CN118786817A - 一种施肥浇水一体装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及果树种植技术领域，具体为一种施肥浇水一体装置，包括移动车，所述移动车的一侧固定有固定架，且固定架的顶端固定有气缸。该施肥浇水一体装置，通过双向螺纹杆旋转带动两侧限位架靠近两侧的果树主干，之后配合齿轮一、空心轴、齿轮二、三通管、空心通道和喷头的配合运行，从而能够使得两侧连接架带动旋转的挖沟钻头沿着果树的树冠滴水线自动进行环状挖沟，在挖沟的同时能够进行浇水施肥操作，同时连接架环状挖沟结束进行旋转复位时，此时V形状的刮板会将原先挖出的土壤聚拢回填至环状沟内，一次性同步完成挖沟、浇水施肥和土壤聚拢回填覆盖操作，提高整体的环状沟施效率，无需人工挖沟施肥操作，降低工人强度，整体使用效果好。

Description

一种施肥浇水一体装置

技术领域

本发明涉及果树种植技术领域，具体为一种施肥浇水一体装置。

背景技术

随着人们经济水平的提高，人们对健康要求越来越高，水果成为人们生活微量元素的补充者，保护人们的健康，果树作为重要经济作物之一，在种植过程中，为了保证果树的健康生长，通常会通过装置对果树进行施肥、浇水，为果树及时提供营养和水分，从而提高果树的结果率，增加果树的收益。

申请号为CN202310010654.1展示了一种施肥浇水一体装置，其通过活动腔、弹簧、按压板可以实现固定柱与外壳体之间的弹性结构，且固定柱的底端为圆锥形设置，当施肥浇水一体装置移动到一定位置时，只需要脚踩按压板，然后将固定柱通过定位孔固定于装置底座上，即可实现对施肥浇水一体装置在斜坡等地理位置上做到有效的固定，避免施肥浇水一体装置的滑落和倾倒，结构简单便于操作。

但是现有的果树在进行浇水施肥时为了提高果树的吸收效果，通常会采用环状沟施的施肥方式,环状沟施的施肥方式是在树冠外围稍远区域，挖环状沟，宽30-50厘米、深20-40厘米，把肥料施入沟中，再将原先挖出的土壤进行回填覆盖，现有的操作基本为人工手动操作，拿取铲刀挖出环状沟时，增加工人的操作强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种施肥浇水一体装置，以解决上述背景技术中提出的环状沟施的施肥方式是在树冠外围稍远区域，挖环状沟，宽30-50厘米、深20-40厘米，把肥料施入沟中，再将原先挖出的土壤进行回填覆盖，现有的操作基本为人工手动操作，拿取铲刀挖出环状沟时，增加工人的操作强度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种施肥浇水一体装置，包括移动车，所述移动车的一侧固定有固定架，且固定架的顶端固定有气缸，并且气缸的输出端底端固定有横梁支架，同时横梁支架的底端两侧均固定有限位架；沟施机构，所述沟施机构设于所述限位架的底端一侧，所述沟施机构的作用是沿着果树的树冠滴水线自动进行环状挖沟浇水施肥操作；所述沟施机构包括储水箱和肥料箱，所述储水箱固定在移动车的顶端一侧外部，所述肥料箱固定在限位架的一侧外部；水肥混合机构，所述水肥混合机构设于肥料箱的底端一侧；干燥机构，所述干燥机构设于所述限位架靠近肥料箱的一侧外部。

进一步地，所述限位架的顶端一侧均贯穿滑动卡合安装在横梁支架的一侧外部，所述横梁支架的顶端横向转动安装有双向螺纹杆，且限位架的顶端一侧均贯穿螺纹安装在双向螺纹杆的一侧外部，所述横梁支架的一侧外部固定有步进电机一，且步进电机一的输出轴与双向螺纹杆的一端同轴固定。

进一步地，所述沟施机构还包括水泵、导水管、混合管、导出管、空心轴和连接架，所述储水箱的一侧安装有水泵，且水泵的输入端贯穿导通安装在储水箱的底端一侧内部，所述肥料箱的底端通过支架横向安装有混合管，所述水泵的输出端导通安装有导水管，所述混合管的输出端导通安装有导出管，所述限位架远离移动车的一侧对称转动安装有空心轴，所述空心轴的底端均固定有连接架。

进一步地，所述沟施机构还包括步进电机二、齿轮一、齿轮二和三通管，所述空心轴的一侧外部均贯穿固定有齿轮二，且两个齿轮二啮合连接，所述限位架的一侧固定有步进电机二，且步进电机二的输出端固定有齿轮一，并且齿轮一的一侧与其中一个齿轮二的一侧啮合连接，所述限位架的顶端一侧通过支架固定有三通管，且三通管的一个输入端与导出管输出端导通连接，并且三通管的两个输出端分别与对应侧的空心轴顶端转动密封安装。

进一步地，所述沟施机构还包括空心通道、喷头、驱动电机和挖沟钻头，所述连接架的内部预设有空心通道，且空心通道的一端与空心轴输出端导通安装，所述连接架远离空心轴的一侧底端安装有喷头，且喷头的输入端与空心通道的另一端导通连接，所述连接架靠近喷头的一侧固定有驱动电机，且驱动电机的输出底端纵向同轴固定有挖沟钻头。

进一步地，所述沟施机构还包括限位杆、抵触弹簧和刮板，所述连接架靠近挖沟钻头，且远离限位架的一侧外部通过支架纵向贯穿滑动安装有限位杆，并且限位杆外部套设连接有抵触弹簧，所述限位杆的底端固定有俯视为V形状的刮板。

进一步地，所述水肥混合机构包括空心盘、叶轮、齿轮盘、限位柱、安装杆和限位槽，所述混合管的一侧安装设置有空心盘，且空心盘的两侧对称交错设置有进水口和出水口，并且空心盘的一侧进水口与导水管的输出端导通安装，同时空心盘的一侧排水口与混合管的输入端导通安装，所述空心盘的内部转动安装有叶轮，且叶轮中心轴的顶端转动贯穿端固定有齿轮盘，所述齿轮盘的一侧边缘处安装有限位柱，所述限位架靠近限位柱的一侧通过支架横向贯穿滑动安装有T形状的安装杆，且安装杆的一侧内部贯穿设置有限位槽，并且限位槽的一侧内部贯穿套设在限位柱的外部。

进一步地，所述水肥混合机构还包括固定块、滑槽、滑块、通孔和排料管，所述混合管的一侧横向固定有固定块，且固定块的内部等间距贯穿导通设置有滑槽，所述滑槽的一侧与混合管的一侧内部贯穿导通，所述滑槽的内部均滑动密封安装有滑块，所述滑块靠近中间位置内部贯穿导通设置有通孔，所述肥料箱靠近滑块的顶端均导通设置有排料管，且排料管的输出端均贯穿导通安装在滑槽的顶端内部。

进一步地，所述水肥混合机构还包括伸缩杆、插孔块、敲击杆和刀片，所述安装杆远离齿轮盘的一端横向固定有伸缩杆，所述滑块靠近伸缩杆的一侧外部均固定有插孔块，且伸缩杆的一端插设在插孔块的内部，所述滑块靠近排料管的顶端一侧均固定有敲击杆，所述导出管靠近三通管的内壁上等间距螺旋环绕固定有刀片。

进一步地，所述干燥机构包括导风管、齿轮环、扇叶、电热丝、空腔、出风孔和单向排气阀，所述肥料箱的底端内壁中环绕预设有空腔，且空腔的一侧外部导通安装有导风管，并且空腔与肥料箱的底端内部之间环绕导通有若干个出风孔，所述导风管的输入端通过支架转动卡合安装有齿轮环，所述齿轮环的一侧与齿轮盘的一侧啮合连接，所述齿轮环的内部固定有扇叶，所述导风管靠近扇叶的排风端顶端内壁上安装有电热丝，所述肥料箱的顶端导通设置有单向排气阀，且单向排气阀的输出端朝向肥料箱的顶端外部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过双向螺纹杆旋转带动两侧限位架靠近两侧的果树主干，之后配合齿轮一、空心轴、齿轮二、三通管、空心通道和喷头的配合运行，从而能够使得两侧连接架带动旋转的挖沟钻头沿着果树的树冠滴水线自动进行环状挖沟，在挖沟的同时能够进行浇水施肥操作，同时连接架环状挖沟结束进行旋转复位时，此时V形状的刮板会将原先挖出的土壤聚拢回填至环状沟内，一次性同步完成挖沟、浇水施肥和土壤聚拢回填覆盖操作，提高整体的环状沟施效率，无需人工挖沟施肥操作，降低工人强度，整体使用效果好，同时通过限位杆和抵触弹簧的设置，使得刮板能够紧贴地面，保证土壤聚拢回填效果；

2.在进行浇水施肥时，通过水泵和导水管设置能够将储水箱内部的水进行抽取，当抽取的水进入空心盘内部后会带动叶轮同步旋转，此时配合齿轮盘、限位柱、安装杆、限位槽、伸缩杆、固定块和滑槽安装配合，从而能够带动多个滑块在滑槽内部伸缩运动，从而不停的将滑块通孔内部小颗粒肥料送入混合管的内部，自动完成水肥混合，当水泵停止供水后，肥料也不在进行供料，使得整体能够对所施的液体肥料进行随用随配，防止老旧肥料沉淀或者肥料存放时间较长影响肥料效果，整体使用效果好，同时在使用时可通过调整伸缩杆的伸缩长度，从而控制滑块的滑动供料个数，以此对水肥混合的比例进行调整，整体使用效果好，操控方便；

3.当叶轮带动齿轮盘旋转时，此时会带动一侧啮合的齿轮环和内部扇叶旋转，此时扇叶吹出的风会进入导风管内部，通过电热丝加热，之后进入到肥料箱底端内部的空腔中，从内壁上多个出风孔排出以此对肥料箱内部的颗粒肥料进行干燥除湿操作，降低肥料受潮变质的概率，保证肥料储存使用效果，整体使用效果好。

附图说明

图1为本发明施肥浇水一体装置结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明沟施机构与限位架安装立体结构示意图；

图4为本发明图3中B处放大结构示意图；

图5为本发明空心轴与连接架安装仰视立体结构示意图；

图6为本发明空心轴与连接架安装剖视立体结构示意图；

图7为本发明连接架带动挖沟钻头旋转路径演示示意图；

图8为本发明水肥混合机构与混合管安装局部剖视立体结构示意图；

图9为本发明图8中C处放大结构示意图；

图10为本发明空心盘与叶轮安装剖视立体结构示意图；

图11为本发明导出管与刀片安装剖视立体结构示意图；

图12为本发明干燥机构与肥料箱安装立体结构示意图；

图13为本发明图12中D处放大结构示意图；

图14为本发明图12中E处放大结构示意图。

图中：1、移动车；2、固定架；3、气缸；4、横梁支架；5、限位架；6、沟施机构；601、储水箱；602、水泵；603、导水管；604、肥料箱；605、混合管；606、导出管；607、步进电机二；608、齿轮一；609、空心轴；6010、连接架；6011、齿轮二；6012、三通管；6013、空心通道；6014、喷头；6015、驱动电机；6016、挖沟钻头；6017、限位杆；6018、抵触弹簧；6019、刮板；7、水肥混合机构；701、空心盘；702、叶轮；703、齿轮盘；704、限位柱；705、安装杆；706、限位槽；707、伸缩杆；708、固定块；709、滑槽；7010、滑块；7011、通孔；7012、排料管；7013、插孔块；7014、敲击杆；7015、刀片；8、干燥机构；801、导风管；802、齿轮环；803、扇叶；804、电热丝；805、空腔；806、出风孔；807、单向排气阀；9、双向螺纹杆；10、步进电机一。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14，本发明提供一种技术方案：一种施肥浇水一体装置，包括移动车1，移动车1的一侧固定有固定架2，且固定架2的顶端固定有气缸3，并且气缸3的输出端底端固定有横梁支架4，同时横梁支架4的底端两侧均固定有限位架5；沟施机构6，沟施机构6设于限位架5的底端一侧，沟施机构6的作用是沿着果树的树冠滴水线自动进行环状挖沟浇水施肥操作；沟施机构6包括储水箱601和肥料箱604，储水箱601固定在移动车1的顶端一侧外部，肥料箱604固定在限位架5的一侧外部；水肥混合机构7，水肥混合机构7设于肥料箱604的底端一侧；干燥机构8，干燥机构8设于限位架5靠近肥料箱604的一侧外部；限位架5的顶端一侧均贯穿滑动卡合安装在横梁支架4的一侧外部，横梁支架4的顶端横向转动安装有双向螺纹杆9，且限位架5的顶端一侧均贯穿螺纹安装在双向螺纹杆9的一侧外部，横梁支架4的一侧外部固定有步进电机一10，且步进电机一10的输出轴与双向螺纹杆9的一端同轴固定。

在本实施例中施肥浇水一体装置主要包括移动车1、沟施机构6水肥混合机构7和干燥机构8，其中本方案提供的施肥浇水一体装置在实际使用时，首先操作人员将移动车1开至两颗果树之间，之后通过启动步进电机一10带动双向螺纹杆9转动，通过双向螺纹杆9转动带动两侧限位架5向外侧扩张，使得限位架5靠近果树的主干，之后通过启动气缸3带动横梁支架4、限位架5和沟施机构6下降靠近土壤，之后配合沟施机构6和水肥混合机构7的运行，从而使得该装置能够沿着果树的树冠滴水线自动进行环状挖沟浇水施肥操作，提高整体的环状沟施效率，无需人工挖沟施肥操作，降低工人强度，整体使用效果好，当水肥混合机构7在运行时会同步带动干燥机构8同步运行，从而能够对肥料箱604内部的颗粒肥料进行干燥除湿操作，降低肥料受潮变质的概率，保证肥料储存使用效果，当对两颗果树环状沟施结束后，气缸3带动横梁支架4、限位架5和沟施机构6回收，同时步进电机一10再次启动带动双向螺纹杆9反向转动以此带动两侧限位架5回收，之后操作人员将移动车1开至下两颗果树之间进行后续环状沟施操作。

在一些实施例中，沟施机构6还包括水泵602、导水管603、混合管605、导出管606、空心轴609和连接架6010，储水箱601的一侧安装有水泵602，且水泵602的输入端贯穿导通安装在储水箱601的底端一侧内部，肥料箱604的底端通过支架横向安装有混合管605，水泵602的输出端导通安装有导水管603，混合管605的输出端导通安装有导出管606，限位架5远离移动车1的一侧对称转动安装有空心轴609，空心轴609的底端均固定有连接架6010；沟施机构6还包括步进电机二607、齿轮一608、齿轮二6011和三通管6012，空心轴609的一侧外部均贯穿固定有齿轮二6011，且两个齿轮二6011啮合连接，限位架5的一侧固定有步进电机二607，且步进电机二607的输出端固定有齿轮一608，并且齿轮一608的一侧与其中一个齿轮二6011的一侧啮合连接，限位架5的顶端一侧通过支架固定有三通管6012，且三通管6012的一个输入端与导出管606输出端导通连接，并且三通管6012的两个输出端分别与对应侧的空心轴609顶端转动密封安装；沟施机构6还包括空心通道6013、喷头6014、驱动电机6015和挖沟钻头6016，连接架6010的内部预设有空心通道6013，且空心通道6013的一端与空心轴609输出端导通安装，连接架6010远离空心轴609的一侧底端安装有喷头6014，且喷头6014的输入端与空心通道6013的另一端导通连接，连接架6010靠近喷头6014的一侧固定有驱动电机6015，且驱动电机6015的输出底端纵向同轴固定有挖沟钻头6016。

结合图1、图3、图4、图5和图6，当动气缸3带动横梁支架4、限位架5和沟施机构6下降靠近土壤后，此时通过启动步进电机二607，通过步进电机二607输出轴的旋转带动齿轮一608旋转，以此带动一侧啮合的单个齿轮二6011旋转，使得对称啮合的齿轮二6011带动一侧连接架6010开始进行环状旋转如图7所示，在旋转时，启动驱动电机6015带动底端的挖沟钻头6016进行旋转，从而使得挖沟钻头6016能够沿着果树的树冠滴水线自动进行环状挖沟操作。

挖沟钻头6016在进行旋转挖沟时，同步启动水泵602，以此将储水箱601内部的水通过导水管603抽入混合管605的内部，以此将肥料箱604内部的颗粒肥料与水进行混合，之后排入到导出管606内部，最后通过三通管6012和空心轴609的转动密封安装以及空心轴609输出端与空心通道6013的导通连接，以此将混合的水肥引导至喷头6014内部，以此将水肥喷到挖沟钻头6016所挖的沟内部，以此进行自动浇水施肥操作，提高整体的环状沟施效率，无需人工挖沟施肥操作，降低工人强度，整体使用效果好。

在一些实施例中，沟施机构6还包括限位杆6017、抵触弹簧6018和刮板6019，连接架6010靠近挖沟钻头6016，且远离限位架5的一侧外部通过支架纵向贯穿滑动安装有限位杆6017，并且限位杆6017外部套设连接有抵触弹簧6018，限位杆6017的底端固定有俯视为V形状的刮板6019。

结合图5和图7所示，当连接架6010带动挖沟钻头6016旋转环状挖沟结束后，此时控制启动步进电机二607反向旋转，以此带动挖沟钻头6016反向旋转复位，此时V形状的刮板6019会将原先挖出的土壤聚拢回填至环状沟内，使得装置整体能够一次性同步完成挖沟、浇水施肥和土壤聚拢回填覆盖操作，整体工作效率高，同时通过限位杆6017和抵触弹簧6018的设置，使得抵触弹簧6018会抵触刮板6019，使得刮板6019能够紧贴地面，保证旋转复位时土壤聚拢回填效果。

在一些实施例中，水肥混合机构7包括空心盘701、叶轮702、齿轮盘703、限位柱704、安装杆705和限位槽706，混合管605的一侧安装设置有空心盘701，且空心盘701的两侧对称交错设置有进水口和出水口，并且空心盘701的一侧进水口与导水管603的输出端导通安装，同时空心盘701的一侧排水口与混合管605的输入端导通安装，空心盘701的内部转动安装有叶轮702，且叶轮702中心轴的顶端转动贯穿端固定有齿轮盘703，齿轮盘703的一侧边缘处安装有限位柱704，限位架5靠近限位柱704的一侧通过支架横向贯穿滑动安装有T形状的安装杆705，且安装杆705的一侧内部贯穿设置有限位槽706，并且限位槽706的一侧内部贯穿套设在限位柱704的外部；水肥混合机构7还包括固定块708、滑槽709、滑块7010、通孔7011和排料管7012，混合管605的一侧横向固定有固定块708，且固定块708的内部等间距贯穿导通设置有滑槽709，滑槽709的一侧与混合管605的一侧内部贯穿导通，滑槽709的内部均滑动密封安装有滑块7010，滑块7010靠近中间位置内部贯穿导通设置有通孔7011，肥料箱604靠近滑块7010的顶端均导通设置有排料管7012，且排料管7012的输出端均贯穿导通安装在滑槽709的顶端内部；水肥混合机构7还包括伸缩杆707、插孔块7013、敲击杆7014和刀片7015，安装杆705远离齿轮盘703的一端横向固定有伸缩杆707，滑块7010靠近伸缩杆707的一侧外部均固定有插孔块7013，且伸缩杆707的一端插设在插孔块7013的内部，滑块7010靠近排料管7012的顶端一侧均固定有敲击杆7014，导出管606靠近三通管6012的内壁上等间距螺旋环绕固定有刀片7015。

结合图2、图8、图9、图10和图11所示，当水泵602和导水管603将储水箱601内部的水抽取送入混合管605内部之前，水会进入空心盘701内部，由于水的冲击力，水进入空心盘701内部后会带动叶轮702同步旋转，叶轮702旋转时会带动顶端同轴固定的齿轮盘703旋转，以此带动限位柱704进行旋转，使得限位柱704带动安装杆705和一侧伸缩杆707进行往复运动，同时配合伸缩杆707与滑块7010一侧插孔块7013的贯穿安装抵触，使得伸缩杆707带动多个滑块7010在固定块708内部的滑槽709中进行往复运动，当滑块7010内部通孔7011移动到排料管7012底端后，此时排料管7012会将肥料箱604内部的一部分肥料导入到滑块7010内部通孔7011中，之后滑块7010移动至混合管605内部，水流将通孔7011中带出的肥料冲刷带走，以此进行水肥自动混合，整体使用效果好。

当滑块7010在往复运动时会带动顶端的敲击杆7014同步往复运动，使得敲击杆7014的顶端对一侧排料管7012进行敲打，从而起到一定防堵塞的作用，使得颗粒肥料能够有效排出掉落。

当混合后的水肥进入到导出管606底端内部后，此时混合后的水肥已经经过一段时间的混合，肥料已经软化，此时经过等间距螺旋环绕固定的刀片7015时，会将水中半融化的颗粒肥料进行切割融化解体，从而使得水肥混合效果更好。

当水泵602停止供水后，此时肥料也不在进行供料，使得整体能够对所施的液体肥料进行随用随配，防止老旧肥料沉淀或者肥料存放时间较长影响肥料效果，整体使用效果好。

同时在使用时可通过调整伸缩杆707的伸缩长度，以此控制滑块7010一侧的插孔块7013是否与伸缩杆707贯穿接触，从而能够控制滑块7010的滑动供料个数，从而对肥料的供给量进行控制，以此对水肥混合的比例进行调整，整体使用效果好，操控方便。

在一些实施例中，干燥机构8包括导风管801、齿轮环802、扇叶803、电热丝804、空腔805、出风孔806和单向排气阀807，肥料箱604的底端内壁中环绕预设有空腔805，且空腔805的一侧外部导通安装有导风管801，并且空腔805与肥料箱604的底端内部之间环绕导通有若干个出风孔806，导风管801的输入端通过支架转动卡合安装有齿轮环802，齿轮环802的一侧与齿轮盘703的一侧啮合连接，齿轮环802的内部固定有扇叶803，导风管801靠近扇叶803的排风端顶端内壁上安装有电热丝804，肥料箱604的顶端导通设置有单向排气阀807，且单向排气阀807的输出端朝向肥料箱604的顶端外部。

结合图12、图13和图14所示，当空心盘701内部叶轮702带动齿轮盘703旋转时，此时齿轮盘703会带动一侧啮合的齿轮环802和内部扇叶803旋转，此时扇叶803吹出的风会进入导风管801内部，通过电热丝804加热，之后具有一定温度的干燥风会进入到肥料箱604底端内部的空腔805中，从肥料箱604内壁上多个出风孔806排出，以此对肥料箱604内部的颗粒肥料进行干燥除湿操作，降低肥料受潮变质的概率，保证肥料储存使用效果，整体使用效果好。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种施肥浇水一体装置，包括移动车（1），其特征在于：所述移动车（1）的一侧固定有固定架（2），且固定架（2）的顶端固定有气缸（3），并且气缸（3）的输出端底端固定有横梁支架（4），同时横梁支架（4）的底端两侧均固定有限位架（5）；

沟施机构（6），所述沟施机构（6）设于所述限位架（5）的底端一侧，所述沟施机构（6）的作用是沿着果树的树冠滴水线自动进行环状挖沟浇水施肥操作；

所述沟施机构（6）包括储水箱（601）和肥料箱（604），所述储水箱（601）固定在移动车（1）的顶端一侧外部，所述肥料箱（604）固定在限位架（5）的一侧外部；

水肥混合机构（7），所述水肥混合机构（7）设于肥料箱（604）的底端一侧；

干燥机构（8），所述干燥机构（8）设于所述限位架（5）靠近肥料箱（604）的一侧外部。

2.根据权利要求1所述的一种施肥浇水一体装置，其特征在于：所述限位架（5）的顶端一侧均贯穿滑动卡合安装在横梁支架（4）的一侧外部，所述横梁支架（4）的顶端横向转动安装有双向螺纹杆（9），且限位架（5）的顶端一侧均贯穿螺纹安装在双向螺纹杆（9）的一侧外部，所述横梁支架（4）的一侧外部固定有步进电机一（10），且步进电机一（10）的输出轴与双向螺纹杆（9）的一端同轴固定。

3.根据权利要求1所述的一种施肥浇水一体装置，其特征在于：所述沟施机构（6）还包括水泵（602）、导水管（603）、混合管（605）、导出管（606）、空心轴（609）和连接架（6010），所述储水箱（601）的一侧安装有水泵（602），且水泵（602）的输入端贯穿导通安装在储水箱（601）的底端一侧内部，所述肥料箱（604）的底端通过支架横向安装有混合管（605），所述水泵（602）的输出端导通安装有导水管（603），所述混合管（605）的输出端导通安装有导出管（606），所述限位架（5）远离移动车（1）的一侧对称转动安装有空心轴（609），所述空心轴（609）的底端均固定有连接架（6010）。

4.根据权利要求3所述的一种施肥浇水一体装置，其特征在于：所述沟施机构（6）还包括步进电机二（607）、齿轮一（608）、齿轮二（6011）和三通管（6012），所述空心轴（609）的一侧外部均贯穿固定有齿轮二（6011），且两个齿轮二（6011）啮合连接，所述限位架（5）的一侧固定有步进电机二（607），且步进电机二（607）的输出端固定有齿轮一（608），并且齿轮一（608）的一侧与其中一个齿轮二（6011）的一侧啮合连接，所述限位架（5）的顶端一侧通过支架固定有三通管（6012），且三通管（6012）的一个输入端与导出管（606）输出端导通连接，并且三通管（6012）的两个输出端分别与对应侧的空心轴（609）顶端转动密封安装。

5.根据权利要求4所述的一种施肥浇水一体装置，其特征在于：所述沟施机构（6）还包括空心通道（6013）、喷头（6014）、驱动电机（6015）和挖沟钻头（6016），所述连接架（6010）的内部预设有空心通道（6013），且空心通道（6013）的一端与空心轴（609）输出端导通安装，所述连接架（6010）远离空心轴（609）的一侧底端安装有喷头（6014），且喷头（6014）的输入端与空心通道（6013）的另一端导通连接，所述连接架（6010）靠近喷头（6014）的一侧固定有驱动电机（6015），且驱动电机（6015）的输出底端纵向同轴固定有挖沟钻头（6016）。

6.根据权利要求5所述的一种施肥浇水一体装置，其特征在于：所述沟施机构（6）还包括限位杆（6017）、抵触弹簧（6018）和刮板（6019），所述连接架（6010）靠近挖沟钻头（6016），且远离限位架（5）的一侧外部通过支架纵向贯穿滑动安装有限位杆（6017），并且限位杆（6017）外部套设连接有抵触弹簧（6018），所述限位杆（6017）的底端固定有俯视为V形状的刮板（6019）。

7.根据权利要求4所述的一种施肥浇水一体装置，其特征在于：所述水肥混合机构（7）包括空心盘（701）、叶轮（702）、齿轮盘（703）、限位柱（704）、安装杆（705）和限位槽（706），所述混合管（605）的一侧安装设置有空心盘（701），且空心盘（701）的两侧对称交错设置有进水口和出水口，并且空心盘（701）的一侧进水口与导水管（603）的输出端导通安装，同时空心盘（701）的一侧排水口与混合管（605）的输入端导通安装，所述空心盘（701）的内部转动安装有叶轮（702），且叶轮（702）中心轴的顶端转动贯穿端固定有齿轮盘（703），所述齿轮盘（703）的一侧边缘处安装有限位柱（704），所述限位架（5）靠近限位柱（704）的一侧通过支架横向贯穿滑动安装有T形状的安装杆（705），且安装杆（705）的一侧内部贯穿设置有限位槽（706），并且限位槽（706）的一侧内部贯穿套设在限位柱（704）的外部。

8.根据权利要求7所述的一种施肥浇水一体装置，其特征在于：所述水肥混合机构（7）还包括固定块（708）、滑槽（709）、滑块（7010）、通孔（7011）和排料管（7012），所述混合管（605）的一侧横向固定有固定块（708），且固定块（708）的内部等间距贯穿导通设置有滑槽（709），所述滑槽（709）的一侧与混合管（605）的一侧内部贯穿导通，所述滑槽（709）的内部均滑动密封安装有滑块（7010），所述滑块（7010）靠近中间位置内部贯穿导通设置有通孔（7011），所述肥料箱（604）靠近滑块（7010）的顶端均导通设置有排料管（7012），且排料管（7012）的输出端均贯穿导通安装在滑槽（709）的顶端内部。

9.根据权利要求8所述的一种施肥浇水一体装置，其特征在于：所述水肥混合机构（7）还包括伸缩杆（707）、插孔块（7013）、敲击杆（7014）和刀片（7015），所述安装杆（705）远离齿轮盘（703）的一端横向固定有伸缩杆（707），所述滑块（7010）靠近伸缩杆（707）的一侧外部均固定有插孔块（7013），且伸缩杆（707）的一端插设在插孔块（7013）的内部，所述滑块（7010）靠近排料管（7012）的顶端一侧均固定有敲击杆（7014），所述导出管（606）靠近三通管（6012）的内壁上等间距螺旋环绕固定有刀片（7015）。

10.根据权利要求7所述的一种施肥浇水一体装置，其特征在于：所述干燥机构（8）包括导风管（801）、齿轮环（802）、扇叶（803）、电热丝（804）、空腔（805）、出风孔（806）和单向排气阀（807），所述肥料箱（604）的底端内壁中环绕预设有空腔（805），且空腔（805）的一侧外部导通安装有导风管（801），并且空腔（805）与肥料箱（604）的底端内部之间环绕导通有若干个出风孔（806），所述导风管（801）的输入端通过支架转动卡合安装有齿轮环（802），所述齿轮环（802）的一侧与齿轮盘（703）的一侧啮合连接，所述齿轮环（802）的内部固定有扇叶（803），所述导风管（801）靠近扇叶（803）的排风端顶端内壁上安装有电热丝（804），所述肥料箱（604）的顶端导通设置有单向排气阀（807），且单向排气阀（807）的输出端朝向肥料箱（604）的顶端外部。