CN118816055B - 一种矿山岩土边坡用滑坡灾害监测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种矿山岩土边坡用滑坡灾害监测设备，包括支撑架；支撑架的底部设置有万向轮，支撑架与定位杆螺纹配合。通过设置了移动调节机构，将圆杆设置于与竖杆相互平行的状态，此时动态监控摄像头位于防护框内，对动态监控摄像头进行防护，防止圆杆和动态监控摄像头与树枝或者其他障碍物相互碰撞的现象产生；同时可以调节动态监控摄像头在圆杆上的水平位置，根据实际使用调节他们各自在圆杆上的水平位置，增加对矿山岩土边坡的监测范围；并且当动态监控摄像头进行回收时，三角刮板与动态监控摄像头镜片相接触，将动态监控摄像头镜片上进行刮落清理，增加动态监控摄像头监测精确度。

Description

一种矿山岩土边坡用滑坡灾害监测设备

技术领域

本发明涉及灾害监测技术领域，具体为一种矿山岩土边坡用滑坡灾害监测设备。

背景技术

山体滑坡和泥石流灾害给人民群众造成了无可挽回的损失，目前，针对此类自然灾害的预防，各地逐渐建立了群防群测体系、开展定期巡查、排查灾害隐患点、对重大灾害隐患点进行重点监测等措施，但这些措施还主要靠人工完成，且已用到的监测技术手段相对落后。

例如公告号为CN215984599U的文献公开便携式山体滑坡和泥石流灾害动态监测装置，该便携式山体滑坡和泥石流灾害动态监测装置，当需要输送该监测设备时，一人抬起底座本体同时启动电机带动倾斜齿轮转动驱动螺纹杆同步转动，使套接在螺纹杆上端的活动板进行上下升降，活动板向下移动时带动万向轮通过底座本体底部开设的方槽处下落，当万向轮上端与方槽闭合时关闭电机，推动底座本体使万向轮在地面上滑动进行移动，节省了工人的体力，提高了运输效率，通过这种便携方式，解决了整体设备只能通过工人搬运不便于携带的问题。

又如公开号为CN203811203U的文献公开一种降雨诱发滑坡灾害监测系统，通过实时监测滑坡表面位移、降雨强度以及滑坡不同深度含水量，能够综合的客观评价滑坡的临界降雨阈值以及演变过程，为滑坡的预警和防治提供可靠的资料和科学依据，同时该实用新型操作简单，成本低廉，易于推广。

但是在监测设备的日常应用中，由于需要监测区域较广，往往需要增设有多台监测摄像头，这样无形之间增加了使用成本，虽然可以增设移动机构调节监测摄像头的位置，但是由于导轨的长度较长，使得在对滑坡灾害监测设备移动时，容易出现导轨与树枝或者其他障碍物相互碰撞的现象，造成监测摄像头损坏，且监测摄像头在不使用时缺乏保护，并不利于移动运输。

发明内容

（一）解决的技术问题

为解决上述技术问题，本发明提供了一种矿山岩土边坡用滑坡灾害监测设备。

（二）技术方案

基于此，本发明提供如下技术方案：一种矿山岩土边坡用滑坡灾害监测设备，包括支撑架；

所述支撑架的底部设置有万向轮，所述支撑架与定位杆螺纹配合，所述支撑架的底部与控制器相固定，所述支撑架与竖杆的底部为一体化结构；

所述竖杆的前端设置有安装架，所述安装架的前端安装有移动调节机构，在竖杆上可以增设有温度传感器、雨量传感器等，在图中并未画出，具体根据实际实用自行添加即可，所述控制器与电动推杆、动态监控摄像头电连接，所述动态监控摄像头为DS-TCG25-A系列，主要用于对矿山岩土边坡山体进行实时监测，从而对灾害进行监测；

所述移动调节机构包括旋转回收机构、固定块、伸缩移动机构、防护清理机构、圆杆、限位块，所述旋转回收机构的后端与安装架相固定，所述旋转回收机构的输出端与固定块传动连接；

所述固定块的顶部安装有伸缩移动机构，所述固定块的前端与防护清理机构相固定，且固定块与圆杆的底部相固定，所述圆杆的左右两侧相对设置有限位块。

优选的，所述旋转回收机构包括固定框、盖板、导向座、拉杆、滑槽、顶杆、方块、圆槽、转动轴、压簧，所述固定框的后端与安装架相固定，所述固定框的前端覆盖有盖板，所述固定框的右端螺栓连接有导向座，所述拉杆与顶杆的右端相固定，且顶杆与滑槽的内侧滑动配合，所述固定框的内部开设有圆槽，所述方块与圆槽的内侧活动连接，所述方块采用转动轴与固定块的后端传动连接。

优选的，所述拉杆贯穿于导向座的中部，且拉杆与导向座的中部滑动配合。

优选的，所述拉杆贯穿于压簧的中部，且压簧的左端与顶杆相固定，所述滑槽与圆槽相互连通。

优选的，所述伸缩移动机构包括活动座一、电动推杆、连接杆、活动座二、滑块、固定板、动态监控摄像头，所述活动座一的底部与固定块相固定，所述活动座一的顶部与电动推杆活动连接，所述电动推杆与连接杆的后端相连接，所述连接杆的底部与活动座二活动连接，所述活动座二与滑块的顶部相固定，所述滑块沿着圆杆的水平方向滑动，所述滑块采用阻尼转轴与固定板的顶部相连接，所述固定板与动态监控摄像头的后端相固定。

优选的，所述伸缩移动机构共设置有两组，沿圆杆的左右两侧相对设置。

优选的，所述防护清理机构包括支撑座、防护框、承接座一、承接座二、支撑杆一、三角刮板、支撑杆二、弹性拉绳，所述支撑座与固定块的前端相固定，所述支撑座与防护框为一体化结构，所述承接座一和承接座二的前端均与防护框螺栓连接，所述支撑杆一的一端与承接座二的后端螺栓连接，且支撑杆一的另一端与三角刮板螺栓连接，所述支撑杆二的一端与承接座一的后端螺栓连接，且支撑杆二的另一端与三角刮板螺栓连接。

优选的，所述支撑座与防护框相互构成U型结构，且防护框的顶部横板的长度小于支撑座的长度，所述三角刮板的横截面呈三角结构，采用此结构不仅能够将灰尘全部刮落，且能够使刮落的灰尘沿三角刮板上的倾角进行倒流掉落，防止灰尘再次附着于镜片上，且三角刮板的尖头先与动态监控摄像头镜片接触，随着动态监控摄像头往三角刮板的内侧移动，使得三角刮板与动态监控摄像头镜片的接触面逐渐往上下两侧伸展，以至于将动态监控摄像头镜片表面的灰尘刮落。

优选的，所述承接座一、承接座二相互平行设置，所述支撑杆一共设置有两组，且支撑杆一和支撑杆二均呈倾斜状设置，所述承接座一和三角刮板上均设置有挂环，且弹性拉绳穿过挂环，将承接座一和三角刮板串接在一起，使承接座一和三角刮板柔性的串接在一起，使得三角刮板与动态监控摄像头的前端镜片能够紧密的贴合，将动态监控摄像头镜片上灰尘进行清除。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种矿山岩土边坡用滑坡灾害监测设备，具备以下有益效果：

该一种矿山岩土边坡用滑坡灾害监测设备，通过设置了移动调节机构，将圆杆设置于与竖杆相互平行的状态，此时动态监控摄像头位于防护框内，对动态监控摄像头进行防护，防止圆杆和动态监控摄像头与树枝或者其他障碍物相互碰撞的现象产生；同时可以调节动态监控摄像头在圆杆上的水平位置，根据实际使用调节他们各自在圆杆上的水平位置，增加对矿山岩土边坡的监测范围；并且当动态监控摄像头进行回收时，三角刮板与动态监控摄像头镜片相接触，将动态监控摄像头镜片上进行刮落清理，增加动态监控摄像头监测精确度。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明移动调节机构立体结构示意图；

图3为本发明旋转回收机构立体结构示意图；

图4为本发明旋转回收机构局部立体结构示意图；

图5为本发明旋转回收机构内部结构示意图；

图6为本发明伸缩移动机构立体结构示意图；

图7为本发明防护清理机构立体结构示意图；

图8为本发明防护清理机构局部平面结构示意图；

图9为本发明防护清理机构局部立体结构示意图。

图中：支撑架-1、万向轮-2、定位杆-3、控制器-4、竖杆-5、安装架-6、移动调节机构-7、旋转回收机构-71、固定块-72、伸缩移动机构-73、防护清理机构-74、圆杆-75、限位块-76、固定框-711、盖板-712、导向座-713、拉杆-714、滑槽-715、顶杆-716、方块-717、圆槽-718、转动轴-719、压簧-7110、活动座一-731、电动推杆-732、连接杆-733、活动座二-734、滑块-735、固定板-736、动态监控摄像头-737、支撑座-741、防护框-742、承接座一-743、承接座二-744、支撑杆一-745、三角刮板-746、支撑杆二-747、弹性拉绳-748。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1，一种矿山岩土边坡用滑坡灾害监测设备，包括支撑架1；支撑架1的底部设置有万向轮2，支撑架1与定位杆3螺纹配合，支撑架1的底部与控制器4相固定，支撑架1与竖杆5的底部为一体化结构；竖杆5的前端设置有安装架6，安装架6的前端安装有移动调节机构7，在竖杆5上可以增设有温度传感器、雨量传感器等，在图中并未画出，具体根据实际实用自行添加即可，控制器5与电动推杆732、动态监控摄像头737电连接，动态监控摄像头737为DS-TCG25-A系列，主要用于对矿山岩土边坡山体进行实时监测，从而对灾害进行监测，控制器5上设置有无线接收器，用于将动态监控摄像头737采集的信息传输至远程数据接收中心，进行实时的监测。

请参阅图2，一种矿山岩土边坡用滑坡灾害监测设备，移动调节机构7包括旋转回收机构71、固定块72、伸缩移动机构73、防护清理机构74、圆杆75、限位块76，旋转回收机构71的后端与安装架6相固定，旋转回收机构71的输出端与固定块72传动连接；固定块72的顶部安装有伸缩移动机构73，固定块72的前端与防护清理机构74相固定，且固定块72与圆杆75的底部相固定，圆杆75的左右两侧相对设置有限位块76，通过限位块76对滑块735进行限位。

请参阅图3-图5，一种矿山岩土边坡用滑坡灾害监测设备，旋转回收机构71包括固定框711、盖板712、导向座713、拉杆714、滑槽715、顶杆716、方块717、圆槽718、转动轴719、压簧7110，固定框711的后端与安装架6相固定，固定框711的前端覆盖有盖板712，固定框711的右端螺栓连接有导向座713，拉杆714与顶杆716的右端相固定，且顶杆716与滑槽715的内侧滑动配合，固定框711的内部开设有圆槽718，方块717与圆槽718的内侧活动连接，方块717采用转动轴719与固定块72的后端传动连接，拉杆714贯穿于导向座713的中部，且拉杆714与导向座713的中部滑动配合，拉杆714贯穿于压簧7110的中部，且压簧7110的左端与顶杆716相固定，当顶杆716往右端被拉杆714拉动时，会使得压簧7110被压缩，当松开对拉杆714的拉动时，压簧7110通过恢复形变的弹性势能带动顶块716恢复至原来的位置上，使得顶块716与方块717的底部水平设置，且与方块717的底部进行顶撑，对方块717进行限位，滑槽715与圆槽718相互连通。

请参阅图6，一种矿山岩土边坡用滑坡灾害监测设备，伸缩移动机构73包括活动座一731、电动推杆732、连接杆733、活动座二734、滑块735、固定板736、动态监控摄像头737，活动座一731的底部与固定块72相固定，活动座一731的顶部与电动推杆732活动连接，电动推杆732与连接杆733的后端相连接，连接杆733的底部与活动座二734活动连接，活动座二734与滑块735的顶部相固定，滑块735沿着圆杆75的水平方向滑动，滑块735采用阻尼转轴与固定板736的顶部相连接，固定板736与动态监控摄像头737的后端相固定，伸缩移动机构73共设置有两组，沿圆杆75的左右两侧相对设置，通过两组伸缩移动机构73，能够调整各自上端的动态监控摄像头737在圆杆75上的位置，从而对不同的区域进行监控，且可以转动固定板736，使固定板736通过阻尼转轴在滑块735上进行活动，从而调整动态监控摄像头737的监控范围，增加使用的实用性。

实施例2：请参阅图7-图9，一种矿山岩土边坡用滑坡灾害监测设备，防护清理机构74包括支撑座741、防护框742、承接座一743、承接座二744、支撑杆一745、三角刮板746、支撑杆二747、弹性拉绳748，支撑座741与固定块72的前端相固定，支撑座741与防护框742为一体化结构，承接座一743和承接座二744的前端均与防护框742螺栓连接，支撑杆一745的一端与承接座二744的后端螺栓连接，且支撑杆一745的另一端与三角刮板746螺栓连接，支撑杆二747的一端与承接座一743的后端螺栓连接，且支撑杆二747的另一端与三角刮板746螺栓连接，支撑座741与防护框742相互构成U型结构，且防护框742的顶部横板的长度小于支撑座741的长度，三角刮板746的横截面呈三角结构，采用此结构不仅能够将灰尘全部刮落，且能够使刮落的灰尘沿三角刮板746上的倾角进行倒流掉落，防止灰尘再次附着于镜片上，承接座一743、承接座二744相互平行设置，支撑杆一745共设置有两组，且支撑杆一745和支撑杆二747均呈倾斜状设置，承接座一743和三角刮板746上均设置有挂环，且弹性拉绳748穿过挂环，将承接座一743和三角刮板746串接在一起，使承接座一743和三角刮板746柔性的串接在一起，使得三角刮板746与动态监控摄像头737的前端镜片能够紧密的贴合，将动态监控摄像头737镜片上灰尘进行清除，并且当动态监控摄像头737不使用或者需要搬运时，将动态监控摄像头737上的固定板736调整至与滑块735相互竖直设置的状态后，可以通过伸缩移动机构73将动态监控摄像头737回收至防护框742内侧进行防护，防止动态监控摄像头737移动搬运时受到损坏。

综上所述，在使用时，将滑坡灾害监测设备移动至矿山岩土边坡上合适的位置上，并且在移动时，将圆杆75设置于与竖杆5相互平行的状态，此时动态监控摄像头737位于防护框742内，这样能够有效的减小滑坡灾害监测设备的整体体积，防止圆杆75与树枝或者其他障碍物相互碰撞的现象产生；

移动至合适的位置后，首先往右端拉动拉杆714，时拉杆714带动顶杆716往右端移动，解除对方块717的顶撑限位后，随后逆时针转动固定块72，使固定块72通过转动轴719带动方块717在圆槽718内旋转九十度，随后松开对拉杆714的拉力，通过压簧7110恢复形变的弹性势能，带动顶杆716往滑槽715的左端移动，从而将圆槽718的底部进行封堵，对方块717的底部水平面进行相互顶撑设置，从而对方块717进行限位，如图4所示，此时方块717因顶杆716的限位，不能进行旋转，同时此时圆杆75呈水平设置，如此可以调节圆杆75的水平或者竖直状态，使得滑坡灾害监测设备便于移动搬运；

随后电动推杆732进行伸长，对连杆733进行推动，使连杆733在活动座二734上进行活动，同时电动推杆732会在活动座一731上进行相应的活动，从而使滑块735在圆杆75上进行水平移动，调节动态监控摄像头737在圆杆75上的水平位置，并且设置有两组动态监控摄像头737，能够根据实际使用调节他们各自在圆杆75上的水平位置，增加对矿山岩土边坡的监测范围，动态监控摄像头737上监测的数据通过控制器4进行处理后，通过无线接收器传输至远程数据接收中心，进行实时的监测；

同理，当要将动态监控摄像头737进行防护时，使电动推杆732进行收缩运动即可，使动态监控摄像头737往防护框742的内侧进行移动，在动态监控摄像头737移动时，三角刮板746的尖头先与动态监控摄像头737镜片接触，随着动态监控摄像头737往三角刮板746的内侧移动，使得三角刮板746与动态监控摄像头737镜片的接触面逐渐往上下两侧伸展，以至于将动态监控摄像头737镜片表面的灰尘刮落，增加动态监控摄像头737的使用寿命，且能够增加动态监控摄像头737的监测精确度。

本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种矿山岩土边坡用滑坡灾害监测设备，其特征在于：包括支撑架（1）；

所述支撑架（1）的底部设置有万向轮（2），所述支撑架（1）与定位杆（3）螺纹配合，所述支撑架（1）的底部与控制器（4）相固定，所述支撑架（1）与竖杆（5）的底部为一体化结构；

所述竖杆（5）的前端设置有安装架（6），所述安装架（6）的前端安装有移动调节机构（7）；

所述移动调节机构（7）包括旋转回收机构（71）、固定块（72）、伸缩移动机构（73）、防护清理机构（74）、圆杆（75）、限位块（76），所述旋转回收机构（71）的后端与安装架（6）相固定，所述旋转回收机构（71）的输出端与固定块（72）传动连接；

所述固定块（72）的顶部安装有伸缩移动机构（73），所述固定块（72）的前端与防护清理机构（74）相固定，且固定块（72）与圆杆（75）的底部相固定，所述圆杆（75）的左右两侧相对设置有限位块（76）；所述旋转回收机构（71）包括固定框（711）、盖板（712）、导向座（713）、拉杆（714）、滑槽（715）、顶杆（716）、方块（717）、圆槽（718）、转动轴（719）、压簧（7110），所述固定框（711）的后端与安装架（6）相固定，所述固定框（711）的前端覆盖有盖板（712），所述固定框（711）的右端螺栓连接有导向座（713），所述拉杆（714）与顶杆（716）的右端相固定，且顶杆（716）与滑槽（715）的内侧滑动配合，所述固定框（711）的内部开设有圆槽（718），所述方块（717）与圆槽（718）的内侧活动连接，所述方块（717）采用转动轴（719）与固定块（72）的后端传动连接；所述拉杆（714）贯穿于导向座（713）的中部，且拉杆（714）与导向座（713）的中部滑动配合；所述拉杆（714）贯穿于压簧（7110）的中部，且压簧（7110）的左端与顶杆（716）相固定，所述滑槽（715）与圆槽（718）相互连通；

所述防护清理机构（74）包括支撑座（741）、防护框（742）、承接座一（743）、承接座二（744）、支撑杆一（745）、三角刮板（746）、支撑杆二（747）、弹性拉绳（748），所述支撑座（741）与固定块（72）的前端相固定，所述支撑座（741）与防护框（742）为一体化结构，所述承接座一（743）和承接座二（744）的前端均与防护框（742）螺栓连接，所述支撑杆一（745）的一端与承接座二（744）的后端螺栓连接，且支撑杆一（745）的另一端与三角刮板（746）螺栓连接，所述支撑杆二（747）的一端与承接座一（743）的后端螺栓连接，且支撑杆二（747）的另一端与三角刮板（746）螺栓连接，三角刮板（746）的横截面呈三角结构，采用此结构不仅能够将灰尘全部刮落，且能够使刮落的灰尘沿三角刮板（746）上的倾角进行倒流掉落，防止灰尘再次附着于镜片上。

2.根据权利要求1所述的一种矿山岩土边坡用滑坡灾害监测设备，其特征在于：所述伸缩移动机构（73）包括活动座一（731）、电动推杆（732）、连接杆（733）、活动座二（734）、滑块（735）、固定板（736）、动态监控摄像头（737），所述活动座一（731）的底部与固定块（72）相固定，所述活动座一（731）的顶部与电动推杆（732）活动连接，所述电动推杆（732）与连接杆（733）的后端相连接，所述连接杆（733）的底部与活动座二（734）活动连接，所述活动座二（734）与滑块（735）的顶部相固定，所述滑块（735）沿着圆杆（75）的水平方向滑动，所述滑块（735）采用阻尼转轴与固定板（736）的顶部相连接，所述固定板（736）与动态监控摄像头（737）的后端相固定。

3.根据权利要求2所述的一种矿山岩土边坡用滑坡灾害监测设备，其特征在于：所述伸缩移动机构（73）共设置有两组，沿圆杆（75）的左右两侧相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种矿山岩土边坡用滑坡灾害监测设备，其特征在于：所述支撑座（741）与防护框（742）相互构成U型结构，且防护框（742）的顶部横板的长度小于支撑座（741）的长度。

5.根据权利要求1所述的一种矿山岩土边坡用滑坡灾害监测设备，其特征在于：所述承接座一（743）、承接座二（744）相互平行设置，所述支撑杆一（745）共设置有两组，且支撑杆一（745）和支撑杆二（747）均呈倾斜状设置。

6.根据权利要求1所述的一种矿山岩土边坡用滑坡灾害监测设备，其特征在于：所述承接座一（743）和三角刮板（746）上均设置有挂环，且弹性拉绳（748）穿过挂环，将承接座一（743）和三角刮板（746）串接在一起。