CN118762527B - 高速公路边缘计算交通优化系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及交通控制技术领域，尤其涉及高速公路边缘计算交通优化系统，该系统在高速公路交通情况为非通畅情况时确定第一参考车速并发送给第二边缘计算节点；第二边缘计算节点依据车间距分段表得到若干个不同车间距范围的分段区域，确定每一分段区域的第二建议车速；确定目标车辆所位于的目标分段区域，并将目标分段区域对应的第二建议车速发送给目标车辆，通过本申请方案，即便在第一高速公路段出现非顺畅情况，第二高速公路段的车辆依旧可以有秩序的前行，减少事故的发送概率，从而优化了高速公路交通。

Description

高速公路边缘计算交通优化系统

技术领域

本申请涉及交通控制技术领域，尤其涉及高速公路边缘计算交通优化系统。

背景技术

随着科技的不断进步，高速公路的数据量也急剧增加，对于传统利用中央服务器进行数据处理的方式已出现计算负荷大和带宽消耗严重的问题，已经难以满足高速公路交通管理中实时性的要求。

发明内容

鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分的解决所述问题的一种高速公路边缘计算交通优化系统，其包括：

节点部署模块，用于在高速公路上部署若干个边缘计算节点，每一所述边缘计算节点分别覆盖一高速公路段；

第一边缘计算模块，用于当第一边缘计算节点判断对应的第一高速公路段的交通情况为非通畅情况时，则所述第一边缘计算节点获取所述第一高速公路段的当前第一交通数据，依据所述当前第一交通数据确定第一参考车速，并将所述第一参考车速发送给逆向相邻的第二边缘计算节点；

车间距分段模块，用于所述第二边缘计算节点获取所对应的第二高速公路段的当前第二交通数据，并提取预设的车间距分段表，所述车间距分段表包括呈一一正比对应的车间距范围和限速系数；

第二边缘计算模块，用于所述第二边缘计算节点依据所述车间距分段表对所述当前第二交通数据进行分段处理，得到若干个不同车间距范围的分段区域，并依据第一参考车速和对应的限速系数确定每一分段区域的第二建议车速；其中所述限速系数小于1且大于0；

第二边缘发送模块，用于所述第二边缘计算节点依据所述当前第二交通数据确定目标车辆的目标公路段坐标，依据所述目标公路段坐标确定所述目标车辆所位于的目标分段区域，并将所述目标分段区域对应的第二建议车速发送给所述目标车辆。

优选地，所述第一边缘计算模块，还用于所述第一边缘计算节点获取第一建议车速，所述第一建议车速为所述第一高速公路段的额定最低车速；所述第一边缘计算节点确定所述第一高速公路段中车速低于所述额定最低车速的车辆数量；当车辆数量大于预设车辆参考阈值时，则第一边缘计算节点判断对应的第一高速公路段的交通情况为非通畅情况。

优选地，所述第一边缘计算模块，还用于所述第一边缘计算节点在所有低于所述额定最低车速的车辆数量中确定位于首位车辆的第一车速数据和位于末位车辆的第二车速数据；所述第一边缘计算节点依据第一车速数据和所述第二车速据确定所述第一参考车速。

优选地，所述当前第二交通数据包括所述第二高速公路段的弯道数据、车道变窄数据、路面损坏数据和所有包含车辆的车速数据，所述第二边缘计算模块还用于所述第二边缘计算节点在所述第二交通数据中确定所有的车辆间隔数据；所述第二边缘计算节点在所有的所述车辆间隔数据中确定与弯道数据、车道变窄数据和/或路面损坏数据重合的目标车辆间隔数据；所述第二边缘计算节点依据预设的间距扩展系数将目标车辆间隔数据的间距进行缩短；所述第二边缘计算节点依据未缩短的车辆间隔数据和已缩短的目标车辆间隔数据中的车间距范围确定所有的所述分段区域。

优选地，所述第二边缘计算模块还用于所述第二边缘计算节点依据每一所述分段区域的车辆间隔数据或目标车辆间隔数据，在所述车间距分段表中确定每一所述分段区域分别对应的限速系数；所述第二边缘计算节点依据对应的所述限速系数与第一参考车速的乘积得到每一所述分段区域的第二建议车速。

优选地，所述第二边缘发送模块还用于所述第二边缘节点通过5G与行驶在所述第二高速公路段的所有车辆的车载终端进行连接；所述第二边缘节点确定所述目标车辆对应的目标分段区域，并将所述目标分段区域对应的第二建议车速发送给所述目标车辆。

优选地，还包括：参考车速确定模块，用于所述第二边缘节点在所有的所述第二建议车速中确定最高建议车速和最低建议车速；所述第二边缘节点依据最高建议车速和最低建议车速确定第二参考车速；所述第二边缘节点将所述第二参考车速发送给逆向相邻的第三边缘计算节点。

本申请具有以下优点：

在本申请实施例中，提供一种高速公路边缘计算交通优化系统，该系统包括节点部署模块，用于在高速公路上部署若干个边缘计算节点，每一所述边缘计算节点分别覆盖一高速公路段；第一边缘计算模块，用于当第一边缘计算节点判断对应的第一高速公路段的交通情况为非通畅情况时，则所述第一边缘计算节点获取所述第一高速公路段的当前第一交通数据，依据所述当前第一交通数据确定第一参考车速，并将所述第一参考车速发送给逆向相邻的第二边缘计算节点；车间距分段模块，用于所述第二边缘计算节点获取所对应的第二高速公路段的当前第二交通数据，并提取预设的车间距分段表，所述车间距分段表包括呈一一正比对应的车间距范围和限速系数；第二边缘计算模块，用于所述第二边缘计算节点依据所述车间距分段表对所述当前第二交通数据进行分段处理，得到若干个不同车间距范围的分段区域，并依据第一参考车速和对应的限速系数确定每一分段区域的第二建议车速；其中所述限速系数小于1且大于0；第二边缘发送模块，用于所述第二边缘计算节点依据所述当前第二交通数据确定目标车辆的目标公路段坐标，依据所述目标公路段坐标确定所述目标车辆所位于的目标分段区域，并将所述目标分段区域对应的第二建议车速发送给所述目标车辆。通过位于上游路段的第一边缘计算节点判断实时交通情况，非通畅情况时及时对当前第一交通数据计算处理得到第一参考车速，第二边缘计算节点通过车间距分段表对当前第二交通数据按表分段得到不同的分段区域，进而根据第一参考车速和限速系数得到不同的分段区域的第二建议车速，并将第二建议车速分别发送给对应分段区域的车辆；通过本申请方案，即便在第一高速公路段出现非顺畅情况，第二高速公路段的车辆依旧可以有秩序的前行，减少事故的发送概率，从而优化了高速公路交通。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请一实施例提供的一种高速公路边缘计算交通优化方法的步骤流程图；

图2示出了本申请一实施例提供的一种高速公路边缘计算交通优化系统的结构框图；

图3是本发明一实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

发明人发现，随着边缘计算技术在高速公路上的应用，各个边缘计算节点可自发对所接收的交通等数据进行有限的处理和响应，虽然一定程度上减轻了中央服务器的压力，但高速公路上出现不同程度的交通事故的总量依旧不低。

其中出现上述交通事故的原因之一在于，通过各边缘计算节点计算出的建议车速为当前公路段范围内所有车辆的建议值，而未考虑到前后车辆间的实际情况，这样笼统的给出的建议值很容易对驾驶者加速或者减速的程度造成不良影响，严重时可能会因前后驾驶加或减速的差距过大而引发不同程度交通事故。

参照图1，示出了本申请一实施例提供的一种高速公路边缘计算交通优化方法的步骤流程图；

所述方法包括：

100，在高速公路上部署若干个边缘计算节点，每一所述边缘计算节点分别覆盖一高速公路段；

200，当第一边缘计算节点判断对应的第一高速公路段的交通情况为非通畅情况时，则所述第一边缘计算节点获取所述第一高速公路段的当前第一交通数据，依据所述当前第一交通数据确定第一参考车速，并将所述第一参考车速发送给逆向相邻的第二边缘计算节点；

300，所述第二边缘计算节点获取所对应的第二高速公路段的当前第二交通数据，并提取预设的车间距分段表，所述车间距分段表包括呈一一正比对应的车间距范围和限速系数；

400，所述第二边缘计算节点依据所述车间距分段表对所述当前第二交通数据进行分段处理，得到若干个不同车间距范围的分段区域，并依据第一参考车速和对应的限速系数确定每一分段区域的第二建议车速；其中所述限速系数小于1且大于0；

500，所述第二边缘计算节点依据所述当前第二交通数据确定目标车辆的目标公路段坐标，依据所述目标公路段坐标确定所述目标车辆所位于的目标分段区域，并将所述目标分段区域对应的第二建议车速发送给所述目标车辆。

在本申请实施例中，提供一种高速公路边缘计算交通优化方法，该方法包括在高速公路上部署若干个边缘计算节点，每一所述边缘计算节点分别覆盖一高速公路段；当第一边缘计算节点判断对应的第一高速公路段的交通情况为非通畅情况时，则所述第一边缘计算节点获取所述第一高速公路段的当前第一交通数据，依据所述当前第一交通数据确定第一参考车速，并将所述第一参考车速发送给逆向相邻的第二边缘计算节点；所述第二边缘计算节点获取所对应的第二高速公路段的当前第二交通数据，并提取预设的车间距分段表，所述车间距分段表包括呈一一正比对应的车间距范围和限速系数；所述第二边缘计算节点依据所述车间距分段表对所述当前第二交通数据进行分段处理，得到若干个不同车间距范围的分段区域，并依据第一参考车速和对应的限速系数确定每一分段区域的第二建议车速；其中所述限速系数小于1且大于0；所述第二边缘计算节点依据所述当前第二交通数据确定目标车辆的目标公路段坐标，依据所述目标公路段坐标确定所述目标车辆所位于的目标分段区域，并将所述目标分段区域对应的第二建议车速发送给所述目标车辆。通过位于上游路段的第一边缘计算节点判断实时交通情况，非通畅情况时及时对当前第一交通数据计算处理得到第一参考车速，第二边缘计算节点通过车间距分段表对当前第二交通数据按表分段得到不同的分段区域，进而根据第一参考车速和限速系数得到不同的分段区域的第二建议车速，并将第二建议车速分别发送给对应分段区域的车辆；通过本申请方案，即便在第一高速公路段出现非顺畅情况，第二高速公路段的车辆依旧可以有秩序的前行，减少事故的发送概率，从而优化了高速公路交通。

下面，将通过以下实施例对上述的一种高速公路边缘计算交通优化方法作进一步说明。

如步骤100所述，在高速公路上部署若干个边缘计算节点，每一所述边缘计算节点分别覆盖一高速公路段。

需要说明的是，通过在高速公路上部署若干个边缘计算节点，组成边缘计算网络并与云端通信。在该边缘计算网络中，每一边缘计算节点都具备对对应的高速公路段的数据进行快速收集、处理和计算等操作；相邻边缘计算节点之间具备通信功能，位于行驶方向上游的边缘计算节点可将特定例如计算后的数据传输给下游的边缘计算节点。每一边缘计算节点尽量依据数据的收集范围进行部署，所组成的边缘计算网络能对该高速公路进行全面覆盖。

如步骤200所述，当第一边缘计算节点判断对应的第一高速公路段的交通情况为非通畅情况时，则所述第一边缘计算节点获取所述第一高速公路段的当前第一交通数据，依据所述当前第一交通数据确定第一参考车速，并将所述第一参考车速发送给逆向相邻的第二边缘计算节点。

在本发明一实施例中，可以结合下列描述进一步说明步骤200中“当第一边缘计算节点判断对应的第一高速公路段的交通情况为非通畅情况时，则所述第一边缘计算节点获取所述第一高速公路段的当前第一交通数据”的具体过程。

如下列步骤所述，所述第一边缘计算节点获取第一建议车速，所述第一建议车速为所述第一高速公路段的额定最低车速；所述第一边缘计算节点确定所述第一高速公路段中车速低于所述额定最低车速的车辆数量；当车辆数量大于预设车辆参考阈值时，则第一边缘计算节点判断对应的第一高速公路段的交通情况为非通畅情况。

需要说明的是，位于第一高速公路段的上游路段为通畅情况，因此第一高速公路段的第一建议车速按照该路段预设的实际额定最低车速作为建议的临界值。当第一高速公路段中出现超过车辆参考阈值的车辆数均低于额定最低车速向前行驶，则预示着第一高速公路段出现了非通畅情况，非通畅情况包括拥堵情况和事故情况，出现这两种情况均会造成后续车辆低速行驶。

在本发明一实施例中，所述第一交通数据包括所述第一高速公路段中所有包含车辆的车速数据，可以结合下列描述进一步说明步骤200中“所述依据所述当前第一交通数据确定第一参考车速”的具体过程。

如下列步骤所述，所述第一边缘计算节点在所有低于所述额定最低车速的车辆数量中确定位于首位车辆的第一车速数据和位于末位车辆的第二车速数据；所述第一边缘计算节点依据第一车速数据和所述第二车速据确定所述第一参考车速。

需要说明的是，通过第一边缘计算节点对第一高速公路段的全路段进行交通数据采集，得到低于所述额定最低车速行驶的车辆分布区域，可从该区域中首、尾位置处的车辆速度中求平均或者代入既定的系数，以得到第一参考车速。

可理解的，第一参考车速为第二高速公路段的最高建议车速。

如步骤300所述，所述第二边缘计算节点获取所对应的第二高速公路段的当前第二交通数据，并提取预设的车间距分段表，所述车间距分段表包括呈一一正比对应的车间距范围和限速系数。

需要说明的是，在第一边缘计算节点给到第二边缘计算节点第一参考车速后，第二边缘节点便需要依据第二交通数据中各个车辆的车速数据等其他数据，进而确定各个车辆间的车间距范围。通常来讲，车间距越大，后车对应的限速系数就越大，后车可行驶的建议车速就越大，可提高第二高速公路段的车辆通畅度。

如步骤400所述，所述第二边缘计算节点依据所述车间距分段表对所述当前第二交通数据进行分段处理，得到若干个不同车间距范围的分段区域，并依据第一参考车速和对应的限速系数确定每一分段区域的第二建议车速；其中所述限速系数小于1且大于0。

在本发明一实施例中，所述当前第二交通数据包括所述第二高速公路段的弯道数据、车道变窄数据、路面损坏数据和所有包含车辆的车速数据，可以结合下列描述进一步说明步骤400中“所述第二边缘计算节点依据所述车间距分段表对所述当前第二交通数据进行分段处理，得到若干个不同车间距范围的分段区域”的具体过程。

需要说明的是，弯道数据可以是指该公路段中存在的弯路情况，例如弯路位置和曲度等；车道变窄数据可包括车道并道和施工等位置情况；路面损坏数据指的是某路段结冰、破坏等情况。如部分分段区域中存在上述等情况，因根据具体的情况缩短实际的车间距，以降低后车行驶速度，避免追尾。

具体的，如下列步骤所述，所述第二边缘计算节点在所述第二交通数据中确定所有的车辆间隔数据；所述第二边缘计算节点在所有的所述车辆间隔数据中确定与弯道数据、车道变窄数据和/或路面损坏数据重合的目标车辆间隔数据；所述第二边缘计算节点依据预设的间距扩展系数将目标车辆间隔数据的间距进行缩短；所述第二边缘计算节点依据未缩短的车辆间隔数据和已缩短的目标车辆间隔数据中的车间距范围确定所有的所述分段区域。

如下列步骤所述，所述依据第一参考车速和对应的限速系数确定每一分段区域的第二建议车速，包括：所述第二边缘计算节点依据每一所述分段区域的车辆间隔数据或目标车辆间隔数据，在所述车间距分段表中确定每一所述分段区域分别对应的限速系数；所述第二边缘计算节点依据对应的所述限速系数与第一参考车速的乘积得到每一所述分段区域的第二建议车速。

可理解的，通过上述步骤最终确定每一分段区域实际的第二建议车速，不同车间距范围的分段区域对应的第二建议车速不同；且连续时段中，随着车间距不断的变化，第二建议车速也呈动态变化。

如步骤500所述，所述第二边缘计算节点依据所述当前第二交通数据确定目标车辆的目标公路段坐标，依据所述目标公路段坐标确定所述目标车辆所位于的目标分段区域，并将所述目标分段区域对应的第二建议车速发送给所述目标车辆。

在本发明一实施例中，可以结合下列描述进一步说明步骤S500中“所述将所述目标分段区域对应的第二建议车速发送给所述目标车辆”的具体过程。

如下列步骤所述，所述第二边缘节点通过5G与行驶在所述第二高速公路段的所有车辆的车载终端进行连接；所述第二边缘节点确定所述目标车辆对应的目标分段区域，并将所述目标分段区域对应的第二建议车速发送给所述目标车辆。

可理解的，通过边缘节点与车载终端互联，目标车辆在行驶的过程即可实施接收到建议车速，对驾驶者的驾驶习惯起到良性引导作用。

在本申请一实施例中，上述方法还包括：所述第二边缘节点在所有的所述第二建议车速中确定最高建议车速和最低建议车速；所述第二边缘节点依据最高建议车速和最低建议车速确定第二参考车速；所述第二边缘节点将所述第二参考车速发送给逆向相邻的第三边缘计算节点。

当第一高速公路段发生非畅通情况时，第二边缘计算节点将计算后的数据传输给第三边缘计算节点，使后续交通的秩序得到更好的优化。

对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

参照图2，示出了本申请一实施例提供的一种高速公路边缘计算交通优化系统；所述系统包括：

节点部署模块S100，用于在高速公路上部署若干个边缘计算节点，每一所述边缘计算节点分别覆盖一高速公路段；

第一边缘计算模块S200，用于当第一边缘计算节点判断对应的第一高速公路段的交通情况为非通畅情况时，则所述第一边缘计算节点获取所述第一高速公路段的当前第一交通数据，依据所述当前第一交通数据确定第一参考车速，并将所述第一参考车速发送给逆向相邻的第二边缘计算节点；

车间距分段模块S300，用于所述第二边缘计算节点获取所对应的第二高速公路段的当前第二交通数据，并提取预设的车间距分段表，所述车间距分段表包括呈一一正比对应的车间距范围和限速系数；

第二边缘计算模块S400，用于所述第二边缘计算节点依据所述车间距分段表对所述当前第二交通数据进行分段处理，得到若干个不同车间距范围的分段区域，并依据第一参考车速和对应的限速系数确定每一分段区域的第二建议车速；其中所述限速系数小于1且大于0；

第二边缘发送模块S500，用于所述第二边缘计算节点依据所述当前第二交通数据确定目标车辆的目标公路段坐标，依据所述目标公路段坐标确定所述目标车辆所位于的目标分段区域，并将所述目标分段区域对应的第二建议车速发送给所述目标车辆。

其中，所述第一边缘计算模块S200，还用于所述第一边缘计算节点获取第一建议车速，所述第一建议车速为所述第一高速公路段的额定最低车速；所述第一边缘计算节点确定所述第一高速公路段中车速低于所述额定最低车速的车辆数量；当车辆数量大于预设车辆参考阈值时，则第一边缘计算节点判断对应的第一高速公路段的交通情况为非通畅情况。

所述第一边缘计算模块S200，还用于所述第一边缘计算节点在所有低于所述额定最低车速的车辆数量中确定位于首位车辆的第一车速数据和位于末位车辆的第二车速数据；所述第一边缘计算节点依据第一车速数据和所述第二车速据确定所述第一参考车速。

所述第二边缘计算模块S400，还用于所述第二边缘计算节点在所述第二交通数据中确定所有的车辆间隔数据；所述第二边缘计算节点在所有的所述车辆间隔数据中确定与弯道数据、车道变窄数据和/或路面损坏数据重合的目标车辆间隔数据；所述第二边缘计算节点依据预设的间距扩展系数将目标车辆间隔数据的间距进行缩短；所述第二边缘计算节点依据未缩短的车辆间隔数据和已缩短的目标车辆间隔数据中的车间距范围确定所有的所述分段区域。

所述第二边缘计算模块S400，还用于所述第二边缘计算节点依据每一所述分段区域的车辆间隔数据或目标车辆间隔数据，在所述车间距分段表中确定每一所述分段区域分别对应的限速系数；所述第二边缘计算节点依据对应的所述限速系数与第一参考车速的乘积得到每一所述分段区域的第二建议车速。

所述第二边缘发送模块S500，还用于所述第二边缘节点通过5G与行驶在所述第二高速公路段的所有车辆的车载终端进行连接；所述第二边缘节点确定所述目标车辆对应的目标分段区域，并将所述目标分段区域对应的第二建议车速发送给所述目标车辆。

还包括：参考车速确定模块，用于所述第二边缘节点在所有的所述第二建议车速中确定最高建议车速和最低建议车速；所述第二边缘节点依据最高建议车速和最低建议车速确定第二参考车速；所述第二边缘节点将所述第二参考车速发送给逆向相邻的第三边缘计算节点。

参照图3，示出了本发明的一种高速公路边缘计算交通优化方法的计算机设备，具体可以包括如下：

上述计算机设备12以通用计算设备的形式表现，计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件（包括系统存储器28和处理单元16）的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构（ISA）总线，微通道体系结构（MAC）总线，增强型ISA总线、音视频电子标准协会（VESA）局域总线以及外围组件互连（PCI）总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器（RAM）30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其他移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机体统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质（通常称为“硬盘驱动器”）。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘（如“软盘”）读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘（例如CD-ROM，DVD-ROM或者其他光介质）读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质界面与总线18相连。存储器可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组（例如至少一个）程序模块42，这些程序模块42被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组（至少一个）程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其他程序模块42以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14（例如键盘、指向设备、显示器24、摄像头等）通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其他计算设备进行通信的任何设备（例如网卡，调制解调器等等）通信。这种通信可以通过输入/输出（I/O）界面22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络（例如局域网（LAN）），广域网（WAN）和/或公共网络（例如因特网）通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其他模块通信。应当明白，尽管图3中未示出，可以结合计算机设备12使用其他硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、处理单元16、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种高速公路边缘计算交通优化方法。

也即，上述处理单元16执行上述程序时实现：在高速公路上部署若干个边缘计算节点，每一所述边缘计算节点分别覆盖一高速公路段；当第一边缘计算节点判断对应的第一高速公路段的交通情况为非通畅情况时，则所述第一边缘计算节点获取所述第一高速公路段的当前第一交通数据，依据所述当前第一交通数据确定第一参考车速，并将所述第一参考车速发送给逆向相邻的第二边缘计算节点；所述第二边缘计算节点获取所对应的第二高速公路段的当前第二交通数据，并提取预设的车间距分段表，所述车间距分段表包括呈一一正比对应的车间距范围和限速系数；所述第二边缘计算节点依据所述车间距分段表对所述当前第二交通数据进行分段处理，得到若干个不同车间距范围的分段区域，并依据第一参考车速和对应的限速系数确定每一分段区域的第二建议车速；其中所述限速系数小于1且大于0；所述第二边缘计算节点依据所述当前第二交通数据确定目标车辆的目标公路段坐标，依据所述目标公路段坐标确定所述目标车辆所位于的目标分段区域，并将所述目标分段区域对应的第二建议车速发送给所述目标车辆。

在本发明实施例中，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有实施例提供的一种高速公路边缘计算交通优化方法：

也即，给程序被处理器执行时实现：在高速公路上部署若干个边缘计算节点，每一所述边缘计算节点分别覆盖一高速公路段；当第一边缘计算节点判断对应的第一高速公路段的交通情况为非通畅情况时，则所述第一边缘计算节点获取所述第一高速公路段的当前第一交通数据，依据所述当前第一交通数据确定第一参考车速，并将所述第一参考车速发送给逆向相邻的第二边缘计算节点；所述第二边缘计算节点获取所对应的第二高速公路段的当前第二交通数据，并提取预设的车间距分段表，所述车间距分段表包括呈一一正比对应的车间距范围和限速系数；所述第二边缘计算节点依据所述车间距分段表对所述当前第二交通数据进行分段处理，得到若干个不同车间距范围的分段区域，并依据第一参考车速和对应的限速系数确定每一分段区域的第二建议车速；其中所述限速系数小于1且大于0；所述第二边缘计算节点依据所述当前第二交通数据确定目标车辆的目标公路段坐标，依据所述目标公路段坐标确定所述目标车辆所位于的目标分段区域，并将所述目标分段区域对应的第二建议车速发送给所述目标车辆。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言——诸如Python、Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行或者完全在远程计算机或者服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网（LAN）或广域网（WAN）——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种高速公路边缘计算交通优化系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.高速公路边缘计算交通优化系统，其特征在于，所述系统包括：

节点部署模块，用于在高速公路上部署若干个边缘计算节点，每一所述边缘计算节点分别覆盖一高速公路段；

第一边缘计算模块，用于当第一边缘计算节点判断对应的第一高速公路段的交通情况为非通畅情况时，则所述第一边缘计算节点获取所述第一高速公路段的当前第一交通数据，依据所述当前第一交通数据确定第一参考车速，并将所述第一参考车速发送给逆向相邻的第二边缘计算节点；

车间距分段模块，用于所述第二边缘计算节点获取所对应的第二高速公路段的当前第二交通数据，并提取预设的车间距分段表，所述车间距分段表包括呈一一正比对应的车间距范围和限速系数；

第二边缘计算模块，用于所述第二边缘计算节点依据所述车间距分段表对所述当前第二交通数据进行分段处理，得到若干个不同车间距范围的分段区域，并依据第一参考车速和对应的限速系数确定每一分段区域的第二建议车速；其中所述限速系数小于1且大于0；

第二边缘发送模块，用于所述第二边缘计算节点依据所述当前第二交通数据确定目标车辆的目标公路段坐标，依据所述目标公路段坐标确定所述目标车辆所位于的目标分段区域，并将所述目标分段区域对应的第二建议车速发送给所述目标车辆。

2.根据权利要求1所述的高速公路边缘计算交通优化系统，其特征在于，所述第一边缘计算模块，还用于所述第一边缘计算节点获取第一建议车速，所述第一建议车速为所述第一高速公路段的额定最低车速；所述第一边缘计算节点确定所述第一高速公路段中车速低于所述额定最低车速的车辆数量；当车辆数量大于预设车辆参考阈值时，则第一边缘计算节点判断对应的第一高速公路段的交通情况为非通畅情况。

3.根据权利要求2所述的高速公路边缘计算交通优化系统，其特征在于，所述第一边缘计算模块，还用于所述第一边缘计算节点在所有低于所述额定最低车速的车辆数量中确定位于首位车辆的第一车速数据和位于末位车辆的第二车速数据；所述第一边缘计算节点依据第一车速数据和所述第二车速数据确定所述第一参考车速。

4.根据权利要求1所述的高速公路边缘计算交通优化系统，其特征在于，所述当前第二交通数据包括所述第二高速公路段的弯道数据、车道变窄数据、路面损坏数据和所有包含车辆的车速数据，所述第二边缘计算模块还用于所述第二边缘计算节点在所述第二交通数据中确定所有的车辆间隔数据；所述第二边缘计算节点在所有的所述车辆间隔数据中确定与弯道数据、车道变窄数据和/或路面损坏数据重合的目标车辆间隔数据；所述第二边缘计算节点依据预设的间距扩展系数将目标车辆间隔数据的间距进行缩短；所述第二边缘计算节点依据未缩短的车辆间隔数据和已缩短的目标车辆间隔数据中的车间距范围确定所有的所述分段区域。

5.根据权利要求4所述的高速公路边缘计算交通优化系统，其特征在于，所述第二边缘计算模块还用于所述第二边缘计算节点依据每一所述分段区域的车辆间隔数据或目标车辆间隔数据，在所述车间距分段表中确定每一所述分段区域分别对应的限速系数；所述第二边缘计算节点依据对应的所述限速系数与第一参考车速的乘积得到每一所述分段区域的第二建议车速。

6.根据权利要求1所述的高速公路边缘计算交通优化系统，其特征在于，所述第二边缘发送模块还用于所述第二边缘计算节点通过5G与行驶在所述第二高速公路段的所有车辆的车载终端进行连接；所述第二边缘计算节点确定所述目标车辆对应的目标分段区域，并将所述目标分段区域对应的第二建议车速发送给所述目标车辆。

7.根据权利要求1所述的高速公路边缘计算交通优化系统，其特征在于，还包括：

参考车速确定模块，用于所述第二边缘计算节点在所有的所述第二建议车速中确定最高建议车速和最低建议车速；所述第二边缘计算节点依据最高建议车速和最低建议车速确定第二参考车速；所述第二边缘计算节点将所述第二参考车速发送给逆向相邻的第三边缘计算节点。