CN118835776B - 一种装修施工用墙面自动喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程施工技术领域，具体涉及一种装修施工用墙面自动喷涂装置，装修施工用墙面自动喷涂装置包括两个铰接设置的吊架，两个吊架的铰接处铰接设置有压紧轮，压紧轮能够沿墙角线滚动；每个吊架上均设置有水平导轨和导向轮，水平导轨平行于墙面，每个水平导轨上均滑动设置有喷头；导向轮既能够沿墙面滚动，又能够沿水平导轨的延伸方向弹性滑动，且在滑动前后具有相应的第一状态和第二状态，处于第一状态时，导向轮的轴线倾斜设置，处于第二状态时，导向轮的轴线和墙角线垂直设置。使用过程中，首先根据墙角两个墙面之间的夹角调整两个吊架之间的夹角，然后通过喷头一次性的喷涂墙角的两个墙面，利于提高作业效率。

Description

一种装修施工用墙面自动喷涂装置

技术领域

本发明涉及工程施工技术领域，特别是涉及一种装修施工用墙面自动喷涂装置。

背景技术

装修又称装潢或装饰，是指在一定区域和范围内进行的包括水电施工、墙体施工、地板施工、天花板施工、景观施工等，依据一定设计理念和美观规则形成的一整套施工方案和设计方案；在建筑的装修过程中，建筑外墙面的喷涂是不可缺少的重要环节。

目前对建筑外墙面喷涂的方式主要是通过工人在吊篮中对墙体进行手工喷涂，该方式危险性高，作业效率低；为改善这种现状，相关技术中，如中国专利CN115288398A就公开了一种用于建筑材料的喷涂装置，该用于建筑材料的喷涂装置在使用时，通过整体装置的提供，吊装架位于吊篮结构的两侧，吊装架与楼顶吊装装置连接，通过导轨机构的设置，可保证喷涂机构沿着导轨机构移动实现设定范围内的自动喷涂。

上述用于建筑材料的喷涂装置虽然能够在一定程度上实现喷涂时的自动化，但是在实际喷涂过程中发现，其在对外墙面的墙角进行喷涂时需要改变吊装架的位置来适配外墙面的朝向变化，不能够一次性喷涂完成，操作麻烦，影响作业效率。

发明内容

基于此，有必要针对目前的建筑外墙面喷涂过程中所存在的喷涂效率低的问题，提供一种装修施工用墙面自动喷涂装置。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种装修施工用墙面自动喷涂装置，所述装修施工用墙面自动喷涂装置配置成能够喷涂墙角，所述墙角具有呈预设夹角的两个墙面；

所述装修施工用墙面自动喷涂装置包括吊架，所述吊架能够沿竖直方向滑动，且数量设置有两个，两个所述吊架铰接设置，且共同组成V形结构，两个所述吊架的铰接处铰接设置有压紧轮，所述压紧轮能够沿所述墙角线滚动；每个所述吊架上均设置有水平导轨和至少一个导向轮，所述水平导轨平行于所述墙面，每个所述水平导轨上均滑动设置有喷头，所述喷头配置成能够喷涂所述墙面；所述导向轮既能够沿所述墙面滚动，又能够沿平行于所述水平导轨的延伸方向弹性滑动，且在滑动前后具有相应的第一状态和第二状态，处于所述第一状态时，所述导向轮的轴线倾斜设置，且沿竖直方向自下而上地向远离所述墙角线的方向倾斜，处于所述第二状态时，所述导向轮的轴线和所述墙角线垂直设置。

进一步地，每个所述吊架上均设置有数量和所述导向轮相等的安装筒，所述安装筒的轴线和所述水平导轨平行；所述装修施工用墙面自动喷涂装置还包括数量和所述导向轮相等的环架、传动组件，所述环架包括基筒和导环，所述基筒套接在所述安装筒的外部，且能够沿所述安装筒的轴线方向滑动，所述基筒和所述安装筒之间连接有弹性件，所述导环固定设置在所述基筒上，且轴线和所述基筒的轴线垂直，所述导环内插装有轮架，所述导向轮套接在所述轮架上，在所述传动组件的作用下，所述轮架能够绕所述导环的轴线自转，以带动所述导向轮从所述第一状态切换至所述第二状态。

进一步地，所述传动组件包括数量和所述导向轮相等的第一齿条、第一齿轮，所述第一齿条固定设置在所述吊架上，且沿平行于所述水平导轨的方向延伸；所述第一齿轮固定设置在所述轮架上，且能够自转，并和所述第一齿条啮合。

进一步地，所述弹性件包括拉簧。

进一步地，所述装修施工用墙面自动喷涂装置还包括调节机构，所述调节机构配置成能够根据所述预设夹角的大小正比例调节所述拉簧的初始弹力，以在所述预设夹角越大时，使得所述压紧轮对所述墙角线的压紧力越大。

进一步地，所述安装筒具有互相隔绝的第一腔室和第二腔室；所述调节机构包括液压伸缩杆和活塞杆，所述液压伸缩杆的两端分别铰接在两个所述吊架相互靠近的一端，所述液压伸缩杆的油腔和所述第一腔室连通；所述活塞杆一端滑动插装在所述第一腔室内，另一端滑动插装在所述第二腔室内；所述拉簧同时插装在所述第二腔室和所述基筒内，且一端连接在所述基筒上，另一端连接在所述活塞杆的端部；当所述液压伸缩杆内的液压油通入所述第一腔室时，所述活塞杆能够向远离所述基筒的方向移动，以拉伸所述拉簧。

进一步地，所述装修施工用墙面自动喷涂装置还包括驱动机构，所述驱动机构配置成能够提供所述喷头沿所述水平导轨滑动的驱动力。

进一步地，所述水平导轨的两端设置有换向开关，所述换向开关能够被所述喷头所触发，并向所述驱动机构发出换向信号，以改变所述喷头的移动方向。

进一步地，所述装修施工用墙面自动喷涂装置还包括升降机构，所述升降机构配置成能够提供所述吊架沿竖直方向滑动的驱动力。

进一步地，所述升降机构包括卷扬机，所述卷扬机的吊索固定设置在所述吊架上。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种装修施工用墙面自动喷涂装置在使用时，首先调节两个吊架之间的夹角为预设夹角，然后将两个吊架水平吊装在外墙体上，并使得压紧轮和墙角线、导向轮和墙面接触，然后带动喷头边沿水平导轨移动，边对墙面进行喷涂，从而一方面能够对具有不同预设夹角的墙角进行喷涂，利于提高装置的通用性，另一方面能够一次性地完成对墙角的喷涂，利于提高作业效率；喷涂完成后，带动两个吊架沿竖直方向向下移动预设距离，在吊架移动的过程中，由于导向轮的轴线倾斜设置，且沿竖直方向自下而上地向远离墙角线的方向倾斜，在导向轮和墙面之间的摩擦力作用下导向轮能够边滚动和边向远离墙角线的方向移动，由于两个吊架上的导向轮均向远离墙角线的方向移动，使得压紧轮能够向靠近墙角线的方向移动，从而有助于提高压紧轮和墙面之间的压紧力，进而能够提高装修施工用墙面自动喷涂装置在工作时的稳定性。

进一步地，通过设置调节机构，以在使用时，能够根据预设夹角的大小正比例调节拉簧的初始弹力，以在预设夹角越大时，使得导向轮切换至第二状态时和墙面之间的摩擦力更大，从而一方面使得压紧轮对墙角的压紧力越大，另一方面利于进一步提高装修施工用墙面自动喷涂装置在工作时的稳定性。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的装修施工用墙面自动喷涂装置在喷涂外墙体墙面时的立体结构示意图；

图2为图1所示的仰视图；

图3为本发明一实施例提供的去掉升降机构的装修施工用墙面自动喷涂装置的部分零件分解示意图；

图4为本发明一实施例提供的去掉升降机构、控制柜、储料筒和喷头的装修施工用墙面自动喷涂装置的部分零件分解示意图；

图5为本发明一实施例提供的去掉升降机构、控制柜、储料筒和喷头的装修施工用墙面自动喷涂装置的俯视结构示意图；

图6为图5中A-A向剖面视图；

图7为图6中B处局部放大结构示意图；

图8为本发明一实施例提供的装修施工用墙面自动喷涂装置的导向轮处于第一状态时的结构示意图。

其中：

1、外墙体；

2、吊架；21、第一分架；22、第二分架；221、进液口；222、出液口；23、连接板；24、安装杆；241、第一齿条；242、安装筒；2421、入液口；25、活塞杆；26、拉簧；27、液压伸缩杆；

3、压紧轮；31、安装座；

4、水平导轨；41、换向开关；

5、喷头；51、滑块；

6、导向轮；61、轮架；62、第一齿轮；63、环架；631、基筒；632、导环；

7、控制柜；71、储料筒；

8、升降机构；81、机架；82、驱动电机；83、卷筒；84、校正轮；85、吊索。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本文所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图7所示，本发明一实施例提供的装修施工用墙面自动喷涂装置配置成能够喷涂墙角，墙角具有呈预设夹角的两个墙面，示范性的，预设夹角可以设置为九十度；装修施工用墙面自动喷涂装置设置为包括吊架2，吊架2能够沿竖直方向滑动，且数量设置有两个，两个吊架2铰接设置，且共同组成V形结构，两个吊架2的铰接处铰接设置有压紧轮3，压紧轮3能够沿墙角线滚动；每个吊架2上均设置有水平导轨4和至少一个导向轮6，水平导轨4平行于墙面，每个水平导轨4上均滑动设置有喷头5，喷头5配置成能够喷涂墙面；导向轮6既能够沿墙面滚动，又能够沿平行于水平导轨4的延伸方向弹性滑动，且在滑动前后具有相应的第一状态和第二状态，如图8所示，处于第一状态时，导向轮6的轴线倾斜设置，且沿竖直方向自下而上地向远离墙角线的方向倾斜，如图7所示，处于第二状态时，导向轮6的轴线和墙角线垂直设置。

具体到本实施例中，如图3和图4所示，吊架2设置为具有对称设置的第一分架21和第二分架22以及垂直设置在第一分架21和第二分架22之间的两个连接板23，两个连接板23对称设置，第一分架21和第二分架22的结构相同，以第一分架21为例，第一分架21设置为具有矩形的外框和多个条形的安装板，外框在使用时水平设置，安装板在使用时水平设置，且在安装时设置为沿外框的长度方向等间隔地插装在外框内部，且安装板的一端垂直且固定连接在外框的其中一条长边上，另一端垂直且固定连接在外框的另一条长边上；示范性的，安装板的数量可以设置有五个。

更具体的，如图3所示，水平导轨4在安装时设置在第一分架21的顶部，且和外框朝内一侧的长边平行设置，并通过螺栓能够拆卸地同时连接在五个安装板上。

更具体的，为使得两个吊架2能够铰接设置，并组成V形结构，如图3所示，在水平导轨4靠近另一个吊架2的一端的底部设置有L形的铰接块，两个铰接块通过铰接柱铰接设置；在第二分架22的底部设置有安装条，安装条位于水平导轨4的正下方，且和水平导轨4平行设置，并通过螺栓能够拆卸地同时连接在第二分架22的五个安装板上，在安装条靠近另一个吊架2的一端的底部设置有L形的铰接块，两个铰接块通过铰接柱铰接设置。

更具体的，为便于将压紧轮3连接在两个吊架2之间的铰接处，如图2和图3所示，装修施工用墙面自动喷涂装置设置为还包括安装座31，安装座31设置为工字形结构，且具有两个水平板部分和一个竖直柱部分，压紧轮3的数量设置有两个，且在安装时设置为对称且能够自转地套接在两个水平板部分位于同一侧的端部，其中一个铰接柱垂直且固定设置在位于上方的水平板部分的顶部，另一个铰接柱垂直且固定设置在位于下方的水平板部分的底部，且铰接柱和压紧轮3分别位于水平板部分的两端。

更具体的，如图4所示，同一个吊架2上的导向轮6的数量可以设置有四个，且两两一组，两组沿水平导轨4的延伸方向间隔排布，同一组的两个导向轮6沿竖直方向间隔排布，且四个导向轮6初始时的倾斜方向相同。

更具体的，为便于放置喷头5，如图3所示，在水平导轨4上能够滑动地套接有滑块51；喷头5在安装时设置为垂直连接在滑块51的顶部。

更具体的，为便于向喷头5提供涂料，如图3所示，装修施工用墙面自动喷涂装置设置为还包括两个控制柜7，控制柜7和吊架2一一对应设置，且在安装时设置为固定插装在第一分架21和第二分架22之间，在控制柜7的顶部设置有储料筒71，储料筒71内部填充有预设液位的涂料，在控制柜7内部插装有水泵，水泵的输入端和储料筒71连通，输出端和喷头5连通，以便于将储料筒71内的涂料运输至喷头5处并喷出。

使用过程中，首先调节两个吊架2之间的夹角为九十度，然后将两个吊架2水平吊装在外墙体1上，并使得压紧轮3和墙角线、导向轮6和墙面接触，然后启动水泵，水泵将储料筒71内的涂料运输至喷头5处，同时带动喷头5边沿水平导轨4移动，边对墙面进行喷涂，从而一方面能够对具有不同预设夹角的墙角进行喷涂，利于提高装置的通用性，另一方面能够一次性地完成对墙角的喷涂，利于提高作业效率。

喷涂完成后，带动两个吊架2沿竖直方向向下移动预设距离（喷头5在墙面上喷涂时喷涂痕迹沿竖直方向的长度），在吊架2移动的过程中，如图8所示，由于导向轮6沿左下方向倾斜设置，在导向轮6和墙面之间的摩擦力作用下导向轮6能够边沿逆时针方向自转，边沿左下方向移动，以远离墙角线，由于两个吊架2上的导向轮6均向远离墙角线的方向移动，使得压紧轮3能够向靠近墙角线的方向移动，从而有助于提高压紧轮3和墙面之间的压紧力，进而能够提高装修施工用墙面自动喷涂装置在工作时的稳定性；在导向轮6移动的过程中，导向轮6首先从第一状态切换至第二状态，然后保持第二状态沿竖直方向向下移动，使得压紧轮3和墙面之间的压紧力保持不变，从而能够避免导向轮6的持续倾斜移动导致的对墙面的压紧力持续增大，避免损坏墙角；当后期因外界扰动导致导向轮6再次倾斜时，在吊架2移动的过程中，导向轮6能够自动从第一状态切换至第二状态，然后保持第二状态，实现自动纠正。

当吊架2移动设定距离后，带动喷头5边沿水平导轨4移动，边对墙面进行喷涂，然后重复上述喷头5边移动边喷涂和吊架2移动的过程，以完成对墙面的喷涂。

在一些实施例中，为便于安装导向轮6，每个吊架2上均设置有数量和导向轮6相等的安装筒242，安装筒242的轴线和水平导轨4平行；装修施工用墙面自动喷涂装置设置为还包括数量和导向轮6相等的环架63、传动组件，环架63包括基筒631和导环632，基筒631套接在安装筒242的外部，且能够沿安装筒242的轴线方向滑动，基筒631和安装筒242之间连接有弹性件，导环632固定设置在基筒631上，且轴线和基筒631的轴线垂直，导环632内插装有轮架61，导向轮6套接在轮架61上，在传动组件的作用下，轮架61能够绕导环632的轴线自转，以带动导向轮6从第一状态切换至第二状态。

具体到本实施例中，为便于安装安装筒242，如图4所示，在每个连接板23的左侧板面上均沿竖直方向间隔设置有两个安装杆24，安装杆24和水平导轨4垂直设置，安装筒242和安装杆24一一对应设置；以一个安装筒242为例，如图8所示，安装筒242设置为具有第一筒状部分和第二筒状部分，且在安装时设置为第一筒状部分的左端垂直且固定连接在安装杆24的右端面上，右端封闭设置，第二筒状部分的右端垂直且固定连接在安装杆24的左端面上，左端敞口设置。

更具体的，如图4和图8所示，基筒631的右端敞口设置，且套接在第二筒状部分的外部，左端封闭设置；导环632设置为具有两个间隔设置的环状部分，且环状部分的外周壁固定设置在基筒631的左端部，两个环状部分之间形成有环形的滑槽；弹性件插装在第二筒状部分内部，且同时和基筒631的左内端面、第二筒状部分的右内端面连接；轮架61设置为形状为矩形的框架结构，且具有“匚”形的第一部分和圆杆状的第二部分，在第一部分的左右外侧壁上设置有滑凸（未图示），滑凸在安装时设置为插装在滑槽内，且能够沿滑槽滑动，以限制轮架61仅能够绕导环632的轴线自转；导向轮6能够自转地套接在第二部分上。

在吊架2移动的过程中，如图8所示，由于导向轮6沿左下方向倾斜设置，在导向轮6和墙面之间的摩擦力作用下导向轮6能够边沿逆时针方向自转，边沿左下方向移动，以远离墙角线；在导向轮6移动的过程中，导向轮6一方面通过轮架61带动环架63同步向远离安装筒242的方向移动，另一方面在传动组件的作用下从第一状态切换至第二状态。

在进一步的实施例中，传动组件设置为包括数量和导向轮6相等的第一齿条241、第一齿轮62，第一齿条241固定设置在吊架2上，且沿平行于水平导轨4的方向延伸；第一齿轮62固定设置在轮架61上，且能够自转，并和第一齿条241啮合。

具体到本实施例中，如图4所示，以一个第一齿条241为例，第一齿条241垂直设置在安装杆24的底部；第一齿轮62设置在第一部分的后侧壁上。

在导向轮6通过轮架61带动环架63同步向远离安装筒242的方向移动的过程中，第一齿轮62通过和第一齿条241之间的啮合带动轮架61沿逆时针方向转动，轮架61同步带动导向轮6沿逆时针方向转动，以从第一状态切换至第二状态。

在其他实施例中，弹性件设置为包括拉簧26。

具体到本实施例中，拉簧26在安装时设置为同时和基筒631的左内端面、第二筒状部分的右内端面抵接或固定连接。

在进一步的实施例中，装修施工用墙面自动喷涂装置设置为还包括调节机构，调节机构配置成能够根据预设夹角的大小正比例调节拉簧26的初始弹力，以在预设夹角越大时，使得压紧轮3对墙角线的压紧力越大。

具体到本实施例中，安装筒242具有互相隔绝的第一腔室和第二腔室；调节机构包括液压伸缩杆27和活塞杆25，液压伸缩杆27的两端分别铰接在两个吊架2相互靠近的一端，液压伸缩杆27的油腔和第一腔室连通；活塞杆25一端滑动插装在第一腔室内，另一端滑动插装在第二腔室内；拉簧26同时插装在第二腔室和基筒631内，且一端连接在基筒631上，另一端连接在活塞杆25的端部；当液压伸缩杆27内的液压油通入第一腔室时，活塞杆25能够向远离基筒631的方向移动，以拉伸拉簧26。

更具体的，第一腔室设置在第一筒状部分内部，第二腔室设置在第二筒状部分内部；如图3所示，液压伸缩杆27设置为具有基座部分和部分插装在基座部分内部的滑动杆部分，且在基座部分内部填充有液压油，液压伸缩杆27在安装时设置为基座部分铰接设置在左侧吊架2的位于右侧的连接板23的右板面上，滑动杆部分远离基座部分的一端的端部铰接设置在右侧吊架2的位于左侧的连接板23的左板面上；为便于使得基座部分内部的液压油能够传输至第一腔室，第二分架22的外框设置为中空结构，且在其内部填充有液压油，在该外框的靠近液压伸缩杆27一侧的短边上开设有进液口221，进液口221和基座部分连通；为便于排出第二分架22的外框内部的液压油，如图4所示，在第二分架22的靠近水平导轨4的长边上开设有出液口222；如图8所示，在第一筒状部分的底周壁上开设有入液口2421，入液口2421和出液口222连通，以便于将基座部分内部的液压油传输至第一腔室内。

更具体的，如图8所示，活塞杆25设置为工字形的圆杆状结构，且在安装时设置为左端插装在第二筒状部分内，右端贯穿安装杆24且插装在第一筒状部分内，入液口2421设置在活塞杆25右端部的左侧；拉簧26同时插装在第二腔室和基筒631内，且一端抵接或固定连接在基筒631的左内端面上，另一端抵接或固定连接在活塞杆25的左端部。

使用过程中，当预设夹角越大时，在调节两个吊架2之间夹角的过程中，液压伸缩杆27的长度越短，使得基座部分内部向第一腔室内部通入的液压油的量越多，在液压油的顶推下活塞杆25向远离环架63的方向移动的距离就越大，使得初始时拉簧26的拉伸量越大；在吊架2移动的过程中，导向轮6切换至第二状态时和墙面之间的摩擦力更大，从而一方面使得压紧轮3对墙角的压紧力越大，另一方面利于进一步提高装修施工用墙面自动喷涂装置在工作时的稳定性。

在另一些实施例中，装修施工用墙面自动喷涂装置设置为还包括驱动机构，驱动机构配置成能够提供喷头5沿水平导轨4滑动的驱动力。

具体到本实施例中，驱动机构可以设置为包括移动电机、第二齿轮和第二齿条，移动电机固定设置在滑块51上，第二齿轮固定套接在移动电机的电机轴上，第二齿条固定设置在水平导轨4上，且和水平导轨4平行设置，并和第二齿轮啮合设置。

使用过程中，启动移动电机，移动电机通过第二齿轮和第二齿条之间的啮合带动滑块51在水平导轨4上往复移动，滑块51同步带动喷头5移动。

在进一步的实施例中，为便于实现喷头5的及时换向，水平导轨4的两端设置有换向开关41，换向开关41能够被喷头5所触发，并向驱动机构发出换向信号，以改变喷头5的移动方向。

在其他实施例中，驱动机构也可以设置为包括驱动缸，驱动缸设置在水平导轨4的顶部且位于端部，驱动缸的输出轴和水平导轨4的延伸方向平行，且固定连接在滑块51上，以通过滑块51带动喷头5在水平导轨4上移动。

可以理解的是，驱动缸可以设置为液压缸、气压缸或电动缸中的任意一种。

在另一些实施例中，装修施工用墙面自动喷涂装置设置为还包括升降机构8，升降机构8配置成能够提供吊架2沿竖直方向滑动的驱动力。

具体到本实施例中，升降机构8设置为包括卷扬机，卷扬机的吊索85固定设置在吊架2上；如图1所示，卷扬机的数量可以设置有四个，且两两一组，同一组的两个卷扬机和同一个吊架2对应设置；以一个卷扬机为例，卷扬机设置为包括安装在外墙体1顶部的机架81，在机架81的顶部设置有驱动电机82和卷筒83，驱动电机82用于提供卷筒83自转的驱动力，吊索85缠绕在卷筒83上；为便于校正吊索85的收放位置，在机架81上能够自转地设置有校正轮84，吊索85的自由端在使用时设置为首先从校正轮84的中间绕过，然后捆绑在安装板上。

使用过程中，启动驱动电机82，驱动电机82带动卷筒83同步自转，以收放吊索85；在释放吊索85的过程中，吊索85的自由端的长度逐渐增长，并同步带动吊架2沿竖直方向向下移动；在收卷吊索85的过程中，吊索85的自由端的长度逐渐缩短，并同步带动吊架2沿竖直方向向上移动。

在另一些实施例中，可通过设置两个喷头5在水平导轨4上移动时均是从远离液压伸缩杆27的位置出发，使得在喷头5喷出的涂料越过墙面时，两个喷头5喷出的涂料能够实现对冲，从而减少对空气的污染。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种装修施工用墙面自动喷涂装置，其特征在于，所述装修施工用墙面自动喷涂装置配置成能够喷涂墙角，所述墙角具有呈预设夹角的两个墙面；

所述装修施工用墙面自动喷涂装置包括吊架，所述吊架能够沿竖直方向滑动，且数量设置有两个，两个所述吊架铰接设置，且共同组成V形结构，两个所述吊架的铰接处铰接设置有压紧轮，所述压紧轮能够沿所述墙角线滚动；每个所述吊架上均设置有水平导轨和至少一个导向轮，所述水平导轨平行于所述墙面，每个所述水平导轨上均滑动设置有喷头，所述喷头配置成能够喷涂所述墙面；所述导向轮既能够沿所述墙面滚动，又能够沿平行于所述水平导轨的延伸方向弹性滑动，且在滑动前后具有相应的第一状态和第二状态，处于所述第一状态时，所述导向轮的轴线倾斜设置，且沿竖直方向自下而上地向远离所述墙角线的方向倾斜，处于所述第二状态时，所述导向轮的轴线和所述墙角线垂直设置。

2.根据权利要求1所述的装修施工用墙面自动喷涂装置，其特征在于，每个所述吊架上均设置有数量和所述导向轮相等的安装筒，所述安装筒的轴线和所述水平导轨平行；所述装修施工用墙面自动喷涂装置还包括数量和所述导向轮相等的环架、传动组件，所述环架包括基筒和导环，所述基筒套接在所述安装筒的外部，且能够沿所述安装筒的轴线方向滑动，所述基筒和所述安装筒之间连接有弹性件，所述导环固定设置在所述基筒上，且轴线和所述基筒的轴线垂直，所述导环内插装有轮架，所述导向轮套接在所述轮架上，在所述传动组件的作用下，所述轮架能够绕所述导环的轴线自转，以带动所述导向轮从所述第一状态切换至所述第二状态。

3.根据权利要求2所述的装修施工用墙面自动喷涂装置，其特征在于，所述传动组件包括数量和所述导向轮相等的第一齿条、第一齿轮，所述第一齿条固定设置在所述吊架上，且沿平行于所述水平导轨的方向延伸；所述第一齿轮固定设置在所述轮架上，且能够自转，并和所述第一齿条啮合。

4.根据权利要求2所述的装修施工用墙面自动喷涂装置，其特征在于，所述弹性件包括拉簧。

5.根据权利要求4所述的装修施工用墙面自动喷涂装置，其特征在于，所述装修施工用墙面自动喷涂装置还包括调节机构，所述调节机构配置成能够根据所述预设夹角的大小正比例调节所述拉簧的初始弹力，以在所述预设夹角越大时，使得所述压紧轮对所述墙角线的压紧力越大。

6.根据权利要求5所述的装修施工用墙面自动喷涂装置，其特征在于，所述安装筒具有互相隔绝的第一腔室和第二腔室；所述调节机构包括液压伸缩杆和活塞杆，所述液压伸缩杆的两端分别铰接在两个所述吊架相互靠近的一端，所述液压伸缩杆的油腔和所述第一腔室连通；所述活塞杆一端滑动插装在所述第一腔室内，另一端滑动插装在所述第二腔室内；所述拉簧同时插装在所述第二腔室和所述基筒内，且一端连接在所述基筒上，另一端连接在所述活塞杆的端部；当所述液压伸缩杆内的液压油通入所述第一腔室时，所述活塞杆能够向远离所述基筒的方向移动，以拉伸所述拉簧。

7.根据权利要求1所述的装修施工用墙面自动喷涂装置，其特征在于，所述装修施工用墙面自动喷涂装置还包括驱动机构，所述驱动机构配置成能够提供所述喷头沿所述水平导轨滑动的驱动力。

8.根据权利要求7所述的装修施工用墙面自动喷涂装置，其特征在于，所述水平导轨的两端设置有换向开关，所述换向开关能够被所述喷头所触发，并向所述驱动机构发出换向信号，以改变所述喷头的移动方向。

9.根据权利要求1所述的装修施工用墙面自动喷涂装置，其特征在于，所述装修施工用墙面自动喷涂装置还包括升降机构，所述升降机构配置成能够提供所述吊架沿竖直方向滑动的驱动力。

10.根据权利要求9所述的装修施工用墙面自动喷涂装置，其特征在于，所述升降机构包括卷扬机，所述卷扬机的吊索固定设置在所述吊架上。