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CN118850227A - 两轮车及其防盗方法 - Google Patents

两轮车及其防盗方法 Download PDF

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CN118850227A
CN118850227A CN202310497870.3A CN202310497870A CN118850227A CN 118850227 A CN118850227 A CN 118850227A CN 202310497870 A CN202310497870 A CN 202310497870A CN 118850227 A CN118850227 A CN 118850227A
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CN
China
Prior art keywords
vehicle
power system
theft
wheeled vehicle
authentication process
Prior art date
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Pending
Application number
CN202310497870.3A
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English (en)
Inventor
付文财
朱晋林
刘智勇
孙海俊
别俊伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang CFMOTO Power Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang CFMOTO Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Zhejiang CFMOTO Power Co Ltd filed Critical Zhejiang CFMOTO Power Co Ltd
Priority to CN202310497870.3A priority Critical patent/CN118850227A/zh
Publication of CN118850227A publication Critical patent/CN118850227A/zh
Pending legal-status Critical Current

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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62HCYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R2325/00Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
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    • B60R2325/306Motorcycles

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Abstract

本申请提供一种两轮车及其防盗方法,两轮车包括车体、车轮、控制系统、动力系统、车载远程信息处理装置和防盗系统,其中,所述防盗系统用于所述两轮车的防盗,包括第一子系统和第二子系统,所述第一子系统用于执行第一防盗认证流程,所述第二子系统用于执行第二防盗认证流程,所述第一防盗认证流程用于认证用户信息,所述第二防盗认证流程用于认证所述车载远程信息处理装置,在第一防盗认证流程和第二防盗认证流程均认证通过后,所述动力系统能够启动。本申请使两轮车具有双重防盗效果,提升了两轮车的防盗性能。

Description

两轮车及其防盗方法
技术领域
本申请涉及车辆设计领域,尤其涉及一种两轮车及其防盗方法。
背景技术
两轮车是人们出行重要的代步工具,随着两轮车使用需求的不断增加,两轮车被盗的情况频频出现,且被盗后往往无法寻回,两轮车的安全防盗问题引发了广泛的关注。近场通信(Near Field Communication,简称为NFC)是一种短距高频的无线电技术,能够允许电子设备之间进行非接触式点对点的信息交互,被广泛用于两轮车防盗过程中。
相关技术中,通过NFC卡片和NFC读卡设备实现两轮车的防盗。然而一旦NFC卡片信息被盗取,两轮车也容易被盗取。在两轮车中通常安装有车载远程信息处理装置,两轮车用户可以通过该装置对两轮车进行定位和远程控制,在两轮车被盗后,盗窃者为了防止用户追踪和远程控制车辆,往往将车载远程信息处理装置拆除或者替换以使两轮车可以正常使用,这种情况下两轮车的防盗性能较低。
发明内容
有鉴于此,本申请提供一种两轮车及其防盗方法,使两轮车具有双重防盗效果,提升了两轮车的防盗性能。
本申请实施例提供一种两轮车,包括:车体、车轮、控制系统、动力系统、车载远程信息处理装置和防盗系统。其中,车轮包括前车轮和后车轮;控制系统由所述车体支撑,用于控制所述两轮车的上电和下电;动力系统由所述车体支撑,用于为所述两轮车提供动力,所述前车轮和所述后车轮中至少其中一个与所述动力系统连接;车载远程信息处理装置用于所述两轮车的远程通信;防盗系统用于所述两轮车的防盗;所述防盗系统包括第一子系统和第二子系统,所述第一子系统能够执行第一防盗认证流程,所述第二子系统能够执行第二防盗认证流程,所述第一防盗认证流程用于认证用户信息,所述第二防盗认证流程用于认证所述车载远程信息处理装置;在所述第一防盗认证流程和所述第二防盗认证流程均认证通过后,所述动力系统能够启动。
通过采用该技术方案,第一子系统执行对用户信息进行认证的第一防盗认证流程,第二子系统执行对车载远程信息处理装置进行认证的第二防盗认证流程,能够实现用户信息和车载远程信息处理装置的双重认证,达到双重防盗的效果,提升了两轮车的防盗性能。
在一些可能的实现方式中,所述第一子系统包括近场通信识别设备,所述近场通信识别设备能够识别近场通信设备,所述控制系统能够响应于所述近场通信设备控制所述两轮车上电;所述第一防盗认证流程包括:所述近场通信识别设备接收所述近场通信设备发送的用户信息,并检测所述用户信息是否满足预设认证要求;其中,若所述用户信息满足预设认证要求,所述控制系统控制所述两轮车上电。
通过采用该方案,能够利用NFC技术实现两轮车的第一重防盗,保证了两轮车的基础防盗性能。
在一些可能的实现方式中,所述近场通信识别设备检测所述用户信息是否满足预设认证要求,包括:检测所述用户信息是否与所述近场通信识别设备内预先存储的用户信息匹配;所述第一防盗认证流程还包括:在所述近场通信识别设备检测到近场通信设备发送的用户信息与所述近场通信识别设备内预先存储的用户信息匹配的情况下,所述近场通信识别设备向所述控制系统发送启动指令;所述控制系统在接收到所述启动指令的情况下,控制所述两轮车上电。
通过采用该技术方案,能够利用两轮车中预先存储的用户信息与近场通信设备的用户信息进行匹配,利用NFC技术实现两轮车的第一重防盗,保证了两轮车的基础防盗性能。
在一些可能的实现方式中,所述第二子系统包括动力系统控制装置,所述动力系统控制装置能够与所述车载远程信息处理装置通信连接;在所述两轮车上电的情况下,若所述动力系统控制装置未接收到所述车载远程信息处理装置的通信信号,则确定所述车载远程信息处理装置丢失,所述动力系统控制装置禁止所述动力系统输出动力。
通过采用该方案,动力系统控制装置在判断车载远程信息处理装置丢失的情况下禁止动力系统输出动力,防止盗窃者在盗取两轮车后将车载远程信息处理装置拆除,提升了两轮车的防盗性能。
在一些可能的实现方式中,在所述动力系统控制装置接收到所述车载远程信息处理装置的通信信号的情况下,所述动力系统控制装置对所述车载远程信息处理装置进行认证;若认证通过,所述动力系统控制装置控制所述动力系统启动。
通过采用该方案,当用户信息和车载远程信息处理装置均认证通过后,用户可以正常使用两轮车。
在一些可能的实现方式中,在所述动力系统控制装置接收到所述车载远程信息处理装置的通信信号的情况下,所述动力系统控制装置对所述车载远程信息处理装置进行认证;若认证不通过,所述动力系统控制装置限制所述动力系统输出动力,或者所述动力系统控制装置控制所述两轮车的车速不超过车速阈值。
通过采用该方案,即使用户信息认证通过,若车载远程信息处理装置认证不通过,也无法正常使用两轮车,提升了两轮车的防盗性能。
在一些可能的实现方式中,所述动力系统包括电机;所述动力系统控制装置禁止所述动力系统输出动力,包括:所述动力系统控制装置控制所述电机的转速为0;所述动力系统控制装置限制所述动力系统输出动力,包括:所述动力系统控制装置限制所述电机的转速。
通过采用该方案,在车载远程信息处理装置因为自身故障导致认证不通过的情况下,可以使用户能够对车载远程信息处理装置及时进行维修。
另一申请实施例还提供一种两轮车的防盗方法,所述两轮车包括:动力系统,用于为所述两轮车提供动力;车载远程信息处理装置,用于所述两轮车的远程通信;该方法包括:在检测到近场通信设备发送的用户信息的情况下,执行第一防盗认证流程,所述第一防盗认证流程用于认证用户信息;在所述第一防盗认证流程认证通过的情况下,控制所述两轮车上电并触发执行第二防盗认证流程,所述第二防盗认证流程用于认证所述车载远程信息处理装置;在所述车载远程信息处理装置认证通过的情况下,启动所述动力系统。
在一些可能的实现方式中,在所述两轮车上电后执行第二防盗认证流程之前,所述方法还包括:确定是否接收到所述车载远程信息处理装置的通信信号,若未接收到,确定所述车载远程信息处理装置丢失,禁止所述动力系统输出动力;若接收到,执行第二防盗认证流程。
在一些可能的实现方式中,所述方法还包括:若所述车载远程信息处理装置认证未通过,限制所述动力系统的输出动力,或者控制所述两轮车的车速不超过车速阈值。
可以理解地,通过采用该方案,对两轮车进行第一防盗认证流程和第二防盗认证流程,能够实现用户信息和车载远程信息处理装置的双重认证,达到双重防盗的效果,提升两轮车的防盗性能。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的两轮车的整车示意图;
图2为本申请一实施例提供的防盗系统的功能模块示意图;
图3为本申请一实施例提供的两轮车的防盗方法的第一流程示意图;
图4为本申请一实施例提供的两轮车的防盗方法的第二流程示意图;
图5为本申请一实施例提供的两轮车的防盗方法的第三流程示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本申请进行详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请,所描述的实施方式仅是本申请一部分实施方式,而不是全部的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本申请。
进一步需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。
本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不是用于描述特定的顺序或先后次序。
为了便于理解,下面示例性的给出了部分与本申请实施例相关概念的说明以供参考。
近场通信:一种短距高频的无线电技术,允许电子设备之间在近距离非接触式下进行信息交互,从非接触式射频识别技术演变而来。使用NFC技术,可以通过移动终端进行身份信息识别。
整车控制器(Vehicle Control Unit,简称为VCU):整车控制器能够监控下层的各部件控制模块的动作,负责车辆的正常行驶、制动能量回馈、整车电源的管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态的监控等,可以保证车辆在较好的动力性和可靠性下正常稳定的工作。
车身控制器(Body Control Module,简称为BCM):用于实现离散的控制功能,对众多的用电器进行控制,主要用于控制车辆的车身用电器。例如灯光系统控制、仪表背光调节等。
车载远程信息处理装置(Telematics BOX,简称为TBOX):TBOX包括网络模块,用于与后台系统以及移动终端进行通信,包括远场通信和近场通信,实现车辆信息和后台系统的同步,实现对车辆信息的显示和控制。TBOX可以通过全球定位系统(Global PositioningSystem,简称为GPS)模块对车辆位置进行定位,使得网络模块能够获取车辆远程信息,包括但不限于车况报告、故障提醒、位置轨迹等信息。
电机控制器(Motor Control Unit,简称为MCU):可以根据VCU的指令或者采集的信号,控制电机的旋转状态。一般来说,MCU可以与驱动电机分离,通过三相线与电机相连;MCU也可以直接安装在驱动电机上,节省空间并降低成本,但维修和更换的复杂性增加。
参阅图1和图2所示,本申请实施例提供的两轮车,包括但不限于:车体101、车轮102、控制系统103、动力系统104、防盗系统105、车载远程信息处理装置106,车轮102包括前车轮1021和后车轮1022;控制系统103由车体101支撑,用于控制两轮车的上电和下电;动力系统104由车体101支撑,用于为两轮车提供动力,前车轮1021和后车轮1022中至少一个与动力系统104连接;防盗系统105用于两轮车的防盗;车载远程信息处理装置106用于两轮车的远程通信。
请参考图2,防盗系统105包括第一子系统1051和第二子系统1052,第一子系统1051能够执行第一防盗认证流程,第二子系统1052能够执行第二防盗认证流程。其中,第一防盗认证流程用于认证用户信息,第二防盗认证流程用于认证车载远程信息处理装置106。在第一防盗认证流程和第二防盗认证流程均认证通过后,动力系统104能够启动。
为了便于理解,以第一子系统1051为安装在两轮车仪表盘位置的NFC识别设备、第二子系统1052为安装在车体101内部的MCU为例,对本实施例中两轮车的防盗流程进行具体的说明:
在两轮车车主准备启动两轮车时,通过NFC设备200靠近安装在两轮车仪表盘位置的NFC识别设备,NFC识别设备对NFC设备200进行识别认证,完成第一防盗认证流程,实现用户信息的认证。认证通过后,MCU向TBOX发送认证信号,TBOX收到认证信号后向MCU反馈一个目标信号,完成第二防盗认证流程,实现TBOX的认证。只有当用户信息和车载远程信息处理装置106均认证通过的情况下,两轮车的动力系统正常启动,车辆才可以正常骑行。
参阅图3所示,本申请实施例提供的两轮车的防盗方法,应用于图1所示出的两轮车,该方法包括但不限于以下步骤:
步骤S101:在检测到近场通信设备发送的用户信息的情况下,执行第一防盗认证流程。
在一些实施例中,第一子系统1051检测到近场通信设备发送的用户信息,执行第一防盗认证流程。NFC设备200一般可用作非接触式智慧卡,智慧卡的读写器终端以及设备对设备的数据传输链路。在本申请实施例中,NFC设备200可以作为被读设备,发出NFC信号,第一子系统1051检测NFC信号并接收到用户信息。
例如,NFC信号用于传输用户信息,第一子系统1051检测到NFC设备200发送的NFC信号,从而确定用户信息。其中,NFC设备200可以是支持NFC功能的卡片、手环、手表、手机等。
在一些实施例中,第一子系统1051包括NFC识别设备,NFC识别设备用于接收NFC设备200发送的用户信息。NFC识别设备即与NFC设备200相对应的读识设备,可以自动检测并接收NFC设备200发送的NFC信号,获取用户信息,对NFC设备200的合法性进行识别,从而达到第一重防盗的效果。NFC识别设备可以安装在两轮车的仪表中,其内部通常需要有电源电路、通信模块、NFC模块和天线等。
在一些实施例中,第一防盗认证流程可以包括:NFC识别设备接收NFC设备200发送的用户信息,检测用户信息是否满足预设认证要求。具体的,安装在两轮车仪表等位置的NFC识别设备接收到近距离发送的NFC信号,通过NFC信号确定NFC设备200对应的用户信息,从而检测用户信息是否满足预设认证要求,实现两轮车的第一重防盗认证。进一步的,用户信息可以为标识信息,以NFC设备为NFC卡片为例,不同的卡片标识对应不同的用户。
在一些实施例中,第一防盗认证流程中检测用户信息是否满足预设认证要求,具体包括:检测用户信息是否与NFC识别设备内预先存储的用户信息匹配。
相对应的,第一防盗认证流程具体包括:NFC识别设备接收NFC设备200发送的用户信息,检测该用户信息与NFC识别设备内预先存储的用户信息是否匹配,若匹配,则向控制系统103发送启动指令;控制系统103接收到启动指令后,控制两轮车上电。
具体的,两轮车上安装的NFC识别设备对近距离非接触式靠近的NFC设备200的合法性进行认证,具体表现为将发出NFC信号的NFC设备200传输的用户信息,与事先进行授权认证后存储在两轮车的NFC识别设备中的用户信息进行匹配。
以用户信息为NFC卡片标识为例,两轮车的NFC识别设备中预先存储有卡片标识“1”,当卡片标识为“1”的NFC卡片靠近仪表时,NFC识别设备认证卡片“1”为合法卡片,并可以在仪表盘上进行认证结果的显示,或进行认证成功的语音播报等。当卡片标识为“2”的NFC卡片靠近仪表时,NFC识别设备认证卡片“2”为不合法卡片,并在仪表盘上显示“陌生卡片”等字样,或进行认证不成功的语音播报。
其中,控制系统103可以是VCU、BCM或者单独的电源控制模块等,可以控制两轮车上电,即向其他控制器例如动力系统控制装置供电。第一防盗认证流程认证通过后,控制系统103可以控制两轮车上电,但由于第二防盗认证流程尚未认证通过,两轮车仍然不能正常骑行。
步骤S102:在第一防盗认证流程认证通过的情况下,控制两轮车上电并触发执行第二防盗认证流程。
步骤S103:车载远程信息处理装置认证通过后,启动两轮车的动力系统。
在一些实施例中,第一子系统1051执行第一防盗认证流程,若认证结果为通过,则控制系统103控制两轮车上电并触发第二子系统执行第二防盗认证流程。第一防盗认证流程用于认证用户信息,第二防盗认证流程用于认证两轮车的车载远程信息。通过认证用户信息实现第一重防盗,防止未经过授权的他人非法使用车辆;通过认证车辆远程信息实现第二重防盗,提升了两轮车的防盗性能。
参阅图4所示,本申请实施例提供的两轮车的防盗方法,应用于图1所示出的两轮车,该方法包括但不限于以下步骤:
步骤S201:在检测到近场通信设备发送的用户信息的情况下,执行第一防盗认证流程。
步骤S202:判断第一防盗认证流程是否认证通过,在第一防盗认证流程认证不通过的情况下,执行步骤S203;在第一防盗认证流程认证通过的情况下,执行步骤S204。
步骤S203:控制两轮车不上电。
具体的,第一防盗认证流程认证不通过,则控制系统103不会使两轮车上电。
步骤S204:控制两轮车上电并触发执行第二防盗认证流程。
具体的,第一防盗认证流程认证通过,控制系统103控制两轮车上电并触发执行第二防盗认证流程,由第二子系统1052执行第二防盗认证流程。
步骤S205:判断车载远程信息处理装置是否丢失,在判定车载远程信息处理装置丢失的情况下,执行步骤S206;在判定车载远程信息处理装置未丢失的情况下,执行步骤S207。
步骤S206:禁止动力系统输出动力。
具体的说,车载远程信息处理装置106丢失,动力系统控制装置禁止动力系统104输出动力。
在一些实施例中,第二子系统1052包括动力系统控制装置,在执行第二防盗认证流程之前,动力系统控制装置先确定车载远程信息处理装置106是否丢失。若车载远程信息处理装置106丢失,则动力系统控制装置禁止动力系统104输出动力。若车载远程信息处理装置106未丢失,则执行第二防盗认证流程。
具体的,以动力系统控制装置为MCU为例进行说明。整车网络中VCU、BCM、MCU以及仪表控制器等彼此都可以通信连接,当两轮车上电即向MCU供电后,MCU判断是否接收到TBOX的通信信号。
若MCU没有接收到任何TBOX信号,可能是TBOX丢失、TBOX被破坏、TBOX电源断路等。总而言之,MCU没有接收到TBOX信号,表明TBOX处于异常状态,即使第一防盗认证流程认证通过,也禁止动力系统输出动力。若MCU接收到TBOX信号,则执行第二防盗认证流程。
步骤S207:判断第二防盗认证流程是否认证通过,在判定第二防盗认证流程认证通过的情况下,执行步骤S208;在判定第二防盗认证流程认证不通过的情况下,执行步骤S209。
步骤S208:控制动力系统输出动力。
具体的说,第二防盗认证流程认证通过,则动力系统控制装置控制动力系统104输出动力。
步骤S209:限制动力系统输出动力。
具体的说,车载远程信息处理装置106未丢失但车载远程信息处理装置106认证未通过,动力系统控制装置限制动力系统104输出动力。
在一些实施例中,动力系统控制装置可以为MCU。TBOX和MCU之间通信连接,MCU通过接收TBOX发出的信号来认证TBOX的合法性。
第一防盗认证流程认证通过后,NFC识别设备向控制系统103发送启动指令,控制系统103接收到启动指令后控制两轮车上电并触发第二防盗认证流程的执行,触发方式可以为动力系统控制装置向车载远程信息处理装置106发送一个认证信号。当车载远程信息处理装置106接收到认证信号后,向动力系统控制装置发送目标信号作为反馈。具体的说,以控制系统103为BCM,动力系统控制装置为MCU为例,BCM在接收到启动信号后执行上电,MCU向TBOX发送认证信号,进行第二防盗认证流程,TBOX收到认证信号后向MCU反馈一个目标信号。
当动力系统控制装置接收到这个目标信号,表明车载远程信息处理装置106和动力系统控制装置之间的第二防盗认证通过。如果动力系统控制装置没有接收到目标信号,则第二防盗认证未通过。
需要说明的是,两轮车也可以是燃油两轮车,动力系统104包括发动机,则其动力系统控制装置为发动机控制器,第二防盗认证流程为发动机控制器接收车载远程信息处理装置106的信号以对车载远程信息处理装置106进行认证。
第二重防盗的核心在于确保车载远程信息处理装置106的正常运行,如果车载远程信息处理装置异常,则目标信号无法发出,整车网络中BCU、BCM、MCU、仪表等控制装置未能接收到目标信号,动力系统控制装置(例如MCU)确定车载远程信息处理装置106处于异常状态,从而禁止动力系统104输出动力,两轮车无法正常骑行。车载远程信息处理装置106的正常运行可以保证车辆被盗后可以被寻回,或者在车辆位置被车主遗忘的情况下进行车辆定位。
车载远程信息处理装置106获取到的车载远程信息被实时存储在云端服务器中,云端数据和车载远程信息进行实时校验,相较于NFC设备,车载远程信息处理装置106难以被仿制或破坏,大大提升了防盗认证的安全性能。
同时,为避免车载远程信息处理装置106和动力系统控制装置之间的认证失败导致车主维修困难,所以在动力系统控制装置确定车载远程信息处理装置没有丢失但认证失败的情况下,限制动力系统104输出动力,使得车辆可以慢速骑行,支持驾驶人员将车辆骑行至就近维修点进行检查维修。
在一些实施例中,动力系统104可以包括电机,相对应的,动力系统控制装置为电机控制装置(例如MCU),则禁止动力系统104输出动力的操作可以为锁死电机,即控制电机的转速为0;限制动力系统104输出动力的操作可以为限制电机的转速,例如限制电机的转速为最高转速的1/5。除控制电机的转速外,还可以通过控制电机的扭矩来控制两轮车的驱动状态。
此外,也可以通过限制车速来实现对两轮车的限制,例如可以将车速限制在10km/h以内,或者20km/h以内,或者10-20km/h以内。
与相关技术相比,本申请的实施例至少具有以下优点:通过近场通信技术实现用户信息的第一重防盗认证,同时通过动力系统控制装置实现车载远程信息控制装置的第二重防盗认证,除提高车辆的防盗性能外,还能在车载远程信息处理装置异常但未丢失的情况下,保证车辆能够慢速骑行,支持驾驶人员将车辆骑行至就近维修点进行维修检查,防盗性能增加的同时又保证了用户体验。
下面以一个具体的实施例对本申请提供的技术方案进一步进行说明。
参阅图5所示,本申请实施例提供的两轮车的防盗方法,包括但不限于以下步骤:
步骤S301:检测是否接收到刷卡信号,在接收到刷卡信号后,执行步骤S302;否则,执行步骤S301。
具体的说,安装在仪表位置的NFC识别设备检测是否接收到刷卡信号。
步骤S302:判断NFC卡片是否合法,在判定NFC卡片合法时,执行步骤S303;否则,执行步骤S301。
在一些实施例中,NFC识别设备判断NFC卡片是否合法的具体判断方式为:确定该NFC卡片的标识与BCM内预先存储的卡片标识相匹配,若匹配,则认定该NFC卡片合法;若不匹配,则认定该NFC卡片不合法,为陌生卡片,直接禁止车辆启动。
步骤S303:BCM控制两轮车上电。
步骤S304:MCU判断TBOX节点是否丢失,在MCU判断TBOX节点丢失后,执行步骤S305;否则,执行步骤S306。
步骤S305:两轮车无法骑行。
具体的说,如果TBOX节点丢失,则MCU直接锁死电机,两轮车无法骑行。
步骤S306:判断TBOX的认证是否通过,在判定TBOX的认证通过后,执行步骤S307;否则,执行步骤S308。
步骤S307:两轮车正常骑行。
具体的说,如果MCU接收到目标信号,表明TBOX的认证通过,车辆可以正常骑行。
步骤S308:两轮车限速10km/h。
具体的说,如果MCU没有接收到目标信号,可能是因为车辆的TBOX出现异常,需要进行检查维修,此时MCU限制电机的转速,或者限制车辆的最大骑行速度例如10km/h,支持骑行人员将车辆骑至就近维修点进行维修。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种两轮车,包括:
车体;
车轮,包括前车轮和后车轮;
控制系统,由所述车体支撑,用于控制所述两轮车的上电和下电;
动力系统,由所述车体支撑,用于为所述两轮车提供动力,所述前车轮和所述后车轮中至少其中之一与所述动力系统连接;
车载远程信息处理装置,用于所述两轮车的远程通信;
其特征在于,所述两轮车还包括:
防盗系统,用于所述两轮车的防盗;
所述防盗系统包括第一子系统和第二子系统,所述第一子系统能够执行第一防盗认证流程,所述第二子系统能够执行第二防盗认证流程,所述第一防盗认证流程用于认证用户信息,所述第二防盗认证流程用于认证所述车载远程信息处理装置;在所述第一防盗认证流程和所述第二防盗认证流程均认证通过后,所述动力系统能够启动。
2.根据权利要求1所述的两轮车,其特征在于,所述第一子系统包括近场通信识别设备,所述近场通信识别设备能够识别近场通信设备,所述控制系统能够响应于所述近场通信设备控制所述两轮车上电;
所述第一防盗认证流程包括:所述近场通信识别设备接收所述近场通信设备发送的用户信息,并检测所述用户信息是否满足预设认证要求;其中,若所述用户信息满足预设认证要求,所述控制系统控制所述两轮车上电。
3.根据权利要求2所述的两轮车,其特征在于,所述近场通信识别设备检测所述用户信息是否满足预设认证要求,包括:检测所述用户信息是否与所述近场通信识别设备内预先存储的用户信息匹配;
所述第一防盗认证流程还包括:在所述近场通信识别设备检测到所述近场通信设备发送的用户信息与所述近场通信识别设备内预先存储的用户信息匹配的情况下,所述近场通信识别设备向所述控制系统发送启动指令;
所述控制系统在接收到所述启动指令的情况下,控制所述两轮车上电。
4.根据权利要求2所述的两轮车,其特征在于,所述第二子系统包括动力系统控制装置,所述动力系统控制装置能够与所述车载远程信息处理装置通信连接;
在所述两轮车上电的情况下,若所述动力系统控制装置未接收到所述车载远程信息处理装置的通信信号,则确定所述车载远程信息处理装置丢失,所述动力系统控制装置禁止所述动力系统输出动力。
5.根据权利要求4所述的两轮车,其特征在于,在所述动力系统控制装置接收到所述车载远程信息处理装置的通信信号的情况下,所述动力系统控制装置对所述车载远程信息处理装置进行认证;若认证通过,所述动力系统控制装置控制所述动力系统启动。
6.根据权利要求4所述的两轮车,其特征在于,
在所述动力系统控制装置接收到所述车载远程信息处理装置的通信信号的情况下,所述动力系统控制装置对所述车载远程信息处理装置进行认证;若认证未通过,所述动力系统控制装置限制所述动力系统输出动力,或者所述动力系统控制装置控制所述两轮车的车速不超过车速阈值。
7.根据权利要求6所述的两轮车,其特征在于,所述动力系统包括电机;
所述动力系统控制装置禁止所述动力系统输出动力,包括:所述动力系统控制装置控制所述电机的转速为0;
所述动力系统控制装置限制所述动力系统输出动力,包括:所述动力系统控制装置限制所述电机的转速。
8.一种两轮车的防盗方法,所述两轮车包括:
动力系统,用于为所述两轮车提供动力;
车载远程信息处理装置,用于所述两轮车的远程通信;其特征在于,所述方法包括:
在检测到近场通信设备发送的用户信息的情况下,执行第一防盗认证流程,所述第一防盗认证流程用于认证用户信息;
在所述第一防盗认证流程认证通过的情况下,控制所述两轮车上电并触发执行第二防盗认证流程,所述第二防盗认证流程用于认证所述车载远程信息处理装置;
在所述车载远程信息处理装置认证通过的情况下,启动所述动力系统。
9.根据权利要求8所述的两轮车的防盗方法,其特征在于,在所述两轮车上电后执行第二防盗认证流程之前,所述方法还包括:
确定是否接收到所述车载远程信息处理装置的通信信号,若未接收到,确定所述车载远程信息处理装置丢失,禁止所述动力系统输出动力;若接收到,执行第二防盗认证流程。
10.根据权利要求8所述的两轮车的防盗方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述车载远程信息处理装置认证未通过,限制所述动力系统的输出动力,或者控制所述两轮车的车速不超过车速阈值。
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