置包括执行模块803，所述执行模块803用于执行如下至少一项：

传输第一信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一CSI-RS用于波束训练；

传输第三消息，所述第三消息用于波束训练；

传输第一反馈消息，所述第一反馈消息用于波束信息反馈。

可选的，所述第一消息携带如下至少一项：

所述第一消息的类型指示信息；

所述第一消息携带的信息类型；

或，

所述第二消息携带如下至少一项：

所述第二消息的类型指示信息；

所述第二消息携带的信息类型。

可选的，所述第一消息携带如下至少一项：

直接通信请求DCR信令；

初始波束训练信令；

第一终端的信息，所述第一终端为发送所述第一消息的终端；

第一波束指示信息，所述第一波束指示信息用于指示所述第一消息或所述第三消息的波束。

可选的，所述第二消息携带如下至少一项：

直接通信确认DCA信令；

初始波束训练信令；

第二终端的信息；

第二波束指示信息，所述第二波束指示信息用于指示所述第一消息、所述第二消息或所述第三消息的波束。

可选的，所述装置还包括：

第二接收模块，用于在所述第一消息不携带DCR信令，所述第二消息不携带DCA信令的情况下，接收DCR信令，所述第二接收模块接收的DCR信令与所述第一消息存在第一关联关系，所述第一关联关系包括如下至少一项：波束关联、标识信息关联；

第二发送模块，用于在所述第一消息不携带DCR信令，所述第二消息不携带DCA信令的情况下，发送DCA信令，所述第二发送模块发送的DCA信令与所述第二消息存在第二关联关系，所述第二关联关系包括如下至少一项：波束关联、标识信息关联。

可选的，所述第二SL资源所在的时间单元是基于所述第一终端的接收时间窗口选择的；或，

在所述第一终端的接收时间窗口内，所述第二终端的发送波束为所述第一消息的接收波束，或者，所述第一终端的发送波束覆盖所述第一消息的接收波束，或者，所述第一终端的多个消息的发送波束扫描覆盖所述第一消息的接收波束。

可选的，所述第二终端通过如下至少一项规则确定所述第二SL资源所在的时间单元：

在所述第一终端的接收时间窗口内选择；

至少保证部分备选资源处于所述第一终端的接收时间窗口内；

优先选择位于所述第一终端的接收时间窗口内的备选资源。

可选的，所述第二终端在第一SL资源接收第一消息，包括：所述第二终端在多个第一SL资源多次接收第一消息；

或，

所述第二终端在第二SL资源发送第二消息，包括：所述第二终端在多个第二SL资源多次发送第二消息；

其中，所述多个第一SL资源中最后一个第一SL资源与所述多个第二资源中的首个第二SL资源之间存在目标偏移；或者

一个第一SL资源与一个第二资源之间存在目标偏移。

可选的，所述传输第一CSI-RS包括：

所述第二终端在所述第一SL资源关联的SL资源上接收所述第一CSI-RS；或，

所述第二终端在所述第二SL资源关联的SL资源上发送所述第一CSI-RS。

可选的，所述第二终端采用重复波束多次发送所述第一CSI-RS；或者

所述第二终端使用不同波束多次发送所述第一CSI-RS，所述不同波束位于所述第二终端发送所述第二消息的发送波束的覆盖范围内，或者，所述不同波束与所述第二终端发送所述第二消息的发送波束存在准共址QCL关系。

可选的，所述传输第三消息包括：

在所述第二终端接收所述第一消息之前，接收所述第三消息；或，

在所述第二终端接收所述第一消息之前，发送所述第三消息。

可选的，所述第三消息携带如下至少一项：

旁链路同步信号块S-SSB、第二CSI-RS、阶段1的DCR信令、波束测量参考信号RS。

可选的，所述第三消息通过多个序列共同指示所述第一终端或者所述第二终端的标识；或，

所述第三消息通过物理广播信道PBCH、媒体接入控制控制单元MAC CE、信道状态信息CSI载荷中的至少一项携带第一终端标识信息，所述第一终端标识信息包括所述第一终端的标识或者所述第一终端的部分标识，或者，所述第一终端标识信息包括所述第二终端的标识或者所述第二终端的部分标识；或，

所述第一终端通过预设序列或者预设传输资源发送所述第三消息；或，

所述第三消息包括所述第一终端或者所述第二终端对应的逻辑ID；或，

所述第三消息与所述第一消息关联，且所述第一消息或所述第三消息携带有第二终端标识信息，所述第二终端标识信息包括所述第一终端的标识或者所述第一终端的部分标识，或者，所述第二终端标识信息包括所述第二终端的标识或者所述第二终端的部分标识。

可选的，所述装置还包括：

第三发送模块，用于在所述第二终端接收所述第一消息之前，发送所述第三消息的第二反馈消息；或，

第三接收模块，用于在所述第二终端接收所述第一消息之前，接收所述第三消息的第二反馈消息。

可选的，所述第一消息的发送波束覆盖所述第三消息的发送波束，或者，所述第一消息的发送波束覆盖所述第三消息的接收波束；

或，

所述第一消息的发送次数等于所述第二反馈消息对应的所述第三消息的发送次数，或者，所述第一消息的发送次数等于所述第二反馈消息对应的所述第三消息的接收次数；

或，

一个所述第一消息的发送波束对应于一个所述第二反馈消息对应的所述第三消息的发送波束，或者，一个所述第一消息的发送波束对应于一个所述第二反馈消息对应的所述第三消息的接收波束。

可选的，在所述第二终端对于所述第三消息存在多个接收波束的情况下，所述第二终端通过所述多个接收波束中接收能量满足预设条件的接收波束发送所述第二消息；或，

在所述第二终端对于所述第三消息存在多个接收波束的情况下，所述第二消息的发送波束覆盖所述多个接收波束。

可选的，所述第一反馈消息包括如下至少一项：

所述第一消息的反馈消息，所述第一消息的反馈消息用于反馈所述第一消息的传输波束是否可用于传输，所述第一消息的传输波束包括如下至少一项：所述第一消息的发送波束、所述第一消息的接收波束：

所述第二消息的反馈消息，所述第二消息的反馈消息用于反馈所述第二消息的传输波束是否可用于传输，所述第二消息的传输波束包括如下至少一项：所述第二消息的发送波束、所述第二消息的接收波束：

所述第三消息的反馈消息，所述第三消息的反馈消息用于反馈所述第三消息的传输波束是否可用于传输，所述第三消息的传输波束包括如下至少一项：所述第三消息的发送波束、所述第三消息的接收波束。

可选的，所述第一消息的反馈消息关联的标识信息与所述第二消息携带的标识信息关联，或者，所述第一消息的反馈消息关联的标识信息在所述第二消息中携带；

或，

所述第三消息的反馈消息关联的标识信息与所述第二消息携带的标识信息关联，或者，所述第三消息的反馈消息关联的标识信息在所述第二消息中携带；

或，

在所述第三消息的反馈消息携带有第三终端标识信息的情况下，所述第三终端标识信息包括发送所述第三消息的反馈消息的终端的标识或者部分标识；

或，

在所述第三消息的反馈消息不携带终端标识信息的情况下，所述第二消息携带有发送所述第二消息的终端的标识或者部分标识。

可选的，所述第一反馈消息携带有正向信息表示所述第一反馈消息对应的消息的传输波束可用于传输，以及还表示如下至少一项：

所述第一反馈消息对应的消息解调成功；

在所述第一反馈消息对应的消息上测量的能量值大于或者等于预设阈值；

需要建立PC5-无线资源控制RRC链接；

或，

所述第一反馈消息携带有负向信息表示所述第一反馈消息对应的消息的传输波束不可用于传输，以及还表示如下至少一项：

所述第一反馈消息对应的消息未解调成功；

在所述第一反馈消息对应的消息上测量的能量值小于预设阈值；

不需要建立PC5-RRC链接。

可选的，所述正向信息与所述第一反馈消息对应的消息的传输类型对应；

或，

所述负向信息与所述第一反馈消息对应的消息的传输类型对应。

可选的，在接收到所述第一消息的携带有所述正向信息的反馈消息的情况下，所述装置对应的第二终端继续接收所述第一消息；或，

在接收到所述第三消息的携带有所述正向信息的反馈消息的情况下，所述装置对应的第二终端继续发送所述第三消息。

可选的，所述第一消息、所述第二消息、所述第三消息中的至少一项对应的反馈时间窗口用于反馈多个反馈消息，所述多个反馈消息采用相同或者不同的波束发送；

或，

所述第一反馈消息的接收波束覆盖所述第一反馈消息对应的消息的发送波束；

或，

在所述第一反馈消息以广播的形式发送的情况下，所述第一反馈消息的传输资源包括如下至少一项：

基于目标广播信号的标识信息确定的传输资源；

预设传输资源。

上述旁链路消息传输装置可以提高SL通信性能。

本申请实施例中的旁链路消息传输装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、NAS等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的旁链路消息传输装置能够实现图6的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

如图9所示，本申请实施例还提供一种通信设备900，包括处理器901和存储器902，存储器902上存储有可在所述处理器901上运行的程序或指令，例如，该通信设备900为第一终端时，该程序或指令被处理器901执行时实现上述第一终端侧的旁链路消息传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备900为第二终端时，该程序或指令被处理器901执行时实现上述第二终端侧的旁链路消息传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于在第一旁链路SL资源发送第一消息；在第二SL资源接收第二消息；其中，所述第一消息和所述第二消息中的至少一项用于波束训练或者建立SL链接，且所述通信接口还用于执行如下至少一项：传输第一信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一CSI-RS用于波束训练；传输第三消息，所述第三消息用于波束训练；传输第一反馈消息，所述第一反馈消息用于波束信息反馈。

本申请实施例还提供了一种通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于在第一旁链路SL资源接收第一消息；在第二SL资源发送第二消息；其中，所述第一消息和所述第二消息中的至少一项用于波束训练或者建立SL链接，且所述通信接口还用于执行如下至少一项：传输第一信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一CSI-RS用于波束训练；传输第三消息，所述第三消息用于波束训练；传输第一反馈消息，所述第一反馈消息用于波束信息反馈。

本申请实施例还提供一种通信设备，包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如图2或图6所示的方法实施例中的步骤。该通信设备实施例与上述通信设备侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图10为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009以及处理器1010等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电以及功耗管理等功能。图10中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元1001接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1010进行处理；另外，射频单元1001可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1001包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器1009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。

在一个实施例中：

射频单元1001，用于在第一旁链路SL资源发送第一消息；在第二SL资源接收第二消息；

其中，所述第一消息和所述第二消息中的至少一项用于波束训练或者建立SL链接，且所述射频单元1001还执行如下至少一项：

传输第一信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一CSI-RS用于波束训练；

传输第三消息，所述第三消息用于波束训练；

传输第一反馈消息，所述第一反馈消息用于波束信息反馈。

可选的，所述第一消息携带如下至少一项：

所述第一消息的类型指示信息；

所述第一消息携带的信息类型；

或，

所述第二消息携带如下至少一项：

所述第二消息的类型指示信息；

所述第二消息携带的信息类型。

可选的，所述第一消息携带如下至少一项：

直接通信请求DCR信令；

初始波束训练信令；

所述第一终端的信息；

第一波束指示信息，所述第一波束指示信息用于指示所述第一消息或所述第三消息的波束。

可选的，所述第二消息携带如下至少一项：

直接通信确认DCA信令；

初始波束训练信令；

第二终端的信息，所述第二终端为发送所述第二消息的终端；

第二波束指示信息，所述第二波束指示信息用于指示所述第一消息、所述第二消息或所述第三消息的波束。

可选的，在所述第一消息不携带DCR信令，所述第二消息不携带DCA信令的情况下，射频单元1001还用于：

发送DCR信令，所述第一终端发送的DCR信令与所述第一消息存在第一关联关系，所述第一关联关系包括如下至少一项：波束关联、标识信息关联；

接收DCA信令，所述第一终端接收的DCA信令与所述第二消息存在第二关联关系，所述第二关联关系包括如下至少一项：波束关联、标识信息关联。

可选的，所述第一SL资源所在的时间单元与所述第一终端的接收时间窗口对应；或，

在所述第一终端的接收时间窗口内，所述第一终端的接收波束为所述第一消息的发送波束，或者，所述第一终端的接收波束覆盖所述第一消息的发送波束。

可选的，所述第一终端的接收时间窗口为：动态配置、预配置或者所述第一终端指示的时间窗口；或，

所述第一SL资源所在的时间单元是基于目标时间窗口确定的，所述目标时间窗口为协议约定或者预配置的时间窗口。

可选的，所述在第一SL资源发送第一消息，包括：在多个第一SL资源多次发送第一消息；

或，

所述在第二SL资源接收第二消息，包括：在多个第二SL资源多次接收第二消息；

其中，所述多个第一SL资源中最后一个第一SL资源与所述多个第二资源中的首个第二SL资源之间存在目标偏移；或者

一个第一SL资源与一个第二资源之间存在目标偏移。

可选的，所述传输第一CSI-RS包括：

在所述第一SL资源关联的SL资源上发送所述第一CSI-RS；或，

在所述第二SL资源关联的SL资源上接收所述第一CSI-RS。

可选的，所述第一终端采用重复波束多次发送所述第一CSI-RS；或者

所述第一终端使用不同波束多次发送所述第一CSI-RS，所述不同波束位于所述第一终端发送所述第一消息的发送波束的覆盖范围内，或者，所述不同波束与所述第一终端发送所述第一消息的发送波束存在准共址QCL关系。

可选的，所述传输第三消息包括：

在所述第一终端发送所述第一消息之前，发送所述第三消息；或，

在所述第一终端发送所述第一消息之前，接收所述第三消息。

可选的，所述第三消息携带如下至少一项：

旁链路同步信号块S-SSB、第二CSI-RS、阶段1的DCR信令、波束测量参考信号RS。

可选的，所述第三消息通过多个序列共同指示所述第一终端或者所述第二终端的标识；或，

所述第三消息通过物理广播信道PBCH、媒体接入控制控制单元MAC CE、信道状态信息CSI载荷中的至少一项携带第一终端标识信息，所述第一终端标识信息包括所述第一终端的标识或者所述第一终端的部分标识，或者，所述第一终端标识信息包括所述第二终端的标识或者所述第二终端的部分标识；或，

所述第一终端通过预设序列或者预设传输资源发送所述第三消息；或，

所述第三消息包括所述第一终端或者所述第二终端对应的逻辑ID；或，

所述第三消息与所述第一消息关联，且所述第一消息或所述第三消息携带有第二终端标识信息，所述第二终端标识信息包括所述第一终端的标识或者所述第一终端的部分标识，或者，所述第二终端标识信息包括所述第二终端的标识或者所述第二终端的部分标识。

可选的，射频单元1001还用于：

在发送所述第一消息之前，接收所述第三消息的第二反馈消息；或，

在发送所述第一消息之前，发送所述第三消息的第二反馈消息。

可选的，所述第一消息的发送波束覆盖所述第三消息的发送波束，或者，所述第一消息的发送波束覆盖所述第三消息的接收波束；

或，

所述第一消息的发送次数等于所述第二反馈消息对应的所述第三消息的发送次数，或者，所述第一消息的发送次数等于所述第二反馈消息对应的所述第三消息的接收次数；

或，

一个所述第一消息的发送波束对应于一个所述第二反馈消息对应的所述第三消息的发送波束，或者，一个所述第一消息的发送波束对应于一个所述第二反馈消息对应的所述第三消息的接收波束。

可选的，在所述第一终端对于所述第三消息存在多个接收波束的情况下，所述第一终端通过所述多个接收波束中接收能量满足预设条件的接收波束发送所述第一消息；或，

在所述第一终端对于所述第三消息存在多个接收波束的情况下，所述第一消息的发送波束覆盖所述多个接收波束。

可选的，所述第一反馈消息包括如下至少一项：

所述第一消息的反馈消息，所述第一消息的反馈消息用于反馈所述第一消息的传输波束是否可用于传输，所述第一消息的传输波束包括如下至少一项：所述第一消息的发送波束、所述第一消息的接收波束：

所述第二消息的反馈消息，所述第二消息的反馈消息用于反馈所述第二消息的传输波束是否可用于传输，所述第二消息的传输波束包括如下至少一项：所述第二消息的发送波束、所述第二消息的接收波束：

所述第三消息的反馈消息，所述第三消息的反馈消息用于反馈所述第三消息的传输波束是否可用于传输，所述第三消息的传输波束包括如下至少一项：所述第三消息的发送波束、所述第三消息的接收波束。

可选的，所述第一消息的反馈消息关联的标识信息与所述第二消息携带的标识信息关联，或者，所述第一消息的反馈消息关联的标识信息在所述第二消息中携带；

或，

所述第三消息的反馈消息关联的标识信息与所述第二消息携带的标识信息关联，或者，所述第三消息的反馈消息关联的标识信息在所述第二消息中携带；

或，

在所述第三消息的反馈消息携带有第三终端标识信息的情况下，所述第三终端标识信息包括发送所述第三消息的反馈消息的终端的标识或者部分标识；

或，

在所述第三消息的反馈消息不携带终端标识信息的情况下，所述第二消息携带有发送所述第二消息的终端的标识或者部分标识。

可选的，所述第一反馈消息携带有正向信息表示所述第一反馈消息对应的消息的传输波束可用于传输，以及还表示如下至少一项：

所述第一反馈消息对应的消息解调成功；

在所述第一反馈消息对应的消息上测量的能量值大于或者等于预设阈值；

需要建立PC5-无线资源控制RRC链接；

或，

所述第一反馈消息携带有负向信息表示所述第一反馈消息对应的消息的传输波束不可用于传输，以及还表示如下至少一项：

所述第一反馈消息对应的消息未解调成功；

在所述第一反馈消息对应的消息上测量的能量值小于预设阈值；

不需要建立PC5-RRC链接。

可选的，所述正向信息与所述第一反馈消息对应的消息的传输类型对应；

或，

所述负向信息与所述第一反馈消息对应的消息的传输类型对应。

可选的，在接收到所述第一消息的携带有所述正向信息的反馈消息的情况下，射频单元1001继续发送所述第一消息；或，

在接收到所述第三消息的携带有所述正向信息的反馈消息的情况下，射频单元1001继续发送所述第三消息。

可选的，所述第一消息、所述第二消息、所述第三消息中的至少一项对应的反馈时间窗口用于反馈多个反馈消息，所述多个反馈消息采用相同或者不同的波束发送；

或，

所述第一反馈消息的接收波束覆盖所述第一反馈消息对应的消息的发送波束；

或，

在所述第一反馈消息以广播的形式发送的情况下，所述第一反馈消息的传输资源包括如下至少一项：

基于目标广播信号的标识信息确定的传输资源；

预设传输资源。

在另一个实施例中：

射频单元1001，用于在第一旁链路SL资源接收第一消息；在第二SL资源发送第二消息；

其中，所述第一消息和所述第二消息中的至少一项用于波束训练或者建立SL链接，且射频单元1001还执行如下至少一项：

传输第一信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一CSI-RS用于波束训练；

传输第三消息，所述第三消息用于波束训练；

传输第一反馈消息，所述第一反馈消息用于波束信息反馈。

可选的，所述第一消息携带如下至少一项：

所述第一消息的类型指示信息；

所述第一消息携带的信息类型；

或，

所述第二消息携带如下至少一项：

所述第二消息的类型指示信息；

所述第二消息携带的信息类型。

可选的，所述第一消息携带如下至少一项：

直接通信请求DCR信令；

初始波束训练信令；

第一终端的信息，所述第一终端为发送所述第一消息的终端；

第一波束指示信息，所述第一波束指示信息用于指示所述第一消息或所述第三消息的波束。

可选的，所述第二消息携带如下至少一项：

直接通信确认DCA信令；

初始波束训练信令；

第二终端的信息；

第二波束指示信息，所述第二波束指示信息用于指示所述第一消息、所述第二消息或所述第三消息的波束。

可选的，在所述第一消息不携带DCR信令，所述第二消息不携带DCA信令的情况下，射频单元1001还用于：

接收DCR信令，所述接收的DCR信令与所述第一消息存在第一关联关系，所述第一关联关系包括如下至少一项：波束关联、标识信息关联；

发送DCA信令，所述发送的DCA信令与所述第二消息存在第二关联关系，所述第二关联关系包括如下至少一项：波束关联、标识信息关联。

可选的，所述第二SL资源所在的时间单元是基于所述第一终端的接收时间窗口选择的；或，

在所述第一终端的接收时间窗口内，所述第二终端的发送波束为所述第一消息的接收波束，或者，所述第一终端的发送波束覆盖所述第一消息的接收波束，或者，所述第一终端的多个消息的发送波束扫描覆盖所述第一消息的接收波束。

可选的，所述第二终端通过如下至少一项规则确定所述第二SL资源所在的时间单元：

在所述第一终端的接收时间窗口内选择；

至少保证部分备选资源处于所述第一终端的接收时间窗口内；

优先选择位于所述第一终端的接收时间窗口内的备选资源。

可选的，所述第二终端在第一SL资源接收第一消息，包括：所述第二终端在多个第一SL资源多次接收第一消息；

或，

所述第二终端在第二SL资源发送第二消息，包括：所述第二终端在多个第二SL资源多次发送第二消息；

其中，所述多个第一SL资源中最后一个第一SL资源与所述多个第二资源中的首个第二SL资源之间存在目标偏移；或者

一个第一SL资源与一个第二资源之间存在目标偏移。

可选的，所述传输第一CSI-RS包括：

在所述第一SL资源关联的SL资源上接收所述第一CSI-RS；或，

在所述第二SL资源关联的SL资源上发送所述第一CSI-RS。

可选的，所述第二终端采用重复波束多次发送所述第一CSI-RS；或者

所述第二终端使用不同波束多次发送所述第一CSI-RS，所述不同波束位于所述第二终端发送所述第二消息的发送波束的覆盖范围内，或者，所述不同波束与所述第二终端发送所述第二消息的发送波束存在准共址QCL关系。

可选的，所述传输第三消息包括：

在接收所述第一消息之前，接收所述第三消息；或，

在接收所述第一消息之前，发送所述第三消息。

可选的，所述第三消息携带如下至少一项：

旁链路同步信号块S-SSB、第二CSI-RS、阶段1的DCR信令、波束测量参考信号RS。

可选的，所述第三消息通过多个序列共同指示所述第一终端或者所述第二终端的标识；或，

所述第三消息通过物理广播信道PBCH、媒体接入控制控制单元MAC CE、信道状态信息CSI载荷中的至少一项携带第一终端标识信息，所述第一终端标识信息包括所述第一终端的标识或者所述第一终端的部分标识，或者，所述第一终端标识信息包括所述第二终端的标识或者所述第二终端的部分标识；或，

所述第一终端通过预设序列或者预设传输资源发送所述第三消息；或，

所述第三消息包括所述第一终端或者所述第二终端对应的逻辑ID；或，

所述第三消息与所述第一消息关联，且所述第一消息或所述第三消息携带有第二终端标识信息，所述第二终端标识信息包括所述第一终端的标识或者所述第一终端的部分标识，或者，所述第二终端标识信息包括所述第二终端的标识或者所述第二终端的部分标识。

可选的，射频单元1001还用于：

在接收所述第一消息之前，发送所述第三消息的第二反馈消息；或，

在接收所述第一消息之前，接收所述第三消息的第二反馈消息。

可选的，所述第一消息的发送波束覆盖所述第三消息的发送波束，或者，所述第一消息的发送波束覆盖所述第三消息的接收波束；

或，

所述第一消息的发送次数等于所述第二反馈消息对应的所述第三消息的发送次数，或者，所述第一消息的发送次数等于所述第二反馈消息对应的所述第三消息的接收次数；

或，

一个所述第一消息的发送波束对应于一个所述第二反馈消息对应的所述第三消息的发送波束，或者，一个所述第一消息的发送波束对应于一个所述第二反馈消息对应的所述第三消息的接收波束。

可选的，在所述第二终端对于所述第三消息存在多个接收波束的情况下，所述第二终端通过所述多个接收波束中接收能量满足预设条件的接收波束发送所述第二消息；或，

在所述第二终端对于所述第三消息存在多个接收波束的情况下，所述第二消息的发送波束覆盖所述多个接收波束。

可选的，所述第一反馈消息包括如下至少一项：

所述第一消息的反馈消息，所述第一消息的反馈消息用于反馈所述第一消息的传输波束是否可用于传输，所述第一消息的传输波束包括如下至少一项：所述第一消息的发送波束、所述第一消息的接收波束：

所述第二消息的反馈消息，所述第二消息的反馈消息用于反馈所述第二消息的传输波束是否可用于传输，所述第二消息的传输波束包括如下至少一项：所述第二消息的发送波束、所述第二消息的接收波束：

所述第三消息的反馈消息，所述第三消息的反馈消息用于反馈所述第三消息的传输波束是否可用于传输，所述第三消息的传输波束包括如下至少一项：所述第三消息的发送波束、所述第三消息的接收波束。

可选的，所述第一消息的反馈消息关联的标识信息与所述第二消息携带的标识信息关联，或者，所述第一消息的反馈消息关联的标识信息在所述第二消息中携带；

或，

所述第三消息的反馈消息关联的标识信息与所述第二消息携带的标识信息关联，或者，所述第三消息的反馈消息关联的标识信息在所述第二消息中携带；

或，

在所述第三消息的反馈消息携带有第三终端标识信息的情况下，所述第三终端标识信息包括发送所述第三消息的反馈消息的终端的标识或者部分标识；

或，

在所述第三消息的反馈消息不携带终端标识信息的情况下，所述第二消息携带有发送所述第二消息的终端的标识或者部分标识。

可选的，所述第一反馈消息携带有正向信息表示所述第一反馈消息对应的消息的传输波束可用于传输，以及还表示如下至少一项：

所述第一反馈消息对应的消息解调成功；

在所述第一反馈消息对应的消息上测量的能量值大于或者等于预设阈值；

需要建立PC5-无线资源控制RRC链接；

或，

所述第一反馈消息携带有负向信息表示所述第一反馈消息对应的消息的传输波束不可用于传输，以及还表示如下至少一项：

所述第一反馈消息对应的消息未解调成功；

在所述第一反馈消息对应的消息上测量的能量值小于预设阈值；

不需要建立PC5-RRC链接。

可选的，所述正向信息与所述第一反馈消息对应的消息的传输类型对应；

或，

所述负向信息与所述第一反馈消息对应的消息的传输类型对应。

可选的，在接收到所述第一消息的携带有所述正向信息的反馈消息的情况下，射频单元1001继续接收所述第一消息；或，

在接收到所述第三消息的携带有所述正向信息的反馈消息的情况下，射频单元1001继续发送所述第三消息。

可选的，所述第一消息、所述第二消息、所述第三消息中的至少一项对应的反馈时间窗口用于反馈多个反馈消息，所述多个反馈消息采用相同或者不同的波束发送；

或，

所述第一反馈消息的接收波束覆盖所述第一反馈消息对应的消息的发送波束；

或，

在所述第一反馈消息以广播的形式发送的情况下，所述第一反馈消息的传输资源包括如下至少一项：

基于目标广播信号的标识信息确定的传输资源；

预设传输资源。

上述终端可以提升SL通信性能。

可以理解，本实施例中提及的各实现方式的实现过程可以参照方法实施例的相关描述，并达到相同或相应的技术效果，为避免重复，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述旁链路消息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。在一些示例中，可读存储介质可以是非瞬态的可读存储介质。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述旁链路消息传输实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例另提供了一种无线通信系统，包括：第一终端及第二终端，所述第一终端可用于执行如本申请实施例提供的第一终端侧的旁链路消息传输方法的步骤，所述第二终端可用于执行如本申请实施例提供的第二终端侧的旁链路消息传输方法的步骤。

本申请实施例另提供了一种计算机程序，所述计算机程序被存储在存储介质中，所述计算机程序被至少一个处理器执行以实现上述旁链路消息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助计算机软件产品加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。该计算机软件产品存储在存储介质(如ROM、RAM、磁碟、光盘等)中，包括若干指令，用以使得终端或者网络侧设备执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式的实施方式，这些实施方式均属于本申请的保护之内。

Claims (46)

1.一种旁链路消息传输方法，其特征在于，包括：

第一终端在第一旁链路SL资源发送第一消息；

所述第一终端在第二SL资源接收第二消息；

其中，所述第一消息和所述第二消息中的至少一项用于波束训练或者建立SL链接，且所述第一终端还执行如下至少一项：

传输第一信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一CSI-RS用于波束训练；

传输第三消息，所述第三消息用于波束训练；

传输第一反馈消息，所述第一反馈消息用于波束信息反馈。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息携带如下至少一项：

直接通信请求DCR信令；

初始波束训练信令；

所述第一终端的信息；

第一波束指示信息，所述第一波束指示信息用于指示所述第一消息或所述第三消息的波束。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二消息携带如下至少一项：

直接通信确认DCA信令；

初始波束训练信令；

第二终端的信息，所述第二终端为发送所述第二消息的终端；

第二波束指示信息，所述第二波束指示信息用于指示所述第一消息、所述第二消息或所述第三消息的波束。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述第一消息不携带DCR信令，所述第二消息不携带DCA信令的情况下，所述方法还包括：

所述第一终端发送DCR信令，所述第一终端发送的DCR信令与所述第一消息存在第一关联关系，所述第一关联关系包括如下至少一项：波束关联、标识信息关联；

所述第一终端接收DCA信令，所述第一终端接收的DCA信令与所述第二消息存在第二关联关系，所述第二关联关系包括如下至少一项：波束关联、标识信息关联。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一SL资源所在的时间单元与所述第一终端的接收时间窗口对应；或，

在所述第一终端的接收时间窗口内，所述第一终端的接收波束为所述第一消息的发送波束，或者，所述第一终端的接收波束覆盖所述第一消息的发送波束。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一终端的接收时间窗口为：动态配置、预配置或者所述第一终端指示的时间窗口；或，

所述第一SL资源所在的时间单元是基于目标时间窗口确定的，所述目标时间窗口为协议约定或者预配置的时间窗口。

7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端在第一SL资源发送第一消息，包括：所述第一终端在多个第一SL资源多次发送第一消息；

或，

所述第一终端在第二SL资源接收第二消息，包括：所述第一终端在多个第二SL资源多次接收第二消息；

其中，所述多个第一SL资源中最后一个第一SL资源与所述多个第二资源中的首个第二SL资源之间存在目标偏移；或者

一个第一SL资源与一个第二资源之间存在目标偏移。

8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述传输第一CSI-RS包括：

所述第一终端在所述第一SL资源关联的SL资源上发送所述第一CSI-RS；或，

所述第一终端在所述第二SL资源关联的SL资源上接收所述第一CSI-RS。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一终端采用重复波束多次发送所述第一CSI-RS；或者

所述第一终端使用不同波束多次发送所述第一CSI-RS，所述不同波束位于所述第一终端发送所述第一消息的发送波束的覆盖范围内，或者，所述不同波束与所述第一终端发送所述第一消息的发送波束存在准共址QCL关系。

10.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述传输第三消息包括：

在所述第一终端发送所述第一消息之前，所述第一终端发送所述第三消息；或，

在所述第一终端发送所述第一消息之前，所述第一终端接收所述第三消息。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第三消息携带如下至少一项：

旁链路同步信号块S-SSB、第二CSI-RS、阶段1的DCR信令、波束测量参考信号RS。

12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第三消息通过多个序列共同指示所述第一终端或者第二终端的标识，所述第二终端为发送所述第二消息的终端；或，

所述第三消息通过物理广播信道PBCH、媒体接入控制控制单元MAC CE、信道状态信息CSI载荷中的至少一项携带第一终端标识信息，所述第一终端标识信息包括所述第一终端的标识或者所述第一终端的部分标识，或者，所述第一终端标识信息包括所述第二终端的标识或者所述第二终端的部分标识；或，

所述第一终端通过预设序列或者预设传输资源发送所述第三消息；或，

所述第三消息包括所述第一终端或者所述第二终端对应的逻辑ID；或，

所述第三消息与所述第一消息关联，且所述第一消息或所述第三消息携带有第二终端标识信息，所述第二终端标识信息包括所述第一终端的标识或者所述第一终端的部分标识，或者，所述第二终端标识信息包括所述第二终端的标识或者所述第二终端的部分标识。

13.如权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一终端发送所述第一消息之前，所述第一终端接收所述第三消息的第二反馈消息；或，

在所述第一终端发送所述第一消息之前，所述第一终端发送所述第三消息的第二反馈消息。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一消息的发送波束覆盖所述第三消息的发送波束，或者，所述第一消息的发送波束覆盖所述第三消息的接收波束；

或，

所述第一消息的发送次数等于所述第二反馈消息对应的所述第三消息的发送次数，或者，所述第一消息的发送次数等于所述第二反馈消息对应的所述第三消息的接收次数；

或，

一个所述第一消息的发送波束对应于一个所述第二反馈消息对应的所述第三消息的发送波束，或者，一个所述第一消息的发送波束对应于一个所述第二反馈消息对应的所述第三消息的接收波束。

15.如权利要求13或14所述的方法，其特征在于，在所述第一终端对于所述第三消息存在多个接收波束的情况下，所述第一终端通过所述多个接收波束中接收能量满足预设条件的接收波束发送所述第一消息；或，

在所述第一终端对于所述第三消息存在多个接收波束的情况下，所述第一消息的发送波束覆盖所述多个接收波束。

16.如权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一反馈消息包括如下至少一项：

所述第一消息的反馈消息，所述第一消息的反馈消息用于反馈所述第一消息的传输波束是否可用于传输，所述第一消息的传输波束包括如下至少一项：所述第一消息的发送波束、所述第一消息的接收波束：

所述第二消息的反馈消息，所述第二消息的反馈消息用于反馈所述第二消息的传输波束是否可用于传输，所述第二消息的传输波束包括如下至少一项：所述第二消息的发送波束、所述第二消息的接收波束：

所述第三消息的反馈消息，所述第三消息的反馈消息用于反馈所述第三消息的传输波束是否可用于传输，所述第三消息的传输波束包括如下至少一项：所述第三消息的发送波束、所述第三消息的接收波束。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一消息的反馈消息关联的标识信息与所述第二消息携带的标识信息关联，或者，所述第一消息的反馈消息关联的标识信息在所述第二消息中携带；

或，

所述第三消息的反馈消息关联的标识信息与所述第二消息携带的标识信息关联，或者，所述第三消息的反馈消息关联的标识信息在所述第二消息中携带；

或，

在所述第三消息的反馈消息携带有第三终端标识信息的情况下，所述第三终端标识信息包括发送所述第三消息的反馈消息的终端的标识或者部分标识；

或，

在所述第三消息的反馈消息不携带终端标识信息的情况下，所述第二消息携带有发送所述第二消息的终端的标识或者部分标识。

18.如权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述第一反馈消息携带有正向信息表示所述第一反馈消息对应的消息的传输波束可用于传输，以及还表示如下至少一项：

所述第一反馈消息对应的消息解调成功；

在所述第一反馈消息对应的消息上测量的能量值大于或者等于预设阈值；

需要建立PC5-无线资源控制RRC链接；

或，

所述第一反馈消息携带有负向信息表示所述第一反馈消息对应的消息的传输波束不可用于传输，以及还表示如下至少一项：

所述第一反馈消息对应的消息未解调成功；

在所述第一反馈消息对应的消息上测量的能量值小于预设阈值；

不需要建立PC5-RRC链接。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述正向信息与所述第一反馈消息对应的消息的传输类型对应；

或，

所述负向信息与所述第一反馈消息对应的消息的传输类型对应。

20.如权利要求17至19中任一项所述的方法，其特征在于，在接收到所述第一消息的携带有正向信息的反馈消息的情况下，所述第一终端继续发送所述第一消息；或，

在接收到所述第三消息的携带有正向信息的反馈消息的情况下，所述第一终端继续发送所述第三消息。

21.如权利要求16至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息、所述第二消息、所述第三消息中的至少一项对应的反馈时间窗口用于反馈多个反馈消息，所述多个反馈消息采用相同或者不同的波束发送；

或，

所述第一反馈消息的接收波束覆盖所述第一反馈消息对应的消息的发送波束；

或，

在所述第一反馈消息以广播的形式发送的情况下，所述第一反馈消息的传输资源包括如下至少一项：

基于目标广播信号的标识信息确定的传输资源；

预设传输资源。

22.一种旁链路消息传输方法，其特征在于，包括：

第二终端在第一旁链路SL资源接收第一消息；

所述第二终端在第二SL资源发送第二消息；

其中，所述第一消息和所述第二消息中的至少一项用于波束训练或者建立SL链接，且所述第二终端还执行如下至少一项：

传输第一信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一CSI-RS用于波束训练；

传输第三消息，所述第三消息用于波束训练；

传输第一反馈消息，所述第一反馈消息用于波束信息反馈。

23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一消息携带如下至少一项：

直接通信请求DCR信令；

初始波束训练信令；

第一终端的信息，所述第一终端为发送所述第一消息的终端；

第一波束指示信息，所述第一波束指示信息用于指示所述第一消息或所述第三消息的波束。

24.如权利要求22或23所述的方法，其特征在于，所述第二消息携带如下至少一项：

直接通信确认DCA信令；

初始波束训练信令；

第二终端的信息；

第二波束指示信息，所述第二波束指示信息用于指示所述第一消息、所述第二消息或所述第三消息的波束。

25.如权利要求23或24所述的方法，其特征在于，在所述第一消息不携带DCR信令，所述第二消息不携带DCA信令的情况下，所述方法还包括：

所述第二终端接收DCR信令，所述第二终端接收的DCR信令与所述第一消息存在第一关联关系，所述第一关联关系包括如下至少一项：波束关联、标识信息关联；

所述第二终端发送DCA信令，所述第二终端发送的DCA信令与所述第二消息存在第二关联关系，所述第二关联关系包括如下至少一项：波束关联、标识信息关联。

26.如权利要求22至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二SL资源所在的时间单元是基于第一终端的接收时间窗口选择的；或，

在第一终端的接收时间窗口内，所述第二终端的发送波束为所述第一消息的接收波束，或者，所述第一终端的发送波束覆盖所述第一消息的接收波束，或者，所述第一终端的多个消息的发送波束扫描覆盖所述第一消息的接收波束。

27.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第二终端通过如下至少一项规则确定所述第二SL资源所在的时间单元：

在所述第一终端的接收时间窗口内选择；

至少保证部分备选资源处于所述第一终端的接收时间窗口内；

优先选择位于所述第一终端的接收时间窗口内的备选资源。

28.如权利要求22至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端在第一SL资源接收第一消息，包括：所述第二终端在多个第一SL资源多次接收第一消息；

或，

所述第二终端在第二SL资源发送第二消息，包括：所述第二终端在多个第二SL资源多次发送第二消息；

其中，所述多个第一SL资源中最后一个第一SL资源与所述多个第二资源中的首个第二SL资源之间存在目标偏移；或者

一个第一SL资源与一个第二资源之间存在目标偏移。

29.如权利要求22至28中任一项所述的方法，其特征在于，所述传输第一CSI-RS包括：

所述第二终端在所述第一SL资源关联的SL资源上接收所述第一CSI-RS；或，

所述第二终端在所述第二SL资源关联的SL资源上发送所述第一CSI-RS。

30.如权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第二终端采用重复波束多次发送所述第一CSI-RS；或者

所述第二终端使用不同波束多次发送所述第一CSI-RS，所述不同波束位于所述第二终端发送所述第二消息的发送波束的覆盖范围内，或者，所述不同波束与所述第二终端发送所述第二消息的发送波束存在准共址QCL关系。

31.如权利要求22至30中任一项所述的方法，其特征在于，所述传输第三消息包括：

在所述第二终端接收所述第一消息之前，所述第二终端接收所述第三消息；或，

在所述第二终端接收所述第一消息之前，所述第二终端发送所述第三消息。

32.如权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第三消息携带如下至少一项：

旁链路同步信号块S-SSB、第二CSI-RS、阶段1的DCR信令、波束测量参考信号RS。

33.如权利要求31或32所述的方法，其特征在于，所述第三消息通过多个序列共同指示第一终端或者所述第二终端的标识，所述第一终端为发送所述第一消息的终端；或，

所述第三消息通过物理广播信道PBCH、媒体接入控制控制单元MAC CE、信道状态信息CSI载荷中的至少一项携带第一终端标识信息，所述第一终端标识信息包括所述第一终端的标识或者所述第一终端的部分标识，或者，所述第一终端标识信息包括所述第二终端的标识或者所述第二终端的部分标识；或，

所述第一终端通过预设序列或者预设传输资源发送所述第三消息；或，

所述第三消息包括所述第一终端或者所述第二终端对应的逻辑ID；或，

所述第三消息与所述第一消息关联，且所述第一消息或所述第三消息携带有第二终端标识信息，所述第二终端标识信息包括所述第一终端的标识或者所述第一终端的部分标识，或者，所述第二终端标识信息包括所述第二终端的标识或者所述第二终端的部分标识。

34.如权利要求31至33中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二终端接收所述第一消息之前，所述第二终端发送所述第三消息的第二反馈消息；或，

在所述第二终端接收所述第一消息之前，所述第二终端接收所述第三消息的第二反馈消息。

35.如权利要求34所述的方法，其特征在于，所述第一消息的发送波束覆盖所述第三消息的发送波束，或者，所述第一消息的发送波束覆盖所述第三消息的接收波束；

或，

所述第一消息的发送次数等于所述第二反馈消息对应的所述第三消息的发送次数，或者，所述第一消息的发送次数等于所述第二反馈消息对应的所述第三消息的接收次数；

或，

一个所述第一消息的发送波束对应于一个所述第二反馈消息对应的所述第三消息的发送波束，或者，一个所述第一消息的发送波束对应于一个所述第二反馈消息对应的所述第三消息的接收波束。

36.如权利要求34或35所述的方法，其特征在于，在所述第二终端对于所述第三消息存在多个接收波束的情况下，所述第二终端通过所述多个接收波束中接收能量满足预设条件的接收波束发送所述第二消息；或，

在所述第二终端对于所述第三消息存在多个接收波束的情况下，所述第二消息的发送波束覆盖所述多个接收波束。

37.如权利要求22至36中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一反馈消息包括如下至少一项：

所述第一消息的反馈消息，所述第一消息的反馈消息用于反馈所述第一消息的传输波束是否可用于传输，所述第一消息的传输波束包括如下至少一项：所述第一消息的发送波束、所述第一消息的接收波束：

所述第二消息的反馈消息，所述第二消息的反馈消息用于反馈所述第二消息的传输波束是否可用于传输，所述第二消息的传输波束包括如下至少一项：所述第二消息的发送波束、所述第二消息的接收波束：

所述第三消息的反馈消息，所述第三消息的反馈消息用于反馈所述第三消息的传输波束是否可用于传输，所述第三消息的传输波束包括如下至少一项：所述第三消息的发送波束、所述第三消息的接收波束。

38.如权利要求37所述的方法，其特征在于，所述第一消息的反馈消息关联的标识信息与所述第二消息携带的标识信息关联，或者，所述第一消息的反馈消息关联的标识信息在所述第二消息中携带；

或，

所述第三消息的反馈消息关联的标识信息与所述第二消息携带的标识信息关联，或者，所述第三消息的反馈消息关联的标识信息在所述第二消息中携带；

或，

在所述第三消息的反馈消息携带有第三终端标识信息的情况下，所述第三终端标识信息包括发送所述第三消息的反馈消息的终端的标识或者部分标识；

或，

在所述第三消息的反馈消息不携带终端标识信息的情况下，所述第二消息携带有发送所述第二消息的终端的标识或者部分标识。

39.如权利要求37或38所述的方法，其特征在于，所述第一反馈消息携带有正向信息表示所述第一反馈消息对应的消息的传输波束可用于传输，以及还表示如下至少一项：

所述第一反馈消息对应的消息解调成功；

在所述第一反馈消息对应的消息上测量的能量值大于或者等于预设阈值；

需要建立PC5-无线资源控制RRC链接；

或，

所述第一反馈消息携带有负向信息表示所述第一反馈消息对应的消息的传输波束不可用于传输，以及还表示如下至少一项：

所述第一反馈消息对应的消息未解调成功；

在所述第一反馈消息对应的消息上测量的能量值小于预设阈值；

不需要建立PC5-RRC链接。

40.如权利要求39所述的方法，其特征在于，所述正向信息与所述第一反馈消息对应的消息的传输类型对应；

或，

所述负向信息与所述第一反馈消息对应的消息的传输类型对应。

41.如权利要求38至40中任一项所述的方法，其特征在于，在接收到所述第一消息的携带有正向信息的反馈消息的情况下，所述第二终端继续接收所述第一消息；或，

在接收到所述第三消息的携带有正向信息的反馈消息的情况下，所述第二终端继续发送所述第三消息。

42.如权利要求37至41中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息、所述第二消息、所述第三消息中的至少一项对应的反馈时间窗口用于反馈多个反馈消息，所述多个反馈消息采用相同或者不同的波束发送；

或，

所述第一反馈消息的接收波束覆盖所述第一反馈消息对应的消息的发送波束；

或，

在所述第一反馈消息以广播的形式发送的情况下，所述第一反馈消息的传输资源包括如下至少一项：

基于目标广播信号的标识信息确定的传输资源；

预设传输资源。

43.一种旁链路消息传输装置，其特征在于，包括：

第一发送模块，用于在第一旁链路SL资源发送第一消息；

第一接收模块，用于在第二SL资源接收第二消息；

其中，所述第一消息和所述第二消息中的至少一项用于波束训练或者建立SL链接，且所述装置包括执行模块，所述执行模块用于执行如下至少一项：

传输第一信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一CSI-RS用于波束训练；

传输第三消息，所述第三消息用于波束训练；

传输第一反馈消息，所述第一反馈消息用于波束信息反馈。

44.一种旁链路消息传输装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于在第一旁链路SL资源接收第一消息；

第一发送模块，用于在第二SL资源发送第二消息；

其中，所述第一消息和所述第二消息中的至少一项用于波束训练或者建立SL链接，且所述装置包括执行模块，所述执行模块用于执行如下至少一项：

传输第一信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一CSI-RS用于波束训练；

传输第三消息，所述第三消息用于波束训练；

传输第一反馈消息，所述第一反馈消息用于波束信息反馈。

45.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至21任一项所述的旁链路消息传输方法的步骤，或者，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求22至42任一项所述的旁链路消息传输方法的步骤。

46.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至21任一项所述的旁链路消息传输方法的步骤，或者，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求22至42任一项所述的旁链路消息传输方法的步骤。