CN118790861A - 一种采矿用井下矿石提升装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矿山工程技术领域，尤其涉及一种采矿用井下矿石提升装置，包括有升降通道，升降通道的内壁上滑动式连接有提升框，升降通道内设有用于支撑锁定提升框的卡住机构。在矿石提升过程中突然停电时，电磁铁断电停止对铁板的吸附，在弹簧Ⅰ的作用下使得铁板带动其上的棘齿条Ⅱ向远离提升框的方向移动与棘齿条Ⅰ啮合，通过棘齿条Ⅰ和棘齿条Ⅱ的配合将提升框卡住固定在升降通道内，实现对提升框的支撑锁定，避免在矿石提升过程中突然停电时提升框下坠引发安全事故，避免对驱动电机以及整个提升装置产生巨大的冲击和拉扯，从而能够保护驱动电机，并能够降低钢绳Ⅰ断裂的风险，有效提高了稳定性和安全性。

Description

一种采矿用井下矿石提升装置

技术领域

本发明涉及矿山工程技术领域，尤其涉及一种采矿用井下矿石提升装置。

背景技术

矿石是指从经过矿山中采下来含有某种有价值的矿物质的石块，经过人类的长期开采后，矿石只有少部分分布于矿山的表面，大部分未开采的矿物都分布在矿山的内部需要进行深度开采，目前的矿石在矿山内部地下深处经过开采后通过矿车装载，通过提升牵引装置直接将矿车和矿石输送至地面进行加工和精炼。

经检索，专利公开号为：CN115583557A的专利，一种矿山矿石提升牵引设备，包括升降通道、矿石装载车和提升座，升降通道的顶部设置有驱动电机，升降通道的顶部还通过转动轴转动连接有两组收卷辊，其中一组收卷辊的中心与驱动电机的输出轴固定连接，且两组收卷辊通过一组传动皮带相传动连接。

上述专利虽然能够在牵引钢绳发生断裂时将活动夹杆伸出夹紧牵引钢绳，增加装置与所有牵引钢绳之间的受力点，对未断裂的牵引钢绳与装置连接处的受力起到分担和平衡的效果，但是，上述专利并不能够在矿石提升过程中突然停电时自动支撑锁定住提升座，从而在矿石重力的作用下，会对驱动电机以及整个提升牵引设备产生巨大的冲击和拉扯，这种冲击和拉扯不仅可能导致驱动电机受损，还可能导致牵引钢绳断裂，安全性方面不足。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种在矿石提升过程中突然停电时能够自动支撑锁定住提升座的采矿用井下矿石提升装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采矿用井下矿石提升装置，包括有升降通道，升降通道的内壁上滑动式连接有提升座，提升座的左右两侧均为敞口式设置，升降通道顶部的前后两侧均连接有安装架，两个安装架之间转动式连接有左右两根花键轴，花键轴上键连接有前后两个绕线轮Ⅰ，绕线轮Ⅰ上绕有钢绳Ⅰ，钢绳Ⅰ与提升座顶部连接，升降通道的外壁上安装有驱动电机，驱动电机和其中一根花键轴连接，两根花键轴传动连接，四根钢绳Ⅰ靠近提升座的一侧均连接有拉力传感器，提升座顶部设有前后两个用于夹持钢绳Ⅰ的电动夹具，电动夹具与拉力传感器电性连接，升降通道内设有用于支撑锁定提升座的卡住机构，卡住机构包括分别连接在升降通道前后两侧内壁上的两组棘齿条Ⅰ，提升座的前后两侧均通过滑杆滑动式连接有一组能够前后移动的铁板，铁板位于提升座的外部，每个铁板背对提升座的一侧均连接有棘齿条Ⅱ，棘齿条Ⅱ向远离提升座的方向移动能够与棘齿条Ⅰ啮合，每根滑杆上均套有弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ与滑杆和提升座连接，提升座的前后两侧外壁上均连接有一组电磁铁，两组电磁铁与两组铁板一一对应。

作为本发明的进一步优化方案，电动夹具包括连接在提升座顶部的导轨Ⅰ，导轨Ⅰ内滑动式连接有左右两组夹块，四组夹块与四根钢绳Ⅰ一一对应，每组夹块的数量为两个，每组中的两个夹块为左右对称设置，每组中的两个夹块分别位于与其对应的钢绳Ⅰ的左右两侧，导轨Ⅰ上转动式连接有左右两根双向丝杆Ⅰ，导轨Ⅰ上的两根双向丝杆Ⅰ与导轨Ⅰ上的两组夹块一一对应，双向丝杆Ⅰ和与其对应的夹块螺纹连接，导轨Ⅰ上安装有双轴电机，双轴电机两侧的输出轴分别与两根双向丝杆Ⅰ连接，双轴电机与拉力传感器电性连接。

作为本发明的进一步优化方案，花键轴、提升座和安装架之间设有应急处理机构，应急处理机构包括绕线轮Ⅱ、钢绳Ⅱ和拉块，花键轴上键连接有前后两个绕线轮Ⅱ，两个绕线轮Ⅱ位于两个绕线轮Ⅰ之间，提升座顶部的左右两侧均设有能够相互远离的前后两个拉块，四个绕线轮Ⅱ上均绕有钢绳Ⅱ，四根钢绳Ⅱ与四个拉块一一对应，钢绳Ⅱ连接在与其对应的拉块上，两个安装架之间连接有左右两个导轨Ⅱ，导轨Ⅱ内滑动式连接有能够相互远离的前后两个U形推块，四个U形推块分别套设在四个绕线轮Ⅱ上，导轨Ⅱ上转动式连接有双向丝杆Ⅱ，双向丝杆Ⅱ与U形推块螺纹连接，导轨Ⅱ的外壁上安装有伺服电机，伺服电机与双向丝杆Ⅱ连接，左右两个伺服电机分别与左右两侧的拉力传感器电性连接。

作为本发明的进一步优化方案，提升座的左右两侧均设有用于阻挡矿车的电动防护门。

作为本发明的进一步优化方案，提升座的前后两侧外壁上均设有用于降低其与升降通道之间的摩擦力的滚轮。

作为本发明的进一步优化方案，提升座的顶部设有用于遮盖矿车的防溢出机构，防溢出机构包括安装在提升座顶部的安装板，安装板的上部安装有电动推杆，提升座的顶部滑动式连接有升降架，电动推杆的伸缩杆与升降架连接，升降架的下部转动式连接有前后两个卷筒，卷筒位于提升座内，前侧卷筒上绕有盖布，盖布并绕在后侧卷筒上，卷筒与升降架之间连接有涡卷弹簧。

作为本发明的进一步优化方案，安装架上设有用于将润滑油喷涂在钢绳Ⅰ上的喷涂机构，喷涂机构包括连接在安装架上的左右两组连接杆，每个连接杆上均连接有喷头，四组喷头与四根钢绳Ⅰ一一对应，每组连接杆上的喷头通过输油管连通。

作为本发明的进一步优化方案，喷头的出液孔处连接有刷毛，刷毛和钢绳Ⅰ接触。

本发明的有益效果，与现有技术相比具有如下优势：

1、在矿石提升过程中突然停电时，电磁铁断电停止对铁板的吸附，在弹簧Ⅰ的作用下使得铁板带动其上的棘齿条Ⅱ向远离提升座的方向移动与棘齿条Ⅰ啮合，通过棘齿条Ⅰ和棘齿条Ⅱ的配合将提升座卡住固定在升降通道内，实现对提升座的支撑锁定，避免在矿石提升过程中突然停电时提升座下坠引发安全事故，避免对驱动电机以及整个提升装置产生巨大的冲击和拉扯，从而能够保护驱动电机，并能够降低钢绳Ⅰ断裂的风险，有效提高了稳定性和安全性。

2、在矿石提升过程中任意一根钢绳Ⅰ断裂时，能够使得四组夹块分别同时夹持住四根钢绳Ⅰ，增加提升座与四根钢绳Ⅰ之间的受力点，能够分担和平衡未断裂钢绳Ⅰ与提升座连接处的受力，避免未断裂钢绳Ⅰ与提升座连接处应力瞬间变大导致连锁断裂，保证了后续提升时提升座的平衡，更加有效地提高了稳定性和安全性。

3、通过伺服电机、双向丝杆Ⅱ和U形推块等部件的配合，能够实现用钢绳Ⅱ和拉块替换断裂钢绳Ⅰ对提升座的提升，进而能够进一步分担和平衡未断裂钢绳Ⅰ与提升座连接处的受力，以进一步避免未断裂钢绳Ⅰ与提升座连接处应力瞬间变大导致连锁断裂，进一步保证了后续提升时提升座的平衡，进一步提高了稳定性和安全性。

4、通过喷头能够将润滑油喷涂在钢绳Ⅰ上，以对钢绳Ⅰ进行润滑，降低钢绳Ⅰ与绕线轮Ⅰ的摩擦和磨损，为钢绳Ⅰ提供防腐保护，减少断裂的可能性，有助于延长钢绳Ⅰ的使用寿命，再进一步提高了稳定性和安全性。

5、通过刷毛能够将润滑油均匀的涂刷在钢绳Ⅰ上，减小润滑油的浪费，且通过刷毛能够对钢绳Ⅰ上的杂质进行清理，提高润滑效果，以及防止因杂质引起的卡顿或堵塞，更进一步提高了稳定性和安全性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明卡住机构的安装示意图。

图4为本发明卡住机构的立体结构示意图。

图5为本发明棘齿条Ⅰ和棘齿条Ⅱ的立体结构示意图。

图6为本发明电动夹具的立体结构示意图。

图7为本发明应急处理机构的立体结构示意图。

图8为本发明电动防护门和滚轮的安装示意图。

图9为本发明防溢出机构的立体结构示意图。

图10为本发明连板、卷筒和涡卷弹簧的连接示意图。

图11为本发明喷涂机构的安装示意图。

图12为本发明喷涂机构的立体结构示意图。

图中序号：1-升降通道，2-安装架，21-连接轴，22-齿轮，23-皮带，3-花键轴，4-绕线轮Ⅰ，5-钢绳Ⅰ，6-提升座，7-驱动电机，8-拉力传感器，9-电动夹具，91-导轨Ⅰ，92-夹块，93-双轴电机，94-双向丝杆Ⅰ，101-棘齿条Ⅰ，102-滑杆，103-铁板，104-棘齿条Ⅱ，105-弹簧Ⅰ，106-电磁铁，121-绕线轮Ⅱ，122-钢绳Ⅱ，123-拉块，124-导轨Ⅱ，125-双向丝杆Ⅱ，126-U形推块，127-伺服电机，13-电动防护门，131-步进电机，132-转动轴，133-门体，14-滚轮，151-安装板，152-电动推杆，153-升降架，1531-升降杆，1532-连板，1533-连接板，154-卷筒，155-盖布，156-涡卷弹簧，161-连接杆，162-喷头，163-输油管，17-刷毛，18-矿车。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：一种采矿用井下矿石提升装置，请参阅图1-图6，包括有升降通道1，升降通道1的形状为U字形，升降通道1的内壁上通过滑槽滑动式连接有提升座6，提升座6的左右两侧均为敞口式设置，升降通道1顶部的前后两侧均连接有安装架2，两个安装架2之间转动式连接有左右两根花键轴3，花键轴3上键连接有前后两个绕线轮Ⅰ4，绕线轮Ⅰ4上绕有钢绳Ⅰ5，钢绳Ⅰ5与提升座6顶部连接，升降通道1的前侧外壁上安装有驱动电机7，驱动电机7与左侧的花键轴3连接，后侧安装架2上转动式连接有连接轴21，左侧花键轴3的后端和连接轴21上均连接有齿轮22，两个齿轮22啮合，连接轴21和右侧花键轴3之间通过皮带轮套有皮带23，四根钢绳Ⅰ5靠近提升座6的一侧均连接有拉力传感器8，提升座6顶部设有前后两个用于夹持钢绳Ⅰ5的电动夹具9，电动夹具9包括连接在提升座6顶部的导轨Ⅰ91，导轨Ⅰ91内滑动式连接有左右两组夹块92，四组夹块92与四根钢绳Ⅰ5一一对应，每组夹块92的数量为两个，每组中的两个夹块92为左右对称设置，每组中的两个夹块92分别位于与其对应的钢绳Ⅰ5的左右两侧，夹块92的夹持部位上设有防滑纹，以增大与钢绳Ⅰ5的摩擦力防滑，从而能够稳固的夹持住钢绳Ⅰ5，导轨Ⅰ91上转动式连接有左右两根双向丝杆Ⅰ94，导轨Ⅰ91上的两根双向丝杆Ⅰ94与导轨Ⅰ91上的两组夹块92一一对应，双向丝杆Ⅰ94和与其对应的夹块92螺纹连接，导轨Ⅰ91上安装有双轴电机93，双轴电机93两侧的输出轴分别与两根双向丝杆Ⅰ94连接，双轴电机93与拉力传感器8电性连接，升降通道1内设有用于支撑锁定提升座6的卡住机构，卡住机构包括分别连接在升降通道1前后两侧内壁上的两组棘齿条Ⅰ101，每组棘齿条Ⅰ101的数量为两个，每组中的两个棘齿条Ⅰ101为左右对称设置，提升座6的前后两侧均滑动式连接有能够前后移动的左右两组滑杆102，每组滑杆102的数量为两根，每组中的两根滑杆102为上下对称设置，每组滑杆102上均连接有铁板103，铁板103位于提升座6的外部，每个铁板103背对提升座6的一侧均连接有棘齿条Ⅱ104，四个棘齿条Ⅱ104与四个棘齿条Ⅰ101一一对应，棘齿条Ⅱ104向远离提升座6的方向移动能够和与其对应的棘齿条Ⅰ101啮合，每根滑杆102上均套有弹簧Ⅰ105，弹簧Ⅰ105与滑杆102和提升座6连接，提升座6的前后两侧外壁上均连接有一组电磁铁106，电磁铁106两个为一组，每组中的两个电磁铁106为左右对称设置，四个电磁铁106与四个铁板103一一对应。

驱动电机7驱使左侧的花键轴3转动通过齿轮22带动连接轴21反转，连接轴21反转通过皮带23带动右侧的花键轴3反转，从而能够使得左右两侧的绕线轮Ⅰ4对向转动，实现同步对四根钢绳Ⅰ5的收卷和放出，从而对提升座6进行升降，实现对矿车18和矿石的提升。本装置通电工作时，电磁铁106通电对铁板103进行吸附，以使得铁板103带动其上的棘齿条Ⅱ104向靠近提升座6的方向移动与棘齿条Ⅰ101脱离，滑杆102随之移动将弹簧Ⅰ105拉伸，在矿石提升过程中突然停电时，电磁铁106断电停止吸附铁板103，在弹簧Ⅰ105的复位作用下，使得滑杆102移动复位，从而使得铁板103带动其上的棘齿条Ⅱ104向远离提升座6的方向移动与棘齿条Ⅰ101啮合，进而通过棘齿条Ⅰ101卡住固定棘齿条Ⅱ104，以将提升座6卡住固定在升降通道1内，实现对提升座6的支撑锁定，避免在矿石提升过程中突然停电时提升座6下坠引发安全事故，避免对驱动电机7以及整个提升装置产生巨大的冲击和拉扯，从而能够保护驱动电机7，并能够降低钢绳Ⅰ5断裂的风险，有效提高了稳定性和安全性。在矿石提升过程中任意一根钢绳Ⅰ5断裂时，断裂钢绳Ⅰ5上的拉力传感器8检测到拉力小于预设值，断裂钢绳Ⅰ5上的拉力传感器8随之将信号发送至控制器，控制器接收信号后发送命令控制两个双轴电机93同步转动，从而使得两个导轨Ⅰ91上的双向丝杆Ⅰ94同步转动，双向丝杆Ⅰ94转动驱使每组中的两个夹块92相互靠近夹持住钢绳Ⅰ5；如此能够在任意一根钢绳Ⅰ5断裂后，使得四组夹块92分别同时夹持住四根钢绳Ⅰ5，起到夹紧支撑效果，增加提升座6与四根钢绳Ⅰ5之间的受力点，能够分担和平衡未断裂钢绳Ⅰ5与提升座6连接处的受力，避免未断裂钢绳Ⅰ5与提升座6连接处应力瞬间变大导致连锁断裂，保证了后续提升时提升座6的平衡，更加有效地提高了稳定性和安全性。

请参阅图7，花键轴3、提升座6和安装架2之间设有应急处理机构，应急处理机构包括绕线轮Ⅱ121、钢绳Ⅱ122和拉块123，花键轴3上键连接有前后两个绕线轮Ⅱ121，两个绕线轮Ⅱ121位于两个绕线轮Ⅰ4之间，提升座6顶部的左右两侧均通过滑槽滑动式连接有能够相互远离的前后两个拉块123，四个绕线轮Ⅱ121上均绕有钢绳Ⅱ122，四根钢绳Ⅱ122与四个拉块123一一对应，钢绳Ⅱ122连接在与其对应的拉块123上，两个安装架2之间连接有左右两个导轨Ⅱ124，导轨Ⅱ124位于绕线轮Ⅰ4和绕线轮Ⅱ121的外侧，导轨Ⅱ124内滑动式连接有能够相互远离的前后两个U形推块126，四个U形推块126分别滑动式套设在四个绕线轮Ⅱ121上，导轨Ⅱ124上转动式连接有双向丝杆Ⅱ125，双向丝杆Ⅱ125与U形推块126螺纹连接，导轨Ⅱ124的后侧外壁上安装有伺服电机127，伺服电机127与双向丝杆Ⅱ125连接，左右两个伺服电机127分别与左右两侧的拉力传感器8电性连接。

当左侧的其中一根钢绳Ⅰ5断裂后，左侧断裂钢绳Ⅰ5上的拉力传感器8检测到拉力小于预设值，左侧断裂钢绳Ⅰ5上的拉力传感器8随之将信号发送至控制器，控制器接收信号后发送命令控制左侧的伺服电机127转动，从而驱使左侧的双向丝杆Ⅱ125转动以使得左侧的前后两个U形推块126相互远离，进而推动左侧花键轴3上的前后两个绕线轮Ⅱ121相互远离，以使得左侧的前后两根钢绳Ⅱ122拉动左侧的前后两个拉块123相互远离，如此能够使得拉块123与提升座6的连接点移动至断裂的钢绳Ⅰ5处，从而用钢绳Ⅱ122和拉块123替换断裂钢绳Ⅰ5对提升座6的提升，进而能够进一步分担和平衡未断裂钢绳Ⅰ5与提升座6连接处的受力，以进一步避免未断裂钢绳Ⅰ5与提升座6连接处应力瞬间变大导致连锁断裂，进一步保证了后续提升时提升座6的平衡，进一步提高了稳定性和安全性。同理，当右侧的其中一根钢绳Ⅰ5断裂后，则能够使得右侧的前后两个拉块123相互远离，实现使右侧的钢绳Ⅱ122和拉块123替换右侧断裂钢绳Ⅰ5对提升座6的提升。

请参阅图8，提升座6的左右两侧均前后设有电动防护门13，电动防护门13包括步进电机131、转动轴132和门体133，门体133通过转动轴132转动式连接在提升座6的侧面上，步进电机131安装在提升座6的侧面上并位于转动轴132的上侧，步进电机131的输出轴与转动轴132连接，通过左右两侧门体133的配合能够将矿车18阻挡在提升座6内，以对矿车18进行限位固定使得矿车18在提升座6内居中，避免矿车18在任意一根钢绳Ⅰ5断裂后朝发生断裂的一侧滑动，从而避免未断裂的钢绳Ⅰ5受到的应力瞬间变大引发连锁断裂反应，能够在钢绳Ⅰ5断裂后对矿车18起到固定效果，进而对提升座6起到了稳定提升的效果；控制步进电机131工作以驱使转动轴132带动门体133转动打开，即可解除对矿车18的固定，以便于后续矿车18进出提升座6，控制步进电机131工作以驱使转动轴132带动门体133反转关闭则能够再次固定矿车18。

请参阅图8，提升座6的前后两侧外壁上均由上至下间隔转动式连接有九个滚轮14，通过滚轮14能够降低提升座6与升降通道1之间的摩擦力，从而能够使得提升座6在升降通道1中更加顺畅、平稳地进行升降，能够降低对提升座6和升降通道1的磨损，延长提升座6和升降通道1的使用寿命。

请参阅图9-图10，提升座6的顶部设有用于遮盖矿车18的防溢出机构，防溢出机构包括安装在提升座6顶部的安装板151，安装板151的形状为倒U形，安装板151的内侧顶部安装有电动推杆152，提升座6的顶部滑动式连接有升降架153，升降架153包括升降杆1531、连板1532和连接板1533，提升座6顶部的前后两侧均左右对称滑动式连接有两根升降杆1531，前后两侧的升降杆1531分别位于矿车18的前后两侧，左右两根升降杆1531的底端之间均连接有连板1532，连板1532位于提升座6内，四根升降杆1531的顶端之间连接有连接板1533，连接板1533位于安装板151内并与电动推杆152的伸缩杆连接，两个连板1532的下部均转动式连接有卷筒154，前侧卷筒154上绕有盖布155，盖布155并绕在后侧卷筒154上，卷筒154与连板1532之间连接有涡卷弹簧156。

控制电动推杆152的伸缩杆伸长以推动升降架153带着卷筒154下移，从而能够使得盖布155下移盖住矿车18的顶部，当盖布155下移至与矿车18上的矿石接触后，盖布155停止下移，从而卷筒154继续下移将盖布155扯出，卷筒154随之转动放出盖布155，涡卷弹簧156随之被压缩，如此通过盖布155能够对矿车18上的矿石进行遮盖，以避免提升时矿石从矿车18上滚落，从而能够提高矿石运输的安全性，有助于减少的事故发生；控制电动推杆152的伸缩杆缩回以拉动升降架153带着卷筒154上移，则能够带动盖布155上移与矿车18上的矿石脱离，在涡卷弹簧156的复位作用下，能够使得卷筒154反转收卷盖布155。

请参阅图11，安装架2上设有用于将润滑油喷涂在钢绳Ⅰ5上的喷涂机构，喷涂机构包括连接在安装架2上的左右两组连接杆161，每个连接杆161上均连接有喷头162，四组喷头162与四根钢绳Ⅰ5一一对应，每组连接杆161的数量为两个，每组中的两个连接杆161为左右对称设置，每组中的两个喷头162分别位于与其对应钢绳Ⅰ5的左右两侧，每组连接杆161上的两个喷头162通过输油管163连通。

将输油管163外接输液设备，通过输液设备将润滑油经输油管163输送至喷头162内，通过喷头162将润滑油喷涂在钢绳Ⅰ5上，以对钢绳Ⅰ5进行润滑，如此不仅能够降低钢绳Ⅰ5与绕线轮Ⅰ4的摩擦和磨损，还能够为钢绳Ⅰ5提供防腐保护，减少了断裂的可能性，有助于延长钢绳Ⅰ5的使用寿命，再进一步提高了稳定性和安全性。

请参阅图12，喷头162的出液孔处连接有刷毛17，刷毛17和钢绳Ⅰ5接触，通过刷毛17能够将润滑油均匀的涂刷在钢绳Ⅰ5上，减小润滑油的浪费，且通过刷毛17能够对钢绳Ⅰ5上的杂质进行清理，保持钢绳Ⅰ5的清洁，清洁的钢绳Ⅰ5能够更好地与润滑油结合，提高润滑效果，并且清理钢绳Ⅰ5上杂质还能够防止因杂质引起的卡顿或堵塞，更进一步提高了稳定性和安全性。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种采矿用井下矿石提升装置，包括有升降通道（1），升降通道（1）的内壁上滑动式连接有提升座（6），提升座（6）的左右两侧均为敞口式设置，升降通道（1）顶部的前后两侧均连接有安装架（2），两个安装架（2）之间转动式连接有左右两根花键轴（3），花键轴（3）上键连接有前后两个绕线轮Ⅰ（4），绕线轮Ⅰ（4）上绕有钢绳Ⅰ（5），钢绳Ⅰ（5）与提升座（6）顶部连接，升降通道（1）的外壁上安装有驱动电机（7），驱动电机（7）和其中一根花键轴（3）连接，两根花键轴（3）传动连接，其特征在于，四根钢绳Ⅰ（5）靠近提升座（6）的一侧均连接有拉力传感器（8），提升座（6）顶部设有前后两个用于夹持钢绳Ⅰ（5）的电动夹具（9），电动夹具（9）与拉力传感器（8）电性连接，升降通道（1）内设有用于支撑锁定提升座（6）的卡住机构，卡住机构包括分别连接在升降通道（1）前后两侧内壁上的两组棘齿条Ⅰ（101），提升座（6）的前后两侧均通过滑杆（102）滑动式连接有一组能够前后移动的铁板（103），铁板（103）位于提升座（6）的外部，每个铁板（103）背对提升座（6）的一侧均连接有棘齿条Ⅱ（104），棘齿条Ⅱ（104）向远离提升座（6）的方向移动能够与棘齿条Ⅰ（101）啮合，每根滑杆（102）上均套有弹簧Ⅰ（105），弹簧Ⅰ（105）与滑杆（102）和提升座（6）连接，提升座（6）的前后两侧外壁上均连接有一组电磁铁（106），两组电磁铁（106）与两组铁板（103）一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种采矿用井下矿石提升装置，其特征在于，电动夹具（9）包括连接在提升座（6）顶部的导轨Ⅰ（91），导轨Ⅰ（91）内滑动式连接有左右两组夹块（92），四组夹块（92）与四根钢绳Ⅰ（5）一一对应，每组夹块（92）的数量为两个，每组中的两个夹块（92）为左右对称设置，每组中的两个夹块（92）分别位于与其对应的钢绳Ⅰ（5）的左右两侧，导轨Ⅰ（91）上转动式连接有左右两根双向丝杆Ⅰ（94），导轨Ⅰ（91）上的两根双向丝杆Ⅰ（94）与导轨Ⅰ（91）上的两组夹块（92）一一对应，双向丝杆Ⅰ（94）和与其对应的夹块（92）螺纹连接，导轨Ⅰ（91）上安装有双轴电机（93），双轴电机（93）两侧的输出轴分别与两根双向丝杆Ⅰ（94）连接，双轴电机（93）与拉力传感器（8）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种采矿用井下矿石提升装置，其特征在于，花键轴（3）、提升座（6）和安装架（2）之间设有应急处理机构，应急处理机构包括绕线轮Ⅱ（121）、钢绳Ⅱ（122）和拉块（123），花键轴（3）上键连接有前后两个绕线轮Ⅱ（121），两个绕线轮Ⅱ（121）位于两个绕线轮Ⅰ（4）之间，提升座（6）顶部的左右两侧均设有能够相互远离的前后两个拉块（123），四个绕线轮Ⅱ（121）上均绕有钢绳Ⅱ（122），四根钢绳Ⅱ（122）与四个拉块（123）一一对应，钢绳Ⅱ（122）连接在与其对应的拉块（123）上，两个安装架（2）之间连接有左右两个导轨Ⅱ（124），导轨Ⅱ（124）内滑动式连接有能够相互远离的前后两个U形推块（126），四个U形推块（126）分别套设在四个绕线轮Ⅱ（121）上，导轨Ⅱ（124）上转动式连接有双向丝杆Ⅱ（125），双向丝杆Ⅱ（125）与U形推块（126）螺纹连接，导轨Ⅱ（124）的外壁上安装有伺服电机（127），伺服电机（127）与双向丝杆Ⅱ（125）连接，左右两个伺服电机（127）分别与左右两侧的拉力传感器（8）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种采矿用井下矿石提升装置，其特征在于，提升座（6）的左右两侧均设有用于阻挡矿车（18）的电动防护门（13）。

5.根据权利要求4所述的一种采矿用井下矿石提升装置，其特征在于，提升座（6）的前后两侧外壁上均设有用于降低其与升降通道（1）之间的摩擦力的滚轮（14）。

6.根据权利要求5所述的一种采矿用井下矿石提升装置，其特征在于，提升座（6）的顶部设有用于遮盖矿车（18）的防溢出机构，防溢出机构包括安装在提升座（6）顶部的安装板（151），安装板（151）的上部安装有电动推杆（152），提升座（6）的顶部滑动式连接有升降架（153），电动推杆（152）的伸缩杆与升降架（153）连接，升降架（153）的下部转动式连接有前后两个卷筒（154），卷筒（154）位于提升座（6）内，前侧卷筒（154）上绕有盖布（155），盖布（155）并绕在后侧卷筒（154）上，卷筒（154）与升降架（153）之间连接有涡卷弹簧（156）。

7.根据权利要求6所述的一种采矿用井下矿石提升装置，其特征在于，安装架（2）上设有用于将润滑油喷涂在钢绳Ⅰ（5）上的喷涂机构，喷涂机构包括连接在安装架（2）上的左右两组连接杆（161），每个连接杆（161）上均连接有喷头（162），四组喷头（162）与四根钢绳Ⅰ（5）一一对应，每组连接杆（161）上的喷头（162）通过输油管（163）连通。

8.根据权利要求7所述的一种采矿用井下矿石提升装置，其特征在于，喷头（162）的出液孔处连接有刷毛（17），刷毛（17）和钢绳Ⅰ（5）接触。